KR102074905B1 - 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치 - Google Patents

운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102074905B1
KR102074905B1 KR1020170170956A KR20170170956A KR102074905B1 KR 102074905 B1 KR102074905 B1 KR 102074905B1 KR 1020170170956 A KR1020170170956 A KR 1020170170956A KR 20170170956 A KR20170170956 A KR 20170170956A KR 102074905 B1 KR102074905 B1 KR 102074905B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
case
unit
dangerous
Prior art date
Application number
KR1020170170956A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190070450A (ko
Inventor
백용범
강해구
Original Assignee
(주)자스텍엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)자스텍엠 filed Critical (주)자스텍엠
Priority to KR1020170170956A priority Critical patent/KR102074905B1/ko
Publication of KR20190070450A publication Critical patent/KR20190070450A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102074905B1 publication Critical patent/KR102074905B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/13—Mileage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 차량에 장착되는 케이스에 설치되고, 상기 차량의 물리 운동 정보를 파악하는 파악 유니트; 상기 케이스에 설치되고, 상기 물리 운동 정보를 이용해서 상기 차량의 운행이 기설정된 위험 운전 항목을 만족하는지 판단하는 판단 유니트;를 포함할 수 있다.

Description

운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치{APPARATUS FOR PROCESSING VEHICLE INFORMATION}
본 발명의 운전 위험도를 분석하는 차량 정보 처리 장치에 관한 것이다.
차량이 널리 보급화된 오늘날 교통 체증의 해소, 교통 사고의 방지 등을 위해 각 차량의 각종 센서정보와 운전자의 급가속, 급감속, 급정지, 급회전, 급유턴 등의 위험운전 행동정보를 분석, 보관, 가공하여 관리될 필요가 있다.
종래의 차량 정보관리 시스템(Fleet Management System)은 차량의 이동 경로 또는 특정 위치에 대한 차량의 출입 여부를 관리하는 정도의 수준에 머물고 있는 실정이다. 따라서, 종래의 차량 관리 시스템만으로는 교통 체증을 해소하거나 교통 사고를 미연에 방지하는 등의 적극적인 차량 관리 대책을 수립하기 어렵다.
한국등록특허공보 제1730398호에는 휴게소, 도로의 특정 구간, 주차장 등과 같은 한정된 영역을 이용하는 차량에 대한 이용 현황 정보를 보다 정확하게 산출하여 제공하는 관리 시스템이 개시되고 있다. 그러나, 차량의 세부적인 운행 상태, 예를 들어 급감속, 급정지, 급회전 등을 파악하는 방안, 운전자의 안전 운전을 유도하는 방안이 나타나지 않고 있다.
한국등록특허공보 제1730398호
본 발명은 차량의 세부적인 운행 정보를 획득하는 동시에 운전자의 안전 운전을 유도하는 차량 정보 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 차량 정보 처리 장치는 차량에 장착되는 케이스에 설치되고, 상기 차량의 물리 운동 정보를 파악하는 파악 유니트; 상기 케이스에 설치되고, 상기 물리 운동 정보를 이용해서 상기 차량의 운행이 기설정된 위험 운전 항목을 만족하는지 판단하는 판단 유니트;를 포함할 수 있다.
본 발명의 차량 정보 처리 장치는 차량의 물리 운동 정보를 획득할 수 있다.
차량 정보 처리 장치는 획득된 차량의 물리 운동 정보를 이용해서 차량의 위험 운전 항목 충족(만족) 여부, 다시 말해 운전자의 난폭 운전 여부 또는 위험 운전 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 차량 정보 처리 장치는 교통 체증, 교통 사고를 유발할 수 있는 난폭 운전 여부를 파악하고, 운전자에게 경고할 수 있다. 차량 정보 처리 장치는 경고를 통해 운전자의 안전 운전을 유도할 수 있으며, 난폭 운전에 따른 교통 체증, 교통 사고를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량 정보 처리 장치는 위험 운전 항목을 충족한 위치 등의 위험 정보를 서버로 제공할 수 있다. 서버는 수집된 위험 정보를 이용해서 난폭 운전이 자주 발생되는 위치를 결정하고, 해당 위치로 접근하는 차량의 운전자에게 사전에 경고할 수 있다.
각종 경고에도 불구하고 운전자가 운전 위험 항목에 해당하는 경우, 차량 정보 처리 장치는 운전자의 운전 위험도를 점수화하고, 운전자의 운전 위험도를 관리하는 서버로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량 정보 처리 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 차량 정보 처리 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 3은 롤, 피치, 요를 나타낸 개념도이다.
도 4는 OBD 디바이스를 나타낸 개략도이다.
도 5는 판단부의 동작을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치(100)를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치(100)를 나타낸 블럭도이다.
도면에 도시된 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치(100)는 케이스(109), 파악 유니트(200), 판단 유니트(300), 단말 통신부(105)를 포함할 수 있다.
케이스(109)는 차량(10)에 착탈되는 요소로, 차량(10)에 장착되면 차량(10)과 함께 움직일 수 있다. 일 예로, 케이스(109)는 차량(10)에 마련된 OBD-II 단자에 착탈될 수 있다.
파악 유니트(200)는 차량(10)에 장착되는 케이스(109)에 설치되고, 차량(10)의 물리 운동 정보를 파악할 수 있다.
판단 유니트(300)는 파악 유니트(200)와 함께 케이스(109)에 설치되고, 파악 유니트(200)에 의해 파악된 차량(10)의 물리 운동 정보를 이용해서 차량(10)의 운행이 기설정된 위험 운전 항목을 만족하는지 판단할 수 있다.
파악 유니트(200)에는 차량의 정보를 파악하는 OBD 디바이스(210), 측정부(230), 보정부(250)가 마련될 수 있다.
측정부(230)는 케이스(109)의 물리 운동량을 파악할 수 있다. 측정부(230)는 물리 운동량을 파악하는 각종 센서를 포함할 수 있으며, 이때, 각 센서는 실질적으로 자신의 물리 운동량을 파악할 수 있다. 각 센서는 케이스(109)에 고정 설치된 상태이므로, 결과적으로 각 센서의 물리 운동량은 케이스(109)의 물리 운동량과 동일하다. 따라서, 측정부(230)는 케이스(109)의 물리 운동량을 파악할 수 있다.
차량(10)에 장착된 케이스(109)는 차량(10)에 고정된 상태가 되므로, 케이스(109)의 물리 운동량은 차량(10)의 물리 운동 정보와 관련될 수 있다. 그러나, 차량(10)의 물리 운동량과 관련된 물리 운동 정보는 케이스(109)의 물리 운동량과 현실적으로 다르다. 왜냐하면, 차량(10)에 장착되는 케이스(109)의 위치 및 틸팅값이 차량(10)의 종류마다 다르기 때문이다.
차량(10)의 종류에 따라 케이스(109)는 다양한 위치, 다양한 틸팅값으로 차량(10)에 고정될 수 있다. 일 예로, 케이스(109)는 차량(10)의 길이 방향에 90도로 회전된 상태로 차량(10)에 장착될 수 있다. 이 경우, 차량(10)이 전진함에도 불구하고 케이스(109)에 마련된 측정부(230)는 케이스(109)가 우측 또는 좌측으로 이동하는 것으로 측정할 수 있다.
측정부(230)에 의해 측정된 케이스(109)의 물리 운동량을 차량(10)의 물리 운동 정보에 매칭시키기 위해 보정부(250)가 이용될 수 있다.
보정부(250)는 케이스(109)의 물리 운동량을 보정해서 판단 유니트(300)에서 필요로 하는 차량(10)의 물리 운동 정보를 생성할 수 있다.
측정부(230)에는 케이스(109)의 가속도를 측정하는 가속도 센서(231), 케이스(109)의 각속도를 측정하는 자이로스코프(233), 케이스(109)의 방위각을 측정하는 지자계 센서(235), 케이스(109)의 위치 정보 및 현재 시각을 측정하는 GPS(Global Positioning System)(237)가 마련될 수 있다.
이때, 보정부(250)는 측정부(230)에서 측정된 케이스(109)의 가속도, 케이스(109)의 각속도, 케이스(109)의 방위각을 차량(10)의 가속도, 차량(10)의 각속도, 차량(10)의 방위각으로 각각 보정할 수 있다.
판단 유니트(300)는 차량(10)의 가속도, 차량(10)의 각속도, 차량(10)의 방위각, 케이스(109)의 위치 정보 및 현재 시각을 위험 운전 항목 충족 여부 판단의 기초가 되는 물리 운동 정보로 이용할 수 있다.
케이스(109)에 설치된 단말 통신부(105)는 서버(30)와 무선 통신할 수 있다. 단말 통신부(109)는 무선 통신 사업자가 제공하는 무선 통신망을 이용할 수 있다.
단말 통신부(105)는 OBD 디바이스(210)로부터 획득된 차량 정보를 서버(30)로 송신할 수 있다.
OBD 디바이스(210)는 차량(10)에 마련된 OBD-II 단자 등을 통해 차량(10)의 각종 정보를 획득할 수 있다.
일 예로, OBD 디바이스(210)는 차량(10)의 품명, 차량(10)의 차대 번호(VIN), 차량(10)의 속도, RPM(Revolution Per Minute), 연료 분사량, 운전 시간, 시동 온(on)/오프(off), 퓨얼컷 등의 차량 정보를 파악할 수 있다.
차량 정보를 이용하면, 차량(10)의 물리 운동량 중 일부를 파악할 수 있다. 예를 들어, 차량의 연료 분사량을 이용하면, 차량(10)의 급가속, 급감속, 급유턴, 급회전시 액셀레이터를 밟는 등 좀 더 위험한 운전을 했는지 유무를 파악할 수 있다. 그러나, OBD 디바이스(210)를 통해 획득된 차량 정보만으로는 차량의 직진, 후진, 좌회전, 우회전, 전복, 방지턱을 넘을 때의 운동, 차량 충격 등의 물리 운동 정보를 파악하기 어렵다. 이러한 물리 운동 정보는 측정부(230)에 의해 파악될 수 있다.
서버(30)는 수신된 차량 정보에 포함된 차량(10)의 차대 번호, 품명 등을 이용해서 해당 차량(10)의 제조사, 종류 등을 확인할 수 있다. 서버(30)는 확인된 제조사, 종류 등의 OBD-II 단자 위치, 각도 등을 파악하고, 해당 차량(10)에 장착되는 케이스(109)의 위치 및 틸팅값을 파악할 수 있다. 이때, 틸팅값은 차량의 길이 방향을 x축으로 가정하고 차량의 폭 방향을 y축으로 가정하며 x축에 수직하고 y축에 수직한 z축을 가정할 때, 각 축에 대한 케이스(109)의 기울기값을 포함할 수 있다. 이때의 기울기값은 x축을 회전 중심으로 하는 회전 각도, y축을 회전 중심으로 하는 각도, z축을 회전 중심으로 하는 회전 각도를 포함할 수 있다.
서버(30)는 차량(10)에 대한 케이스(109)의 장착 위치 및 차량(10)에 대한 케이스(109)의 틸팅값 중 적어도 하나를 포함하는 보정 정보를 생성해서 단말 통신부(105)로 송신할 수 있다.
보정부(250)는 보정 정보를 이용해서 케이스(109)의 장착 위치에 따른 틸팅값을 보정할 수 있다. 구체적으로, 보정부(250)는 단말 통신부(105)를 통해 수신된 보정 정보를 이용해서 케이스(109)의 가속도를 차량(10)의 가속도로 보정할 수 있다. 보정부(250)는 보정 정보를 이용해서 케이스(109)의 각속도를 차량(10)의 각속도로 보정할 수 있다. 보정부(250)는 보정 정보를 이용해서 케이스(109)의 방위각을 차량(10)의 방위각으로 보정할 수 있다.
일 예로, 차량(10)에 대한 케이스(109)의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)는 차량별로 다르고, 장착 위치별로 다를 수 있다. 서버(30)는 수신된 차량 정보를 이용해서 차량별, 장착 위치별로 다른 차량에 대한 케이스(109)의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)를 세팅할 수 있다. 서버(30)는 차량(10)에 대한 케이스(109)의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)의 세팅 정보를 단말 통신부(105)로 송신할 수 있다.
보정부(250)는 단말 통신부(105)를 통해 수신된 세팅 정보(보정 정보에 해당)를 이용해서, 케이스(109)의 가속도, 각속도, 방위각을 차량(10)의 가속도, 각속도, 방위각으로 보정할 수 있다.
일 예로, 케이스(109)가 z축을 중심으로 90도 회전된 경우, 보정부(250)는 해당 케이스(109)의 물리 운동량의 방향에 90도 역회전한 값을 차량(10)의 물리 운동 정보로 출력할 수 있다. 다시 말해, 케이스(109)가 옆으로 이동하는 경우, 보정부(250)는 차량(10)이 전진하는 상태를 나타내는 물리 운동 정보를 생성할 수 있다.
측정부(230)에 의해 측정된 케이스(109)의 물리 운동량 또는 보정부(250)로부터 출력된 차량(10)의 물리 운동 정보는 각종 센서의 특성 등에 의해 시간이 경과됨에 따라 정밀도가 떨어질 수 있다.
차량(10)의 물리 운동 정보의 정밀도 저하를 방지하는 동시에, 정밀도 개선을 위해 매드윅 알고리즘(Madgwick Algorithm)이 이용될 수 있다.
보정부(250)는 차량(10)이 정차하면, 매드윅 알고리즘(Madgwick Algorithm)을 이용하여 차량(10)의 각속도를 보정할 수 있다.
매드윅 알고리즘(Madgwick Algorithm)은 6축(x축 이동, y축 이동, z축 이동, x축 중심 회전, y축 중심 회전, z축 중심 회전)에 대한 가속도값, 각속도값에서 쿼터니언(4원소) 계산에 사용될 수 있다. 쿼터니언은 피치, 롤, 요 등 각도 계산에 사용되며, 결국은 x축, y축, z축 주위의 물체 회전이 일어난 정도를 알 수 있게 해준다.
차량 시동(Ingnition On)과 함께 운행 시간(예: 속도값이 존재하고 난 후, 30초 이동)을 기준으로 먼저 수평방향 보정은 틸팅 보정값을 이용하여 보정될 수 있다.
보정부(250)는 매드윅 알고리즘(Madgwick Algorithm)을 이용하여 케이스(109) 또는 차량(10)의 가속도, 각속도와 관련된 4원소를 계산하고, 4원소의 역치를 30초간 측정한 다음, 이의 역치를 구성할 수 있다. 보정부(250)는 보정된 4원소를 바탕으로 정밀한 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 값을 계산할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 서로 직교하는 x축, y축, z축이 형성하는 3차원 공간에서 차량의 차축(차량의 길이 방향을 따라 연장)이 x축과 평행할 때, 롤(roll)은 x축을 중심으로 하는 회전일 수 있다. 피치(pitch)는 y축을 중심으로 하는 회전일 수 있다. 요(yaw)는 z축을 중심으로 하는 회전일 수 있다.
매드윅 알고리즘을 통해 획득된 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)는 차량(10)의 각속도 보정에 이용될 수 있다.
OBD 디바이스(210)를 이용해 차량 정보를 획득하기 위해 케이스(109)는 차량(10)에 마련된 OBD-II 단자에 장착될 수 있다.
도 4는 OBD 디바이스(210)를 나타낸 개략도이다.
OBD(On-Board Diagnostics)는 1970년대에 들어와서 환경 오염이 심각한 사회문제가 되면서 미국 환경보호국(Environmental Protection Agency: EPA)에 의해 환경오염원인 자동차의 환경 오염 물질 배출을 제한하기 위한 목적으로 새로운 표준을 제정하였으며, 자동차 제조 회사들은 이 표준에 근거하여 자동차의 연료공급 장치와 점화 장치를 전자식으로 제어하는 방법을 고안하게 되었다.
나아가 1988년 미국 자동차 공업 협회(Society of Automative Engineers: SAE)는 진단 테스트 신호를 처리하는 표준 플러그 커넥터와 온보드 진단 프로그램 표준인 OBD를 제정하였으며, 최근에 생산되는 자동차에는 여러 가지 계측과 제어를 위한 센서를 탑재하고 있으며, 이러한 장치들은 ECU(Electronic Control Unit)에 의하여 제어되고 있다.
이와 같은 ECU의 원래 개발 목적은 점화시기와 연료분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 역할까지 하고 있다.
OBD 표준은 자동차에 부착된 센서들로부터 ECU로 전달된 자동차의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 직렬 통신기능을 이용하여 자동차의 콘솔이나 외부장치에서 볼 수 있도록 한 기능이다. 이러한 표준의 제정으로 인하여 자동차의 진단이 손쉽게 되었으며, 이러한 전자적인 진단 시스템은 발전을 거듭하였으며, 최근 OBD-II(On-Board Diagnostic version II)라는 표준화된 진단 시스템으로 정착되었다.
특히, OBD-II 표준에 의하여 모든 자동차는 표준화된 고장진단코드(Diagnostic Trouble Codes)와 접속 인터페이스(ISO J1962)를 채택하고는 있으며, 현재 사용 중인 표준인 ISO J1962 커넥터와 외부 스캐너를 연결할 경우 PC나 PDA 등에 설치된 스캔 소프트웨어와 OBD-II 표준을 이용하여 ECU와 통신할 수 있다.
또한, OBD-II 스캔 시스템은 자동차 배기가스의 수준과 특정 실린더의 실화(Misfire)나 삼원촉매장치 이상 등의 기능에 대한 점검(진단)이 가능하고 ,OBD-II는 자동차에 고장이 발생할 경우 5자리의 고장진단코드를 통하여 고장 내용을 알려준다. 이때, 상기 고장의 종류와 고장코드 역시 표준화되어 있으며 일반 자동차 정비업소에서는 OBD-II 표준으로 정의된 고장 코드를 이용하여 자동차의 이상을 쉽게 감지하여 자동차 수리 시에 적용하게 된다.
결과적으로, 차량(10)마다 OBD-II 단자가 마련되며, 서버(30)로부터 단말 통신부(105)로 제공되는 보정 정보에는 OBD-II 단자의 배치 위치 및 대쉬 보드, 스티어링 휠, 차량의 길이 방향 중 적어도 하나에 대한 배치 각도가 포함될 수 있다.
본 발명의 중요한 기술적 요소는 운전자의 '위험도 분석' 결과를 확인하는 것이 아니라, 차량(10)의 운행이 위험 운전 항목을 만족하기 전에 운전자에게 사전 경고하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 택시의 위험 운전 항목 중 급감속기준이 초당 14km/h 인 경우, 운전자가 초당 13km/h로 운행한 경우(90% 만족), 급감속 운행 경고를 제공하여 운전자로 하여금 위험 운전 또는 난폭 운전을 예방토록 할 수 있다.
판단 유니트(300)는 보정부(250)에 의해 보정이 완료된 차량(10)의 물리 운동 정보를 이용해서 차량(10)이 위험 운전 항목을 만족하는지 판단하는 판단부(310), 차량(10)이 위험 운전 항목을 만족하는 것으로 판단되면 경고 신호를 생성하는 경고부(330)를 포함할 수 있다.
판단 유니트(300)에는 차량(10)이 위험 운전 항목을 만족하는 시점의 위험 위치 정보와 차량(10)이 만족한 위험 운전 항목을 매칭시켜 저장하는 저장부(350)가 더 포함될 수 있다.
단말 통신부(105)는 설정 이벤트가 발생되면, 저장부(350)에 저장된 위험 위치 정보와 차량(10)이 만족한 위험 운전 항목을 서버(30)로 일괄 전송할 수 있다. 위험 위치 정보는 GPS(237)를 통해 획득될 수 있다.
경우에 따라 단말 통신부(105)는 위험 운전 항목 대신 해당 차량(10)이 위험 운전 항목을 만족한 회수 및 위험 위치 정보를 서버(30)로 전송할 수 있다.
실시간으로 수집되는 물리 운동 정보는 막대한 데이터량을 가질 수 있다. 따라서, 물리 운동 정보를 기초로 동작하는 판단부(310)가 서버(30)에 존재하면, 차량 정보 처리 장치(100)와 서버(30) 간에 많은 양의 데이터 전송이 이루어져야 한다. 막대한 양의 데이터 전송에 따른 통신 부하의 경감, 일부 데이터의 누실 등을 방지하기 위해 차량(10)이 위험 운전 항목을 만족하는지에 대한 판단, 소위 위험 운전 판단은 오로지 차량에 설치된 차량 정보 처리 장치(100)에 의해 수행되는 것이 좋다.
이때, 위험 운전의 발생이 원천적으로 방지되는 정차 또는 주차 등의 이벤트가 발생되면, 운전자의 트립(trip)별 운행 기간, 전체 운행 기간 등으로 구분하여 위험 운전 항목을 만족한 회수 및 위험 위치 정보를 서버(30)로 전송할 수 있다.
서버(30)는 위험 위치 정보와 차량이 만족한 위험 운전 항목을 포함하는 위험 정보를 복수의 차량(10)으로부터 수집할 수 있다.
서버(30)는 복수의 차량(10)으로부터 수집된 복수의 위험 정보를 이용해서 GPS(237)를 통해 획득된 위험 위치 정보가 포함된 도로의 안전 점수, 교통상황별 위험 요소 등을 관리, 평가할 수 있다. 일 예로, 서버는 수집된 위험 정보를 분석해서 운전자의 위험 운전이 빈번하게 발생되는 위험 지점을 결정할 수 있다.
서버(30)는 차량(10)이 위험 지점에 접근하면 위험 정보를 단말 통신부로 전송할 수 있다.
케이스(109)에 마련된 경고부(330)는 위험 정보를 나타내는 경고 신호를 출력할 수 있다. 일 예로, 경고부(330)는 "전방 1km에 잦은 급감속 지역이 존재하므로 주의운전하세요"라는 경고 신호를 청각적 또는 시각적으로 표시할 수 있다. 경고 신호의 표시를 위해 경고부(330)에는 스피커 또는 디스플레이가 마련될 수 있다.
한편, 판단 유니트(300)의 판단부(310)는 물리 운동 정보의 오류를 체크할 수 있다. 일 예로, 판단부(310)는 차량(10)의 가속도, 각속도, 방위각 중 적어도 하나가 변화되는 도중에 차량의 위치가 변화되지 않는 것으로 판단되면, 차량(10)의 운행이 기설정된 위험 운전 항목을 만족하는지에 대한 판단 결과를 오류로 처리할 수 있다.
일 예로, 판단부(310)는 속도가 0이상에서 차량의 좌표 값이 변경되지 않는 경우 터널로 판정하여 예외처리할 수 있다. 일 예로, 판단부(310)는 운행 기록장치에서 GPS 오류 코드 수신시 예외처리할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 오류로 인해 불필요한 경고 신호가 경고부(330)를 통해 출력되는 현상이 방지될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 안전 운전 중인 운전자가 오류로 인해 위험 운전을 한 것으로 파악되는 현상이 방지될 수 있다.
판단 유니트(300)의 판단부(310)에는 복수의 위험 운전 항목이 설정된 룩업 테이블이 마련될 수 있다.
룩업 테이블에 설정되고 물리 운동 정보의 비교 대상이 되는 설정값은 위험 운전 항목의 종류 및 차량의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다.
다음의 표 1에 룩업 테이블의 예를 나타내었다.
위험 운전 항목 화물차 기준 버스 기준 택시 기준
과속 유형 과속 도로 제한속도 보다 20km/h 초과 운행한 경우 도로 제한속도 보다 20km/h 초과 운행한 경우 도로 제한속도 보다 20km/h 초과 운행한 경우
장기과속 도로 제한속도 보다 20km/h 초과해서 3분 이상 운행한 경우 도로 제한속도 보다 20km/h 초과해서 3분 이상 운행한 경우 도로 제한속도 보다 20km/h 초과해서 3분 이상 운행한 경우
급가속 유형 급가속 6.0km/h이상속도에서 초당 5km/h이상 가속 운행하는 경우 6.0km/h이상속도에서 초당 6km/h이상 가속 운행하는 경우 6.0km/h이상속도에서 초당 8km/h이상 가속 운행하는 경우
급출발 5.0km/h이하에서 출발하여 초당 6km/h이상 가속 운행하는 경우 5.0km/h이하에서 출발하여 초당 8km/h이상 가속 운행하는 경우 5.0km/h이하에서 출발하여 초당 10km/h이상 가속 운행하는 경우
급감속 유형 급감속 초당 8km/h이상 감속 운행하고 속도가 6.0km/h이상인 경우 초당 9km/h이상 감속 운행하고 속도가6.0km/h이상인 경우 초당 14km/h이상 감속 운행하고 속도가 6.0km/h이상인 경우
급정지 초당 8km/h이상 감속하여 속도가 5.0km/h이하가 된 경우 초당 9km/h이상 감속하여 속도가 5.0km/h이하가 된 경우 초당 14km/h이상 감속하여 속도가 5.0km/h이하가 된 경우
급차로변경유형(초당 회전각) 급진로변경
(15~30°)		 속도가 30km/h이상에서 진행방향이 좌/우측 6˚/sec이상으로 차로변경하고, 5초동안 누적각도가 ±2˚/sec이하, 가감속이 초당 ±2km/h이하인 경우 속도가 30km/h이상에서 진행방향이 좌/우측 8˚/sec이상으로 차로변경하고, 5초동안 누적각도가 ±2˚/sec이하, 가감속이 초당 ±2km/h이하인 경우 속도가 30km/h이상에서 진행방향이 좌/우측 10˚/sec이상으로 차로변경하고, 5초동안 누적각도가 ±2˚/sec이하, 가감속이 초당 ±2km/h이하인 경우
급압지르기
(30~60°)		 속도가 30km/h이상에서 진행방향이 좌/우측 6˚/sec이상으로 차로변경하고, 5초동안 누적각도가 ±2˚/sec이하, 가속이 초당 3km/h이상인 경우 속도가 30km/h이상에서 진행방향이 좌/우측 8˚/sec이상으로 차로변경하고, 5초동안 누적각도가 ±2˚/sec이하, 가속이 초당 3km/h이상인 경우 속도가 30km/h이상에서 진행방향이 좌/우측 10˚/sec이상으로 차로변경하고, 5초동안 누적각도가 ±2˚/sec이하, 가속이 초당 3km/h이상인 경우
급회전유형(누적 회전각) 급좌우회전
(60~120°)		 속도가 20km/h이상이고, 4초안에 좌/우 측(누적회전각이 60~120°범위)로 급회전하는 경우 속도가 25km/h이상이고, 4초안에 좌/우 측(누적회전각이 60~120°범위)로 급회전하는 경우 속도가 30km/h이상이고, 3초안에 좌/우 측(누적회전각이 60~120°범위)로 급회전하는 경우
급U턴
(160~180°)		 속도가 15km/h이상이고, 8초안에 좌측 또는 우측(160~180°범위)으로 운행한 경우 속도가 20km/h이상이고, 8초안에 좌측 또는 우측(160~180°범위)으로 운행한 경우 속도가 25km/h이상이고, 6초안에 좌측 또는 우측(160~180°범위)으로 운행한 경우
살펴보면, 동일한 급좌우회전(60~120°) 항목이라도, 차량의 종류(화물차, 버스, 택시)에 따라 각 항목의 설정값이 다른 것을 알 수 있다. 구체적으로, 화물차의 경우 20km/h, 4초이고, 버스의 경우 25km/h, 4초이다. 택시의 경우 30km/h, 3초이다. 판단부(310)는 OBD 디바이스(210)를 통해 획득된 차량 정보를 이용해서 해당 차량(10)의 종류를 파악하고, 파악된 종류에 매칭되는 설정값을 각 위험 운전 항목에 적용할 수 있다.
표 1의 각 항목에는 위험도 점수가 부여될 수 있다. 판단 유니트(300)에는 위험도 점수를 이용해서 운전자의 위험 운전을 나타내는 운전 위험도를 점수화하는 산정부(370)가 마련될 수 있다.
도 5는 판단부(310)의 동작을 나타낸 흐름도이다.
다양한 종류의 차량(10)에 장착될 수 있는 상황을 고려하여 차량 정보 처리 장치(100)에는 표 1과 같이 다양한 종류의 차량(10)에 대한 위험 운전 항목이 저장될 수 있다.
먼저, 판단부(310)는 OBD 디바이스(210)를 통해 획득된 차량 정보를 이용해서, 케이스(109)가 장착된 차량(10)의 종류를 파악할 수 있다.
판단부(310)는 룩업 테이블에 마련된 복수의 위험 운전 항목 중 기파악된 해당 차량(10)의 종류에 매칭되는 위험 운전 항목을 선별해서 이용할 수 있다.
일 예로, 판단부(310)는 차량(10)이 화물차로 파악되면, 표 1의 룩업 테이블 중 화물차의 위험 운전 항목을 적용하고, 차량(10)이 버스로 파악되면, 버스의 위험 운전 항목을 적용할 수 있다. 판단부(310)는 차량(10)이 택시로 파악되면, 표 1의 룩업 테이블 중 택시의 위험 운전 항목을 적용할 수 있다.
판단부(310)는 표 1 등의 룩업 테이블을 이용해서 차량(10)이 기설정된 위험 운전 항목을 만족하는지 판단할 수 있다.
일 예로, 룩업 테이블 중 급회전 유형 항목에 대한 판단 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.
판단 유니트(300)의 판단부(310)는 물리 운동 정보에 포함된 차량의 현재 속도가 제1 급회전 설정 속도, 예를 들어 30km/h 이상을 만족하면(S 510) 차량의 급회전을 판단하는 급회전 판단 모드로 동작할 수 있다.
판단부(310)는 차량의 현재 속도가 제1 급회전 설정 속도보다 낮은 제2 급회전 설정 속도, 예를 들어 25km/h 이상을 만족하면(S 550) 차량의 급 U턴(급유턴)을 판단하는 급유턴 모드로 동작할 수 있다.
판단부(310)는 차량의 현재 속도가 제2 급회전 설정 속도보다 낮으면 위험성이 낮은 정상 운전 상태로 판단할 수 있다.
급회전 판단 모드에서 판단부(310)는 급회전 설정 시간, 예를 들어 택시의 경우 3초 내의 차량의 방위각과 차량의 현재 방위각 간의 차이에 해당하는 제1 방위각차를 산출할 수 있다(S 520). 이때, 3초 이전부터 현재까지 차량의 방위각은 복수일 수 있다. 이 중에서 제1 방위각차는 가장 큰 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어 1초 간격으로 10°, 5°, 15 °, 현재 20°가 순서대로 획득된 경우, 판단부(310)는 현재 20°와 가장 큰 차이를 보이는 5°와 현재 20°간의 차이에 해당하는 15°를 제1 방위각차로 산출할 수 있다.
급회전 판단 모드에서 판단부(310)는 제1 방위각차가 -120°~ -60°를 만족하면(S 530), 급좌회전으로 판단할 수 있다(S 610).
급회전 판단 모드에서 판단부(310)는 제1 방위각차가 60°~ 120°를 만족하면(S 540), 급우회전으로 판단할 수 있다(S 620).
판단부(310)는 급좌회전 및 급우회전을 만족하는 제1 방위각차를 제외한 나머지 값의 제1 방위각차에 대해서는 정상적인 회전으로 판단할 수 있다.
급유턴 모드에서 판단부(310)는 급유턴 설정 시간, 예를 들어 6초 내의 차량의 방위각과 차량의 현재 방위각 간의 차이에 해당하는 제2 방위각을 산출할 수 있다(S 560). 이때, 6초 이전부터 현재까지 차량의 방위각은 복수일 수 있다. 이 중에서 제2 방위각차는 가장 큰 값으로 결정될 수 있다.
급유턴 모드에서 판단부(310)는 제2 방위각차가 -180°~ -160° 또는 160°~ 180°를 만족하면(S 570) 급유턴(급 U턴)으로 판단하며(S 630), 나머지 값의 제2 방위각차에 대해서는 정상적인 유턴으로 판단할 수 있다.
판단 유니트(300)는 차량(10)의 운행이 기설정된 위험 운전 항목에 대한 제1 설정값을 만족하면 경고부(330)를 통해 경고 신호를 출력할 수 있다. 판단 유니트(300)는 기설정된 위험 운전 항목에 대한 차량(10)의 운행이 제1 설정값을 초과하는 제2 설정값을 만족하면 산정부(370)를 통해 차량(10)의 운전자에 대한 운전 위험도를 점수로 산정할 수 있다.
예를 들어, 룩업 테이블에 마련된 택시의 위험 운전 항목 중 급감속기준이 초당 14km/h 인 경우, 해당 14km/h가 제2 설정값에 해당할 수 있다. 산정부(370)는 택시의 급감속이 초당 14km/h를 만족하면 운전자에 대한 점수를 가감할 수 있다.
운전자가 제2 설정값의 설정 비율, 예를 들어 90%를 만족하는 초당 13km/h로 감속한 경우, 설정 비율을 만족하는 해당 13km/h가 제1 설정값에 해당할 수 있다. 경고부(330)는 택시의 감속이 초당 13km/h를 만족하면 운전자에게 경고 신호를 표시할 수 있다.
산정부(370)는 위험 운전 항목 만족 여부, 만족 회수, 운전 시간대, 운행 시간 등의 여러 요인을 구분하여 운전 위험도 점수를 산정할 수 있다. 일 예로, 산정부(370)는 급가속보다 급감속이 훨씬 위험한 사실, 심야 시간대의 운전이 주간 시간대의 운전보다 훨씬 위험한 사실을 고려하여 운전 위험도 점수를 산정할 수 있다.
단말 통신부(105)는 점수화된 운전 위험도를 서버(30)로 전송할 수 있다.
서버(30)는 운전자에 대한 운전 위험도를 관리할 수 있다. 서버(30)는 점수화된 운전 위험도를 이용해서 운전자에 대한 벌금을 부여하거나, 자동차 보험료 등을 인상할 수 있다. 서버(30)를 통해 이루어지는 난폭 운전자에 대한 벌칙으로 인해 운전자의 난폭 운전이 줄어들 것으로 기대될 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10...차량 30...서버
100...차량 정보 처리 장치 105...단말 통신부
109...케이스 200...파악 유니트
210...OBD 디바이스 230...측정부
231...가속도 센서 233...자이로스코프
235...지자계 센서 237...GPS
250...보정부 300...판단 유니트
310...판단부 330...경고부
350...저장부 370...산정부

Claims (15)

  1. 차량에 장착되는 케이스에 설치되고, 상기 차량의 물리 운동 정보를 파악하는 파악 유니트;
    상기 케이스에 설치되고, 상기 물리 운동 정보를 이용해서 상기 차량의 운행이 기설정된 위험 운전 항목을 만족하는지 판단하는 판단 유니트;
    상기 케이스에 설치되고, 서버와 통신하는 단말 통신부;
    를 포함하고,
    상기 파악 유니트에는 상기 차량의 정보를 파악하는 OBD 디바이스, 상기 케이스의 물리 운동량을 파악하는 측정부, 상기 케이스의 물리 운동량을 보정해서 상기 판단 유니트에서 필요로 하는 상기 차량의 물리 운동 정보를 생성하는 보정부가 마련되며,
    상기 단말 통신부는 상기 OBD 디바이스로부터 획득된 상기 차량 정보를 상기 서버로 송신하고,
    상기 서버는 수신된 상기 차량 정보를 이용해서 차량별, 장착 위치별로 다른 상기 차량에 대한 상기 케이스의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)를 세팅하며, 상기 차량에 대한 상기 케이스의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)의 세팅 정보를 상기 단말 통신부로 송신하고,
    상기 보정부는 상기 단말 통신부를 통해 수신된 상기 세팅 정보를 이용해서 상기 케이스의 가속도, 각속도, 방위각을 상기 차량의 가속도, 각속도, 방위각으로 보정하며,
    상기 판단 유니트는 상기 차량의 운행이 기설정된 위험 운전 항목에 대한 제1 설정값을 만족하면 경고 신호를 출력하고, 상기 제1 설정값을 초과하는 제2 설정값을 만족하면 상기 차량의 운전자에 대한 운전 위험도를 점수로 산정하며,
    상기 단말 통신부는 점수화된 상기 운전 위험도를 상기 서버로 전송하고,
    상기 서버는 상기 운전자에 대한 상기 운전 위험도를 관리하는 차량 정보 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측정부에는 상기 케이스의 가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 케이스의 각속도를 측정하는 자이로스코프, 상기 케이스의 방위각을 측정하는 지자계 센서, 상기 케이스의 위치 정보 및 현재 시각을 측정하는 GPS(Global Positioning System)가 마련되고,
    상기 보정부는 상기 측정부에서 측정된 상기 케이스의 가속도, 각속도, 방위각을 차량의 가속도, 각속도, 방위각으로 보정하며,
    상기 판단 유니트는 상기 차량의 가속도, 각속도, 방위각, 상기 케이스의 위치 정보 및 현재 시각을 상기 물리 운동 정보로 이용하는 차량 정보 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 서버는 수신된 상기 차량 정보를 이용해서 상기 차량에 대한 상기 케이스의 장착 위치 및 상기 차량에 대한 상기 케이스의 틸팅값 중 적어도 하나를 포함하는 보정 정보를 생성해서 상기 단말 통신부로 송신하며,
    상기 보정부는 상기 단말 통신부를 통해 수신된 상기 보정 정보를 이용해서 상기 케이스의 가속도, 각속도, 방위각을 상기 차량의 가속도, 각속도, 방위각으로 보정하는 차량 정보 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보정부는 상기 차량이 정차하면, 매드윅 알고리즘(Madgwick Algorithm)을 이용하여 상기 차량의 각속도를 보정하는 차량 정보 처리 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 판단 유니트는 상기 물리 운동 정보를 이용해서 상기 차량이 상기 위험 운전 항목을 만족하는지 판단하는 판단부, 상기 차량이 상기 위험 운전 항목을 만족하는 것으로 판단되면 경고 신호를 생성하는 경고부를 포함하는 차량 정보 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 판단 유니트는 상기 차량이 상기 위험 운전 항목을 만족하는 시점의 위험 위치 정보와 상기 차량이 만족한 위험 운전 항목을 매칭시켜 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 단말 통신부는 설정 이벤트가 발생되면, 상기 저장부에 저장된 상기 위험 위치 정보와 상기 차량이 만족한 위험 운전 항목을 상기 서버로 일괄 전송하는 차량 정보 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 서버는 상기 위험 위치 정보와 상기 차량이 만족한 위험 운전 항목을 포함하는 위험 정보를 복수의 차량으로부터 수집하고,
    상기 서버는 수집된 상기 위험 정보를 분석해서 위험 지점을 결정하며,
    상기 서버는 상기 차량이 상기 위험 지점에 접근하면 상기 위험 정보를 상기 단말 통신부로 전송하고,
    상기 케이스에는 상기 위험 정보를 나타내는 경고 신호를 출력하는 경고부가 마련된 차량 정보 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 파악 유니트에는 상기 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 차량의 각속도를 측정하는 자이로스코프, 상기 차량의 방위각을 측정하는 지자계 센서, 상기 차량의 위치 및 현재 시각을 측정하는 GPS(Global Positioning System)가 마련되고,
    상기 판단 유니트는 상기 차량의 가속도, 각속도, 방위각 중 적어도 하나가 변화되는 도중에 상기 차량의 위치가 변화되지 않는 것으로 판단되면, 상기 차량의 운행이 기설정된 위험 운전 항목을 만족하는지에 대한 판단 결과를 오류로 처리하는 차량 정보 처리 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 판단 유니트에는 복수의 상기 위험 운전 항목이 설정된 룩업 테이블이 마련되고,
    상기 룩업 테이블에 설정되고 상기 물리 운동 정보의 비교 대상이 되는 설정값은 상기 위험 운전 항목의 종류 및 상기 차량의 종류에 따라 다르게 설정되며,
    상기 판단 유니트는 상기 케이스에 마련된 OBD 디바이스를 통해 획득된 차량 정보를 이용해서 상기 케이스가 장착된 상기 차량의 종류를 파악하고, 상기 룩업 테이블에 마련된 복수의 위험 운전 항목 중 상기 차량의 종류에 매칭되는 위험 운전 항목을 선별해서 이용하는 차량 정보 처리 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 판단 유니트는 상기 물리 운동 정보를 이용해서 파악된 상기 차량의 현재 속도가 제1 급회전 설정 속도를 만족하면 상기 차량의 급회전을 판단하는 급회전 판단 모드로 동작하고, 상기 차량의 현재 속도가 상기 제1 급회전 설정 속도보다 낮은 제2 급회전 설정 속도를 만족하면 상기 차량의 급 U턴을 판단하는 급유턴 모드로 동작하는 차량 정보 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 급회전 판단 모드는 급회전 설정 시간 내의 상기 차량의 방위각과 상기 차량의 현재 방위각 간의 차이에 해당하는 제1 방위각차를 산출하고,
    상기 급회전 판단 모드는 상기 제1 방위각차가 -120°~ -60°를 만족하면 급좌회전으로 판단하며, 상기 제1 방위각차가 60°~ 120°를 만족하면 급우회전으로 판단하고, 나머지 값의 제1 방위각차에 대해서는 정상적인 회전으로 판단하는 차량 정보 처리 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 급유턴 모드는 급유턴 설정 시간 내의 상기 차량의 방위각과 상기 차량의 현재 방위각 간의 차이에 해당하는 제2 방위각차를 산출하고,
    상기 급유턴 모드는 상기 제2 방위각차가 -180°~ -160° 또는 160°~ 180°를 만족하면 급유턴으로 판단하며, 나머지 값의 제2 방위각차에 대해서는 정상적인 유턴으로 판단하는 차량 정보 처리 장치.
  15. 삭제
KR1020170170956A 2017-12-13 2017-12-13 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치 KR102074905B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170170956A KR102074905B1 (ko) 2017-12-13 2017-12-13 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170170956A KR102074905B1 (ko) 2017-12-13 2017-12-13 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190070450A KR20190070450A (ko) 2019-06-21
KR102074905B1 true KR102074905B1 (ko) 2020-02-07

Family

ID=67056515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170170956A KR102074905B1 (ko) 2017-12-13 2017-12-13 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102074905B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102272500B1 (ko) * 2020-11-24 2021-07-02 이성민 비대면 택시 시스템

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102539227B1 (ko) * 2021-04-30 2023-06-02 (주)로프 주행 정보 분류 장치 및 방법
KR102652938B1 (ko) * 2021-11-01 2024-03-29 아주대학교산학협력단 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법
KR102456087B1 (ko) * 2022-05-03 2022-10-19 (주)블루포인트 안전운전 평가 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002215236A (ja) * 2001-01-22 2002-07-31 Komatsu Ltd 無人車両の走行制御装置
JP2012226548A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Yupiteru Corp 運転状態評価システム及びプログラム
JP2015513131A (ja) * 2012-01-13 2015-04-30 パルス ファンクション エフ６ リミテッド 運転行動の危険指標の算出装置、システムおよび方法
JP2015197876A (ja) * 2014-04-03 2015-11-09 オプテックス株式会社 運転診断装置
KR101803662B1 (ko) * 2016-12-23 2017-11-30 교통안전공단 자동차 위험운전 행동기준 지정계수 산출방법 및 통합단말표준 플랫폼 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101405679B1 (ko) * 2011-10-11 2014-06-13 현대자동차주식회사 차량 위치 정보 기반 비정상 운전 판정 및 경보 시스템
EP2911089B1 (en) * 2014-02-25 2018-04-04 Karlsruher Institut für Technologie Method and system for handwriting and gesture recognition
KR101730398B1 (ko) 2016-11-16 2017-04-27 렉스젠(주) 차량 정보 관리 시스템 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002215236A (ja) * 2001-01-22 2002-07-31 Komatsu Ltd 無人車両の走行制御装置
JP2012226548A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Yupiteru Corp 運転状態評価システム及びプログラム
JP2015513131A (ja) * 2012-01-13 2015-04-30 パルス ファンクション エフ６ リミテッド 運転行動の危険指標の算出装置、システムおよび方法
JP2015197876A (ja) * 2014-04-03 2015-11-09 オプテックス株式会社 運転診断装置
KR101803662B1 (ko) * 2016-12-23 2017-11-30 교통안전공단 자동차 위험운전 행동기준 지정계수 산출방법 및 통합단말표준 플랫폼 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102272500B1 (ko) * 2020-11-24 2021-07-02 이성민 비대면 택시 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190070450A (ko) 2019-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102074905B1 (ko) 운전 위험도 분석 차량 정보 처리 장치
US9776639B2 (en) Method, and apparatus, and system for generating driving behavior guiding information
US9355319B2 (en) System and method for detecting road surface conditions
CN105799617B (zh) 用于确定物体传感器的未对准的方法
US9238467B1 (en) Automatic engagement of a driver assistance system
US8180519B2 (en) Cooperative vehicle diagnostics
US9487212B1 (en) Method and system for controlling vehicle with automated driving system
CN103459213B (zh) 用于确定车辆的安全最大速度的系统和方法
DE60307431T2 (de) GPS (global positioning system) basierendes Verfahren und System zur Erkennung von Reifendruckänderungen
US20090248238A1 (en) Vehicle mounted failure information system
CN106816020B (zh) 基于数据分析的交通事故信息处理方法
US8626414B2 (en) Method and device for evaluating a condition of a chassis of a vehicle
EP2848437A1 (en) Damage Detection and Reporting in a Vehicle
CN112950974A (zh) 车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质
US20190080529A1 (en) Systems and methods to detect abnormalities in a vehicle suspension system
CN112292271A (zh) 胎面磨损监视系统和方法
US10814907B2 (en) Steering correction for steer-by-wire
CN101638096A (zh) 车载式装置
ITTO20070869A1 (it) Dispositivo per il monitoraggio e l'analisi della conduzione di un autoveicolo
KR100917442B1 (ko) 차량 멀티 주행기록 측정장치
DE19928558B4 (de) Verfahren zur Diagnose eines Kraftfahrzeuges in Verbindung mit einer Informationsausgabe für den Fahrer
SE535758C2 (sv) Fordon med en färdskrivare
WO2013156198A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von gefahrenstellendaten sowie verfahren und vorrichtung zur gefahrenwarnung
US9679422B2 (en) Method for increasing accuracy of vehicle data
DE102008033821B4 (de) Verfahren und Geräteanordnung zur Verbesserung von Informationen für mindestens ein Fahrzeugsystem

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant