CN210445889U - 划线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工件加工设备技术领域，具体涉及一种划线机，包括透气式输送带，所述透气式输送带的划线区域下方设置有真空吸附装置，所述透气式输送带的划线区域上方设置有识别工件分布的工业相机和为工件划线的划线喷嘴，所述真空吸附装置包括负压箱体、负压管，所述负压管分布在负压箱体上部，负压管上部开口朝向透气式输送带底面，负压管下部连通负压箱体内腔；每个所述抽气管上均设置有控制抽气管通断的电磁阀。本实用新型提供的划线机，在输送带下方分布负压管的方式，负压管可以单独启闭，通过工业相机识别工件位置，从而实现划线区域的针对性局部负压，能耗更小，工件在输送带上吸附力更好。

Description

划线机

技术领域

本实用新型属于工件加工设备技术领域，具体涉及一种划线机。

背景技术

制鞋时，为了使折边均匀和鞋样的准确性，需要在鞋面的外沿处划线，在制鞋时按照划线内的区域折边，这样才能保证最终成品鞋的质量。划线机能够以机器代替人工，完成对料带的自动划线。比如申请号为201820785532.4的实用新型公开了一种划线机，通过设置真空吸附装置使得工件贴合在传送带上，保证划线质量。但是如果在加工区域整块一直处于真空吸附状态，工件部位容易存在吸附力不强的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种划线机，在输送带下方分布负压管的方式，负压管可以单独启闭，通过工业相机识别工件位置，从而实现划线区域的针对性局部负压，工件在输送带上吸附力更好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种划线机，包括透气式输送带，所述透气式输送带的划线区域下方设置有真空吸附装置，所述透气式输送带的划线区域上方设置有识别工件分布的工业相机和为工件划线的划线喷嘴，划线喷嘴连接有横向和纵向行走机构，所述真空吸附装置包括负压箱体、负压管，所述负压管分布在负压箱体上部，负压管上部开口朝向透气式输送带底面，负压管下部连通负压箱体内腔，负压箱体设有连接气泵的抽气管；每个所述抽气管上均设置有控制抽气管通断的电磁阀。

进一步的，所述真空吸附装置还包括支撑架和面板，负压箱体安装在支撑架内，面板安装在支持架顶部，面板上分布有安装孔一，所述负压管头部固定在安装孔一上。

进一步的，所述安装孔一为阶梯孔，所述负压管头部侧壁设置挂在阶梯孔上的凸环。

进一步的，所述负压箱体包括下壳体和密封盖，下壳体上部开口并在开口部位设置折边，密封盖盖和在开口上，密封盖上设置安装孔二，所述负压管底部密封配合在安装孔二上。

进一步的，所述负压管分布有若干排，每排负压管交错分布。

进一步的，所述透气式输送带一端为预先放料区，中部为所述划线区域，另一端设置有烘干区，在烘干区上部安装有烘干箱，烘干箱内设置有加热管。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本方案通过将划线区域下方的负压箱体分成若干个负压管的单元结构，顶部的工业相机抓拍工件进行位置识别，然后传输信号到主控系统，系统控制电磁阀，实现了分区负压，分区划线的目的；画好线后，输送带前进，将工件送到烘干渔区进行烘干，最后出料。

附图说明

图1是本实用新型实施例中划线机的整机外形图一；

图2是本实用新型实施例中划线机的整机外形图二；

图3是本实用新型实施例中划线机的剖视图；

图4是本实用新型实施例中真空吸附装置的剖视图；

图5是本实用新型实施例中划线喷嘴和真空吸附装置的配合图；

图6是本实用新型实施例中输送带和真空吸附装置的配合图；

图7是本实用新型实施例中面板和负压箱体的配合图；

图8是本实用新型实施例中面板的零件图；

图9是本实用新型实施例中负压箱体的结构分解图；

图10是本实用新型实施例中负压管的零件图。

附图标记：1、顶罩；2、工业相机；3、输送带；4、划线喷嘴；4a、横向线轨；4b、纵向线轨；4c、伺服电机一；4d、伺服电机二；5、烘干箱；5a、加热管；6、负压箱体；6a、密封盖；6a1、安装孔二；6b、下壳体；6b1、折边；6c、抽气管；6d、支撑脚；7、支撑架；8、面板；8a、安装孔一；8b、支撑环；9、负压管；9a、凸环；9a1、切边；9b、电磁阀；9c、插脚；9d、档位；10、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种划线机，结合图1-3，包括输送带3，输送带3绕在传送辊上，且为透气结构，如网布或者上面分布有细孔。输送带3入口端为预先放料区，物料预先放置在此处；中部为划线区域，划线喷嘴4设置在此处，并连接有横向线轨4a和纵向线轨4b，横向线轨4a上安装伺服电机二4d，纵向线轨4b上安装伺服电机一4c，通过两个伺服电机控制划线喷嘴4在划线区域的平面移动。在划线区域上方架设有顶罩1，顶罩1上安装有工业相机2，工业相机2用于识别物料并拍照，上传至主控系统，以帮助划线喷嘴4识别物料位置并进行划线。在输出带的出口端设置有烘干区，在烘干区上部安装有烘干箱5，烘干箱5内设置有加热管5a，用于对划好线的物料表面进行烘干。

具体看图3，在输送带3的划线区域下方设置有真空吸附装置。结合图4,真空吸附装置包括负压箱体6、负压管9、支撑架7，支撑架7安装在划线机的主机架上，并将负压箱体6置于其内，起到防护作用。负压管9竖向安装在负压箱体6上方，负压管9上部开口朝向输送带3底面，负压管9下部连通负压箱体6内腔，负压箱体6设有连接气泵的抽气管6c；其中，每个抽气管6c上均设置有控制抽气管6c通断的电磁阀9b，形成类似喉结的结构和效果。在支撑架7上还安装有控制电磁阀9b的控制器10，控制器10与主控系统连接。

结合图5-8，在支撑架7顶部安装有面板8，面板8上分布有安装孔一8a，安装孔一8a为阶梯孔结构，其下部设置有支撑环8b，结合图10,负压管9头部侧壁设置挂在支撑环8b上的凸环9a，凸环9a上设置螺孔，支撑环8b上对应设置螺孔，用于安装螺钉。在凸环9a侧壁优选开设切边9a1，以方便转动抽气管6c，使得两个螺孔对齐。

具体看图9，负压箱体6包括下壳体6b和密封盖6a，下壳体6b上部开口并在开口部位设置折边6b1，密封盖6a盖和在开口上，密封盖6a上设置安装孔二6a1，负压管9底部的插脚9c密封配合在安装孔二6a1上；插脚9c上可以套装密封胶圈(图中未示出)，保证密封盖6a与插脚9c的密封。在密封胶圈上可以设置档位9d，档位9d保证每个负压管9插入密封盖6a的深度一致，使得负压管9高度对齐。采用下壳体6b和密封盖6a的负压箱体6结构，可以将密封盖6a厚度做的较厚，保证与负压管9的密封，下壳体6b为板件弯折形成，减轻整体承重。下壳体6b下部设置支撑脚6d，并支撑在支持架底部。

具体看图4和图5，负压管9分布有若干排，每排负压管9交错分布，从而更好的保证物料的可靠吸附。在图5中还可以看出，可以预先将负压管9分成四个区域，当工业相机2识别到物料在某个区域时，该区域的电磁阀9b全部打开，从而减轻电气布局的压力；当然，根据物料的大小，该区域数量可以合理调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种划线机，包括透气式输送带，所述透气式输送带的划线区域下方设置有真空吸附装置，所述透气式输送带的划线区域上方设置有识别工件分布的工业相机和为工件划线的划线喷嘴，划线喷嘴连接有横向和纵向行走机构，其特征在于：所述真空吸附装置包括负压箱体、负压管，所述负压管分布在负压箱体上部，负压管上部开口朝向透气式输送带底面，负压管下部连通负压箱体内腔，负压箱体设有连接气泵的抽气管；每个所述抽气管上均设置有控制抽气管通断的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于：所述真空吸附装置还包括支撑架和面板，负压箱体安装在支撑架内，面板安装在支持架顶部，面板上分布有安装孔一，所述负压管头部固定在安装孔一上。

3.根据权利要求2所述的划线机，其特征在于：所述安装孔一为阶梯孔，所述负压管头部侧壁设置挂在阶梯孔上的凸环。

4.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于：所述负压箱体包括下壳体和密封盖，下壳体上部开口并在开口部位设置折边，密封盖盖和在开口上，密封盖上设置安装孔二，所述负压管底部密封配合在安装孔二上。

5.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于：所述负压管分布有若干排，每排负压管交错分布。

6.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于：所述透气式输送带一端为预先放料区，中部为所述划线区域，另一端设置有烘干区，在烘干区上部安装有烘干箱，烘干箱内设置有加热管。

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