KR102093001B1 - 운송 방향 tm으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된 트로프-타입 컨베이어 및 이러한 트로프-타입 컨베이어로부터 트로프-타입 컨베이어의 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법 - Google Patents

운송 방향 tm으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된 트로프-타입 컨베이어 및 이러한 트로프-타입 컨베이어로부터 트로프-타입 컨베이어의 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102093001B1
KR102093001B1 KR1020177030925A KR20177030925A KR102093001B1 KR 102093001 B1 KR102093001 B1 KR 102093001B1 KR 1020177030925 A KR1020177030925 A KR 1020177030925A KR 20177030925 A KR20177030925 A KR 20177030925A KR 102093001 B1 KR102093001 B1 KR 102093001B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transport
trough
fish
conveyor
chain
Prior art date
Application number
KR1020177030925A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180008428A (ko
Inventor
코왈스키 울프하드
Original Assignee
노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게 filed Critical 노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게
Publication of KR20180008428A publication Critical patent/KR20180008428A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102093001B1 publication Critical patent/KR102093001B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/36—Individual load-carriers having concave surfaces, e.g. buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/42—Attaching load carriers to traction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02277—Common features for chain conveyors
    • B65G2812/02287—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02415—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means
    • B65G2812/02613—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers
    • B65G2812/02623—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers and pivotally mounted
    • B65G2812/02653—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers and pivotally mounted for articles
    • B65G2812/02663—Loading or unloading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02415—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means
    • B65G2812/02613—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers
    • B65G2812/02673—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means
    • B65G2812/02683—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means and fixed or non-movably linked to the traction means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

본 발명은 트로프 컨베이어(10)로서, 운송 방향 TM으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성되고, 회전적으로 구동될 수 있고 체인 링크(11)로부터 형성되며 운송 면 E1을 정의하는 운송 런(13) 및 리턴 런(14)을 가지는 운송 체인(12)을 포함하고, 연속 운송 체인(12)은 적어도 두 개의 편향 요소(15)에 대해 가이드되고, 이는 운송 체인(12)을 구동하고 가이드하는 회전축 DU에 대해 회전되고, 운송 체인(12)은 트로프(16)상에 배열되며 각각의 트로프는 하나의 물고기를 수용하도록 되어있고, 트로프 컨베이어가, 각 트로프(16)가 운송 체인(12)상에 배열되어 운송 방향 TM으로 횡 방향으로 연장되는 회전축 DM에 대해 피벗 가능하며 적어도 하나의 가이드 바디를 포함한다는 점과, 가이드 바디(17)를 수용하며 같은 것을 가이드하는 적어도 하나의 가이드 레일이 적어도 운송 런(13)에서 리턴 런(14)까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00042
에 배열된다는 점에서 구별되고, 편향 요소(15) 주변 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00043
에 상기 또는 각 가이드 레일(18)의 코스는 편향 요소(15) 주변 운송 체인(12)의 코스와 적어도 부분적으로 다른 트로프 컨베이어(10)에 관련된다. 본 발명은 그러한 트로프 컨베이어에서 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법에 추가로 관련된다.

Description

운송 방향 TM으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된 트로프-타입 컨베이어 및 이러한 트로프-타입 컨베이어로부터 트로프-타입 컨베이어의 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법
본 발명은 트로프 컨베이어(a trough conveyor)로서, 운송 방향(the transport direction) TM으로 종 방향 연장부(the longitudinal extent)에 물고기(fish)를 횡 방향으로(transversely) 운송하도록 디자인 및 구성되고, 회전적으로 구동될 수 있으며 체인 링크로부터 형성되며 운송 런(a transport run)을 가진 운송 체인(a transport chain)을 포함하고, 운송 면(the transport plane) E1 및 리턴 런(a return run)을 정의하고, 연속 운송 체인(the continuous chain)은 적어도 두 개의 편향 요소(deflection elements)에 대해 가이드되고, 회전축 DU에 대해서 회전할 수 있고, 운송 체인은 거기에 배열되어 트로프의 각각은 한 물고기를 수용하는 트로프 컨베이어에 관련된다.
본 발명은, 물고기를 제2 운송 수단(a second transport means)에 이송하는 이송 영역(a transfer region)으로 물고기를 공급하는 제1 운송 수단(a first transport means) 및, 제1 운송 수단에 의해 넘겨받은 물고기를 방출하는 제2 운송 수단을 포함하고, 제1 운송 수단은 트로프 컨베이어이며 이는 운송 방향 TM으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성되는 배열과 추가로 관련되어 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 물고기를 제1 운송 수단에서 제2 운송 수단으로 이송하는 방법과 관련되어 있고, 방법은, 물고기를 제2 운송 수단으로 이송하는 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00001
에 운송 방향 TM으로 트로프 컨베이어의 도움으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 공급하는 것과, 물고기가 언급된 운송 체인의 운송 런에서 리턴 런까지 전이 동안 제2 운송 수단에 떨어지도록 운송 체인을 가진 편향 요소에 대한 운송 체인에 배정된 트로프를 가이드함으로써 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00002
에 트로프로부터 물고기를 방출하는 것과, 제2 운송 수단을 이용하여 물고기를 운송해보내는 단계를 포함한다.
이러한 트로프 컨베이어, 배열 그리고 방법은 물고기를 운송하기 위해 물고기 처리 산업(the fish processing industry)에 쓰이고, 이는 옆면으로 트로프에 놓여서, 운송 영역과 거기에 뒷면-첫째 또는 복부-첫째로 정확하게 위치되어서, 소위 운송 런에서 리턴 런까지 전이 영역(transition region)에, 트로프가 편향 요소 주위 편향 동안 운송 체인을 따를 때 그들을 선택적이고 방향적으로 방출한다. 트로프 컨베이어는 순수하게 운송 목적의 독립형 장치(a stand-alone apparatus)일 수 있고 또는 트로프에 놓인 물고기가 처리, 예를 들어 절두(beheading)가 가능하게 되도록 처리 스테이션(processing stations)에 따라 운송하는 물고기 처리 장치(a fish processing machine)의 일부이다. 특히 트로프 컨베이어가 물고기 처리 장치의 일부인 경우, 추가 운송 수단은 트로프 컨베이어의 하류에 배열되어 물고기가 트로프 컨베이어에서 하류 운송 수단으로 이송되도록 배열(an arrangement)을 형성한다.
이 목적성 그리고 위치적으로 정확한 운송은, 방출 또는 트로프 컨베이어에서 하류 운송 수단으로 이송후에, 물고기가 추가로 운송되고 필요시 추가로 처리 단계가 가능하게 될 때 특히 중요하다. 그러한 배열의 예는 물고기 처리 장치의 제1 처리 섹션(a first processing section)에 트로프 컨베이어 및 물고기 처리 장치의 제2 처리 섹션(a second processing section)에 하류 운송 수단을 제공한다. 트로프 컨베이어에서, 물고기는 종 방향 연장부에 횡방향으로 운송되고 이송되며, 운송 런에서 리턴 런까지 전이 영역에서, 물고기가 또한 종 방향 연장부에 축상 횡 방향으로 또는 바람직하게는 종 방향 연장부 안으로 운송되는 방식으로 하류 운송 수단으로 운송되며 이송된다.
G 92 12 788 U1는 제1항의 전문(the preamble)의 특징을 가진 트로프 컨베이어 및 제9항의 전문의 특징을 가진 배열을 공개한다. 트로프 컨베이어는 강성의(rigid), 소위 부동적 트로프(immovable troughs)를 가진 운송 체인을 포함한다. 다시 말해서, 개별 트로프는 운송 체인의 체인 링크(chain links)에 고정적으로(fixedly) 연결된다. 그 결과로, 트로프는 운송 체인의 코스(the course) 또는 그들이 접합된 체인 링크를 즉각적이고 직접적으로 따른다. 다시 말해서, 트로프는 운송 체인의 체인 링크와 정확히 같은 이동 경로(the same path of movement)를 기술한다. 전이 영역에 운송 런의 끝에 편향 요소의 영역에 운송 체인을 리턴 런으로 편향시킨 결과로, 물고기는 전이 영역에 편향의 시작점에서 즉각적으로 슬라이딩하기 시작하고 자유낙하(free fall)로 제어되지 않고(uncontrolled) 밑으로 떨어진다. 물고기는 일반적으로 또 다른 운송 수단에 떨어진다. 그러나, 물고기는 또한 용기(a receptacle) 또는 그와 비슷한 것에 떨어질 수 있다. 물고기가 제2 운송 수단으로 떨어지는 일반적 경우에, 제1 운송 수단에서 제2 운송 수단으로 제어된 이송이 필요하다. 다시 말해서, 물고기의 적절한 가이던스(adequate guidance)가 자유낙하 동안 요구된다. 위에 언급된 G 92 12 788 U1에서, 커버(a cover)가 운송 런에서 리턴 런까지 전이 영역뿐만 아니라 제2 운송 수단으로의 이송 영역에 이 목적을 위해 제공되고, 적어도 방출의 시작에 편향 동안 물고기를 가이드하는 언급된 커버는, 따라서 시간의 관점에서, 자유낙하를 줄이기 위해 이를 나중에 내보낸다. 그러나, 이송 영역에 물고기의 가이던스가 충분하지 않으며 특히 작은 물고기의 방출/이송이 커버가 작은 물고기 사이즈에 세팅되기 때문에 문제가 된다는 점이 보여졌다. 단점(the disadvantage)은 트로프 컨베이어의 하류에 운송 수단상 물고기의 부적절한 배치(inadequate positioning)이다. 뿐만 아니라, 물고기의 부정확한 이송은 전이 영역으로 물고기를 공급하는 정확한 타이밍 사이클(the exact timing cycle)을 왜곡하고, 이는 특히 하류 운송 수단에 따른 사이클 기반 도수(cycle-based tools)에 부정확한 작업 결과(imprecise work results)를 야기한다.
본 발명의 목표는 그러므로 운송된 물고기의 정확한 방출이 운송 런에서 리턴 런까지 전이 영역에서 달성될 수 있다는 점을 이용한 간단한 트로프 컨베이어를 만드는 것이다. 목표는 추가로 트로프 컨베이어에서 제2 운송 수단까지 물고기의 신뢰할 수 있는 운송(reliable transfer) 및 물고기 사이즈에 독립적인 제2 운송 수단상에 물고기의 정확한 배치(precise positioning)를 가능하게 하는 대응하는 배열 및 대응하는 방법을 제안하는 것을 주요로 한다.
이 목표는 위에 언급된 특징을 가진 장치에 의해 달성되며, 각 트로프가 운송 방향 TM에 횡 방향으로 연장하는 회전축 DM에 대해 피벗 가능(pivotable)하도록 운송 체인상에 배열되고 적어도 하나의 가이드 바디(at least one guide body)를 포함하며, 가이드 바디를 수용하고 같은 것을 가이드하는 적어도 하나의 가이드 레일은 적어도 운송 런에서 리턴 런까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00003
에 배열되고, 편향 요소 주변 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00004
에 상기 또는 각 가이드 레일의 코스는 편향 요소 주변 운송 체인의 코스와 적어도 부분적으로 다르다. 본 발명에 따른 이 실시예로, 트로프의 이동 경로는 가이드 레일상에 또는 가이드 레일에 가이드 바디를 이용해 적어도 섹션에 운송 체인의 이동 경로로부터 분리되고, 적어도 운송 체인에 대한 그의 위치에 관련하여, 트로프는 편향의 영역에 다른 코스를 가지게 된다. 운송 체인이 편향 단계(the deflection phase) 동안 이미 편향 요소의 주변에 있는 반면, 가이드 레일상에 또는 가이드 레일에 가이드 바디의 강제적 가이던스에 의해, 트로프는 물고기가 트로프 바깥으로 미끄러지는 것을 방지되는 위치에 아직 있게 된다. 본 발명에 따른 실시예는 코스 또는 물고기가 트로프 컨베이어를 떠나는 편향 요소의 영역에 이동 경로에 대한 정의된 위치를 각 물고기에게 준다. 편향의 영역에 운송 체인에 독립하게 트로프를 가이드함에 의해, 트로프의 제어된 기울임(a controlled titling)이 일어나고, 그 결과로 물고기가 트로프 바깥으로 미끄러지는 동안 기울임 모멘트(the tilting moment)에 지연(a delay)이 달성된다. 반면에, 이는 물고기의 자유낙하를 상당히 줄인다. 반면에, 물고기는 더 목표되고 정확한 방식으로 방출된다.
특히 바람직한 실시예에서는, 운송 체인이 회전축 DU에 대한 일정한 반경(a constant radius) rT를 가진 이동 경로 BT상에 운송 런에서 리턴 런까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00005
에 배열된 편향 요소의 영역에 가이드되고, 반면 상기 또는 각 가이드 레일은 회전축 DU에 대한 가변 반경(a variable radius) rF를 가진 가이드 바디의 이동 경로 BF를 기술한다. 이는, 운송 체인이 일정한 반경을 가진 편향 요소 주변으로 가이드되지만 트로프의 가이드 바디는, 따라서 처음에 편향 요소의 영역에 운송 체인에 평행하게 연장되는 방향(an orientation)으로부터 시작하는 트로프 또한, 회전축 DU에 대한 가변 거리(a variable distance)로 진행함을 의미한다. 그 결과로, 트로프에 의해 이동되는 경로는 운송 체인의 경로에 비교해 변하며, 이에 의해 운송 체인에 대한 트로프의 돌림/기울임(the turning/titling)은 시간에 대해 시차를 줄 수 있게 된다.
가이드 바디의 이동 경로는 유익하게 운송 체인의 이동 경로를 적어도 두 번 가로지른다. 가이드 바디와 따라서 트로프는 처음에 운송 체인에 평행한 방향 바깥에서 또 다른 (비평행한) 이동 경로 이동하고 다시 평행한 방향으로 이동된다. 바람직하게는, 가이드 레일 또는 가이드 바디의 이동 경로 BF에서 편향의 시작이나 편향의 시작의 바로 전(12시 위치 바로 전)의 운송 체인의 이동 경로 BT로의 거리 A1은 더 작아서, 가이드 바디의 이동 경로 BF가 편향의 시작 바로 전(12시 위치 바로 전) 운송 체인의 이동 경로 BT와 바깥에서 안쪽으로 가로지르게 된다. 회전축 DU에 대해 대략 90
Figure 112018001889098-pct00051
회전(3시 위치 바로 전) 후에, 가이드 레일 또는 가이드 바디의 이동 경로 BF에서 운송 체인의 이동 경로 BT로의 거리는 다시 커져서, 가이드 바디의 이동 경로 BT가 운송 체인의 이동 경로 BF에 안에서 바깥쪽으로 가로지르게 된다. 거리 A2는 대략 4시 위치에서 거리 A1에 대응한다. 이 구성을 이용해, 자유낙하를 줄이고 정확한 배치를 보장하는 물고기의 이상적이고 정확한 기울임 모멘트를 발생시키는 것이 가능하다.
본 발명의 편의적 개발(an expedient development)은, 각 가이드 바디가 중심축(central axis) M 이 트로프의 회전축 DM에 수평하게 위치된 실린더형 슬라이딩 부재(a cylindrical sliding member)를 포함한다. 그 결과로, 정확한 가이던스는 특히 간단한 방식으로 달성된다.
바람직한 실시예에서는, 각 가이드 레일의 가이딩 그루브(a guiding groove)가 대략 U자형이고, 회전축 DU에 대해 방사상으로 위치된 각 가이딩 그루브는 하향과 상향으로 제한된다. 이는, 분명히 구동되는 가이드 바디가 가이딩 그루브를 신뢰할 수 있고 정확하게 따라서, 트로프의 기울임 위치(the tilting position)는 반복 가능하게(reproducibly) 제어된다.
편의적으로, 각 가이드 바디는 연관된 트로프의 회전축 DM에 대해 끌리는(trailing) 운송 방향 TM에 배열된다. 그 결과로, 이는, 운송 체인의 이동 경로와 다르게 트로프의 이동 경로를 최적화하는 것의 위에 기술된 효과를 지지한다.
운송 방향 TM에 선행 면(the preceding side)상에 트로프가, 트로프에 놓인 물고기가 운송 런에서 리턴 런까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00006
에 언급된 트로프 바깥으로 떨어지도록, 열려있게 디자인되는 본 발명에 따른 장치는 특히 유익하다. 이 구성은 정확하게 위치되고 이상적으로 시간이 맞춰진 물고기의 방출을 용이하게 한다.
유익하게, 트로프는 트로프 바디(trough body)를 가지고, 이는 횡단면에서 대략 L자형이고, 언급된 트로프 바디는, 적어도 운송 런의 영역에서, 운송 면 E1에 실질적으로 평행하게 위치된 지지 표면(the support surface) 및 지지 표면에 수직하게 위치된 접촉 표면(the contact surface)을 가지고, 트로프의 접촉 표면은 지지 표면의 운송 방향 TM에 끌림 면(the trailing side)상에 배열된다. 이 구성은 위에 언급된 효과를 지지한다.
본 발명에 따른 트로프 컨베이어에 의해 보장되는 그러한 물고기의 목표된 이송은, 물고기가 본 발명에 따른 트로프 컨베이어에서 운송 방향 TM에 하류에 배열된 운송 수단으로 이송될 때, 특히 중요하다. 이러한 이유로, 목적은 또한, 트로프 컨베이어가 제1항 내지 제8항 중 하나 이상의 항에 따라 디자인 및 구성됨으로써, 위에 언급된 특징을 가지는 배열에 의해 달성된다.
제2 운송 수단은 바람직하게 운송 컨베이어(a transport conveyor)이며 이는 종축(a longitudinal axis)에 따라 물고기를 운송하도록 디자인 및 구성되고, 운송 컨베이어의 운송 면 E2은 트로프 컨베이어의 운송 면 E1 아래에 위치되며 운송 컨베이어의 운송 방향 TT은 트로프 컨베이어의 운송 방향 TM에 횡 방향으로 위치된다.
본 발명에 따른 배열로부터 발생하는 이점은 본 발명에 따른 트로프 컨베이어에 연관되어 이미 자세히 기술되었고, 이 때문에 참조는 반복을 피하기 위해 관련 구절(relevant passages)에 대해 이루어질 것이다.
목적은 또한 시작(the outset)에 언급되는 단계를 가지는 방법에 의해 달성되며, 트로프 컨베이어의 트로프는 적어도 운송 체인의 코스와 다른 코스에 걸친 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00007
에 가이드된다.
바람직하게, 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00008
에 트로프는 처음에, 트로프가 운송 런상에 운송 동안 가지는 위치에 실질적으로 대응하는 위치에 머물고, 반면 운송 체인은 이미 편향 요소 주변 편향을 따른다.
유익한 개발은, 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00009
에 트로프가 운송 체인과 다른 이동 경로상으로 움직임을 명시하고, 트로프는 가변 반경 rF를 가지는 이동 경로 BF상에 가이드 레일에 가이드되는 그의 가이드 바디를 따르며, 반면 운송 체인은 일정한 반경 rT를 가지는 이동 경로 BT를 따른다.
이로부터 발생하는 이점은, 제1항 내지 제8항 중 하나 이상의 항에 따른 본 발명에 따른 트로프 컨베이어와 연관되어 이미 기술되었으며, 이는 방법을 실행하는데 특히 적합하고, 때문에 참조는 반복을 피하기 위해 관련된 구절에 대해 이루어질 것이다.
추가로 편의적 및/또는 유익한 특징 및 개발은 종속항 및 설명으로부터 알려진다. 본 발명의 특히 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 더 자세히 설명된다.
도 1은 측면 시점에 운송 런으로부터 리턴 런까지 트로프 컨베이어의 전이 영역의 개략도이다,
도 2는 도 1에 따르지만 도1 보다 더 진행된 트로프의 기울임 위치에서 도면이다,
도 3은 도 1에 따르지만 도 2 보다 더 진행된 트로프의 기울임 위치에서 도면이다,
도 4는 도 1에 따르지만 도 3보다 더 진행된 트로프의 기울임 위치에서 도면이다,
도 5는 앞과 아래로부터 빗각의 전이 영역의 투시도이다,
도 6은 운송 체인이 명확성을 위해 도시되지 않고, 뒤와 위로부터 빗각의 전이 영역의 투시도이다.
도 7은 트로프 컨베이어를 가진 배열 및 트로프 컨베이어에 90
Figure 112018001889098-pct00052
로 배열된 트로프 컨베이어의 개략도이다.
도면에 도시 된 트로프 컨베이어는 그 측면 및 복부 첫째(abdomen-first)에 놓여있는 종 방향 연장부로 물고기를 횡 방향으로 운송하는 데 사용되는데, 이 이송 영역에서 물고기는 트로프 컨베이어의 하류의 운송 수단으로 이송되고, 그것을 종 방향으로 아래쪽으로 복부 - 아래쪽으로 더 운송한다. 그러나, 본 발명에 따른 트로프 컨베이어와, 트로프 컨베이어 및 운송 수단으로 형성된 배열은, 물고기를 뒷면 첫째(back-first)로 운송하기 위한 것뿐만 아니라 트로프 컨베이어의 하류에 운송 수단에 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하는 동일한 방식으로 사용된다.
도 1은 전이 영역/이송 영역
Figure 112017105870430-pct00010
을 형성하는 트로프 컨베이어(10) 또는 그 세부 사항을 도시한다. 트로프 컨베이어 (10)는 운송 방향 TM으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성되며, 회전식으로 구동 될 수 있고 체인 링크 (11)로부터 형성되는 운송 체인(12)을 포함하고 운송 면 E1과 리턴 런(14)을 정의하는 운송 런(13)을 가지고, 연속 운송 체인(12)은 운송 체인(12)을 구동 및 가이드하는 회전축 DU에 대해 회전될 수 있는 적어도 두 개의 편향 요소(15)에 대해 가이드된다. 하나의 물고기를 수용하는 각 트로프(16)는 운송 체인(12)에 배열된다. 운송 런(13)부터 리턴 런(14)까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00011
에서, 즉 운송 체인(12)이 편향 요소(15) 주변으로 가이드되는 영역에서, 트로프(16)는 물고기의 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00012
이 운송 런(13) 끝에 형성되도록 트로프(16)에 위치한 물고기를 방출하도록 기울여진다. 트로프의 기울여짐과 트로프(16) 바깥으로 물고기의 방출 후에, 운송 런(13)은 다시 리턴 런(14)이 된다.
이 장치(10)는 본 발명에 따라, 각 트로프(16)가 운송 방향 TM에 횡 방향으로 연장되는 회전축 DM 에 대해 피벗 가능하도록 운송 체인(12)에 배열되는 특징을 가지고, 적어도 하나의 가이드 바디(17)를 포함하고, 가이드 바디(17)를 수용하고 가이드하는 적어도 하나의 가이드 레일(18)은 적어도 운송 런(13)부터 이송 런(14)까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00013
에 배열되고, 편향 요소(15) 주변 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00014
에 상기 또는 각 가이드 레일(18)의 코스가 편향 요소(15) 주변 운송 체인(12)의 코스와 적어도 부분적으로 다르다. 트로프(16)의 확률에 의해, 트로프는 체인 링크(11)에 대하여 움직을 수 있고 이때 편향 요소(15)의 영역에 트로프(16)의 기울임 운동(the tilting movement)은 운송 체인(12)의 운동에 독립하게 자유도(the degrees of freedom)의 범위 내에 가해질 수 있는 방식으로 가해질 수 있다. 바람직하게는 트로프(16)에 고정식으로 배열되는 가이드 바디(17)의 도움으로, 트로프(16)는, 트로프(16)의 기울임 운동이 지연될 수 있도록, 운송 체인(12)과 다른 이동 경로에 가이드 레일(18)에 의해 힘을 받는다. 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00015
은 물고기가 트로프(16)에서 떨어져 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00016
이 하류 스테이션(a downstream station), 특히 추가 운송 수단에 물고기의 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00017
을 동시에 형성하는 영역이다(세부 사항은 아래에).
그 자체에 또는 서로의 조합에서 취해질 때, 아래에 기술된 특징 및 개발은 바람직한 실시예를 나타낸다. 청구항 및/또는 설명에 요약되거나 일반 실시예에 기술된 특징은 또한 위에 기술된 장치(10)를 기능상 독립적인 방식으로 추가로 개발될 수 있음이 명백하게 명시되어있다.
선택적으로, 각 트로프(16)는 가이드 바디(17)의 운송 체인(12)의 전체 길이에 걸쳐, 특히 전체 운송 런(13) 및/또는 전체 리턴 런(14)을 따라 대응되는 가이드 레일(18)에 가이드될 수 있다. 그러나 바람직하게는, 가이드 레일(18) 내에 가이드 바디(17)의 도움으로 트로프(16)의 가이던스(guidance)는 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00018
이 구성되는 편향 요소(15)의 영역에 제한된다. 다시 말해서, 가이드 레일(18)의 한 부분은, 가이드 바디(17)가 편향 요소(15) 주변 운송 체인(12)의 편향 동안 스레드(threaded)되고 가이드되는 부분에 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00019
에서 편향 요소(15)에 적어도 한 면에 배정된다. 언급한 바와 같이, 가이드 바디(17)는 한 면에 배열된 가이드 레일(18)에 맞물리기 위해 운송 체인(12)의 한 면을 향해 위치된다. 다른 실시예에서, 가이드 바디(17)는 또한 운송 체인(12)의 양면을 향해 위치될 수 있다. 이 경우, 가이드 레일(18)의 부분들은 트로프(16)가 양면에 가이드될 수 있도록 편향 요소(15)의 양면에 배열된다. 트로프(16)에 가이드 바디(17)의 수, 가이드웨이(guideways)를 가진 배열 그리고 협동(cooperation), 레일 또는 그 와 같은 것은, 물론, 변할 수 있다.
운송 체인(12)은 편향 요소(15)의 영역에 가이드되고, 운송 런(13)부터 리턴 런(14)까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00020
에, 회전축 DU에 대한 일정한 반경 rT를 가진 이동 경로 BT상에 배열되고 반면 상기 또는 각 가이드 레일(18)은 회전축DU에 대한 가변 반경 rF를 가진 가이드 바디(17)의 이동 경로 BF를 기술한다. 가이드 바디(17)의 이동 경로 BF는 바람직하게는 운송 체인(12)의 이동 경로 BT를 두 번 가로지른다. 도시된 실시예에서, 이동 경로 BF상에 가이드 바디(17)는 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00021
바로 전까지 운송 방향 TM에 운송 체인(12)의 이동 경로 BT에 수평하게 주행한다. 그 결과로, 물고기는 운송 면 E1에 트로프(16)에 놓인다. 운송 체인(12)의 편향의 시작에서, 두 이동 경로 BT 및 BF의 원래 거리 A1은, 회전축 DU로부터 가이드 바디(17)의 이동 경로 BF의 거리가 더 작아지고 운송 체인(12)의 이동 경로 BT를 바깥부터 안쪽으로 가로지름으로써 변한다. 운송 체인(12)의 편향의 끝에서, 두 이동 경로 BT 및 BF의 거리는, 회전축 DU로부터 가이드 바디(17)의 이동 경로 BF의 거리가 더 커지고 가이드 바디(17)의 이동 경로 BF가 다시 원래 거리 A1에 대응하는 운송 체인(12)의 이동 경로 BT로부터 거리 A2를 다시 가질 때까지 안에서 바깥쪽으로 운송 체인(12)의 이동 경로 BT를 가로지름으로써 다시 변한다. 물론, 이동 경로 BT 및 BF의 인터섹션(intersections)의 수는, 운송 체인(12)의 이동 경로 BT에 대한 가이드 바디(17)의 이동 경로 BF의 코스처럼, 변할 수 있다.
각 가이드 바디(17)는, 도시된 실시예에서, 중심축 M이 트로프(16)의 회전축 DM에 평행하게 위치된 실린더형 슬라이딩 부재(19)를 포함한다. 각 가이드 레일(18)의 가이딩 그루브(20)는 슬라이딩 부재(19)를 수용하도록 대략적으로 U자형으로 디자인 및 구성되고, 각 가이딩 그루브(20)는 하향과 상향으로 제한된 회전축 DU에 대해 방사상으로 위치된다. 다시 말해서, 편향 요소(15)의 영역에서, 리미터(a limiter)가 슬라이딩 부재(19)에 제공되고 이는 슬라이딩 부재(19)의 방사상 회피(radially oriented evasion)를 방지한다. 구성과 특히 가이드 바디(17)의 모양은, 물론, 변할 수 있다. 따라서, 가이드 레일(18)은 또한 대응하게 조정되거나, 다른 구조의 가이드 시스템에 의해 대체될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 다른 슬라이딩 또는 가이드 바디가 사용될 수 있고 이는 슬롯형 슬라이딩 표면(slotted sliding surfaces)을 가진 가이드상에 또는 그 안에서 주행(run)한다.
원칙적으로, 트로프상에 상기 또는 각 가이드 바디(17)의 위치는 자유롭게 선택 가능하다. 특히 바람직하게는, 각 가이드 바디(17)는, 연관된 트로프(16)의 회전축 DM에 대해 끌리는 운송 방향 TM에 배열된다. 운송 방향 TM에 선행 면상에 각 트로프(16)는, 트로프(16)안에 또는 트로프상에 놓인 물고기가 상기 트로프 또는 운송 런(13)부터 리턴 런(14)까지 전이 영역
Figure 112017105870430-pct00022
에 트로프(16)에서 떨어지는 방식으로 열려있게 디자인된다. 바람직하게는, 트로프(16)는 트로프 바디를 가지고, 이는 대략 횡단면에서 L자형이고, 상기 트로프 바디는, 적어도 운송 런(13)의 영역에, 운송 면 E1에 실질적으로 평행하게 위치된 지지 표면(21) 및 지지 표면(21)에 수직하게 위치한 접촉 표면(22)을 가지고, 트로프(16)의 접촉 표면(22)은 지지 표면(21)의 운송 방향 TM에 끌리는 면상에 배열된다. 트로프(16)의 구성 및 디자인은 또한 도시되지 않은 추가 실시예에서 달라질 수 있다. 예를 들어, 트로프(16)는 또한 디자인상 욕조 같을 수 있고, 운송 방향 TM으로 선행하는(preceding) 트로프(16)의 옆면 벽은 바람직하게는 트로프(16) 바깥으로 엎어지거나 또는 트로프로부터 엎어지도록 피벗 가능하게 장착되어 있고, 물고기가 옆면 벽을 밀어 연다. 도시된 실시예에서, 지지 표면(21)은 운송 런(13)의 영역에 실질적으로 수평하게 위치되며 운송 면 E1을 정의한다. 본질적으로, 이 맥락에서, 이는 운송 런(13)의 영역에 지지 표면(21)의 약간의 경사(a slight inclination)가 또한 가능함을 의미한다.
명백하게 도시되지 않은 추가 실시예에서, 체인 휠(a chain wheel)(도면에 따른) 대신에, 편향 요소(15)는 또한 그루브 디스크(a grooved disc), 마찰차(friction wheel) 또는 비슷한 것으로 구성될 수 있다. 편향 요소(15)의 수는 또한 변할 수 있으며 두 개 이상일 수 있다. 편향 요소(15) 중 적어도 하나는 도시되지 않은 드라이브(a drive)에 의해 회전적으로 구동될 수 있다. 운송 체인(12)은 트로프 컨베이어(10)의 전체 폭(the entire width)에 걸쳐 연장되는 체인 벨트(a chain belt)일 수 있다. 대안적으로, 서로 떨어져 배열된 두 개의 개별 체인이 제공될 수 있다. 운송 체인(12)은 또한 컨베이어 벨트(a conveyor belt) 또는 트로프(16)가 경첩형으로(hingedly) 접합되는 비슷한 것으로 대체될 수 있다.
트로프 컨베이어(10)는 물고기 프로세싱 장치에서 소위 독립형 솔루션(a so-called stand-alone solution)으로서 사용될 수 있다. 하지만, 트로프 컨베이어(10)는 바람직하게는 배열(23)의 한 부분인 요소이며 이는 물고기를 제2 운송 수단으로 이송하는 운송 영역
Figure 112017105870430-pct00023
으로 물고기를 공급하는 제1 운송 수단(24) 및 제1 운송 수단(24)으로부터 넘겨받은 물고기를 방출하는 제2 운송 수단(25)을 포함한다. 제1 운송 수단(24)은 트로프 컨베이어(10)이며 이는 운송 방향 TM으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된다. 운송 영역은 트로프 컨베이어(10)의 끝 영역에 위치된다. 본 발명에 따라서, 트로프 컨베이어(10)는 제1항 내지 제8항 중 하나 이상의 항에 따라 디자인 및 구성된다. 따라서, 본 발명에 따른 배열(23)에 관련하여, 참조가 위의 서술에 트로프 컨베이어(10)에 대해서 이루어진다.
제2 운송 수단(25)은 트로프 컨베이어(10)이며 이는 물고기를 종축(a longitudinal axis)에 따라 운송하도록 디자인 및 구성되고, 운송 컨베이어(26)의 운송 면E2는 트로프 컨베이어(10)의 운송 면 E1 아래에 위치되며 운송 컨베이어(26)의 운송 방향 TT는 트로프 컨베이어(10)의 운송 방향 TM에 횡 방향으로 위치된다. 선택적인 실시예에서, 운송 컨베이어(26)는 트로프 컨베이어(10)에 실질적으로 90
Figure 112018001889098-pct00053
로 배열되며 연속적으로 회전하는 체인 컨베이어(28)가 배열되는 V자형 서포트(27)를 포함한다. 두 개의 연속적으로 회전하는 스파이크 체인(spike chains)은 V자형 서포트(27)를 가진 체인 컨베이어(28)에 연결된다. 운송 컨베이어(26)는 또한 크로스 컨베이어(a cross conveyor) 또는 어떤 다른 운송 요소일 수 있으며 이는 트로프 컨베이어(10)의 트로프(16) 바깥으로 물고기를 운송하도록 디자인 및 구성된다.
본 발명에 따른 방법은 도면에 기초하여 아래에 더 자세히 설명된다.
방법은 물고기를 제1 운송 수단(24)에서 제2 운송 수단(25)으로 이송하는데 사용된다. 첫째로 물고기는, 물고기를 제2 운송 수단(25)으로 이송하는 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00024
으로 운송 방향 TM에 트로프 컨베이어(10)의 도움으로 종 방향 연장부에 횡 방향으로 운송 면 E1에 공급된다. 이 경우, 물고기는 복부 첫째 또는 뒷면 첫째로 운송되도록 트로프(16) 옆길(sideways)에 수용된다. 물고기가 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00025
에 도달할 때 물고기는, 물고기가 언급된 운송 체인(12)의 운송 런(13)부터 리턴 런(14)까지 전이 동안 제2 운송 수단(25)에 떨어지도록, 운송 체인(12)을 가진 편향 요소(15)에 대한 운송 체인(12)에 배정된 트로프(16)를 가이드함으로써 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00026
에 트로프(16)로부터 방출된다. 편향 요소(15) 주변 편향 동안, 물고기는 트로프(16)로부터 또는 트로프 바깥으로 면 E1 아래 면 E2에 위치된 운송 수단(25)으로 미끄러진다. 물고기는 제2 운송 수단(25)과 함께, 또한 선택적으로 종 방향 연장부로 또는 종 방향 연장부 안에 횡 방향으로 운송된다.
본 발명에 따라서, 트로프 컨베이어(10)의 트로프(16)는 적어도 운송 체인(12)의 코스와 다른 코스에 따른 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00027
에 가이드된다. 트로프(16)는 운송 체인(12)상에 배열됨으로써, 근본적으로 언급된 운송 체인(12)을 따른다. 하지만, 트로프(16)가 운송 방향 TM으로 횡 방향으로 연장되는 회전축 DM-에 대해 피벗 가능하다는 사실에 의해, 트로프(16)의 방향(the orientation), 즉 운송 체인(12)에 대한 그것의 위치는, 특히 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00028
으로 변하는게 가능하다. 다시 말해서, 트로프(16)의 기울임은 편향 요소(15) 주변 운송 체인(12)의 코스에 비교하여 지연된다. 물고기는 트로프(16)안에 또는 트로프상에 더 길게 머물며 단지 정의된 위치에 트로프(16) 바깥으로 또는 트로프로부터만 미끄러진다.
트로프(16)는 소위 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00029
에, 처음에 트로프(16)가 운송 런(13)상에 운송 동안 가지는 위치에 실질적으로 대응하는 위치에 머물고, 반면 운송 체인(12)이 이미 편향 요소(15) 주변 편향을 따른다. 운송 런(13)을 따른 물고기의 운송 동안, 트로프(16) 또는 그들의 지지 표면(21)은 실질적으로 수평으로 위치한다. 이송 영역
Figure 112017105870430-pct00030
에 트로프(16)가 운송 체인(12)과 다른 이동 경로상에 움직인다는 사실에 의해, 트로프(16)는 가변 반경 rF를 가진 이동 경로 BF상에 가이드 레일(18)에 가이드 되는 그들의 가이드 바디(17)를 따르고, 반면 운송 체인(12)은 일정한 반경 rT를 가진 이동 경로 BT를 따르고, 트로프(16) 또는 그들의 지지 표면(21)의 이 수평하게 위치된 위치는 근본적으로 유지된다. 다시 말해서, 트로프(16)의 편향은 지연된다. 트로프(16)는 더 이상 편향 요소(15) 또는 편향 운송 체인(12)에 대해 아날로그식으로 회전하지 않고 가이드 레일(18)의 전용 가이딩 그루브(20)에 운송 체인(12)에 독립하게 회전한다. 본 발명에 따른 방법은, 제1항 내지 제8항 중 하나 이상의 항에 따른 트로프 컨베이어(10)에 특히 적합하게 실행될 수 있고, 더 낮은 높이에서 목표한 물고기의 방출(a targeted discharge of the fish)를 야기한다.
10: 트로프 컨베이어
12: 운송 체인
13: 운송 런
14: 리턴 런
15: 편향 요소
16: 트로프
17: 가이드 바디
18: 가이드 레일

Claims (14)

  1. 트로프 컨베이어(10)에 있어서,
    운송 방향 TM으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성되고, 회전적으로 구동될 수 있으며 체인 링크(11)로부터 형성되며 운송 런(13)을 가진 운송 체인(12)을 포함하고, 운송 면 E1 및 리턴 런(14)을 정의하고, 연속 운송 체인(12)은 적어도 두 개의 편향 요소(15)에 의해 가이드되고, 회전축 DU에 대해 회전되는 운송 체인(12)을 구동 및 가이드하고, 운송 체인(12)은 트로프(16)에 배열되며 각 트로프는 한 물고기를 수용하도록 되어있고, 각 트로프(16)는 운송 방향 TM에 횡 방향으로 연장되는 회전축 DM에 대해 피벗 가능하도록 운송 체인(12)에 배열되고 적어도 하나의 가이드 바디(17)를 포함하고, 가이드 바디(17)를 수용하며 가이드 바디(17)를 가이드하는 적어도 하나의 가이드 레일(18)은 적어도 운송 런(13)에서 리턴 런(14)까지 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00031
    에 배열되고, 편향 요소(15) 주변 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00032
    에 각 가이드 레일(18)의 코스는 편향 요소(15) 주변 운송 체인(12)의 코스와 적어도 부분적으로 다르고, 운송 체인(12)이 편향 요소(15)의 영역에 가이드되고, 운송 런(13)으로부터 리턴 런(14)까지 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00054
    에, 회전축 DU와 관련된 일정한 반경 rT를 가진 운동 BT의 경로에 배열되고 반면 각 가이드 레일(18)이 회전축 DU와 관련된 가변 반경 rF을 가진 가이드 바디(17)의 운동 BF의 경로를 기술하고, 가이드 바디(17)의 운동 BF의 경로가 운송 체인(12)의 운동 BT의 경로를 적어도 두 번 가로지르고, 운송 체인(12)에 대한 트로프(16)의 기울임은 물고기의 자유낙하를 줄이기 위해 시간에 대해 시차를 주게 되는 트로프 컨베이어(10).
  2. 제1항에 있어서,
    각 가이드 바디(17)가 중앙축 M이 트로프(16)의 회전축 DM에 평행한 실린더형 슬라이딩 부재(a cylindrical sliding member)(19)를 포함하는 트로프 컨베이어(10).
  3. 제1항에 있어서,
    각 가이드 레일(18)의 가이드 그루브(20)가 U자형이고, 회전축 DU에 대해 방사상으로 놓여진 각 가이드 그루브(20)는 하향과 상향으로 제한되는 트로프 컨베이어(10).
  4. 제1항에 있어서,
    각 가이드 바디(17)가 연관된 트로프(16)의 회전축 DM에 대해 끌리는 운송 방향 TM으로 배열되는 트로프 컨베이어(10).
  5. 제1항에 있어서,
    운송 방향 TM에 선행 면상에 트로프(16)가, 트로프(16)에 놓여있는 물고기가 운송 런(13)으로부터 리턴 런(14)으로 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00034
    에서 상기 트로프(16)에서 떨어지도록 열려있게 디자인되는 트로프 컨베이어(10).
  6. 제1항에 있어서,
    트로프(16)는 트로프 몸체를 가지고, 상기 트로프 몸체는 횡단면에서 L자형이고, 상기 트로프 몸체는, 적어도 운송 런(13)의 영역에서, 운송 면 E1에 실질적으로 평행한 지지 면(21) 및 지지 면(21)에 수직한 접촉 표면(22)을 가지고, 트로프(16)의 접촉 표면(22)이 지지 면(21)의 운송 방향 TM에 끌림 면에 배열되는 트로프 컨베이어(10).
  7. 제2 운송 수단(25)에 물고기를 운송하는 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00035
    에 물고기를 공급하는 제1 운송 수단(24)과, 제1 운송 수단(24)으로부터 전달받은 물고기를 방출하는 제2 운송 수단(25)을 포함하고, 제1 운송 수단(24)은 운송 방향 TM으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 이송하도록 디자인 및 구성된 트로프 컨베이어(10)이고, 트로프 컨베이어(10)는 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 따라 디자인 및 구성되는 배열(23).
  8. 제7항에 있어서,
    제2 운송 수단(25)은 물고기를 종축에 따라 이송하도록 디자인 및 구성된 이송 컨베이어(26)이고, 이송 컨베이어(26)의 운송 면 E2는 트로프 컨베이어(10)의 운송 면 E1 밑에 위치하고 이송 컨베이어(26)의 운송 방향 TT는 트로프 컨베이어(10)의 운송 방향 TM에 횡 방향으로 놓여진 배열(23).
  9. 물고기를 제1 운송 수단(24)으로부터 제2 운송 수단(24)으로 운송하는 방법에 있어서,
    물고기를 제2 운송 수단(25)으로 운송하는 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00036
    에 운송 방향 TM으로 트로프 컨베이어(10)에 의해 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 공급하고,
    물고기가 상기 운송 체인(12)의 운송 런(13)으로부터 리턴 런(14)까지 전이 동안 제2 운송 수단(25)에 떨어지도록 운송 체인(12)을 가진 편향 요소(15)에 대해 운송 체인(12)에 배정된 트로프(16)를 가이드함으로써 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00037
    에 트로프로부터 물고기를 방출하고,
    트로프 컨베이어(10)의 트로프(16)는 적어도 운송 체인(12)의 경로와 다른 경로에 따른 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00038
    에 가이드되고, 물고기를 제2 운송 수단(25)의 도움으로 이송하는 단계를 포함하고,
    전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00039
    에 트로프(16)는, 운송 체인(12)이 이미 편향 요소(15) 주변 편향을 따를 때, 트로프(16)가 운송 런(13)에서 운송 동안 가지는 위치에 실질적으로 대응하는 위치에 유지되고, 운송 체인(12)에 대한 트로프(16)의 기울임은 물고기의 자유낙하를 줄이기 위해 시간에 대해 시차를 주게 되는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00040
    에 트로프(16)가 운송 체인(12)와 다른 이동 경로에 움직이고, 운송 체인(12)이 일정한 반경 rT를 가진 이동 경로 BT를 따를 때, 트로프(16)가 가변 반경 rF를 가진 이동 경로 BF에 가이드 레일(18)에 가이드된 트로프(16)의 가이드 바디(17)를 따르는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    물고기가 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 트로프 컨베이어(10)의 도움으로 전이 영역
    Figure 112019099848417-pct00041
    에 공급되며 운송 컨베이어(26)에 방출되는 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
KR1020177030925A 2015-04-02 2016-03-07 운송 방향 tm으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된 트로프-타입 컨베이어 및 이러한 트로프-타입 컨베이어로부터 트로프-타입 컨베이어의 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법 KR102093001B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015105164.8 2015-04-02
DE102015105164.8A DE102015105164A1 (de) 2015-04-02 2015-04-02 Muldenförderer, ausgebildet und eingerichtet zum Transportieren von Fischen quer zu ihrer Längserstreckung in Transportrichtung TM sowie Anordnung und Verfahren zur Übergabe von Fischen von einem solchen Muldenförderer an ein dem Muldenförderer nachgeordnetes Transportmittel
PCT/EP2016/054742 WO2016155977A1 (de) 2015-04-02 2016-03-07 Muldenförderer, ausgebildet und eingerichtet zum transportieren von fischen quer zu ihrer längserstreckung in transportrichtung tm sowie anordnung und verfahren zur übergabe von fischen von einem solchen muldenförderer an ein dem muldenförderer nachgeordnetes transportmittel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180008428A KR20180008428A (ko) 2018-01-24
KR102093001B1 true KR102093001B1 (ko) 2020-03-25

Family

ID=55456814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177030925A KR102093001B1 (ko) 2015-04-02 2016-03-07 운송 방향 tm으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된 트로프-타입 컨베이어 및 이러한 트로프-타입 컨베이어로부터 트로프-타입 컨베이어의 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10549918B2 (ko)
EP (1) EP3277605B1 (ko)
JP (1) JP6526830B2 (ko)
KR (1) KR102093001B1 (ko)
CN (1) CN107635892B (ko)
CA (1) CA2981368C (ko)
DE (1) DE102015105164A1 (ko)
DK (1) DK180037B1 (ko)
NZ (1) NZ735828A (ko)
PL (1) PL3277605T3 (ko)
RU (1) RU2699166C2 (ko)
WO (1) WO2016155977A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109275695A (zh) * 2018-12-12 2019-01-29 福建福铭食品有限公司 一种烤鳗加工系统
JP7305460B2 (ja) * 2019-06-27 2023-07-10 株式会社クボタ 結球野菜の搬送装置及び調製装置
EP4345033A1 (en) * 2022-09-28 2024-04-03 IMF ENGINEERING S.r.l. Endless transporter with parallel chains

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE878925C (de) * 1942-03-06 1953-06-08 Heinrich Dr-Ing Aumund Entladevorrichtung fuer Schleppplattenfoerderer
GB604141A (en) 1944-06-14 1948-06-29 Atlantic Coast Fisheries Co Improvements in and relating to fish filleting machines
FR1010737A (fr) * 1948-10-15 1952-06-16 Maxecon Company G M B H Bandes à plaques traînées
DE1011810B (de) * 1955-07-25 1957-07-04 Karl Thormaehlen Maschinenfabr Endloser Plattenbandfoerderer
FR1584294A (ko) * 1968-05-29 1969-12-19
DE1756838A1 (de) * 1968-07-20 1970-08-20 Knaust Dr Ing Herbert Grossplattenband mit gleichzeitiger Ober- und Untertrumfoerderung
US3664482A (en) * 1970-04-24 1972-05-23 Andrew T Kornylak Vertical chain type conveyor with tilting shelves
JPS5235655Y2 (ko) * 1972-01-31 1977-08-13
DE2206720A1 (de) 1972-02-12 1973-08-23 Gen Electric Stabilisiertes polycarbonatharz
DE2546748C3 (de) * 1975-10-18 1981-08-06 Waldemar Glowatzki, Maschinen, Apparatebau, Förderanlagen, Blechverarbeitung, 3004 Isernhagen Becherförderer
JPS5830613U (ja) * 1981-08-25 1983-02-28 株式会社マキ製作所 牽引型滑走式選果機
JPS5830613A (ja) 1981-08-18 1983-02-23 Canon Inc 測距装置
JPS58216808A (ja) * 1982-06-11 1983-12-16 Sumitomo Heavy Ind Ltd ピボテツドバケツトコンベア
DE9012906U1 (ko) * 1990-09-10 1992-01-16 Klasnic, Branko, 8000 Muenchen, De
DE9212788U1 (ko) 1992-09-23 1992-11-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De
JP2591892B2 (ja) 1993-02-15 1997-03-19 ヒロセ株式会社 連続垂直搬送装置
DE4314525A1 (de) 1993-05-03 1994-11-10 Humbert & Van Den Pol Gmbh & C Abgabestation für ein Pendelbecherwerk
DE19522238C2 (de) * 1995-06-20 1999-08-26 Nordischer Maschinenbau Einrichtung zum Ausrichten von Fischen
CN2442965Y (zh) * 2000-08-04 2001-08-15 王长红 多点卸料盘式输送机
US7618413B2 (en) * 2005-06-22 2009-11-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device control system
US7607649B2 (en) * 2005-10-03 2009-10-27 Bowe Bell + Howell Company Apparatuses and methods for staging and processing documents for sheet processing

Also Published As

Publication number Publication date
EP3277605B1 (de) 2020-05-06
US20180111761A1 (en) 2018-04-26
CN107635892A (zh) 2018-01-26
RU2017134424A3 (ko) 2019-05-06
US10549918B2 (en) 2020-02-04
DE102015105164A1 (de) 2016-10-06
RU2017134424A (ru) 2019-05-06
JP2018510106A (ja) 2018-04-12
NZ735828A (en) 2019-05-31
CN107635892B (zh) 2020-06-09
JP6526830B2 (ja) 2019-06-05
WO2016155977A1 (de) 2016-10-06
EP3277605A1 (de) 2018-02-07
PL3277605T3 (pl) 2020-10-19
CA2981368A1 (en) 2016-10-06
CA2981368C (en) 2020-08-18
DK180037B1 (en) 2020-01-29
KR20180008428A (ko) 2018-01-24
RU2699166C2 (ru) 2019-09-03
DK201770737A1 (en) 2017-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102093001B1 (ko) 운송 방향 tm으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된 트로프-타입 컨베이어 및 이러한 트로프-타입 컨베이어로부터 트로프-타입 컨베이어의 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법
JP5319976B2 (ja) 制御された形式で煙草流を搬送する方法と装置
RU2604442C2 (ru) Способ и система для расположения стержнеобразных элементов и система для возвращения табака из бракованных сигарет
FI108021B (fi) Päätön kiertävä kappaletavaroiden kuljetin, joka on varustettu erillisillä kuljetuselimillä
CN103958374B (zh) 用于对产品进行分类的分类装置及使用该装置对产品进行分类的方法
US8490777B2 (en) Rotary positioning fence
JPH1059527A (ja) 物品縦列化コンベヤ
US20170305674A1 (en) Trays conveyor with pusher arms discharging objects
US20080217137A1 (en) Feeding Device For a Packaging Machine
DK176180B1 (da) Automatisk indretning til ordnet overförsel af fisk i en fiskebearbejdningsmaskine
CN109928171B (zh) 用于分拣和对齐呈销钉状货物的装置
RU2020100242A (ru) Формирующее и транспортирующее устройство для перемещения и формирования группы стержнеобразных изделий и подающее устройство для подачи группы стержнеобразных изделий
JP5851161B2 (ja) キャップ姿勢制御装置
US6109421A (en) Corn transfer and alignment apparatus
JP5018562B2 (ja) 搬送設備
JP7318673B2 (ja) 物品仕分け方法及び物品仕分け装置
JP7015945B2 (ja) 物品搬送装置
FI76914C (fi) Anordning foer uppriktning av fiskar.
NL2006166C2 (nl) Inrichting voor het toevoeren van bolvormige natuurlijke producten aan transportmiddelen.
US9481104B2 (en) System and method for double even ending lumber
JPH06100151A (ja) 容器の方向整列方法及び装置
NL1030912C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het verwerken van voorwerpen.
JP2008179446A (ja) 作物整列装置
JPH03157177A (ja) 容器排出装置のガイド部材
JP2011120483A (ja) 魚体搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant