JP4784416B2 - Plate alignment equipment - Google Patents

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JP4784416B2 JP2006189908A JP2006189908A JP4784416B2 JP 4784416 B2 JP4784416 B2 JP 4784416B2 JP 2006189908 A JP2006189908 A JP 2006189908A JP 2006189908 A JP2006189908 A JP 2006189908A JP 4784416 B2 JP4784416 B2 JP 4784416B2
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本発明は、たとえば搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきたガラス基板(プラズマディスプレイパネル)などの板状体に対して、向きの調整と位置の調整とを行う板状体整列設備に関するものである。   The present invention relates to a plate-like body alignment facility for adjusting the orientation and adjusting the position of a plate-like body such as a glass substrate (plasma display panel) that has been transported in a plurality of rows from the upstream side of a transport path, for example. Is.
従来、この種のものとしては、架台側の摺動面上において左右方向に移動自在な移動台が設けられ、この移動台上の固定板には、一端に回転台が設けられ、他端には、移動案内部に沿って左右方向に摺動可能な間隔調整台を介して移動回転台が設けられている。そして回転台と移動回転台には、それぞれ2個のトレイを載せる載置盤が設けられている(たとえば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as this type, a movable table that can move in the left-right direction on the sliding surface on the gantry side is provided, and the fixed plate on the movable table is provided with a rotating table at one end and at the other end. Is provided with a moving turntable via a gap adjusting table that can slide in the left-right direction along the movement guide. The turntable and the moving turntable are each provided with a mounting board on which two trays are placed (see, for example, Patent Document 1).
この従来構成によると、次のように動作される。すなわち、移動台を原点位置にするとともに、回転台に対して移動回転台を接近動させた状態で、吸着盤形式の供給装置によって、回転台と移動回転台との載置盤にトレイを載置させる。次いで、回転台に対して移動回転台を遠ざかる方向に移動させて、トレイ相互がぶつからないで回転できる間隔に調整したのち、回転台と移動回転台とを、トレイの配列姿勢を揃える方向にそれぞれ回転させる。この回転によりトレイの向きを揃えた状態で、移動台を原点位置から離れる方向に移動して移載装置の下に位置させる。次いで吸着盤を下降して各トレイを吸着したのち、吸着盤を上昇させる。そして、移動台を原点位置に復帰させるとともに、回転台に対して移動回転台を接近動させる。
特開平8−258970号公報(第3−4頁、図3) 特開2003−86659号公報 特開2004−256191号公報
According to this conventional configuration, the operation is as follows. In other words, with the moving table at the origin position and the moving rotating table moved closer to the rotating table, the tray is placed on the mounting table of the rotating table and the moving rotating table by the suction disk type supply device. Let me put it. Next, after moving the moving turntable away from the turntable and adjusting the interval so that the trays can rotate without colliding with each other, the turntable and the moving turntable are moved in the direction in which the trays are aligned. Rotate. With the orientation of the trays aligned by this rotation, the moving table is moved away from the origin position and positioned below the transfer device. Next, after lowering the suction plate to suck each tray, the suction plate is raised. Then, the moving table is returned to the origin position, and the moving table is moved closer to the rotating table.
JP-A-8-258970 (page 3-4, FIG. 3) JP 2003-86659 A JP 2004-256191 A
上記した従来構成によると、移動台の移動や、移動台上での移動回転台の移動を行うとともに、昇降機能を有する供給装置や移載装置との間での受け渡し動を行う構成であることから、同時動作は行い難いものとなる。したがって、搬送経路終端におけるトレイの個々の搬送を高速化(高能力化)するとき、各作動部での動作を速くしなければならず、機械の速度を上げることにより振動、すなわち衝撃の問題が生じることになる。   According to the above-described conventional configuration, the moving table is moved, the moving rotary table is moved on the moving table, and the transfer operation is performed between the supply device and the transfer device having a lifting function. Therefore, simultaneous operation becomes difficult. Therefore, when speeding up the individual transport of trays at the end of the transport path (high performance), it is necessary to speed up the operation at each operating unit, and the problem of vibration, that is, shock, is caused by increasing the speed of the machine. Will occur.
そこで本発明の請求項1記載の発明は、搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供することを目的としたものである。   Accordingly, the invention described in claim 1 of the present invention provides a plate-like body alignment facility capable of adjusting the orientation and the position by simultaneous operation with respect to the plate-like bodies transported in a plurality of rows from the upstream side of the transport path. It is intended to do.
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の板状体整列設備は、搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行う板状体整列設備であって、搬送経路中には回転整列装置が設けられ、この回転整列装置は、複数列の板状体を搬送可能なコンベア部と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体とを有し、各移動体には、昇降自在でかつ縦軸心の周りに旋回自在な板状体支持部が設けられ、板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面に対して出退動自在に構成されていることを特徴としたものである。   In order to achieve the above-described object, the plate alignment apparatus according to claim 1 of the present invention adjusts the orientation and the position with respect to the plate bodies conveyed in a plurality of rows from the upstream side of the conveyance path. A rotating alignment device is provided in the conveyance path, and the rotation alignment device is configured to convey a plurality of rows of plate-shaped bodies and a direction of the conveyance path. A plurality of movable bodies that can be moved forward and backward independently in an orthogonal lateral direction, and each movable body is provided with a plate-like body support portion that is movable up and down and pivotable about a longitudinal axis, The plate-like body support part is configured to be movable in and out with respect to the transport surface of the conveyor part by raising and lowering.
したがって請求項1の発明によると、板状体の供給前に回転整列装置においては、複数の移動体が所定ピッチを置いて位置しており、そして各移動体の板状体支持部は、下降して搬送面下に位置している。このような状態で、搬送経路の上流側から複数列で同時に搬送されてくる板状体群を、コンベア部により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置し得る。次いで、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行う。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, the plurality of moving bodies are positioned at a predetermined pitch in the rotary alignment device before the plate-like bodies are supplied, and the plate-like body support portions of the respective moving bodies are lowered. It is located below the transfer surface. In such a state, the plate-like body group that is simultaneously conveyed in a plurality of rows from the upstream side of the conveyance path is received and supported and conveyed by the conveyor unit, so that each can be positioned above the plate-like body support portion. Next, the plate-like body supporting portion is raised and protruded with respect to the conveyance surface, whereby the plate-like body supported by the conveyor portion can be lifted and supported via the plate-like body supporting portion. And in the state which maintained the lifting support of the plate-shaped body by each plate-shaped body support part, the turning motion and the lateral movement of the plate-shaped body group are performed simultaneously.
すなわち、板状体支持部を縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を横方向に移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更し得る。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行われる。このような旋回動と横方向動とによって板状体群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体の板状体支持部群を下降して搬送面下に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をコンベア部に戻し得る。このように回転整列装置においては、搬送経路の上流側から複数列で搬送してきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える。   That is, the plate-like body support portion is turned around the vertical axis and the predetermined moving body is moved in the lateral direction. At this time, the rotation of the plate-like body support portion is performed at a predetermined angle, and thus the direction of the plate-like body can be changed. The moving body is moved in a state where a predetermined gap is generated between the plate-like bodies whose directions are changed. After adjusting the orientation and position of the plate-like body group by such turning movement and lateral movement, the plate-like body support portion group of each moving body is lowered and positioned below the conveyance surface, The plate-like body group supported by the plate-like body support portion can be returned to the conveyor portion. As described above, in the rotation and alignment apparatus, the orientation and the position can be adjusted by the simultaneous operation with respect to the plate-like bodies transported in a plurality of rows from the upstream side of the transport path.
また本発明の請求項2記載の板状体整列設備は、上記した請求項1記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われることを特徴としたものである。
したがって請求項2の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得、その際に持ち上げは、板状体群を同じレベルとして行える。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the plate-like body aligning equipment according to the first aspect, wherein the plurality of plate-like body support portions are raised at the same level. .
Therefore, according to the invention of claim 2, the plate-like body supported by the conveyor portion is lifted and supported via the plate-like body support portion by raising the plate-like body support portion and projecting it from the conveying surface. In this case, the lifting can be performed at the same level of the plate-like body group.
そして本発明の請求項3記載の板状体整列設備は、上記した請求項1記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、隣接間で段差が生じる状態で行われることを特徴としたものである。   And the plate-shaped body alignment equipment according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to claim 1, the plurality of plate-shaped body support portions are raised in a state where a step is generated between adjacent ones. It is what.
したがって請求項3の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得、その際に持ち上げは、隣接した板状体間で段差が生じた状態として行える。この段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく行える。   Therefore, according to the invention of claim 3, the plate-like body supporting portion is lifted and supported via the plate-like body supporting portion by raising the plate-like body supporting portion and projecting it from the conveying surface. In this case, lifting can be performed in a state where a step is generated between adjacent plate-like bodies. By this step, the turning motion and the lateral motion can be performed without collision or contact between the plate-like bodies even if the plate-like bodies are long and wide.
さらに本発明の請求項4記載の板状体整列設備は、上記した請求項1記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われる同量昇降作用と、隣接間で段差が生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されていることを特徴としたものである。   Furthermore, the plate-like body alignment equipment according to claim 4 of the present invention is the configuration according to claim 1 described above, wherein the plurality of plate-like body support portions are moved up and down at the same level by the same amount of lifting and lowering action. It is characterized in that it can be switched to a different amount raising / lowering action performed in a state where a step is generated.
したがって請求項4の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、同量昇降作用によって板状体群を同じレベルとして、また異量昇降作用への切り換えによって隣接した板状体間で段差が生じた状態として行える。この同じレベルによって旋回動と横方向動とは、短尺寸法かつ幅狭寸法の板状体を、互いに衝突や接触などすることなく行える。また段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく行える。   Therefore, according to the invention of claim 4, the plate-like body supporting portion is lifted and supported via the plate-like body supporting portion by raising the plate-like body supporting portion and projecting it from the conveying surface. Can do. In this case, the lifting can be performed in a state in which the plate-like body group is set to the same level by the same amount raising and lowering action and a step is generated between adjacent plate-like bodies by switching to the different amount raising and lowering action. By this same level, the swiveling motion and the lateral motion can be performed without colliding or contacting the plate-like bodies having a short dimension and a narrow dimension. Further, depending on the level difference, the turning movement and the lateral movement can be performed without collision or contact between the plate-like bodies even if they are plate-like bodies having a long size and a wide size.
しかも本発明の請求項5記載の板状体整列設備は、上記した請求項1〜4のいずれか1項に記載の構成において、搬送経路中には、上流側から下流側へと順に、1枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置と、この複数配列装置から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置と、このセンタリング装置からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置と、この回転整列装置からの板状体群を受け入れる送り出し装置とが設けられていることを特徴としたものである。   Moreover, the plate-like body aligning facility according to claim 5 of the present invention is the structure according to any one of claims 1 to 4 described above, in the transport path, in order from the upstream side to the downstream side. A multi-array device that makes the plate-like bodies supplied one by one into a plurality of rows, a centering device that positions each plate-like body conveyed in a plurality of rows from the multi-array device in the horizontal direction, and a A rotation alignment device that rotates and aligns a plurality of rows of plate-like bodies and a delivery device that receives a group of plate-like bodies from the rotation alignment device are provided.
したがって請求項5の発明によると、複数配列装置においては、たとえば、製造工程(製造ライン)から1枚ずつ供給されてきた板状体を複数列に配列して支持し得、そしてセンタリング装置においては、複数配列装置から複数列で搬送されてきた板状体を、それぞれ横方向で位置決めし得る。次いで、センタリング装置において位置決めした複数列の板状体を回転整列装置へと供給し得、この回転整列装置においては板状体に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列し得る。そして複数列の板状体を送り出し装置へと供給し得、この送り出し装置において、受け入れた板状体群を送り出し供給し得る。   Therefore, according to the invention of claim 5, in the multi-array device, for example, the plate-like bodies supplied one by one from the manufacturing process (manufacturing line) can be arranged and supported in a plurality of rows, and in the centering device The plate-like bodies transported in a plurality of rows from the plurality of arrangement devices can be respectively positioned in the lateral direction. Next, a plurality of rows of plate-like bodies positioned in the centering device can be supplied to the rotary alignment device. In this rotary alignment device, the plate-like bodies can be aligned and adjusted in parallel. Then, a plurality of rows of plate-like bodies can be supplied to the delivery device, and the received plate-like body group can be delivered and supplied in this delivery device.
また本発明の請求項6記載の板状体整列設備は、上記した請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成において、移動駆動部が設けられた移動体には、昇降駆動部を介して旋回駆動部が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部の上向き旋回軸に板状体支持部が設けられていることを特徴としたものである。   Further, the plate-like body aligning facility according to claim 6 of the present invention is the configuration according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving body provided with the moving drive section is provided with a lifting drive section. Thus, the swivel drive part is provided so as to be movable up and down, and a plate-like body support part is provided on the upward turning shaft of the swivel drive part.
したがって請求項6の発明によると、板状体群を、それぞれ板状体支持部の上方に位置させた状態で、各移動体によって板状体の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部を上昇作動させることにより、旋回駆動部や上向き旋回軸を介して板状体支持部を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部を搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行う。すなわち、板状体支持部を旋回駆動部の作動によって縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を移動駆動部の作動によって移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更し得る。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行われる。   Therefore, according to the invention of claim 6, the plate-like body is lifted by each moving body in a state where the plate-like body group is positioned above the plate-like body support portion. That is, the plate-like body support portion can be lifted through the swing drive portion and the upward swing shaft by first raising the lifting drive portion. By this rise, the plate-like body supporting portion is protruded with respect to the conveyance surface, so that the plate-like body supported by the conveyor portion can be lifted and supported via the plate-like body supporting portion. And in the state which maintained the lifting support of the plate-shaped body by each plate-shaped body support part, the turning motion and the lateral movement of the plate-shaped body group are performed simultaneously. That is, the plate-like body support portion is turned around the vertical axis by the operation of the turning drive portion, and the predetermined moving body is moved by the operation of the movement drive portion. At this time, the rotation of the plate-like body support portion is performed at a predetermined angle, and thus the direction of the plate-like body can be changed. The moving body is moved in a state where a predetermined gap is generated between the plate-like bodies whose directions are changed.
そして本発明の請求項7記載の板状体整列設備は、上記した請求項1〜6のいずれか1項に記載の構成において、コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部は、回転軸間を通る部材を介して移動体側に設けられるとともに、下降時には回転軸上と搬送面下との間に位置されるように構成されていることを特徴としたものである。   And the plate-shaped object alignment equipment of Claim 7 of this invention is the structure of any one of said Claims 1-6, A conveyor part has the rotating shaft in the multiple places of the direction of a conveyance path | route. The rotating shaft is arranged with the center in the lateral direction, and the roller body is provided by being externally fitted at a plurality of locations in the length direction of each rotating shaft. The plate-like body support portion is provided on the moving body side via a member passing between the rotation axes, and is configured to be positioned between the rotation axis and the conveyance surface when lowered. Is.
したがって請求項7の発明によると、複数枚の板状体をコンベア部のローラ体群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置し得る。次いで、板状体支持部を上昇して搬送面に対して突出させることで、ローラ体群によって支持していた板状体を持ち上げ支持し得る。このように、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、板状体群の向きと位置との調整を行える。その際に、回転軸間を通した部材を介して板状体群の旋回動と横方向動とを行える。そして、板状体支持部群を下降して回転軸上と搬送面下との間に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をローラ体群に戻し得る。   Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, a plurality of plate-like bodies can be received and supported by the roller body group of the conveyor section, and can be respectively positioned above the plate-like body support section. Next, the plate-like body supported by the roller body group can be lifted and supported by raising the plate-like body support portion and projecting it from the conveyance surface. In this way, by maintaining the lifting support of the plate-like body by each plate-like body support portion, by performing the turning movement and the lateral movement of the plate-like body group simultaneously, the orientation of the plate-like body group and You can adjust the position. At that time, the swivel movement and the lateral movement of the plate-like body group can be performed via a member passing between the rotating shafts. The plate-like body group supported by the plate-like body support portion can be returned to the roller body group by lowering the plate-like body support portion group and positioning it between the rotating shaft and the conveyance surface.
上記した本発明の請求項1によると、板状体の供給前に回転整列装置においては、複数の移動体が所定ピッチを置いて位置しており、そして各移動体の板状体支持部は、下降して搬送面下に位置している。このような状態で、搬送経路の上流側から複数列で同時に搬送されてくる板状体群を、コンベア部により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置できる。次いで、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention described above, the plurality of moving bodies are positioned at a predetermined pitch in the rotary alignment device before the plate-like bodies are supplied, and the plate-like body support portions of the respective moving bodies are It is lowered and is located below the transport surface. In such a state, the plate-like body group that is simultaneously conveyed in a plurality of rows from the upstream side of the conveyance path is received and supported and conveyed by the conveyor unit, so that each can be positioned above the plate-like body support portion. Next, by raising the plate-like body support portion and projecting it from the conveyance surface, the plate-like body supported by the conveyor portion can be lifted and supported via the plate-like body support portion. And in the state which maintained the lifting support of the plate-shaped body by each plate-shaped body support part, the turning motion and the lateral movement of the plate-shaped body group can be performed simultaneously.
すなわち、板状体支持部を縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を横方向に移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更できる。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行うことができる。このような旋回動と横方向動とによって、板状体群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体の板状体支持部群を下降して搬送面下に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をコンベア部に戻すことができる。   That is, the plate-like body support portion is turned around the vertical axis and the predetermined moving body is moved in the lateral direction. At this time, the rotation of the plate-like body support portion is performed at a predetermined angle, and thus the direction of the plate-like body can be changed. The moving body can be moved in a state where a predetermined gap is generated between the plate-like bodies whose directions are changed. By adjusting the orientation and position of the plate-like body group by such turning movement and lateral movement, the plate-like body support portion group of each moving body is lowered and positioned below the conveyance surface The plate body group supported by the plate body support portion can be returned to the conveyor portion.
このように回転整列装置においては、搬送経路の上流側から複数列で搬送してきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行うことができる。したがって、搬送経路の終端における板状体の個々の搬送を高速化(高能力化)するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、以て振動、すなわち衝撃が生じることなく、板状体群に対して向きと位置との調整を行うことができる。   As described above, in the rotation and alignment apparatus, the orientation and the position can be adjusted simultaneously with respect to the plate-like bodies conveyed in a plurality of rows from the upstream side of the conveyance path. Therefore, even when the individual conveyance of the plate-like body at the end of the conveyance path is speeded up (high performance), it can be dealt with without speeding up the operation in the rotary alignment device, and hence vibration, that is, no impact is generated. The orientation and position of the plate-like body group can be adjusted.
また上記した本発明の請求項2によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、板状体群を同じレベルとして行うことができる。   According to the second aspect of the present invention described above, the plate-like body supported by the conveyor portion is moved through the plate-like body support portion by raising the plate-like body support portion and projecting it from the conveyance surface. In this case, the lifting can be performed at the same level of the plate-like body group.
そして上記した本発明の請求項3によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、隣接した板状体間で段差が生じた状態として行うことができる。この段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行うことができる。   According to the third aspect of the present invention described above, the plate-like body supported by the conveyor portion is moved through the plate-like body support portion by raising the plate-like body support portion and projecting it from the conveying surface. In this case, the lifting can be performed in a state where a step is generated between adjacent plate-like bodies. Due to this step, the swivel movement and the lateral movement are always carried out stably and smoothly without any collision or contact between the plate-like bodies even if they are plate-like bodies of long and wide dimensions. be able to.
さらに上記した本発明の請求項4によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。その際に持ち上げは、同量昇降作用によって板状体群を同じレベルとして行うことができ、また異量昇降作用への切り換えによって隣接した板状体間で段差が生じた状態として行うことができる。この同じレベルの持ち上げによって、旋回動と横方向動とは、短尺寸法かつ幅狭寸法の板状体を互いに衝突や接触などすることなく、迅速にかつ常に安定して円滑に行うことができる。また段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行うことができる。このように持ち上げを、同量昇降作用、または異量昇降作用に切り換えて行うことで、板状体の寸法(形状)に応じて好適に使い分けることができる。   According to the fourth aspect of the present invention described above, the plate-like body supported by the conveyor portion is moved through the plate-like body support portion by raising the plate-like body support portion and projecting it from the conveying surface. Can be lifted and supported. In this case, the lifting can be performed at the same level of the plate-like body group by the same amount ascending / descending operation, and can be performed in a state where a step is generated between adjacent plate-like members by switching to the different amount elevating / lowering operation. . By this same level of lifting, the swivel movement and the lateral movement can be performed quickly, constantly and smoothly without causing collisions or contact between the short and narrow plate-like bodies. . Further, due to the level difference, the swivel movement and the lateral movement are always performed stably and smoothly without collision or contact between the plate-like bodies even if they are long and wide plate-like bodies. be able to. In this way, the lifting can be performed properly according to the size (shape) of the plate-like body by switching to the same amount lifting action or the different amount lifting action.
しかも上記した本発明の請求項5によると、複数配列装置においては、1枚ずつ受け入れた板状体を複数列に配列して支持でき、そしてセンタリング装置においては、複数配列装置から複数列で搬送されてきた板状体を、それぞれ横方向で位置決めできる。次いで、センタリング装置において位置決めした複数列の板状体を回転整列装置へと供給でき、この回転整列装置においては板状体に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列できる。そして複数列の板状体を送り出し装置へと供給でき、この送り出し装置において、受け入れた板状体群を送り出し供給できる。このように、たとえば製造工程(製造ライン)から1枚ずつ供給されてきた板状体を、搬送経路で搬送しながら、複数列として向きと位置との調整を行ったのち、送り出すことができる。   Moreover, according to the fifth aspect of the present invention described above, in the multi-array device, the plate-like bodies received one by one can be arranged and supported in a plurality of rows, and in the centering device, the multi-array device carries the multi-rows. Each of the plate-like bodies thus formed can be positioned in the lateral direction. Next, the plurality of rows of plate-like bodies positioned in the centering device can be supplied to the rotary alignment device. In this rotary alignment device, the plate-like bodies can be arranged in parallel after adjusting their orientation and position. A plurality of rows of plate-like bodies can be supplied to the delivery device, and the received plate-like body group can be delivered and supplied in this delivery device. Thus, for example, the plate-like bodies supplied one by one from the manufacturing process (manufacturing line) can be sent out after adjusting the direction and position as a plurality of rows while being conveyed along the conveying path.
また上記した本発明の請求項6によると、板状体群を、それぞれ板状体支持部の上方に位置させた状態で、各移動体によって板状体の持ち上げを行うことができる。すなわち、まず昇降駆動部を上昇作動させることにより、旋回駆動部や上向き旋回軸を介して板状体支持部を上昇できる。この上昇により、板状体支持部を搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことができる。すなわち、板状体支持部を旋回駆動部の作動によって縦軸心の周りに旋回できるとともに、所定の移動体を移動駆動部の作動によって移動できる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行うことができ、以て板状体の向きを変更できる。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行うことができる。   According to the sixth aspect of the present invention described above, the plate-like body can be lifted by each movable body in a state where the plate-like body group is positioned above the plate-like body support portion. That is, the plate-like body support portion can be lifted via the turning drive portion and the upward turning shaft by first raising the lifting drive portion. Due to this rise, the plate-like body supporting portion is protruded with respect to the conveyance surface, whereby the plate-like body supported by the conveyor portion can be lifted and supported via the plate-like body supporting portion. And in the state which maintained the lifting support of the plate-shaped body by each plate-shaped body support part, the turning motion and the lateral movement of the plate-shaped body group can be performed simultaneously. That is, the plate-like body support portion can be turned around the vertical axis by the operation of the turning drive portion, and the predetermined moving body can be moved by the operation of the movement drive portion. At this time, the rotation of the plate-like body support portion can be performed at a predetermined angle, and the direction of the plate-like body can be changed. The moving body can be moved in a state where a predetermined gap is generated between the plate-like bodies whose directions are changed.
そして上記した本発明の請求項7によると、複数枚の板状体をコンベア部のローラ体群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置できる。次いで、板状体支持部を上昇して搬送面に対して突出させることで、ローラ体群によって支持していた板状体を持ち上げ支持でき、この持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、板状体群の向きと位置との調整を行うことができる。その際に、回転軸間を通した部材を介して板状体群の旋回動と横方向動とを安定して行うことができる。そして、板状体支持部群を下降して回転軸上と搬送面下との間に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をローラ体群に戻すことができる。したがって板状体群の向きと位置との調整を、板状体支持部の昇降量を小さくして迅速にかつ安定して行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention described above, the plurality of plate-like bodies can be positioned above the plate-like body support portions by receiving and supporting and conveying the plurality of plate-like bodies by the roller body group of the conveyor portion. Next, the plate-like body supporting portion is lifted and protruded from the transport surface, so that the plate-like body supported by the roller body group can be lifted and supported, and the plate-like body group is maintained in a state where this lifting support is maintained. It is possible to adjust the orientation and position of the plate-like body group by simultaneously performing the swiveling motion and the lateral motion. At that time, it is possible to stably perform the turning movement and the lateral movement of the plate-like body group through the member passing between the rotation shafts. Then, the plate-like body group supported by the plate-like body support portion can be returned to the roller body group by lowering the plate-like body support portion group and positioning it between the rotation axis and the conveyance surface. it can. Therefore, the adjustment of the direction and position of the plate-like body group can be performed quickly and stably by reducing the elevation amount of the plate-like body support portion.
[実施の形態1]
以下に、本発明の実施の形態1を、大型の板状体と小型の板状体との使い分け形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
[Embodiment 1]
Below, Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on a figure as a state employ | adopted for the separate use form of a large sized plate-shaped body and a small sized plate-shaped body.
図2において、板状体整列設備8は、搬送経路9の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行うものであって、搬送経路9中に、1枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置60と、この複数配列装置60から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置80と、このセンタリング装置80からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置10と、この回転整列装置10からの板状体群を受け入れる送り出し装置100とが、上流側から下流側へとこの順に設けられることで構成されている。ここで板状体としては、長尺寸法Lかつ幅広寸法Mで長方形状の大型ガラス基板(板状体の一例)5と、短尺寸法lかつ幅狭寸法mで長方形状の小型ガラス基板(板状体の一例)6とが、一例として示されている。   In FIG. 2, the plate-like body alignment equipment 8 adjusts the orientation and position of the plate-like bodies that have been transported in a plurality of rows from the upstream side of the transport path 9. In addition, a plurality of arraying devices 60 for arranging the plate-like bodies supplied one by one into a plurality of rows, and a centering device 80 for positioning each plate-like body conveyed in a plurality of rows from the plurality of arraying devices 60 in the lateral direction; A rotation alignment device 10 that rotates and aligns a plurality of rows of plate-like bodies from the centering device 80 and a delivery device 100 that receives the plate-like body group from the rotation alignment device 10 are arranged from the upstream side to the downstream side. It is comprised by providing in order. Here, as the plate-like body, a rectangular large glass substrate (an example of a plate-like body) 5 having a long dimension L and a wide dimension M, and a small glass substrate having a rectangular shape having a short dimension l and a narrow dimension m ( An example of a plate-like body) 6 is shown as an example.
図1、図2、図7〜図9において、前記回転整列装置10は、複数列のガラス基板5,6を支持搬送可能なコンベア部11と、搬送経路9の方向に対して直交状の横方向である横方向経路30上において各別に正逆移動自在な3個(複数)の移動体31A,31B,31Cなどにより構成されている。   1, 2, and 7 to 9, the rotational alignment device 10 includes a conveyor unit 11 that can support and convey a plurality of rows of glass substrates 5 and 6, and a horizontal direction that is orthogonal to the direction of the conveyance path 9. It is composed of three (a plurality of) moving bodies 31A, 31B, 31C and the like that can move forward and backward independently on the lateral path 30 that is the direction.
すなわち、コンベア部11はローラコンベア形式であって、コンベアフレーム12と、搬送経路9の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸13と、各回転軸13の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体14と、前記回転軸13群に連動する駆動手段15などにより構成されている。ここで回転軸13群はコンベアフレーム11側に回転自在に支持され、そしてローラ体14群によってコンベア部11の搬送面11aが形成されている。   That is, the conveyor unit 11 is a roller conveyor type, and includes a conveyor frame 12, rotary shafts 13 arranged in a plurality of locations in the direction of the conveyance path 9 with the rotation axis as a lateral direction, The roller body 14 is provided by being externally fitted at a plurality of locations in the length direction, and the driving means 15 interlocked with the rotating shaft 13 group. Here, the rotary shaft 13 group is rotatably supported on the conveyor frame 11 side, and the roller body 14 group forms a transport surface 11 a of the conveyor unit 11.
前記駆動手段15は、コンベヤフレーム12の下部側に設けられたフレーム体16と、このフレーム体16に搭載された減速機付きのモータ17と、このモータ17の出力軸に設けられた駆動輪体18と、モータ17の近くに設けられた一対の位置調整自在なテンション案内輪体19と、1箇所または複数箇所の回転軸13間に設けられた押圧用輪体20と、各回転軸13に外嵌固定された受動輪体21と、輪体18〜21間に巻回された無端状の駆動ベルト22などにより構成されている。ここで駆動ベルト22は、受動輪体21群に亘って上方から掛けられるとともに、押圧用輪体20に下方から当接され、そして、両テンション案内輪体19に掛けられたのち、駆動輪体18に掛けられて配設され、以て回転軸13群に回動力が付与される構成になっている。   The driving means 15 includes a frame body 16 provided on the lower side of the conveyor frame 12, a motor 17 with a speed reducer mounted on the frame body 16, and a driving wheel body provided on the output shaft of the motor 17. 18, a pair of position-adjustable tension guide wheels 19 provided near the motor 17, a pressing wheel body 20 provided between one or a plurality of rotating shafts 13, and each rotating shaft 13. A passive ring body 21 that is externally fitted and fixed, an endless drive belt 22 wound between the ring bodies 18 to 21, and the like are included. Here, the drive belt 22 is hung from the upper side over the group of passive wheel bodies 21, is brought into contact with the pressing wheel body 20 from below, and is hung on both tension guide wheel bodies 19, and then the drive wheel body. 18 is arranged so as to be applied to the rotary shaft 13 group.
以上の12〜22により、コンベア部11の一例が構成される。そしてコンベア部11は箱枠状の保持枠体25上に配設され、また保持枠体25は、レベル調整自在な複数の脚部材26を介して床1上に設置される。   An example of the conveyor unit 11 is configured by the above 12 to 22. And the conveyor part 11 is arrange | positioned on the box-frame-shaped holding | maintenance frame 25, and the holding | maintenance frame 25 is installed on the floor 1 via the several leg member 26 which can adjust a level.
前記移動体31A,31B,31Cは、同様な構成であり、以下においては同様構成物には同一符号を付して説明する。すなわち、移動体31A,31B,31Cは矩形板状であって、保持枠体25の下部に配設された共通のガイドレール27に摺動部材32を介して支持案内されることで、横方向経路30上で移動自在に構成されている。各移動体31A,31B,31Cには移動駆動部33が設けられ、この移動駆動部33は、減速機付きのモータ34と、このモータ34の下向きモータ軸に取り付けられたピニオン35などからなり、レール27に沿って横向きに配設されたラック28にピニオン35が噛合されている。したがって移動体31A,31B,31Cは、モータ34を正逆駆動してピニオン35を正逆回転させることで、横方向経路30上で各別に正逆移動自在となる。   The mobile bodies 31A, 31B, and 31C have the same configuration, and in the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. That is, the moving bodies 31A, 31B, and 31C are rectangular plates, and are supported and guided by the common guide rail 27 disposed at the lower portion of the holding frame body 25 via the sliding member 32. It is configured to be movable on the path 30. Each moving body 31A, 31B, 31C is provided with a movement drive unit 33. The movement drive unit 33 includes a motor 34 with a speed reducer, a pinion 35 attached to a downward motor shaft of the motor 34, and the like. A pinion 35 is meshed with a rack 28 that is disposed sideways along the rail 27. Therefore, the moving bodies 31A, 31B, and 31C can move forward and backward independently on the lateral path 30 by driving the motor 34 forward and backward to rotate the pinion 35 forward and backward.
このように移動駆動部33が設けられた移動体31A,31B,31Cには、昇降駆動部36を介して旋回駆動部47が昇降自在に設けられている。すなわち、昇降駆動部36は、減速機付きのモータ37と、このモータ37の横向きモータ軸に連結された搬送経路9に沿った方向の駆動軸38と、この駆動軸38の長さ方向の2箇所に基端が連結された上向き傾斜状態のアーム体39と、これらアーム体39の遊端に遊転自在に設けられたガイドローラ40などにより、一例が構成される。ここでガイドローラ40は、昇降体41に形成された横方向経路30に沿った方向のガイド溝42に嵌合されている。さらに、移動体31A,31B,31Cの4箇所からガイド筒44が立設されるとともに、昇降体41の下部からは、ガイド筒44に昇降自在に嵌合されるロッド体45が垂設されている。そして昇降体41上に前記旋回駆動部47が設けられている。   In this manner, the moving bodies 31A, 31B, and 31C provided with the movement drive unit 33 are provided with the turning drive unit 47 through the elevation drive unit 36 so as to be movable up and down. That is, the elevating drive unit 36 includes a motor 37 with a speed reducer, a drive shaft 38 in a direction along the conveyance path 9 connected to the lateral motor shaft of the motor 37, and 2 in the length direction of the drive shaft 38. An example is configured by an upwardly inclined arm body 39 having a base end connected to a portion, a guide roller 40 provided at the free end of the arm body 39, and the like. Here, the guide roller 40 is fitted in a guide groove 42 formed in the elevating body 41 in the direction along the lateral path 30. Further, a guide cylinder 44 is erected from four locations of the moving bodies 31A, 31B, and 31C, and a rod body 45 that is fitted to the guide cylinder 44 so as to be movable up and down is suspended from the lower portion of the elevating body 41. Yes. The turning drive unit 47 is provided on the lifting body 41.
したがって昇降体41、すなわち旋回駆動部47は、モータ37を正逆駆動してアーム体39を上下揺動させることで、ガイドローラ40とガイド溝42を介して昇降自在となる。その際に昇降体41の昇降は、ロッド体45がガイド筒44に案内されることで、安定して行われる。   Therefore, the elevating body 41, that is, the turning drive unit 47 can move up and down via the guide roller 40 and the guide groove 42 by driving the motor 37 forward and backward to swing the arm body 39 up and down. In that case, the raising / lowering of the raising / lowering body 41 is performed stably by the rod body 45 being guided by the guide cylinder 44.
前記旋回駆動部47は、昇降体41上に設けられたモータ48と、このモータ48の横向きのモータ軸に巻き掛け伝動機構49を介して減速連動された回転伝動体50と、この回転伝動体50からの上向きの出力軸に連結具51を介して下端が連結された上向き旋回軸52などにより、一例が構成される。ここで回転伝動体50は、回転の減速や回転方向の正逆切り換えなどの機能を有している。   The turning drive unit 47 includes a motor 48 provided on the elevating body 41, a rotary transmission body 50 wound around a lateral motor shaft of the motor 48 and decelerated and linked via a transmission mechanism 49, and the rotary transmission body An example is constituted by an upward turning shaft 52 having a lower end connected to an upward output shaft from 50 via a connector 51. Here, the rotation transmission body 50 has functions such as reduction of rotation and forward / reverse switching of the rotation direction.
前記上向き旋回軸52は、回転軸13間を通る部材の一例であって、その上端には板状体支持部55が設けられている。すなわち板状体支持部55は、隣接したローラ体14間よりも幅が狭い中央の長方形板体56と、この長方形板体56の側面を利用するなどして井型状に形成された横方向材57、ならびに縦方向材58と、これら横方向材57や縦方向材58の上面適所(複数箇所)に固定された受止め材59などにより、一例が構成される。そして上向き旋回軸52の上端に、長方形板体56の中央部下面が連結されている。   The upward turning shaft 52 is an example of a member passing between the rotary shafts 13, and a plate-like body support portion 55 is provided at the upper end thereof. That is, the plate-like body support portion 55 is formed in a lateral shape formed using a central rectangular plate 56 having a narrower width than between adjacent roller bodies 14 and a side surface of the rectangular plate 56. An example is constituted by the material 57, the longitudinal material 58, and the receiving material 59 fixed at appropriate positions (a plurality of locations) of the lateral material 57 and the longitudinal material 58. The lower surface of the central portion of the rectangular plate 56 is connected to the upper end of the upward turning shaft 52.
したがって、各移動体31A,31B,31Cには板状体支持部55が、昇降駆動部36の作動によって昇降自在でかつ旋回駆動部47の作動によって上向き旋回軸52の軸心である縦軸心53の周りに正逆旋回自在に構成される。その際に板状体支持部55は、長方形板体56が隣接したローラ体14間に位置されたとき、横方向材57や縦方向材58も隣接したローラ体14間に位置されるように構成されている。さらに板状体支持部55は、受止め材59も含めた厚さ(高さ)hが、回転軸13の上端面と搬送面11aとの間の高さHに対して低く、すなわちh<Hに設定されている。これにより板状体支持部55は、下降時には回転軸13上と搬送面11a下との間に位置されるとともに、昇降によって搬送面11aに対して出退動自在に構成されている。   Therefore, the plate-like body support portion 55 is movable up and down by the operation of the elevating drive unit 36 and is the axis of the upward turning shaft 52 by the operation of the turning drive unit 47 in each of the moving bodies 31A, 31B, 31C. 53 is configured to be able to rotate forward and backward. At that time, when the rectangular plate body 56 is positioned between the adjacent roller bodies 14, the plate-like body support portion 55 is positioned so that the lateral member 57 and the longitudinal member 58 are also positioned between the adjacent roller bodies 14. It is configured. Further, the thickness (height) h of the plate-like body support portion 55 including the receiving material 59 is lower than the height H between the upper end surface of the rotating shaft 13 and the transport surface 11a, that is, h < H is set. Thus, the plate-like body support portion 55 is positioned between the rotary shaft 13 and the lower surface of the transport surface 11a when lowered, and is configured to be movable back and forth with respect to the transport surface 11a.
なお、各移動体31A,31B,31Cの昇降駆動部36は、その作動による板状体支持部55の上昇が同じレベルNで行われる同量昇降作用を行うように構成されている。そして、少なくとも中央に位置される移動体31Bの昇降駆動部36は、その作動による板状体支持部55の上昇が、同じレベルNで行われる同量昇降作用と、このレベルNよりも高くして隣接間で段差nが生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されている。その際に段差nは、ガラス基板5,6の厚さよりも大きく設定されている。   In addition, the raising / lowering drive part 36 of each moving body 31A, 31B, 31C is comprised so that the raise of the plate-shaped body support part 55 by the action | operation may perform the same amount raising / lowering effect performed by the same level N. Then, the lifting / lowering drive unit 36 of the moving body 31B located at least in the center causes the plate-like body support 55 to be lifted by the same operation at the same level N and to be higher than this level N. Thus, it is configured to be able to switch to a different amount raising / lowering action performed in a state where a step n is generated between adjacent ones. At that time, the level difference n is set larger than the thickness of the glass substrates 5 and 6.
前記ガイドレール27の外側には、各移動体31A,31B,31Cに対応して給電体29が設けられ、これら給電体29は屈曲自在な配線支持形式とされている。以上の11〜59などにより、回転整列装置10の一例が構成される。   On the outside of the guide rail 27, power feeding bodies 29 are provided corresponding to the respective moving bodies 31A, 31B, 31C, and these power feeding bodies 29 have a flexible wiring support type. An example of the rotational alignment apparatus 10 is configured by the above 11-59 and the like.
図2〜図4において、前記複数配列装置60は、複数枚のガラス基板5,6を支持搬送可能な縦送りコンベア部61と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向にガラス基板5,6を支持搬送可能な横送りコンベア部71とにより構成されている。すなわち、縦送りコンベア部61は、前述したコンベア部11と同様のローラコンベア形式であって、コンベアフレーム62、回転軸63、ローラ体64、駆動手段65などにより構成され、ローラ体64群によって搬送面61aが形成されている。   2 to 4, the multiple array device 60 includes a vertical feed conveyor 61 capable of supporting and transporting a plurality of glass substrates 5 and 6, and a glass substrate 5 in a lateral direction perpendicular to the direction of the transport path. , 6 can be supported by a transverse feed conveyor unit 71. That is, the vertical feed conveyor unit 61 has the same roller conveyor format as the conveyor unit 11 described above, and includes a conveyor frame 62, a rotating shaft 63, a roller body 64, a driving means 65, and the like, and is conveyed by the group of roller bodies 64. A surface 61a is formed.
また横送りコンベア部71は、平面視において回転軸13間に対として位置される第1横送り体72Aと第2横送り体72Bとからなる。すなわち、第1横送り体72Aと第2横送り体72Bとは、それぞれ横方向の支持部材73A,73Bと、支持部材73A,73Bを昇降させる昇降駆動部74A,74Bと、支持部材73A,73Bの両端に設けられた輪体75A,75Bと、輪体75A,75B間に巻回されたベルト76A,76Bと、ベルト76A,76B上に固定された受け材77A,77Bと、片側の輪体75A,75Bに連動された減速機付きのモータ78A,78Bなどにより構成されている。ここで受け材77A,77Bは、たとえばウレタン製からなり、それぞれ1枚のガラス基板5,6を支持可能な長さに設定されている。   Further, the lateral feed conveyor unit 71 includes a first lateral feed body 72A and a second lateral feed body 72B that are positioned as a pair between the rotary shafts 13 in a plan view. That is, the first lateral feed body 72A and the second lateral feed body 72B are respectively the lateral support members 73A and 73B, the lift drive units 74A and 74B that lift and lower the support members 73A and 73B, and the support members 73A and 73B. Ring bodies 75A and 75B provided at both ends of the belt, belts 76A and 76B wound between the ring bodies 75A and 75B, receiving members 77A and 77B fixed on the belts 76A and 76B, and a ring body on one side. The motors 78A and 78B with reduction gears linked to 75A and 75B are used. Here, the receiving members 77A and 77B are made of, for example, urethane, and are set to lengths capable of supporting one glass substrate 5 and 6 respectively.
このように構成された横送りコンベア部71は、第1横送り体72Aと第2横送り体72Bとが各別に作動される。その際に昇降駆動部74A,74Bにより支持部材73A,73Bを昇降させることで、受け材77A,77Bの上面が搬送面61aに対して出退動自在に構成されている。そして上昇させて、受け材77A,77Bの上面を搬送面61aに対して突出させることで、ガラス基板5,6を支持可能に構成されている。以上の61〜78A,78Bなどにより、複数配列装置60の一例が構成される。   In the thus configured transverse feed conveyor section 71, the first transverse feed body 72A and the second transverse feed body 72B are operated separately. At that time, the upper and lower drive members 74A and 74B raise and lower the support members 73A and 73B, so that the upper surfaces of the receiving members 77A and 77B are configured to be movable back and forth with respect to the transport surface 61a. And it raises and it is comprised so that the glass substrates 5 and 6 can be supported by making the upper surface of receiving material 77A, 77B protrude with respect to the conveyance surface 61a. An example of the multi-array device 60 is configured by the above 61-78A, 78B and the like.
図2、図5、図6において、前記センタリング装置80は、複数配列装置60から複数列で搬送されてきたガラス基板5,6を支持搬送可能なコンベア部81と、このコンベア部81上のガラス基板5,6を横方向で位置決めするために、搬送経路9の方向に対して直交状の横方向で3箇所(複数箇所)に設けられたセンタリング部86A,86B,86Cなどにより構成されている。すなわち、コンベア部81は、前述したコンベア部11と同様のローラコンベア形式であって、コンベアフレーム82、回転軸83、ローラ体84、駆動手段85などにより構成され、ローラ体84群によって搬送面81aが形成されている。   2, 5, and 6, the centering device 80 includes a conveyor unit 81 that can support and convey the glass substrates 5 and 6 conveyed in a plurality of rows from the plurality of arraying devices 60, and the glass on the conveyor unit 81. In order to position the substrates 5 and 6 in the lateral direction, they are constituted by centering portions 86A, 86B, 86C and the like provided at three places (a plurality of places) in the transverse direction perpendicular to the direction of the transport path 9. . That is, the conveyor unit 81 has the same roller conveyor format as the conveyor unit 11 described above, and includes a conveyor frame 82, a rotating shaft 83, a roller body 84, a driving unit 85, and the like. Is formed.
また、センタリング部86A,86B,86Cは同様な構成であって、各別に作動自在に構成されている。すなわち、センタリング部86A,86B,86Cは、それぞれ、昇降駆動手段87により昇降枠88を介して昇降動される持ち上げ体89と、接近離間手段90により横方向で互いに接近離間動される一対のクランプ体91などにより構成される。その際に、昇降駆動手段87により昇降枠88を昇降させることで、持ち上げ体89の上面が搬送面81aに対して出退動自在に構成され、そして上昇させて上面を搬送面81aに対して突出させることで、ガラス基板5,6を支持可能に構成されている。以上の81〜91などにより、センタリング装置80の一例が構成される。   The centering portions 86A, 86B, 86C have the same configuration and are configured to be individually operable. That is, the centering portions 86A, 86B, 86C are respectively a lifted body 89 that is moved up and down by the lifting drive means 87 via the lifting frame 88 and a pair of clamps that are moved toward and away from each other in the lateral direction by the approaching and separating means 90. The body 91 is configured. At that time, the elevating frame 88 is moved up and down by the elevating drive means 87 so that the upper surface of the lifting body 89 can be moved back and forth with respect to the conveying surface 81a, and then the upper surface is raised relative to the conveying surface 81a. By projecting, the glass substrates 5 and 6 can be supported. An example of the centering device 80 is configured by the above 81-91 and the like.
図2、図10、図11において、前記送り出し装置100は、前記回転整列装置10からのガラス基板5,6群を受け入れるものであって、回転整列装置10から複数枚のガラス基板5(または複数枚のガラス基板6)を同時に受け入れたのち同方向(搬送経路9の方向)に送り出す直送ゾーン100Aと、この直送ゾーン100Aから横方向経路30に沿った方向に搬送される複数枚のガラス基板5(または複数枚のガラス基板6)を受け入れたのち直送ゾーン100Aと同方向に送り出す分岐送ゾーン100Bとが形成されている。そして両ゾーン100A,100Bには、それぞれ複数枚のガラス基板5,6を支持搬送可能な縦送りコンベア部101A,101Bが設けられるとともに、両ゾーン100A,100B間には横送りコンベア部111が設けられている。   2, 10, and 11, the delivery device 100 receives a group of glass substrates 5 and 6 from the rotational alignment device 10, and a plurality of glass substrates 5 (or a plurality of glass substrates 5 from the rotational alignment device 10). A plurality of glass substrates 5 which are conveyed in the direction along the lateral path 30 from the direct feeding zone 100A after receiving the glass substrates 6) simultaneously and sending them in the same direction (direction of the conveyance path 9). After receiving (or a plurality of glass substrates 6), a direct feed zone 100A and a branch feed zone 100B that feeds in the same direction are formed. In both zones 100A and 100B, there are provided longitudinal feed conveyor portions 101A and 101B capable of supporting and transporting a plurality of glass substrates 5 and 6, respectively, and a transverse feed conveyor portion 111 is provided between both zones 100A and 100B. It has been.
すなわち、縦送りコンベア部101A,101Bは、前述した縦送りコンベア部61と同様のローラコンベア形式であって、それぞれ、コンベアフレーム102、回転軸103、ローラ体104、駆動手段105などにより構成され、ローラ体104群によって搬送面101a,101bが形成されている。また横送りコンベア部111も前述した横送りコンベア部71と同様の構成であって、第1横送り体112Aと第2横送り体112B、支持部材113A,113B、昇降駆動部114A,114B、輪体115A,115B、ベルト116A,116B、受け材117A,117B、減速機付きのモータ118A,118Bなどにより構成されている。ここで受け材117A,117Bは、それぞれ複数枚(3枚または2枚)のガラス基板5,6を支持可能な長さに設定されている。   That is, the vertical feed conveyor units 101A and 101B are in the same roller conveyor format as the vertical feed conveyor unit 61 described above, and are each constituted by a conveyor frame 102, a rotary shaft 103, a roller body 104, a driving means 105, and the like. Conveying surfaces 101a and 101b are formed by the roller body 104 group. Further, the transverse feed conveyor unit 111 has the same configuration as the above-described transverse feed conveyor unit 71, and includes a first transverse feed body 112A and a second transverse feed body 112B, support members 113A and 113B, lifting drive parts 114A and 114B, wheels. The body 115A, 115B, belts 116A, 116B, receiving members 117A, 117B, motors 118A, 118B with reduction gears, and the like are included. Here, the receiving members 117A and 117B are set to lengths capable of supporting a plurality (three or two) of glass substrates 5 and 6, respectively.
このように構成された横送りコンベア部111は、第1横送り体112Aと第2横送り体112Bとが各別に作動される。その際に昇降駆動部114A,114Bにより支持部材113A,113Bを昇降させることで、受け材117A,117Bの上面が搬送面101a,101bに対して出退動自在に構成されている。そして上昇させて、受け材117A,117Bの上面を搬送面101a,101bに対して突出させることで、ガラス基板5,6を支持可能に構成されている。以上の101A,101B〜118A,118Bなどにより、送り出し装置100の一例が構成される。   In the thus configured lateral feed conveyor unit 111, the first lateral feed body 112A and the second lateral feed body 112B are operated separately. At this time, the upper and lower support members 113A and 113B are moved up and down by the lift drive units 114A and 114B, so that the upper surfaces of the receiving members 117A and 117B are configured to be movable back and forth with respect to the transport surfaces 101a and 101b. And it raises and it is comprised so that the glass substrates 5 and 6 can be supported by making the upper surface of receiving material 117A, 117B protrude with respect to the conveyance surfaces 101a and 101b. The above 101A, 101B to 118A, 118B, etc. constitute an example of the delivery device 100.
図2において、複数配列装置60とセンタリング装置80と回転整列装置10と送り出し装置100とは、前記搬送経路9の方向に対する一側部(左側面)が直線状に揃えられた状態で配設されている。そして複数配列装置60の上手には、その一側部(左側面)が揃えられた状態で、たとえば製造されたガラス基板5,6を1枚ずつ搬送する搬入コンベア2が配設されている。ここで搬入コンベア2は、ベルト形式やローラ形式などからなる。なお直送ゾーン100Aや分岐送ゾーン100Bの送り出し側の外側には、複数列のガラス基板5,6を、上下方向に間隔を置いて複数段に収納可能なボックス体(カセットケース)3が位置される。   In FIG. 2, the multiple array device 60, the centering device 80, the rotation alignment device 10, and the delivery device 100 are arranged in a state where one side (left side surface) with respect to the direction of the transport path 9 is aligned linearly. ing. Further, on the upper side of the multiple array device 60, for example, a carry-in conveyor 2 that conveys the manufactured glass substrates 5 and 6 one by one in a state where one side portion (left side surface) is aligned is disposed. Here, the carry-in conveyor 2 has a belt type, a roller type, or the like. A box body (cassette case) 3 capable of storing a plurality of rows of glass substrates 5 and 6 in a plurality of stages at intervals in the vertical direction is positioned outside the sending side of the direct sending zone 100A and the branch sending zone 100B. The
以下に、上記した実施の形態1において、大型ガラス基板5を取り扱う作用を、図1〜図13に基づいて説明する。
たとえば、製造工程(製造ライン)からの大型ガラス基板5は、その長尺寸法Lの方向を搬送方向として搬入コンベア2によって搬送され、そして、搬入コンベア2の終端から複数配列装置60へ1枚ずつ供給(搬出)される。このとき複数配列装置60においては、図2に示すように、横送りコンベア部71の両横送り体72A,72Bともに、受け材77A,77Bを一側部(左側)へ移動させるとともに、下降動させている。すなわち、受け材77A,77Bを、搬入コンベア2による供給方向の下流でかつ搬送面61a下に位置させている。
Below, the effect | action which handles the large sized glass substrate 5 in above-described Embodiment 1 is demonstrated based on FIGS.
For example, the large glass substrate 5 from the manufacturing process (manufacturing line) is conveyed by the carry-in conveyor 2 with the direction of the long dimension L as the carrying direction, and one sheet at a time from the end of the carry-in conveyor 2 to the multiple array device 60. Supply (unload). At this time, in the multi-array device 60, as shown in FIG. 2, both the laterally-feeding bodies 72A and 72B of the laterally-feeding conveyor section 71 move the receiving materials 77A and 77B to one side (left side) and move downward. I am letting. That is, the receiving materials 77A and 77B are positioned downstream in the supply direction by the carry-in conveyor 2 and below the conveyance surface 61a.
このような状態で、搬入コンベア2による供給動に連動して縦送りコンベア部61の駆動手段65を駆動させることにより、搬入コンベア2から切り出し供給される大型ガラス基板5を、ローラ体64群によって支持搬送し得る。そして大型ガラス基板5が縦送りコンベア部61上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、この駆動手段65の駆動を停止させることで、大型ガラス基板5を受け材77A,77B群の上方に位置し得る。   In such a state, the large glass substrate 5 cut out and supplied from the carry-in conveyor 2 is driven by the roller body 64 group by driving the driving means 65 of the vertical feed conveyor unit 61 in conjunction with the feeding movement by the carry-in conveyor 2. It can be supported and conveyed. Then, by detecting that the large glass substrate 5 has completely transferred onto the longitudinal feed conveyor 61 and stopping the driving of the driving means 65, the large glass substrate 5 is placed above the receiving members 77A and 77B. Can be located.
次いで、第1横送り体72Aにおける昇降駆動部74Aの駆動により支持部材73Aを上昇して、受け材77Aの上面を搬送面61aに対して突出させることで、図3の実線に示すように、ローラ体64群によって支持していた大型ガラス基板5を受け材77A群によって持ち上げ支持し得る。この状態で、モータ78Aの駆動によりベルト76Aを回動させることで、受け材77A群によって支持している大型ガラス基板5を横方向、すなわち幅広寸法Mの方向に搬送し得る。そして図3の仮想線に示すように、大型ガラス基板5が搬入コンベア2の前方から外れたときに横方向への搬送を停止させる。   Next, as shown in the solid line of FIG. 3, the support member 73A is lifted by driving the lifting drive unit 74A in the first lateral feed body 72A, and the upper surface of the receiving member 77A protrudes from the transport surface 61a. The large glass substrate 5 supported by the roller body 64 group can be lifted and supported by the receiving member 77A group. In this state, by rotating the belt 76A by driving the motor 78A, the large glass substrate 5 supported by the receiving material 77A group can be transported in the lateral direction, that is, the direction of the wide dimension M. And as shown to the phantom line of FIG. 3, when the large sized glass substrate 5 remove | deviates from the front of the carrying-in conveyor 2, conveyance to a horizontal direction is stopped.
このような第1横送り体72Aによる大型ガラス基板5の持ち上げ支持を維持した状態で、次の大型ガラス基板5を、搬入コンベア2から切り出し供給するとともに、駆動させた縦送りコンベア部61のローラ体64群によって支持搬送する。そして駆動手段65の駆動を停止させることで、大型ガラス基板5を、第2横送り体72Bにおける受け材77B群の上方に位置し得る。   While maintaining the lifting support of the large glass substrate 5 by the first laterally-feeding body 72A, the next large glass substrate 5 is cut out from the carry-in conveyor 2 and fed, and the rollers of the driven vertical feed conveyor unit 61 are driven. It is supported and conveyed by the body 64 group. And by stopping the drive of the drive means 65, the large sized glass substrate 5 can be located above the receiving material 77B group in the 2nd horizontal feed body 72B.
次いで、第2横送り体72Bにおける昇降駆動部74Bの駆動により支持部材73Bを上昇して、受け材77Bの上面を搬送面61aに対して突出させることで、ローラ体64群によって支持していた大型ガラス基板5を受け材77B群によって持ち上げ支持し得る。この状態で、両横送り体72A,72Bのモータ78A,78Bの同時駆動により、それぞれのベルト76A,76Bを回動させることで、受け材77A,77B群によって支持している大型ガラス基板5,5を幅広寸法Mの方向に同時に搬送し得る。そして第2横送り体72Bの,77B群によって支持している大型ガラス基板5が搬入コンベア2の前方から外れたときに、両横送り体72A,72Bによる横方向への搬送を停止させる。   Next, the support member 73B is lifted by driving the lifting drive unit 74B in the second lateral feed body 72B, and the upper surface of the receiving member 77B is protruded from the transport surface 61a, thereby being supported by the roller body 64 group. The large glass substrate 5 can be lifted and supported by the receiving material 77B group. In this state, by simultaneously driving the motors 78A and 78B of the both lateral feeding bodies 72A and 72B, the respective large belts 76A and 76B are rotated to thereby support the large glass substrates 5 supported by the receiving members 77A and 77B. 5 can be simultaneously conveyed in the direction of the wide dimension M. And when the large sized glass substrate 5 currently supported by 77B group of the 2nd horizontal feed body 72B remove | deviates from the front of the carrying-in conveyor 2, the conveyance to the horizontal direction by both horizontal feed bodies 72A and 72B is stopped.
このような両横送り体72A,72Bによる大型ガラス基板5,5の持ち上げ支持を維持した状態で、次の大型ガラス基板5を、搬入コンベア2から切り出し供給するとともに、駆動させた縦送りコンベア部61のローラ体64群によって支持搬送する。そして駆動手段65の駆動を停止させることで、図4に示すように、大型ガラス基板5を、搬入コンベア2の前方に位置し得る。   While maintaining the lifting support of the large glass substrates 5 and 5 by the both lateral feed bodies 72A and 72B, the next large glass substrate 5 is cut out and supplied from the carry-in conveyor 2 and is driven. It is supported and conveyed by 61 roller bodies 64 group. And by stopping the drive of the drive means 65, the large sized glass substrate 5 can be located ahead of the carrying-in conveyor 2, as shown in FIG.
次いで両横送り体72A,72Bにおける昇降駆動部74A,74Bの逆駆動により支持部材73A,73Bを下降して、受け材77A,77Bの上面を搬送面61aに対して退入させることで、受け材77A,77B群によって支持していた大型ガラス基板5,5をローラ体64群によって支持し得る。すなわち図12(a)に示すように、複数配列装置60において、搬入コンベア2によって1枚ずつ供給されてきた大型ガラス基板5を、その幅広寸法Mの方向で3列(複数列)に配列して支持し得る。   Next, the support members 73A and 73B are lowered by the reverse drive of the elevating drive units 74A and 74B in the both lateral feed bodies 72A and 72B, and the upper surfaces of the receiving members 77A and 77B are retracted from the transport surface 61a, thereby receiving The large glass substrates 5 and 5 supported by the materials 77A and 77B group can be supported by the roller body 64 group. That is, as shown in FIG. 12A, in the multi-array device 60, the large glass substrates 5 supplied one by one by the carry-in conveyor 2 are arrayed in three rows (multiple rows) in the direction of the wide dimension M. Can be supported.
このように、大型ガラス基板5を3列として支持している複数配列装置60を搬送動作させることで、大型ガラス基板5群をセンタリング装置80へと供給し得る。このときセンタリング装置80においては、図5に示すように、各センタリング部86A,86B,86Cにおける昇降駆動手段87により昇降枠88を下降動させることで、各持ち上げ体89を下降させて搬送面81a下に位置させている。さらに接近離間手段90の作動によって、クランプ体91を横方向で互いに離間動させている。   Thus, the large glass substrate 5 group can be supplied to the centering device 80 by carrying out the carrying operation of the multiple array device 60 that supports the large glass substrates 5 in three rows. At this time, in the centering device 80, as shown in FIG. 5, the elevating frame 88 is moved downward by the elevating driving means 87 in each centering portion 86A, 86B, 86C, thereby lowering each lifting body 89 to lower the conveying surface 81a. It is located below. Further, the clamp bodies 91 are moved apart from each other in the lateral direction by the operation of the approaching / separating means 90.
このような状態で、複数配列装置60における縦送りコンベア部61による供給動に連動して、コンベア部81の駆動手段85を駆動させることにより、縦送りコンベア部61のローラ体64群によって同時に支持搬送される3列の大型ガラス基板5を、コンベア部81のローラ体84群によって受け取って支持搬送し得る。そして大型ガラス基板5群がコンベア部81に乗り移ったことを検出するなどして、複数配列装置60における縦送りコンベア部61の駆動手段65と、センタリング装置80におけるコンベア部81の駆動手段85の駆動を停止させることで、3枚の大型ガラス基板5を、それぞれ持ち上げ体89の上方でかつ互いに離間動しているクランプ体91間に位置し得る。   In such a state, the driving means 85 of the conveyor unit 81 is driven in conjunction with the supply movement by the vertical feeding conveyor unit 61 in the multi-array device 60, so that it is simultaneously supported by the roller body 64 group of the vertical feeding conveyor unit 61. Three rows of large glass substrates 5 to be conveyed can be received and supported by the roller bodies 84 of the conveyor unit 81. Then, by detecting that the group of large glass substrates 5 has been transferred to the conveyor unit 81, the driving unit 65 of the longitudinal feeding conveyor unit 61 in the multi-array device 60 and the driving unit 85 of the conveyor unit 81 in the centering device 80 are driven. The three large glass substrates 5 can be positioned above the lifting bodies 89 and between the clamp bodies 91 moving away from each other.
次いで、各センタリング部86A,86B,86Cにおいてセンタリング作用が行われる。すなわち、まず昇降駆動手段87の作動により昇降枠88を上昇させ、持ち上げ体89の上面を搬送面81aに対して突出させることで、図6の実線に示すように、ローラ体84群によって支持していた大型ガラス基板5を持ち上げ体89によって持ち上げ支持し得る。このような持ち上げ体89による大型ガラス基板5の持ち上げ支持を維持した状態で、接近離間手段90の作動により両クランプ体91を横方向で互いに接近動させることによって、いずれかのクランプ体91が大型ガラス基板5の側面に先行当接して横押しするなどし、以て図6の仮想線に示すように、大型ガラス基板5を幅広寸法Mの方向においてセンタリングし得る。その際に、持ち上げ体89をフリーローラ形式にすることで、横押し移動によるセンタリング時の摺接を軽減し得る。   Next, a centering action is performed in each centering portion 86A, 86B, 86C. That is, the lifting frame 88 is first lifted by the operation of the lifting drive means 87, and the upper surface of the lifting body 89 protrudes from the transport surface 81a, so that it is supported by the roller body 84 group as shown by the solid line in FIG. The large glass substrate 5 can be lifted and supported by the lifting body 89. While maintaining the lifting support of the large glass substrate 5 by the lifting body 89, the two clamping bodies 91 are moved toward each other in the lateral direction by the operation of the approaching / separating means 90. The large glass substrate 5 can be centered in the direction of the wide dimension M as shown by the phantom line in FIG. At that time, by making the lifting body 89 into a free roller type, sliding contact at the time of centering due to lateral pushing movement can be reduced.
その後に、接近離間手段90の逆作動により両クランプ体91を横方向で互いに離間動させたのち、昇降駆動手段87の逆作動により昇降枠88を下降させ、持ち上げ体89の上面を搬送面81aに対して退入させることで、持ち上げ体89によって支持していた大型ガラス基板5をローラ体84群に戻し得る。すなわちセンタリング装置80において、複数配列装置60から3列(複数列)で搬送されてきた大型ガラス基板5を、それぞれ横方向(幅広寸法Mの方向)で位置決め(センタリング)し得る。   After that, both clamp bodies 91 are moved apart from each other in the lateral direction by the reverse operation of the approaching / separating means 90, and then the lifting frame 88 is lowered by the reverse operation of the lifting / lowering driving means 87, so that the upper surface of the lifting body 89 faces the conveying surface 81a. , The large glass substrate 5 supported by the lifting body 89 can be returned to the roller body 84 group. That is, the centering device 80 can position (center) the large glass substrates 5 that have been transported in three rows (plural rows) from the plurality of arrangement devices 60 in the lateral direction (the direction of the wide dimension M).
なお複数配列装置60においては、両横送り体72A,72Bにおける昇降駆動部74A,74Bの逆駆動により支持部材73A,73Bを下降して、受け材77A,77Bの上面を搬送面61aに対して退入させたのちに、これら受け材77A,77Bを一側部(左側)へ移動させて、搬入コンベア2による供給方向の下流でかつ搬送面61a下に位置させた最初の状態に復帰動させている。そして、上述したようにセンタリング装置80がセンタリング作用を行っている間に、前述と同様にして、搬入コンベア2によって1枚ずつ供給されてきた大型ガラス基板5を、図12(b)に示すように、その幅広寸法Mの方向で3列(複数列)として配列する作業が行われる。   In the multi-array device 60, the support members 73A and 73B are lowered by the reverse drive of the elevating drive units 74A and 74B in the both lateral feed bodies 72A and 72B, and the upper surfaces of the receiving members 77A and 77B are moved with respect to the conveying surface 61a After retreating, the receiving members 77A and 77B are moved to one side (left side) and returned to the initial state positioned downstream in the feeding direction by the carry-in conveyor 2 and below the transport surface 61a. ing. Then, as described above, the large glass substrate 5 supplied one by one by the carry-in conveyor 2 is shown in FIG. In addition, an operation of arranging as three rows (a plurality of rows) in the direction of the wide dimension M is performed.
前述したように、センタリング装置80において、横方向(幅広寸法Mの方向)で位置決めした3列(複数列)の大型ガラス基板5は、コンベア部81を搬送動作させることで回転整列装置10へと供給し得る。このとき回転整列装置10においては、図1、図2、図7に示すように、各移動体31A,31B,31Cが、各センタリング部86A,86B,86Cによるセンタリング中心の下流に、所定のピッチPを置いて振り分けて位置されている。そして各移動体31A,31B,31Cの板状体支持部55は、下降して回転軸13上と搬送面11a下との間に位置されている。   As described above, in the centering device 80, the three rows (a plurality of rows) of the large glass substrates 5 positioned in the lateral direction (the direction of the wide dimension M) are moved to the rotary alignment device 10 by carrying the conveyor unit 81. Can be supplied. At this time, in the rotational alignment apparatus 10, as shown in FIGS. 1, 2, and 7, the moving bodies 31A, 31B, and 31C are arranged at a predetermined pitch downstream of the centering center by the centering portions 86A, 86B, and 86C. P is placed and sorted. And the plate-shaped body support part 55 of each moving body 31A, 31B, 31C descend | falls and is located between the rotating shaft 13 and the conveyance surface 11a.
このような状態で、センタリング装置80におけるコンベア部81の供給動に連動して、コンベア部11の駆動手段15を作動させることにより、コンベア部81のローラ体84群によって同時に支持搬送されてくる3列の大型ガラス基板5を、コンベア部11のローラ体14群により受け取って支持搬送し得る。そして大型ガラス基板5群がコンベア部11に乗り移ったことを検出するなどして、センタリング装置80におけるコンベア部81の駆動手段85と、回転整列装置10におけるコンベア部11の駆動手段15の駆動を停止させることで、図1の実線、図7の仮想線、図8の実線、図13(a)に示すように、センタリング済みの3枚の大型ガラス基板5を、それぞれ板状体支持部55の上方に位置し得る。   In such a state, the driving means 15 of the conveyor unit 11 is operated in conjunction with the supply operation of the conveyor unit 81 in the centering device 80, so that the roller body 84 group of the conveyor unit 81 simultaneously supports and conveys 3 The large glass substrates 5 in a row can be received and supported by the roller bodies 14 of the conveyor unit 11. The driving of the driving means 85 of the conveyor unit 81 in the centering device 80 and the driving means 15 of the conveyor unit 11 in the rotational alignment device 10 is stopped by detecting that the large glass substrate group 5 has moved to the conveyor unit 11. 1, the phantom line in FIG. 7, the solid line in FIG. 8, and FIG. 13A, the three large glass substrates 5 that have been centered are respectively attached to the plate-like body support portions 55. It can be located above.
次いで、各移動体31A,31B,31Cによって大型ガラス基板5の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部36の作動により昇降体41を上昇させることにより、旋回駆動部47や上向き旋回軸52を介して板状体支持部55を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部55を搬送面11aに対して突出させることで、ローラ体14群によって支持していた大型ガラス基板5を、受止め材59群を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、図1の仮想線、図8の仮想線に示すように、両側に位置した移動体31A,31Cの昇降駆動部36を同量上昇作用させることで、その板状体支持部55の上昇を同じレベルNとして行える。また中央に位置した移動体31Bの昇降駆動部36を、切り換えにより異量上昇作用させることで、その板状体支持部55の上昇を、このレベルNよりも高くして隣接間で段差nが生じた状態として行える。   Next, the large glass substrate 5 is lifted by the moving bodies 31A, 31B, 31C. That is, by first raising the elevating body 41 by the operation of the elevating drive unit 36, the plate-like body supporting unit 55 can be raised via the turning drive unit 47 and the upward turning shaft 52. Due to this rise, the large glass substrate 5 supported by the roller body 14 group can be lifted and supported via the receiving material 59 group by projecting the plate-like body support portion 55 with respect to the transport surface 11a. In this case, as shown in the imaginary line in FIG. 1 and the imaginary line in FIG. 8, the lifting and lowering drive portions 36 of the moving bodies 31 </ b> A and 31 </ b> C located on both sides are lifted by the same amount, thereby supporting the plate-like body. The raising of the part 55 can be performed at the same level N. Further, by causing the lifting / lowering drive part 36 of the moving body 31B located in the center to increase by a different amount by switching, the rise of the plate-like body support part 55 is made higher than this level N, and the step n between adjacent ones is increased. This can be done as a result.
このように、各板状体支持部55による大型ガラス基板5の持ち上げ支持を維持した状態で、大型ガラス基板5群の旋回動と横方向動とが同時状に行われる。すなわち図9の仮想線、図13(b)に示すように、板状体支持部55を旋回駆動部47の作動によって縦軸心53の周りに旋回させるとともに、両側に位置した移動体31A,31Cを、移動駆動部33の作動によって中央の移動体31Bに接近移動させる。このとき、板状体支持部55の旋回は180度に行われ、以て大型ガラス基板5の向きを前後に入れ換えた状態に変更し得る。また移動体31A,31Cの接近移動は、向きを変更した大型ガラス基板5を接近させた状態に行われる。   In this way, the swivel movement and the lateral movement of the large glass substrate 5 group are performed simultaneously while maintaining the lifting support of the large glass substrate 5 by the respective plate-like body support portions 55. That is, as shown in the phantom line of FIG. 9 and FIG. 13B, the plate-like body support portion 55 is turned around the vertical axis 53 by the operation of the turning drive portion 47, and the moving bodies 31A, 31C is moved closer to the central moving body 31B by the operation of the movement drive unit 33. At this time, the rotation of the plate-like body support portion 55 is performed at 180 degrees, so that the direction of the large glass substrate 5 can be changed to a state where the direction is changed back and forth. Further, the moving bodies 31A and 31C are moved closer to the large glass substrate 5 whose direction has been changed.
その際に旋回動と横方向動とは、両側に位置した移動体31A,31Cに対して中央に位置した移動体31Bを段差nが生じた状態にしていることで、長尺寸法Lかつ幅広寸法Mの大型ガラス基板5でありながら、これら大型ガラス基板5どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。   In this case, the turning motion and the lateral motion are such that the moving body 31B located at the center of the moving bodies 31A and 31C located on both sides is in a state in which the step n is generated, so that the long dimension L and the wide movement are obtained. Although it is the large glass substrate 5 of the dimension M, these large glass substrates 5 can always perform stably and smoothly, without colliding or contacting.
上述したような旋回動と横方向動とにより、大型ガラス基板5群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体31A,31B,31Cの昇降駆動部36を下降作用させることで、板状体支持部55群を下降して回転軸13上と搬送面11a下との間に位置し得る。これにより、図9の実線、図12(c)、図13(c)に示すように、板状体支持部55によって支持していた大型ガラス基板5をローラ体14群に戻し得る。すなわち回転整列装置10においては、センタリング装置80から3列(複数列)で搬送されてきた大型ガラス基板5に対し、それぞれ向きと位置との調整を行え、以て大型ガラス基板5群を小さい隙間Sを置いて並列し得る。   By adjusting the orientation and position of the large glass substrate 5 group by the turning motion and the lateral motion as described above, by moving the lifting drive unit 36 of each moving body 31A, 31B, 31C downward, The plate-like body support portions 55 can be lowered to be positioned between the rotary shaft 13 and the conveyance surface 11a. As a result, the large glass substrate 5 supported by the plate-like body support portion 55 can be returned to the group of roller bodies 14 as shown by the solid line in FIG. 9, FIG. 12 (c), and FIG. 13 (c). That is, in the rotation aligning device 10, the orientation and position can be adjusted respectively for the large glass substrates 5 conveyed in three rows (plural rows) from the centering device 80. S can be placed in parallel.
前述したように、回転整列装置10において、向き(前後)と位置(幅広寸法Mの方向)との調整を行った3列の大型ガラス基板5は、コンベア部11を搬送動作させることで、図13(d)に示すように、送り出し装置100へと供給し得る。このとき送り出し装置100においては、図2に示すように、横送りコンベア部111の両横送り体112A,112Bともに、受け材117A,117Bを一側部(左側)へ移動させるとともに、下降動させている。すなわち、受け材117A,117Bを、回転整列装置10による供給方向の下流の直送ゾーン100Aでかつ搬送面101a下に位置させている。   As described above, the three rows of large-sized glass substrates 5 in which the orientation (front and back) and the position (direction of the wide dimension M) have been adjusted in the rotating and aligning apparatus 10 are conveyed by moving the conveyor unit 11. As shown to 13 (d), it can supply to the delivery apparatus 100. FIG. At this time, in the feeding device 100, as shown in FIG. 2, both the laterally-feeding bodies 112A and 112B of the lateral-feed conveyor unit 111 move the receiving materials 117A and 117B to one side (left side) and move them downward. ing. That is, the receiving materials 117A and 117B are positioned in the direct feed zone 100A downstream in the supply direction by the rotary alignment device 10 and below the transport surface 101a.
このような状態で、コンベア部11による供給動に連動して縦送りコンベア部101Aの駆動手段105を駆動させることにより、コンベア部11から切り出し供給される3列の大型ガラス基板5を、ローラ体104群によって支持搬送し得る。そして大型ガラス基板5が縦送りコンベア部101A上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、回転整列装置10におけるコンベア部11の駆動手段15と、送り出し装置100における縦送りコンベア部101Aの駆動手段105の駆動を停止させることで、図10の実線に示すように、3枚の大型ガラス基板5を、共通の受け材117A,117B群の上方に位置し得る。   In such a state, by driving the driving means 105 of the longitudinal feed conveyor unit 101A in conjunction with the supply operation by the conveyor unit 11, three rows of large glass substrates 5 cut out and supplied from the conveyor unit 11 are 104 groups can be supported and conveyed. Then, by detecting that the large glass substrate 5 has completely transferred onto the vertical feed conveyor unit 101A, the drive means 15 of the conveyor unit 11 in the rotary alignment device 10 and the drive of the vertical feed conveyor unit 101A in the feed device 100 are detected. By stopping the driving of the means 105, the three large glass substrates 5 can be positioned above the common receiving members 117A and 117B as shown by the solid line in FIG.
このようにして、大型ガラス基板5を送り出し装置100に供給したのちに回転整列装置10においては、両側に位置した移動体31A,31Cの板状体支持部55を上昇させ、そして図13(e)に示すように、両移動体31A,31Cを中央の移動体31Bに対して離間移動させたのち、両移動体31A,31Cの板状体支持部55を下降して、回転軸13上と搬送面11a下との間に位置させることで、最初の所定のピッチPを置いた状態に戻し得る。   After the large glass substrate 5 is supplied to the delivery device 100 in this way, in the rotary alignment device 10, the plate-like body support portions 55 of the moving bodies 31A and 31C located on both sides are raised, and FIG. ), After moving both the moving bodies 31A and 31C away from the central moving body 31B, the plate-like body support portions 55 of both the moving bodies 31A and 31C are moved down, By being positioned between the conveyance surface 11a and the lower surface, the first predetermined pitch P can be restored.
前述したように、直送ゾーン100Aで受け材117A,117B群の上方に位置された大型ガラス基板5群は、この直送ゾーン100Aから直接にボックス体3に供給されるか、または直送ゾーン100Aから分岐送ゾーン100Bを介して別のボックス体3に供給される。すなわち直送ゾーン100Aで、受け材117A,117B群の上方においてローラ体104群により支持されている大型ガラス基板5群は、縦送りコンベア部101Aの駆動させたローラ体104群によって支持搬送し得、以てボックス体3に供給し得る。   As described above, the group of large glass substrates 5 positioned above the receiving members 117A and 117B in the direct feed zone 100A is directly supplied to the box body 3 from the direct feed zone 100A or branched from the direct feed zone 100A. It is supplied to another box body 3 via the feeding zone 100B. That is, in the direct feed zone 100A, the large glass substrate 5 group supported by the roller body 104 group above the receiving material 117A, 117B group can be supported and conveyed by the roller body 104 group driven by the longitudinal feed conveyor unit 101A. Thus, it can be supplied to the box body 3.
また分岐送ゾーン100Bを使用するとき、直送ゾーン100Aでローラ体104群により支持されている3枚の大型ガラス基板5を、第1横送り体112Aにおける昇降駆動部114Aの駆動により支持部材113Aを上昇して、受け材117Aの上面を搬送面101aに対して突出させることで、図10の仮想線に示すように、受け材117A群によって同時に持ち上げ支持し得る。この状態で、モータ118Aの駆動によりベルト116Aを回動させることで、受け材117A群によって支持している大型ガラス基板5群を横方向、すなわち分岐送ゾーン100Bの方向に搬送し得る。そして図11の実線に示すように、大型ガラス基板5群が分岐送ゾーン100Bに入ったときに横方向への搬送を停止させる。   Further, when the branch feeding zone 100B is used, the three large glass substrates 5 supported by the roller body 104 group in the direct feeding zone 100A are moved to the support member 113A by driving the lifting drive unit 114A in the first lateral feeding body 112A. Ascending and projecting the upper surface of the receiving material 117A with respect to the conveying surface 101a, it can be simultaneously lifted and supported by the receiving material 117A group as shown by the phantom line in FIG. In this state, by rotating the belt 116A by driving the motor 118A, the large glass substrate 5 group supported by the receiving material 117A group can be conveyed in the horizontal direction, that is, in the direction of the branching zone 100B. Then, as shown by the solid line in FIG. 11, when the large glass substrate group 5 enters the branch feeding zone 100B, the conveyance in the lateral direction is stopped.
次いで第1横送り体112Aにおける昇降駆動部114Aの逆駆動により支持部材113Aを下降して、受け材117Aの上面を搬送面101bに対して退入させることで、図11の仮想線に示すように、受け材117A群によって支持していた大型ガラス基板5群を、縦送りコンベア部101Bのローラ体104群によって支持し得る。すなわち直送ゾーン100Aから搬送してきた大型ガラス基板5を、その幅広寸法Mの方向で3列(複数列)に配列した状態で分岐送ゾーン100Bに供給し得る。これにより、分岐送ゾーン100Bで受け材117A群の上方においてローラ体104群によって支持されている大型ガラス基板5群は、縦送りコンベア部101Bの駆動したローラ体104群によって支持搬送し得、以てボックス体3に供給し得る。   Next, the support member 113A is lowered by the reverse drive of the raising / lowering drive unit 114A in the first lateral feed body 112A, and the upper surface of the receiving material 117A is retracted from the transport surface 101b, as shown by the imaginary line in FIG. Moreover, the large glass substrate group 5 supported by the receiving material 117A group can be supported by the roller body 104 group of the longitudinal feed conveyor unit 101B. That is, the large glass substrate 5 conveyed from the direct feed zone 100A can be supplied to the branch feed zone 100B in a state of being arranged in three rows (a plurality of rows) in the direction of the wide dimension M. Thus, the large glass substrate group 5 supported by the roller body 104 group above the receiving material 117A group in the branch feeding zone 100B can be supported and conveyed by the roller body 104 group driven by the longitudinal feeding conveyor unit 101B. Can be supplied to the box body 3.
このように、分岐送ゾーン100Bにおいて大型ガラス基板5群をボックス体3に供給しているときに、直送ゾーン100Aにおいては、図12(d)に示すように、回転整列装置10から次の大型ガラス基板5群が供給され、第2横送り体112Bの受け材117B群の上方に位置されている。そして、直送ゾーン100Aでローラ体104群により支持されている3枚の大型ガラス基板5を、昇降駆動部114Bの駆動により支持部材113Bを上昇して、受け材117Bの上面を搬送面101aに対して突出させることで、受け材117B群によって同時に持ち上げ支持し得る。   In this way, when the large glass substrate group 5 is supplied to the box body 3 in the branch feeding zone 100B, in the direct feeding zone 100A, as shown in FIG. A group of glass substrates is supplied and is positioned above the group of receiving members 117B of the second laterally feeding body 112B. Then, the three large glass substrates 5 supported by the roller body 104 group in the direct feed zone 100A are lifted by the support member 113B by driving the elevating drive unit 114B, and the upper surface of the receiving material 117B is made to face the transport surface 101a. And can be lifted and supported simultaneously by the receiving material 117B group.
この状態で、モータ118Bの駆動によりベルト116Bを回動させることで、受け材117B群によって支持している大型ガラス基板5群を分岐送ゾーン100Bの方向に搬送し得る。このとき、第1横送り体112Aでは、モータ118Aの逆駆動によりベルト116Aを逆回動させることで、搬送面101a,101bの下方に位置している受け材117A群を、分岐送ゾーン100Bから直送ゾーン100Aへと復帰移動し得る。   In this state, the belt 116B is rotated by driving the motor 118B, whereby the large glass substrate group 5 supported by the receiving material 117B group can be conveyed in the direction of the branch feeding zone 100B. At this time, in the first lateral feed body 112A, the belt 116A is reversely rotated by the reverse drive of the motor 118A, so that the receiving material 117A group located below the transport surfaces 101a and 101b is moved from the branch feed zone 100B. It can return to the direct feed zone 100A.
次に、上記した実施の形態1において、小型ガラス基板6を取り扱う作用を、図14〜図16に基づいて説明する。
たとえば、製造工程(製造ライン)からの小型ガラス基板6は、その短尺寸法lの方向を搬送方向として搬入コンベア2によって搬送され、そして、搬入コンベア2の終端から複数配列装置60へ1枚ずつ供給(搬出)される。この複数配列装置60においては、図15(a)に示すように、上述した大型ガラス基板5のときと同様に作用させることによって、1枚ずつ供給されてきた小型ガラス基板6を、その幅狭寸法mの方向で2列(複数列)に配列して支持し得る。
Next, the operation of handling the small glass substrate 6 in the first embodiment will be described with reference to FIGS.
For example, the small glass substrates 6 from the manufacturing process (manufacturing line) are conveyed by the carry-in conveyor 2 with the direction of the short dimension l as the carrying direction, and one sheet at a time from the end of the carry-in conveyor 2 to the multiple arrangement device 60. Supply (unload). In this multi-array device 60, as shown in FIG. 15 (a), the small glass substrates 6 supplied one by one are narrowed by acting in the same manner as the large glass substrate 5 described above. It can be supported by being arranged in two rows (a plurality of rows) in the direction of the dimension m.
このように、小型ガラス基板6を2列として支持している複数配列装置60を搬送動作させることで、小型ガラス基板6群をセンタリング装置80へと供給し得る。このときセンタリング装置80においては、図15(b)に示すように、一対のセンタリング部86A,86Bを、上述した大型ガラス基板5のときと同様に作用させることによって、複数配列装置60から2列(複数列)で搬送されてきた小型ガラス基板6を、それぞれ横方向(幅狭寸法mの方向)で位置決め(センタリング)し得る。   As described above, the group of small glass substrates 6 can be supplied to the centering device 80 by carrying out the transport operation of the multiple array device 60 that supports the small glass substrates 6 in two rows. At this time, in the centering device 80, as shown in FIG. 15 (b), a pair of centering portions 86A and 86B are operated in the same manner as in the case of the large glass substrate 5 described above, so that two rows from the multiple array device 60 are obtained. The small glass substrates 6 conveyed in (a plurality of rows) can be positioned (centered) in the lateral direction (the direction of the narrow dimension m).
前述したように、センタリング装置80において、横方向(幅狭寸法mの方向)で位置決めした2列(複数列)の小型ガラス基板6は、コンベア部81を搬送動作させることで回転整列装置10へと供給し得る。このとき回転整列装置10においては、図14に示すように、一対の移動体31A,31Bが、それぞれセンタリング部86A,86Bによるセンタリング中心の下流に、所定のピッチPを置いて振り分けて位置されるとともに、残り1つの移動体31Cは、他側部(右側)に移動され、不使用として待機されている。そして両移動体31A,31Bの板状体支持部55は、下降して回転軸13上と搬送面11a下との間に位置されている。   As described above, in the centering device 80, the two rows (a plurality of rows) of the small glass substrates 6 positioned in the lateral direction (the direction of the narrow dimension m) are transported to the rotary alignment device 10 by carrying the conveyor unit 81. And can supply. At this time, in the rotating and aligning apparatus 10, as shown in FIG. 14, the pair of moving bodies 31A and 31B are positioned by being distributed with a predetermined pitch P downstream of the centering center by the centering portions 86A and 86B, respectively. At the same time, the remaining one moving body 31C is moved to the other side (right side) and is on standby as unused. The plate-like body support portions 55 of both moving bodies 31A and 31B are lowered and positioned between the rotary shaft 13 and the conveyance surface 11a.
このような状態で、コンベア部81のローラ体84群によって同時に支持搬送されてくる2列の小型ガラス基板6を、コンベア部11のローラ体14群により受け取って支持搬送することで、図14の実線、図16(a)に示すように、センタリング済みの2枚の小型ガラス基板6を、それぞれ板状体支持部55の上方に位置し得る。   In such a state, the two rows of small glass substrates 6 simultaneously supported and conveyed by the roller bodies 84 of the conveyor unit 81 are received and supported and conveyed by the roller bodies 14 of the conveyor unit 11. As shown by the solid line and FIG. 16A, the two small glass substrates 6 that have been centered can be positioned above the plate-like body support portion 55, respectively.
次いで、各移動体31A,31Bによって小型ガラス基板6の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部36の作動により昇降体41を上昇させることにより、旋回駆動部47や上向き旋回軸52を介して板状体支持部55を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部55を搬送面11aに対して突出させることで、ローラ体14群によって支持していた小型ガラス基板6を、受止め材59群を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、図14の仮想線に示すように、一対の移動体31A,31Bの昇降駆動部36を同量上昇作用させることで、その板状体支持部55の上昇を同じレベルNとして行える。   Next, the small glass substrate 6 is lifted by the moving bodies 31A and 31B. That is, by first raising the elevating body 41 by the operation of the elevating drive unit 36, the plate-like body supporting unit 55 can be raised via the turning drive unit 47 and the upward turning shaft 52. Due to this rise, the plate-like body support portion 55 is protruded with respect to the transport surface 11a, so that the small glass substrate 6 supported by the group of roller bodies 14 can be lifted and supported via the receiving material 59 group. In this case, as shown by the phantom line in FIG. 14, the lifting and lowering drive portions 36 of the pair of moving bodies 31A and 31B are lifted by the same amount, so that the plate-like body support portion 55 is lifted at the same level N. It can be done as
このように、各板状体支持部55による小型ガラス基板6の持ち上げ支持を維持した状態で、小型ガラス基板6群の旋回動と横方向動とが同時状に行われる。すなわち図14の仮想線、図16(b)に示すように、板状体支持部55を旋回駆動部47の作動によって縦軸心53の周りに旋回させるとともに、両移動体31A,31Bを、移動駆動部33の作動によって中央部側に移動させる。このとき、板状体支持部55の旋回は90度に行われ、以て小型ガラス基板6の向きを、幅狭寸法mを前後方向とした状態に変更し得る。また移動体31A,31Bの移動は、向きを変更した小型ガラス基板6を接近させた状態に行われる。   In this manner, while the small glass substrate 6 is lifted and supported by the respective plate-like body support portions 55, the small glass substrate 6 group is swung and laterally moved simultaneously. That is, as shown in an imaginary line in FIG. 14 and FIG. 16B, the plate-like body support portion 55 is turned around the vertical axis 53 by the operation of the turning drive portion 47, and both the moving bodies 31A and 31B are moved. The movement drive unit 33 is moved to the center side by the operation. At this time, the rotation of the plate-like body support portion 55 is performed at 90 degrees, so that the direction of the small glass substrate 6 can be changed to a state in which the narrow dimension m is the front-rear direction. The moving bodies 31A and 31B are moved in a state in which the small glass substrate 6 whose direction has been changed is brought close to the moving bodies 31A and 31B.
その際に旋回動と横方向動とは、短尺寸法lかつ幅狭寸法mの小型ガラス基板6であることで、段差nが生じない持ち上げ支持(上昇)でありながら、これら小型ガラス基板6どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。   In this case, the turning movement and the lateral movement are the small glass substrate 6 having the short dimension l and the narrow dimension m. It can always be performed stably and smoothly without any collision or contact.
上述したような旋回動と横方向動とにより、小型ガラス基板6群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体31A,31Bの昇降駆動部36を下降作用させることで、板状体支持部55群を下降して回転軸13上と搬送面11a下との間に位置し得る。これにより、図15(c)、図16(c)に示すように、板状体支持部55によって支持していた小型ガラス基板6をローラ体14群に戻し得る。すなわち回転整列装置10においては、センタリング装置80から2列(複数列)で搬送されてきた小型ガラス基板6に対し、それぞれ向きと位置との調整を行える。   After adjusting the direction and the position of the small glass substrate 6 group by the above-described turning motion and lateral motion, the lifting and lowering drive unit 36 of each of the moving bodies 31A and 31B is lowered to act as a plate. The body support portion 55 group can be lowered to be positioned between the rotation shaft 13 and the conveyance surface 11a. Thereby, as shown in FIG. 15C and FIG. 16C, the small glass substrate 6 supported by the plate-like body support portion 55 can be returned to the roller body 14 group. That is, in the rotation alignment apparatus 10, the orientation and position can be adjusted with respect to the small glass substrates 6 conveyed from the centering apparatus 80 in two rows (a plurality of rows).
前述したように、回転整列装置10において、向きと位置との調整を行った2列の小型ガラス基板6は、コンベア部11を搬送動作させることで、図16(d)に示すように、送り出し装置100へと供給し得る。このとき送り出し装置100においては、受け材117A,117Bを直送ゾーン100Aでかつ搬送面101a下に位置させている。このような状態で、縦送りコンベア部101Aの駆動手段105を駆動させることにより、コンベア部11から切り出し供給される2列(2枚)の小型ガラス基板6を、ローラ体104群によって支持搬送し得、以て共通の受け材117A,117B群の上方に位置し得る。   As described above, the two rows of small glass substrates 6 in which the orientation and the position are adjusted in the rotating and aligning apparatus 10 are sent out as shown in FIG. The device 100 can be supplied. At this time, in the delivery device 100, the receiving members 117A and 117B are positioned in the direct feed zone 100A and below the transport surface 101a. In such a state, by driving the driving means 105 of the longitudinal feeding conveyor unit 101A, the two rows (two sheets) of small glass substrates 6 cut out and supplied from the conveyor unit 11 are supported and conveyed by the roller body 104 group. Therefore, it can be positioned above the common receiving material 117A, 117B group.
このようにして、小型ガラス基板6を送り出し装置100に供給したのちに回転整列装置10においては、両移動体31A,31Bの板状体支持部55を上昇させ、そして図16(e)に示すように、両移動体31A,31Bを一側部へと移動させるとともに、板状体支持部55を縦軸心53の周りに90度旋回させたのち、両移動体31A,31Bの板状体支持部55を下降して、回転軸13上と搬送面11a下との間に位置させることで、最初の所定のピッチPを置いた状態に戻し得る。   In this way, after the small glass substrate 6 is supplied to the delivery device 100, in the rotary alignment device 10, the plate-like body support portions 55 of both moving bodies 31A and 31B are raised, and shown in FIG. 16 (e). As described above, both the moving bodies 31A and 31B are moved to one side, and the plate-like body support portion 55 is turned about the vertical axis 53 by 90 degrees. The support portion 55 is lowered and positioned between the rotary shaft 13 and the conveyance surface 11a, so that the initial predetermined pitch P can be returned.
前述したように、直送ゾーン100Aで受け材117A,117B群の上方に位置された小型ガラス基板6群は、この直送ゾーン100Aから直接にボックス体3に供給されるか、または直送ゾーン100Aから分岐送ゾーン100Bを介して別のボックス体3に供給される。そして、分岐送ゾーン100Bにおいて小型ガラス基板6群をボックス体3に供給しているときに、直送ゾーン100Aにおいては、図15(d)に示すように、回転整列装置10から次の大型ガラス基板5群が供給されている。   As described above, the small glass substrate 6 group positioned above the receiving members 117A and 117B in the direct feed zone 100A is supplied directly to the box body 3 from the direct feed zone 100A or branched from the direct feed zone 100A. It is supplied to another box body 3 via the feeding zone 100B. When the group of small glass substrates 6 is supplied to the box body 3 in the branch feeding zone 100B, in the direct feeding zone 100A, as shown in FIG. Five groups are supplied.
上記した実施の形態1によると、ガラス基板5,6の供給前に回転整列装置10においては、複数の移動体31A,31B,31Cが所定ピッチPを置いて位置しており、そして各板状体支持部55は、下降して搬送面11a下に位置している。このような状態で、搬送経路9の上流側から複数列で同時に搬送されてくるガラス基板5,6群を、コンベア部11により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部55の上方に位置できる。次いで、板状体支持部55を上昇させて搬送面11aに対して突出させることで、コンベア部11によって支持していたガラス基板5,6を、板状体支持部55を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部55によるガラス基板5,6の持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板5,6群の旋回動と横方向動とを同時状に行える。   According to the first embodiment described above, the plurality of moving bodies 31A, 31B, 31C are positioned at a predetermined pitch P in the rotary alignment device 10 before the glass substrates 5 and 6 are supplied, and each plate shape The body support portion 55 is lowered and positioned below the transport surface 11a. In such a state, the glass substrates 5 and 6 group that are simultaneously transported in a plurality of rows from the upstream side of the transport path 9 are received by the conveyor unit 11 and supported and transported, respectively. Can be located. Next, the glass substrate 5, 6 supported by the conveyor unit 11 can be lifted and supported via the plate body support portion 55 by raising the plate body support portion 55 and projecting it from the transport surface 11 a. . And in the state which maintained the raising support of the glass substrates 5 and 6 by each plate-shaped body support part 55, the turning motion of the glass substrate 5 and 6 group and a horizontal direction movement can be performed simultaneously.
すなわち、板状体支持部55を縦軸心53の周りに旋回させるとともに、所定の移動体31A,31B,31Cを横方向に移動させる。このとき、板状体支持部55の旋回は所定の角度に行われ、以てガラス基板5,6の向きを変更できる。また移動体31A,31B,31Cの移動は、向きを変更したガラス基板5,6間に所定の隙間Sが生じる状態に行える。このような旋回動と横方向動とによって、ガラス基板5,6群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体31A,31B,31Cの板状体支持部55群を下降して搬送面11a下に位置させることにより、板状体支持部55によって支持していたガラス基板5,6群をコンベア部11に戻すことができる。   That is, the plate-like body support portion 55 is swung around the vertical axis 53 and the predetermined moving bodies 31A, 31B, 31C are moved in the lateral direction. At this time, the rotation of the plate-like body support portion 55 is performed at a predetermined angle, whereby the direction of the glass substrates 5 and 6 can be changed. The moving bodies 31A, 31B, and 31C can be moved in a state where a predetermined gap S is generated between the glass substrates 5 and 6 whose directions are changed. After adjusting the orientation and position of the glass substrates 5 and 6 by such turning and lateral movement, the plate-like body support portions 55 of the respective moving bodies 31A, 31B and 31C are lowered. By positioning it below the transport surface 11 a, the glass substrates 5 and 6 group supported by the plate-like body support portion 55 can be returned to the conveyor portion 11.
このように回転整列装置10においては、搬送経路9の上流側から複数列で搬送してきたガラス基板5,6に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える。したがって、搬送経路9の終端におけるガラス基板5,6の個々の搬送を高速化(高能力化)するときでも、回転整列装置10での動作を速くすることなく対処し得、以て振動、すなわち衝撃が生じることなく、ガラス基板5,6群に対して向きと位置との調整を行える。   As described above, in the rotation and alignment apparatus 10, the orientation and the position can be adjusted by simultaneous operation with respect to the glass substrates 5 and 6 transported in a plurality of rows from the upstream side of the transport path 9. Therefore, even when the individual conveyance of the glass substrates 5 and 6 at the end of the conveyance path 9 is speeded up (high performance), it is possible to cope without speeding up the operation in the rotary alignment device 10, and thus vibration, The direction and the position can be adjusted with respect to the glass substrates 5 and 6 group without causing an impact.
上記した実施の形態1によると、板状体支持部55を上昇させて搬送面11aに対して突出させることで、コンベア部11によって支持していた小型ガラス基板6を、板状体支持部55を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、小型ガラス基板6群を同じレベルLとして行える。   According to the first embodiment described above, the small glass substrate 6 supported by the conveyor unit 11 is supported by raising the plate-shaped body support portion 55 and projecting it from the transport surface 11a. In this case, lifting can be performed at the same level L for the small glass substrate 6 group.
上記した実施の形態1によると、板状体支持部55を上昇させて搬送面11aに対して突出させることで、コンベア部11によって支持していた大型ガラス基板5を、板状体支持部55を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、隣接した大型ガラス基板5間で段差nが生じた状態として行える。この段差nによって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法Lかつ幅広寸法Mの大型ガラス基板5であったとしても、これら大型ガラス基板5どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。   According to the first embodiment described above, the large glass substrate 5 that has been supported by the conveyor unit 11 is raised by raising the plate-shaped body support portion 55 and projecting it from the transport surface 11a. In this case, the lifting can be performed in a state where a step n is generated between the adjacent large glass substrates 5. By this step n, the turning movement and the lateral movement are always stable even if the large glass substrate 5 has a long dimension L and a wide dimension M without collision or contact between the large glass substrates 5. Can be done smoothly.
上記した実施の形態1によると、板状体支持部55を上昇させて搬送面11aに対して突出させることで、コンベア部11によって支持していたガラス基板5,6を、板状体支持部55を介して持ち上げ支持できる。その際に持ち上げは、同量昇降作用によってガラス基板5,6群を同じレベルNとして行え、また異量昇降作用への切り換えによって隣接したガラス基板5,6間で段差nが生じた状態として行える。この同じレベルNの持ち上げによって、旋回動と横方向動とは、短尺寸法lかつ幅狭寸法mのガラス基板6を互いに衝突や接触などすることなく、迅速にかつ常に安定して円滑に行える。また段差nによって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法Lかつ幅広寸法Mのガラス基板5であったとしても、これらガラス基板5どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。このように持ち上げを、同量昇降作用、または異量昇降作用に切り換えて行うことで、ガラス基板5,6の寸法(形状)に応じて好適に使い分けることができる。   According to the above-described first embodiment, the plate-like body support portion 55 is raised and protruded with respect to the transport surface 11a, whereby the glass substrates 5 and 6 supported by the conveyor portion 11 are supported by the plate-like body support portion. 55 can be lifted and supported. In this case, the glass substrates 5 and 6 can be lifted to the same level N by the same amount of raising and lowering action, and the step n can be formed between the adjacent glass substrates 5 and 6 by switching to the different amount raising and lowering action. . By this same level N lifting, the turning movement and the lateral movement can be performed quickly, constantly and smoothly without causing the glass substrates 6 having the short dimension l and the narrow dimension m to collide or contact each other. . Further, due to the level difference n, the turning movement and the lateral movement are always stable even if the glass substrate 5 has the long dimension L and the wide dimension M without any collision or contact between the glass substrates 5. It can be done smoothly. In this way, the lifting can be performed properly according to the dimensions (shape) of the glass substrates 5 and 6 by switching to the same amount lifting action or different amount lifting action.
上記した実施の形態1によると、複数配列装置60においては、1枚ずつ受け入れたガラス基板5,6を複数列に配列して支持し、そしてセンタリング装置80においては、複数配列装置60から複数列で搬送されてきたガラス基板5,6を、それぞれ横方向で位置決めする。次いで、センタリング装置80において位置決めした複数列のガラス基板5,6を回転整列装置10へと供給し、この回転整列装置10においてはガラス基板5,6に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列させる。そして複数列のガラス基板5,6を送り出し装置100へと供給し、この送り出し装置100において、受け入れたガラス基板5,6群を送り出し供給する。このように、たとえば製造工程(製造ライン)から1枚ずつ供給されてきたガラス基板5,6を、搬送経路9で搬送しながら、複数列として向きと位置との調整を行ったのち、送り出すことができる。   According to the first embodiment described above, in the multi-array device 60, the glass substrates 5 and 6 received one by one are arrayed and supported in a plurality of rows, and in the centering device 80, a plurality of rows are arranged from the multi-array device 60. The glass substrates 5 and 6 that have been transported in the above are positioned in the lateral direction. Next, a plurality of rows of glass substrates 5 and 6 positioned in the centering device 80 are supplied to the rotating and aligning device 10, and the rotating and aligning device 10 adjusts the orientation and position of the glass substrates 5 and 6, respectively. After that, make them parallel. Then, a plurality of rows of glass substrates 5 and 6 are supplied to the delivery apparatus 100, and the received glass substrates 5 and 6 are sent out and supplied in this delivery apparatus 100. In this way, for example, the glass substrates 5 and 6 that have been supplied one by one from the manufacturing process (manufacturing line) are transported by the transport path 9, adjusted in the direction and position as a plurality of rows, and then sent out. Can do.
上記した実施の形態1によると、ガラス基板5,6群を、それぞれ板状体支持部55の上方に位置させた状態で、各移動体31A,31B,31Cによってガラス基板5,6の持ち上げを行える。すなわち、まず昇降駆動部36を上昇作動させることにより、旋回駆動部47や上向き旋回軸52を介して板状体支持部55を上昇させる。この上昇により、板状体支持部55を搬送面11aに対して突出させることで、コンベア部11によって支持していたガラス基板5,6を、板状体支持部55を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部55によるガラス基板5,6の持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板5,6群の旋回動と横方向動とを同時状に行える。すなわち、板状体支持部55を旋回駆動部47の作動によって縦軸心53の周りに旋回させるとともに、所定の移動体31A,31B,31Cを移動駆動部33の作動によって移動させる。このとき、板状体支持部55の旋回は所定の角度に行い、以てガラス基板5,6の向きを変更できる。また移動体31A,31B,31Cの移動は、向きを変更したガラス基板5,6間に所定の隙間Sが生じる状態に行うことができる。   According to the first embodiment described above, the glass substrates 5 and 6 are lifted by the movable bodies 31A, 31B, and 31C in a state where the glass substrates 5 and 6 are positioned above the plate-like body support portions 55, respectively. Yes. That is, first, the raising / lowering drive unit 36 is raised to raise the plate-like body support unit 55 via the turning drive unit 47 and the upward turning shaft 52. Due to this rise, the plate-like body support portion 55 is protruded with respect to the transport surface 11 a, whereby the glass substrates 5 and 6 supported by the conveyor portion 11 can be lifted and supported via the plate-like body support portion 55. And in the state which maintained the raising support of the glass substrates 5 and 6 by each plate-shaped body support part 55, the turning motion of the glass substrate 5 and 6 group and a horizontal direction movement can be performed simultaneously. That is, the plate-like body support portion 55 is turned around the longitudinal axis 53 by the operation of the turning drive portion 47 and the predetermined moving bodies 31A, 31B, 31C are moved by the operation of the movement drive portion 33. At this time, the plate-like body support portion 55 is turned at a predetermined angle, so that the orientation of the glass substrates 5 and 6 can be changed. The moving bodies 31A, 31B, and 31C can be moved in a state where a predetermined gap S is generated between the glass substrates 5 and 6 whose directions are changed.
上記した実施の形態1によると、複数枚のガラス基板5,6をコンベア部11のローラ体14群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部55の上方に位置できる。次いで、板状体支持部55を上昇して搬送面11aに対して突出させることで、ローラ体14群によって支持していたガラス基板5,6を持ち上げ支持でき、この持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板5,6群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、ガラス基板5,6群の向きと位置との調整を行える。そして、板状体支持部55群を下降して回転軸13上と搬送面11a下との間に位置させることにより、板状体支持部55によって支持していたガラス基板5,6群をローラ体14群に戻せる。したがってガラス基板5,6群の向きと位置との調整を、板状体支持部55の昇降量を小さくして迅速にかつ安定して行うことができる。   According to the first embodiment described above, the plurality of glass substrates 5 and 6 are received by the roller body 14 group of the conveyor unit 11 and supported and transported, so that each can be positioned above the plate-like body support unit 55. Next, the glass substrate 5 and 6 supported by the roller body 14 group can be lifted and supported by raising the plate-like body support portion 55 and projecting it with respect to the transport surface 11a. The direction and the position of the glass substrates 5 and 6 can be adjusted by simultaneously performing the turning movement and the lateral movement of the glass substrates 5 and 6. Then, the group of glass substrates 5 and 6 supported by the plate-like body support portion 55 is moved to a roller by lowering the plate-like body support portion 55 group and positioning it between the rotary shaft 13 and the conveyance surface 11a. Return to 14 groups of bodies. Therefore, the direction and position of the glass substrates 5 and 6 can be adjusted quickly and stably by reducing the elevation of the plate support 55.
上記した実施の形態1では、板状体としてガラス基板5,6が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。
上記した実施の形態1では、板状体として大型ガラス基板5と小型ガラス基板6との2種類が示されているが、これは3種類以上であってもよく、この場合に、移動体31A,31B,31Cの移動方向や移動量、板状体支持部55の旋回角度、板状体支持部55の上昇量などが、適宜に設定、制御される。
In the first embodiment described above, the glass substrates 5 and 6 are shown as the plate-like body, but this may be a metal plate or a resin plate.
In the first embodiment described above, two types of the large glass substrate 5 and the small glass substrate 6 are shown as the plate-like body, but there may be three or more types, and in this case, the moving body 31A. , 31B and 31C, the turning direction of the plate-like body support portion 55, the rising amount of the plate-like body support portion 55, and the like are appropriately set and controlled.
上記した実施の形態1では、複数列の板状体として、3枚の大型ガラス基板5と2枚の小型ガラス基板6が示されているが、これらの枚数は任意に設定されるものであり、その際に移動体などの数と、各装置の幅などが変更されることもある。   In the first embodiment described above, three large glass substrates 5 and two small glass substrates 6 are shown as a plurality of rows of plate-like bodies, but these numbers are arbitrarily set. In this case, the number of moving objects and the width of each device may be changed.
上記した実施の形態1では、板状体支持部55を介してのガラス基板5,6の持ち上げを、ガラス基板6群を同じレベルNとして行う同量昇降作用と、隣接したガラス基板5間で段差nが生じる異量昇降作用とに切り換え可能とした形式としているが、これは、複数の板状体支持部55の上昇が常に同じレベルLで行われる形式や、複数の板状体支持部55の上昇が、常に隣接間で段差nが生じる状態で行われる形式などであってもよい。   In the above-described first embodiment, the glass substrates 5 and 6 are lifted through the plate-like body support portion 55 with the same amount of ascending / descending action with the glass substrate 6 group being at the same level N, and between the adjacent glass substrates 5. It is possible to switch to a different amount raising / lowering action in which a level difference n occurs. This is because the plurality of plate-like body support portions 55 are always raised at the same level L, or a plurality of plate-like body support portions. For example, 55 may be raised in a state in which a step n is always generated between adjacent ones.
上記した実施の形態1では、搬送経路9中に、複数配列装置60とセンタリング装置80と回転整列装置10と送り出し装置100とが、上流側から下流側へとこの順に設けられた形式が示されているが、これは搬入コンベアからの複数列のガラス基板5,6を回転整列装置10が受け入れる形式など、複数配列装置60とセンタリング装置80と送り出し装置100の3つのうち、いずれか1つ〜全てが省略された形式や、回転整列装置10の前後に別の装置が組み込まれた形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, a format is shown in which the multi-array device 60, the centering device 80, the rotary alignment device 10, and the delivery device 100 are provided in this order from the upstream side to the downstream side in the transport path 9. However, this is one of the three arrangement devices 60, the centering device 80, and the delivery device 100, such as a type in which the rotation alignment device 10 receives a plurality of rows of glass substrates 5 and 6 from the carry-in conveyor. A form in which all of them are omitted or a form in which other devices are incorporated before and after the rotary alignment device 10 may be used.
上記した実施の形態1では、移動駆動部33が設けられた移動体31A,31B,31Cに、昇降駆動部36を介して旋回駆動部47が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部47の上向き旋回軸52に板状体支持部55が設けられた形式としているが、これは、移動駆動部33が設けられた移動体31A,31B,31Cに、旋回駆動部47を介して昇降駆動部36が旋回自在に設けられ、この昇降駆動部36の上向き昇降軸に板状体支持部55が設けられた形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, the swivel drive unit 47 is provided on the moving bodies 31A, 31B, 31C provided with the movement drive unit 33 so as to be movable up and down via the lift drive unit 36. The rotary shaft 52 is provided with a plate-like body support portion 55. This is because the movable body 31A, 31B, 31C provided with the movement drive portion 33 is connected to the lift drive portion 36 via the turn drive portion 47. May be provided so as to be pivotable, and a plate-like body support portion 55 may be provided on the upward / downward axis of the elevation drive unit 36.
上記した実施の形態1では、コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部55は、回転軸13間を通る部材(上向き旋回軸52)を介して移動体31A,31B,31C側に設けられるとともに、下降時には回転軸13上と搬送面11a下との間に位置されるように構成された形式としているが、これは板状体支持部を、回転軸13間を通る形状として、下降時には回転軸13下に位置されるように構成された形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, the conveyor unit is externally fitted at a plurality of locations in the direction of the conveyance path, at a plurality of locations in the length direction of each rotation shaft, and a rotation shaft disposed with its rotation axis as a lateral direction. The roller body group has a conveying surface formed by the roller body group, and the plate-like body support portion 55 is a movable body via a member (upward turning shaft 52) passing between the rotary shafts 13. While being provided on the 31A, 31B, and 31C sides and configured to be positioned between the rotating shaft 13 and the conveying surface 11a when descending, the plate-like body support portion is arranged on the rotating shaft. The shape passing through the space 13 may be a form configured to be positioned below the rotary shaft 13 when lowered.
本発明の実施の形態1を示し、板状体整列設備における回転整列装置部分の正面図である。FIG. 3 is a front view of a rotary alignment device portion in the plate-like body alignment equipment according to the first embodiment of the present invention. 同板状体整列設備の平面図である。It is a top view of the plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備における複数配列装置部分の受け入れ開始時の正面図である。It is a front view at the time of the start of reception of the multiple arrangement | sequence apparatus part in the plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備における複数配列装置部分の受け入れ終了時の正面図である。It is a front view at the time of completion | finish of reception of the multiple arrangement | sequence apparatus part in the plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング前の正面図である。It is a front view before centering of the centering apparatus part in the same plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング時の正面図である。It is a front view at the time of centering of the centering apparatus part in the same plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備における回転整列装置部分の一部切り欠き平面図である。It is a partially notched top view of the rotation alignment apparatus part in the same plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備における回転整列装置部分の一部切り欠き側面図である。It is a partial notch side view of the rotation alignment apparatus part in the plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備における回転整列装置部分の回転整列後の正面図である。It is a front view after the rotation alignment of the rotation alignment apparatus part in the plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備における送り出し装置部分の受け入れ終了時の正面図である。It is a front view at the time of completion | finish of reception of the delivery apparatus part in the same plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備における送り出し装置部分の横送り時の正面図である。It is a front view at the time of the horizontal feed of the sending-out apparatus part in the same plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備において大型の板状体を取り扱っている時の説明平面図である。It is an explanatory top view at the time of handling a large sized plate-like object in the same plate-like object alignment equipment. 同板状体整列設備において大型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の概略平面図である。It is a schematic plan view of the rotation alignment apparatus part when handling a large sized plate-like body in the same plate-like body alignment equipment. 同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の正面図である。It is a front view of the rotation alignment apparatus part when handling a small plate-shaped object in the same plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の説明平面図である。It is an explanatory top view at the time of handling a small plate-shaped object in the same plate-shaped object alignment equipment. 同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の概略平面図である。It is a schematic plan view of the rotation alignment apparatus part when handling a small plate-shaped object in the same plate-shaped object alignment equipment.
符号の説明Explanation of symbols
2 搬入コンベア
3 ボックス体
5 大型ガラス基板(板状体)
6 小型ガラス基板(板状体)
8 板状体整列設備
9 搬送経路
10 回転整列装置
11 コンベア部
11a 搬送面
13 回転軸
14 ローラ体
15 駆動手段
27 ガイドレール
30 横方向経路
31A 移動体
31B 移動体
31C 移動体
32 摺動部材
33 移動駆動部
36 昇降駆動部
41 昇降体
44 ガイド筒
45 ロッド体
47 旋回駆動部
52 上向き旋回軸(部材)
53 縦軸心
55 板状体支持部
59 受止め材
60 複数配列装置
61 縦送りコンベア部
61a 搬送面
64 ローラ体
71 横送りコンベア部
72A 第1横送り体
72B 第2横送り体
74A 昇降駆動部
74B 昇降駆動部
77A 受け材
77B 受け材
80 センタリング装置
81 コンベア部
81a 搬送面
84 ローラ体
86A センタリング部
86B センタリング部
86C センタリング部
89 持ち上げ体
90 接近離間手段
91 クランプ体
100 送り出し装置
100A 直送ゾーン
100B 分岐送ゾーン
101A 縦送りコンベア部
101a 搬送面
101B 縦送りコンベア部
101b 搬送面
111 横送りコンベア部
112A 第1横送り体
112B 第2横送り体
117A 受け材
117B 受け材
L 長尺寸法
M 幅広寸法
l 短尺寸法
m 幅狭寸法
h 板状体支持部55の厚さ(高さ)
H 回転軸13の上端面と搬送面11Aとの間の高さ
N 同じレベル
n 段差
P ピッチ
S 隙間
2 Carrying conveyor 3 Box body 5 Large glass substrate (plate-like body)
6 Small glass substrate (plate)
8 Plate Alignment Equipment 9 Transport Path 10 Rotation Alignment Device 11 Conveyor Unit 11a Transport Surface 13 Rotating Shaft 14 Roller Body 15 Driving Means 27 Guide Rail 30 Lateral Path 31A Moving Body 31B Moving Body 31C Moving Body 32 Sliding Member 33 Moving Drive unit 36 Elevating drive unit 41 Elevating body 44 Guide cylinder 45 Rod body 47 Turning drive unit 52 Upward turning shaft (member)
53 Vertical axis 55 Plate-like body support portion 59 Receiving material 60 Multiple array device 61 Vertical feed conveyor portion 61a Conveying surface 64 Roller body 71 Horizontal feed conveyor portion 72A First lateral feed body 72B Second lateral feed body 74A Lifting drive unit 74B Lifting / lowering drive part 77A Receiving material 77B Receiving material 80 Centering device 81 Conveyor part 81a Conveying surface 84 Roller body 86A Centering part 86B Centering part 86C Centering part 89 Lifting body 90 Approaching / separating means 91 Clamping body 100 Delivery device 100A Direct feed zone 100B Branch feed Zone 101A Longitudinal Conveyor 101a Conveying Surface 101B Longitudinal Conveying Unit 101b Conveying Surface 111 Transverse Conveying Unit 112A First Transverse Feeder 112B Second Transverse Feeder 117A Receiving Material 117B Receiving Material L Long Size M Wide Size l Short Size Method m Narrow dimension h Plate The thickness of the body supporting portion 55 (height)
H Height between the upper end surface of the rotary shaft 13 and the conveying surface 11A N Same level n Step P Pitch S Clearance

Claims (7)

  1. 搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行う板状体整列設備であって、搬送経路中には回転整列装置が設けられ、この回転整列装置は、複数列の板状体を搬送可能なコンベア部と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体とを有し、各移動体には、昇降自在でかつ縦軸心の周りに旋回自在な板状体支持部が設けられ、板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面に対して出退動自在に構成されていることを特徴とする板状体整列設備。   A plate aligning device that adjusts the orientation and position of the plate that has been conveyed in a plurality of rows from the upstream side of the conveyance path, and a rotation alignment device is provided in the conveyance path. The rotation alignment apparatus includes a conveyor unit capable of transporting a plurality of rows of plate-like bodies, and a plurality of movable bodies that can be moved forward and backward independently in a lateral direction perpendicular to the direction of the transport path. The body is provided with a plate-like body support portion that can be raised and lowered and pivoted about the longitudinal axis, and the plate-like body support portion is configured to be movable back and forth with respect to the conveyor surface of the conveyor portion by raising and lowering. The plate-like body alignment equipment characterized by having.
  2. 複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われることを特徴とする請求項1記載の板状体整列設備。   2. The plate-like body alignment equipment according to claim 1, wherein the plurality of plate-like body support portions are raised at the same level.
  3. 複数の板状体支持部の上昇が、隣接間で段差が生じる状態で行われることを特徴とする請求項1記載の板状体整列設備。   2. The plate-like body alignment equipment according to claim 1, wherein the plurality of plate-like body support portions are raised in a state where a step is generated between adjacent ones.
  4. 複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われる同量昇降作用と、隣接間で段差が生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の板状体整列設備。   The plurality of plate-like body support portions are configured to be switchable between the same amount lifting action performed at the same level and the different amount lifting action performed in a state where a step is generated between adjacent ones. The plate-like body alignment equipment according to claim 1.
  5. 搬送経路中には、上流側から下流側へと順に、1枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置と、この複数配列装置から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置と、このセンタリング装置からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置と、この回転整列装置からの板状体群を受け入れる送り出し装置とが設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の板状体整列設備。   In the transport path, a plurality of array devices that make a plurality of rows of plate-like bodies that are supplied one by one from the upstream side to the downstream side, and each plate shape that has been transported in multiple rows from this multiple array device A centering device for positioning the body in the lateral direction, a rotational alignment device for rotating and aligning a plurality of rows of plate-like bodies from the centering device, and a delivery device for receiving a plate-like body group from the rotational alignment device are provided. The plate-like body alignment facility according to any one of claims 1 to 4, wherein the plate-like body alignment facility is provided.
  6. 移動駆動部が設けられた移動体には、昇降駆動部を介して旋回駆動部が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部の上向き旋回軸に板状体支持部が設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の板状体整列設備。   The movable body provided with the movement drive unit is provided with a swing drive unit that can be moved up and down via the lift drive unit, and a plate-like body support unit is provided on the upward swing shaft of the swing drive unit. The plate-like body alignment equipment according to any one of claims 1 to 5.
  7. コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部は、回転軸間を通る部材を介して移動体側に設けられるとともに、下降時には回転軸上と搬送面下との間に位置されるように構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の板状体整列設備。
    The conveyor unit includes a rotation shaft disposed in a plurality of locations in the direction of the conveyance path with the rotation axis as a lateral direction, and a roller body provided by being externally fitted at a plurality of locations in the length direction of each rotation shaft. The roller body group forms a conveyance surface, and the plate-like body support portion is provided on the moving body side via a member passing between the rotation shafts. It arrange | positions so that it may be located between, The plate-shaped object alignment equipment of any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
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