KR102072047B1 - 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치 - Google Patents

포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치 Download PDF

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서성광
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성원기업(주)
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means

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Abstract

본 발명의 실시예는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 팔레트의 횡행 이동 시 소음 발생을 억제하고 재료비를 절감하며 고장 발생 빈도를 낮출 수 있는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 승강기에서 이송된 차량을 승강기의 차량 거치대로부터 옮겨 받아 거치시키는 차량 거치대, 상기 차량 거치대의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 상기 차량 거치대에 형성된 수평 이송 가이드를 구비하는 팔레트; 상기 팔레트를 승강장에서 이송하기 위하여 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치되 승강장 이송 레일; 상기 팔레트를 주차실에서 이송하기 위하여 상기 승강장 이송 레일에서 연장된 방향으로 주차실내에 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치되는 주차실 이송 레일; 및 상기 팔레트의 수평 이송 가이드에 설치되어 상기 승강장 이송 레일 또는 주차실 이송 레일의 상면을 따라 슬라이딩하는 제1롤러를 포함하는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 개시한다.

Description

포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치{Pallet traversing device of fork-type parking facility}
본 발명의 실시예는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치에 관한 것이다.
현대 사회는 차량의 폭발적인 증가로 인하여 주차 공간의 확보가 사회적인 문제로 대두되고 있다. 특히 도심과 같이 주택이 밀집되어 있는 곳에서는 주차로 인한 주민들간의 분란이 잦을 뿐만 아니라 이면 도로에 주차된 차량들이나 불법 주차 차량들에 의해 화재 발생 시 소방차의 진입이 차단되어 화재로 인한 패해가 커지는 등의 심각한 문제가 발생하기도 한다. 이러한 문제들로 인하여 요즘 신축되는 건물에는 반드시 충분한 주차 공간을 확보하도록 법으로 규정하고 있는 실정이다.
하지만, 기존의 건물들은 주차 공간을 확보할 별다른 대책이 없는 실정이어서 별도의 주차장을 신설하고 있으나, 도심에서 주차장으로 사용할 공간 확보가 힘들어 앞으로도 주차 문제가 심각하게 대두될 것으로 예상되고 있다.
이러한 주차 문제를 해결하기 위하여 다양한 구조의 주차 설비들이 개발되어 설치되고 있다. 일례로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 포크 타입 주차 설비의 전체 사시도 및 팔레트 횡행 이송 장치의 일부 사시도가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 포크 타입 주차 설비는 팔레트(1)가 각층의 좌우에 배치되고, 팔레트(1)를 좌,우 방향으로 각각 이송하기 위한 횡행 이송 장치(2)가 각층의 전,후의 중앙 및 양측에 각각 설치된다. 이때, 횡행 이송 장치(2)에 일정 간격으로 롤러(3)를 조립하여 팔레트(1)가 좌,우 방향으로 이동하도록 한다.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 팔레트(1)와 횡행 이송 장치(2)에서 팔레트(1)가 횡행 이송 장치(2)에 조립된 롤러(3)에 얹혀져 롤러(3)를 회전시키면서 팔레트(1)가 좌우로 이동하여 차량을 입,출고한다.
그러나, 이러한 종래 기술은 횡행 이송 장치(2)에 필요한 롤러(3)를 팔레트(1)가 아닌 별도의 장치에 일정한 간격으로 조립함으로써, 팔레트(1)가 횡행 이동 시 롤러(3)가 팔레트(1)에 부딪치면서 소음이 발송하고, 일정한 간격으로 롤러(3)를 조립하여야 함으로써, 비용이 증가하고 고장 발생 빈도가 높아지는 문제가 있었다.
이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 팔레트의 횡행 이동 시 소음 발생을 억제하고 구성 요소의 갯수를 줄여 재료비를 절감하며 고장 발생 빈도를 낮출 수 있는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치는 승강기에서 이송된 차량을 승강기의 차량 거치대로부터 옮겨 받아 거치시키는 차량 거치대, 상기 차량 거치대의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 상기 차량 거치대에 형성된 수평 이송 가이드를 구비하는 팔레트; 상기 팔레트를 승강장에서 이송하기 위하여 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치되 승강장 이송 레일; 상기 팔레트를 주차실에서 이송하기 위하여 상기 승강장 이송 레일에서 연장된 방향으로 주차실내에 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치되는 주차실 이송 레일; 및 상기 팔레트의 수평 이송 가이드에 설치되어 상기 승강장 이송 레일 또는 주차실 이송 레일의 상면을 따라 슬라이딩하는 제1롤러를 포함할 수 있다.
상기 제1롤러의 일측인 상기 팔레트의 수평 이송 가이드에 설치되어 상기 승강장 이송 레일 또는 주차실 이송 레일의 상면을 따라 슬라이딩하는 제2롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 제1롤러의 직경이 상기 제2롤러의 직경보다 클 수 있다.
상기 제2롤러의 외측인 상기 팔레트의 수평 이송 가이드에 설치되어 상기 승강장 이송 레일 또는 주차실 이송 레일의 측면을 따라 슬라이딩하는 제3롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 제3롤러의 축 방향은 상기 제1롤러 또는 상기 제2롤러의 축방향에 대하여 직각을 이룰 수 있다.
상기 제1,2,3롤러중 적어도 하나는 스틸, 스테인레스 스틸 또는 알루미늄 합금을 제조된 코어; 및 상기 코어를 감싸는 우레탄, 제전성 우레탄, 실리콘 고무, 내열 우레탄 또는 NBR로 제조된 라이닝을 포함하고, 상기 라이닝은 쇼어 경도가 쇼어 A50 내지 쇼어 A100일 수 있다.
상기 제1롤러에 결합된 전동 모터를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 팔레트의 횡행 이동 시 소음 발생을 억제하고 구성 요소의 갯수를 줄여 재료비를 절감하며 고장 발생 빈도를 낮출 수 있는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 제공한다.
즉, 종래의 포크 방식 주차 설비는 팔레트를 횡행으로 이송하기 위한 롤러가 별도의 철골 구조물에 조립되어 팔레트가 좌우 방향으로 움직이게 되어 있으나, 본 발명은 팔레트의 전후에 롤러와 보조 기구를 직접 조립하여 팔레트가 좌우 방향으로 움직일 수 있게 하여 소음, 제조 원가 및 고장 발생 빈도를 낮출 수 있는 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 제공한다.
도 1은 종래 기술에 따른 포크 타입 주차 설비를 도시한 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 일부 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비를 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비는 주차 타워 내에 배치되어 작동할 수 있다. 주차 설비는 차량 출입부(1)와, 차량 출입부(1)에 배치된 차량을 승강기의 차량 거치대(10)에 올려두고 승강장 내에서 수직으로 이송시켜 차량을 다른 층으로 옮기는 승강기와, 승강기에 의해 수직 이송된 차량을 승강장에서 주차실로 수평 이송하기 위한 횡행 이송 장치를 포함할 수 있으며, 횡행 이송 장치는 수평 이송시 차량이 거치되는 팔레트(150)와, 팔레트(150)를 수평 이송하기 위해 승강장에 형성된 승강장 이송 레일(130)과, 그리고 주차실에 형성된 주차실 이송 레일(140)를 구비할 수 있다.
승강기의 차량 거치대(10)는 승강 가이드(12)와 연결되고, 승강 가이드(12)에 승강 모터(60)로 구동되는 케이블(61)이 연결되어, 승강 모터(60)가 구동되면 승강기의 차량 거치대(10)가 수직으로 이동할 수 있다. 이때, 케이블(61)과 승강 가이드(12)는 수직 이송 레일(20) 내에서 수직 이동만 하기 때문에, 승강기의 차량 거치대(10)가 수직 이송 레일(20)을 이탈할 수 없으므로, 차량이 승강장을 이탈하거나 승강기의 차량 거치대(10)에서 떨어질 염려는 없다.
이러한 도 3의 주차 설비는 승강기의 차량 거치대(10)와 횡행 이송 장치의 차량 거치대(151)가 서로 겹쳐지지 않도록 포크(fork) 형상으로 이루어져 이동하는 방식으로서 포크 타입 주차 설비라고 한다.
도 3의 주차 타워에서는 중앙에 승강기가 있고, 각 층마다 승강기 양측으로 주차실이 배치되고, 차량을 승강기에서 주차실로 옮기기 위한 횡행 이송 장치가 구비될 수 있다.
여기서, 횡행 이송 장치는 승강기에서 이송된 차량을 승강기의 차량 거치대(10)로부터 옮겨 받아 거치시키는 차량 거치대(151) 및 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 전후방에 수평방향으로 평행하게 배치되는 수평 이송 가이드(152)를 구비하는 팔레트(150)와, 수평 이송 가이드(152)가 승강장에서 가이드되어 수평 이송될 수 있도록 위해 승강장 전후방에 수평 방향으로 평행하게 배치되는 승강장 이송 레일(130)과, 승강장 이송 레일(130)에서 연장된 방향으로 주차실내에 배치되는 주차실 이송 레일(140)을 포함할 수 있다.
더불어, 전후방의 승강장 이송 레일(130)의 양측인 좌우측에 각각 팔레트(150)가 위치될 수 있고, 또한 이를 이송시킬 수 있도록 승강장 이송 레일(130)의 양측인 좌우측에 각각 주차실 이송 레일(140)이 위치될 수 있다.
승강장 이송 레일(130)과 주차실 이송 레일(140)이 약간의 틈을 갖고 분리된 이유는 그들 사이의 틈에 수직 이송 레일(20)이 설치되고 승강기의 차량 거치대(10)가 연결되는 승강 가이드(12)가 지나가는 공간이 형성되어야 하기 때문이다.
수평 이송 가이드(152)는 대략 평평한 상면, 대략 평평한 측면 및 대략 평평한 하면을 포함하며, 측면에 적어도 하나 또는 두개의 제1롤러(153)가 구비되고, 이러한 제1롤러(153)는 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 상면에 위치될 수 있다. 따라서, 수평 이송 가이드(152)가 제1롤러(153)에 의해 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 상면 위에 지지될 수 있다. 더불어, 제1롤러(153)에는 전동 모터(미도시)가 연결됨으로써, 제1롤러(153)의 회전에 의해 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)에 마찰력이 발생하여 결국 수평 이송 가이드(152), 즉, 팔레트(150)가 승강장 이송 레일(130)로부터 주차실 이송 레일(140)로 또는 주차실 이송 레일(140)로부터 승강장 이송 레일(130)로 수평 이동될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 도시한 일부 사시도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치는 승강기에서 수직으로 이송된 차량을 승강기의 차량 거치대(10)로부터 옮겨 받아 지지하는 차량 거치대(151) 및 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 전후방에 수평 방향으로 평행하게 배치되는 수평 이송가이드(152)를 구비하는 팔레트(150)와, 수평 이송 가이드(152)가 승강장에서 가이드되어 수평 이송될 수 있도록 지지하기 위해 팔레트 전후방의 승강장에 수평 방향으로 평행하게 배치되는 승강장 이송 레일(130)과, 승강장 이송 레일(130)에서 연장된 방향으로 평행하게 주차실내에 배치되는 주차실 이송 레일(140)을 포함할 수 있다.
승강장 이송 레일(130)과 주차실 이송 레일(140)은 대략 평평한 상면을 가질 수 있고, 수평 이송 가이드(152) 역시 대략 평평한 상면을 가질 수 있다. 여기서, 수평 이송 가이드(152)의 상면이 승강장 이송 레일(130)과 주차실 이송 레일(140)의 상면보다 더 높은 위치에 위치될 수 있다. 또한, 수평 이송 가이드(152)는 상면에 대략 직각인 측면(외측면) 및 상면에 대략 평행한 하면을 가질 수 있다.
팔레트(150)의 수평 이송 가이드(152)의 측면에는 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 상면을 따라 슬라이딩하는 제1롤러(153)가 설치될 수 있다. 이러한 제1롤러(153)에는 전동 모터(미도시)가 직결되거나 또는 체인이나 벨트가 결합되어 있음으로써, 전동 모터의 구동 시 스스로 회전할 수 있다. 비록, 도 4에는 하나의 수평 이송 가이드(152)에 2개의 제1롤러(153)가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 2개보다 많거나 또는 1개일 수도 있다.
또한, 제1롤러(153)의 일측인 팔레트(150)의 수평 이송 가이드(152)의 측면에는 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 상면을 따라 슬라이딩하는 제2롤러(154)가 설치될 수 있다. 여기서, 제2롤러(154)의 회전축은 제1롤러(153)의 회전축과 평행할 수 있다. 비록, 도 4에는 제1롤러(153)의 외측에 2개의 제2롤러(154)가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 2개보다 많을 수 있다. 더불어, 제1롤러(153)의 직경이 제2롤러(154)의 직경보다 클 수 있다.
이러한 제2롤러(154)는 팔레트(150)가 승강장 이송 레일(130)에서 주차실 이송 레일(140)로 이송될 때 또는 반대로 팔레트(150)가 주차실 이송 레일(140)에서 승강장 이송 레일(130)로 이송될 때, 제1롤러(153)가 승강장 이송 레일(130)과 주차실 이송 레일(140)의 사이의 틈에 빠져 팔레트(150)가 기울어지는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 제2롤러(154)에 의해 팔레트(150)가 기울어지지 않고 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)로 안정적으로 횡행 이송될 수 있다.
또한, 제1,2롤러(153,154)의 일측인 팔레트(150)의 수평 이송 가이드(153)의 하면에는 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 측면(내측면)을 따라 슬라이딩하는 제3롤러(155)가 설치될 수 있다. 여기서, 제3롤러(155)의 회전축은 제1롤러(153) 또는 제2롤러(154)의 회전축에 대하여 대략 직각을 이룰 수 있다. 비록, 도 4에는 제1,2롤러(153,154)의 일측에 2개의 제3롤러(155)가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 2개보다 많을 수 있다. 더불어, 제1,2롤러(153,154)의 직경이 제3롤러(155)의 직경보다 클 수 있다.
이러한 제3롤러(155)는 팔레트(150)가 승강장 이송 레일(130)에서 주차실 이송 레일(140)로 이송될 때 또는 반대로 팔레트(150)가 주차실 이송 레일(140)에서 승강장 이송 레일(130)로 이송될 때, 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 측면(내측면)을 따라 슬라이딩함으로써, 팔레트(150)가 사선 방향으로 움직이는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 제3롤러(155)에 의해 팔레트(150)의 수평 방향 어긋남 현상이 방지될 수 있다.
더불어, 제1,2,3롤러(153,154,155) 중 적어도 하나는 코어 및 그 표면을 덮는 라이닝을 포함할 수 있다. 여기서, 코어는 경도가 높은 스틸, 스테인레스 스틸 또는 알루미늄 합금과 같은 금속으로 제조될 수 있다. 또한, 코어를 감싸는 소프트한 라이닝은 우레탄, 제전성 우레탄, 실리콘 고무, 내열 우레탄 또는 NBR(acrylonitrile-butadiene rubber)과 같은 수지로 제조될 수 있다. 여기서, 제전성 우레탄은 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)이 플라스틱 소재로 제조된다고 해도, 정전기 발생을 억제시켜, 횡행 이송 장치가 원할하게 동작하도록 한다. 특히, 제전성 우레탄은 제1,2,3롤러(153,154,155)의 정전기 발생에 의해 이물질이 제1,2,3롤러(153,154,155)에 부착되지 않도록 할 수 있다.
한편, 라이닝은 쇼어 경도가 대략 쇼어 A50 내지 쇼어 A100일 수 있어서, 장기간 팔레트 횡행 이송 장치가 동작한다고 해도, 마모되거나 손상되지 않도록 한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치는 소프트한 제1,2,3롤러(152,153,154)가 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 표면을 따라 슬라이딩함으로써, 소음을 방지하고, 구성 요소의 갯수가 적어 제조 비용 및 고장 발생 요인을 줄일 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 포크 타입 주차 설비의 횡행 이송 장치의 작동 과정과 작용 효과를 설명한다.
본 발명에 따른 주차 설비의 횡행 이송 장치는 특히, 포크 타입 주차 설비에 적용되기에 적합하다. 따라서, 이러한 포크 타입 주차 설비에서의 횡행 이송 장치의 작동을 설명한다.
승강장에 차량이 입고되어 승강기의 차량 거치대(10)에 거치되고 운전자가 차에서 내리면 주차 요원은 빈 주차실을 검색한다. 차량을 정해진 주차실에 이송하기 위해서는 우선 차량의 수직 방향 이송이 수행된다.
차량이 거치된 승강기의 차량 거치대(10)는 승강장 내에서 수직 이송 레일(20)을 따라 수직으로 이동하여 정해진 층에 정지한다. 이때, 횡행 이송 장치의 전동 모터가 동작하면 제1롤러(153)가 회전한다. 제1롤러(153)는 승강장 이송 레일(130)의 상면에 밀착되어 있기 때문에, 제1롤러(153)의 회전에 의해 팔레트(150)가 승강장 이송 레일(130)로부터 주차실 이송 레일(140)쪽으로 이동하기 시작한다.
이에 따라 팔레트(150)는 승강기의 차량 거치대(10) 하부로 이동하며, 이동 거리는 제1롤러(153)의 회전수와 반지름을 곱하여 정확히 알 수 있으므로, 팔레트(150)의 위치는 정확하게 제어될 수 있다.
이후, 승강기의 차량 거치대(10)는 하부로 이동하여 승강장 입구로 되돌아가는데, 이때, 팔레트(150)의 차량 거치대(151)와 승강기의 차량 거치대(10)는 서로 겹쳐지지 않게 배치되어 승강기의 차량 거치대(10)가 팔레트(150)를 통과하는 것이다.
차량이 팔레트(150)로 옮겨지고, 전동 모터가 반대로 회전하면, 팔레트(150)가 다시 주차실로 되돌아오게 된다. 즉, 팔레트(150)가 승강장 이송 레일(130)로부터 주차실 이송 레일(140)로 되돌아 온다.
주차실에 주차된 차량을 출고하고자 하는 경우에, 작업자가 출고하고자 하는 주차실을 지정하면, 주차실에 주차된 차량을 지지하는 팔레트(150)가 승강장으로 이동한다. 이때, 승강기의 차량 거치대(10)가 상승하여 팔레트(150)의 차량을 거치시키면서 팔레트(150) 상부로 이동한다. 팔레트(150)와 승강기의 차량 거치대(10)는 겹쳐지지 않게 이동하므로 승강기의 차량 거치대(10)가 팔레트(150)를 통과하여 상승할 수 있다. 이후, 팔레트(150)가 원래의 위치로 돌아가고, 이후, 차량이 옮겨 실어진 승강기의 차량 거치대(10)가 하강하여 승강장 출입구에 위치되면 주차 설비의 작동이 종료된다.
팔레트(150)의 수평 이송시 제1롤러(153)가 승강장 이송 레일(130) 및/또는 주차실 이송 레일(140)의 상면을 따라 이송하고, 제2롤러(154)가 팔레트(150)의 기울어짐을 방지하며, 또한 제3롤러(155)가 팔레트의 사선 방향 움직임을 방지함으로써, 이송시 소음을 감소시킬 수 있다.
지금까지 본 발명에 의한 포크 타입 주차 설비의 횡행 이송 장치를 승강기식 주차 설비에 설치되는 횡행 이송 장치의 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 순환식 주차 설비에서도 적용될 수 있다. 특히 수평 방향의 이동 구간이 긴 주차 설비 또는 승강기식 주차 설비에서는 더욱 효과적인 횡행 이송 장치가 될 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1; 차량 출입부
10; 승강기의 차량 거치대 12; 승강 가이드
20; 수직 이송 레일 130; 승강장 이송 레일
140; 주차실 이송 레일 150; 팔레트
151; 차량 거치대 152; 수평 이송 가이드
153; 제1롤러 154; 제2롤러
155; 제3롤러 60; 승강 모터
61; 케이블

Claims (7)

  1. 승강기에서 이송된 차량을 승강기의 차량 거치대로부터 옮겨 받아 거치시키는 차량 거치대, 상기 차량 거치대의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 상기 차량 거치대에 형성된 수평 이송 가이드를 구비하는 팔레트;
    상기 팔레트를 승강장에서 이송하기 위하여 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치된 승강장 이송 레일;
    상기 팔레트를 주차실에서 이송하기 위하여 상기 승강장 이송 레일에서 연장된 방향으로 주차실내에 상기 수평 이송 가이드와 평행하게 배치되는 주차실 이송 레일;
    상기 팔레트의 수평 이송 가이드의 측면에 설치되어 상기 승강장 이송 레일 또는 주차실 이송 레일의 상면을 따라 슬라이딩하는 제1롤러;
    상기 제1롤러의 일측인 상기 팔레트의 수평 이송 가이드의 측면에 설치되어 상기 승강장 이송 레일 또는 주차실 이송 레일의 상면을 따라 슬라이딩하며 상기 제1롤러의 직경보다 작은 직경을 갖는 제2롤러;
    상기 제1,2롤러의 외측인 상기 팔레트의 수평 이송 가이드의 하면에 설치되어 상기 승강장 이송 레일 또는 주차실 이송 레일의 측면을 따라 슬라이딩하는 제3롤러; 및
    상기 제1롤러에 직접 결합되어 상기 제1롤러를 회전시키는 전동 모터를 포함하고,
    상기 제3롤러의 축 방향은 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 축방향에 대하여 직각을 이루며, 상기 제1,2,3롤러는 스틸, 스테인레스 스틸 또는 알루미늄 합금으로 제조된 코어와, 상기 코어를 감싸는 제전성 우레탄으로 제조된 라이닝을 포함하고, 상기 라이닝은 쇼어 경도가 쇼어 A50 내지 쇼어 A100이며, 상기 승강장 이송 레일 및 상기 주차실 이송 레일은 플라스틱 소재로 제조되어, 상기 제전성 우레탄으로 제조된 라이닝을 갖는 상기 제1,2,3롤러와 상기 플라스틱 소재로 제조된 승강장 이송레일 또는 상기 주차실 이송 레일 사이에 정전기에 의한 이물질이 부착되지 않는, 포크 타입 주차 설비의 팔레트 횡행 이송 장치.
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