JP2012019097A

JP2012019097A - Component mounting apparatus

Info

Publication number: JP2012019097A
Application number: JP2010155958A
Authority: JP
Inventors: Hideki Shindo; 英毅新藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2010-07-08
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2012-01-26
Anticipated expiration: 2030-07-08
Also published as: JP5687853B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component mounting apparatus capable of reducing the mounting time in a structure including two conveyance parts arranged in parallel to each other.SOLUTION: A surface mounting apparatus 100 (component mounting apparatus) comprises: a first conveyance part 2 which includes a stationary conveyor 21 and a movable conveyor 22; a second conveyance part 3 which is arranged in parallel with the first conveyance part 2; and a nozzle station 9 on which a replaceable suction nozzle attached to a head unit 4 (5) is placed, and which is arranged between the first conveyance part 2 and the second conveyance part 3 in plan view. The movable conveyor 22 of the first conveyance part 2 is arranged closer to the nozzle station 9 than the stationary conveyor 21, and is movable in the Y-direction according to the width of a substrate 1 conveyed by the first conveyance part 2. The nozzle station 9 moves in the Y-direction so as to follow the movable conveyor 22 as it moves in the Y-direction.

Description

本発明は、部品実装装置に関し、特に、互いに平行に配置された２つの搬送部を備えた部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component mounting apparatus, and more particularly, to a component mounting apparatus including two transport units arranged in parallel to each other.

従来、互いに平行に配置された２つの搬送部を備えた部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a component mounting apparatus including two transport units arranged in parallel to each other (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１には、互いに平行に配置された２つの搬送レーン（搬送部）と、取り替え可能な吸着ノズルが装着され、搬送レーン上の基板に部品を実装する装着ヘッド（ヘッドユニット）と、取り替え可能な吸着ノズルを載置する２つのノズルステーションと、装着ヘッドに部品を供給する部品カセット（部品供給部）とを備えた部品実装機（部品実装装置）が開示されている。この部品実装機では、２つの搬送レーンが隣接して配置されており、一方のノズルステーションが手前側の搬送レーンの手前側で搬送レーンの近傍に配置されているとともに、他方のノズルステーションが奥側の搬送レーンの奥側で搬送レーンの近傍に配置されている。これにより、各搬送レーンと対応するノズルステーションとの離間距離が小さくなるので、吸着ノズルの交換時における装着ヘッドの移動時間を短くすることが可能である。また、部品カセットは、手前側の搬送レーンの手前側に配置された一方のノズルステーションのさらに手前側に設けられている。また、奥側でも同様に、奥側の搬送レーンの奥側に配置された他方のノズルステーションのさらに奥側に部品カセットが設けられている。すなわち、搬送レーンの手前側および奥側のそれぞれに、ノズルステーションおよび部品カセットの両方が設けられている。 In Patent Document 1, two transport lanes (transport section) arranged in parallel to each other, a replaceable suction nozzle is mounted, and a mounting head (head unit) for mounting components on a substrate on the transport lane, A component mounting machine (component mounting apparatus) including two nozzle stations on which replaceable suction nozzles are mounted and a component cassette (component supply unit) that supplies components to the mounting head is disclosed. In this component mounting machine, two transfer lanes are arranged adjacent to each other, and one nozzle station is arranged in the vicinity of the transfer lane on the front side of the transfer lane on the front side, and the other nozzle station is located on the back side. It is arranged in the vicinity of the transport lane on the back side of the transport lane on the side. As a result, the separation distance between each transfer lane and the corresponding nozzle station is reduced, so that the movement time of the mounting head when the suction nozzle is replaced can be shortened. Further, the component cassette is provided on the further front side of one nozzle station disposed on the front side of the transport lane on the front side. Similarly, on the back side, a component cassette is provided on the further back side of the other nozzle station arranged on the back side of the transport lane on the back side. That is, both the nozzle station and the component cassette are provided on the front side and the back side of the transfer lane.

特開２００９−２３１８１２号公報JP 2009-231812 A

しかしながら、上記特許文献１では、搬送レーンとノズルステーションとの離間距離を小さくして吸着ノズルの交換時における装着ヘッドの移動時間を短くすることが可能である一方、部品カセット（部品供給部）が搬送レーンの手前側（奥側）に配置されたノズルステーションのさらに手前側（奥側）に配置されるので、搬送レーンと部品カセットとの離間距離が大きくなり、その分、部品の取得時における装着ヘッドの移動時間が長くなるという不都合がある。このため、実装時間を十分に短縮することができないという問題点がある。 However, in Patent Document 1, it is possible to reduce the distance between the transfer lane and the nozzle station to shorten the moving time of the mounting head when replacing the suction nozzle, while the component cassette (component supply unit) Since it is arranged on the front side (back side) of the nozzle station located on the front side (back side) of the transport lane, the separation distance between the transport lane and the parts cassette is increased, and accordingly, when acquiring parts There is a disadvantage that the moving time of the mounting head becomes long. For this reason, there is a problem that the mounting time cannot be shortened sufficiently.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、互いに平行に配置された２つの搬送部を備えた構成において、実装時間を短縮することが可能な部品実装装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to shorten the mounting time in a configuration including two transport units arranged in parallel to each other. It is to provide a component mounting apparatus capable of performing the above.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における部品実装装置は、基板を第１の方向に搬送するとともに、第１の方向に延びるように互いに平行に配置された第１コンベアおよび第２コンベアを含む第１搬送部と、基板を第１の方向に搬送するとともに、第１の方向に直交する第２の方向に間隔を隔てて第１搬送部に平行に配置された第２搬送部と、取り替え可能な吸着ノズルが装着され、第１搬送部および第２搬送部のうちの少なくともいずれか一方により搬送される基板に部品を実装するヘッドユニットと、取り替え可能な吸着ノズルを載置するとともに、平面的に見て第１搬送部および第２搬送部の間に配置されたノズルステーションとを備え、第１搬送部の第２コンベアは、第１コンベアよりもノズルステーション側に配置されるとともに、第１搬送部が搬送する基板の幅に応じて第２の方向に移動可能に構成され、ノズルステーションは、第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するように構成されている。 In order to achieve the above object, a component mounting apparatus according to an aspect of the present invention includes a first conveyor and a first conveyor arranged in parallel to each other so as to convey a substrate in a first direction and extend in the first direction. A first transport unit including two conveyors and a second transport disposed in parallel to the first transport unit with a distance in a second direction orthogonal to the first direction while transporting the substrate in the first direction And a replaceable suction nozzle mounted thereon, and a head unit for mounting components on a substrate transported by at least one of the first transport unit and the second transport unit, and a replaceable suction nozzle And a nozzle station disposed between the first transport unit and the second transport unit in plan view, and the second conveyor of the first transport unit is disposed closer to the nozzle station than the first conveyor The nozzle station is configured to be movable in the second direction in accordance with the width of the substrate conveyed by the first conveyance unit, and the nozzle station follows the movement of the second conveyor in the second direction. Configured to move in the direction.

この発明の一の局面による部品実装装置では、上記のように、ノズルステーションを平面的に見て第１搬送部および第２搬送部の間に配置することによって、第１搬送部（第２搬送部）のノズルステーションが配置される側とは反対側にヘッドユニットに部品を供給する部品供給部を配置すれば、ノズルステーションおよび部品供給部の両方を第１搬送部（第２搬送部）の一方側に配置する場合とは異なり、ノズルステーションおよび部品供給部をそれぞれ第１搬送部（第２搬送部）の一方側および他方側で第１搬送部（第２搬送部）の近傍に配置することができる。これにより、第１搬送部（第２搬送部）とノズルステーションとの離間距離、および、第１搬送部（第２搬送部）と部品供給部との離間距離の両方を小さくすることができるので、吸着ノズルの交換時におけるヘッドユニットの移動時間および部品の取得時におけるヘッドユニットの移動時間の両方を短くすることができる。その結果、これらの一方の時間だけしか短くすることができない場合に比べて、実装時間を短縮することができる。また、第１搬送部のノズルステーション側に配置された第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するようにノズルステーションを構成することによって、第２コンベアの移動がノズルステーションにより規制されるのを抑制することができるので、第２コンベアの移動範囲が制限されるのを抑制することができる。その結果、搬送する基板の幅が制限されるのを抑制することができる。また、第１搬送部のノズルステーション側に配置された第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するようにノズルステーションを構成することによって、第２コンベアが移動されて第１搬送部の幅が変動される場合でも、ノズルステーションが第１搬送部の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部の幅（搬送する基板の幅）に拘わらずノズルステーションを第１搬送部の近傍に配置することができる。 In the component mounting apparatus according to one aspect of the present invention, as described above, the nozzle station is disposed between the first transport unit and the second transport unit when seen in a plan view, thereby providing a first transport unit (second transport unit). If the component supply unit that supplies components to the head unit is arranged on the side opposite to the side where the nozzle station is arranged, the nozzle station and the component supply unit are both connected to the first conveyance unit (second conveyance unit). Unlike the case where it is arranged on one side, the nozzle station and the component supply unit are arranged in the vicinity of the first conveyance unit (second conveyance unit) on one side and the other side of the first conveyance unit (second conveyance unit), respectively. be able to. Thereby, both the separation distance between the first conveyance unit (second conveyance unit) and the nozzle station and the separation distance between the first conveyance unit (second conveyance unit) and the component supply unit can be reduced. Both the movement time of the head unit when replacing the suction nozzle and the movement time of the head unit when acquiring parts can be shortened. As a result, the mounting time can be shortened compared to a case where only one of these times can be shortened. Further, by configuring the nozzle station so that the second conveyor disposed on the nozzle station side of the first transport unit moves in the second direction following the movement in the second direction, the second conveyor is configured. Since the movement of the second conveyor can be suppressed by the nozzle station, it is possible to suppress the movement range of the second conveyor from being limited. As a result, it can suppress that the width | variety of the board | substrate to convey is restrict | limited. Further, by configuring the nozzle station so that the second conveyor disposed on the nozzle station side of the first transport unit moves in the second direction following the movement in the second direction, the second conveyor is configured. Since the nozzle station is moved to a position corresponding to the width of the first transport unit even when the width of the first transport unit is changed by moving the nozzle, the width of the first transport unit (the width of the substrate to be transported) is increased. Regardless, the nozzle station can be disposed in the vicinity of the first transport unit.

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第２搬送部は、第１の方向に延びるように互いに平行に配置された第３コンベアおよび第４コンベアを含み、第２搬送部の第３コンベアは、第４コンベアよりもノズルステーション側に配置されるとともに、第２搬送部が搬送する基板の幅に応じて第２の方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、第１搬送部に加えて第２搬送部でも異なる幅の基板を搬送することができる。また、第２の方向に移動可能な第３コンベアをノズルステーション側に配置することによって、第１搬送部の第２コンベアの移動に追従してノズルステーションが移動する場合に、第３コンベアも移動させることができるので、ノズルステーションの移動範囲が制限されるのを抑制することができる。 In the component mounting apparatus according to the one aspect, preferably, the second transport unit includes a third conveyor and a fourth conveyor arranged in parallel to each other so as to extend in the first direction, and the third transport unit includes a third conveyor. The conveyor is arranged closer to the nozzle station than the fourth conveyor, and is configured to be movable in the second direction according to the width of the substrate conveyed by the second conveyance unit. If comprised in this way, the board | substrate of a different width | variety can be conveyed also in a 2nd conveyance part in addition to a 1st conveyance part. In addition, by arranging a third conveyor movable in the second direction on the nozzle station side, the third conveyor also moves when the nozzle station moves following the movement of the second conveyor of the first transport unit. Therefore, it is possible to prevent the movement range of the nozzle station from being limited.

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、ノズルステーションは、第１搬送部の第２コンベアに隣接して配置されている。このように構成すれば、ノズルステーションが、基板を搬送する第１搬送部のより近傍に配置されるので、吸着ノズルの交換時におけるヘッドユニットの移動時間をより短くすることができる。 In the component mounting apparatus according to the above aspect, the nozzle station is preferably disposed adjacent to the second conveyor of the first transport unit. If comprised in this way, since the nozzle station is arrange | positioned in the vicinity of the 1st conveyance part which conveys a board | substrate, the movement time of the head unit at the time of replacement | exchange of a suction nozzle can be shortened more.

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第１搬送部の第２コンベアを第２の方向に移動可能に支持するコンベア支持部と、コンベア支持部が第２の方向に移動するのをガイドするレール部と、ノズルステーションを第２の方向に移動可能に支持するノズルステーション支持部とをさらに備え、ノズルステーション支持部は、レール部によりガイドされて第２の方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、第２コンベアを支持するコンベア支持部およびノズルステーションを支持するノズルステーション支持部の両方がレール部により支持されるので、ノズルステーションを搬送部のコンベアに取り付けてコンベアによりノズルステーションを支持する場合とは異なり、搬送部のコンベアにノズルステーションの重量が掛かるのを防止することができる。これにより、コンベアが撓んでしまうのを抑制することができるので、搬送部により搬送される基板の位置決め精度が低下するのを抑制することができる。また、コンベア支持部をガイドするレール部により、ノズルステーション支持部の移動をガイドするように構成することによって、コンベア支持部およびノズルステーション支持部の両方で共通のレール部を用いることができるので、装置の構造を簡略化することができる。 In the component mounting apparatus according to the above aspect, preferably, the conveyor support unit that supports the second conveyor of the first transport unit so as to be movable in the second direction, and the conveyor support unit moves in the second direction. A rail part for guiding and a nozzle station support part for supporting the nozzle station so as to be movable in the second direction are further provided, and the nozzle station support part is configured to be guided by the rail part and move in the second direction. Has been. If comprised in this way, since both the conveyor support part which supports a 2nd conveyor, and the nozzle station support part which supports a nozzle station are supported by a rail part, a nozzle station is attached to the conveyor of a conveyance part, and a nozzle is carried out by a conveyor. Unlike the case where the station is supported, it is possible to prevent the weight of the nozzle station from being applied to the conveyor of the transport unit. Thereby, since it can suppress that a conveyor bends, it can suppress that the positioning accuracy of the board | substrate conveyed by a conveyance part falls. In addition, since the rail portion that guides the conveyor support portion is configured to guide the movement of the nozzle station support portion, a common rail portion can be used in both the conveyor support portion and the nozzle station support portion. The structure of the device can be simplified.

この場合、好ましくは、ノズルステーション支持部は、コンベア支持部に連結され、コンベア支持部と連動して第２の方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、コンベア支持部を移動させるだけで容易にノズルステーション支持部をコンベア支持部に追従させて移動することができるので、容易に、ノズルステーションを第２コンベアに追従させて移動することができる。 In this case, preferably, the nozzle station support portion is connected to the conveyor support portion and is configured to move in the second direction in conjunction with the conveyor support portion. If comprised in this way, a nozzle station support part can be easily made to follow a conveyor support part and can be moved only by moving a conveyor support part, and a nozzle station can be easily made to follow a 2nd conveyor and moved. can do.

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを含み、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットのそれぞれに部品を供給する第１部品供給部および第２部品供給部をさらに備え、第１部品供給部は、第１搬送部のノズルステーションが配置される側とは反対側で第１搬送部に隣接して配置され、第２部品供給部は、第２搬送部のノズルステーションが配置される側とは反対側で第２搬送部に隣接して配置されている。このように構成すれば、第１部品供給部および第２部品供給部が、それぞれ、第１搬送部および第２搬送部の近傍に配置されるので、部品の取得時におけるヘッドユニットの移動時間を確実に短くすることができる。 In the component mounting apparatus according to the above aspect, the head unit preferably includes a first head unit and a second head unit, and a first component supply unit that supplies components to each of the first head unit and the second head unit. And a second component supply unit, wherein the first component supply unit is disposed adjacent to the first conveyance unit on the side opposite to the side where the nozzle station of the first conveyance unit is disposed, and the second component supply unit Is disposed adjacent to the second transport unit on the side opposite to the side where the nozzle station of the second transport unit is disposed. If comprised in this way, since a 1st component supply part and a 2nd component supply part are each arrange | positioned in the vicinity of a 1st conveyance part and a 2nd conveyance part, respectively, the movement time of the head unit at the time of acquisition of components is reduced. It can be surely shortened.

上記第２搬送部が第３コンベアおよび第４コンベアを含む構成において、好ましくは、第１搬送部および第２搬送部の間に配置されたノズルステーションを２つ備えており、２つのノズルステーションの一方は、第１搬送部の第２コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動し、２つのノズルステーションの他方は、第２搬送部の第３コンベアが第２の方向に移動するのに追従して第２の方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、２つのノズルステーションがそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部および第２搬送部の幅（搬送する基板の幅）に拘わらず２つのノズルステーションをそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の近傍に配置することができる。 In the configuration in which the second transport unit includes the third conveyor and the fourth conveyor, preferably, the second transport unit includes two nozzle stations arranged between the first transport unit and the second transport unit. One moves in the second direction following the movement of the second conveyor of the first transport unit in the second direction, and the other of the two nozzle stations has the third conveyor of the second transport unit in the second direction. It is configured to move in the second direction following the movement in the second direction. If comprised in this way, since two nozzle stations are moved to the position according to the width | variety of a 1st conveyance part and a 2nd conveyance part, respectively, the width | variety (the board | substrate to convey) of a 1st conveyance part and a 2nd conveyance part Regardless of the width, two nozzle stations can be arranged in the vicinity of the first transport unit and the second transport unit, respectively.

本発明の一実施形態による表面実装機の全体構成を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing an overall configuration of a surface mounter according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による表面実装機の第１搬送部および第２搬送部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the 1st conveyance part of the surface mounting machine by one Embodiment of this invention, and a 2nd conveyance part. 図１の３００−３００線に沿った部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in alignment with line 300-300 in FIG. 本発明の一実施形態による表面実装機のノズルステーションの構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the nozzle station of the surface mounter by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による表面実装機の第１搬送部および第２搬送部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the 1st conveyance part of the surface mounting machine by one Embodiment of this invention, and a 2nd conveyance part. 本発明の一実施形態による表面実装機の変形例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the modification of the surface mounter by one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による表面実装機１００の構成について説明する。なお、表面実装機１００は、本発明の「部品実装装置」の一例である。 With reference to FIGS. 1-5, the structure of the surface mounter 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated. The surface mounter 100 is an example of the “component mounting apparatus” in the present invention.

本実施形態による表面実装機１００は、基板１に部品を実装する装置である。表面実装機１００は、図１および図２に示すように、Ｘ方向に延びる第１搬送部２および第２搬送部３と、第１搬送部２および第２搬送部３の上方をＸＹ方向に移動可能なヘッドユニット４およびヘッドユニット５とを備えている。これらの第１搬送部２および第２搬送部３とヘッドユニット４およびヘッドユニット５とは、基台６上に配置されている。Ｙ２方向側（手前側）に配置されたヘッドユニット４とＹ１方向側（奥側）に配置されたヘッドユニット５とは、互いに向かい合うようにして第１搬送部２および第２搬送部３の上方に配置されている。また、第１搬送部２のＹ２方向側（手前側）および第２搬送部３のＹ１方向側（奥側）には、それぞれ、部品供給部７１および部品供給部７２が設けられている。すなわち、部品供給部７１は、第１搬送部２の後述するノズルステーション９が配置される側（奥側）とは反対側（手前側）に配置されており、部品供給部７２は、第２搬送部３の後述するノズルステーション９が配置される側（手前側）とは反対側（奥側）に配置されている。なお、ヘッドユニット４およびヘッドユニット５は、それぞれ、本発明の「第１ヘッドユニット」および「第２ヘッドユニット」の一例である。また、部品供給部７１および部品供給部７２は、それぞれ、本発明の「第１部品供給部」および「第２部品供給部」の一例である。 The surface mounter 100 according to the present embodiment is a device for mounting components on the board 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the surface mounter 100 includes a first transport unit 2 and a second transport unit 3 extending in the X direction, and an upper portion of the first transport unit 2 and the second transport unit 3 in the XY direction. A movable head unit 4 and a head unit 5 are provided. The first transport unit 2 and the second transport unit 3, the head unit 4 and the head unit 5 are arranged on a base 6. The head unit 4 disposed on the Y2 direction side (front side) and the head unit 5 disposed on the Y1 direction side (back side) are located above the first transport unit 2 and the second transport unit 3 so as to face each other. Is arranged. In addition, a component supply unit 71 and a component supply unit 72 are provided on the Y2 direction side (front side) of the first transport unit 2 and the Y1 direction side (back side) of the second transport unit 3, respectively. That is, the component supply unit 71 is disposed on the side (front side) opposite to the side (the back side) where the nozzle station 9 (described later) of the first transport unit 2 is disposed, and the component supply unit 72 includes the second supply unit 72. It arrange | positions on the opposite side (back side) of the side (front side) where the nozzle station 9 mentioned later of the conveyance part 3 is arrange | positioned. The head unit 4 and the head unit 5 are examples of the “first head unit” and the “second head unit” in the present invention, respectively. The component supply unit 71 and the component supply unit 72 are examples of the “first component supply unit” and the “second component supply unit” of the present invention, respectively.

部品供給部７１および７２は、図１に示すように、それぞれ、２つずつ設けられている。また、手前側の２つの部品供給部７１は、第１搬送部２の手前側で第１搬送部２に隣接するように配置されている。また、奥側の２つの部品供給部７２は、第２搬送部３の奥側で第２搬送部３に隣接するように配置されている。各部品供給部７１および７２には、小型の電子部品を供給するための複数のテープフィーダ７がＸ方向に並ぶように取り付けられている。テープフィーダ７は、小型の電子部品（図示せず）が所定の間隔で保持された部品テープ（図示せず）を保持可能に構成されている。また、テープフィーダ７は、部品テープを部品供給部７１（７２）の第１搬送部２（第２搬送部３）側の先端近傍まで送り出すことにより、小型の電子部品をヘッドユニット４（ヘッドユニット５）に供給するように構成されている。なお、第１搬送部２のＹ２方向側の２つの部品供給部７１は、ヘッドユニット４に部品を供給し、第２搬送部３のＹ１方向側の２つの部品供給部７２は、ヘッドユニット５に部品を供給するように構成されている。 As shown in FIG. 1, two component supply units 71 and 72 are provided. In addition, the two component supply units 71 on the near side are arranged so as to be adjacent to the first transport unit 2 on the near side of the first transport unit 2. Further, the two component supply units 72 on the back side are arranged so as to be adjacent to the second transfer unit 3 on the back side of the second transfer unit 3. A plurality of tape feeders 7 for supplying small electronic components are attached to the component supply units 71 and 72 so as to be arranged in the X direction. The tape feeder 7 is configured to hold a component tape (not shown) in which small electronic components (not shown) are held at a predetermined interval. The tape feeder 7 sends out the component tape to the vicinity of the front end of the component supply unit 71 (72) on the first conveyance unit 2 (second conveyance unit 3) side, so that the small electronic component is transferred to the head unit 4 (head unit). 5). The two component supply units 71 on the Y2 direction side of the first conveyance unit 2 supply components to the head unit 4, and the two component supply units 72 on the Y1 direction side of the second conveyance unit 3 include the head unit 5. To supply parts.

第１搬送部２および第２搬送部３は、図１に示すように、Ｙ方向に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置されている。また、第１搬送部２は、第２搬送部３よりもＹ２方向側（手前側）に配置されている。また、第１搬送部２および第２搬送部３は、上流側（矢印Ｘ２方向側）の図示しない搬送路から搬入される基板１をＸ方向に搬送し、所定の実装作業位置に基板１を配置するように構成されている。この際、第１搬送部２（第２搬送部３）により搬送される基板１は、所定の実装作業位置において、第１バックアップ装置２０（第２バックアップ装置３０）により下方（Ｚ２方向）から支持される。第１バックアップ装置２０および第２バックアップ装置３０は、図示しないモータにより上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、第１バックアップ装置２０（第２バックアップ装置３０）は、図３に示すように、平面的に見て重なるように配置された２枚のプレート２０ａ（３０ａ）により主として構成されている。また、第１搬送部２および第２搬送部３は、実装作業が終了した基板１を下流側（矢印Ｘ１方向側）に搬出するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the first transport unit 2 and the second transport unit 3 are arranged in parallel to each other at a predetermined interval in the Y direction. The first transport unit 2 is disposed on the Y2 direction side (front side) of the second transport unit 3. Further, the first transport unit 2 and the second transport unit 3 transport the substrate 1 carried in from the transport path (not shown) on the upstream side (arrow X2 direction side) in the X direction, and place the substrate 1 at a predetermined mounting work position. It is configured to place. At this time, the substrate 1 transported by the first transport unit 2 (second transport unit 3) is supported from below (Z2 direction) by the first backup device 20 (second backup device 30) at a predetermined mounting work position. Is done. The first backup device 20 and the second backup device 30 are configured to be movable in the vertical direction (Z direction) by a motor (not shown). Further, as shown in FIG. 3, the first backup device 20 (second backup device 30) is mainly configured by two plates 20a (30a) arranged so as to overlap each other in plan view. Moreover, the 1st conveyance part 2 and the 2nd conveyance part 3 are comprised so that the board | substrate 1 which the mounting operation | work completed may be carried out downstream (arrow X1 direction side).

また、第１搬送部２は、図１および図２に示すように、Ｙ２方向側（手前側）に配置された固定コンベア２１と、Ｙ１方向側（奥側）に配置された可動コンベア２２とを含んでいる。すなわち、可動コンベア２２は、固定コンベア２１よりも後述するノズルステーション９側（奥側）に配置されている。また、固定コンベア２１および可動コンベア２２は、Ｘ方向に延びるように互いに平行に配置されている。なお、固定コンベア２１および可動コンベア２２は、それぞれ、本発明の「第１コンベア」および「第２コンベア」の一例である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first transport unit 2 includes a fixed conveyor 21 arranged on the Y2 direction side (front side), and a movable conveyor 22 arranged on the Y1 direction side (back side). Is included. In other words, the movable conveyor 22 is arranged on the nozzle station 9 side (back side), which will be described later, with respect to the fixed conveyor 21. The fixed conveyor 21 and the movable conveyor 22 are arranged in parallel to each other so as to extend in the X direction. The fixed conveyor 21 and the movable conveyor 22 are examples of the “first conveyor” and the “second conveyor” in the present invention, respectively.

また、第２搬送部３は、Ｙ２方向側（手前側）に配置された可動コンベア３１と、Ｙ１方向側（奥側）に配置された固定コンベア３２とを含んでいる。すなわち、可動コンベア３１は、固定コンベア３２よりも後述するノズルステーション９側（手前側）に配置されている。また、可動コンベア３１および固定コンベア３２は、Ｘ方向に延びるように互いに平行に配置されている。なお、可動コンベア３１および固定コンベア３２は、それぞれ、本発明の「第３コンベア」および「第４コンベア」の一例である。 Moreover, the 2nd conveyance part 3 contains the movable conveyor 31 arrange | positioned at the Y2 direction side (front side), and the fixed conveyor 32 arrange | positioned at the Y1 direction side (back side). In other words, the movable conveyor 31 is arranged on the nozzle station 9 side (front side), which will be described later, with respect to the fixed conveyor 32. The movable conveyor 31 and the fixed conveyor 32 are arranged in parallel to each other so as to extend in the X direction. The movable conveyor 31 and the fixed conveyor 32 are examples of the “third conveyor” and the “fourth conveyor” in the present invention, respectively.

固定コンベア２１および３２は、基台６上に固定的に設置されている。ただし、固定コンベア３２については、図示しない微調節機構によりＹ方向の位置を微調節することが可能なように構成されている。一方、内側の可動コンベア２２および３１は、Ｘ方向の両側にＹ方向に延びるように設けられた一対のレール部２３上に設置されてレール部２３に沿ってＹ方向に移動可能なように構成されている。具体的には、内側の可動コンベア２２および３１は、それぞれ、一対のスライダ部２２ａおよびスライダ部３１ａを有し、スライダ部２２ａおよびスライダ部３１ａがレール部２３に係合してＹ方向に移動するように構成されている。このような構成により、第１搬送部２および第２搬送部３は、それぞれ、Ｙ方向に移動可能な可動コンベア２２および３１を移動させることによって搬送する基板１の幅に応じて搬送部の幅（コンベア間隔）を変更することが可能である。また、第１搬送部２および第２搬送部３は、互いに独立して搬送部の幅（コンベア間隔）を変更することが可能なように構成されている。 The fixed conveyors 21 and 32 are fixedly installed on the base 6. However, the fixed conveyor 32 is configured such that the position in the Y direction can be finely adjusted by a fine adjustment mechanism (not shown). On the other hand, the inner movable conveyors 22 and 31 are installed on a pair of rail portions 23 provided on both sides in the X direction so as to extend in the Y direction, and are configured to be movable in the Y direction along the rail portions 23. Has been. Specifically, the inner movable conveyors 22 and 31 each have a pair of slider portions 22a and 31a, and the slider portions 22a and 31a engage with the rail portion 23 and move in the Y direction. It is configured as follows. With such a configuration, the first transport unit 2 and the second transport unit 3 have the width of the transport unit according to the width of the substrate 1 transported by moving the movable conveyors 22 and 31 movable in the Y direction, respectively. It is possible to change the (conveyor interval). Moreover, the 1st conveyance part 2 and the 2nd conveyance part 3 are comprised so that the width | variety (conveyor space | interval) of a conveyance part can be changed mutually independently.

具体的には、第１搬送部２（第２搬送部３）は、図１および図２に示すように、Ｙ方向に延びるようにＸ方向に並んで配置された一対のボールネジ軸２４（ボールネジ軸３３）を含んでいる。ボールネジ軸２４およびボールネジ軸３３は、平面的に見て上下（Ｚ方向）に重なるように配置されている。また、第１搬送部２のボールネジ軸２４は、図３に示すように、第２搬送部３のボールネジ軸３３よりも上側（Ｚ１方向側）に設けられている。また、第１搬送部２（第２搬送部３）は、図１に示すように、一対のボールネジ軸２４（ボールネジ軸３３）を回転駆動するための駆動モータ２５（駆動モータ３４）と、モータ軸プーリ２５ａ（モータ軸プーリ３４ａ）と、一対のネジ軸プーリ２４ａ（ネジ軸プーリ３３ａ）と、駆動ベルト２６（駆動ベルト３５）とを含んでいる。 Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the first transport unit 2 (second transport unit 3) includes a pair of ball screw shafts 24 (ball screw shafts) arranged side by side in the X direction so as to extend in the Y direction. Shaft 33). The ball screw shaft 24 and the ball screw shaft 33 are arranged so as to overlap vertically (Z direction) when seen in a plan view. Further, as shown in FIG. 3, the ball screw shaft 24 of the first transport unit 2 is provided on the upper side (Z1 direction side) of the ball screw shaft 33 of the second transport unit 3. Further, as shown in FIG. 1, the first transport unit 2 (second transport unit 3) includes a drive motor 25 (drive motor 34) for rotationally driving a pair of ball screw shafts 24 (ball screw shafts 33), a motor A shaft pulley 25a (motor shaft pulley 34a), a pair of screw shaft pulleys 24a (screw shaft pulley 33a), and a drive belt 26 (drive belt 35) are included.

一対のボールネジ軸２４（３３）は、モータ軸プーリ２５ａ（３４ａ）および一対のネジ軸プーリ２４ａ（３３ａ）に掛け回した駆動ベルト２６（３５）を介して駆動モータ２５（３４）の駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、一対のボールネジ軸２４（３３）は、互いに軸回りに同期して回転駆動するように構成されている。また、コンベア２１および２２（コンベア３１および３２）のうち、可動コンベア２２（３１）のみに、一対のボールネジ軸２４（３３）に螺合する一対のボールナット２７（ボールナット３６）が固定的に設けられている。詳細には、図４に示すように、可動コンベア２２は、一対のコンベア支持部２８により支持されている。一対のコンベア支持部２８の下端（Ｚ２方向の端部）には、レール部２３に係合するスライダ部２２ａが固定的に取り付けられている。また、一対のボールネジ軸２４に螺合する一対のボールナット２７も一対のコンベア支持部２８に固定的に取り付けられている。これにより、駆動モータ２５（図１および図５参照）により一対のボールネジ軸２４を回転駆動することによって、可動コンベア２２をレール部２３に沿ってＹ方向に移動させることが可能である。なお、可動コンベア３１については、可動コンベア２２と同様の構成を有するため詳細な説明を省略する。 The pair of ball screw shafts 24 (33) is driven by the drive motor 25 (34) via a motor shaft pulley 25a (34a) and a drive belt 26 (35) wound around the pair of screw shaft pulleys 24a (33a). It is configured to be transmitted. Accordingly, the pair of ball screw shafts 24 (33) are configured to be rotationally driven in synchronization with each other around the axis. Further, of the conveyors 21 and 22 (conveyors 31 and 32), a pair of ball nuts 27 (ball nuts 36) that are screwed to the pair of ball screw shafts 24 (33) are fixedly attached only to the movable conveyor 22 (31). Is provided. Specifically, as shown in FIG. 4, the movable conveyor 22 is supported by a pair of conveyor support portions 28. A slider portion 22 a that engages with the rail portion 23 is fixedly attached to the lower ends (end portions in the Z2 direction) of the pair of conveyor support portions 28. A pair of ball nuts 27 that are screwed to the pair of ball screw shafts 24 are also fixedly attached to the pair of conveyor support portions 28. Accordingly, the movable conveyor 22 can be moved in the Y direction along the rail portion 23 by rotationally driving the pair of ball screw shafts 24 by the drive motor 25 (see FIGS. 1 and 5). Since the movable conveyor 31 has the same configuration as the movable conveyor 22, a detailed description thereof will be omitted.

また、第１搬送部２（第２搬送部３）は、固定コンベア２１（３２）および可動コンベア２２（３１）に沿って設けられた図示しない搬送ベルトを駆動することによって基板１をＸ方向に搬送することが可能なように構成されている。 Further, the first transport unit 2 (second transport unit 3) drives the transport belt (not shown) provided along the fixed conveyor 21 (32) and the movable conveyor 22 (31) to move the substrate 1 in the X direction. It is comprised so that it can convey.

具体的には、図１に示すように、第１搬送部２（第２搬送部３）は、Ｘ２方向側（Ｘ１方向側）に設けられたＹ方向に延びるスプライン軸２９ａ（スプライン軸３７ａ）と、スプライン軸２９ａ（３７ａ）を回転駆動する搬送モータ２９ｂ（搬送モータ３７ｂ）と、スプライン軸２９ａ（３７ａ）および搬送モータ２９ｂ（３７ｂ）に掛け回された駆動ベルト２９ｃ（駆動ベルト３７ｃ）とを含んでいる。 Specifically, as shown in FIG. 1, the first transport unit 2 (second transport unit 3) includes a spline shaft 29a (spline shaft 37a) provided in the X2 direction side (X1 direction side) and extending in the Y direction. A conveying motor 29b (conveying motor 37b) for rotationally driving the spline shaft 29a (37a), and a driving belt 29c (driving belt 37c) wound around the spline shaft 29a (37a) and the conveying motor 29b (37b). Contains.

第１搬送部２（第２搬送部３）の固定コンベア２１（３２）および可動コンベア２２（３１）には、搬送モータ２９ｂ（３７ｂ）の駆動に伴って互いに同期して回動する搬送ベルト（図示せず）が巻き回されている。第１搬送部２（第２搬送部３）は、この搬送ベルトの回動によって基板１をＸ方向に搬送するように構成されている。 The fixed conveyor 21 (32) and the movable conveyer 22 (31) of the first transport unit 2 (second transport unit 3) have transport belts that rotate in synchronization with each other as the transport motor 29b (37b) is driven. (Not shown) is wound. The first transport unit 2 (second transport unit 3) is configured to transport the substrate 1 in the X direction by the rotation of the transport belt.

ヘッドユニット４およびヘッドユニット５は、図１に示すように、互いに同一の構成を有するとともに、Ｙ方向において互いに対向するように配置されている。また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、第１搬送部２および第２搬送部３により搬送される基板１の両方に部品を実装可能なように構成されている。また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、Ｘ方向に延びるヘッドユニット支持部４１（ヘッドユニット支持部５１）に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。具体的には、ヘッドユニット支持部４１（５１）は、Ｘ方向に延びるボールネジ軸４１ａ（ボールネジ軸５１ａ）と、ボールネジ軸４１ａ（５１ａ）を回転させるサーボモータ４１ｂ（サーボモータ５１ｂ）と、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、ボールネジ軸４１ａ（５１ａ）が螺合されるボールナット４１ｃ（ボールナット５１ｃ）を有している。このような構成により、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、サーボモータ４１ｂ（５１ｂ）によりボールネジ軸４１ａ（５１ａ）が回転されることによって、ヘッドユニット支持部４１（５１）に対してＸ方向に移動することが可能である。 As shown in FIG. 1, the head unit 4 and the head unit 5 have the same configuration as each other and are arranged to face each other in the Y direction. The head unit 4 (head unit 5) is configured so that components can be mounted on both the substrate 1 conveyed by the first conveyance unit 2 and the second conveyance unit 3. The head unit 4 (head unit 5) is configured to be movable in the X direction along a head unit support portion 41 (head unit support portion 51) extending in the X direction. Specifically, the head unit support portion 41 (51) includes a ball screw shaft 41a (ball screw shaft 51a) extending in the X direction, a servo motor 41b (servo motor 51b) that rotates the ball screw shaft 41a (51a), and an X direction. Guide rails (not shown). The head unit 4 (head unit 5) has a ball nut 41c (ball nut 51c) to which a ball screw shaft 41a (51a) is screwed. With such a configuration, the head unit 4 (head unit 5) is rotated in the X direction with respect to the head unit support portion 41 (51) by rotating the ball screw shaft 41a (51a) by the servo motor 41b (51b). It is possible to move.

また、これらのヘッドユニット支持部４１（５１）は、基台６上に第１搬送部２および第２搬送部３を跨ぐように設けられたＹ方向に延びる一対の固定レール部８に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。具体的には、一対の固定レール部８には、ヘッドユニット支持部４１（５１）の両端部を支持するガイドレール８１と、ガイドレール８１に沿ってヘッドユニット支持部４１（５１）をＹ方向に移動させるリニアモータ（図示せず）とが設けられている。 These head unit support portions 41 (51) are provided along a pair of fixed rail portions 8 extending in the Y direction provided on the base 6 so as to straddle the first transport portion 2 and the second transport portion 3. It is configured to be movable in the Y direction. Specifically, the pair of fixed rail portions 8 includes a guide rail 81 that supports both ends of the head unit support portion 41 (51), and the head unit support portion 41 (51) along the guide rail 81 in the Y direction. And a linear motor (not shown) to be moved.

また、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）には、Ｘ方向に配列された１０本の実装ヘッド部４２（実装ヘッド部５２）が設けられている。各実装ヘッド部４２（５２）の下端部には、部品の吸着および搭載を行うための吸着ノズル１１０（図２参照）が取り付けられている。各実装ヘッド部４２（５２）は、先端に負圧状態を発生させることによって、部品供給部７から供給される部品を吸着ノズル１１０を介して吸着することが可能である。また、実装ヘッド部４２（５２）には、吸着ノズル１１０を上下方向（Ｚ方向）に移動させるサーボモータなどの昇降装置（図示せず）が設けられている。また、各実装ヘッド部４２（５２）は、部品に応じて吸着ノズル１１０を取り替え可能なように構成されている。具体的には、ヘッドユニット４（ヘッドユニット５）は、部品の実装中において吸着ノズル１１０の取り替えが必要な場合に、複数の吸着ノズル１１０を載置するノズルステーション９（図１および図２参照）の上方まで移動するように構成されている。そして、実装ヘッド部４２（５２）が上下方向（Ｚ方向）に移動されることによって、実装ヘッド部４２（５２）の下端部の吸着ノズル１１０が取り替えられる。 The head unit 4 (head unit 5) is provided with ten mounting head parts 42 (mounting head parts 52) arranged in the X direction. A suction nozzle 110 (see FIG. 2) for sucking and mounting components is attached to the lower end of each mounting head portion 42 (52). Each mounting head portion 42 (52) can suck a component supplied from the component supply unit 7 via the suction nozzle 110 by generating a negative pressure state at the tip. Further, the mounting head portion 42 (52) is provided with a lifting device (not shown) such as a servo motor that moves the suction nozzle 110 in the vertical direction (Z direction). Moreover, each mounting head part 42 (52) is comprised so that the suction nozzle 110 can be replaced | exchanged according to components. Specifically, the head unit 4 (head unit 5) has a nozzle station 9 (see FIGS. 1 and 2) on which a plurality of suction nozzles 110 are placed when the suction nozzles 110 need to be replaced during component mounting. ). Then, the suction nozzle 110 at the lower end of the mounting head part 42 (52) is replaced by moving the mounting head part 42 (52) in the vertical direction (Z direction).

ここで、本実施形態では、ノズルステーション９は、取り替え可能な複数の吸着ノズル１１０を載置するために設けられている。また、図１および図３〜図５に示すように、ノズルステーション９は、Ｘ方向に所定の間隔を隔てて２つ設けられている。また、各ノズルステーション９は、平面的に見て、略矩形形状を有し、Ｘ方向に延びるように形成されている。また、各ノズルステーション９は、複数の吸着ノズル１１０を載置するための複数の凹部９ａ（図１、図４および図５参照）を有している。また、２つのノズルステーション９は、図１に示すように、平面的に見て第１搬送部２および第２搬送部３の間に配置されている。具体的には、２つのノズルステーション９は、第１搬送部２の可動コンベア２２のＹ１方向側（奥側）で可動コンベア２２に隣接するように設けられている。また、ノズルステーション９の上面は、図２および図３に示すように、コンベア２１、２２、３１、３２の上面と略同じ高さになるように配置されている。すなわち、ノズルステーション９の上面は、第１搬送部２および第２搬送部３により搬送される基板１の上面と略同じ高さになるように配置されている。また、２つのノズルステーション９は、第１搬送部２の可動コンベア２２が移動するのに追従してＹ方向に移動するように構成されている。 Here, in this embodiment, the nozzle station 9 is provided for mounting a plurality of replaceable suction nozzles 110. As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, two nozzle stations 9 are provided at a predetermined interval in the X direction. Each nozzle station 9 has a substantially rectangular shape when seen in a plan view and is formed to extend in the X direction. Each nozzle station 9 has a plurality of recesses 9a (see FIGS. 1, 4 and 5) for placing a plurality of suction nozzles 110 thereon. Further, as shown in FIG. 1, the two nozzle stations 9 are disposed between the first transport unit 2 and the second transport unit 3 when viewed in plan. Specifically, the two nozzle stations 9 are provided adjacent to the movable conveyor 22 on the Y1 direction side (back side) of the movable conveyor 22 of the first transport unit 2. Moreover, the upper surface of the nozzle station 9 is arrange | positioned so that it may become substantially the same height as the upper surface of the conveyors 21, 22, 31, and 32, as shown in FIG.2 and FIG.3. That is, the upper surface of the nozzle station 9 is disposed so as to be substantially the same height as the upper surface of the substrate 1 transported by the first transport unit 2 and the second transport unit 3. The two nozzle stations 9 are configured to move in the Y direction following the movement of the movable conveyor 22 of the first transport unit 2.

図１〜図５を参照して、ノズルステーション９の構成についてより詳細に説明する。２つのノズルステーション９は、ノズルステーション支持部９１によりＹ方向に移動可能に支持されている。ノズルステーション支持部９１は、図３および図５に示すように、２つのＬ字形状の支持部材９１１により主として構成されている。２つの支持部材９１１は、同一の構造を有し、互いにＸ方向に対向するように配置されている。Ｘ１方向側の支持部材９１１は、Ｘ方向に延びるように略水平に設けられた梁部９１１ａと、梁部９１１ａのＸ１方向側の端部から下方に延びるように形成された脚部９１１ｂとを有している。同様に、Ｘ２方向側の支持部材９１１は、Ｘ方向に延びるように略水平に設けられた梁部９１１ａと、梁部９１１ａのＸ２方向側の端部から下方に延びるように形成された脚部９１１ｂとを有している。また、梁部９１１ａおよび脚部９１１ｂは、一体的に形成されている。また、図１および図３〜図５に示すように、２つの支持部材９１１は、互いの梁部９１１ａが近接した位置で連結プレート９１２を介して連結されている。すなわち、２つの支持部材９１１は、２つの支持部材９１１のＸ方向の中央位置で互いに連結されている。 With reference to FIGS. 1-5, the structure of the nozzle station 9 is demonstrated in detail. The two nozzle stations 9 are supported by a nozzle station support portion 91 so as to be movable in the Y direction. As shown in FIGS. 3 and 5, the nozzle station support portion 91 is mainly configured by two L-shaped support members 911. The two support members 911 have the same structure and are disposed so as to face each other in the X direction. The support member 911 on the X1 direction side includes a beam portion 911a provided substantially horizontally so as to extend in the X direction, and a leg portion 911b formed so as to extend downward from an end portion on the X1 direction side of the beam portion 911a. Have. Similarly, the support member 911 on the X2 direction side includes a beam portion 911a provided substantially horizontally so as to extend in the X direction, and a leg portion formed so as to extend downward from an end portion on the X2 direction side of the beam portion 911a. 911b. Moreover, the beam part 911a and the leg part 911b are integrally formed. Further, as shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the two support members 911 are connected via a connection plate 912 at a position where the beam portions 911 a are close to each other. That is, the two support members 911 are connected to each other at the center position in the X direction of the two support members 911.

また、図３〜図５に示すように、梁部９１１ａは、脚部９１１ｂの近傍の部分が他の部分よりも厚み（Ｚ方向の幅）が大きくなるように形成されている。これにより、ノズルステーション９の重量に対する支持部材９１１の曲げ剛性が高められている。また、梁部９１１ａの他の部分は、図３に示すように、第１バックアップ装置２０および第２バックアップ装置３０が上下方向（Ｚ方向）の移動時に梁部９１１ａに接触しないように厚みが抑えられている。また、梁部９１１ａの略中央部には、上方（Ｚ１方向）に突出する突出部９１１ｃが形成されている。突出部９１１ｃは、平面的に見てノズルステーション９からはみ出さないように下方の重なる位置に配置されている。また、ノズルステーション９は、突出部９１１ｃの側方からＹ方向に挿入される２本のビス９１１ｄにより支持部材９１１に固定的に取り付けられている。また、ビス９１１ｄは、平面的に見てノズルステーション９から略はみ出さないように取り付けられている。このように、ノズルステーション９の設置に係わる部分のＹ方向の幅が大きくなるのを抑制することによって、第１搬送部２の可動コンベア２２および第２搬送部３の可動コンベア３１の可動範囲が小さくなるのを抑制している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the beam portion 911 a is formed such that a portion in the vicinity of the leg portion 911 b is thicker (width in the Z direction) than the other portions. Thereby, the bending rigidity of the support member 911 with respect to the weight of the nozzle station 9 is improved. Further, as shown in FIG. 3, the other portions of the beam portion 911a have a thickness that prevents the first backup device 20 and the second backup device 30 from coming into contact with the beam portion 911a when moving in the vertical direction (Z direction). It has been. A projecting portion 911c that projects upward (in the Z1 direction) is formed at a substantially central portion of the beam portion 911a. The protruding portion 911c is disposed at a position overlapping the lower side so as not to protrude from the nozzle station 9 when seen in a plan view. The nozzle station 9 is fixedly attached to the support member 911 with two screws 911d inserted in the Y direction from the side of the protruding portion 911c. Further, the screw 911d is attached so as not to substantially protrude from the nozzle station 9 when seen in a plan view. In this way, by suppressing an increase in the width in the Y direction of the portion related to the installation of the nozzle station 9, the movable range of the movable conveyor 22 of the first transport unit 2 and the movable conveyor 31 of the second transport unit 3 is reduced. It is suppressed from becoming smaller.

また、図２および図４に示すように、２本の脚部９１１ｂは、それぞれ、連結部９１３を介して隣接するコンベア支持部２８に固定的に連結されている。また、２本の脚部９１１ｂの下端部には、それぞれ、レール部２３に係合するスライダ部９２が固定的に取り付けられている。２つのスライダ部９２は、レール部２３にガイドされてＹ方向に移動可能なように構成されている。このような構成により、ノズルステーション支持部９１は、コンベア支持部２８に連動してＹ方向に移動するように構成されている。すなわち、ノズルステーション９は、第１搬送部２の可動コンベア２２がＹ方向に移動する場合に、可動コンベア２２に連動してＹ方向に移動される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the two leg portions 911 b are each fixedly connected to the adjacent conveyor support portion 28 via a connecting portion 913. In addition, a slider portion 92 that engages with the rail portion 23 is fixedly attached to the lower end portions of the two leg portions 911b. The two slider portions 92 are configured to be guided by the rail portion 23 and move in the Y direction. With such a configuration, the nozzle station support portion 91 is configured to move in the Y direction in conjunction with the conveyor support portion 28. That is, the nozzle station 9 is moved in the Y direction in conjunction with the movable conveyor 22 when the movable conveyor 22 of the first transport unit 2 moves in the Y direction.

本実施形態では、上記のように、ノズルステーション９を平面的に見て第１搬送部２および第２搬送部の間に配置することによって、第１搬送部２（第２搬送部３）のノズルステーション９が配置される側とは反対側にヘッドユニット４（ヘッドユニット５）に部品を供給する部品供給部７１（部品供給部７２）を配置すれば、ノズルステーション９および部品供給部７１（部品供給部７２）の両方を第１搬送部２（第２搬送部３）の一方側に配置する場合とは異なり、ノズルステーション９および部品供給部７１（部品供給部７２）をそれぞれ第１搬送部２（第２搬送部３）の一方側および他方側で第１搬送部２（第２搬送部３）の近傍に配置することができる。これにより、第１搬送部２（第２搬送部３）とノズルステーション９との離間距離、および、第１搬送部２（第２搬送部３）と部品供給部７１（部品供給部７２）との離間距離の両方を小さくすることができるので、吸着ノズル１１０の交換時におけるヘッドユニット４（ヘッドユニット５）の移動時間および部品の取得時におけるヘッドユニット４（ヘッドユニット５）の移動時間の両方を短くすることができる。その結果、これらの一方の時間だけしか短くすることができない場合に比べて、実装時間を短縮することができる。また、第１搬送部２のノズルステーション９側に配置された可動コンベア２２がＹ方向に移動するのに追従してＹ方向に移動するようにノズルステーション９を構成することによって、可動コンベア２２の移動がノズルステーション９により規制されるのを抑制することができるので、可動コンベア２２の移動範囲が制限されるのを抑制することができる。その結果、搬送する基板１の幅が制限されるのを抑制することができる。また、第１搬送部２のノズルステーション９側に配置された可動コンベア２２がＹ方向に移動するのに追従してＹ方向に移動するようにノズルステーション９を構成することによって、可動コンベア２２が移動されて第１搬送部２の幅が変動される場合でも、ノズルステーション９が第１搬送部２の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部２の幅（搬送する基板１の幅）に拘わらずノズルステーション９を第１搬送部２の近傍に配置することができる。 In the present embodiment, as described above, the nozzle station 9 is disposed between the first transport unit 2 and the second transport unit when viewed in a plan view, so that the first transport unit 2 (second transport unit 3) If a component supply unit 71 (component supply unit 72) that supplies components to the head unit 4 (head unit 5) is disposed on the side opposite to the side where the nozzle station 9 is disposed, the nozzle station 9 and the component supply unit 71 ( Unlike the case where both of the component supply units 72) are arranged on one side of the first transfer unit 2 (second transfer unit 3), the nozzle station 9 and the component supply unit 71 (component supply unit 72) are respectively transferred to the first transfer unit. It can arrange | position in the vicinity of the 1st conveyance part 2 (2nd conveyance part 3) on the one side and the other side of the part 2 (2nd conveyance part 3). Thereby, the separation distance between the first transport unit 2 (second transport unit 3) and the nozzle station 9, and the first transport unit 2 (second transport unit 3) and the component supply unit 71 (component supply unit 72). Therefore, both the moving time of the head unit 4 (head unit 5) at the time of replacement of the suction nozzle 110 and the moving time of the head unit 4 (head unit 5) at the time of parts acquisition can be reduced. Can be shortened. As a result, the mounting time can be shortened compared to a case where only one of these times can be shortened. Further, by configuring the nozzle station 9 so that the movable conveyor 22 disposed on the nozzle station 9 side of the first transport unit 2 moves in the Y direction, the nozzle station 9 is configured to move the movable conveyor 22. Since the movement can be suppressed from being restricted by the nozzle station 9, it is possible to suppress the movement range of the movable conveyor 22 from being limited. As a result, it can suppress that the width | variety of the board | substrate 1 to convey is restrict | limited. Further, by configuring the nozzle station 9 so that the movable conveyor 22 disposed on the nozzle station 9 side of the first transport unit 2 moves in the Y direction, the nozzle station 9 is configured to move the movable conveyor 22. Even when moved and the width of the first transport unit 2 is changed, the nozzle station 9 is moved to a position corresponding to the width of the first transport unit 2, so that the width of the first transport unit 2 (the substrate 1 to be transported) The nozzle station 9 can be disposed in the vicinity of the first transport unit 2 regardless of the width of the first transport unit 2.

また、本実施形態では、第２搬送部３の可動コンベア３１を、固定コンベア３２よりもノズルステーション９側に配置するとともに、第２搬送部３が搬送する基板１の幅に応じてＹ方向に移動可能に構成することによって、第１搬送部２に加えて第２搬送部３でも異なる幅の基板１を搬送することができる。また、Ｙ方向に移動可能な可動コンベア３１をノズルステーション９側に配置することによって、第１搬送部２の可動コンベア２２の移動に追従してノズルステーション９が移動する場合に、可動コンベア３１も移動させることができるので、ノズルステーション９の移動範囲が制限されるのを抑制することができる。 Moreover, in this embodiment, while arrange | positioning the movable conveyor 31 of the 2nd conveyance part 3 to the nozzle station 9 side rather than the fixed conveyor 32, according to the width | variety of the board | substrate 1 which the 2nd conveyance part 3 conveys to a Y direction. By being configured to be movable, the substrate 1 having different widths can be transported by the second transport unit 3 in addition to the first transport unit 2. In addition, by arranging the movable conveyor 31 movable in the Y direction on the nozzle station 9 side, when the nozzle station 9 moves following the movement of the movable conveyor 22 of the first transport unit 2, the movable conveyor 31 is also Since it can be moved, it can suppress that the movement range of the nozzle station 9 is restrict | limited.

また、本実施形態では、ノズルステーション９を、第１搬送部２の可動コンベア２２に隣接して配置することによって、ノズルステーション９が、基板１を搬送する第１搬送部２のより近傍に配置されるので、吸着ノズル１１０の交換時におけるヘッドユニット４の移動時間をより短くすることができる。 In the present embodiment, the nozzle station 9 is disposed adjacent to the movable conveyor 22 of the first transport unit 2 so that the nozzle station 9 is disposed closer to the first transport unit 2 that transports the substrate 1. Therefore, the movement time of the head unit 4 when replacing the suction nozzle 110 can be further shortened.

また、本実施形態では、第１搬送部２の可動コンベア２２をＹ方向に移動可能に支持するコンベア支持部２８と、コンベア支持部２８がＹ方向に移動するのをガイドするレール部２３と、ノズルステーション９をＹ方向に移動可能に支持するノズルステーション支持部９１とを設け、ノズルステーション支持部９１を、レール部２３によりガイドされてＹ方向に移動するように構成することによって、可動コンベア２２を支持するコンベア支持部２８およびノズルステーション９を支持するノズルステーション支持部９１の両方がレール部２３により支持されるので、ノズルステーション９を第１搬送部２の可動コンベア２２に取り付けて可動コンベア２２によりノズルステーション９を支持する場合とは異なり、第１搬送部２の可動コンベア２２にノズルステーション９の重量が掛かるのを防止することができる。これにより、可動コンベア２２が撓んでしまうのを抑制することができるので、第１搬送部２により搬送される基板１の位置決め精度が低下するのを抑制することができる。また、コンベア支持部２８をガイドするレール部２３により、ノズルステーション支持部９１の移動をガイドするように構成することによって、コンベア支持部２８およびノズルステーション支持部９１の両方で共通のレール部２３を用いることができるので、表面実装機１００の構造を簡略化することができる。 Moreover, in this embodiment, the conveyor support part 28 which supports the movable conveyor 22 of the 1st conveyance part 2 so that a movement to a Y direction is possible, the rail part 23 which guides that the conveyor support part 28 moves to a Y direction, A nozzle station support portion 91 that supports the nozzle station 9 so as to be movable in the Y direction is provided, and the nozzle station support portion 91 is configured to be guided by the rail portion 23 and move in the Y direction, thereby moving the movable conveyor 22. Since both the conveyor support part 28 that supports the nozzle station 9 and the nozzle station support part 91 that supports the nozzle station 9 are supported by the rail part 23, the nozzle station 9 is attached to the movable conveyor 22 of the first transport part 2. Unlike the case where the nozzle station 9 is supported by the movable conveyor of the first transport unit 2, The weight of the nozzle station 9 that takes can be prevented to 22. Thereby, since it can suppress that the movable conveyor 22 bends, it can suppress that the positioning accuracy of the board | substrate 1 conveyed by the 1st conveyance part 2 falls. Moreover, the rail part 23 which guides the conveyor support part 28 is comprised so that the movement of the nozzle station support part 91 may be guided, and the common rail part 23 is used by both the conveyor support part 28 and the nozzle station support part 91. Since it can be used, the structure of the surface mounter 100 can be simplified.

また、本実施形態では、ノズルステーション支持部９１を、コンベア支持部２８に連結してコンベア支持部２８と連動してＹ方向に移動するように構成することによって、コンベア支持部２８を移動させるだけで容易にノズルステーション支持部９１をコンベア支持部２８に追従させて移動することができるので、容易に、ノズルステーション９を可動コンベア２２に追従させて移動することができる。 Moreover, in this embodiment, the nozzle station support part 91 is connected to the conveyor support part 28 and is configured to move in the Y direction in conjunction with the conveyor support part 28, thereby moving the conveyor support part 28 only. Since the nozzle station support 91 can be moved following the conveyor support 28 easily, the nozzle station 9 can be moved easily following the movable conveyor 22.

また、本実施形態では、ヘッドユニット４およびヘッドユニット５のそれぞれに部品を供給する部品供給部７１および部品供給部７２を設け、部品供給部７１を、第１搬送部２のノズルステーション９が配置される側とは反対側（Ｙ２方向側）で第１搬送部２に隣接して配置し、部品供給部７２を、第２搬送部３のノズルステーション９が配置される側とは反対側（Ｙ１方向側）で第２搬送部３に隣接して配置することによって、部品供給部７１および部品供給部７２が、それぞれ、第１搬送部２および第２搬送部３の近傍に配置されるので、部品の取得時におけるヘッドユニット４およびヘッドユニット５の移動時間を確実に短くすることができる。 Further, in the present embodiment, a component supply unit 71 and a component supply unit 72 that supply components to the head unit 4 and the head unit 5 are provided, and the component supply unit 71 is disposed in the nozzle station 9 of the first transport unit 2. Is disposed adjacent to the first transport unit 2 on the opposite side (Y2 direction side), and the component supply unit 72 is disposed on the side opposite to the side on which the nozzle station 9 of the second transport unit 3 is disposed ( Since the component supply unit 71 and the component supply unit 72 are disposed in the vicinity of the first conveyance unit 2 and the second conveyance unit 3, respectively, by being disposed adjacent to the second conveyance unit 3 on the Y1 direction side). The moving time of the head unit 4 and the head unit 5 at the time of parts acquisition can be reliably shortened.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、本発明の部品実装装置の一例として、表面実装機を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、互いに平行に配置された２つの搬送部とノズルステーションとを備えていれば、表面実装機以外の部品実装装置であってもよい。 For example, in the above embodiment, the surface mounter is shown as an example of the component mounting apparatus of the present invention, but the present invention is not limited to this. In the present invention, a component mounting apparatus other than the surface mounter may be used as long as it includes two conveying units and a nozzle station arranged in parallel to each other.

また、上記実施形態では、部品実装装置としての表面実装機が２つのヘッドユニットを備えた構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表面実装機が１つのヘッドユニットのみ備えた構成であってもよいし、３つ以上のヘッドユニットを備えた構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the surface mounting machine as a component mounting apparatus showed the example of the structure provided with two head units, this invention is not limited to this. In the present invention, the surface mounter may be configured to include only one head unit, or may be configured to include three or more head units.

また、上記実施形態では、第２搬送部に移動可能な可動コンベアを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１搬送部に可動コンベアが設けられていれば、第２搬送部に可動コンベアを設けない構成であってもよい。すなわち、第２搬送部は、コンベア幅を変動することができない構成であってもよい。 Moreover, although the example of the structure which provides the movable conveyor which can move to a 2nd conveyance part was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. In this invention, the structure which does not provide a movable conveyor in a 2nd conveyance part may be sufficient as long as the movable conveyor is provided in the 1st conveyance part. That is, the 2nd conveyance part may be the composition which cannot change a conveyor width.

また、上記実施形態では、ヘッドユニット４および５を、それぞれ、第１搬送部および第２搬送部により搬送される基板の両方に実装可能なように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ヘッドユニット４を第１搬送部により搬送される基板に実装するように構成し、ヘッドユニット５を第２搬送部により搬送される基板に実装するように構成してもよい。 In the above embodiment, the head units 4 and 5 are configured so as to be mountable on both of the substrates transported by the first transport unit and the second transport unit, respectively. Not limited to. In the present invention, the head unit 4 may be configured to be mounted on the substrate transported by the first transport unit, and the head unit 5 may be configured to be mounted on the substrate transported by the second transport unit.

また、上記実施形態では、第１搬送部の第１コンベアおよび第２搬送部の第４コンベアとして固定コンベアを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１搬送部の第１コンベアおよび第２搬送部の第４コンベアがＹ方向に移動可能な可動コンベアであってもよい。すなわち、第１搬送部および第２搬送部がそれぞれ２本の可動コンベアからなる構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the fixed conveyor was shown as a 1st conveyor of a 1st conveyance part and a 4th conveyor of a 2nd conveyance part, this invention is not limited to this. In this invention, the 1st conveyor of a 1st conveyance part and the 4th conveyor of a 2nd conveyance part may be a movable conveyor which can move to a Y direction. That is, the 1st conveyance part and the 2nd conveyance part may each be composed of two movable conveyors.

また、上記実施形態では、第２搬送部の可動コンベアを固定コンベアよりもノズルステーション側に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２搬送部の固定コンベアを可動コンベアよりもノズルステーション側に配置する構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure which arrange | positions the movable conveyor of a 2nd conveyance part to the nozzle station side rather than a fixed conveyor was shown, this invention is not limited to this. In this invention, the structure which arrange | positions the fixed conveyor of a 2nd conveyance part to the nozzle station side rather than a movable conveyor may be sufficient.

また、上記実施形態では、ノズルステーションをノズルステーション支持部により支持する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ノズルステーションを第２コンベアとしての可動コンベアに直接取り付ける構成であってもよい。ただし、この場合には、可動コンベアがノズルステーションの重量で撓まないように構成することが好ましい。 Moreover, although the example of the structure which supports a nozzle station by a nozzle station support part was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. In this invention, the structure which attaches a nozzle station directly to the movable conveyor as a 2nd conveyor may be sufficient. However, in this case, it is preferable that the movable conveyor is configured not to be bent by the weight of the nozzle station.

また、上記実施形態では、ノズルステーション支持部を第２コンベアとしての可動コンベアのコンベア支持部に連結することにより、ノズルステーションを第１搬送部の可動コンベアに連動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ノズルステーションが第１搬送部の可動コンベアに追従する構成であれば、たとえば、可動コンベアをＹ方向に移動させる駆動機構（モータなど）とは別個に、ノズルステーションをＹ方向に移動させる専用の駆動機構（モータなど）を設けて、可動コンベアおよびノズルステーションをそれぞれ別々に駆動する構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the nozzle station support part was connected with the conveyor support part of the movable conveyor as a 2nd conveyor, the example of the structure linked with the movable conveyor of a 1st conveyance part was shown, The present invention is not limited to this. In the present invention, if the nozzle station is configured to follow the movable conveyor of the first transport unit, for example, the nozzle station is moved in the Y direction separately from a drive mechanism (such as a motor) that moves the movable conveyor in the Y direction. Alternatively, a dedicated drive mechanism (such as a motor) may be provided to drive the movable conveyor and the nozzle station separately.

また、上記実施形態では、２つのノズルステーションを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つのノズルステーションだけを設ける構成であってもよいし、３つ以上のノズルステーションを設ける構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure which provides two nozzle stations was shown, this invention is not limited to this. In this invention, the structure which provides only one nozzle station may be sufficient, and the structure which provides three or more nozzle stations may be sufficient.

また、上記実施形態では、２つのノズルステーションの両方を第１搬送部の第２コンベアとしての可動コンベアに追従するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、少なくとも１つのノズルステーションが第１搬送部の可動コンベアに追従する構成であれば、たとえば、図６に示す表面実装機２００のように、一方のノズルステーション２０９を第１搬送部の可動コンベアに追従するように構成するとともに、他方のノズルステーション２０９を第２搬送部の可動コンベアに追従するように構成してもよい。これにより、２つのノズルステーション２０９がそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の幅に応じた位置に移動されるので、第１搬送部および第２搬送部の幅（搬送する基板の幅）に拘わらず２つのノズルステーション２０９をそれぞれ第１搬送部および第２搬送部の近傍に配置することができる。 Moreover, in the said embodiment, although the example comprised so that both of two nozzle stations may follow the movable conveyor as a 2nd conveyor of a 1st conveyance part was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, if at least one nozzle station is configured to follow the movable conveyor of the first transport unit, for example, one nozzle station 209 is connected to the first transport unit as in the surface mounter 200 shown in FIG. While being configured to follow the movable conveyor, the other nozzle station 209 may be configured to follow the movable conveyor of the second transport unit. As a result, the two nozzle stations 209 are moved to positions corresponding to the widths of the first transfer unit and the second transfer unit, respectively, so that the width of the first transfer unit and the second transfer unit (the width of the substrate to be transferred) is increased. Regardless, the two nozzle stations 209 can be arranged in the vicinity of the first transport unit and the second transport unit, respectively.

１基板
２第１搬送部
３第２搬送部
４ヘッドユニット（第１ヘッドユニット）
５ヘッドユニット（第２ヘッドユニット）
９ノズルステーション
２１固定コンベア（第１コンベア）
２２可動コンベア（第２コンベア）
２３レール部
２８コンベア支持部
３１可動コンベア（第３コンベア）
３２固定コンベア（第４コンベア）
７１部品供給部（第１部品供給部）
７２部品供給部（第２部品供給部）
９１ノズルステーション支持部
１００表面実装機（部品実装装置）
１１０吸着ノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate 2 1st conveyance part 3 2nd conveyance part 4 Head unit (1st head unit)
5 Head unit (second head unit)
9 Nozzle station 21 Fixed conveyor (first conveyor)
22 Movable conveyor (second conveyor)
23 Rail part 28 Conveyor support part 31 Movable conveyor (third conveyor)
32 Fixed conveyor (4th conveyor)
71 Component supply unit (first component supply unit)
72 Component supply unit (second component supply unit)
91 Nozzle station support part 100 Surface mounter (component mounting device)
110 Suction nozzle

Claims

A first transport unit that includes a first conveyor and a second conveyor disposed in parallel to each other so as to extend the substrate in the first direction, while transporting the substrate in the first direction;
A second transport unit that transports the substrate in the first direction, and is disposed in parallel with the first transport unit with a spacing in a second direction orthogonal to the first direction;
A head unit that is mounted with a replaceable suction nozzle and mounts components on a substrate that is transported by at least one of the first transport unit and the second transport unit;
The replaceable suction nozzle is mounted, and includes a nozzle station disposed between the first transport unit and the second transport unit in plan view,
The second conveyor of the first transport unit is disposed closer to the nozzle station than the first conveyor, and is movable in the second direction according to the width of the substrate transported by the first transport unit. Configured,
The nozzle station is configured to move in the second direction following the movement of the second conveyor in the second direction.

The second transport unit includes a third conveyor and a fourth conveyor arranged in parallel to each other so as to extend in the first direction,
The third conveyor of the second transport unit is disposed closer to the nozzle station than the fourth conveyor, and is movable in the second direction according to the width of the substrate transported by the second transport unit. The component mounting apparatus according to claim 1, which is configured.

The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the nozzle station is disposed adjacent to a second conveyor of the first transport unit.

A conveyor support section that supports the second conveyor of the first transport section so as to be movable in the second direction;
A rail portion for guiding the conveyor support portion to move in the second direction;
A nozzle station support unit that movably supports the nozzle station in the second direction;
The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the nozzle station support part is configured to move in the second direction while being guided by the rail part.

The component mounting apparatus according to claim 4, wherein the nozzle station support unit is connected to the conveyor support unit and configured to move in the second direction in conjunction with the conveyor support unit.

The head unit includes a first head unit and a second head unit,
A first component supply unit and a second component supply unit for supplying the component to each of the first head unit and the second head unit;
The first component supply unit is disposed adjacent to the first transport unit on the opposite side of the first transport unit from the side on which the nozzle station is disposed.
The said 2nd component supply part is any one side of the said 2nd conveyance part on the opposite side to the side where the said nozzle station is arrange | positioned, and is arrange | positioned adjacent to the said 2nd conveyance part. The component mounting apparatus according to the item.

Two nozzle stations arranged between the first transport unit and the second transport unit,
One of the two nozzle stations moves in the second direction following the movement of the second conveyor of the first transport unit in the second direction,
The other of the two nozzle stations is configured to move in the second direction following the movement of the third conveyor of the second transport unit in the second direction. The component mounting apparatus described in 1.