KR102082620B1 - 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102082620B1
KR102082620B1 KR1020190162871A KR20190162871A KR102082620B1 KR 102082620 B1 KR102082620 B1 KR 102082620B1 KR 1020190162871 A KR1020190162871 A KR 1020190162871A KR 20190162871 A KR20190162871 A KR 20190162871A KR 102082620 B1 KR102082620 B1 KR 102082620B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fabric
cutting
vinyl
moving
cutter
Prior art date
Application number
KR1020190162871A
Other languages
English (en)
Inventor
박은섭
Original Assignee
박은섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박은섭 filed Critical 박은섭
Priority to KR1020190162871A priority Critical patent/KR102082620B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102082620B1 publication Critical patent/KR102082620B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/018—Holding the work by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/60—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is mounted on a movable carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/20—Cutting beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H7/00—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials
    • D06H7/04—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/11—Machines or methods used for cutting special materials for cutting web rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/174—Textile, fibre

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 원단 자동재단 시스템은 원단(S1) 및 비닐(S2)을 상부에 안착시키고, 공기 흡입에 의해 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 고정하여 재단하는 재단테이블(100); 상기 재단테이블(100) 상에서 전, 후, 좌, 우로 이동하며, 입력된 패턴 디자인(D)에 따라 상기 원단(S1)을 재단하는 커팅부(200); 상기 재단테이블(100)로 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 이송시키는 이송테이블(300); 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 반출되는 반출테이블(400); 및 상기 재단테이블(100), 상기 커팅부(200), 상기 이송테이블(300) 및 상기 반출테이블(400)을 제어하는 제어모듈(500);을 포함한다. 본 발명에 따르면, 원단이 절단되는 부분을 강하게 흡착/고정하여 원단을 정밀하게 절단할 수 있고, 그 외 부분에 대한 흡인력을 절감하여 에너지 절감 및 생산효율성을 향상시킬 수 있다.

Description

원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법{A SYSTEM FOR CUTTING MATERIAL AUTOMATICALLY AND A METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에너지 절감 및 생산효율성을 향상시킬 수 있는 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
또한, 원단 재단시 절단면에 의해 원단을 고정하는 흡인력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
자동재단기는 재단 테이블 상에 공급된 시트재를 반입하여, 상방으로부터 커터 나이프(cutter knife)를 상하 운동시키면서 자유롭게 이동시켜서 소정의 형상으로 재단할 수 있다. 이 때, 커터 나이프는 재단 테이블에 들어간 상태에서 전후좌우로 이동시키기 위하여 재단 테이블은 강모(剛毛)의 브러시를 설치하여 형성되어 있다. 단, 기존의 자동재단기는 브러시 하방에서 흡인력을 제공하여 시트재를 브러시에 밀착/고정시켰으나, 이를 위한 에너지 소비가 지나치게 컸으며, 강한 흡인력을 위한 고가의 펌프가 요구되었고, 펌프의 지속적인 부하로 인해 펌프의 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1914545호 (2018.10.29)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수 개의 브러시 조립체에 펌프의 흡인력을 달리 적용하고, 절단면을 보강비닐(S3)로 덮어 펌프의 흡인력 효율을 극대화하는 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 원단 자동재단 시스템은 원단(S1) 및 비닐(S2)을 상부에 안착시키고, 공기 흡입에 의해 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 고정하여 재단하는 재단테이블(100); 상기 재단테이블(100) 상에서 전, 후, 좌, 우로 이동하며, 입력된 패턴 디자인(D)에 따라 상기 원단(S1)을 재단하는 커팅부(200); 상기 재단테이블(100)로 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 이송시키는 이송테이블(300); 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 반출되는 반출테이블(400); 및 상기 재단테이블(100), 상기 커팅부(200), 상기 이송테이블(300) 및 상기 반출테이블(400)을 제어하는 제어모듈(500);을 포함한다.
상기 재단테이블(100)은, 상기 원단(S1)을 상부에 지지하는 복수 개의 브러시 조립체(110); 상기 브러시 조립체(110)에 상기 원단(S1)이 고정되도록, 상기 브러시 조립체(110)에 흡인력을 제공하는 펌프(120); 상기 펌프(120)와 상기 브러시 조립체(110)를 연통하는 복수 개의 연통로(130); 상기 연통로(130) 상에 장착되어, 상기 연통로(130)를 개폐하는 복수 개의 솔레노이드 밸브(140); 및 상기 재단테이블(100)의 전단에 장착되며, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)의 상부에 적층되는 보강비닐(S3)이 권취되는 고정롤러(150);를 포함한다.
상기 브러시 조립체(110)는, 내부에 공간이 형성된 복수 개의 중공박스체(111); 및 상기 중공박스체(111)의 상부에 설치된 복수 개의 브러시(112);를 포함하고, 상기 재단테이블(100)의 전단 일측을 기준으로 후단을 향해 m개가 배치되며, 상기 재단테이블(100)의 전단 일측을 기준으로 타측을 향해 n개가 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 중공박스체(111)는, 상기 연통로(130)와 연통되도록, 하부에 형성된 하부통공(111-1); 및 상기 브러시(112)의 상부에 안착된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 흡인하도록, 상부에 형성된 상부통공(111-2);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 브러시(112)는, 서로 소정간격 이격되도록 배치되는 내부 브러시(112-1); 및 상기 내부 브러시(112-1)보다 조밀하게 배치되도록, 상기 소정간격의 10% 내지 50% 간격으로 이격되게 배치되는 외곽 브러시(112-2);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정롤러(150)는, 상기 재단테이블(100)의 전단에 상방으로 장착된 복수 개의 고정브라켓(151); 상기 고정브라켓(151) 사이에 탈착 가능하도록 장착된 고정축(152); 및 일단은 상기 고정축(152)에 장착되고, 타단에는 상기 보강비닐(S3)의 일단이 부착되어 상기 보강비닐(S3)을 권취시키는 고정 스파이럴스프링(153);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커팅부(200)는, 상기 재단테이블(100) 상에서 전후 방향으로 이동가능한 전후이동부(210); 상기 전후이동부(210) 상에서 좌우 방향으로 이동가능한 좌우이동부(220); 상기 좌우이동부(220)에 장착되어, 상하 방향으로 이동가능한 상하이동부(230); 상기 상하이동부(230)에 장착되어, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단하는 커터(240); 상기 커터(240)의 위치를 감지하여, 상기 제어모듈(500)에 전달하는 위치센서(250); 및 상기 전후이동부(210)의 전후 방향 이동에 따라 고정롤러(150)에 권취된 보강비닐(S3)을 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2) 상부에 안착시키는 이동롤러(260);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전후이동부(210)는, 전후이동부 본체(211); 상기 재단테이블(100)의 전후 방향으로 장착된 제1 레일(212); 상기 제1 레일(212) 상에서, 상기 전후이동부 본체(211)를 전후 방향으로 이동하는 제1 바퀴(213); 및 상기 제1 바퀴(213)를 구동시키는 제1 구동장치(214);를 포함하고, 상기 좌우이동부(220)는, 좌우이동부 본체(221); 상기 전후이동부 본체(211) 상에, 좌우 방향으로 장착된 제2 레일(222); 상기 제2 레일(222) 상에서, 상기 좌우이동부 본체(221)를 좌우 방향으로 이동하는 제2 바퀴(223); 및 상기 제2 바퀴(223)를 구동시키는 제2 구동장치(224);를 포함하며, 상기 상하이동부(230)는, 상기 좌우이동부 본체(221)에 장착된 실린더(231); 및 상기 실린더(231)의 구동에 의해 상하방향으로 작동하는 피스톤(232);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동롤러(260)는, 상기 전후이동부(210)의 전단에 장착된 복수 개의 이동브라켓(261); 상기 이동브라켓(261) 사이에 탈착 가능하도록 장착된 이동축(262); 및 일단은 상기 이동축(262)에 장착되고 타단에는 상기 보강비닐(S3)의 타단이 부착되어, 상기 전후이동부(210)의 전후 방향 이동에 따라 고정롤러(150)에 권취된 보강비닐(S3)을 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2) 상부에 평행하게 안착시키는 이동 스파이럴스프링(263);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송테이블(300)은, 복수 개의 이송체인(310); 상기 이송체인(310)을 구동시키는 이송테이블 구동부(320); 및 상기 이송체인(310) 상부에 장착되며, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상부에 안착시켜 재단테이블로 이송하는 이송지지면(330);을 포함하고, 상기 반출테이블(400)은, 복수 개의 반출체인(410); 상기 반출체인(410)을 구동시키는 반출테이블 구동부(420); 및 상기 반출체인(410) 상부에 장착되며, 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상부에 안착시키는 반출지지면(430);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어모듈(500)은, 상기 패턴 디자인(D)을 입력하는 입력부(510); 상기 패턴 디자인(D)이 표시되는 디스플레이부(520); 및 위치센서(250)에서 커터(240)의 위치신호를 수신하고, 상기 재단테이블(100)의 펌프(120) 및 솔레노이드 밸브(140)를 제어하며, 상기 커팅부(200), 상기 이송테이블(300) 및 상기 반출테이블(400)의 작동을 제어하는 제어부(530);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 원단 자동재단 시스템의 제어방법에 있어서, 이송테이블(300) 상에 원단(S1) 및 비닐(S2)을 적층하여 배치시키는 단계(S100); 이송테이블 구동부(320)를 구동시켜, 적층된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단테이블(100)의 브러시 조립체(110) 상으로 이송하는 단계(S200); 펌프(120)를 구동시키고 모든 솔레노이드 밸브(140)를 제1 개도(P1)로 개방하여, 상기 브러시 조립체(110)에 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 흡착하는 단계(S300); 입력된 패턴 디자인(D)에 따라 커터(240)의 위치를 결정하고, 상기 위치로 상기 커터(240)를 이동시키는 단계(S400); 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j) 및 주변위치(Bi-1,j, Bi+1,j, Bi,j-1, Bi,j+1)(i<=m, j<=n)의 솔레노이드 밸브(140)를 제2 개도(P2)로 개방하여, 재단되는 위치의 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 고정하는 단계(S500); 상기 패턴 디자인(D)에 따라 상기 커터(240)가 이동하면서, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단하는 단계(S600); 위치센서(250)에서 상기 커터(240)의 위치를 감지하여, 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경되었는지 판단하는 단계(S700); 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경되지 않은 경우에는, 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료되었는지 판단하는 단계(S800); 및 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료된 경우에는, 상기 커터(240)의 위치를 원상복귀시키고, 상기 솔레노이드 밸브(140)를 폐쇄하며, 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상기 반출테이블(400)로 반출시키는 단계(S900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원단 자동재단 시스템의 제어방법은, 상기 판단하는 단계(S700)에서, 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경된 것으로 판단된 경우에는, 상기 고정하는 단계(S500)를 다시 수행하고, 상기 판단하는 단계(S800), 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료되지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 이동시키는 단계(S400)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 원단 자동재단 시스템의 제어방법은, 상기 제1 개도(P1)는 상기 솔레노이드 밸브(140)의 완전 개방 상태 대비 30% 내지 70%이고, 상기 제2 개도(P2)는 상기 솔레노이드 밸브(140)의 완전 개방 상태 대비 70% 내지 100%인 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 원단이 절단되는 부분을 강하게 흡착/고정하여 원단을 정밀하게 절단할 수 있고, 그 외 부분에 대한 흡인력을 절감하여 에너지 절감 및 생산효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원단 자동재단 시스템의 블록도.
도 2는 상기 원단 자동재단 시스템 중 절단테이블의 측면 사진.
도 3은 상기 원단 자동재단 시스템 중 디스플레이부에 표시된 패턴 디자인(D)의 사진
도 4는 상기 원단 자동재단 시스템 중 절단테이블의 측면도.
도 5는 상기 원단 자동재단 시스템 중 브러시의 사진.
도 6은 상기 원단 자동재단 시스템 중 절단테이블의 평면도.
도 7은 상기 원단 자동재단 시스템 중 반출테이블 및 패턴 디자인이 재단된 원단의 사진.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 원단 자동재단 시스템의 제어방법의 순서도.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원단 자동재단 시스템의 블록도이고, 도 2는 상기 원단 자동재단 시스템 중 절단테이블의 측면 사진이며, 도 3은 상기 원단 자동재단 시스템 중 디스플레이부에 표시된 패턴 디자인(D)의 사진이다. 도 4는 상기 원단 자동재단 시스템 중 절단테이블의 측면도이고, 도 5는 상기 원단 자동재단 시스템 중 브러시의 사진이다. 도 6은 상기 원단 자동재단 시스템 중 절단테이블의 평면도이고, 도 7은 상기 원단 자동재단 시스템 중 반출테이블 및 패턴 디자인이 재단된 원단의 사진이다.
도 1 내지 도 7을 참조할 때, 상기 원단 자동재단 시스템은 재단테이블(100), 커팅부(200), 이송테이블(300), 반출테이블(400) 및 제어모듈(500)을 포함한다. 상기 재단테이블(100)은 원단(S1) 및 비닐(S2)을 상부에 안착시키고, 공기 흡입에 의해 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 고정하여 재단하는 역할을 하며, 브러시 조립체(110), 펌프(120), 연통로(130), 솔레노이드 밸브(140), 고정롤러(150)가 포함된다.
브러시 조립체(110)는 상기 원단(S1)을 상부에 지지하는 구성으로서, 중공박스체(111) 및 브러시(112)를 포함한다. 특히, 상기 브러시 조립체(110)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 상기 재단테이블(100)의 전단 일측을 기준으로 후단을 향해 m개가 배치되며, 상기 재단테이블(100)의 전단 일측을 기준으로 타측을 향해 n개가 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단하는 커터(240)의 위치 및 그 주변위치의 브러시 조립체(110)에 강한 흡인력을 발생시키도록 제어하여, 상기 커터(240)가 재단을 위해 이동하더라도 원단(S1)이 단단히 고정되므로, 정밀한 재단을 할 수 있는 것이다. 이때 상기 원단(S1)은 합성피혁일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 천연가죽 또는 직물로 구성된 원단일 수도 있다. 이에 대한 상세한 내용은 후술하기로 한다.
상기 중공박스체(111)는 내부에 공간이 형성되며, 하부통공(111-1) 및 상부통공(111-2)을 포함한다. 상기 하부통공(111-1)은 상기 중공박스체(111)와 상기 연통로(130)가 연통되도록, 상기 중공박스체(111)의 하부에 형성된다. 따라서, 펌프(120)에서 발생된 흡인력이 상기 중공박스체(111)로 전달되는 것이다. 또한, 상기 상부통공(111-2)은 상기 브러시(112)의 상부에 안착된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 흡인하도록, 상기 중공박스체(111)의 상부에 형성된다. 따라서, 상기 중공박스체(111)를 통해 전달된 흡인력에 의해, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)의 위치가 고정되는 것이다.
상기 브러시(112)는 상기 중공박스체(111)의 상부에 설치되며, 복수 개가 형성될 수 있다. 특히, 상기 브러시(112)는 서로 소정간격 이격되도록 배치되는 내부 브러시(112-1) 및 상기 내부 브러시(112-1)보다 조밀하게 배치되도록, 상기 소정간격의 10% 내지 50% 간격으로 이격되게 배치되는 외곽 브러시(112-2)를 포함한다. 따라서, 상기 중공박스체(111)를 통해 전달된 흡인력이 상기 브러시(112) 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 소정간격의 50% 이하로 조밀하게 배치된 상기 외곽 브러시(112-2)가 복수 개의 상기 브러시 조립체(110)를 서로 구획하는 벽과 같은 역할을 하는 것이다. 단, 커터(240)의 진행을 방해하는 것을 방지하도록, 상기 소정간격의 10% 이상으로 배치되는 것이다.
상기 펌프(120)는 상기 브러시 조립체(110)에 상기 원단(S1)이 고정되도록, 상기 브러시 조립체(110)에 흡인력을 제공하며, 상기 연통로(130)는 상기 펌프(120)와 상기 브러시 조립체(110)를 연통하도록 복수 개가 형성될 수 있다. 또한, 솔레노이드 밸브(140)는 상기 연통로(130) 상에 장착되어 상기 연통로(130)를 개폐하도록 복수 개가 형성되며, 상기 제어모듈(500)의 제어에 따라 제1 개도(P1), 제2 개도(P2)로 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 이에 대한 상세한 내용은 후술하기로 한다.
상기 고정롤러(150)는 상기 재단테이블(100)의 전단에 장착되며, 상기 고정롤러(150)에는 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)의 상부에 적층되는 보강비닐(S3)이 권취된다. 상기 고정롤러(150)는 고정브라켓(151), 고정축(152), 고정 스파이럴스프링(153)이 포함된다. 상기 고정브라켓(151)은 상기 재단테이블(100)의 전단에 상방으로 장착되며, 복수 개일 수 있다. 상기 고정축(152)은 상기 고정브라켓(151) 사이에 탈착 가능하도록 장착되며, 상기 고정 스파이럴스프링(153)의 일단은 상기 고정축(152)에 장착되고 타단에는 상기 보강비닐(S3)의 일단이 부착되어 상기 보강비닐(S3)을 권취시키는 역할을 한다.
즉, 상기 고정롤러(150)는 후술할 이동롤러(260)와의 사이에 상기 보강비닐(S3)을 개재시키고, 상기 이동롤러(260)의 이동에 의해 상기 고정롤러(150)에 권취된 상기 보강비닐(S3)이 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)의 상부에 배치되며, 상기 펌프(120)의 흡인력에 의해 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)의 상부에 적층되는 것이다. 이에 따라, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 상기 커팅부(200)에 의해 절단되더라도, 절단 지점으로 흡인력이 유출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 커팅부(200)는 상기 재단테이블(100) 상에서 전, 후, 좌, 우로 이동하며, 입력된 패턴 디자인(D)에 따라 상기 원단(S1)을 재단하는 역할을 하며, 전후이동부(210), 좌우이동부(220), 상하이동부(230), 커터(240), 위치센서(250), 이동롤러(260)를 포함한다. 상기 전후이동부(210)는 상기 재단테이블(100) 상에서 전후 방향으로 이동하며, 상기 전후이동부(210)는 전후이동부 본체(211), 상기 재단테이블(100)의 전후 방향으로 장착된 제1 레일(212, 미도시), 상기 제1 레일(212, 미도시) 상에서 상기 전후이동부 본체(211)를 전후 방향으로 이동하는 제1 바퀴(213, 미도시), 상기 제1 바퀴(213, 미도시)를 구동시키는 제1 구동장치(214, 미도시)를 포함한다.
상기 좌우이동부(220)는 상기 전후이동부(210) 상에서 좌우 방향으로 이동하며, 좌우이동부 본체(221), 상기 전후이동부 본체(211) 상에, 좌우 방향으로 장착된 제2 레일(222, 미도시), 상기 제2 레일(222, 미도시) 상에서, 상기 좌우이동부 본체(221)를 좌우 방향으로 이동하는 제2 바퀴(223, 미도시), 상기 제2 바퀴(223, 미도시)를 구동시키는 제2 구동장치(224, 미도시)를 포함한다. 또한, 상기 상하이동부(230)는 상기 좌우이동부(220)에 장착되어, 상하 방향으로 이동하며, 상기 좌우이동부 본체(221)에 장착된 실린더(231) 및 상기 실린더(231)의 구동에 의해 상하방향으로 작동하는 피스톤(232, 미도시)을 포함한다. 상기 커터(240)는 상기 상하이동부(230) 상에 장착되어, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단하는 역할을 하고, 상기 위치센서(250)는 상기 커터(240)의 위치를 감지하여 상기 제어모듈(500)에 전달하는 역할을 한다.
또한, 상기 이동롤러(260)는 상기 전후이동부(210)의 전후 방향 이동에 따라 고정롤러(150)에 권취된 보강비닐(S3)을 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2) 상부에 안착시키는 역할을 하며, 이동브라켓(261), 이동축(262), 이동 스파이럴스프링(263)을 포함한다. 상기 이동브라켓(261)은 상기 전후이동부(210)의 전단에 장착되며, 복수개일 수 있다. 상기 이동축(262)은 상기 이동브라켓(261) 사이에 탈착 가능하도록 장착되며, 상기 이동 스파이럴스프링(263)의 일단은 상기 이동축(262)에 장착되고 타단에는 상기 보강비닐(S3)의 타단이 부착되어, 상기 전후이동부(210)의 전후 방향 이동에 따라 고정롤러(150)에 권취된 보강비닐(S3)을 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2) 상부에 평행하게 안착시키는 역할을 한다.
상기한 바와 같이, 상기 이동롤러(260)는 상기 고정롤러(150)와의 사이에 상기 보강비닐(S3)을 개재시키고, 상기 이동 스파이럴스프링(263) 및 상기 고정 스파이럴스프링(153)은 서로 반대방향으로 복원력이 작용하여, 상기 보강비닐(S3)에 주름이 잡히지 않도록 당겨주는 역할을 한다. 이에 따라, 주름 사이의 공간으로 흡인력이 유출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 이송테이블(300)은 상기 재단테이블(100)로 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 이송시키는 역할을 하며, 복수 개의 이송체인(310, 미도시), 상기 이송체인(310)을 구동시키는 이송테이블 구동부(320, 미도시); 및 상기 이송체인(310) 상부에 장착되며, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상부에 안착시켜 재단테이블로 이송하는 이송지지면(330, 미도시)을 포함한다. 또한, 상기 반출테이블(400)은 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 반출되는 구성요소로서, 복수 개의 반출체인(410, 미도시), 상기 반출체인(410, 미도시)을 구동시키는 반출테이블 구동부(420, 미도시) 및 상기 반출체인(410, 미도시) 상부에 장착되며, 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상부에 안착시키는 반출지지면(430)을 포함한다.
상기 제어모듈(500)은 상기 재단테이블(100), 상기 커팅부(200), 상기 이송테이블(300) 및 상기 반출테이블(400)을 제어한다. 상기 제어모듈(500)은 상기 패턴 디자인(D)을 입력하는 입력부(510), 상기 패턴 디자인(D)이 표시되는 디스플레이부(520) 및 위치센서(250)에서 커터(240)의 위치신호를 수신하고, 상기 재단테이블(100)의 펌프(120) 및 솔레노이드 밸브(140)를 제어하며, 상기 커팅부(200), 상기 이송테이블(300) 및 상기 반출테이블(400)의 작동을 제어하는 제어부(530)를 포함한다. 상기 제어부(530)에 의한 상기 원단자동 시스템의 상세한 제어방법에 대해서는 후술하기로 한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 원단 자동재단 시스템의 제어방법의 순서도이다. 도 8을 참조할 때, 상기 원단 자동재단 시스템의 제어방법은 배치시키는 단계(S100), 이송하는 단계(S200), 흡착하는 단계(S300), 이동시키는 단계(S400), 고정하는 단계(S500), 재단하는 단계(S600), 판단하는 단계(S700), 판단하는 단계(S800), 반출시키는 단계(S900)를 포함한다.
상기 배치시키는 단계(S100)에서는 이송테이블(300) 상에 원단(S1) 및 비닐(S2)을 적층하여 배치시킨다. 상기 이송하는 단계(S200)에서는 이송테이블 구동부(320)를 구동시켜, 적층된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단테이블(100)의 브러시 조립체(110) 상으로 이송한다.
상기 흡착하는 단계(S300)는 펌프(120)를 구동시키고 모든 솔레노이드 밸브(140)를 제1 개도(P1)로 개방하여, 상기 브러시 조립체(110)에 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 흡착한다. 이때, 상기 제1 개도(P1)는 상기 솔레노이드 밸브(140)의 완전 개방 상태 대비 30% 내지 70%일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수도 있다. 즉, 상기 흡착하는 단계(S300)는 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 절단하기 전에 위치를 고정하기 위한 단계로서, 강한 흡인력이 요구되지 않으므로 상기 펌프(120)의 구동 효율을 고려하여 상기 솔레노이드 밸브(140)를 일부 개방하는 것이다.
상기 이동시키는 단계(S400)에서는 입력된 패턴 디자인(D)에 따라 커터(240)의 위치를 결정하고, 상기 위치로 상기 커터(240)를 이동시킨다.
상기 고정하는 단계(S500)에서는 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j) 및 주변위치(Bi-1,j, Bi+1,j, Bi,j-1, Bi,j+1)(i<=m, j<=n)의 솔레노이드 밸브(140)를 제2 개도(P2)로 개방하여, 재단되는 위치의 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 고정한다. 예를 들어 입력된 패턴 디자인(D)에 따른 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치가 B2, 3인 경우에는 B2, 3 뿐만아니라 주변위치인 B1, 3, B3, 3, B2, 2, B2, 4 의 브러시 조립체(110)에 연결된 솔레노이드 밸브(140)를 제2 개도(P2)로 개방하는 것이다. 이때 상기 제2 개도(P2)는 상기 솔레노이드 밸브(140)의 완전 개방 상태 대비 70% 내지 100%일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수 있다. 즉, 상기 고정하는 단계(S500)는 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 절단하기 위해 고정하는 단계로서, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 절단되는 부분을 강하게 흡착/고정하여, 정밀하게 절단하기 위해, 솔레노이드 밸브(140)를 완전 개방 상태에 가깝게 개방하는 것이다.
상기 재단하는 단계(S600)에서는 상기 패턴 디자인(D)에 따라 상기 커터(240)가 이동하면서, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단한다.
상기 판단하는 단계(S700)에서는 위치센서(250)에서 상기 커터(240)의 위치를 감지하여, 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경되었는지 판단한다. 상기 판단하는 단계(S700)에서, 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경된 것으로 판단된 경우에는, 상기 고정하는 단계(S500)를 다시 수행한다. 즉, 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경된 경우에는 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 절단되는 부분이 변경된 것이므로, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 절단되는 부분을 강하게 흡착/고정하여 정밀하게 절단하기 위해, 상기 고정하는 단계(S500)를 다시 수행하는 것이다.
상기 판단하는 단계(S800)에서는 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경되지 않은 경우에는, 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료되었는지 판단한다. 상기 판단하는 단계(S800)에서, 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료되지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 이동시키는 단계(S400)를 다시 수행한다. 즉, 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료되지 않은 경우에는, 상기 패턴 디자인(D) 중 하나의 패턴에 대한 절단이 완료된 상태이므로, 상기 패턴 디자인(D) 중 다른 패턴에 대한 절단을 수행하기 위해, 상기 이동시키는 단계(S400)를 다시 수행하는 것이다.
상기 반출시키는 단계(S900)에서는, 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료된 경우에는, 상기 커터(240)의 위치를 원상복귀시키고, 상기 솔레노이드 밸브(140)를 폐쇄하며, 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상기 반출테이블(400)로 반출시킨다. 즉, 상기 재단테이블(100) 및 상기 커팅부(200)가 초기 상태로 복귀하면서, 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 자동으로 반출테이블(400) 상으로 반출되어, 작업자(또는 별도의 시시템)에 의해 다음 공정으로 전달되는 것이다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100; 재단테이블
110; 브러시 조립체
111; 중공박스체
111-1; 하부통공
111-2; 상부통공
112; 브러시
112-1; 내부 브러시
112-2; 외곽 브러시
120; 펌프
130; 연통로
140; 솔레노이드 밸브
150; 고정롤러
151; 고정브라켓
152; 고정축
153; 고정 스파이럴스프링
200; 커팅부
210; 전후이동부
211; 전후이동부 본체
212; 제1 레일
213; 제1 바퀴
214; 제1 구동장치
220; 좌우이동부
221; 좌우이동부 본체
222; 제2 레일
223; 제2 바퀴
224; 제2 구동장치
230; 상하이동부
231; 실린더
232; 피스톤
240; 커터
250; 위치센서
260; 이동롤러
261; 이동브라켓
262; 이동축
263; 이동 스파이럴스프링
300; 이송테이블
310; 이송체인
320; 이송테이블 구동부
330; 이송지지면
400; 반출테이블
410; 반출체인
420; 반출테이블 구동부
430; 반출지지면
500; 제어모듈
510; 입력부
520; 디스플레이부
530; 제어부
S1; 원단
S2; 비닐
S3; 보강비닐

Claims (5)

  1. 원단(S1) 및 비닐(S2)을 상부에 안착시키고, 공기 흡입에 의해 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 고정하여 재단하는 재단테이블(100);
    상기 재단테이블(100) 상에서 전, 후, 좌, 우로 이동하며, 입력된 패턴 디자인(D)에 따라 상기 원단(S1)을 재단하는 커팅부(200);
    상기 재단테이블(100)로 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 이송시키는 이송테이블(300);
    상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)이 반출되는 반출테이블(400); 및
    상기 재단테이블(100), 상기 커팅부(200), 상기 이송테이블(300) 및 상기 반출테이블(400)을 제어하는 제어모듈(500);
    을 포함하는 원단 자동재단 시스템에 있어서,
    상기 재단테이블(100)은,
    상기 원단(S1)을 상부에 지지하는 복수 개의 브러시 조립체(110);
    상기 브러시 조립체(110)에 상기 원단(S1)이 고정되도록, 상기 브러시 조립체(110)에 흡인력을 제공하는 펌프(120);
    상기 펌프(120)와 상기 브러시 조립체(110)를 연통하는 복수 개의 연통로(130);
    상기 연통로(130) 상에 장착되어, 상기 연통로(130)를 개폐하는 복수 개의 솔레노이드 밸브(140); 및
    상기 재단테이블(100)의 전단에 장착되며, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)의 상부에 적층되는 보강비닐(S3)이 권취되는 고정롤러(150);
    를 포함하고,
    상기 브러시 조립체(110)는,
    내부에 공간이 형성된 복수 개의 중공박스체(111); 및
    상기 중공박스체(111)의 상부에 설치된 복수 개의 브러시(112);
    를 포함하고,
    상기 재단테이블(100)의 전단 일측을 기준으로 후단을 향해 m개가 배치되며, 상기 재단테이블(100)의 전단 일측을 기준으로 타측을 향해 n개가 배치되는 것을 특징으로 하는 원단 자동재단 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 중공박스체(111)는,
    상기 연통로(130)와 연통되도록, 하부에 형성된 하부통공(111-1); 및
    상기 브러시(112)의 상부에 안착된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 흡인하도록, 상부에 형성된 상부통공(111-2);
    을 포함하고,
    상기 브러시(112)는,
    서로 소정간격 이격되도록 배치되는 내부 브러시(112-1); 및
    상기 내부 브러시(112-1)보다 조밀하게 배치되도록, 상기 소정간격의 10% 내지 50% 간격으로 이격되게 배치되는 외곽 브러시(112-2);
    를 포함하며,
    상기 고정롤러(150)는,
    상기 재단테이블(100)의 전단에 상방으로 장착된 복수 개의 고정브라켓(151);
    상기 고정브라켓(151) 사이에 탈착 가능하도록 장착된 고정축(152); 및
    일단은 상기 고정축(152)에 장착되고, 타단에는 상기 보강비닐(S3)의 일단이 부착되어 상기 보강비닐(S3)을 권취시키는 고정 스파이럴스프링(153);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 자동재단 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 커팅부(200)는,
    상기 재단테이블(100) 상에서 전후 방향으로 이동가능한 전후이동부(210);
    상기 전후이동부(210) 상에서 좌우 방향으로 이동가능한 좌우이동부(220);
    상기 좌우이동부(220)에 장착되어, 상하 방향으로 이동가능한 상하이동부(230);
    상기 상하이동부(230)에 장착되어, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단하는 커터(240);
    상기 커터(240)의 위치를 감지하여, 상기 제어모듈(500)에 전달하는 위치센서(250); 및
    상기 전후이동부(210)의 전후 방향 이동에 따라 고정롤러(150)에 권취된 보강비닐(S3)을 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2) 상부에 안착시키는 이동롤러(260);
    를 포함하고,
    상기 전후이동부(210)는,
    전후이동부 본체(211);
    상기 재단테이블(100)의 전후 방향으로 장착된 제1 레일(212);
    상기 제1 레일(212) 상에서, 상기 전후이동부 본체(211)를 전후 방향으로 이동하는 제1 바퀴(213); 및
    상기 제1 바퀴(213)를 구동시키는 제1 구동장치(214);
    를 포함하고,
    상기 좌우이동부(220)는,
    좌우이동부 본체(221);
    상기 전후이동부 본체(211) 상에, 좌우 방향으로 장착된 제2 레일(222);
    상기 제2 레일(222) 상에서, 상기 좌우이동부 본체(221)를 좌우 방향으로 이동하는 제2 바퀴(223); 및
    상기 제2 바퀴(223)를 구동시키는 제2 구동장치(224);
    를 포함하며,
    상기 상하이동부(230)는,
    상기 좌우이동부 본체(221)에 장착된 실린더(231); 및
    상기 실린더(231)의 구동에 의해 상하방향으로 작동하는 피스톤(232);
    을 포함하고,
    상기 이동롤러(260)는,
    상기 전후이동부(210)의 전단에 장착된 복수 개의 이동브라켓(261);
    상기 이동브라켓(261) 사이에 탈착 가능하도록 장착된 이동축(262); 및
    일단은 상기 이동축(262)에 장착되고 타단에는 상기 보강비닐(S3)의 타단이 부착되어, 상기 전후이동부(210)의 전후 방향 이동에 따라 고정롤러(150)에 권취된 보강비닐(S3)을 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2) 상부에 평행하게 안착시키는 이동 스파이럴스프링(263);
    을 포함하며,
    상기 이송테이블(300)은,
    복수 개의 이송체인(310);
    상기 이송체인(310)을 구동시키는 이송테이블 구동부(320); 및
    상기 이송체인(310) 상부에 장착되며, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상부에 안착시켜 재단테이블로 이송하는 이송지지면(330);
    을 포함하고,
    상기 반출테이블(400)은,
    복수 개의 반출체인(410);
    상기 반출체인(410)을 구동시키는 반출테이블 구동부(420); 및
    상기 반출체인(410) 상부에 장착되며, 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상부에 안착시키는 반출지지면(430);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 자동재단 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어모듈(500)은,
    상기 패턴 디자인(D)을 입력하는 입력부(510);
    상기 패턴 디자인(D)이 표시되는 디스플레이부(520); 및
    위치센서(250)에서 커터(240)의 위치신호를 수신하고, 상기 재단테이블(100)의 펌프(120) 및 솔레노이드 밸브(140)를 제어하며, 상기 커팅부(200), 상기 이송테이블(300) 및 상기 반출테이블(400)의 작동을 제어하는 제어부(530);
    를 포함하고,
    상기 제어부(530)는,
    이송테이블(300) 상에 원단(S1) 및 비닐(S2)을 적층하여 배치시키는 단계(S100);
    이송테이블 구동부(320)를 구동시켜, 적층된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단테이블(100)의 브러시 조립체(110) 상으로 이송하는 단계(S200);
    펌프(120)를 구동시키고 모든 솔레노이드 밸브(140)를 제1 개도(P1)로 개방하여, 상기 브러시 조립체(110)에 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 흡착하는 단계(S300);
    입력된 패턴 디자인(D)에 따라 커터(240)의 위치를 결정하고, 상기 위치로 상기 커터(240)를 이동시키는 단계(S400);
    상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j) 및 주변위치(Bi-1,j, Bi+1,j, Bi,j-1, Bi,j+1)(i<=m, j<=n)의 솔레노이드 밸브(140)를 제2 개도(P2)로 개방하여, 재단되는 위치의 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 고정하는 단계(S500);
    상기 패턴 디자인(D)에 따라 상기 커터(240)가 이동하면서, 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 재단하는 단계(S600);
    위치센서(250)에서 상기 커터(240)의 위치를 감지하여, 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경되었는지 판단하는 단계(S700);
    상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경되지 않은 경우에는, 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료되었는지 판단하는 단계(S800); 및
    상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료된 경우에는, 상기 커터(240)의 위치를 원상복귀시키고, 상기 솔레노이드 밸브(140)를 폐쇄하며, 상기 패턴 디자인(D)에 따라 재단된 상기 원단(S1) 및 상기 비닐(S2)을 상기 반출테이블(400)로 반출시키는 단계(S900);
    를 포함하고,
    상기 판단하는 단계(S700)에서, 상기 커터(240)의 위치에 대응하는 상기 브러시 조립체(110)의 위치(Bi,j)가 변경된 것으로 판단된 경우에는, 상기 고정하는 단계(S500)를 다시 수행하고,
    상기 판단하는 단계(S800), 상기 패턴 디자인(D)에 따른 재단이 완료되지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 이동시키는 단계(S400)를 다시 수행하며,
    상기 제1 개도(P1)는 상기 솔레노이드 밸브(140)의 완전 개방 상태 대비 30% 내지 70%이고,
    상기 제2 개도(P2)는 상기 솔레노이드 밸브(140)의 완전 개방 상태 대비 70% 내지 100%인 것을 특징으로 하는 제어방법으로 상기 원단 자동재단 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 원단 자동재단 시스템.
KR1020190162871A 2019-12-09 2019-12-09 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법 KR102082620B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190162871A KR102082620B1 (ko) 2019-12-09 2019-12-09 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190162871A KR102082620B1 (ko) 2019-12-09 2019-12-09 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102082620B1 true KR102082620B1 (ko) 2020-02-27

Family

ID=69647465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190162871A KR102082620B1 (ko) 2019-12-09 2019-12-09 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102082620B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102326533B1 (ko) * 2021-08-10 2021-11-15 주식회사 비제이 레이저 시트 재단 장치
KR102657385B1 (ko) * 2023-05-16 2024-04-12 정종희 자동차 내장재 제조용 원단 재단 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160120577A (ko) * 2015-04-08 2016-10-18 황중국 다축 보강 적층시트 제조용 시트절단 및 이송장치
KR101914545B1 (ko) 2018-03-15 2018-11-02 강종구 이송절단기가 장착된 자동재단기

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160120577A (ko) * 2015-04-08 2016-10-18 황중국 다축 보강 적층시트 제조용 시트절단 및 이송장치
KR101914545B1 (ko) 2018-03-15 2018-11-02 강종구 이송절단기가 장착된 자동재단기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102326533B1 (ko) * 2021-08-10 2021-11-15 주식회사 비제이 레이저 시트 재단 장치
WO2023017918A1 (ko) * 2021-08-10 2023-02-16 주식회사 비제이 레이저 시트 재단 장치 및 방법
KR102657385B1 (ko) * 2023-05-16 2024-04-12 정종희 자동차 내장재 제조용 원단 재단 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102082620B1 (ko) 원단 자동재단 시스템 및 그 제어방법
JP3742632B2 (ja) フロート機能を有するブームシリンダー合流用油圧回路
JP6579971B2 (ja) 田植機
CN113006348B (zh) 一种高空幕墙自动安装型智能机器人
KR20180059849A (ko) 이앙기
US7481052B2 (en) Fluid circuit with multiple flows from a series valve
JP2011036173A (ja) コンバイン
KR20090057605A (ko) 농작업 차량용 작업기의 수평제어 및 승강 관련 유압회로
CN102995694A (zh) 工程机械
JP2018031439A (ja) 作業機の油圧駆動装置
KR100596014B1 (ko) 무논작업기
JP2020005546A (ja) 田植機
JP5861984B2 (ja) 苗移植機
CN210176078U (zh) 一种薄膜片材自动送料机械手上的毛刷吸料装置
JP4891044B2 (ja) トラクタの油圧装置
JP2013201972A (ja) 苗移植機
JP2014042491A (ja) 水田作業機
JPH0246205A (ja) 田植機の苗植付装置
CN210445889U (zh) 划线机
JPS5942819Y2 (ja) 多条植田植機
CN106930350A (zh) 一种装载机驾驶室翻转机罩起升系统
JP3784254B2 (ja) バックホウ
JP2007228975A (ja) 乗用型田植機
JPH0244659Y2 (ko)
JPS5857130B2 (ja) 乗用田植機の予備苗供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant