KR102078470B1

KR102078470B1 - 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템

Info

Publication number: KR102078470B1
Application number: KR1020180109360A
Authority: KR
Inventors: 하루키 이나미
Original assignee: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2020-02-17
Also published as: KR20200000783A; JP7031512B2; JP2020003871A; CN110632900B; CN110632900A

Abstract

피압연재의 전체 길이에 걸치는 데이터 파형을 눈으로 봐서 확인하여 이상의 발생을 판단하는 작업자의 감시 작업을 지원할 수 있는 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템을 제공한다. 데이터 보존부는, 피압연재의 길이 방향 각 점에서의 소정의 데이터 항목의 계측값을 포함하는 전체 길이 데이터에 대한 실적 데이터를 보존한다. 이상 차트 패턴 등록부는, 데이터 항목에 대하여 이상인 전체 길이 데이터를 적어도 하나 등록한다. 유사 판정부는, D1_dev[i]와 D2_dev[i]의 편차의 제곱 평균값 제곱근이, 역치보다도 작은 경우에 파형이 유사하다고 판단한다. 여기서, D1_dev[i]는, 실적 데이터의 각 점[i](i=1, …, N)에서의 값 D1[i]와 상기 실적 데이터의 평균값 ave1의 편차이다. D2_dev[i]는, 이상인 전체 길이 데이터의 각 점[i]에서의 값 D2[i]와 이상인 전체 길이 데이터의 평균값 ave2의 편차이다. 메시지 출력부는, 유사 판정부에 의해 파형이 유사하다고 판정된 경우에, 미리 등록된 경고 메시지를 출력한다.

Description

철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템{MONITORING ASSISTANCE SYSTEM FOR STEEL PLANT}

본 발명은, 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템에 관한 것이다.

지금까지의 과학 기술의 진보에 의해, 철강 플랜트의 많은 공정에서는, 제어 기술이나 시스템 기술을 구사함으로써 설비의 자동화가 진척되었다. 그러나, 공장 전체의 완전한 자동화에까지는 이르지 못하여, 오늘날에는 기계가 하기엔 어려운 임기응변적 판단이 필요한 작업을 사람이 담당하고, 그들에 의해 공장 전체의 조업이 막힘없이 행해지고 있다.

작업자는, 설비를 밖에서 볼 수 있는 위치에 배치된 조작실(펄핏이라고 칭해짐)로부터, 자동화된 설비를 감시한다. 조작실에는, 설비의 조업 상태를 파악하기 위해서, 복수의 카메라로 촬영된 설비나 피압연재를 비추고 있는 모니터, 설비의 가동 상황이나 알람을 출력하는 모니터, 센서에 의해 계측된 피압연재나 액추에이터 등의 물리량을 그래프 출력한 모니터 등이 설치된다. 작업자는 그것들을 확인함으로써 수정 조작의 판단을 한다. 또한, 작업자가 대면하는 조작반에는, 설비의 동작에 수정을 가하기 위한 버튼, 레버나 입력 단말기가 설치된다. 작업자는, 필요에 따라서 설비 동작에 대해 수정을 가하거나, 공장 전체의 철강 생산이 효율적으로 행해지도록, 생산의 순서나 타이밍을 조정하거나, 설비의 가동 상황에 따라 제품의 지시값을 가능한 범위에서 변경하는 등, 수많은 조작을 행하고 있다.

특히, 센서에 의해 계측된 피압연재나 액추에이터 등의 물리량을 그래프 출력한 모니터를 작업자가 감시하는 경우에는, 파형을 눈으로 봐서 확인하여 이상(異常)의 발생을 판단해야만 한다. 또한, 주의가 필요한 조건의 강재(예를 들어, 특정 강종 등)가 압연되는 경우에는, 우선, 모니터의 정보로부터 대상의 조건임을 파악하고, 필요에 따라 피압연재를 눈으로 봐서 확인하고, 조업 데이터를 화면으로 확인하여, 확인된 내용의 조건의 조합을 고려하여, 조작 방법을 판단해야만 한다. 이것들은 사람에 의한 판단이므로, 못 보고 놓쳐서 조작을 잘못해버리는 경우가 있었다.

조작실에서의 이들 일련의 감시 작업을 지원함으로써, 작업의 효율화를 도모하고, 감시 작업을 용이하게 하여 이상의 간과를 적게 함으로써, 제품의 품질을 향상시킴과 함께, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있는 지원 시스템이 요망되고 있다.

예를 들어 특허문헌 1에는, 작업자의 부담을 경감시키기 위해서, 정상 사례를 포함하는 학습 데이터를 유사도와 이상 유무에 기초하여 학습하고, 이 학습 데이터를 이용하여 관측 데이터의 이상을 검지하는 시스템이 개시되어 있다.

또한, 출원인은, 본 발명에 관련된 것으로서, 상기 문헌을 포함해, 이하에 기재하는 문헌을 인식하고 있다.

일본 특허공개 제2010-191556호 공보 국제공개 제2015/177870호 일본 특허공개 평6-313721호 공보

특허문헌 1에서는, 확실하게 충분한 학습 데이터를 준비하면 이상 검지의 정밀도는 높아진다. 그러나, 다양한 제품 사양마다 충분한 학습 데이터를 준비하는 것은 곤란하며, 반드시 실용적이라고는 할 수 없다. 실용적으로는, 준비 가능한 샘플 데이터를 최대한 활용하여, 제품 사양이 반드시 일치하지 않는 경우이더라도, 피압연재나 액추에이터 등의 물리량의 그래프 파형을 눈으로 봐서 확인하여 이상의 발생을 판단하는 작업자의 감시 작업을 지원 가능할 것이 요망된다.

본 발명은, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 피압연재의 전체 길이에 걸치는 데이터 파형을 눈으로 봐서 확인하여 이상의 발생을 판단하는 작업자의 감시 작업을 지원 가능한 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템은, 철강 플랜트의 조작실에서의 감시 작업에 있어서, 피압연재가 압연되는 모습이나 정보 모니터의 표시를 눈으로 봄으로써 얻어진 정보와 그 밖의 데이터에 의한 조건의 조합에 의해 필요 조작을 판단하는 감시 작업, 혹은 설비의 이상 발생을 바로 파악해 조작을 실행함으로써 이상을 제거하는 일련의 작업을 지원한다.

상기 목적의 달성을 위해, 본 발명에 따른 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템은, 데이터 보존부와, 이상 차트 패턴 등록부와, 유사 판정부와, 메시지 출력부를 구비한다.

데이터 보존부는, 피압연재의 길이 방향 각 점에서의 소정의 데이터 항목의 계측값을 포함하는 전체 길이 데이터에 대한 실적 데이터를 보존한다. 전체 길이 데이터의 데이터 항목은, 예를 들어 마무리압연기 출측의 판 두께, 마무리압연기 출측의 판 폭, 조압연기 출측의 판 두께, 조압연기 출측의 판 폭, 마무리압연기 출측의 온도, 가열로 출측의 온도 등이다. 전체 길이 데이터란, 각 데이터 항목에 의해 정해진 설비 부근의 위치를 하나의 피압연재의 최선단이 통과 개시하고 나서, 피압연재의 최미단이 통과 완료될 때까지를 한 묶음으로 하여 일정 시간 피치로 수집된 데이터를 의미한다.

이상 차트 패턴 등록부는, 데이터 항목에 대하여 이상인 전체 길이 데이터를 적어도 하나 등록한다. 이상인 전체 길이 데이터로서, 과거에 설비에 이상이 발생했을 때의 실적 데이터나, 전형적인 이상 패턴을 나타내는 작성 데이터가 등록된다.

유사 판정부는, D1_dev[i]와 D2_dev[i]의 편차의 제곱의 평균값의 제곱근이, 역치보다도 작은 경우에 파형이 유사하다고 판단한다. 여기서, D1_dev[i]는, 실적 데이터의 각 점[i](i=1, …, N)에서의 값 D1[i]와 상기 실적 데이터의 평균값 ave1의 편차이다. D2_dev[i]는, 이상인 전체 길이 데이터의 각 점[i]에서의 값 D2[i]와 이상인 전체 길이 데이터의 평균값 ave2의 편차이다.

이와 같이, D1_dev[i]와 D2_dev[i]의 편차의 제곱의 평균값의 제곱근에 의해 유사를 판단함으로써, 각 점[i]의 D1[i]와 D2[i]의 값에 큰 차가 있는지 여부에 관계없이, 이들 전체 길이의 데이터의 「파형」이 유사한지 여부를 판정할 수 있다. 예를 들어, 어떤 제품 사양(예를 들어 목표 판 두께 1㎜)에 대하여 준비된 이상인 전체 길이 데이터의 파형이, 이와 상이한 제품 사양(예를 들어 목표 판 두께 3㎜)의 실적 데이터의 파형과 유사한지 여부를 판정할 수 있다. 즉, 데이터 항목(예를 들어 마무리압연기 출측의 판 두께)이 공통되면, 그 목표 판 두께가 상이해도 파형의 유사성을 판정할 수 있다. 그 때문에, 제품 사양마다 미리 준비할 수 있는 이상인 전체 길이 데이터가 적어도, 다양한 실적 데이터의 파형에 대하여 이상인지 여부를 판정할 수 있다.

메시지 출력부는, 유사 판정부에 의해 파형이 유사하다고 판정된 경우에, 미리 등록된 경고 메시지를 출력한다. 바람직하게는, 메시지 출력부는, 유사 판정부에 의해 데이터 보존부에 보존된 실적 데이터의 파형이, 지정된 이상인 전체 길이 데이터의 파형에 유사하다고 판정되며, 또한, 피압연재의 제품 사양에 관한 1점 데이터가 지정 조건을 만족한다고 판정된 경우에, 미리 등록된 경고 메시지를 출력한다.

본 발명에 따른 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템에 의하면, 피압연재의 전체 길이에 걸치는 데이터 파형을 눈으로 봐서 확인하여 이상의 발생을 판단하는 작업자의 감시 작업을 지원할 수 있다. 또한, 작업자의 감시 작업을 지원함으로써, 플랜트 설비의 이상 발생을 조기에 발견하여, 이상을 제거하는 일련의 작업을 충분히 지원할 수 있다. 그 결과, 작업의 효율화가 도모되고, 작업이 용이하게 됨으로써, 이상의 간과도 적어져서 제품의 품질을 향상시킴과 함께, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 감시 작업 지원 시스템이 적용되는 철강 플랜트, 및 시스템에서 사용되는 데이터의 흐름을 나타내는 모식도이다.
도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 감시 작업 지원 시스템의 계산부에서 행해지는 전체 길이 데이터의 패턴 판정의 개요를 나타내는 모식도이다.
도 3은, 감시 작업 지원 시스템의 계산부에 있어서의 전체 길이 데이터의 유사 판정에 대하여 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는, 감시 작업 지원 시스템의 계산부에 있어서의 메시지 출력을 위한 조건 판정에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 감시 작업 지원 시스템이 갖는 처리 회로의 하드웨어 구성예를 나타내는 개념도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 상세히 설명한다. 또한, 각 도면에 있어서 공통되는 요소에는, 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명을 생략한다.

실시 형태 1.

(시스템 구성)

도 1은, 감시 작업 지원 시스템이 적용되는 철강 플랜트, 및 시스템에서 사용되는 데이터의 흐름을 나타내는 모식도이다.

압연 라인(2)에서는, 가열로(2a)에서 가열된 고온의 슬래브(피압연재(1))가, 반송 롤에 의해 반송되어, 조압연기(2b)와 마무리압연기(2c)로 목표 판 두께까지 얇게 늘림과 동시에 목표 판 폭으로 가공되고, 냉각되며, 마지막으로 코일러(2d)로 권취되어, 제품(코일)이 제조된다.

제어 시스템(3)은, 압연 라인(2)의 각 설비로 동작을 위한 명령 데이터 d1을 송신한다. 또한, 압연 라인(2)의 각 설비에는 센서가 부착되어 있으며, 제어 시스템(3)은, 그들에 의해 계측된 실적 데이터를 수집한다. 실적 데이터는, 제어 시스템(3)에서 사용되는 실적 데이터 d2와, 제어 시스템(3)에서 사용되지 않고 분석이나 평가에 사용되는 실적 데이터 d4의 2개로 크게 구별된다.

감시 작업 지원 시스템(4)은, 데이터 보존부(5)와 계산부(6)와 정보 표시부(7)를 구비한다.

데이터 보존부(5)는, 제어 시스템(3)에서 사용되는 실적 데이터 d2와 제어 시스템 내의 도중 계산 데이터와 계산 결과 데이터를 합친 데이터 d3, 또한 상술한 실적 데이터 d4를 수집하여 보존한다. 수집되는 데이터에는, 데이터 항목마다의 전체 길이 데이터나 1점 데이터가 포함된다. 데이터 항목에는, 전체 길이 데이터 항목과 1점 데이터 항목이 있다. 전체 길이 데이터 항목의 종류에는, 마무리압연기 출측의 판 두께, 마무리압연기 출측의 판 폭, 조압연기 출측의 판 두께, 조압연기 출측의 판 폭, 마무리압연기 출측의 온도, 가열로 출측의 온도 등이 있다. 전체 길이 데이터는, 피압연재의 길이 방향 각 점에서의 소정의 데이터 항목의 계측값을 포함한다. 보다 구체적으로는, 전체 길이 데이터란, 각 데이터 항목에 의해 정해진 설비 부근의 위치를 하나의 피압연재의 최선단이 통과 개시하고 나서, 피압연재의 최미단이 통과 완료될 때까지를 한 묶음으로 하여 일정 시간 피치로 수집된 데이터를 의미한다. 1점 데이터란, 피압연재의 제품 사양에 관한 것으로, 1점 데이터 항목의 종류에는, 예를 들어 강종, 목표 판 두께, 목표 판 폭 등이 있다.

계산부(6)는, 데이터 보존부(5)에 보존된 데이터 d5의 이상을 검출하여, 작업자의 감시 작업을 지원하기 위한 경고 메시지를 출력한다. 계산부(6)의 상세에 대해서는 후술한다. 정보 표시부(7)는, 계산부(6)가 출력한 경고 메시지를 표시하는 모니터를 구비한다.

작업자(100)는, 복수의 카메라로 촬영된 설비나 피압연재를 비추고 있는 모니터(8)와, 설비의 가동 상황이나 알람, 센서에 의해 계측된 피압연재나 액추에이터의 물리량을 출력한 그래프를 표시한 모니터(9)와, 피압연재가 설비에서 압연되는 모습이 보이는 유리창(10)으로부터의 정보를 눈으로 확인한다. 이와 함께, 정보 표시부(7)에 표시되는 경고 메시지에 의한 지원을 받아, 작업자(100)는, 감시 작업 및 이상을 제거하는 일련의 작업을 행할 수 있다.

(감시 작업 지원 시스템의 계산부)

도 2 내지 도 4를 참조하여, 감시 작업 지원 시스템(4)의 계산부(6)에 있어서의 구체적인 처리에 대하여 설명한다. 계산부(6)는, 이상 차트 패턴 등록부(61)와, 유사 판정부(62)와, 메시지 조건 등록부(63)와, 메시지 출력부(64)를 구비한다.

도 2는, 감시 작업 지원 시스템(4)의 계산부(6)에서 행해지는 전체 길이 데이터의 패턴 판정의 개요를 나타내는 모식도이다.

이상 차트 패턴 등록부(61)에는, 이상인 전체 길이 데이터를 나타내는 이상 차트 패턴이 미리 전체 길이 데이터 항목마다 그룹화되어 등록되어 있다. 이상 차트 패턴은, 이와 유사한 파형이, 데이터 보존부(5)에 보존된 실적 데이터로 발견되었다면, 작업자에게 체크를 촉구할 기준으로 정해져 있다. 또한, 제품(코일)은 사양에 따라 길이가 상이하기 때문에, 다양한 실적 데이터와 비교할 수 있도록 이상 차트 패턴은 정규화되어 있다.

유사 판정부(62)는, 데이터 보존부(5)에 보존된 전체 길이 데이터에 관한 실적 데이터의 파형이, 이상 차트 패턴 등록부(61)에 등록된 이상 차트 패턴의 파형과 유사한지 여부를 판정한다.

도 3은, 전체 길이 데이터의 실적 데이터와 이상 차트 패턴의 유사 판정에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 여기에서는 일례로서, 데이터 항목은 마무리압연기 출측의 판 두께로 한다.

도 3의 (A)는, 데이터 보존부(5)에 보존되어 있는 실적 데이터의 하나이며, 마무리압연기 출측의 판 두께에 관한 전체 길이 데이터에 관한 것이다. 또한, 실적 데이터는 이상 차트 패턴과 비교할 수 있도록 정규화된다. D1[i](i=1, …, N)은, 피압연재의 선단부터 미단까지의 각 점[i]에서의 마무리압연기 출측의 판 두께를 의미한다. ave1은, D1[i]의 평균값이다. 유사 판정부(62)는, 각 점[i]에서의 D1[i]와 ave1의 편차 D1_dev[i]를 산출한다.

도 3의 (B)는, 이상 차트 패턴 등록부(61)에 등록되어 있는 마무리압연기 출측의 판 두께에 관한 이상 차트 패턴이다. D2[i](i=1, …, N)은, 피압연재의 선단부터 미단까지의 각 점[i]에서의 마무리압연기 출측의 판 두께를 의미한다. ave2는, D2[i]의 평균값이다. 유사 판정부(62)는, 각 점[i]에서의 D2[i]와 ave2의 편차 D2_dev[i]를 산출한다.

그리고, 유사 판정부(62)는, 각 점[i]에 대하여 D1_dev[i]와 D2_dev[i]의 거리를 산출한다. 구체적으로는, D1_dev[i]와 D2_dev[i]의 편차의 제곱의 평균값의 제곱근(평균 제곱 오차 제곱근)을 산출한다. 이 값이 역치보다도 작은 경우에, 실적 데이터와 이상 차트 패턴의 파형이 유사하다고 판단한다.

이와 같이, D1_dev[i]와 D2_dev[i]의 편차의 제곱의 평균값의 제곱근에 의해 유사를 판단함으로써, 각 점[i]의 D1[i]와 D2[i]의 값에 큰 차가 있는지 여부에 관계없이, 이들 전체 길이 데이터의 「파형」이 유사한지 여부를 판정할 수 있다. 예를 들어, 어떤 제품 사양(예를 들어 목표 판 두께 1㎜)에 대하여 준비된 이상인 전체 길이 데이터의 파형이, 이와 상이한 제품 사양(예를 들어 목표 판 두께 3㎜)의 실적 데이터의 파형과 유사한지 여부를 판정할 수 있다. 즉, 데이터 항목(예를 들어 마무리압연기 출측의 판 두께)이 공통되면, 그 목표 판 두께가 상이해도 파형의 유사성을 판정할 수 있다. 그 때문에, 제품 사양마다 미리 준비할 수 있는 이상인 전체 길이 데이터가 적어도, 다양한 실적 데이터의 파형에 대하여 이상인지 여부를 판정할 수 있다.

메시지 조건 등록부(63)에는, 각각의 경고 메시지가 출력될 때의 판정 조건과 메시지의 내용이 문자열로 등록된다. 판정 조건은, 전체 길이 데이터만이어도 되고, 전체 길이 데이터와 1점 데이터의 조합이어도 된다.

전체 길이 데이터만의 경우, 메시지 조건 등록부(63)에는, 소정의 데이터 항목에 대하여 이상 차트 패턴과 작업자에게 통지할 경고 메시지가 관련지어 등록된다. 메시지 출력부(64)는, 메시지 조건 등록부(63)에 등록된 이상 차트 패턴에 유사한 실적 데이터가 발견된 경우에, 관련지어진 경고 메시지를 정보 표시부(7)로 출력한다. 작업자(100)는, 정보 표시부(7)에 표시된 경고 메시지에 의한 지원을 받을 수 있다.

전체 길이 데이터와 1점 데이터의 조합의 경우, 메시지 조건 등록부(63)에는, 도 4와 같이, 전체 길이 데이터와 1점 데이터를 조합한 감시 작업의 판단에 유효한 판정 조건과 작업자에게 통지할 경고 메시지가 관련지어져 등록된다. 또한, 1점 데이터의 판정 조건에 사용할 수 있는 데이터 항목은, 데이터 보존부(5)에 보존된 항목이며, 부등호나 간단한 문자열 판정에 의해 판정 가능하다.

메시지 출력부(64)는, 유사 판정부(62)에 의해 데이터 보존부(5)에 보존된 실적 데이터의 파형이, 지정된 이상 차트 패턴의 파형과 유사하다고 판정되며, 또한, 소정의 1점 데이터가 지정 조건을 만족한다고 판정된 경우에, 그 판정 조건에 관련지어진 경고 메시지를 정보 표시부(7)로 출력한다. 도 4의 예에서는, 데이터 보존부(5)에 등록된 데이터 항목 1에 대한 전체 길이 데이터가 이상 패턴 A와 유사할 것, 데이터 항목 2에 대하여 패턴 B와 유사할 것, 1점 데이터 a가 조건 X와 일치할 것의 모두가 성립되는 경우에, 이 판정 조건에 관련지어진 경고 메시지를 출력한다. 작업자(100)는, 정보 표시부(7)에 표시된 경고 메시지에 의한 지원을 받을 수 있다.

메시지 출력을 위한 조건 판정의 타이밍은 복수 회 있고, 각 공정에 실적 데이터가 보존된 타이밍에 조건 판정을 실행하여, 경고 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 피압연재(1)가 상류의 조압연기(2b)로 압연되고 있는 타이밍에 실행하고, 하류의 마무리압연기(2c)의 압연의 개선으로 이어지는 경고 메시지를 출력함으로써 작업자의 감시 작업을 지원할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 감시 작업 지원 시스템에 의하면, 피압연재의 전체 길이에 걸치는 데이터 파형을 눈으로 봐서 확인하여 이상의 발생을 판단하는 작업자의 감시 작업을 지원할 수 있다. 또한, 작업자의 감시 작업을 지원함으로써, 플랜트 설비의 이상 발생을 조기에 발견하여, 이상을 제거하는 일련의 작업을 충분히 지원할 수 있다. 그 결과, 작업의 효율화가 도모되고, 작업이 용이하게 됨으로써, 이상의 간과도 적어져서 제품의 품질을 향상시킴과 함께, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.

또한, 전체 길이 데이터 항목으로서는, 모니터(9)에 표시되는 차트에 대응하는 것과, 표시되지 않는 것(예를 들어 가열로 출측의 온도)이라도 데이터 보존부(5)에 보존된 항목이면, 이상 차트 패턴을 등록하여, 판단의 지원에 사용할 수 있다. 그 때문에, 통상은 모니터에 표시되지 않아, 작업자의 눈이 가지 못하는 데이터에 대해서도 이상을 검지할 수 있다.

(하드웨어 구성예)

도 5는, 상술한 감시 작업 지원 시스템이 갖는 처리 회로의 하드웨어 구성예를 나타내는 개념도이다. 상술한 각 기능은 처리 회로에 의해 실현된다. 일 형태로서, 처리 회로는, 적어도 하나의 프로세서(91)와 적어도 하나의 메모리(92)를 구비한다. 다른 형태로서, 처리 회로는, 적어도 하나의 전용의 하드웨어(93)를 구비한다.

처리 회로가 프로세서(91)와 메모리(92)를 구비하는 경우, 각 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합에 의해 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어의 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어의 적어도 한쪽은, 메모리(92)에 저장된다. 프로세서(91)는, 메모리(92)에 기억된 프로그램을 판독하여 실행함으로써, 각 기능을 실현한다.

처리 회로의 전용의 하드웨어(93)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들어 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 또는 이들을 조합한 것이다. 각 기능은 처리 회로에서 실현된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형되어 실시할 수 있다.

1: 피압연재
2: 압연 라인
2a: 가열로
2b: 조압연기
2c: 마무리압연기
2d: 코일러
3: 제어 시스템
4: 감시 작업 지원 시스템
5: 데이터 보존부
6: 계산부
7: 정보 표시부
8, 9: 모니터
10: 유리창
61: 이상 차트 패턴 등록부
62: 유사 판정부
63: 메시지 조건 등록부
64: 메시지 출력부
91; 프로세서
92: 메모리
93: 하드웨어
100: 작업자

Claims

피압연재의 길이 방향 각 점에서의 소정의 데이터 항목의 계측값을 포함하는 전체 길이 데이터에 대한 실적 데이터를 보존하는 데이터 보존부와,
상기 데이터 항목에 대하여 이상인 전체 길이 데이터를 적어도 하나 등록하는 이상 차트 패턴 등록부와,
상기 실적 데이터의 각 점[i](i=1, …, N)에서의 값 D1[i]와, 상기 실적 데이터의 평균값 ave1의 편차를 D1_dev[i]라 하고,
상기 이상인 전체 길이 데이터의 각 점[i]에서의 값 D2[i]와, 상기 이상인 전체 길이 데이터의 평균값 ave2의 편차를 D2_dev[i]라 했을 때,
D1_dev[i]와 D2_dev[i]의 편차의 제곱 평균값의 제곱근이, 역치보다도 작은 경우에, 파형이 유사하다고 판단하는 유사 판정부와,
상기 유사 판정부에 의해 파형이 유사하다고 판정된 경우에, 미리 등록된 경고 메시지를 출력하는 메시지 출력부
를 구비하는 것을 특징으로 하는, 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템.
제1항에 있어서,
상기 메시지 출력부는, 상기 유사 판정부에 의해 상기 데이터 보존부에 보존된 실적 데이터의 파형이, 지정된 상기 이상인 전체 길이 데이터의 파형과 유사하다고 판정되며, 또한, 상기 피압연재의 제품 사양에 관한 1점 데이터가 지정 조건을 만족시킨다고 판정된 경우에, 미리 등록된 경고 메시지를 출력하는 것
을 특징으로 하는, 철강 플랜트용 감시 작업 지원 시스템.