KR102074345B1 - Workpiece conveyance device, and workpiece conveyance method - Google Patents

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KR102074345B1 KR1020157016221A KR20157016221A KR102074345B1 KR 102074345 B1 KR102074345 B1 KR 102074345B1 KR 1020157016221 A KR1020157016221 A KR 1020157016221A KR 20157016221 A KR20157016221 A KR 20157016221A KR 102074345 B1 KR102074345 B1 KR 102074345B1
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히로카즈 오쿠무라
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니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 워크반송장치는, 제1 워크 및 제2 워크를 포함하는 복수의 워크를 반송하는 워크반송장치로서, 복수의 워크를 반송하는 제1 반송부와, 제1 반송부에 의해 반송된 복수의 워크를 반송 가능한 연락반송부와, 연락반송부에 의해 반송된 복수의 워크를 반송하는 제2 반송부를 갖는 반송유닛과, 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부에서 워크를 이동시키거나, 또는, 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부까지 워크를 이동시키는 이동부를 구비한다. 이동부가 연락반송부에서 제1 워크의 이동을 개시한 후, 또는, 이동부가 제1 워크를 연락반송부까지 이동시키기 전에, 연락반송부는 제1 반송부에 의해 반송된 제2 워크를 제2 반송부로 반송한다.The workpiece conveyance apparatus of this invention is a workpiece conveyance apparatus which conveys the several workpiece | work containing a 1st workpiece | work and a 2nd workpiece | work, The 1st conveyance part which conveys a some workpiece, and the plurality conveyed by the 1st conveyance part A conveying unit having a conveying unit capable of conveying a workpiece of the workpiece, a second conveying unit conveying a plurality of workpieces conveyed by the communicating conveying unit, and moving the workpiece in the communicating conveying unit along the normal direction of the main surfaces of the plurality of workpieces; Or, it is provided with a moving part for moving a workpiece to the communication conveyance part along the normal direction of the main surface of a some workpiece | work. After the moving unit starts the movement of the first work in the communication carrier or before the moving unit moves the first work to the communication carrier, the communication carrier returns the second workpiece conveyed by the first carrier for the second time. Return to negative.

Description

워크반송장치 및 워크반송방법{WORKPIECE CONVEYANCE DEVICE, AND WORKPIECE CONVEYANCE METHOD}WORKPIECE CONVEYANCE DEVICE, AND WORKPIECE CONVEYANCE METHOD}

본 발명은 워크반송장치 및 워크반송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece conveyance apparatus and a workpiece conveyance method.

판상체(板狀體)의 워크가 일정 간격으로 유동(流動)하는 컨베이어라인에 있어서, 반송경로 상의 워크를 다른 경로로 이동시키는 경우가 있다. 특허문헌 1에는 기판(워크) 반송장치가 개시되어 있다. 이 반송장치는 기판 수수부에 의해 기판을 파지하고, 메인 컨베이어에서 다른 경로의 분기 컨베이어로 기판을 내어준다.In the conveyor line in which the workpiece | work of a plate-shaped object flows at a fixed space | interval, the workpiece | work on a conveyance path | route may be moved to another path | route. In patent document 1, the board | substrate (work) conveying apparatus is disclosed. This conveying apparatus grasps a board | substrate by the board | substrate receiving part, and feeds a board | substrate from the main conveyor to the branch conveyor of another path | route.

일본 특허 공개 2008-66661호 공보Japanese Patent Publication No. 2008-66661

그러나, 기판 수수부가 기판의 수수를 실시하기 위해 기판이 이동중이고 메인 컨베이어 상에 있는 경우, 기판이 방해가 되어 후속 기판이 메인컨베이어 상을 통과할 수 없다. 그 결과, 워크를 컨베이어라인 상에서 일시 정지시켜야 하는 경우가 있었다.However, if the substrate transfer part is moving and on the main conveyor to carry out the transfer of the substrate, the substrate is disturbed and subsequent substrates cannot pass over the main conveyor. As a result, there was a case where the work had to be paused on the conveyor line.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 컨베이어라인 상에서의 일시 정지 가능성을 저감하고 워크를 유동시킬 수 있는 워크반송장치 및 워크반송방법을 제공하는 데 있다.This invention is made | formed in view of the said subject, The objective is to provide the workpiece conveyance apparatus and the workpiece conveyance method which can reduce the possibility of temporary suspension on a conveyor line, and can flow a workpiece | work.

본 발명에 의한 워크반송장치는, 제1 워크 및 제2 워크를 포함하는 복수의 워크를 반송하는 워크반송장치로서, 상기 복수의 워크를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송 가능한 연락반송부와, 상기 연락반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송하는 제2 반송부를 갖는 반송유닛과, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부에서 워크를 이동시키거나, 또는, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부까지 워크를 이동시키는 이동부를 구비한다. 그리고 상기 이동부가 상기 연락반송부에서 상기 제1 워크의 이동을 개시한 후, 또는, 상기 이동부가 상기 제1 워크를 상기 연락반송부까지 이동시키기 전에, 상기 연락반송부는 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송한다.The workpiece conveyance apparatus by this invention is a workpiece conveyance apparatus which conveys the several workpiece | work containing a 1st workpiece | work and a 2nd workpiece | work, The 1st conveyance part which conveys the said several workpiece | work, and the said 1st conveyance part A conveying unit having a conveying unit capable of conveying the plurality of conveyed workpieces, a second conveying unit conveying the plurality of workpieces conveyed by the communicating conveying unit, and a normal along the normal direction of the main surfaces of the plurality of workpieces; A moving part which moves a workpiece | work in a communication conveyance part, or moves a workpiece | work to the said communication conveyance part along the normal direction of the principal surface of the said several workpiece | work is provided. And after the said moving part starts the movement of the said 1st workpiece by the said contact carrier, or before the said moving part moves the said 1st workpiece to the said contact carrier, the said contact conveyance part is carried out by the said 1st conveyance part. The conveyed second workpiece is conveyed to the second conveying unit.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부는 복수의 분리이동부를 가지며, 상기 이동부가 상기 제1 워크를 이동시킨 후에, 상기 복수의 분리이동부는 상기 연락반송부로 향하는 방향 또는 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 개별적으로 이동한다.In one embodiment, the moving part has a plurality of separating moving parts, and after the moving part moves the first work, the plurality of separating moving parts are individually in a direction toward the communication carrier or away from the communication carrier. Go to.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부가, 상기 연락반송부에 있는 상기 제1 워크를 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 이동시키는 사이에, 상기 연락반송부는, 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송한다.In one embodiment, the said communication conveyance part conveys a said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part moves the said 1st workpiece in the said communication conveyance part in the direction away from the said communication conveyance part. do.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부가, 상기 제1 워크를 유지하고 있는 사이에, 상기 연락반송부는, 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송한다.In one embodiment, the said communication conveyance part conveys the said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part hold | maintains the said 1st workpiece | work.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부가, 상기 제1 워크를 상기 연락반송부로 향하는 방향으로 이동시키는 사이에, 상기 연락반송부는, 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송한다.In one embodiment, the said communication conveyance part conveys a said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part moves the said 1st work in the direction toward the said communication conveyance part.

한 실시형태에 있어서, 상기 연락반송부는 복수의 롤러를 가지며, 상기 이동부는 상기 복수의 롤러중 인접하는 2개의 롤러 사이에 위치한다.In one embodiment, the said conveyance conveyance part has a some roller, and the said moving part is located between two adjacent rollers of the said some roller.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부는, 상기 제1 워크의 주면의 한쪽과 접촉하는 접촉부와, 상기 접촉부와 연결하는 연결부를 구비하며, 상기 접촉부와 상기 연결부로 상기 이동부의 내주(內周)가 형성되고, 상기 제2 워크는 상기 내주의 안쪽을 통과 가능하다.In one embodiment, the said moving part is provided with the contact part which contacts one side of the main surface of the said 1st workpiece | work, and the connection part which connects with the said contact part, The inner peripheral part of the said moving part is formed by the said contact part and the said connection part. The second workpiece can pass through the inner side of the inner circumference.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부의 상기 이동은 상하 이동 또는 수평 이동이다.In one embodiment, the said movement of the said moving part is a vertical movement or a horizontal movement.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부는 컨베이어이다.In one embodiment, the said moving part is a conveyor.

본 발명에 의한 워크반송방법은, 제1 워크 및 제2 워크를 포함하는 복수의 워크를 반송하는 워크반송방법으로서, 상기 복수의 워크를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송 가능한 연락반송부와, 상기 연락반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송하는 제2 반송부를 갖는 반송유닛을 준비하는 공정과, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부에서 워크를 이동시키거나, 또는, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부까지 워크를 이동시키는 이동부를 준비하는 공정과, 상기 이동부가 상기 연락반송부에서 상기 제1 워크의 이동을 개시한 후, 또는, 상기 이동부가 상기 제1 워크를 상기 연락반송부까지 이동시키기 전에, 상기 연락반송부는, 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송하는 공정을 포함한다.The workpiece conveyance method which concerns on this invention is a workpiece | work conveying method which conveys the several workpiece | work including a 1st workpiece | work and a 2nd workpiece | work, The 1st conveyance part which conveys the said several workpiece | work, and the said 1st conveyance part are carried out. The process of preparing the conveyance unit which has the conveyance part which can convey the several workpiece conveyed, the 2nd conveyance part which conveys the said several workpiece conveyed by the said communication conveyance part, and the normal of the principal surface of the said several workpiece | work Preparing a moving unit for moving the workpiece from the communication carrier along the direction, or moving the workpiece to the communication carrier along the normal direction of the main surfaces of the plurality of workpieces; After the movement of the first work is started at or before the moving part moves the first work to the communication carrier, the communication carrier is carried by the first carrier. And conveying the conveyed second workpiece to the second conveying unit.

본 발명에 의한 워크반송장치는, 제1 워크 및 제2 워크를 포함하는 복수의 워크를 반송하는 워크반송장치로서, 상기 복수의 워크를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송 가능한 연락반송부와, 상기 연락반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송하는 제2 반송부를 갖는 반송유닛과, 상기 연락반송부에서 워크를 이동시키거나, 또는, 상기 연락반송부까지 워크를 이동시키는 이동부를 구비하고, 상기 이동부는 복수의 분리이동부를 가지며, 상기 이동부가 상기 제1 워크를 이동시킨 후에, 상기 복수의 분리이동부는 상기 연락반송부로 향하는 방향 또는 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 개별적으로 이동한다.The workpiece conveyance apparatus by this invention is a workpiece conveyance apparatus which conveys the several workpiece | work containing a 1st workpiece | work and a 2nd workpiece | work, The 1st conveyance part which conveys the said several workpiece | work, and the said 1st conveyance part A conveying unit having a conveying unit capable of conveying the plurality of conveyed workpieces, a second conveying unit conveying the plurality of workpieces conveyed by the communicating conveying unit, and moving the work in the communicating conveying unit, or And a moving part for moving the work to the contact conveying part, wherein the moving part has a plurality of separating moving parts, and after the moving part moves the first work, the plurality of separating moving parts is directed toward the communication conveying part or Individually move in a direction away from the contact carrier.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부가, 상기 연락반송부에 있는 상기 제1 워크를 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 이동시키는 사이에, 상기 연락반송부는, 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송한다. In one embodiment, the said communication conveyance part conveys a said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part moves the said 1st workpiece in the said communication conveyance part in the direction away from the said communication conveyance part. do.

한 실시형태에 있어서, 상기 이동부가, 상기 제1 워크를 유지하고 있는 사이에, 상기 연락반송부는, 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송한다.In one embodiment, the said communication conveyance part conveys the said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part hold | maintains the said 1st workpiece | work.

상기 이동부가, 상기 연락반송부에 있는 상기 제1 워크를 상기 연락반송부로 향하는 방향으로 이동시키는 사이에, 상기 연락반송부는, 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송한다.The said communication conveyance part conveys a said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part moves the said 1st workpiece | work in the said communication conveyance part to the direction toward the said communication conveyance part.

한 실시형태에 있어서, 상기 연락반송부는 복수의 롤러를 가지며, 상기 이동부는 상기 복수의 롤러 중 인접하는 2개의 롤러 사이에 위치한다.In one embodiment, the said communication conveyance part has a some roller, and the said moving part is located between two adjacent rollers of the said some roller.

본 발명에 의한 워크반송방법은, 제1 워크 및 제2 워크를 포함하는 복수의 워크를 반송하는 워크반송방법으로서, 상기 복수의 워크를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송 가능한 연락반송부와, 상기 연락반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송하는 제2 반송부를 갖는 반송유닛을 준비하는 공정과, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부에서 워크를 이동시키거나, 또는, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부까지 워크를 이동시키는 이동부를 준비하는 공정과, 상기 이동부는 복수의 분리이동부를 가지며, 상기 이동부가 상기 제1 워크를 이동시킨 후에, 상기 복수의 분리이동부는, 상기 연락반송부로 향하는 방향 또는 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 개별적으로 이동하는 공정을 포함한다.The workpiece conveyance method which concerns on this invention is a workpiece | work conveying method which conveys the several workpiece | work including a 1st workpiece | work and a 2nd workpiece | work, The 1st conveyance part which conveys the said several workpiece | work, and the said 1st conveyance part are carried out. The process of preparing the conveyance unit which has the conveyance part which can convey the several workpiece conveyed, the 2nd conveyance part which conveys the said several workpiece conveyed by the said communication conveyance part, and the normal of the principal surface of the said several workpiece | work Preparing a moving unit for moving the workpiece from the communication carrier along the direction or moving the workpiece to the communication carrier along the normal direction of the main surfaces of the plurality of workpieces; And a plurality of separate moving parts moving toward the communication carrier or away from the communication carrier after the moving part moves the first work. It includes the process of moving individually.

본 발명의 워크반송장치는, 제1 워크 및 제2 워크를 포함한 복수의 워크를 반송한다. 본 발명의 워크반송장치는, 반송유닛과 이동부를 구비한다. 반송유닛은 제1 반송부와 연락반송부와 제2 반송부를 갖는다. 이동부가 연락반송부에서 제1 워크의 이동을 개시한 후, 또는 이동부가 제1 워크를 연락반송부까지 이동시키기 전에, 연락반송부는 제1 반송부에 의해 반송된 제2 워크를 제2 반송부로 반송한다. 따라서 반송유닛에서의 제2 워크의 일시 정지 가능성을 저감하고 제2 워크를 반송할 수 있다. 그 결과, 라인택트(line tact)를 단축할 수 있다.The workpiece conveyance apparatus of this invention conveys several workpiece | work including a 1st workpiece | work and a 2nd workpiece | work. The workpiece conveyance apparatus of this invention is equipped with a conveyance unit and a moving part. The conveying unit has a first conveying unit, a communication conveying unit and a second conveying unit. After the moving unit starts the movement of the first work in the communication carrier or before the moving unit moves the first work to the communication carrier, the communication carrier returns the second workpiece conveyed by the first carrier to the second carrier. Return. Therefore, the possibility of the temporary stop of the 2nd workpiece | work in a conveyance unit can be reduced, and it can convey a 2nd workpiece | work. As a result, line tact can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치를 나타내는 모식도이다.
도 2(a)는 이동부가 연락반송부에서 워크를 얹고 있는 상태를 나타내는 모식도이며, (b)는 이동부가 연락반송부에서 워크 법선방향으로 멀어진 상태를 나타내는 모식도이다.
도 3(a), (c), (e), (g)는, 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치의 측면도이다. (b), (d), (f), (h)는, (a), (c), (e), (g)에 각각 대응한 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 관한 워크반송장치를 나타내는 모식도이다.
도 6(a), (c), (e)는 본 발명의 다른 실시형태에 관한 워크반송장치의 측면도이다. (b), (d), (f)는 (a), (c), (e)에 각각 대응한 본 발명의 다른 실시형태에 관한 워크반송장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시형태에 관한 워크반송장치의 측면도이다.
도 8은 워크반송장치의 이동부 형상을 나타내는 모식도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치를 나타내는 모식도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치를 나타내는 모식도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치의 측면도이다.
도 12는 다른 경로로의 이송방법을 나타내는 모식도이다.
도 13은 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송시스템을 나타내는 모식도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance apparatus which concerns on embodiment of this invention.
Fig.2 (a) is a schematic diagram which shows the state in which a moving part places the workpiece | work in the communication conveyance part, (b) is a schematic diagram which shows the state which the moving part moved away from the communication conveyance part in the workpiece normal direction.
3 (a), (c), (e) and (g) are side views of the work conveying apparatus according to the embodiment of the present invention. (b), (d), (f), (h) is a front view of the workpiece conveyance apparatus which concerns on embodiment of this invention corresponding to (a), (c), (e), (g), respectively.
4 is a side view of the workpiece conveyance apparatus which concerns on embodiment of this invention.
It is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
6 (a), 6 (c) and 6 (e) are side views of a work conveying apparatus according to another embodiment of the present invention. (b), (d), (f) is a front view of the workpiece conveyance apparatus which concerns on other embodiment of this invention corresponding to (a), (c), (e), respectively.
It is a side view of the workpiece conveyance apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
It is a schematic diagram which shows the shape of the moving part of a workpiece conveyance apparatus.
It is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance apparatus which concerns on still another embodiment of this invention.
It is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
It is a side view of the workpiece conveyance apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
12 is a schematic diagram illustrating a transfer method to another path.
It is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance system which concerns on embodiment of this invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 워크반송장치 및 워크반송방법의 실시형태를 설명한다. 단, 본 발명은 이하의 실시형태에 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, embodiment of the workpiece conveyance apparatus and the workpiece conveyance method by this invention is described. However, this invention is not limited to the following embodiment.

도 1을 참조하여 본 발명에 의한 워크반송장치(100)의 실시형태를 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치(100)를 나타내는 모식도이다. 워크반송장치(100)는 반송유닛(110)과 이동부(120)를 구비한다. 반송유닛(110)은 제1 반송부(110A)와 연락반송부(110B)와 제2 반송부(110C)를 갖는다.1, the embodiment of the workpiece conveyance apparatus 100 by this invention is described. 1: is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention. The work conveying apparatus 100 includes a conveying unit 110 and a moving unit 120. The conveying unit 110 has the 1st conveyance part 110A, the contact conveyance part 110B, and the 2nd conveyance part 110C.

반송유닛(110)은, 주면을 갖는 워크(W)를 반송경로를 따라 반송한다.The conveying unit 110 conveys the workpiece | work W which has a main surface along a conveyance path | route.

반송경로는, 예를 들어 제1 반송부(110A)와 연락반송부(110B)와 제2 반송부(110C)로 형성된다. 제1 반송부(110A)는 워크(W)를 반송한다. 연락반송부(110B)는 제1 반송부(110A)에 의해 반송된 워크(W)를 반송가능하다. 제2 반송부(110C)는 연락반송부(110B)에 의해 반송된 워크(W)를 반송한다. 제1 반송부(110A)와 연락반송부(110B)와 제2 반송부(110C)는 각각 복수의 롤러(110a)를 갖는다. 롤러(110a)가 회전함으로써, 롤러(110a) 상부에 얹혀 있는 워크(W)가 반송된다. 워크(W)의 반송속도는, 예를 들어 20m/분~30m/분이다.A conveyance path is formed of the 1st conveyance part 110A, the communication conveyance part 110B, and the 2nd conveyance part 110C, for example. 110 A of 1st conveyance parts convey the workpiece | work W. FIG. The communication conveyance part 110B can convey the workpiece | work W conveyed by the 1st conveyance part 110A. 110 C of 2nd conveyance parts convey the workpiece | work W conveyed by the communication conveyance part 110B. The 1st conveyance part 110A, the communication conveyance part 110B, and the 2nd conveyance part 110C have several roller 110a, respectively. As the roller 110a rotates, the workpiece | work W mounted on the roller 110a upper part is conveyed. The conveyance speed of the workpiece | work W is 20 m / min-30 m / min, for example.

이동부(120)는, 연락반송부(110B)가 갖는 복수의 롤러(110a) 중 인접하는 2개의 롤러(110B1)와 롤러(110B2) 사이에 위치한다. 이동부(120)의 워크(W)의 반송방향을 따른 폭은, 워크(W)를 이동부(120)에 얹혔을 때에 워크(W)가 낙하하지 않게, 예를 들어 워크(W)의 장변 길이의 2분의 1 이상이 바람직하다. 여기서 워크(W)의 장변 길이는 롤러 3개만큼의 간격의 길이이고, 이동부(120)의 워크(W)의 반송방향을 따른 폭은 롤러 2개만큼의 간격보다 약간 짧은 길이이다. 이동부(120)는 워크(W) 주면의 법선방향을 따라 이동 가능하다.The moving part 120 is located between two adjacent roller 110B1 and the roller 110B2 among the some roller 110a which the communication conveyance part 110B has. The width | variety along the conveyance direction of the workpiece | work W of the moving part 120 is a long side of the workpiece | work W, for example, so that the workpiece | work W will not fall, when the workpiece | work W is mounted on the moving part 120. FIG. At least one half of the length is preferred. Here, the long side length of the workpiece | work W is the length of the space | interval by three rollers, and the width | variety along the conveyance direction of the workpiece | work W of the moving part 120 is a length slightly shorter than the space | interval by two rollers. The moving part 120 is movable along the normal direction of the main surface of the workpiece | work W. As shown in FIG.

이동부(120)는 연락반송부(110B)에서 워크(W)와 접촉한다. 워크(W)의 무게중심이 이동부(120)의 중앙 부근에 오도록 1 장의 워크(W)를 이동부(120)에 위치시키며, 이동부(120)는 워크(W)를 워크(W) 주면의 법선방향을 따라 이동시킨다. 이동부(120)의 승강속도는, 예를 들어 150㎜/초~200㎜/초이다. 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 워크(W)의 법선방향으로 멀어진 위치로 상승했을 때에 워크(W)가 연락반송부(110B) 상을 통과 가능하도록 이동부(120)는 형성된다.The moving part 120 contacts the workpiece | work W in the communication conveyance part 110B. The work piece W is positioned on the moving part 120 so that the center of gravity of the work W is near the center of the moving part 120, and the moving part 120 places the work W on the work surface of the work W. Move along the normal direction of. The lifting speed of the moving part 120 is 150 mm / sec-200 mm / sec, for example. The moving part 120 is formed so that the workpiece | work W can pass through the contact conveyance part 110B when the moving part 120 raises to the position away from the contact conveyance part 110B in the normal direction of the workpiece | work W. do.

워크(W)는 매엽(枚葉) 형태의 판상체이다. 예를 들어 워크(W)는 액정용 유리기판이나 플라즈마 디스플레이, FED, SED 등의 플랫패널 디스플레이용 유리기판 및 태양전지용 유리기판이다. 또 워크(W)는 유리 재질 이외의 금속, 수지, 세라믹 등일 수도 있다. 워크(W)가 유리기판인 경우, 워크(W)의 크기는, 예를 들어 550㎜×650㎜, 730㎜×920㎜, 1,000㎜×1,200㎜ 및 2,000㎜×2,500㎜이다. 워크(W)의 두께는, 예를 들어 0.3㎜~1.8㎜이다.The workpiece | work W is a sheet-like plate-shaped object. For example, the workpiece | work W is a glass substrate for liquid crystals, a glass substrate for flat panel displays, such as a plasma display, FED, and SED, and a glass substrate for solar cells. In addition, the workpiece W may be a metal, resin, ceramic or the like other than glass material. When the workpiece | work W is a glass substrate, the magnitude | size of the workpiece | work W is 550 mm x 650 mm, 730 mm x 920 mm, 1,000 mm x 1200 mm, and 2,000 mm x 2500 mm, for example. The thickness of the workpiece | work W is 0.3 mm-1.8 mm, for example.

도 2(a)는 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 워크(W)를 얹고 있는 상태를 나타내는 모식도이며, 도 2(b)는 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 워크(W)의 법선방향으로 멀어진 상태를 나타내는 모식도이다.FIG. 2 (a) is a schematic diagram showing a state in which the moving unit 120 puts the workpiece W on the communication conveying unit 110B, and FIG. 2 (b) shows that the moving unit 120 has a communication conveying unit 110B. It is a schematic diagram showing the state away from the normal direction of the workpiece (W).

도 2(a) 및 도 2(b)를 참조하여, 이동부(120)가 워크(W)의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)에서 워크(W)를 이동시키는 동작을 설명한다. 도 2(a)에서, 이동부(120)는 연락반송부(110B)에서 제1 반송부(110A)에 의해 반송된 워크(W)와 접촉한다. 워크(W)의 주면의 법선방향으로 이동해야 할 워크(W)가 연락반송부(110B)에서 이동부(120)의 상측으로 반송되어 오면 이동부(120)는 상승하고, 이동부(120)는 워크(W)를 연락반송부(110B)에서 멀어진 위치까지 밀어 올리는 것이 가능하며, 도 2(b)에 나타내는 상태가 된다. 그 후 필요에 따라 워크(W)는 연락반송부(110B)에서 멀어진 위치에서 다른 경로로 이송된다. 여기서, 본 명세서의 이하의 설명에서 도 2(a)에 나타낸 바와 같이, 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 제1 반송부(110A)에 의해 반송된 워크(W)와 접촉하는 위치를 반송위치라 기재하는 경우가 있다. 또 도 2(b)에 나타낸 바와 같이, 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 워크(W)의 법선방향으로 멀어진 위치를 이간위치라 기재하는 경우가 있다.Referring to Figs. 2 (a) and 2 (b), an operation in which the moving unit 120 moves the work W in the communication carrier 110B along the normal direction of the main surface of the work W will be described. . In FIG. 2A, the moving unit 120 contacts the work W conveyed by the first conveying unit 110A in the communication conveying unit 110B. When the workpiece W to be moved in the normal direction of the main surface of the workpiece W is conveyed from the contact conveying unit 110B to the upper side of the moving unit 120, the moving unit 120 is raised and the moving unit 120 is moved. It is possible to push up the work W to the position away from the communication conveying part 110B, and it will be in the state shown to FIG. 2 (b). Then, the workpiece | work W is transferred to another path from the position far from the communication conveyance part 110B as needed. Here, as shown in FIG. 2 (a) in the following description of the present specification, the moving unit 120 is in contact with the workpiece W conveyed by the first conveying unit 110A in the communication conveying unit 110B. The position may be described as a conveyance position. In addition, as shown in FIG. 2 (b), the moving part 120 may describe the position away from the communication conveyance part 110B in the normal direction of the workpiece | work W as a separation position.

이어서 도 2(a) 및 도 2(b)를 참조하여, 이동부(120)가 워크(W)의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)까지 워크(W)를 이동시키는 동작을 설명한다. 도 2(b)에서, 이동부(120)에는 다른 경로에서 반송되어 온 워크(W)가 얹혀 있다. 이동부(120)는 워크(W)를 연락반송부(110B)까지 내려서 반송경로로 이동시키는 것이 가능하며, 도 2(a)에 나타내는 상태가 된다. 그 후 워크(W)는 연락반송부(110Ｂ)에 의해 제2 반송부(110C)로 반송된다. 또, 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 워크(W)의 법선방향으로 멀어진 위치에서 워크(W)를 유지한 상태에서, 워크(W)의 하방을 통과하도록 후속 워크(W)를 반송시키는 것이 가능하다.Subsequently, referring to FIGS. 2A and 2B, an operation of moving the workpiece W to the communication carrier 110B along the normal direction of the main surface of the workpiece W will be described. do. In FIG.2 (b), the workpiece | work W conveyed by the other path | route is mounted on the moving part 120. FIG. The moving part 120 can lower the workpiece | work W to the communication conveyance part 110B, and can move it to a conveyance path | route, and will be in the state shown to FIG. 2 (a). Then, the workpiece | work W is conveyed to 110 C of 2nd conveyance parts by the communication conveyance part 110 '. Further, in the state where the moving part 120 holds the work W at a position away from the communication conveying part 110B in the normal direction of the work W, the subsequent work W passes through the work W below. It is possible to convey.

또한, 이동부(120)는 도 2(a)에서 나타낸 이동부(120)의 위치보다 하방으로 이동하는 경우도 있다. 이동부(120)가 도 2(a)에서 나타낸 이동부(120)의 위치보다 하방에 있는 경우에도, 워크(W)는 이동부(120)의 상방을 통과하는 것이 가능하다.In addition, the moving part 120 may move below the position of the moving part 120 shown to Fig.2 (a). Even when the moving part 120 is located below the position of the moving part 120 shown in FIG.2 (a), the workpiece | work W can pass through the upper part of the moving part 120. FIG.

이하에 반송 유닛(110)에서 반송되고 있는 워크(W)를 반송경로에서 분기된 다른 경로로 이동시키기 위한 동작을 설명한다. 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 워크반송장치(100)의 이동부(120)의 이동을 설명한다. 이동부(120)는, 반송위치의 하방에서 이간위치로 이동함으로써, 이동부(120)는 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)에서 워크를 이동시킨다. 도 3(a), 도 3(c), 도 3(e) 및 도 3(g)는 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 측면도이다. 도 3(b), 도 3(d), 도 3(f) 및 도 3(h)는 도 3(a), 도 3(c), 도 3(e) 및 도 3(g)에 각각 대응한 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 정면도이다.An operation for moving the workpiece W conveyed by the conveying unit 110 to another path branched from the conveying path will be described below. The movement of the moving part 120 of the workpiece conveyance apparatus 100 by this invention is demonstrated with reference to FIG. The moving part 120 moves the workpiece | work in the communication conveyance part 110B along the normal direction of the main surface of a workpiece | work by moving to the separation position below the conveyance position. 3 (a), 3 (c), 3 (e) and 3 (g) are side views of the work conveying apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. 3 (b), 3 (d), 3 (f) and 3 (h) correspond to FIGS. 3 (a), 3 (c), 3 (e) and 3 (g), respectively. It is a front view of the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention.

워크반송장치(100)는, 워크(W0), 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3)를 워크(W0), 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3)의 순서로 반송한다. 여기서, 본 명세서의 이하의 설명에서 워크(W1), 워크(W2)를 각각 제1 워크, 제2 워크라 기재하는 경우가 있다.The work conveying apparatus 100 includes the work W0, the work W1, the work W2, and the work W3 in the order of the work W0, the work W1, the work W2, and the work W3. Return. Here, in the following description of this specification, the workpiece | work W1 and the workpiece | work W2 may be described as a 1st workpiece and a 2nd workpiece, respectively.

도 3(a), 도 3(b)에 나타내는 바와 같이, 제1 반송부(110A) 및 연락반송부(110B)는 워크(W1)를 반송위치로 반송한다. 워크(W0)는, 워크(W1)보다 하류에 위치한다. 워크(W2)는 워크(W1)보다 상류에 위치한다.As shown to FIG.3 (a) and FIG.3 (b), the 1st conveyance part 110A and the communication conveyance part 110B convey the workpiece | work W1 to a conveyance position. The workpiece | work W0 is located downstream from the workpiece | work W1. The work W2 is located upstream from the work W1.

도 3(c), 도 3(d)에 나타내는 바와 같이, 이동부(120)가 상승함으로써, 이동부(120)는 반송위치에 있는 워크(W1)를 이간위치까지 이동시킨다. 워크(W0)는, 제2 반송부(110C)에 의해, 도 3(a), 도 3(b)에 나타내는 워크(W0)의 위치보다 더 하류로 반송된다. 워크(W2)는, 제1 반송부(110A) 및 연락반송부(110B)에 의해, 도 3(a), 도 3(b)에 나타내는 워크(W2)의 위치보다 더 하류로 반송되며, 반송위치의 직전에 위치한다. As shown in FIG.3 (c) and FIG.3 (d), when the moving part 120 raises, the moving part 120 moves the workpiece | work W1 in a conveyance position to a separation position. The workpiece | work W0 is conveyed downstream by the 2nd conveyance part 110C more than the position of the workpiece | work W0 shown to FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b). The work W2 is conveyed further downstream by the 1st conveyance part 110A and the communication conveyance part 110B rather than the position of the workpiece | work W2 shown to FIG. 3 (a), FIG. 3 (b), and conveyance Located just before the location.

도 3(e), 도 3(f)에 나타내는 바와 같이, 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 워크(W1)의 이동을 개시한 후, 연락반송부(110B)는 워크(W2)가 반송위치를 통과하도록 워크(W2)를 제2 반송부(110C)로 반송한다. 한편, 워크(W1)는 다른 경로로 이동한다. 예를 들어 워크(W1)는 로봇에 의해 이송되어 다른 경로로 이동한다.As shown in FIG.3 (e) and FIG.3 (f), after the movement part 120 starts the movement of the workpiece | work W1 in the communication conveyance part 110B, the communication conveyance part 110B is a workpiece | work W2. The workpiece | work W2 is conveyed to the 2nd conveyance part 110C so that () may pass through a conveyance position. On the other hand, the workpiece W1 moves to another path. For example, the work W1 is moved by a robot and moved to another path.

도 3(g), 도 3(h)에 나타내는 바와 같이, 이동부(120)는 반송위치에 워크가 반송되지 않을 때에 워크(W2)와 워크(W3) 사이를 지나 반송위치의 하방으로 이동하여 도 3(a)에 나타내는 위치로 되돌아온다. 예를 들어 광전 센서(도시하지 않음)에 의해 워크의 유무를 모니터링함으로써, 워크가 반송위치에 없는 기간이 일정 기간 이상이 되면, 이동부(120)를 반송위치의 하방으로 되돌린다.As shown in FIG.3 (g) and FIG.3 (h), when the workpiece | work is not conveyed to a conveyance position, the moving part 120 moves between the workpiece | work W2 and the workpiece | work W3, and moves below the conveyance position, It returns to the position shown in FIG.3 (a). For example, by monitoring the presence or absence of a workpiece | work by a photoelectric sensor (not shown), when the period in which a workpiece | work is not in a conveyance position becomes more than a fixed period, the moving part 120 will be returned below a conveyance position.

이상, 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 워크반송장치(100)에서는, 이동부(120)가 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)에서 워크를 이동시킨다. 이동부(120)가 연락반송부(110B)에서 제1 워크의 이동을 개시한 후, 연락반송부(110B)는 제1 반송부(110A)에 의해 반송된 제2 워크를 제2 반송부(110C)로 반송한다. 따라서 반송 유닛(110)에서의 제2 워크의 일시 정지 가능성을 저감하고 제2 워크를 반송할 수 있다.　그 결과, 라인택트를 단축할 수 있다.As described above with reference to FIG. 3, in the work conveying apparatus 100, the moving part 120 moves the work in the communication conveying part 110B along the normal direction of the main surface of the work. After the moving part 120 starts the movement of a 1st workpiece by the communication conveyance part 110B, the communication conveyance part 110B carries out the 2nd workpiece conveyed by the 1st conveyance part 110A by the 2nd conveyance part ( 110C). Therefore, the possibility of the temporary stop of the 2nd workpiece | work in the conveying unit 110 can be reduced, and a 2nd workpiece | work can be conveyed. As a result, line tact can be shortened.

이하에 도 4를 참조하여, 다른 경로에서 온 워크(W)를 반송경로로 이동시키기 위한 동작을 설명한다. 이동부(120)는 이간위치에서 반송위치의 하방으로 이동함으로써, 이동부(120)는 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)까지 워크를 이동시킨다. 도 4(a), 도 4(b), 도 4(c) 및 도 4(d)는 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 측면도이다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, the operation | movement for moving the workpiece | work W from another path | route to a conveyance path | route is demonstrated. The moving part 120 moves below a conveyance position from a separation position, and the moving part 120 moves a workpiece | work to the communication conveyance part 110B along the normal direction of the main surface of a workpiece | work. 4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d) are side views of the work conveying apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

워크반송장치(100)는, 워크(W0), 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3)를 반송한다.　도 4(a)는 이동부(120)가 이간위치에 있는 상태를 나타낸다.　이동부(120) 상부에는 다른 경로에서 반송된 워크(W1)가 얹혀 있다. 워크(W0)는 워크(W1)보다 하류에 위치한다. 워크(W2)는 워크(W1)보다 상류에 위치한다.The workpiece conveyance apparatus 100 conveys the workpiece | work W0, the workpiece | work W1, the workpiece | work W2, and the workpiece | work W3. 4 (a) shows a state in which the moving unit 120 is in the separated position. The workpiece | work W1 conveyed by the other path | route is mounted on the moving part 120 upper part. The workpiece W0 is located downstream from the workpiece W1. The work W2 is located upstream from the work W1.

도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 워크(W1)가 이간위치에 있는 상태에서, 이동부(120)가 워크(W1)를 연락반송부(110B)까지 이동시키기 전에, 연락반송부(110B)는 워크(W2)가 워크(W1) 하방의 반송위치를 통과하도록 워크(W2)를 제2 반송부(110C)로 반송한다.As shown in FIG.4 (b), before the moving part 120 moves the workpiece | work W1 to the communication conveyance part 110B with the workpiece | work W1 in the separation position, the communication conveyance part 110B is shown. Conveys the workpiece W2 to the second conveying unit 110C so that the workpiece W2 passes the conveying position below the workpiece W1.

도 4(c)에 나타내는 바와 같이, 이동부(120)가 반송위치로 이동함으로써 워크(W1)는 연락반송부(110B)에 위치하며, 워크(W1)는 연락반송부(110B)에서 반송되어 간다. 워크(W2)는, 제2 반송부(110C)에 의해 도 4(b)에 나타내는 워크(W2)의 위치보다 더 하류로 반송되고 있다.As shown in FIG.4 (c), when the moving part 120 moves to a conveyance position, the workpiece | work W1 is located in the communication conveyance part 110B, and the workpiece | work W1 is conveyed by the communication conveyance part 110B. Goes. The workpiece | work W2 is conveyed downstream by the 2nd conveyance part 110C more than the position of the workpiece | work W2 shown to FIG. 4 (b).

워크(W4)(도시하지 않음)는 다른 경로에서 반송되며, 워크(W1) 다음에 이간위치로 반송되어 온다. 도 4(d)에 나타내는 바와 같이, 이동부(120)는 워크(W4)를 받아들이기 위해, 반송위치에 워크가 반송되고 있지 않을 때에 워크(W1)와 워크(W3) 사이를 지나 이간위치로 되돌아온다.The workpiece W4 (not shown) is conveyed in another path and is conveyed to the separation position after the workpiece W1. As shown in FIG.4 (d), the moving part 120 passes between the workpiece | work W1 and the workpiece | work W3 to the separation position, when the workpiece | work is not conveyed to a conveyance position, in order to receive the workpiece | work W4. Come back.

이상, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이 워크반송장치(100)에서는, 이동부(120)가 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)까지 워크를 이동시킨다. 이동부(120)가 워크(W1)를 연락반송부(110B)까지 이동시키기 전에, 연락반송부(110B)는 제1 반송부(110A)에 의해 반송된 제2 워크를 제2 반송부(110C)로 반송한다. 따라서 워크를 다른 경로에서 이송할 시에 워크의 유동이 정체될 가능성을 저감한다.As described above with reference to FIG. 4, in the work conveying apparatus 100, the moving part 120 moves the work to the communication conveying part 110B along the normal direction of the main surface of the work. Before the moving part 120 moves the workpiece | work W1 to the communication conveyance part 110B, the communication conveyance part 110B transfers the 2nd workpiece conveyed by the 1st conveyance part 110A to the 2nd conveyance part 110C. Return to). This reduces the likelihood that the flow of the work will be stagnant when the work is transported in another path.

또, 이동부(120)를 복수의 이동부분으로 분리시키는 것도 가능하다. 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 다른 실시형태에 관한 워크반송장치(100)를 설명한다.It is also possible to separate the moving part 120 into a plurality of moving parts. The workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on other embodiment by this invention with reference to FIG.

이동부(120)는 복수의 분리이동부를 갖는다. 도 5에 나타내는 이동부(120)는 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)를 갖는다. 본 실시형태에 관한 워크반송장치(100)는 이동부(120)가 복수의 분리이동부를 갖는 점을 제외하고, 도 1을 참조하여 설명한 워크반송장치(100)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 중복부분에 대해서는 설명을 생략한다.The moving part 120 has a plurality of separating moving parts. The moving part 120 shown in FIG. 5 has the 1st separating moving part 121, the 2nd separating moving part 122, and the 3rd separating moving part 123. As shown in FIG. Since the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on this embodiment has the structure similar to the workpiece conveyance apparatus 100 demonstrated with reference to FIG. 1 except that the moving part 120 has a some moving part, it overlaps. The description is omitted.

제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는 각각 독립하여 반송위치와 이간위치 사이를 이동 가능하다. 워크(W)를 이동부(120)의 상부에 얹힌 상태로 반송위치와 이간위치 사이를 이동할 경우, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는, 각각의 높이가 각 시각에 같아지도록 동일 타이밍으로 반송위치와 이간위치 사이를 이동한다. 따라서 이동부(120) 상부에 얹혀 있는 워크(W)가 이동부(120)에서 낙하하거나, 왜곡됨에 따라 깨지거나 하는 것을 막을 수 있다.The first separation moving part 121, the second separation moving part 122, and the third separation moving part 123 are independently movable between the transport position and the separation position. When the workpiece W is moved between the transport position and the separation position in a state where it is placed on the upper portion of the moving part 120, the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 And move between the conveyance position and the separation position at the same timing so that each height is the same at each time. Therefore, it is possible to prevent the work W placed on the upper portion of the moving part 120 from being broken or distorted by the moving part 120.

워크(W)를 이동부(120)의 상부에 얹히지 않는 상태에서 반송위치와 이간위치 사이를 이동할 경우, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는, 개별적으로 반송위치와 이간위치 사이를 이동하는 것이 가능하다. 이로써, 워크 반송의 자유도를 높일 수 있다.When the workpiece W is moved between the conveying position and the separation position in a state where the workpiece W is not placed on the upper portion of the moving part 120, the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 It is possible to move between the conveyance position and the separation position individually. Thereby, the freedom degree of workpiece conveyance can be raised.

이하, 반송유닛(110)에 반송되고 있는 워크(W)를 반송경로에서 분기된 다른 경로로 이동시키기 위한 동작을 설명한다. 도 6을 참조하여 본 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 이동부(120)의 이동을 설명한다. 이동부(120)는 반송위치의 하방에서 이간위치로 이동함으로써, 이동부(120)는 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)에서 워크를 이동시킨다. 도 6(a), 도 6(c) 및 도 6(e)는 본 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 측면도이다. 도 6(b), 도 6(d) 및 도 6(f)는, 도 6(a), 도 6(c) 및 도 6(e)에 각각 대응한 본 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 정면도이다.Hereinafter, an operation for moving the workpiece W conveyed to the conveying unit 110 to another path branched from the conveying path will be described. With reference to FIG. 6, the movement of the moving part 120 of the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated. The moving part 120 moves to the separation position below the conveyance position, and the moving part 120 moves a workpiece | work in the communication conveyance part 110B along the normal direction of the main surface of a workpiece | work. 6 (a), 6 (c) and 6 (e) are side views of the workpiece conveyance apparatus 100 according to the present embodiment. 6 (b), 6 (d) and 6 (f) show the work conveying apparatus 100 according to the present embodiment corresponding to Figs. 6 (a), 6 (c) and 6 (e), respectively. ) Is a front view.

워크반송장치(100)는, 워크(W0), 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3)를 워크(W0), 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3)의 순서로 반송한다.The work conveying apparatus 100 includes the work W0, the work W1, the work W2, and the work W3 in the order of the work W0, the work W1, the work W2, and the work W3. Return.

도 6(a), 도 6(b)에 나타내는 바와 같이, 연락반송부(110B)는 워크(W1)를 반송위치로 반송한다. 워크(W0)는, 워크(W1)보다 하류에 위치한다. 워크(W2)는 워크(W1)보다 상류에 위치한다.As shown to FIG.6 (a) and FIG.6 (b), the communication conveyance part 110B conveys the workpiece | work W1 to a conveyance position. The workpiece | work W0 is located downstream from the workpiece | work W1. The work W2 is located upstream from the work W1.

도 6(c), 도 6(d)에 나타내는 바와 같이, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)가, 각각의 높이가 각 시각에 같아지도록 동일 타이밍으로 상승함으로써, 반송위치에 있는 워크(W1)를 이간위치까지 이동시킨다.그 후 워크(W1)는 다른 경로로 이송된다. 워크(W2)는 제1 반송부(110A)에 의해 도 6(a), 도 6(b)에 나타내는 워크(W2)의 위치보다 더 하류로 반송되며, 반송위치의 직전에 위치한다.As shown in Fig. 6 (c) and Fig. 6 (d), the first separation moving part 121, the second separation moving part 122, and the third separation moving part 123 have their heights equal at each time point. By raising at the same timing, the work W1 at the conveyance position is moved to the separation position. Thereafter, the work W1 is transferred to another path. The workpiece | work W2 is conveyed further downstream by the 1st conveyance part 110A than the position of the workpiece | work W2 shown to FIG. 6 (a), FIG. 6 (b), and is located just before a conveyance position.

도 6(e), 도 6(f)에 나타내는 바와 같이, 이동부(120)가 워크(W1)를 이동시킨 후, 워크(W2)의 후단(後端)이 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123) 각각에 대응하는 반송위치를 통과한 후에, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는 워크(W2)와 워크(W3)의 틈새를 지나, 연락반송부(110B)로 향하는 방향으로 개별적으로 이동하여 이간위치에서 반송위치의 하방으로 되돌아온다. 워크(W2)가 분리이동부 각각에 대응하는 반송위치를 통과한 후 워크(W3)가 분리이동부 각각에 대응하는 반송위치에 도달하기까지의 사이에, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는 반송위치의 하방으로 향해 하강해 간다.6 (e) and 6 (f), after the moving part 120 moves the work W1, the rear end of the work W2 is connected to the first separating moving part 121. After passing through the transport positions corresponding to each of the second separating moving part 122 and the third separating moving part 123, the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 are separated. Passing the clearance between the workpiece | work W2 and the workpiece | work W3, it moves individually to the direction toward the communication conveyance part 110B, and returns from a separation position to the downward direction of a conveyance position. The first separating moving part 121 and the second separating moving part after the workpiece W2 passes the conveying position corresponding to each of the separating moving parts until the work W3 reaches the conveying position corresponding to each of the separating moving parts. The 122 and the 3rd moving part 123 descend | fall toward the downward direction of a conveyance position.

도 6(e)에서 제1 분리이동부(121)는 이동이 완료되고 반송위치의 하방으로 되돌아온 상태이다. 도 6(e)에서 제2 분리이동부(122)는 반송위치의 하방으로 이동중이다. 도 6(e)에서 워크(W2)는 제3 분리이동부(123)에 대응하는 반송위치를 통과중이다. 제3 분리이동부(123)는 워크(W2)의 후단이 제3 분리이동부(123)에 대응하는 반송위치를 통과한 후에 반송위치 하방으로의 이동을 개시한다. 그 후 모든 분리이동부의 반송위치 하방으로의 이동이 완료되어, 도 6(a)에 나타내는 위치로 되돌아온다.In FIG. 6E, the first separating moving part 121 is in a state where the movement is completed and returned to the lower side of the transport position. In FIG. 6E, the second separating moving part 122 is moving below the conveying position. In FIG. 6E, the workpiece W2 is passing through a conveying position corresponding to the third separating moving part 123. After the rear end of the workpiece W2 passes the conveyance position corresponding to the 3rd separable movement part 123, the 3rd separating moving part 123 starts a movement below a conveying position. Subsequently, the movement below the conveyance position of all the separated moving parts is completed, and the process returns to the position shown in Fig. 6A.

도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 워크반송장치(100)에 의하면, 제1 워크를 이동시킨 후에, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는 연락반송부(110B)로 향하는 방향으로 개별적으로 이동하여 이간위치에서 반송위치 하방으로 이동할 수 있다. 따라서 워크와 워크의 간격은 분리이동부 1개만큼을 이동시키는 간격이면 되고, 워크의 유동 간격을 짧게 할 수 있다. 그 결과, 라인 전체의 생산능력을 증대하는 것이 가능해진다.As described with reference to FIG. 6, according to the work conveying apparatus 100 of the present embodiment, after the first work is moved, the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part are moved. 123 can be moved individually in the direction toward the contact conveying unit 110B to move below the conveying position from the separation position. Therefore, the distance between a workpiece | work and a workpiece | work should just be an interval which moves only one separating moving part, and can shorten the flow space of a workpiece | work. As a result, it becomes possible to increase the production capacity of the entire line.

이하에, 다른 경로에서 반송되어 온 워크(W)를 반송경로로 이동시키기 위한 동작을 설명한다. 도 7을 참조하여 본 실시형태에 의한 워크반송장치(100)의 이동을 설명한다. 이동부(120)는 이간위치에서 반송위치 하방으로 이동함으로써, 이동부(120)는 워크의 주면의 법선방향을 따라 연락반송부(110B)까지 워크를 이동시킨다. 도 7(a), 도 7(b), 도 7(c) 및 도 7(d)는 본 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 측면도이다. 워크반송장치(100)는 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3), 워크(W4)를 반송한다.The operation for moving the workpiece W conveyed in another path to the conveying path is described below. The movement of the workpiece conveyance apparatus 100 by this embodiment is demonstrated with reference to FIG. The moving part 120 moves below a conveyance position from a separation position, and the moving part 120 moves a workpiece | work to the communication conveyance part 110B along the normal direction of the main surface of a workpiece | work. 7 (a), 7 (b), 7 (c) and 7 (d) are side views of the work conveying apparatus 100 according to the present embodiment. The workpiece conveyance apparatus 100 conveys the workpiece | work W1, the workpiece | work W2, the workpiece | work W3, and the workpiece | work W4.

도 7(a)는 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)가 이간위치에 있는 상태를 나타낸다. 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)의 상부에는 다른 경로에서 반송된 워크(W1)가 얹혀 있다.FIG. 7A illustrates a state in which the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 are in the separated position. The workpiece W1 conveyed from another path is mounted on the first separation moving part 121, the second separation moving part 122, and the third separation moving part 123.

도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 워크(W1)가 이간위치에 있는 상태에서, 연락반송부(110B)는 워크(W1) 하방의 반송위치를 워크(W2)가 통과하도록 워크(W2)를 제2 반송부(110C)로 반송한다.As shown in Fig. 7 (b), in the state where the workpiece W1 is in the separated position, the communication conveying unit 110B moves the workpiece W2 so that the workpiece W2 passes the conveying position below the workpiece W1. It conveys to the 2nd conveyance part 110C.

도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)가, 각각의 높이가 각 시각에 같아지도록 동일 타이밍으로 하강함으로써, 이간위치에 있는 워크(W1)를 반송위치까지 이동시킨다. 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)가 반송위치 하방으로 이동함으로써, 워크(W1)는 연락반송부(110B)에 위치하며, 워크(W1)는 연락반송부(110B)에서 반송되어 간다.As shown in Fig. 7 (c), the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 descend at the same timing so that their heights are the same at each time point. The workpiece W1 in the separated position is moved to the transport position. As the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 move below the conveying position, the work W1 is positioned at the communication conveying part 110B, and the work W1 is provided. Is conveyed from the contact carrier 110B.

도 7(d)에 나타내는 바와 같이, 이동부(120)가 워크(W1)를 이동시킨 후, 워크(W3)의 후단이 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123) 각각에 대응하는 반송위치를 통과한 후에, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는 워크(W3)와 워크(W4)의 틈새를 지나, 연락반송부(110B)에서 멀어지는 방향으로 개별적으로 이동하여, 반송위치 하방에서 이간위치로 되돌아온다. 분리이동부 각각은, 워크(W3)가 분리이동부 각각에 대응하는 반송위치를 통과한 후, 워크(W4)가 각각의 분리이동부의 반송위치에 도달하기까지의 사이에 이간위치로 향해 상승해 간다.As shown in FIG. 7 (d), after the moving part 120 moves the work W1, the rear end of the work W3 moves to the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third. After passing through the transfer positions corresponding to each of the separating moving parts 123, the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 are formed of the workpiece W3 and the work W4. After the clearance, the individual move in the direction away from the communication conveying unit 110B, and returns to the separation position from the conveying position below. Each of the separating moving parts rises toward the separation position after the work W3 passes through the conveying position corresponding to each of the separating moving parts until the work W4 reaches the conveying position of each of the separating moving parts.

도 7(d)에서, 제1 분리이동부(121)의 이동이 완료되어 제1 분리이동부(121)가 이간위치로 되돌아온 상태이다. 도 7(d)에서 제2 분리이동부(122)는 이간위치로 이동하는 중이다. 도 7(d)에서 워크(W3)가 제3 분리이동부(123) 상방을 통과중이다. 제3 분리이동부(123)는 워크(W3)의 후단이 통과한 후에 이간위치로의 이동을 개시한다. 그 후 모든 분리이동부의 반송위치로의 이동이 완료되어, 제1 분리이동부(121), 제2 분리이동부(122) 및 제3 분리이동부(123)는 도 7(a)에 나타낸 위치로 되돌아온다. 워크(W5)(도시하지 않음)는 다른 경로에서 반송되어, 워크(W1) 다음에 이간위치로 반송되어 온다. 워크(W5)가 이동부(120) 상부에 얹혀질 때까지 이동부(120)는 이간위치에서 대기한다.In FIG. 7D, the movement of the first separating moving part 121 is completed and the first separating moving part 121 is returned to the separated position. In FIG. 7 (d), the second separating moving part 122 is moving to the separation position. In FIG.7 (d), the workpiece | work W3 is passing above the 3rd moving part 123. As shown in FIG. The third separating moving part 123 starts the movement to the separation position after the rear end of the work W3 passes. After that, the movement to the transport position of all the separating moving parts is completed, and the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 return to the position shown in Fig. 7A. . The workpiece | work W5 (not shown) is conveyed by another path | route, and is conveyed to the separation position after the workpiece | work W1. The moving part 120 waits in a separation position until the workpiece | work W5 is mounted on the moving part 120 upper part.

도 7을 참조하여 설명한 바와 같이, 워크반송장치(100)에서, 제1 워크를 이동시킨 후에, 제1 분리이동부(121)와 제2 분리이동부(122)와 제3 분리이동부(123)는 연락반송부(110B)에서 멀어지는 방향으로 개별적으로 이동하여, 반송위치 하방에서 이간위치로 이동할 수 있다. 따라서 워크와 워크의 간격은 분리이동부 1개만큼을 이동시키는 간격이면 되고, 워크의 유동 간격을 짧게 할 수 있다. 그 결과, 라인 전체의 생산능력을 증대하는 것이 가능해진다.As described with reference to FIG. 7, in the workpiece transport apparatus 100, after the first work is moved, the first separating moving part 121, the second separating moving part 122, and the third separating moving part 123 communicate with each other. It can move individually in the direction away from the conveyance part 110B, and can move to the separation position from the conveyance position downward. Therefore, the distance between a workpiece | work and a workpiece | work should just be an interval which moves only one separating moving part, and can shorten the flow space of a workpiece | work. As a result, it becomes possible to increase the production capacity of the entire line.

여기서, 도 1과 도 5를 참조하여 설명한 워크반송장치(100)에서는, 워크(W) 주면의 법선방향이 수직방향이 되도록 워크(W)를 반송했으나, 워크(W) 주면의 법선방향이 수평방향이 되도록 워크(W)를 반송해도 된다. 그 경우, 이동부(120)는 상하 이동이 아니라 수평 이동한다.Here, in the workpiece conveyance apparatus 100 demonstrated with reference to FIGS. 1 and 5, although the workpiece | work W was conveyed so that the normal direction of the main surface of the workpiece | work W may become a vertical direction, the normal direction of the main surface of the workpiece | work W is horizontal You may convey the workpiece | work W so that it may become a direction. In this case, the moving unit 120 moves horizontally, not vertically.

도 8(a)와 도 8(b)는 워크반송장치(100)의 이동부(120)의 형상을 나타내는 모식도이다. 도 8(a)와 도 8(b)를 참조하여 워크반송장치(100)의 이동부(120) 형상을 설명한다.8 (a) and 8 (b) are schematic diagrams showing the shape of the moving part 120 of the workpiece transport apparatus 100. The shape of the moving part 120 of the workpiece conveyance apparatus 100 is demonstrated with reference to FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b).

이동부(120)는 접촉부(124)와 연결부(125)와 양방향변화부(126)를 구비한다.접촉부(124)는 워크(W)의 주면 한쪽과 접촉한다. 연결부(125)는 접촉부(124)와 연결된다.The moving part 120 is provided with the contact part 124, the connection part 125, and the bidirectional change part 126. The contact part 124 contacts one main surface of the workpiece | work W. As shown in FIG. The connection part 125 is connected to the contact part 124.

양방향변화부(126)는 연결부(125)를 개재하여 접촉부(124)와 연결된다. 양방향변화부(126)는 접촉부(124)와 연결부(125)를 이동시킴으로써 접촉부(124)를 반송위치와 이간위치 사이에서 이동시킨다. 양방향변화부(126)는, 예를 들어 실린더나 서보모터이다. 접촉부(124)와 연결부(125)에 의해 이동부(120)의 내주(內周)가 형성된다. 워크(W)는 이동부(120)의 내주의 안쪽을 통과 가능하다. 따라서 이동부(120)가 이간위치에 있는 사이에도, 후속 워크(W)가 이동부(120)의 내주의 안쪽을 통과할 수 있어, 워크(W)의 유동이 정체할 가능성을 저감한다.The bidirectional change unit 126 is connected to the contact unit 124 via the connection unit 125. The bidirectional change unit 126 moves the contact unit 124 between the transport position and the separation position by moving the contact unit 124 and the connection unit 125. The bidirectional change unit 126 is, for example, a cylinder or a servomotor. An inner circumference of the moving part 120 is formed by the contact part 124 and the connection part 125. The workpiece W can pass through the inner circumference of the moving part 120. Therefore, even when the moving part 120 is in the separated position, the following work W can pass through the inner periphery of the moving part 120, reducing the possibility of the flow of the work W stagnating.

도 8(a)에 나타내는 이동부(120)는 문(門)형 형상이며, 도 8(b)에 나타내는 이동부(120)는 L자형 형상이다. 이동부(120)가 이간위치에 있을 때에 반송위치를 워크(W)가 통과 가능하다면, 이동부(120)의 형상은 도 8(a)에 나타내는 문(門)형 형상이나 도 8(b)에 나타내는 L자형 형상에 한정되지 않는다.The moving part 120 shown in FIG. 8 (a) has a door shape, and the moving part 120 shown in FIG. 8 (b) has an L shape. If the workpiece | work W can pass through a conveyance position when the moving part 120 is in the separation position, the shape of the moving part 120 is a door shape shown in FIG. 8 (a), or FIG. 8 (b). It is not limited to L-shape shown in the figure.

도 1에서 설명한 워크반송장치(100)의 반송유닛(110)은 복수의 롤러(110a)를 가지나, 반송유닛(110)을 복수의 롤러(110a) 대신 벨트컨베이어로 구성하는 것도 가능하다.The conveying unit 110 of the work conveying apparatus 100 described with reference to FIG. 1 has a plurality of rollers 110a, but the conveying unit 110 may be configured as a belt conveyor instead of the plurality of rollers 110a.

도 9는 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치(100)를 나타내는 모식도이다.도 9를 참조하여 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치(100)를 설명한다.FIG. 9: is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on other embodiment. The workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on another embodiment is demonstrated with reference to FIG.

본 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 반송유닛(110)은 벨트컨베이어(110b)이다. 워크반송장치(100)는 반송유닛(110)이 벨트컨베이어(110b)인 점을 제외하고, 도 1을 참조하여 설명한 워크반송장치(100)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 중복부분에 대해서는 설명을 생략한다. 연락반송부(110B)는, 연락반송부(110B)의 상류측 단부(110B3)에서 제1 반송부(110A)와 연락되며, 연락반송부(110B)의 하류측 단부(110B4)에서 제2 반송부(110C)와 연락된다.The conveying unit 110 of the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on this embodiment is the belt conveyor 110b. The work conveying apparatus 100 has the same configuration as the work conveying apparatus 100 described with reference to FIG. 1 except that the conveying unit 110 is the belt conveyor 110b. Omit. The communication conveyance part 110B is connected with the 1st conveyance part 110A at the upstream edge part 110B3 of the communication conveyance part 110B, and is conveyed by the 2nd conveyance at the downstream end part 110B4 of the communication conveyance part 110B. In contact with section 110C.

벨트컨베이어(110b)는 이동부(120)에 접촉하지 않도록 이동부(120)의 부분이 오목 형상으로 형성된다. 이 오목한 부분의 폭은 워크(W)가 반송되었을 때에 낙하하지 않을 정도의 폭이다. 반송유닛(110)은 벨트컨베이어(110b)의 코너에 롤러(110c)를 구비한다.As for the belt conveyor 110b, the part of the moving part 120 is formed in concave shape so that it may not contact the moving part 120. FIG. The width | variety of this recessed part is the width | variety which does not fall when the workpiece | work W is conveyed. The conveying unit 110 is provided with the roller 110c in the corner of the belt conveyor 110b.

도 10은 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치(100)를 나타내는 모식도이다. 도 10을 참조하여 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치(100)를 설명한다. 도 10(a)는 이동부(120)가 반송위치에 있는 상태를 나타내는 모식도이며, 도 10(b)는 이동부(120)가 이간위치에 있는 상태를 나타내는 모식도이다. 이간위치는, 반송위치에서 멀어진 위치에 있다.FIG. 10: is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on other embodiment. With reference to FIG. 10, the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on other embodiment is demonstrated. 10 (a) is a schematic diagram showing a state in which the moving unit 120 is in the transport position, and FIG. 10 (b) is a schematic diagram showing a state in which the moving unit 120 is in the separation position. The separation position is at a position away from the transport position.

이동부(120)는 복수의 분리이동부를 갖는다. 이동부(120)는 제1 분리이동부(127)와 제2 분리이동부(128)와 제3 분리이동부(129)를 갖는다. 제1 분리이동부(127)는 토대(144)에 회전축(141)으로 연결된다. 제2 분리이동부(128)는 토대(144)에 회전축(142)으로 연결된다. 제3 분리이동부(129)는 토대(144)에 회전축(143)으로 연결된다. 워크반송장치(100)는, 제1 분리이동부(127)를 회전축(141) 둘레로 소정의 경사 각도로 회동(回動)시킬 수 있다. 워크반송장치(100)는, 제2 분리이동부(128)를 회전축(142) 둘레로 소정의 경사 각도로 회동시킬 수 있다. 워크반송장치(100)는, 제3 분리이동부(129)를 회전축(143) 둘레로 소정의 경사 각도로 회동시킬 수 있다.The moving part 120 has a plurality of separating moving parts. The moving part 120 has a first separating moving part 127, a second separating moving part 128, and a third separating moving part 129. The first separation moving part 127 is connected to the base 144 by the rotation shaft 141. The second separating moving part 128 is connected to the base 144 by the rotation shaft 142. The third separating moving part 129 is connected to the base 144 by the rotation shaft 143. The workpiece conveyance apparatus 100 can rotate the 1st separating moving part 127 around the rotating shaft 141 by a predetermined inclination angle. The workpiece conveyance apparatus 100 can rotate the 2nd separating moving part 128 around the rotating shaft 142 by a predetermined inclination angle. The workpiece conveyance apparatus 100 can rotate the 3rd separating moving part 129 around the rotating shaft 143 by a predetermined inclination angle.

제1 분리이동부(127)와 제2 분리이동부(128)와 제3 분리이동부(129)를 각각 독립시켜 반송위치와 이간위치 사이를 소정의 경사 각도로 회동시킴으로써, 제1 분리이동부(127)와 제2 분리이동부(128)와 제3 분리이동부(129)는 이동 가능하다. 이로써, 주면의 법선방향을 수직방향으로 유지하면서 반송되고 있는 워크(W)를, 주면의 법선방향을 수평으로 유지하면서 반송하도록 변경할 수 있으므로, 워크 반송의 자유도를 높일 수 있다.The first separation moving part 127, the second separation moving part 128, and the third separation moving part 129 are respectively independently rotated by a predetermined inclination angle between the conveyance position and the separation position, and thus the first separation moving part 127. The second separating moving part 128 and the third separating moving part 129 are movable. Thereby, since the workpiece | work W conveyed while maintaining the normal line direction of a principal surface can be changed so that it may be conveyed, keeping the normal line direction of a principal surface horizontal, the freedom degree of workpiece conveyance can be improved.

주면의 법선방향을 수직방향으로 유지하면서 반송된 워크(W)를, 주면의 법선방향을 수평으로 유지하면서 반송하도록 변경하여 다른 경로로 이동시키기 위한 동작을 이하에 설명한다. 도 11을 참조하여 본 발명에 의한 워크반송장치(100) 이동부(120)의 반송위치에서 이간위치로의 이동을 설명한다. 도 11(a), 도 11(b) 및 도 11(c)는 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 워크반송장치(100)의 측면도이다.An operation for changing the conveyance of the workpiece W while maintaining the normal direction of the main surface in the vertical direction to carry it while maintaining the normal direction of the main surface in the horizontal direction will be described below. With reference to FIG. 11, the movement from the conveyance position to the separation position of the moving part 120 of the workpiece conveyance apparatus 100 by this invention is demonstrated. 11 (a), 11 (b) and 11 (c) are side views of the work conveying apparatus 100 according to still another embodiment of the present invention.

워크반송장치(100)는, 워크(W0), 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3)를 워크(W0), 워크(W1), 워크(W2), 워크(W3)의 순서로 반송한다.The work conveying apparatus 100 includes the work W0, the work W1, the work W2, and the work W3 in the order of the work W0, the work W1, the work W2, and the work W3. Return.

도 11(a)에 나타내는 바와 같이, 제1 반송부(110A) 및 연락반송부(110B)는 워크(W1)를 반송위치로 반송한다. 워크(W0)는 워크(W1)보다 하류에 위치한다. 워크(W2)는 워크(W1)보다 상류에 위치한다.As shown to Fig.11 (a), the 1st conveyance part 110A and the communication conveyance part 110B convey the workpiece | work W1 to a conveyance position. The workpiece W0 is located downstream from the workpiece W1. The work W2 is located upstream from the work W1.

도 11(b)에 나타내는 바와 같이, 제1 분리이동부(127)와 제2 분리이동부(128)와 제3 분리이동부(129) 각각의 경사 각도가 각 시각에 같아지도록 동일 타이밍으로 제1 분리이동부(127), 제2 분리이동부(128) 및 제3 분리이동부(129)가 회동함으로써, 반송위치에 있는 워크(W1)를 이간위치까지 이동시킨다. 그 후, 워크(W1)는 다른 경로로 이송된다. 본 실시형태에 있어서 이간위치는 워크의 주면의 법선방향이 수평이 되는 방향이다.As shown in FIG. 11 (b), the first separation moving part at the same timing such that the inclination angles of the first separation moving part 127, the second separation moving part 128, and the third separation moving part 129 are the same at each time point. 127 and the 2nd separating moving part 128 and the 3rd separating moving part 129 are rotated, and the workpiece | work W1 in a conveyance position is moved to a separation position. Thereafter, the workpiece W1 is transferred to another path. In this embodiment, the separation position is a direction in which the normal direction of the main surface of the workpiece is horizontal.

도 11(c)에 나타내는 바와 같이, 제1 분리이동부(127)와 제2 분리이동부(128)와 제3 분리이동부(129)는 워크(W2)의 후단이 제1 분리이동부(127)와 제2 분리이동부(128)와 제3 분리이동부(129) 각각에 대응하는 반송위치를 통과한 후에 워크(W2)와 워크(W3)의 틈새를 지나, 개별적으로 이간위치에서 반송위치로 되돌아온다. 워크(W2)가 분리이동부 각각에 대응하는 반송위치를 통과한 후 워크(W3)가 분리이동부 각각에 대응하는 반송위치에 도달하기까지의 사이에, 분리이동부는 반송위치의 하부로 향해 회동해 간다.As shown in FIG. 11 (c), the rear end of the workpiece W2 has the first separating moving part 127 and the first separating moving part 127, the second separating moving part 128, and the third separating moving part 129. 2 After passing through the conveyance position corresponding to each of the separation moving part 128 and the 3rd separating moving part 129, it passes back through the clearance gap of the workpiece | work W2 and the workpiece | work W3, and returns to a conveyance position individually from a separation position. After the workpiece W2 passes the conveying position corresponding to each of the separating moving parts, and the workpiece W3 reaches the conveying position corresponding to each of the separating moving parts, the separating moving part rotates toward the lower portion of the conveying position. .

도 11(c)에서, 제1 분리이동부(127)의 이동이 완료되고 제1 분리이동부(127)가 반송위치로 되돌아온 상태이다. 도 11(c)에서, 제2 분리이동부(128)는 반송위치로 이동중이다.　도 11(c)에서, 워크(W2)가 제3 분리이동부(129) 옆을 통과중이다. 제3 분리이동부(129)는 워크(W2)의 후단이 제3 분리이동부(129)에 대응하는 반송위치를 통과한 후에 반송위치로의 이동을 개시한다. 그 후, 모든 분리이동부에 대응하는 반송위치로의 이동이 완료되고, 제1 분리이동부(127), 제2 분리이동부(128) 및 제3 분리이동부(129)는 도 11(a)에 나타내는 위치로 되돌아온다. 여기서, 주면의 법선방향을 수평방향으로 유지하면서 반송되고 있는 워크(W)를, 주면의 법선방향을 수직으로 유지하면서 반송하도록 변경하여 다른 경로로 이동시키는 동작도 가능하다.In FIG. 11C, the movement of the first separating moving part 127 is completed and the first separating moving part 127 is returned to the transport position. In Fig. 11C, the second separating moving part 128 is moving to the conveying position. In FIG. 11C, the workpiece W2 is passing along the third separating moving part 129. The third separating moving part 129 starts the movement to the conveying position after the rear end of the workpiece W2 passes the conveying position corresponding to the third separating moving part 129. After that, the movement to the transport positions corresponding to all the separating moving parts is completed, and the first separating moving part 127, the second separating moving part 128, and the third separating moving part 129 are positions shown in Fig. 11A. Return to Here, the operation | movement W which is conveyed, maintaining the normal line direction of a principal surface in a horizontal direction, can also be changed so that it may convey while maintaining the normal line direction of a principal surface vertically, and the operation | movement which moves to another path is also possible.

도 12는 반송경로에서 다른 경로로의 이송방법을 나타내는 모식도이다. 도 12를 참조하여 다른 경로로의 이송방법을 설명한다.It is a schematic diagram which shows the transfer method to another path | route in a conveyance path | route. A transfer method to another path will be described with reference to FIG. 12.

분기부(151)에서는, 6축 수직 다관절 로봇(160)은 이간위치에 있는 워크(W)를 다른 경로로 이송한다. 워크(W)의 하방에 6축 수직 다관절 로봇(160)의 암을 삽입하고, 워크 하면을 진공 흡착하여 다른 경로로 이송한다.In the branch part 151, the 6-axis vertical articulated robot 160 transfers the workpiece | work W in a separated position to another path | route. The arm of the 6-axis vertical articulated robot 160 is inserted below the workpiece W, and the lower surface of the workpiece is sucked under vacuum to be transferred to another path.

분기부(152)에서는, 직교형 XY 로봇(170)은 이간위치에 있는 워크(W)를 다른 경로로 이송한다. 직교형 XY 로봇(170)의 암을 워크(W) 하방에 삽입하고, 워크 하면을 들어 올려 다른 경로로 이송한다.In the branching part 152, the orthogonal XY robot 170 transfers the workpiece | work W in a separated position to another path | route. The arm of the orthogonal XY robot 170 is inserted below the workpiece | work W, and the lower surface of a workpiece is lifted and it transfers to another path | route.

분기부(153)에서는 이동부(180)가 컨베이어로 구성된다. 이동부(180)에는 구동 롤러가 내장되어 있다. 이동부(180)가 반송위치에 있을 때 구동롤러는 회전하지 않는다. 이동부(180)가 이간위치에 있을 때 구동 롤러가 회전하여, 워크(W)를 다른 경로로 이송한다.In the branch portion 153, the moving unit 180 is configured as a conveyor. The moving unit 180 has a built-in driving roller. The drive roller does not rotate when the moving part 180 is in a conveyance position. When the moving part 180 is in the separation position, a drive roller rotates and conveys the workpiece | work W to another path | route.

도 13은 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송시스템(300)을 나타내는 모식도이다. 본 발명의 실시형태에 관한 워크반송시스템(300)은 복수의 워크반송장치(워크반송장치(201)~워크반송장치(208))를 구비한다. 워크반송장치(201)~워크반송장치(208)는 각각 이동부(이동부(221)~이동부(228))와　　연락반송부(연락반송부(211)~연락반송부(218))와　반송부(반송부(251)~반송부(260))를 갖는다.FIG. 13: is a schematic diagram which shows the workpiece conveyance system 300 which concerns on embodiment of this invention. The workpiece conveyance system 300 which concerns on embodiment of this invention is equipped with several workpiece conveyance apparatus (work conveyance apparatus 201-the workpiece conveyance apparatus 208). The workpiece conveying apparatus 201-the workpiece conveying apparatus 208 are the moving part (moving part 221-the moving part 228), and the contact conveyance part (contact conveyance part 211-the contact conveyance part 218), respectively. It has a conveyance part (conveyance part 251-conveyance part 260).

반송부(251)는 워크반송장치(201)의 제1 반송부이다. 반송부(256)는 워크반송장치(205)의 제2 반송부이다. 반송부(257)는 워크반송장치(206)의 제1 반송부이다. 반송부(260)는 워크반송장치(208)의 제2 반송부이다. 반송부(252), 반송부(253), 반송부(254), 반송부(255), 반송부(258) 및 반송부(259)는 각각의 반송부 상류측에 가장 가까운 워크반송장치에 있어서는 제2 반송부이며, 각각의 반송부 하류측에 가장 가까운 워크반송장치에 있어서는 제1 반송부이다. 예를 들어 반송부(252)는, 상류측에 가장 가까운 워크반송장치(201)에 있어서는 제2 반송부이며, 하류측에 가장 가까운 워크반송장치(202)에 있어서는 제1 반송부이다. 워크반송시스템(300)은, 추가로 반송부(219a), 반송부(219b) 및 반송부(219c)를 구비한다.The conveyance part 251 is a 1st conveyance part of the workpiece conveyance apparatus 201. The conveyance part 256 is a 2nd conveyance part of the workpiece conveyance apparatus 205. FIG. The conveyance part 257 is a 1st conveyance part of the workpiece conveyance apparatus 206. The conveyance part 260 is a 2nd conveyance part of the workpiece conveyance apparatus 208. The conveyance part 252, the conveyance part 253, the conveyance part 254, the conveyance part 255, the conveyance part 258, and the conveyance part 259 are the workpiece conveyance apparatus closest to each conveyance part upstream. It is a 2nd conveyance part and is a 1st conveyance part in the workpiece conveyance apparatus nearest to each conveyance part downstream. For example, the conveyance part 252 is a 2nd conveyance part in the workpiece conveyance apparatus 201 closest to an upstream, and is a 1st conveyance part in the workpiece conveyance apparatus 202 closest to a downstream. The work conveying system 300 further includes a conveying unit 219a, a conveying unit 219b, and a conveying unit 219c.

워크반송시스템(300)은, 처리장치(241)와 처리장치(242)와 처리장치(243)를 구비하며, 반송부(219a), 반송부(219b) 및 반송부(219c)에 각각 설치된다. 처리장치(241)와 처리장치(242)와 처리장치(243)는, 예를 들어 워크(W)의 검사처리장치이다. 복수의 처리장치를 설치함으로써, 전체의 택트타임이 짧아진다. 반송부(251)~반송부(256)와 반송부(257)~반송부(260)의 택트타임은, 예를 들어 10초/매이며, 처리장치(241)와 처리장치(242)와 처리장치(243)의 택트타임은, 예를들어 30초/매이다.The work conveying system 300 is provided with the processing apparatus 241, the processing apparatus 242, and the processing apparatus 243, and is provided in the conveyance part 219a, the conveyance part 219b, and the conveyance part 219c, respectively. . The processing apparatus 241, the processing apparatus 242, and the processing apparatus 243 are the inspection processing apparatus of the workpiece | work W, for example. By providing a plurality of processing apparatuses, the overall tact time is shortened. The tact time of the conveyance part 251-the conveyance part 256, and the conveyance parts 257-the conveyance part 260 is 10 second / sheet, for example, and it processes with the processing apparatus 241 and the processing apparatus 242. The tact time of the device 243 is 30 seconds / sheet, for example.

이동부(221)에는 인접하여 6축 수직 다관절 로봇(230)이 설치된다. 6축 수직 다관절 로봇(230)은, 다른 경로(도시하지 않음)에서 반송되어 온 워크(W)를 이동부(221)에 얹힘으로써, 반송부(251)~반송부(256)가 형성하는 반송경로로 워크(W)를 이동시킨다.6-axis vertical articulated robot 230 is installed adjacent to the moving part 221. The 6-axis vertical articulated robot 230 puts the workpiece | work W conveyed by the other path | route (not shown) to the moving part 221, and is formed by the conveying part 251-the conveying part 256. The work W is moved along the conveyance path.

도 13에 나타내는 바와 같이, 워크반송장치(203)에서 이동부(223)는 이간위치에 있고, 워크(W)가 이동부(223) 상부에 얹혀 있다(도 6(c)도 참조). 그 후, 분기된 다른 경로의 반송부(219a) 쪽으로 워크(W)는 이동되어, 처리장치(241)에서 처리된다. 이동부(223)는 이간위치에 있으므로, 후속 워크(W)가 반송위치를 통과 가능하다.As shown in FIG. 13, in the workpiece conveyance apparatus 203, the moving part 223 is in the separation position, and the workpiece | work W is mounted on the moving part 223 upper part (refer also FIG. 6 (c)). Then, the workpiece | work W is moved toward the conveyance part 219a of the branched | different path | route, and is processed by the processing apparatus 241. FIG. Since the moving part 223 is in the separation position, the following work W can pass through a conveyance position.

도 13에 나타내는 바와 같이, 워크반송장치(204)에서 이동부(224)는 이간위치에 있으며, 연락반송부(214)는 워크(W)가 반송위치를 통과하도록 반송한다(도 6(c)도 참조). 워크(W)가 반송위치를 통과한 후에, 이동부(224)는 반송위치 하방까지 이동하여 다음 워크(W)가 반송부(254)에 의해 반송될 때까지 대기한다.As shown in FIG. 13, in the workpiece conveyance apparatus 204, the moving part 224 is in the separation position, and the communication conveyance part 214 conveys so that the workpiece | work W may pass through a conveyance position (FIG. 6 (c)). See also). After the workpiece | work W has passed through a conveyance position, the moving part 224 moves below a conveyance position, and waits until the next workpiece | work W is conveyed by the conveyance part 254.

도 13에 나타내는 바와 같이, 워크반송장치(205)에서 이동부(225)는 이간위치에 있으며, 워크(W)가 이동부(225) 상부에 얹혀 있다(도 6(c)도 참조). 그 후 워크(W)는 반송부(219c) 쪽으로 이동하여 처리장치(243)에서 처리된다.As shown in FIG. 13, in the workpiece conveyance apparatus 205, the moving part 225 is in the separation position, and the workpiece | work W is mounted on the moving part 225 upper part (refer also FIG. 6 (c)). Thereafter, the workpiece W moves toward the conveyance section 219c and is processed by the processing apparatus 243.

도 13에 나타내는 바와 같이, 워크반송장치(206)에서 이동부(226)는 이간위치에 있으며, 처리장치에서 처리가 끝난 워크(W)가 이동부(226) 상부에 얹혀 있다(도 7(a)도 참조). 그 후 이동부(226)가 반송위치로 이동함으로써, 워크(W)는 연락반송부(216)로 이동하고 연락반송부(216)에 의해 반송되어 간다.As shown in FIG. 13, in the workpiece conveyance apparatus 206, the moving part 226 is in the separated position, and the workpiece | work W processed by the processing apparatus is mounted on the upper part of the moving part 226 (FIG. 7 (a). See also). Since the moving part 226 moves to a conveyance position after that, the workpiece | work W moves to the communication conveyance part 216, and is conveyed by the communication conveyance part 216.

도 13에 나타내는 바와 같이, 워크반송장치(207)에서 이동부(227)는 이간위치에 있으며, 워크(W)가 반송위치를 통과중이다(도 7(b)도 참조). 그 후 이동부(227)는 처리장치(242)에서 처리가 완료된 워크(W)가 이간위치까지 반송되는 것을 기다린다.As shown in FIG. 13, in the workpiece conveyance apparatus 207, the moving part 227 is in the separation position, and the workpiece | work W is passing through the conveyance position (refer also FIG. 7 (b)). After that, the moving unit 227 waits for the workpiece W, which has been processed in the processing apparatus 242, to be conveyed to the separation position.

도 13에 나타내는 바와 같이, 워크반송장치(208)에서 이동부(228)는 이간위치에 있고, 처리장치(243)에서 처리가 끝난 워크(W)가 이동부(228) 상부에 얹혀 있다(도 7(a)도 참조). 워크(W)가 반송위치를 통과 가능하므로, 후속 워크(W)가 반송위치를 통과한 후, 이동부(226)가 반송위치로 이동함으로써, 워크(W)는 연락반송부(218)로 이동하고 연락반송부(218)에 의해 반송되어 간다.As shown in FIG. 13, in the workpiece conveyance apparatus 208, the moving part 228 is in the separated position, and the workpiece | work W processed by the processing apparatus 243 is mounted on the upper part of the moving part 228 (FIG. See also 7 (a)). Since the workpiece | work W can pass through a conveyance position, after the following workpiece | work W passes a conveyance position, the moving part 226 moves to a conveyance position, and the workpiece | work W moves to the communication conveyance part 218. It is conveyed by the communication carrier 218.

이상 설명한 바와 같이, 도 13을 참조하여 설명한 워크 반송시스템(300)은 연락반송부(213)와 연락반송부(214)와 연락반송부(215)에 의해 반송되고 있는 워크(W)를 이동부(223)와 이동부(224)와 이동부(225)에 의해 다른 경로로 이동시켜, 반송부(219a)와 반송부(219b)와 반송부(219c)로 반송한다. 그 후 워크(W)는 처리장치(241)와 처리장치(242)와 처리장치(243)에 의해 처리된다. 그 후 워크반송장치(206)와 워크반송장치(207)와 워크반송장치(208)는, 이동부(226)와 이동부(227)와 이동부(228)에 의해 워크(W)를 연락반송부(216)와 연락반송부(217)와 연락반송부(218)로 이동시킨다. 따라서 시간이 걸리는 처리를 복수의 처리장치로 나누어 실시할 수 있다.그 결과 라인택트를 단축할 수 있다.As described above, the workpiece conveyance system 300 described with reference to FIG. 13 moves the workpiece W conveyed by the communication conveying unit 213, the communication conveying unit 214, and the communication conveying unit 215. 223, the moving part 224, and the moving part 225 are moved to another path, and it conveys to the conveyance part 219a, the conveyance part 219b, and the conveyance part 219c. Thereafter, the workpiece W is processed by the processing apparatus 241, the processing apparatus 242, and the processing apparatus 243. Thereafter, the workpiece transporting device 206, the workpiece transporting device 207, and the workpiece transporting device 208 communicate the workpieces W by the moving part 226, the moving part 227, and the moving part 228. It moves to the part 216, the communication conveyance part 217, and the communication conveyance part 218. Therefore, time-consuming processing can be divided into a plurality of processing apparatuses. As a result, line tact can be shortened.

본 발명의 워크반송장치는, 반송경로에서 다른 반송경로로 워크를 이동시키기 위한 워크반송장치에 적합하게 이용된다.The workpiece conveyance apparatus of this invention is used suitably for the workpiece conveyance apparatus for moving a workpiece | work from a conveyance path | route to another conveyance path | route.

W, W0, W1, W2, W3, W4: 워크
100, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208: 워크반송장치
110: 반송유닛 110A: 제1 반송부
110B, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218: 연락반송부
110C: 제2 반송부 110B1, 110B2, 110a, 110c: 롤러
110B3: 연락반송부의 상류측 단부
110B4: 연락반송부의 하류측 단부 110b: 벨트컨베이어
120, 180, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228: 이동부
121, 127: 제1 분리이동부 122, 128: 제2 분리이동부
123, 129: 제3 분리이동부 124: 접촉부
125: 연결부 126: 양방향변화부
141, 142, 143: 회전축 144: 토대
151, 152, 153: 분기부 160, 230: 6축 수직 다관절 로봇
170: 직교형 XY 로봇
219a, 219b, 219c, 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257, 258, 259, 260: 반송부
241, 242, 243: 처리장치W, W0, W1, W2, W3, W4: Walk
100, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208: work conveying device
110: conveying unit 110A: first conveying unit
110B, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218: contact carrier
110C: 2nd conveyance part 110B1, 110B2, 110a, 110c: roller
110B3: Upstream end of the communication carrier
110B4: downstream end of the communication carrier 110b: belt conveyor
120, 180, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228: moving part
121, 127: first separation moving part 122, 128: second separation moving part
123 and 129: third separating moving part 124: contacting part
125: connection portion 126: bidirectional change portion
141, 142, 143: axis of rotation 144: foundation
151, 152, 153: Branch 160, 230: 6-axis vertical articulated robot
170: orthogonal XY robot
219a, 219b, 219c, 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257, 258, 259, 260: return unit
241, 242, 243: processing unit

Claims (10)

제1 워크 및 제2 워크를 포함하는 복수의 워크를 반송하는 워크반송장치로서,
상기 복수의 워크를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송 가능한 연락반송부와, 상기 연락반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송하는 제2 반송부를 갖는 반송유닛과,
상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부에서 워크를 이동시키거나, 또는, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부까지 워크를 이동시키는 이동부를 구비하고,
상기 이동부가 상기 연락반송부에서 상기 제1 워크의 이동을 개시한 후, 또는, 상기 이동부가 상기 제1 워크를 상기 연락반송부까지 이동시키기 전에, 상기 연락반송부는 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송하고,
상기 이동부는 복수의 분리이동부를 가지며,
상기 이동부가 상기 제1 워크를 이동시킨 후에, 상기 복수의 분리이동부는 상기 연락반송부로 향하는 방향 또는 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 개별적으로 이동하는, 워크반송장치.A work conveying apparatus for conveying a plurality of workpieces including a first workpiece and a second workpiece,
The first conveyance part which conveys the said several workpiece | work, The communication conveyance part which can convey the said several workpiece conveyed by the said 1st conveyance part, The agent which conveys the said several workpiece conveyed by the said communication conveyance part A conveying unit having a conveying unit;
A moving part for moving the work in the communication conveying part along the normal direction of the main surfaces of the plurality of work, or for moving the work to the communication conveying part along the normal direction of the main surfaces of the plurality of work,
After the mobile unit starts the movement of the first work in the communication carrier, or before the mobile unit moves the first work to the communication carrier, the communication carrier is conveyed by the first carrier. Conveying the said 2nd workpiece to the said 2nd conveyance part,
The moving part has a plurality of separating moving parts,
And after said moving part moves said first workpiece, said plurality of separating moving parts individually move in a direction toward said communication carrier or away from said communication carrier. 청구항 1에 있어서,
상기 이동부가 상기 연락반송부에 있는 상기 제1 워크를 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 이동시키는 사이에, 상기 연락반송부는 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송하는, 워크반송장치.The method according to claim 1,
The said workpiece conveyance part conveys a said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part moves the said 1st workpiece | work in the said communication conveyance part in the direction away from the said communication conveyance part. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동부가 상기 제1 워크를 유지하고 있는사이에, 상기 연락반송부는 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송하는, 워크반송장치.The method according to claim 1 or 2,
The said workpiece conveyance part conveys a said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part hold | maintains the said 1st workpiece | work. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동부가 상기 제1 워크를 상기 연락반송부로 향하는 방향으로 이동시키는 사이에, 상기 연락반송부는 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송하는, 워크반송장치.The method according to claim 1 or 2,
The said conveyance conveyance part conveys a said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part, while the said moving part moves the said 1st workpiece in the direction which goes to the said conveyance conveyance part. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 연락반송부는 복수의 롤러를 가지며, 상기 이동부는 상기 복수의 롤러 중 인접하는 2개의 롤러 사이에 위치하는, 워크반송장치.The method according to claim 1 or 2,
And said moving portion has a plurality of rollers, and said moving portion is located between two adjacent rollers of said plurality of rollers. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동부는,
상기 제1 워크의 주면의 한쪽과 접촉하는 접촉부와,
상기 접촉부와 연결하는 연결부를 구비하며,
상기 접촉부와 상기 연결부로 상기 이동부의 내주가 형성되고, 상기 제2 워크는 상기 내주의 안쪽을 통과 가능한, 워크반송장치.The method according to claim 1 or 2,
The moving unit,
A contact portion in contact with one side of the main surface of the first workpiece,
It is provided with a connecting portion for connecting with the contact portion,
An inner circumference of the moving part is formed by the contact portion and the connecting portion, and the second workpiece can pass through the inner side of the inner circumference. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동부의 상기 이동은 상하 이동 또는 수평 이동인, 워크반송장치.The method according to claim 1 or 2,
And the movement of the moving part is a vertical movement or a horizontal movement. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동부는 컨베이어인, 워크반송장치.The method according to claim 1 or 2,
And said moving part is a conveyor. 제1 워크 및 제2 워크를 포함하는 복수의 워크를 반송하는 워크반송방법으로서,
상기 복수의 워크를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송 가능한 연락반송부와, 상기 연락반송부에 의해 반송된 상기 복수의 워크를 반송하는 제2 반송부를 갖는 반송유닛을 준비하는 공정과,
상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부에서 워크를 이동시키거나, 또는, 상기 복수의 워크의 주면의 법선방향을 따라 상기 연락반송부까지 워크를 이동시키는 이동부를 준비하는 공정과,
상기 이동부가 상기 연락반송부에서 상기 제1 워크의 이동을 개시한 후, 또는, 상기 이동부가 상기 제1 워크를 상기 연락반송부까지 이동시키기 전에, 상기 연락반송부는 상기 제1 반송부에 의해 반송된 상기 제2 워크를 상기 제2 반송부로 반송하는 공정을 포함하고,
상기 이동부는 복수의 분리이동부를 가지며,
상기 이동부가 상기 제1 워크를 이동시킨 후에, 상기 복수의 분리이동부는 상기 연락반송부로 향하는 방향 또는 상기 연락반송부에서 멀어지는 방향으로 개별적으로 이동하는, 워크반송방법.As a workpiece conveyance method for conveying a plurality of workpieces including a first workpiece and a second workpiece,
The first conveyance part which conveys the said several workpiece | work, The communication conveyance part which can convey the said several workpiece conveyed by the said 1st conveyance part, The agent which conveys the said several workpiece conveyed by the said communication conveyance part Preparing a conveying unit having a conveying unit;
Preparing a moving part for moving the work in the communication carrier along the normal direction of the main surfaces of the plurality of workpieces or for moving the work to the communication carrier along the normal direction of the main surfaces of the plurality of workpieces; ,
After the mobile unit starts the movement of the first work in the communication carrier, or before the mobile unit moves the first work to the communication carrier, the communication carrier is conveyed by the first carrier. And conveying the said 2nd workpiece | work to the said 2nd conveyance part,
The moving part has a plurality of separating moving parts,
And after said moving part moves said first workpiece, said plurality of separating moving parts individually move in a direction toward said communication carrier or away from said communication carrier. 삭제delete
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