KR102068487B1 - 폐기물 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폐기물 이송 장치에 관한 것으로, 상부지지프레임과 하부지지프레임은 상호 착탈 가능하게 구성되므로, 상부프레임에 지지되는 제 1, 2 회전축, 제 1, 2 롤러 및 스트링밸트를 세척해야 하는 경우, 상부프레임만 분리하여 세척이 가능하므로 세척이 용이해지는 효과가 있다. 또한, 스트링밸트로 낙하되는 폐기물은 스트링밸트의 외측으로 떨어지지 않고, 제 1, 2 회전축의 중앙에 위치되는 스트링밸트 방향으로 모인 후 안전하게 이송되는 효과가 있다.

Description

폐기물 이송 장치{WASTE TRANSFERRING APPARATUS}
본 발명은 폐기물 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물 세척이 용이하도록 하고, 폐기물을 운반하는 도중 폐기물이 컨베이어의 외부로 굴러 떨어지지 않도록 하는 폐기물 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 재활용품은 국민소득이 증가할수록 질적 변화를 수반하게 된다. 현재 우리나라는 경제성장에 따른 국민생활수준의 향상으로 대량생산과 대량소비 활동이 이루어짐으로써 각종 재활용품이 급증하고 있다. 더구나 공업화, 산업화에 따른 도시의 인구집중 현상은 도시폐기물의 배출량을 급중시킴으로써 환경오염은 물론 처리에 따른 사회문제가 지방자치단체의 당면한 과제로 등장하고 있는 실정이다.
가정에서 배출되는 생활폐기물 가운데 재활용할 수 있는 물품은 주로 폐지류，유리병류，캔류，플라스틱류，금속류, 의류 및 기타 물질 등이 있다. 재활용품 수거의 일반적인 경로를 보면 가정에서 자체 관리망에 의해 분리 배출된 재활용품은 차량을 통해 중간선별장으로 옮겨지고，중간 선별장에 모인 재활용품은 품목별로 선별된 다음에 해당 품목의 재생공장에 넘겨져 재생되게 된다. 병은 다시 재생되어 병으로 만들어지며，플라스틱은 재생 공정을 거쳐 새로운 제품으로 생산되고, 종이는 질에 따라 사용처가 달라진다.
도 1은 종래 혼합폐기물 분리 선별장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 혼합폐기물 분리 선별장치는 폐기물 투입기(1)에서 투입된 분쇄된 폐기물을 이송하며 무한궤도로 이동되는 제1컨베이어(2); 폐기물 투입기(1)의 후방에 이송되는 폐기물을 넓게 펴주는 평탄부(3); 평탄부(3)의 후방에 폐기물을 다시 한번 고르게 펴주도록 회전되는 회전평탄기(4); 회전평탄기(4)의 후방에 폐기물에 혼합된 철을 자력을 이용하여 선별하여 제3수집통(5a)에 투입하는 자력선별기(5); 자력선별기(5)의 후방에 설치되며 다수의 브러쉬(62)가 형성되어, 이송되는 비닐 및 헝겊은 브러쉬(62)에 걸려 제2컨베이어(7)로 이송되고, 플라스틱 및 나무로 이루어진 폐기물은 진행방향으로 이송되어 제1수집통(6a)으로 투입되도록 설치된 회전브러쉬(6); 제1컨베이어(2)의 상부에 일정간격 이격되며 회전브러쉬(6)의 일측에 설치되어 회전브러쉬(6)의 브러쉬(62)에 걸려 이송되는 비닐 및 헝겊을 제2수집통(7a)으로 이송하는 제2컨베이어(7)를 포함한다. 이러한 종래기술은 폐기물을 이송하는 컨베이어(2, 7)를 2단으로 설치하여 분리된 폐기물을 이송하도록 구성된다.
그러나 이러한 종래기술에 적용되는 컨베이어는 맞춤형 시스템 디자인 및 소량 제조로 인해, 제조 단가가 상승되는 문제점이 있다. 또한, 컨베이어는 물이 배수되기 위한 틈이 없어 물 세척이 어려운 문제점이 있다. 또한, 컨베이어의 상측이 평평하게 형성되므로 원형의 폐기물을 운반하는 도중 폐기물이 컨베이어의 외부로 굴러 떨어지게 되는 문제점이 있다.
국내등록특허공보 제10-1236205호 국내공개특허공보 제10-2010-0093905호
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 물 세척이 용이하도록 하고, 폐기물을 운반하는 도중 폐기물이 컨베이어의 외부로 굴러 떨어지지 않도록 하는 폐기물 이송 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제 1 회전축; 상기 제 1 회전축에 삽입된 상태로 상호 병렬로 배열되는 복수 개의 제 1 롤러; 상기 제 1 회전축과 평행하게 이격 위치되는 제 2 회전축; 상기 제 2 회전축에 삽입된 상태로 상기 제 1 롤러와 마주보도록 상호 병렬로 배열되는 복수 개의 제 2 롤러; 및 무한궤도 형태로 형성되되 내주연 양측이 상호 마주보는 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러에 결합되고, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 회전에 의하여 회전되는 복수 개의 스트링밸트를 포함하고, 상기 스트링밸트의 상부로 떨어지는 폐기물은 상기 스트링밸트의 진행 방향을 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상호 인접한 한 쌍의 상기 스트링밸트는 상호 이격되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 복수의 상기 제 1 롤러는 상기 제 1 회전축의 중앙과 가까워질수록 직경이 작아지도록 형성되고, 복수의 상기 제 2 롤러는 상기 제 2 회전축의 중앙과 가까워질수록 직경이 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 복수의 상기 제 1 롤러는, 상기 제 1 회전축의 중앙에 위치되거나 제 1 회전축의 중앙과 가장 가까이 위치되는 제 1 중앙롤러, 상기 제 1 회전축의 중앙과 가장 멀리 위치되는 제 1 외곽롤러 및 상기 제 1 중앙롤러와 상기 제 1 외곽롤러 사이에 위치되는 제 1 내측롤러를 포함하고, 복수의 상기 제 2 롤러는, 상기 제 2 회전축의 중앙에 위치되거나 제 2 회전축의 중앙과 가장 가까이 위치되는 제 2 중앙롤러, 상기 제 2 회전축의 중앙과 가장 멀리 위치되는 제 2 외곽롤러 및 상기 제 2 중앙롤러와 상기 제 2 외곽롤러 사이에 위치되는 제 2 내측롤러를 포함하고, 복수의 상기 스트링밸트는, 상기 제 1 중앙롤러와 상기 제 2 중앙롤러에 결합되어 회전되는 중앙스트링밸트, 상기 제 1 외곽롤러와 상기 제 2 외곽롤러에 결합되어 회전되는 외곽스트링밸트 및 상기 제 1 내측롤러와 상기 제 2 내측롤러에 결합되어 회전되는 내측스트링밸트를 포함하고, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축이 회전되면, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 직경 차이로 인하여, 상기 외곽스트링밸트가 상기 중앙스트링밸트 보다 빠르게 회전되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 중앙스트링밸트는 상기 제 1 중앙롤러와 상기 제 2 중앙롤러 사이에 복수 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 1 회전축에 연결되는 기어; 및 상기 제 1 회전축과 이격된 상태로 상기 기어에 연결되는 회전모터를 더 포함하고, 상기 회전모터의 동력이 상기 기어로 전달되고, 상기 기어는 상기 제 1 회전축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축을 지지하는 상부프레임; 및 상기 상부프레임의 하측을 지지하는 하부프레임을 더 포함하고, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임은 상호 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 상부프레임과 상기 하부프레임 사이에 구비되되, 상기 상부프레임이 상기 하부프레임에 가하는 압력 변화를 감지하여 감지신호를 생성하는 압력감지센서; 및 상기 압력감지센서로부터 감지신호를 전달받아 폐기물의 중량을 산출하고, 산출된 페기물의 중량으로부터 폐기물의 종류를 인식하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 스트링밸트의 하부에 구비되되, 상기 스트링밸트의 진행 방향을 따라 이송되는 폐기물이 금속인지 비금속인지에 따라 변화되는 자기력 신호를 생성하는 금속감지센서; 및 상기 금속감지센서로부터 자기력 신호를 전달받아 폐기물이 금속인지 비금속인지를 판단하여 폐기물의 종류를 인식하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 상부프레임은, 긴 형상으로 형성되되 상호 이격되는 한 쌍의 상부지지프레임과, 한 쌍의 상부지지프레임 사이의 양 단부를 상호 연결시키는 한 쌍의 상부연결프레임과, 한 쌍의 상부지지프레임의 일단부에 상하 방향으로 연결되는 한 쌍의 상부수직프레임을 포함하고, 내측에 한 쌍의 상기 상부지지프레임이 연결될 때, 한 쌍의 상기 상부수직프레임의 외측 사이에 상기 제 1 회전축이 가로지르도록 설치되고, 한 쌍의 상부지지프레임의 타단부 사이에 상기 제 2 회전축이 가로지르도록 설치되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 1 회전축의 양 단부에 결합되는 한 쌍의 제 1 베어링; 상기 제 1 베어링을 감싼 상태로 상기 상부수직프레임의 외측에 결합되는 제 1 회전지지부; 상기 제 2 회전축의 양 단부에 결합되는 한 쌍의 제 2 베어링; 및 상기 제 2 베어링을 감싼 상태로 상기 상부지지프레임의 타단부에 결합되는 제 2 회전지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 2 회전지지부는 상기 상부지지프레임의 타단부의 길이방향을 따라 위치 이동이 가능하도록 구성되고, 상기 제 2 회전지지부의 위치 이동에 따라, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축 간의 이격 거리가 변경되어, 상기 스트링밸트의 장력이 변화되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치를 제공한다.
본 발명은 상부지지프레임과 하부지지프레임은 상호 착탈 가능하게 구성되므로, 상부프레임에 지지되는 제 1, 2 회전축, 제 1, 2 롤러 및 스트링밸트를 세척해야 하는 경우, 상부프레임만 분리하여 세척이 가능하므로 세척이 용이해지는 효과가 있고, 고장난 부품을 용이하게 교체할 수 있는 효과가 있다.
또한, 회전모터가 기어에 의하여 제 1 회전축과 연결되므로, 스트링밸트에 물을 뿌려 청소를 진행해도 회전모터에는 물이 유입되지 않게 되어, 물 세척으로부터 회전모터를 안전하게 지킬 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 상호 인접한 스트링밸트 끼리 상호 이격되도록 위치되므로, 수거하기에 너무 작은 폐기물의 경우, 스트링밸트 사이의 이격된 공간으로 자동으로 떨어지는 효과가 있다.
또한, 복수의 스트링밸트 중 어느 한 스트링밸트에 이상이 발생된 경우, 이상이 발생된 스트링밸트만 교체하면 되므로, 유지 및 보수에 유리한 효과가 있다.
또한, 제 1, 2 롤러는 제 1, 2 회전축의 중앙 방향으로 갈수록 그 직경이 작아지도록 형성되므로, 제 1, 2 롤러에 결합되는 스트링밸트로 낙하되는 폐기물은 스트링밸트의 외측으로 떨어지지 않고, 제 1, 2 회전축의 중앙에 위치되는 스트링밸트 방향으로 모인 후 안전하게 이송되는 효과가 있다. 또한, 제 1, 2 회전축의 중앙에 위치되는 중앙스트링밸트는 복수 개로 구성되어, 중앙스트링밸트로 모인 폐기물을 용이하게 이송시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 외곽스트링밸트에 걸쳐진 폐기물은 점차 내측스트링밸트 방향으로 이동되고, 이어서 중앙스트링밸트로 모이게 되어, 폐기물은 안정적으로 이송되는 효과가 있다.
또한, 제 2 회전축의 위치를 자유롭게 이동시킬 수 있으므로, 제 1 회전축과 제 2 회전축 간의 이격 거리가 가까워질수록 스트링밸트의 장력이 느슨해지고, 제 1 회전축과 제 2 회전축 간의 이격 거리가 멀어질수록 스트링밸트의 장력이 팽팽해지게 되어, 필요에 따라 스트링밸트의 장력을 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 혼합폐기물 분리 선별장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치를 일부 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제 1 회전축 및 제 1 롤러를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제 2 회전축 및 제 2 롤러를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제 1, 2 롤러에 결합된 스트링밸트를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 상호 인접한 스트링밸트 사이가 이격된 상태를 설명하기 위하여 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 스트링밸트의 단면이 전체적으로 U 형상으로 형성된 상태를 설명하기 위하여 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제어박스를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치를 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치를 일부 분해하여 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치(1000)는 상부프레임(100), 하부프레임(110), 제 1, 2 회전축(200, 300), 제 1, 2 롤러(210, 310), 스트링밸트(400) 및 제어박스(500: 도 8 도시)를 포함한다.
상부프레임(100)은 제 1, 2 회전축(200, 300)을 직접 지지하는 것으로, 긴 형상으로 형성되되 상호 이격되는 한 쌍의 상부지지프레임(102)과, 한 쌍의 상부지지프레임(102) 사이의 양 단부를 상호 연결시키는 한 쌍의 상부연결프레임(104)과, 한 쌍의 상부지지프레임(102)의 일단부에 상하 방향으로 연결되는 한 쌍의 상부수직프레임(106)을 포함한다. 그리고 내측에 한 쌍의 상기 상부지지프레임(102)이 연결될 때, 한 쌍의 상기 상부수직프레임(106)의 외측 사이에 상기 제 1 회전축(200)이 가로지르도록 설치되고, 한 쌍의 상부지지프레임(102)의 타단부 사이에 상기 제 2 회전축(300)이 가로지르도록 설치된다.
하부프레임(110)은 한 쌍의 상부지지프레임(102)의 하부를 지지하는 한 쌍의 하부지지프레임(112) 및 한 쌍의 하부지지프레임(112)의 중앙에 그 하방으로 연장되도록 설치되는 한 쌍의 하부기둥프레임(114)을 포함한다. 그리고 상부지지프레임(102)과 하부지지프레임(112)은 상호 착탈 가능하게 구성되므로, 상부프레임(100)에 지지되는 제 1, 2 회전축(200, 300), 제 1, 2 롤러(210, 310) 및 스트링밸트(400)를 세척해야 하는 경우, 상부프레임(100)만 분리하여 세척이 가능하므로 세척이 용이해지는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제 1 회전축 및 제 1 롤러를 설명하기 위하여 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제 2 회전축 및 제 2 롤러를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제 1, 2 롤러에 결합된 스트링밸트를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 제 1 회전축(200)과 제 2 회전축(300)은 각각 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성된다. 그리고 제 1 회전축(200)의 양 단부에 한 쌍의 제 1 베어링(202)이 결합되고, 상부수직프레임(106)의 외측에 제 1 회전지지부(204)가 제 1 베어링(202)을 감싼 상태로 결합된다. 그리고 제 2 회전축(300)의 양 단부에 한 쌍의 제 2 베어링(302)이 결합되고, 상부지지프레임(102)의 타단부에 제 2 회전지지부(304)가 제 2 베어링(302)을 감싼 상태로 결합된다. 그리고 제 1 회전축(200)의 일단부에 기어(208)가 연결되고, 회전모터(208)가 제 1 회전축(200)과 이격된 상태로 상기 기어(208)에 연결된다. 이때, 회전모터(208)는 별도 구조물(미도시)에 의하여 지지될 수도 있고, 별도의 브라켓(미도시)에 의하여 상부수직프레임(106)의 외측에 지지될 수도 있다. 그리고 회전모터(208)가 회전되면, 회전모터(208)의 동력이 기어(208)로 전달되고, 기어(208)는 제 1 회전축(200)을 회전시키게 된다. 또한, 기어(208) 이외에 통상적인 로프(미도시)를 이용하여 회전모터(208)의 동력을 제 1 회전축(200)으로 전달할 수도 있을 것이다. 그리고 제 2 회전축(300)은 후술하는 스트링밸트(400)에 의하여 회전된다. 이처럼 본 발명은 회전모터(208)가 기어(208)에 의하여 제 1 회전축(200)과 연결되므로, 스트링밸트(400)에 물을 뿌려 청소를 진행해도 회전모터(208)에는 물이 유입되지 않게 되어, 물 세척으로부터 회전모터(208)를 안전하게 지킬 수 있게 되는 효과가 있다.
제 1 롤러(210)는 제 1 회전축(200)에 삽입되는 것으로, 제 1 회전축(200)의 수직 방향 단면이 원형으로 형성되며 복수 개가 상호 병렬로 배열된다. 여기서 복수의 제 1 롤러(210)는 제 1 회전축(200)의 중앙과 가까워질수록 직경이 작아지도록 형성된다. 보다 상세하게 제 1 롤러(210)는 제 1 회전축(200)의 중앙에 위치되거나 제 1 회전축(200)의 중앙과 가장 가까이 위치되는 제 1 중앙롤러(212), 제 1 회전축(200)의 중앙과 가장 멀리 위치되는 제 1 외곽롤러(214) 및 제 1 중앙롤러(212)와 제 1 외곽롤러(214) 사이에 위치되는 하나 이상의 제 1 내측롤러(216)를 포함한다.
제 2 롤러(310)는 제 2 회전축(300)에 삽입되는 것으로, 제 2 회전축(300)의 수직 방향 단면이 원형으로 형성되며 복수 개가 상호 병렬로 배열된다. 제 2 롤러(310)는 제 1 롤러(210)와 마주보도록 배치되어, 제 1 롤러(210)와 제 2 롤러(310)는 각각 일대일 대응된다. 이러한 복수의 제 2 롤러(310) 또한 제 1 롤러(210)와 마찬가지로 제 2 회전축(300)의 중앙과 가까워질수록 직경이 작아지도록 형성된다. 보다 상세하게 제 2 롤러(310)는 제 2 회전축(300)의 중앙에 위치되거나 제 2 회전축(300)의 중앙과 가장 가까이 위치되는 제 2 중앙롤러(312), 제 2 회전축(300)의 중앙과 가장 멀리 위치되는 제 2 외곽롤러(314) 및 제 2 중앙롤러(312)와 제 2 외곽롤러(314) 사이에 위치되는 하나 이상의 제 2 내측롤러(316)를 포함한다.
스트링밸트(400)는 각각의 제 1, 2 롤러(210, 310)에 결합되도록 복수 개로 구성되는 것으로, 각각의 스트링밸트(400)는 무한궤도 형태로 형성되되 내주연 양측이 상호 마주보는 제 1 롤러(210)와 제 2 롤러(310)에 걸리도록 결합되고, 상기 제 1 롤러(210)와 상기 제 2 롤러(310)의 회전에 의하여 회전되도록 구성된다. 스트링밸트(400)는 병렬로 배열되되 상호 인접한 한 쌍의 스트링밸트(400)는 상호 이격되도록 구성된다. 스트링밸트(400)의 재질은 예를 들면 고무재질로 형성될 수 있다. 이러한 스트링밸트(400)는 제 1 중앙롤러(212)와 제 2 중앙롤러(312)에 결합되어 회전되는 중앙스트링밸트(402), 제 1 외곽롤러(214)와 제 2 외곽롤러(314)에 결합되어 회전되는 외곽스트링밸트(404) 및 제 1 내측롤러(216)와 제 2 내측롤러(316)에 결합되어 회전되는 내측스트링밸트(406)를 포함한다. 여기서, 중앙스트링밸트(402)는 제 1 중앙롤러(212)와 제 2 중앙롤러(312) 사이에 복수 개로 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 상호 인접한 스트링밸트 사이가 이격된 상태를 설명하기 위하여 도시한 평면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 스트링밸트의 단면이 전체적으로 U 형상으로 형성된 상태를 설명하기 위하여 도시한 단면도이다.
도면을 참조하면, 복수의 제 1 롤러(210)와 제 2 롤러(310) 사이가 이격되도록 구성되므로, 제 1 롤러(210)와 제 2 롤러(310)에 결합되는 복수의 스트링밸트(400) 또한 상호 이격되도록 배치된다. 이처럼, 상호 인접한 스트링밸트(400) 끼리 상호 이격되도록 위치되므로, 수거하기에 너무 작은 폐기물의 경우, 스트링밸트(400) 사이의 이격된 공간으로 자동으로 떨어지는 효과가 있다. 또한, 어느 한 스트링밸트(400)에 이상이 발생된 경우, 이상이 발생된 스트링밸트(400)만 교체하면 되므로, 유지 및 보수에 유리한 효과가 있다.
또한, 제 1, 2 롤러(210, 310)는 제 1, 2 회전축(200, 300)의 중앙과 가까워질수록 직경이 작아지도록 형성되므로, 제 1, 2 롤러(210, 310)의 전체 단면을 보면, 도 5에서와 같이, 전반적으로 U 형태로 형성된다. 이는 제 1, 2 롤러(210, 310)에 결합되는 스트링밸트(400)의 단면 형상에도 그대로 반영되어, 중앙스트링밸트(402)는 외곽스트링밸트(404)보다 하부에 위치된다. 이에 따라, 외곽스트링밸트(404) 또는 내측스트링밸트(406)로 낙하되는 폐기물 특히, 병 등 원형 폐기물의 경우, 중력에 의하여 중앙스트링밸트(402) 방향으로 즉. 가운데로 모이게 된 후, 중앙스트링밸트(402)를 따라 진행 방향으로 이송된다. 이처럼, 스트링밸트(400)로 낙하되는 폐기물은 외측으로 떨어지지 않고, 제 1, 2 회전축(200, 300)의 중앙에 위치되는 중앙스트링밸트(402) 방향으로 모인 후 안전하게 이송되는 효과가 있다. 이때, 중앙스트링밸트(402)는 상기 제 1 중앙롤러(212)와 상기 제 2 중앙롤러(312) 사이에 복수 개, 예를 들면 2개로 구성되어, 중앙스트링밸트(402)로 모인 폐기물을 용이하게 이송시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
한편, 제 1 회전축(200)과 상기 제 2 회전축(300)이 회전되면, 상기 제 1 롤러(210)와 상기 제 2 롤러(310)의 직경 차이로 인하여, 외곽스트링밸트(404)가 중앙스트링밸트(402) 보다 빠르게 회전된다. 이에 따라, 외곽스트링밸트(404)에서 내측스트링밸트(406)까지 걸쳐져 있는 폐기물의 경우, 외곽스트링밸트(404)에 걸쳐진 폐기물의 일측 부분을 내측스트링밸트(406)에 걸쳐진 폐기물의 타측 부분보다 빠르게 이동시키므로, 폐기물은 점차 내측스트링밸트(406) 방향으로 이동되고, 이어서 중앙스트링밸트(402)로 모이게 되어, 폐기물은 안정적으로 이송되는 효과가 있다.
한편, 제 2 회전지지부(304)는 상부지지프레임(102)의 타단부의 길이방향을 따라 위치 이동이 가능하도록 구성된다. 그리고 제 2 회전지지부(304)의 위치 이동에 따라, 제 2 회전축(300) 또한 상부지지프레임(102)의 길이방향을 따라 위치이동 되므로, 제 1 회전축(200)과 제 2 회전축(300) 간의 이격 거리가 변경된다. 그러면, 제 1, 2 롤러(210, 310)에 결합되는 스트링밸트(400)의 장력에도 영향을 끼치게 된다. 즉, 제 1 회전축(200)과 제 2 회전축(300) 간의 이격 거리가 가까워질수록 스트링밸트(400)의 장력이 느슨해지고, 제 1 회전축(200)과 제 2 회전축(300) 간의 이격 거리가 멀어질수록 스트링밸트(400)의 장력이 팽팽해지게 되므로, 필요에 따라 스트링밸트(400)의 장력을 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폐기물 이송 장치의 제어박스를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 블록도이다.
도면을 참조하면, 폐기물 이송 장치(1000)는 예를 들면, 재활용품 수거 장치(미도시)의 내부에 위치되어, 재활용품 수거 장치의 투입구로 투입된 폐기물을 일 방향으로 이송시키도록 구성된다. 여기서 폐기물은 빈병, 캔, 플라스틱 병 등으로 구성될 수 있다.
제어박스(500)는 감지센서(503), 데이터베이스(506) 및 제어부(502)를 포함한다. 감지센서(503)는 압력감지센서(504) 및 금속감지센서(505)를 포함할 수 있다. 압력감지센서(504)는 예를 들면 스트레인 게이지로 구성되는 것으로, 상부프레임(100)과 상기 하부프레임(110) 사이에 구비되되, 상기 상부프레임(100)이 상기 하부프레임(110)에 가하는 압력 변화를 감지하여 감지신호를 생성한다. 즉, 폐기물이 스트링밸트(400)에 떨어지면, 상부프레임(100)에 가해지는 폐기물의 하중이 압력감지센서(504)에 가해지게 된다. 금속감지센서(505)는 스트링밸트(400)의 하부,예를 들면 중앙스트링밸트(402)의 하부에 구비되어 폐기물이 금속인지 비금속인지에 따라 변화되는 자기력 정보를 제어부(502)로 전달한다. 제어부(502)는 금속감지센서(505)로부터 자기력 신호를 전달받아 폐기물이 금속인지 비금속인지를 판단하여 폐기물의 종류를 인식한다.
데이터베이스(506)는 예를 들면, 폐기물 DB(506a), 사용자 DB(506b) 및 보상 DB(506c)를 포함한다. 폐기물 DB(506a)는 폐기물 각각의 중량 정보, 금속 또는 비금속 등의 재질 정보, 금액 정보 등이 저장된다. 예를 들어, 폐기물 DB(506a)는 폐기물이 맥주 캔인 경우, 맥주 캔에 해당하는 중량 정보, 금속 정보 및 보상금액 정보가 저장된다. 사용자 DB(506b)는 사용자의 아이디를 비롯한 로그인 정보가 저장된다. 보상 DB(506c)는 사용자의 아이디 별로 포인트 정보가 저장된다. 포인트는 일정 금액 이상인 경우, 현금으로 전환 가능하고, 제휴 쇼핑몰에서 현금처럼 사용 가능하다.
제어부(502)는 압력감지센서(504)로부터 감지신호를 전달받아 폐기물의 중량을 산출하고, 산출된 페기물의 중량과 폐기물 DB(506a)에 저장된 폐기물들의 중량 정보를 토대로 하여 폐기물의 종류를 인식한다. 또한 제어부(502)는 금속감지센서(505)로부터 자기력 정보를 전달받아 폐기물이 금속 재질 인지, 아니면 비금속 재질인지 여부를 판단하여, 폐기물이 예를 들면 맥주 캔인 것으로 인식한다. 그 후, 제어부(502)는 맥주 캔에 해당하는 보상 금액 정보를 산출하여, 사용자의 보상 DB(506c)에 포인트로 저장한다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
1000: 폐기물 이송 장치
100: 상부프레임 102: 상부지지프레임
104: 상부연결프레임 106: 상부수직프레임
110: 하부프레임 112: 하부지지프레임
114: 하부기둥프레임 200: 제 1 회전축
202: 제 1 베어링 204: 제 1 회전지지부
206: 기어 208: 회전모터
210: 제 1 롤러 212: 제 1 중앙롤러
214: 제 1 외곽롤러 216: 제 1 내측롤러
300: 제 2 회전축 302: 제 2 베어링
304: 제 2 회전지지부 310: 제 2 롤러
312: 제 2 중앙롤러 314: 제 2 외곽롤러
316: 제 2 내측롤러 400: 스트링밸트
402: 중앙스트링밸트 404: 외곽스트링밸트
406: 내측스트링밸트 500: 제어박스
502: 제어부 503: 감지센서
504: 압력감지센서 505: 금속감지센서
506: 데이터베이스 506a: 폐기물 DB
506b: 사용자 DB 506c: 보상 DB

Claims (12)

  1. 제 1 회전축;
    상기 제 1 회전축에 삽입된 상태로 상호 병렬로 배열되는 복수 개의 제 1 롤러;
    상기 제 1 회전축과 평행하게 이격 위치되는 제 2 회전축;
    상기 제 2 회전축에 삽입된 상태로 상기 제 1 롤러와 마주보도록 상호 병렬로 배열되는 복수 개의 제 2 롤러; 및
    무한궤도 형태로 형성되되 내주연 양측이 상호 마주보는 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러에 결합되고, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 회전에 의하여 회전되는 복수 개의 스트링밸트를 포함하고,
    상기 스트링밸트의 상부로 떨어지는 폐기물은 상기 스트링밸트의 진행 방향을 따라 이송되고,
    복수의 상기 제 1 롤러는 상기 제 1 회전축의 중앙과 가까워질수록 직경이 작아지도록 형성되고,
    복수의 상기 제 2 롤러는 상기 제 2 회전축의 중앙과 가까워질수록 직경이 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상호 인접한 한 쌍의 상기 스트링밸트는 상호 이격되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    복수의 상기 제 1 롤러는, 상기 제 1 회전축의 중앙에 위치되거나 제 1 회전축의 중앙과 가장 가까이 위치되는 제 1 중앙롤러, 상기 제 1 회전축의 중앙과 가장 멀리 위치되는 제 1 외곽롤러 및 상기 제 1 중앙롤러와 상기 제 1 외곽롤러 사이에 위치되는 제 1 내측롤러를 포함하고,
    복수의 상기 제 2 롤러는, 상기 제 2 회전축의 중앙에 위치되거나 제 2 회전축의 중앙과 가장 가까이 위치되는 제 2 중앙롤러, 상기 제 2 회전축의 중앙과 가장 멀리 위치되는 제 2 외곽롤러 및 상기 제 2 중앙롤러와 상기 제 2 외곽롤러 사이에 위치되는 제 2 내측롤러를 포함하고,
    복수의 상기 스트링밸트는, 상기 제 1 중앙롤러와 상기 제 2 중앙롤러에 결합되어 회전되는 중앙스트링밸트, 상기 제 1 외곽롤러와 상기 제 2 외곽롤러에 결합되어 회전되는 외곽스트링밸트 및 상기 제 1 내측롤러와 상기 제 2 내측롤러에 결합되어 회전되는 내측스트링밸트를 포함하고,
    상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축이 회전되면, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 직경 차이로 인하여, 상기 외곽스트링밸트가 상기 중앙스트링밸트 보다 빠르게 회전되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 중앙스트링밸트는 상기 제 1 중앙롤러와 상기 제 2 중앙롤러 사이에 복수 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회전축에 연결되는 기어; 및
    상기 제 1 회전축과 이격된 상태로 상기 기어에 연결되는 회전모터를 더 포함하고,
    상기 회전모터의 동력이 상기 기어로 전달되고, 상기 기어는 상기 제 1 회전축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축을 지지하는 상부프레임; 및
    상기 상부프레임의 하측을 지지하는 하부프레임을 더 포함하고,
    상기 하부프레임과 상기 상부프레임은 상호 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 상부프레임과 상기 하부프레임 사이에 구비되되, 상기 상부프레임이 상기 하부프레임에 가하는 압력 변화를 감지하여 감지신호를 생성하는 압력감지센서; 및
    상기 압력감지센서로부터 감지신호를 전달받아 폐기물의 중량을 산출하고, 산출된 페기물의 중량으로부터 폐기물의 종류를 인식하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 스트링밸트의 하부에 구비되되, 상기 스트링밸트의 진행 방향을 따라 이송되는 폐기물이 금속인지 비금속인지에 따라 변화되는 자기력 신호를 생성하는 금속감지센서; 및
    상기 금속감지센서로부터 자기력 신호를 전달받아 폐기물이 금속인지 비금속인지를 판단하여 폐기물의 종류를 인식하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 상부프레임은, 긴 형상으로 형성되되 상호 이격되는 한 쌍의 상부지지프레임과, 한 쌍의 상부지지프레임 사이의 양 단부를 상호 연결시키는 한 쌍의 상부연결프레임과, 한 쌍의 상부지지프레임의 일단부에 상하 방향으로 연결되는 한 쌍의 상부수직프레임을 포함하고,
    내측에 한 쌍의 상기 상부지지프레임이 연결될 때, 한 쌍의 상기 상부수직프레임의 외측 사이에 상기 제 1 회전축이 가로지르도록 설치되고,
    한 쌍의 상부지지프레임의 타단부 사이에 상기 제 2 회전축이 가로지르도록 설치되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 회전축의 양 단부에 결합되는 한 쌍의 제 1 베어링;
    상기 제 1 베어링을 감싼 상태로 상기 상부수직프레임의 외측에 결합되는 제 1 회전지지부;
    상기 제 2 회전축의 양 단부에 결합되는 한 쌍의 제 2 베어링; 및
    상기 제 2 베어링을 감싼 상태로 상기 상부지지프레임의 타단부에 결합되는 제 2 회전지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 회전지지부는 상기 상부지지프레임의 타단부의 길이방향을 따라 위치 이동이 가능하도록 구성되고,
    상기 제 2 회전지지부의 위치 이동에 따라, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축 간의 이격 거리가 변경되어, 상기 스트링밸트의 장력이 변화되는 것을 특징으로 하는 폐기물 이송 장치.
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