KR102067322B1 - 물류 창고 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물류 창고 제어 시스템에 관한 것으로, 다수의 물류품이 적재되며 선반 관련 정보를 제공해주기 위한 선반 정보 태그가 부착된 다수의 선반, 상기 다수의 선반에 부착된 상기 선반 정보 태그를 인식하기 위한 무인 비행체, 및 상기 무인 비행체에서 전달되는 상기 선반 관련 정보를 통해 상기 무인 비행체의 비행 경로를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하는 물류 창고 제어 시스템이 제공된다.

Description

물류 창고 제어 시스템{LOGISTIC CONTROL SYSTEM}

본 발명은 물류 창고 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 가지 다양한 제품들이 적재되어 있는 물류 창고를 보다 효율적으로 관리할 수 있는 물류 창고 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 물류란 물(物)과 서비스의 효과적 흐름(流)을 뜻하며 원자재나 부자재가 생산 현장에 투입되고, 이를 이용하여 공장에서 완제품을 생산 및 출하하고, 이것을 최종 소비자에게 공급하는 수송, 하역, 포장, 보관하는 등의 일을 포함하는 전과정을 의미한다.

오늘날의 물류는 그 범위가 계속적으로 확대되어 단순히 생산자와 소비자를 연결하는 유통 분야에서부터 조달 물류, 생산 물류, 회수 물류를 모두 포함하며, 또한 원재료나 부품의 조달과 생산 계획, 제품 폐기물의 회수 처리 까지도 물류에 포함된다.

일반적으로 물류 창고에 입출고되는 물류품에 대한 유통 정보를 관리하기 위해서 바코드나 전자태그(Radio Frequency IDentification : RFID)를 이용하고 있다. 여기서, 유통 정보는 물품에 대한 생산 정보, 제원 정보, 이동 정보 등을 포함한다.

한편, 유통 정보를 참조할 수 있는 바코드나 전자태그는 제품의 표면이나 제품의 포장지에 부착되는 것이 일반적이다. 그래서 관리자가 해당 제품을 관리하기 위해서는 제품이 적재된 물류 창고를 일일이 돌아다니면서 바코드나 전자태그를 스캔하여 유통 정보를 취득하고 이를 취합하여 제품을 관리하는 것이 가능하다.

하지만, 요즈음 물류품의 종류는 다양해 지고 있으며 그 양 역시 매우 방대해 지고 있다. 따라서, 물류 창고의 규모 역시 대형 물류 창고에서 초대형 물류 창고로 변화하고 있다. 이러한 상황에서 초대형 물류 창고에 있는 물류품을 관리자가 일일이 돌아다니며 관리한다는 것은 사실상 불가능하다.

한편, 드론은 무선 전파를 이용하여 조종 가능한 무인 비행체에 속하며 무인 비행체 내에는 구동 시스템, 촬영 시스템, 통신 시스템 등이 탑재되어 여러 가지 다양한 임무를 수행하도록 제작된다. 드론은 군사 목적으로 사용하기 위한 용도로 처음 개발되었지만 손쉬운 조작을 통해 다양한 동작이 가능하기 때문에 최근에는 고공에서의 촬영뿐 아니라 물건을 배달하는 역할로 그 사용 범위가 점점 확대되고 있는 실정이다.

드론은 공중 이동이 가능한 구조체로서 지상을 이동하는 구조체에 비하여 이동성이 매우 자유롭기 때문에, 사용자가 원하는 지점까지 별다른 제약 없이 이동하고 사용자가 원하는 동작을 수행하게끔 제어하는 것이 가능하다. 따라서, 초대형 물류 창고에 드론을 이용하여 물류 관리를 하게 된다면 시간적이나 경제적으로 많은 장점이 있을 것이다.

따라서, 본 발명은 물류 창고에 적재된 물류품을 드론을 통해 관리할 수 있는 물류 창고 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 물류품에 대한 정보를 누락시키지 않고 모두 취득하여 관리할 수 있는 물류 창고 관리 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 드론을 이용하여 물류 창고의 배치도를 생성하고 이를 기반으로 무인 비행체를 운행할 수 있는 물류 창고 관리 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 선반 정보 태그에 따라 무인 비행체의 비행 경로를 설정하기 때문에 모든 물류품을 스캔하지 않더라도 무인 비행체를 원하는 위치로 이동시키는 것이 가능한 물류 창고 제어 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 긴급 상황에 대비하여 무인 비행체를 일반 스캔 모드에서 긴급 모드로 동작시켜 줄 수 있는 물류 창고 제어 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 제품 관련 정보를 제공해주기 위한 제품 정보 태그가 각각 부착된 다수의 물류품; 상기 다수의 물류품이 적재되며 선반 관련 정보를 제공해주기 위한 선반 정보 태그가 부착된 다수의 선반; 상기 다수의 물류품 각각에 대응하는 예정된 스캔 지점까지 비행하여 해당 물류품에 부착된 상기 제품 정보 태그를 인식하며, 상기 다수의 선반에 부착된 상기 선반 정보 태그를 인식하기 위한 무인 비행체; 및 상기 무인 비행체에서 전달되는 상기 선반 관련 정보를 통해 상기 무인 비행체의 비행 경로를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하는 물류 창고 제어 시스템이 제공된다.

본 발명에 있어서 상기 선반 관련 정보는 상기 선반의 고유 아이디와 크기와 배치 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 상기 선반에는 상기 선반 관련 정보를 제공해주기 위한 다수의 선반 정보 태그가 상기 무인 비행체의 경로 각각에 대응하는 위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 상기 무인 비행체에 장착되며, 상기 제품 정보 태그와 상기 선반 정보 태그를 인식하여 상기 제어 시스템에 제공해주기 위한 인식 장치; 및 상기 무인 비행체에 장착되며, 상기 무인 비행체의 위치를 기준으로 공간 거리를 측정하여 상기 제어 시스템에 제공해주기 위한 거리 측정 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따르면, 입고된 물류품의 품명, 수량, 적재될 선반에 대한 정보를 관리 정보로 저장하고 상기 물류품을 해당하는 다수의 선반 각각에 적재하는 단계; 무인 비행체를 이용하여 상기 다수의 선반 각각에 부착된 선반 정보 태그를 인식하는 단계; 상기 무인 비행체로부터 전달되는 인식 정보와 물류 창고 배치도를 매칭시키는 단계; 및 상기 관리 정보를 이용하여 상기 무인 비행체를 관리 대상 물류품이 적재된 해당 선반으로 이동시키고, 상기 관리 대상 물류품에 부착된 제품 정보 태그를 인식하여 물류품을 관리하는 단계를 포함하는 물류 창고 관리 시스템의 동작 방법이 제공된다.

본 발명에 있어서 상기 무인 비행체를 통해 상기 선반 정보 태그를 인식하고, 상기 선반 정보 태그에 대응하는 상기 선반 관련 정보와 상기 비행체의 공간 거리 정보를 통해 상기 물류 창고의 배치도를 생성하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 상기 배치도를 생성하는 단계는, 상기 비행체의 공간 거리 정보를 통해 물류 창고의 일부 배치도를 생성하는 단계; 예정된 방향으로 상기 비행체를 이동하는 단계; 및 상기 선반 정보 태그를 인식하여 상기 배치도에 상기 선반을 도시하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 상기 선반 관련 정보는 상기 선반의 고유 아이디와 크기와 배치 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 긴급 모드시 상기 무인 비행체는 인화성 또는 가연성 물류품이 적재된 선반으로 이동하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 상기 무인 비행체는 스캔 모드에서 상기 인화성 또는 가연성 물류품이 적재된 선반에 대응하는 상기 고유 아이디를 내부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 물류 창고 관리 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명은 물류품 정보를 드론을 통해 취득하는 것이 가능하기 때문에 물류품 정보를 획득하는데 소요되는 인건비와 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 인식 정보와 관리 정보를 비교하여 드론의 위치를 보정함으로써 모든 물류품에 대한 물류품 정보를 누락 없이 정확하게 획득하는 것이 가능하며, 이로 인하여 관리된 데이터에 대한 신뢰성을 높여줄 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 드론을 이용하여 물류 창고의 배치도를 생성함으로써 드론의 비행 경로를 명확히 제공해주는 것이 가능하며, 이에 따라 최단 거리의 비행 경로를 제공해 줌으로써 비행 시간을 단축시키고 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 물류 창고에 입고된 물류품에 대한 빠른 찾기가 가능하기 때문에 물류품에 대한 관리 효율을 높여줄 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 긴급 상황에서 여러 가지 다양한 정보를 전달해 주는 것이 가능하기 때문에 구조자가 해당 정보를 이용하여 가장 알맞은 해결 방안을 도출하는데 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 제어 동작을 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4 는 도 1 의 무인 비행체를 이용하여 물류 창고 배치도를 생성하는 동작에 대한 설명을 위한 도면.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 제어 시스템을 설명하기 위한 간략도.
도 6 은 본 발명의 물류 창고 관리 시스템의 긴급 모드를 설명하기 위한 동작도.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템에 대하여 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 을 참조하면, 물류 창고 관리 시스템은 제품 관련 정보를 제공해주기 위한 제품 정보 태그(T1, T2, T3, 도 3 참조)가 각각 부착된 다수의 물류품(BX); 상기 다수의 물류품(BX) 각각에 대응하는 예정된 스캔 지점(A, B, C, 도 2 참조)까지 비행하여 해당 물류품(BX)에 부착된 상기 제품 정보 태그(T1, T2, T3)를 인식하기 위한 무인 비행체(100); 및 스캔 동작을 통해 상기 무인 비행체(100)로부터 전달되는 인식 정보와 기 저장된 관리 정보를 비교하여 상기 무인 비행체의 스캔 지점을 재설정하기 위한 제어 시스템을 포함한다. 그리고, 물류 창고 내에 배치되며 상기 다수의 물류품(BX)이 적재되는 예정된 크기의 선반(200)을 포함한다.

우선, 다수의 물류품(BX)은 내부에 다양한 제품들이 안착되어 있으며 외부는 제품을 보호하기 위한 예컨대, 상자와 같은 형태의 포장 부재로 구성될 수 있다. 다수의 물류품(BX)에는 제품의 유통 정보를 참조할 수 있는 제품 정보 태그가 바코드나 전자태그 형태로 부착될 수 있다.

다음으로, 무인 비행체(100)는 관리자가 제어하는 제어 시스템의 명령에 따라 자유 비행이 가능한 구성으로서, 예컨대 드론으로 구성될 수 있다. 드론은 기본적으로 비행 동작이 가능하며, 여러 가지 동작을 수행하기 위한 구성들이 탑재될 수 있다.

특히, 무인 비행체(100)에는 제품 정보 태그를 인식하여 제어 시스템에 제공해주기 위한 스캔 장치나 수신 장치와 같은 인식 장치가 탑재되며, 무인 비행체(100)의 위치를 기준으로 공간 거리를 측정하여 제어 시스템에 제공해주기 위한 거리 측정 센서와 같은 거리 측정 장치(110)가 탑재된다. 여기서, 공간 거리는 무인 비행체(100)와 벽, 무인 비행체(100)와 선반(200)의 거리를 의미하며, 이후 설명될 스캔 지점을 재설정하기 위한 위치 변경 동작이나 물류 창고의 배치도를 생성하는데 사용된다.

다음으로, 제어 시스템(도시되지 않음)은 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 구성으로서, 무인 비행체(100)의 비행 동작이나 제품 정보 태그를 인식하기 위한 스캔 동작 등을 제어한다. 그리고, 무인 비행체(100)에서 인식된 정보를 통해 다수의 물류품(BX)을 관리하기 위한 데이터 베이스를 생성한다.

이하, 설명의 편의를 위하여 무인 비행체(100)에서 제어 시스템으로 전달되는 정보를 "인식 정보"라 칭하고, 제어 시스템에 저장된 정보를 "관리 정보"라 칭하기로 한다. 예컨대, 최초 입고된 물류품(BX)에 대응하는 정보가 입고 리스트나 관리자에 의하여 직접적으로 제어 시스템에 제공되는 경우 이는 관리 정보에 해당하며, 무인 비행체(100)에 의하여 제어 시스템에 제공되는 경우 이는 인식 정보에 해당한다.

본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템은 인식 정보와 기 저장된 관리 정보를 비교하여 무인 비행체(100)의 스캔 지점을 재설정하는 것이 가능하다. 이에 대한 설명은 도 2 를 통해 보다 자세히 하기로 한다.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 에는 다수의 물류품(BX)이 적재되는 선반(200)의 측면이 도시되어 있으며, 선반(200)의 최상부에는 3개의 물류품(A1, A2, A3)이 적재되어 있고, 선반(200)의 가운데에는 3개의 물류품(B1, B2, B3)이 적재되어 있으며, 선반(200)의 최하부에는 2개의 물류품(C1, C2)이 적재되어 있다고 가정하기로 한다.

모든 물류품(A1, A2, A3, B1, B2, B3, C1, C2) 각각에는 포장된 제품에 대한 제품 관련 정보를 제공해 줄 수 있는 제품 정보 태그가 부착되어 있으며, 무인 비행체(100)는 제품 정보 태그와 일정 간격에서 무선 통신을 통해 해당 제품 정보 태그에 대한 인식이 가능하다.

무인 비행체(100)는 최상부에 적재된 3개의 물류품(A1, A2, A3)을 인식하기 위해서 제1 스캔 지점(A)에 위치해야 하고, 가운데에 적재된 3개의 물류품(B1, B2, B3)을 인식하기 위해서 제2 스캔 지점(B)에 위치해야 하며, 최하부에 적재된 2개의 물류품(C1, C2)을 인식하기 위해서 제3 스캔 지점(C)에 위치해야 한다. 제1 내지 제3 스캔 지점(A, B, C)에 대한 좌표는 제어 시스템에 저장되어 있으며, 제어 시스템은 해당하는 물류품을 인식하기 위해서 제1 내지 제3 스캔 지점(A, B, C)으로 무인 비행체(100)가 위치할 수 있도록 제어한다.

하지만, 무인 비행체(100)의 원치 않는 동작 오류나 기계적인 결함으로 인하여 무인 비행체(100)는 예정된 스캔 지점에 위치하지 않을 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템은 이를 검출하여 무인 비행체(100)의 스캔 지점을 재설정하여 무인 비행체(100)로 하여금 스캔이 가능한 스캔 지점에 위치하도록 제어하는 것이 가능하다.

이와 관련하여 보다 자세히 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템은 입고된 물류품(BX)의 수량을 체크하여 관리 정보로 저장하고 상기 물류품(BX)를 적재하는 단계; 무인 비행체(100)를 상기 물류품(BX)의 예정된 스캔 지점에 대응하는 위치로 이동시키는 단계; 상기 무인 비행체(100)의 스캔 동작을 통해 상기 물류품(BX)에 부착된 제품 정보 태그를 인식하여 인식 정보를 생성하는 단계; 및 상기 관리 정보와 상기 인식 정보를 비교하여 상기 무인 비행체의 스캔 지점을 재설정 하는 단계를 포함한다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템은 상기 재설정하는 단계 이후 재작성된 인식 정보로 상기 관리 정보를 업데이트 하는 단계를 더 포함한다.

우선, 물류 창고에 물류품이 입고되면 물류품의 수량을 체크하여 관리 정보로 저장한다. 즉, 관리 정보에는 선반(200)의 최상부에 3개의 물류품(A1, A2, A3)이 적재된다는 내용과 선반(200)의 가운데에 3개의 물류품(B1, B2, B3)이 적재된다는 내용과 선반(200)의 최하부에 2개의 물류품(C1, C2)이 적재된다는 내용이 저장된다.

이후, 관리자는 무인 비행체(100)를 이용하여 적재된 8개의 물류품(A1, A2, A3, B1, B2, B3, C1, C2)을 관리한다. 이때 관리자는 무인 비행체(100)를 제1 스캔 지점(A)에 위치하도록 하고 무인 비행체(100)는 선반(200)의 상부에 3개의 물류품(A1, A2, A3)을 인식하여 이를 인식 정보로 전달한다. 이후 무인 비행체(100)는 제2 스캔 지점(B)과 제3 스캔 지점(C)에 위치하여 인식 동작을 수행한다.

만약, 무인 비행체(100)가 제1 내지 제3 스캔 지점(A, B, C)에 정확하게 위치하는 경우 무인 비행체(100)는 선반(200)의 최상부에 3개의 물류품(A1, A2, A3)이 적재되고, 선반(200)의 가운데에 3개의 물류품(B1, B2, B3)이 적재되며, 선반(200)의 최하부에 2개의 물류품(C1, C2)이 적재된다는 인식 정보를 제어 시스템에 전달하게 되고, 제어 시스템은 기 저장된 관리 정보와 인식 정보를 비교하여 물류품의 누락 여부를 검증하는 것이 가능하다.

하지만 만약, 무인 비행체(100)가 잘못된 오류로 인한 오동작이나 기계적인 결함, 특히 거리 측정 장치(110)의 오류로 인하여 제1 내지 제3 스캔 지점(A, B, C)에 위치하지 않는 경우 실제로 입고된 수량과 다른 수량의 물류품 정보를 인식 정보로 전달하게 된다. 이때 제어 시스템은 기 저장된 관리 정보와 인식 정보가 서로 다름을 인지하고 무인 비행체(100)가 제1 내지 제3 스캔 지점(A, B, C)에 재배치될 수 있도록 스캔 지점을 재설정하는 것이 가능하다.

재설정 동작은 무인 비행체(100)에서 제공되는 현재의 공간 거리 정보를 기준으로 예정된 범위를 자유 비행함으로써 이루어지며, 무인 비행체(100)는 자유 비행을 하는 동안 계속적으로 물류품(BX)을 스캔하여 인식 정보를 제어 시스템에 제공한다. 그리고, 제어 시스템은 인식 정보와 관리 정보를 계속적으로 비교하여 매칭이 이루어질 때까지 재설정 동작을 수행한다. 인식 정보와 관리 정보가 서로 매칭이 됐다는 것은 무인 비행체(100)가 원하는 스캔 지점에 위치했다는 것을 의미하며 이는 곧 무인 비행체(100)가 적재된 물류품(BX)의 수량을 정확하게 인식하는 것이 가능하다는 것을 의미한다.

본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템은 인식 정보와 관리 정보를 비교하여 무인 비행체(100)가 예정된 스캔 지점을 벗어남을 인지하고 이 경우 일정 범위에서의 무인 비행체(100)의 자유 비행을 통해 무인 비행체(100)가 원래의 스캔 지점에 위치하도록 스캔 지점을 재설정하는 것이 가능하다.

다른 한편, 무인 비행체(100)의 탑재된 거리 측정 장치(110)에 오류가 발생하지 않고 모두 이상적인 동작 상황에서 물류품(BX)이 항상 예정된 위치에 있다고 가정하면 제1 내지 제3 스캔 지점(A, B, C)은 변화하지 않는 것이 당연하다. 하지만, 공정 실수나 누수로 인한 포장 부재의 일그러짐이나 지진 등에 의하여 원치 않는 공간 변화나 물류품의 위치 변동이 발생하는 경우 제1 내지 제3 스캔 지점(A, B, C)은 변화되어야 한다.

이러한 경우 역시 제어 시스템은 무인 비행체(100)의 재설정 동작을 통해 기존의 스캔 지점을 다른 스캔 지점으로 재설정하는 것이 가능하다. 그리고, 제어 시스템은 재설정된 스캔 지점에서 재작성된 인식 정보가 관리 정보와 매칭되는 경우 무인 비행체(100)의 현재 공간 정보를 새로운 최종 스캔 지점으로 설정한다. 그래서, 이후 다시 물류품(BX) 관리를 위하여 수량을 체크해야 하는 경우 제어 시스템은 새로 설정된 최종 스캔 지점에 무인 비행체(100)가 위치하도록 제어하는 것이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템은 제어 시스템에 저장된 관리 정보와 무인 비행체(100)에서 취득하는 인식 정보를 서로 비교하여 무인 비행체(100)의 스캔 위치를 재설정함으로써, 물류품의 누락 없이 모든 물류품에 대한 정보를 취득하는 것이 가능하며, 이는 제어 시스템에 저장된 관리 정보에 대한 신뢰성을 높여줄 수 있음을 의미한다.

참고적으로, 물류 창고에 적재되는 물류품은 그 크기와 모양이 서로 다를 수 있으며, 이는 제1 내지 제3 스캔 위치(A, B, C)가 적재되는 물류품의 크기와 모양에 따라 달라질 수 있음을 의미한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템은 규격에 맞게 적재되지 않는 물류품에 대한 인식률을 높이기 위하여 무인 비행체(100)의 재설정 동작을 통해 최적에 스캔 지점을 계속적으로 업데이트하는 것이 가능하다.

다른 한편, 관리자의 착오로 인하여 관리 정보가 잘못되어 있는 경우가 발생할 수 있으며, 이때 관리자는 스캔 지점을 재설정하고 이후 재작성된 인식 정보를 제어 시스템으로 전달하여 관리 정보를 업데이트 하는 것이 가능하다.

도 3 및 도 4 는 도 1 의 무인 비행체(100)를 이용하여 물류 창고 배치도를 생성하는 동작에 대한 설명을 위한 도면이다.

도 3 을 참조하면, 물류 창고 내에는 다수의 물류품을 적재하기 위한 선반(200)이 다수개 구비된다. 예컨대, 선반(200)의 가운데에는 3개의 물류품(B1, B2, B3)이 배치됨을 일례로 하였다. 위에서 이미 설명하였듯이, 3개의 물류품(B1, B2, B3) 각각에는 제품 관련 정보를 제공해 주기 위한 제품 정보 태그(T1, T2, T3)가 부착된다.

한편, 선반(200)에는 선반 정보 태그(XYZ)가 부착되어 있다. 선반 정보 태그(XYZ)는 선반(200)에 대응하는 모든 정보를 제공하며, 여기서 제공해주는 정보는 선반(200)의 고유 아이디, 제작일, 재질, 무게, 크기, 배치 방향 등이 될 수 있으며, 특히 선반(200)의 크기에는 가로 길이, 세로 길이, 높이 등의 정보를 포함한다. 여기서, 선반(200)은 가로(CX), 세로(CY), 높이(CZ)를 가지는 육각 기둥의 외형을 가지는 것을 일례로 하였다. 하지만, 선반(200)의 모양은 물류품(BX)을 적재할 수 있는 다양한 모양으로 설계될 수 있으며 선반 정보 태그(XYZ)는 그의 외형 크기에 대응하는 정보를 포함할 수 있다.

위에서 이미 설명하였지만, 무인 비행체(100)에는 인식 장치가 장착되어 있으며 이 인식 장치는 제품 정보 태그를 인식하는 것 이외에 선반 정도 태그 역시 인식하는 것이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체(100)는 선반 정보 태그(XYZ)를 인식하여 선반(200)의 크기와 배치 방향을 검출하는 것이 가능하며, 이를 통해 물류 창고 배치도를 생성하는 것이 가능하다. 이하, 도 4 를 통해 무인 비행체(100)와 선반 정보 태그(XYZ)를 이용하여 물류 창고의 배치도를 생성하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다.

도 4 에는 물류 창고의 평면도(P)가 개시되어 있으며, 평면도(P)에는 물류 창고 내부에 제1 내지 제3 선반(200A, 200B, 200C)이 배치되는 것을 일례로 하였다. 제1 선반(200A)은 평면도(P)를 기준으로 왼쪽 아래 쪽에 배치되며, 제2 선반(200B)은 평면도(P)를 기준으로 왼쪽 위 쪽에 배치되고, 제3 선반(200C)은 평면도(P)를 기준으로 오른쪽에 배치된다.

여기서, 제1 선반(200A)의 평면상 가로, 세로 크기와, 제2 선반(200B)의 평면상 가로, 세로 크기는 서로 동일한 것을 일례로 하였으며, 제3 선반(300C)의 평면상 크기는 그 보다 큰 것을 일례로 하였다. 그리고, 제1 선반(200A)은 평면상 왼쪽 위 부분에 제1 선반(200A)에 대응하는 선반 정보 태그(XYZ)가 부착되고, 제2 선반(200B)은 평면상 왼쪽 아래 부분에 제2 선반(200B)에 대응하는 선반 정보 태그(XYZ)가 부착되고, 제3 선반(200C)은 평면상 왼쪽 아래 부분과 위 부분 각각에 제3 선반(200C)에 대응하는 선반 정보 태그(XYZ)가 부착된다.

한편, 물류 창고의 배치도는 무인 비행체(100)에서 제공되는 공간 거리 정보와 선반의 크기 정보에 의하여 실질적으로 제어 시스템에 생성되며, 관리자는 제어 시스템에 생성되는 물류 창고의 배치도를 기반으로 무인 비행체(100)를 제어하는 등의 동작 및 물류품(BX) 관리가 가능하다.

이어서, 물류 창고의 배치도는 (1)->(2)->(3) 순서로 생성되며, 제어 시스템에서의 무인 비행체(100)의 실제 위치는 "D"로 표시될 수 있다. 참고적으로, (1), (2), (3)에는 물류 창고의 외벽이 도시되어 있지만, 이후 설명될 제1 내지 제3 선반(200A, 200B, 200C)에 대한 배치도 생성 과정을 살펴보면 물류 창고의 외벽 역시 무인 비행체(100)의 비행 경로에 따라 제1 내지 제3 선반(200A, 200B, 200C)과 함께 배치도에 생성되는 것이 가능하다.

참고로, 무인 비행체(100)에 탑재된 거리 측정 장치(110)의 경우 측정 거리가 한정적이다. 도 4 에는 이 한정되는 측정 거리를 무인 비행체(100)인 "D"를 기준으로 점선의 원으로 도시하였다. 그리고, 무인 비행체(100)에서 이러한 점선의 원을 측정한다는 것은 무인 비행체(100)에 측면에 대한 공간 거리를 측정하기 위한 거리 측정 장치가 탑재되어 있음을 의미한다.

우선, 무인 비행체(100)가 물류 창고의 배치도를 생성하는 동작 모드에 진입하면, 무인 비행체(100)는 현재 자신의 공간 거리 정보를 제어 시스템에 제공한다. 위에서 설명하였지만, 여기서 공간 거리 정보는 무인 비행체(100)와 벽, 무인 비행체(100)와 선반(200)의 거리를 의미한다. 따라서, 무인 비행체(100)는 점선의 원의 범위를 스캔하여 공간 거리 정보를 제어 시스템에 제공하고 제어 시스템은 (1)과 같은 물류 창고 배치도를 생성하는 것이 가능하다.

다음으로, 무인 비행체(100)는 개방된 통로가 형성된 방향으로 이동을 하며 자신의 공간 거리 정보를 제어 시스템에 계속적으로 제공하고, 제어 시스템을 이를 통해 물류 창고의 배치도를 계속적으로 생성한다. 참고적으로, 무인 비행체(100)가 스캔할 수 있는 범위 내에 선반 정보 태그(XYZ)가 포함되지 않는 경우 제어 시스템은 무인 비행체(100)의 공간 거리 정보만을 이용하여 배치도를 생성하기 때문에 물류 창고의 외벽과 선반(200)을 구분할 수 없다.

이어서, 무인 비행체(100)가 스캔할 수 있는 범위 내에 선반 정보 태그(XYZ)가 포함되는 경우, 무인 비행체(100)는 선반 정보 태그(XYZ)를 인식하여 선반 관련 정보를 제어 시스템에 제공한다. 여기서, 제공되는 선반 관련 정보는 선반의 크기와 배치 방향을 포함할 수 있으며, 선반의 크기는 가로 길이, 세로 길이, 높이 등을 의미하고, 배치 방향은 선반이 배치되는 가로 방향, 세로 방향 등을 의미한다. 따라서, 제어 시스템은 선반 정보 태그(XYZ)를 기준으로 제1 선반(200A)의 배치를 예상하는 것이 가능하며, 이를 통해 물류 창고의 배치도에 제1 선반(200A)을 (2)와 같이 도시하는 것이 가능하다.

참고적으로, (2)에서 볼 수 있듯이 제1 선반(200A)은 무인 비행체(100)가 스캔하는 공간 거리를 벗어나 있지만 제어 시스템은 제1 선반(200A)의 선반 정보 태그(XYZ)를 인식하여 제1 선반(200A)이 완전히 포함되도록 도시되는 물류 창고 배치도를 생성하는 것이 가능하다. 이때, 제2 선반(200B)에 대응하는 선반 정보 태그(XYZ)는 아직 인식되지 않은 상태이기 때문에 (2)에는 제2 선반(200B)의 일부만이 도시되어 있는 것을 볼 수 있다.

다음으로, 무인 비행체(100)는 개방된 통로가 형성된 방향으로 계속 이동하며, 제2 선반(200B)의 선반 정보 태그(XYZ)를 인식하고 제3 선반(200C)의 선반 정보 태그(XYZ)를 인식하여 제어 시스템에 제공한다. 따라서, 제어 시스템은 제공된 선반 정보 태그(XYZ)를 기준으로 물류 창고의 배치도에 제2 선반(200B)과 제3 선반(200C)을 (3)과 같이 도시하는 것이 가능하다.

여기서, 제3 선반(200C)의 경우 다수의 선반 정보 태그(XYZ)가 부착되어 있는데 이는 제3 선반(200C)의 배치 방향을 보다 정확하게 인식하기 위함과, 무인 비행체(100)가 제3 선반(200C)의 선반 정보 태그(XYZ)를 확률적으로 빠르게 인식하기 위함이다.

참고적으로, 배치 방향을 보다 정확하게 인식한다는 것은 무인 비행체(100)의 스캔 범위 내에 만약 두 개의 선반 정보 태그(XYZ)가 포함된다면 제어 시스템은 두 개의 선반 정보 태그(XYZ)를 통해 선반의 배치 방향 및 크기를 보다 정확하게 인식하여 배치도를 생성한다는 것을 의미한다. 물론, 한 개의 선반 정보 태그(XYZ)에서 제공되는 정보를 통해 선반의 배치 방향 및 크기를 인식하는 것도 가능하지만, 단적으로 제어 시스템이 선반 외곽선에 부착된 다수의 선반 정보 태그(XYZ)를 제공받는다면 제어 시스템은 그만큼 선반의 외곽을 보다 정확하게 인식하여 배치도를 생성하는 것이 가능할 것이다.

그리고, 확률적으로 빠르게 인식한다는 것은 무인 비행체(100)가 최초 배치도를 생성하는데 있어서 비행 방향은 선택적으로 이루어지게 되는데, 이때 제3 선반(200C)의 경우 무인 비행체(100)는 위쪽 경로와 아래쪽 경로로 선택 비행될 수 있기 때문에 제3 선반(200C)과 같이 무인 비행체(100)가 비행하는 경로 양측에 선반 정보 태그(XYZ)를 부착하게 되면 무인 비행체(100)가 어느 경로를 선택하여 비행하더라도 보다 빠르게 제3 선반(200C)을 인식할 수 있음을 의미한다.

본 발명의 물류 창고 관리 시스템은 무인 비행체(100)를 통해 물류 창고 배치도를 정확하고 빠르게 생성하는 것이 가능하며, 이를 통해 무인 비행체(100)의 비행 경로를 보다 원활하게 설정해주는 것이 가능하다. 무인 비행체(100)의 원활한 비행 경로 설정은 무인 비행체(100)를 비행 시간을 단축시켜 주고 충돌 사고를 방지해 줄 수 있음을 의미한다.

참고로, 도 4 에는 선반 정보 태그(XYZ)에서 가로 길이와 세로 길이를 이용하여 물류 창고의 배치도를 생성하였지만, 높이 정보를 제공받아 3차원 배치도를 생성하는 것도 가능하다.

한편, 무인 비행체(100)은 자유 비행이 가능하기 때문에 천장이 비교적 높은 물류 창고에서는 선반(200)의 상부에 비행 경로가 형성될 수 있다. 즉, 무인 비행체(100)는 선반(200)의 상부에서 선반(200)의 제약 없이 예정된 방향으로 비행하는 것이 가능하며, 이때 무인 비행체(100)가 보다 쉽게 선반 정보 태그(XYZ)를 인식하기 위하여 선반 정보 태그(XYZ)는 선반(200)의 상부에 부착되는 것이 바람직하다.

하지만, 무인 비행체(100)가 선반(200)의 상부를 비행할 수 없는 경우라면 무인 비행체(100)는 도 4 에서 설명한 바와 같이 선반(200)에 의하여 형성되는 통로를 따라 비행되어야 하며, 선반 정보 태그(XYZ)는 비행 경로에 인접하게 부착되어 있기만 하면 된다.

도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 제어 시스템을 설명하기 위한 간략도이다.

도 1 내지 도 5 를 참조하면, 물류 창고 제어 시스템은 제품 관련 정보를 제공해주기 위한 제품 정보 태그가 각각 부착된 다수의 물류품(BX); 상기 다수의 물류품이 적재되며 선반 관련 정보를 제공해주기 위한 선반 정보 태그(XYZ1, XYZ2)가 부착된 다수의 선반(200); 상기 다수의 물류품(BX) 각각에 대응하는 예정된 스캔 지점까지 비행하여 해당 물류품(BX)에 부착된 상기 제품 정보 태그를 인식하며, 상기 다수의 선반(200)에 부착된 상기 선반 정보 태그를 인식하기 위한 무인 비행체(100); 및 상기 무인 비행체(100)에서 전달되는 상기 선반 관련 정보를 통해 상기 무인 비행체(100)의 비행 경로를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템은 무인 비행체(100)를 이용하여 선반(200)의 선반 정보 태그를 인식하는 것이 가능하며, 인식된 선반 정보 태그를 이용하여 비행체(100)의 경로를 제어하는 것이 가능하다.

이하, 도 1 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템의 동작 방법을 살펴보기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 관리 시스템은 입고된 물류품(BX)의 품명, 수량, 적재될 선반에 대한 정보를 관리 정보로 저장하고 상기 물류품(BX)을 해당하는 다수의 선반(200) 각각에 적재하는 단계; 무인 비행체(100)를 이용하여 상기 다수의 선반(200) 각각에 부착된 선반 정보 태그(XYZ)를 인식하는 단계; 상기 무인 비행체(100)로부터 전달되는 인식 정보와 물류 창고 배치도를 매칭시키는 단계; 및 상기 관리 정보를 이용하여 상기 무인 비행체(100)를 관리 대상 물류품이 적재된 해당 선반(200)으로 이동시키고, 상기 관리 대상 물류품에 부착된 제품 정보 태그를 인식하여 물류품을 관리하는 단계를 포함한다.

우선, 물류 창고에 물류품(BX)이 입고되면 관리자는 입고되는 물류품(BX)의 수량을 체크하여 관리 정보로 저장한다. 이때 저장되는 관리 정보는 제품명, 수량, 및 적재될 선반의 고유 아이디를 포함한다. 즉, 예컨대 A 제품이 100 개 입고되어 7 번 선반에 적재된다고 가정하면, 관리자는 A 제품명과, A 제품의 수량인 100 과, A 제품이 적재되는 선반의 고유 아이디인 7 을 관리 정보로 저장한다. 관리자에 의하여 관리 정보가 저장된 이후에 입고된 물류품(BX)은 해당 선반(200) 각각에 적재된다.

이어서, 무인 비행체(100)는 물류 창고의 배치도를 생성하기 위하여 (1)과 같은 비행 경로를 통해 비행하며, 비행 중 선반 정보 태그(XYZ1, XYZ2)를 인식한다. (1)의 비행 경로의 경우 무인 비행체(100)는 제1 선반 정보 태그(XYZ1)가 부착된 선반의 상부를 비행하면서 제1 선반 정보 태그(XYZ1)를 인식하고, 이후 제2 선반 정보 태그(XYZ2)가 부착된 선반의 상부를 비행하면서 제2 선반 정보 태그(XYZ2)를 인식한다.

비행체(100)는 이렇게 인식된 인식 정보를 제어 시스템으로 전달하며, 제어 시스템은 전달된 인식 정보와 물류 창고 배치도를 매칭한다. 물류 창고 배치도를 생성하는 방법에 대해서는 도 4 에 이미 설명하였기 때문에 그 설명을 생략하기로 한다.

한편, 물류품(BX)에 대한 적재가 완료된 이후 관리자가 어떤 물류품을 관리해야 하는 경우, 관리자는 제어 시스템에 저장된 관리 정보를 이용하여 관리하고자 하는 물류품을 선택하고, 제어 시스템은 해당 물류품이 적재된 선반으로 무인 비행체(100)를 이동시키며, 무인 비행체(100)는 관리 대상 물류품에 부착된 제품 정보 태그를 인식함으로써 관리자는 해당 물류품의 수량 등을 관리하는 것이 가능하다.

이때 무인 비행체(100)는 (2)와 같은 비행 경로를 통해 비행하며, 비행 중 다수의 물류품(도시되지 않음)에 부착된 제품 정보 태그를 인식한다. (2)의 비행 경로의 경우 제1 선반 정보 태그(XYZ1)가 부착된 선반을 그냥 지나치고 제2 선반 정보 태그(XYZ2)가 부착된 선반으로 바로 이동한 이후 선반에 적재된 다수의 물류품을 스캔하여 다수의 물류품 각각의 제품 정보 태그를 인식하는 것이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 제어 시스템은 우선적으로 선반 정보 태그를 인식하여 이를 물류 창고 배치도와 매칭시키고, 관리 대상 물류품이 있는 경우 무인 비행체(100)를 해당 선반으로 바로 이동시켜 관리 대상 물류품을 빠르게 검색 및 관리하는 것이 가능하다.

한편, 지금까지의 실시예에서는 무인 비행체(100)가 한대인 경우를 일례로 하였으며, 무인 비행체(100)는 복수로 사용될 수 있다.

도 6 은 본 발명의 물류 창고 관리 시스템의 긴급 모드를 설명하기 위한 동작도로서, 복수의 무인 비행체를 사용하는 경우를 일례로 하였다.

도 6 에는 제1 내지 제4 선반(200A, 200B, 200C, 200D)이 도시되어 있으며, 각 선반에 적재된 물류품을 관리하기 위한 제1 무인 비행체(D1)와 제2 무인 비행체(D2)가 포함된다.

우선, 제1 무인 비행체(D1)와 제2 무인 비행체(D2)는 물류 창고의 배치도 생성 동작 및 물류품 관리 동작과 같은 일반 스캔 모드에서는 제어 시스템의 제어에 따라 정해진 비행 경로로 비행한다.

설명의 편의를 위하여 제1 무인 비행체(D1)는 입구에서 제1 선반(200A) 방향으로 실선의 비행 경로를 따라 이동하는 것을 일례로 하였으며, 제2 무인 비행체(D2)는 입구에서 제2 선반(200B) 방향으로 실선의 비행 경로를 따라 이동하는 것을 일례로 하였다.

이때, 만약 제3 선반(200C)에서 화재가 발생하는 경우(E) 제1 무인 비행체(D1)와 제2 무인 비행체(D2)는 인화성 또는 가연성 물류품이 적재된 선반으로 이동하며 제1 무인 비행체(D1)와 제2 무인 비행체(D2)는 해당 선반(200D) 주위를 맴돌도록 제어된다.

도면에서는 제4 선반(200D)에 인화성 또는 가연성 물류품이 적재됨을 가정하였기 때문에 화재 발생하는 시점(E)에 제1 무인 비행체(D1)는 점선을 따라 제4 선반(200D)으로 이동하여 주위를 맴돌고 제2 무인 비행체(D2) 역시 점선을 따라 제4 선반(200D)으로 이동하는 것이 가능하다.

그래서, 만약 소방대 구성원이 제3 선반(200C)에 발생한 화재를 진압하기 위하여 물류 창고 내부로 진입한 경우, 소방대 구성원은 직접적인 화재를 진압하기 위하여 제3 선반(200C)으로 이동하는 방안과 함께 제1 무인 비행체(D1)과 제2 무인 비행체(D2)의 위치를 파악하여 불이 옮겨 붙었을 때 더 큰 피해를 줄 수 있는 제4 선반(200D)에 대한 조치 방안 등을 직관적으로 파악하는 것이 가능하다.

예컨대, 소방대 구성원은 제3 선반(200C)의 불이 제4 선반(200D)으로 옮겨지는 것을 적극적으로 방어하기 위하여 제4 선반(200D)을 등지고 화재 진압을 수행하거나 다른 선반 보다 우선적으로 제4 선반(200D)을 안전한 장소로 이송하도록 계획하는 것이 가능하다.

한편, 화재와 같은 긴급 상황이 발생하였을 때 제어 시스템은 스캔 모드의 제1 무인 비행체(D1)와 제2 무인 비행체(D2)의 동작 모드를 긴급 모드로 변환하고 제1 무인 비행체(D1)와 제2 무인 비행체(D2)를 제4 선반(200D)으로 이동시키는 것이 가능하다. 이는 제어 시스템에 저장된 관리 정보에 제품 관련 정보와 해당 물류품이 적재된 선반의 고유 아이디, 그리고 선반의 배치를 정확하게 파악하고 있기 때문에 가능하다.

하지만, 화재와 같은 재난 발생은 제어 시스템에 의한 제어 동작을 제한하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체(100)는 긴급 상황이 아닌 스캔 모드에서 인화성 또는 가연성 물류품이 적재된 선반에 대응하는 고유 아이디를 무인 비행체(100) 내부에 탑재된 저장 매체에 저장하는 단계를 추가하여 긴급 모드시 제어 시스템과 상관없이 저장된 고유 아이디를 바로 확인하여 해당 선반으로 이동하기 위한 정보로 활용하는 것이 가능하다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 무인 비행체 200 : 선반
BX : 물류품

Claims (10)

1. 제품 관련 정보를 제공해주기 위한 제품 정보 태그가 각각 부착된 다수의 물류품;
   상기 다수의 물류품이 적재되며, 고유 아이디와 크기와 배치 방향을 포함하는 선반 관련 정보를 제공해주기 위한 선반 정보 태그가 부착된 다수의 선반;
   상기 다수의 물류품 각각에 대응하는 예정된 스캔 지점까지 비행하여 해당 물류품에 부착된 상기 제품 정보 태그를 인식하며, 상기 다수의 선반에 부착된 상기 선반 정보 태그를 인식하기 위한 무인 비행체; 및
   상기 무인 비행체의 비행 동작이나 상기 물류품에 부착된 제품 정보 태그를 인식하기 위한 스캔 동작을 제어하고, 상기 스캔 동작을 통해 상기 무인 비행체에서 인식된 '인식 정보'를 통해 다수의 물류품을 관리하기 위한 데이터 베이스를 생성하되, 입고 리스트나 관리자에 의하여 기 저장된 최초 입고된 물류품의 '관리 정보'와 상기 '인식 정보'를 비교하여 상기 무인 비행체의 스캔 지점 및 비행 경로를 재설정하는 제어 시스템을 포함하며,
   상기 제어 시스템은,
   입고된 상기 물류품의 수량을 체크하여 상기 '관리 정보'로 저장하고 상기 물류품이 적재된 예정된 스캔 지점으로 상기 무인 비행체를 이동시키는 단계;
   상기 무인 비행체의 스캔 동작을 통해 상기 물류품에 부착된 제품 정보 태그를 인식하여 상기 '인식 정보' 생성하는 단계;
   인화성 또는 가연성 물류품이 적재된 선반에 대응하는 고유 아이디를 상기 무인 비행체 내부에 탑재된 저장 매체에 저장하는 단계;
   상기 '관리 정보'와 상기 '인식 정보'를 비교하여 상기 무인 비행체의 스캔 지점을 재설정하는 단계; 및
   상기 무인 비행체의 스캔 지점을 재설정하는 단계를 통해 재작성된 '인식 정보'로 상기 '관리 정보'를 업데이트하는 단계; 를 포함하고,
   상기 무인 비행체는,
   상기 물류품의 배치도 생성 동작 및 상기 물류품의 관리 동작을 수행하는 '스캔 모드' 시 상기 제어 시스템의 제어에 따라 정해진 비행 경로로 비행하고, 화재와 같은 재난이 발생할 경우 상기 제어 시스템에 의해 '긴급 모드'로 변환되어 화재 발생 지점으로 비행하되, 화재로 인해 상기 제어 시스템에 의한 제어 동작이 제한될 경우 상기 제어 시스템과 상관없이 상기 저장 매체에 저장된 인화성 또는 가연성 물류품이 적재된 선반에 대응하는 고유 아이디를 바로 확인하여 해당 선반으로 이동할 수 있으며,
   상기 무인 비행체가 제1 무인 비행체 및 제2 무인 비행체를 포함하여 다수의 무인 비행체로 구성될 경우, 상기 '긴급 모드'에서 상기 제1 무인 비행체 및 상기 제2 무인 비행체는 화재가 발생한 선반으로 이동하여 해당 선반 주위를 맴돌도록 제어되고, 상기 저장 매체에 저장된 정보에 따라 화재가 발생한 선반에 인접한 인화성 또는 가연성 물류품이 적재된 선반으로 이동함으로써, 화재를 진압하기 위하여 물류 창고 내부로 진입한 소방대 구성원에게 화재가 발생된 선반을 향한 이동 방안과 불이 옮겨 붙었을 때 더 큰 피해를 줄 수 있는 선반에 대한 조치 방안을 안내하는 것을 특징으로 하는
   물류 창고 제어 시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 선반에는 상기 선반 관련 정보를 제공해주기 위한 다수의 선반 정보 태그가 상기 무인 비행체의 경로 각각에 대응하는 위치에 부착되는 것을 특징으로 하는
   물류 창고 제어 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 무인 비행체에 장착되며, 상기 제품 정보 태그와 상기 선반 정보 태그를 인식하여 상기 제어 시스템에 제공해주기 위한 인식 장치; 및
   상기 무인 비행체에 장착되며, 상기 무인 비행체의 위치를 기준으로 공간 거리를 측정하여 상기 제어 시스템에 제공해주기 위한 거리 측정 장치를 더 포함하는
   물류 창고 제어 시스템.
   
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