KR20220074196A - Rfid 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템 및 그의 rfid 태그 시스템 - Google Patents

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KR20220074196A
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Abstract

본 발명은 물류 창고의 크기에 무관하게 적재된 물품들에 대한 물류 관리를 수행할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템 및 그의 RFID 태그 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 물류 창고에 구비된 적재 프레임에 적재된 물품들에 각각 부착된 RFID 태그; 상기 적재 프레임의 복수 지점에 설치되며, 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론의 비행 경로 정보를 제공하는 비행 안내 RFID 태그들; 및 상기 RFID 리더기를 구비하며, 비행 중 리딩한 상기 비행 안내 RFID 태그의 비행 경로를 따라서 비행하며 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그에 대한 리딩을 수행하는 상기 드론;을 포함하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템을 제공한다.

Description

RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템 및 그의 RFID 태그 시스템{Logistics management system using a drone equipped with an RFID reader and RFID tag system thereof}
본 발명은 RFID를 이용한 물류 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID 태그가 부착된 물품들이 적재된 공간에서 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 RFID 태그의 리딩을 통하여 물류 관리를 수행하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템 및 그의 RFID 태그 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전자태그라 함은 자동인식 수단인 RFID(radio frequency identification)를 포함하는 RFID 태그로서, 기록된 정보를 초단파나 장파를 이용하여 무선으로 전송할 수 있다. RFID 태그로부터 무선으로 전송된 정보는 RFID 리더기의 안테나를 통해 수신된다. RFID 리더기는 RFID 태그로부터 수신한 정보를 인식하고 분석하여, RFID 태그가 장착된 물품 등의 고유정보를 취득할 수 있다.
따라서 RFID 리더기는 RFID 태그에 의해 비접촉 방식에 의한 정보를 리딩(독출)할 뿐만 아니라 기록함으로써, 부착된 물품 뿐만 아니라, 동물, 사람 등의 객체에 대한 인식, 추적 및 관리를 수행할 수 있다.
특히 물류 창고에서는 관리자가 창고에 적재된 물품들을 원활하게 물류 관리를 수행할 수 있도록 RFID가 많이 이용되고 있다. 창고에 적재되는 물품들에는 각각 RFID 태그가 부착되어 있고, 관리자는 RFID 리더기를 이용하여 창고에 적재된 물품들에 물류 관리를 원활하게 수행할 수 있다.
그런데 물류 창고의 크기가 RFID 통신이 가능한 거리를 벗어난 규모를 갖고 있는 경우, RFID 리더기를 구비한 관리자는 통신 가능한 거리에 있는 물품들에 대해서 리딩을 수행할 수 있지만, 통신 거리 밖에 있는 물품들에 대해서 리딩을 수행할 수 없는 문제가 있다. 또는 물품에 부착된 RFID 태그의 위치와 RFID 리더기의 방향에 따라서 통신 가능한 거리에 있는데도 불구하고 원활하게 리딩을 수행하지 못하는 문제가 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위해서, RFID 통신 가능한 범위에서 물품을 적재하는 방법과, 관리자가 통신 거리 밖에 있는 물품들에 근접할 수 있는 이동 수단을 별도로 구비할 필요가 있다.
전자의 경우, 창고의 적재 공간 중 사용하지 못하는 공간이 발생으로, 창고의 적재 공간 전체를 활용할 수 없는 문제가 있다. 후자의 경우, 관리자가 이동 수단을 이용하여 원거리에 있는 물품들에 근접하게 이동하여 리딩을 수행해야 하기 때문에, 물류 관리에 시간이 많이 소요되고, 이동 수단을 이용하는 과정에서 안전 사고가 발생될 위험을 안고 있다.
그리고 관리자가 RFID 리더기를 가지고 넓은 공간의 창고를 직접 이동하면서 물류 관리를 수행하기 때문에, 관리자의 실수로 창고에 적재된 물품들 중 일부에 대해서 리딩을 수행하지 않는 문제가 발생할 수 있다.
공개특허공보 제2016-0142017호 (2016.12.12.)
따라서 본 발명의 목적은 물류 창고의 크기에 무관하게 적재된 물품들에 대한 물류 관리를 수행할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템 및 그의 RFID 태그 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 관리자의 실수로 인한 물류 관리 오류를 방지할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템 및 그의 RFID 태그 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 관리자를 대신할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템 및 그의 RFID 태그 시스템에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 물류 창고에 구비된 적재 프레임에 적재된 물품들에 각각 부착된 RFID 태그; 상기 적재 프레임의 복수 지점에 설치되며, 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론의 비행 경로 정보를 제공하는 비행 안내 RFID 태그들; 및 상기 RFID 리더기를 구비하며, 비행 중 리딩한 상기 비행 안내 RFID 태그의 비행 경로를 따라서 비행하며 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그에 대한 리딩을 수행하는 상기 드론;을 포함하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템을 제공한다.
상기 비행 안내 RFID 태그들은 상기 드론의 비행 경로를 따라서 상기 적재 프레임의 복수의 지점에 설치되며, 이웃하는 비행 안내 RFID 태그로 비행할 수 있는 비행 경로 정보를 제공할 수 있다.
상기 비행 안내 RFID 태그들은, 상기 드론의 비행 경로 중 터닝 포인트에 설치되며, 상기 드론의 현재 비행 방향에 대한 변경 정보를 제공하는 복수의 터닝 포인트 RFID 태그;를 포함할 수 있다.
상기 터닝 포인트 RFID 태그들은 상기 드론의 상하, 좌우 또는 회전 비행에 대한 정보를 제공할 수 있다.
상기 비행 안내 RFID 태그들은, 상기 터닝 포인트 RFID 태그 사이에 설치되며, 상기 드론의 현재 비행 방향에 대한 유지 정보를 제공하는 적어도 하나의 중간 RFID 태그;를 더 포함할 수 있다.
상기 드론이 사각파형으로 비행하면서 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그에 대한 리딩을 수행하도록, 상기 비행 안내 RFID 태그들은 사각파형으로 상기 적재 프레임에 설치될 수 있다.
상기 드론의 RFID 리더기는 상기 비행 안내 RFID 태그로부터 리딩한 신호의 세기가 일정 세기 이상인 경우, 리딩한 비행 안내 RFID 태그의 비행 경로 정보에 따라 비행을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 물류 관리 시스템은, 상기 드론에 제어 신호를 전송하며, 물류 관리를 위한 상기 드론에 비행 명령을 전송하는 드론 제어기;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 또한, 물류 창고에 구비된 적재 프레임에 적재된 물품들에 각각 부착된 RFID 태그; 및 상기 적재 프레임의 복수 지점에 설치되며, 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론의 비행 경로 정보를 제공하는 비행 안내 RFID 태그들;을 포함하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템용 RFID 태그 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, RFID 태그가 부착된 물품들이 적재된 물류 창고에서 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 RFID 태그의 리딩을 수행하기 때문에, 물류 창고의 크기에 무관하게 적재된 물품들에 대한 물류 관리를 수행할 수 있다.
본 발명은 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용하여 물류 관리를 수행하기 때문에, 관리자의 실수로 인한 물류 관리 오류를 방지할 수 있다.
그리고 본 발명은 RFID 리더기를 구비한 드론이 관리자를 대신할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 물류 관리 시스템에서 드론으로 물류 관리를 수행하는 상태를 보여주는 예시도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템을 보여주는 블록도이다. 그리고 도 2 및 도 3은 도 1의 물류 관리 시스템에서 드론으로 물류 관리를 수행하는 상태를 보여주는 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 물류 관리 시스템(100)은 물품(30)이 적재된 물류 창고(10)에 설치된 RFID 태그 시스템(40)과, RFID 태그 시스템(40)으로부터 리딩한 태그 정보를 기반으로 물류 창고(10)의 내부를 비행하면서 적재된 물품(30)에 대한 물류 관리를 수행하는 드론(50)을 포함한다.
RFID 태그 시스템(40)은 물품(30)들에 각각 부착되는 RFID 태그(41)와, 적재 프레임(20)에 설치되는 비행 안내 RFID 태그(43)들을 포함한다. 여기서 RFID 태그(41)는 물류 창고(10)에 구비된 적재 프레임(20)에 적재된 물품(30)들에 각각 부착된다. 그리고 비행 안내 RFID 태그(43)는 적재 프레임(20)의 복수 지점에 설치되며, 적재 프레임(20)에 적재된 물품(30)들의 RFID 태그(41)를 리딩할 수 있는 RFID 리더기(60)를 구비한 드론(50)의 비행 경로 정보를 제공한다.
드론(50)은 RFID 리더기(60)를 구비하며, 비행 중 리딩한 비행 안내 RFID 태그(43)의 비행 경로를 따라서 비행하며, 적재 프레임(20)에 적재된 물품(30)들의 RFID 태그(41)에 대한 리딩을 수행한다. 즉 드론(50)은 RFID 리더기(60)로 리딩한 비행 안내 RFID 태그(43)의 비행 경로 정보를 기반으로 비행한다.
그리고 본 실시예에 따른 물류 관리 시스템(100)은 드론(50)의 비행을 제어하는 드론 제어기(70)를 더 포함할 수 있다.
일반적인 경우 드론(50)의 비행은 드론 제어기(70)를 이용한 수동 방식의 제어 뿐만 아니라, 야외에서는 GPS 정보를 기반으로 일정 부분 자율 비행이 가능하다. 하지만 실내에서는 드론(50)의 비행에 GPS 정보를 활용할 수 없기 때문에, 드론 제어기(70)를 이용한 수동 방식으로만 가능하다.
하지만 관리자가 드론 제어기(70)를 이용하여 수동 방식으로만 드론(50)의 비행을 제어하는 경우, 드론 제어기(70)의 운용과 관련된 숙련도에 따라서 물류 관리 시간에 차이가 발생될 수 있다.
본 실시예에서는 RFID 태그 시스템(40)을 이용하여 드론(50)의 비행을 제어하고, 드론(50)의 비행 제어를 통하여 물류 창고(10)에 적재된 물품(30)들에 대한 물류 관리를 수행한다. 이로 인해 관리자의 드론 제어기(70)의 운용과 관련된 숙련도에 무관하게 물류 관리를 수행할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 물류 관리 시스템(100)은 RFID 태그(41)가 부착된 물품(30)들이 적재된 물류 창고(10)에서 RFID 리더기(60)를 구비한 드론(50)을 이용한 RFID 태그(41)의 리딩을 수행하기 때문에, 물류 창고(10)의 크기에 무관하게 적재된 물품(30)들에 대한 물류 관리를 수행할 수 있다. 특히 드론(50)을 이용한 물류 관리는 실내 물류 창고에서도 유용하게 사용될 수 있다.
RFID 리더기(60)를 구비한 드론(50)을 이용하여 물류 관리를 수행하기 때문에, 관리자의 실수로 인한 물류 관리 오류를 방지할 수 있다.
그리고 RFID 리더기(60)를 구비한 드론(50)이 관리자의 역할을 대신할 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 물류 관리 시스템(100)에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
물류 창고(10)는 물품(30)을 적재할 수 있도록 적재 프레임(20)이 설치된다. 통상적으로 적재 프레임(20)은 격자 형태로 설치되며, 격자 공간에 물품(30)들이 적재된다. 이러한 물품(30)에는 RFID 태그(41)가 부착되어 있다. RFID 태그(41)에는 해당 물품(30)에 대한 정보를 포함한다. 여기서 물류 창고(10)는 실내 물류 창고일 수 있다.
비행 안내 RFID 태그(43)들은 드론(50)의 비행 경로를 고려하여 적재 프레임(20)의 복수의 지점에 설치된다. 즉 드론(50)이 비행하면서 적재 프레임(20)에 적재된 물품(30)들에 대한 RFID 태그(41) 리딩을 수행할 수 있도록, 비행 안내 RFID 태그(43)들은 드론(50)의 비행 경로 정보를 제공할 수 있는 적재 프레임(20)의 위치에 설치된다. 비행 안내 RFID 태그(43)는 자신을 기준으로 이웃하는 비행 안내 RFID 태그(43)로 비행할 수 있는 비행 경로 정보를 제공한다.
비행 경로 정보는 비행 방향 정보를 포함하고, 비행 속도 정보를 더 포함할 수 있다. 드론(50)의 비행 속도가 설정된 속도인 경우, 비경 경로 정보는 비행 속도 정보를 포함하지 않을 수 있다. 비행 경로 정보는 다음에 리딩할 비행 안내 RFID 태그(43)의 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
이러한 비행 안내 RFID 태그(43)들은 복수의 터닝 포인트 RFID 태그(45)와, 적어도 하나의 중간 RFID 태그(47)를 포함할 수 있다.
터닝 포인트 RFID 태그(45)는 드론(50)의 비행 경로 중 터닝 포인트에 설치되며, 드론(50)의 현재 비행 방향에 대한 변경 정보를 제공한다. 예컨대 터닝 포인트 RFID 태그(45)들은 현재의 비행 방향을 변경할 수 있는 드론(50)의 상하, 좌우 또는 회전 비행에 대한 정보를 제공할 수 있다.
그리고 중간 RFID 태그(47)는 터닝 포인트 RFID 태그(45) 사이에 설치되며, 드론(50)의 현재 비행 방향에 대한 유지 정보를 제공할 수 있다. 예컨대 터닝 포인트 RFID 태그(45)들 중에서, 터닝 포인트 RFID 태그(45) 사이의 거리가 일정 거리 이상인 경우, 태그 정보를 기반으로 한 드론(50)의 안정적인 비행 안내에 오류가 발생될 수 있다. 따라서 터닝 포인트 RFID 태그(45) 사이에 중간 RFID 태그(47)를 위치시킴으로써, 드론(50)의 안정적인 비행을 유도할 수 있다.
물론 드론(50)이 터닝 포인트 RFID 태그(45) 사이의 거리에 무관하게 안정적인 비행이 가능한 경우, 중간 RFID 태그(47)를 사용하지 않을 수 있다.
드론(50)은 RFID 리더기(60)를 구비하며, 비행 안내 RFID 태그(43)들로부터 리딩한 비행 경로에 따라서 비행하면서 적재 프레임(20)에 적재된 물품(30)들에 대한 RFID 태그(41)의 리딩을 수행한다. 드론(50)에 설치되는 RFID 리더기(60)는 적재 프레임(20)을 바로 볼 수 있는 위치에 설치된다. 드론(50)은 위치 조정 부재를 구비하여 RFID 리더기(60)가 항상 적재 프레임(20)을 향하도록 할 수 있다.
드론(50)의 RFID 리더기(60)는 비행 안내 RFID 태그(43)로부터 리딩한 신호의 세기가 일정 세기 이상인 경우, 리딩한 비행 안내 RFID 태그(43)의 비행 경로 정보에 따라 비행을 수행하다. 즉 드론(50)의 RFID 리더기(60)는 드론(50)을 중심으로 주변의 비행 안내 RFID 태그(43)들을 리딩할 수 있다. 비행 안내 RFID 태그(43)로부터 리딩한 신호의 세기가 일정 세기 미만인 경우에, 드론(50)의 RFID 리더기(60)는 리딩한 신호를 무시함으로써, 드론(50)이 설정된 비행 경로를 벗어나는 것을 억제할 수 있다. 여기서 신호의 세기는 비행 안내 RFID 태그(43)로부터 수신한 RSSI 신호의 세기일 수 있다.
드론(50)의 RFID 리더기(60)는 이전에 리딩한 비행 안내 RFID 태그(43)는 비행 경로 정보와, 다음에 리딩할 비행 안내 RFID 태그(43)의 식별 정보를 제공할 수 있다. 따라서 드론(50)의 RFID 리더기(60)가 비행 안내 RFID 태그(43)로부터 리딩한 신호의 세기가 일정 세기 이상인 경우에도, 해당 비행 안내 RFID 태그(43)가 다음에 리딩할 비행 안내 RFID 태그(43)의 식별 정보를 제공하는 지를 확인하는 과정을 더 수행할 수 있다.
그리고 드론 제어기(70)는 드론(50)에 제어 신호를 전송하며, 물류 관리를 위한 드론(50)에 비행 명령을 전송한다. 이러한 드론 제어기(70)는 전용 제어기이거나 관리자가 소지한 스마트폰을 이용할 수 있다. 드론 제어기(70)는 드론(50)의 비행을 시작하고 종료할 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 물류 관리 시스템(100)에서 드론(50)으로 물류 관리는 도 2 및 도 3과 같이 수행할 수 있다. 여기서 물류 창고(10)는 실내 물류 창고일 수 있다.
도 2를 참조하면, 물류 창고(10)의 한쪽에 적재 프레임(20)이 설치된 경우에, 드론(50)이 사각파형으로 비행하면서 적재 프레임(20)에 적재된 물품(30)들의 RFID 태그(41)에 대한 리딩을 수행하도록, 비행 안내 RFID 태그(43)들은 사각파형으로 적재 프레임(20)에 설치될 수 있다.
즉 드론(50)은 Y축 방향으로 상하 이동하면서, X축 방향으로 진행하는 형태의 사각파형으로 비행하면서 물류 관리를 수행할 수 있다.
비행 안내 RFID 태그(43)들은 적재 프레임(20)의 최상부와 최하부에 각각 터닝 포트트 RFID 태그(45)를 배치하고, 터닝 포인트 RFID 태그(45) 사이에 중간 RFID 태그(47)가 배치될 수 있다.
물류 관리를 시작하기 전에, 드론(50)은 XY축의 영점(O)에 위치할 수 있다. 관리자가 드론(50)을 XY축의 영점(O)에 위치시킬 수 있다. 또는 드론 제어기(70)가 드론(50)을 비행시켜 XY축의 영점(O)에 위치시킬 수 있다.
다음으로 드론 제어기(70)로 드론(50)의 물류 관리의 시작 명령을 수신하면, 드론(50)의 RFID 리더기(60)는 영점(O)에 대응되는 적재 프레임(20)에 설치된 터닝 포인트 RFID 태그(45)로부터 비행 경로 정보를 리딩하여 비행을 시작한다. 예컨대 비행 경로 정보는 Y축 방향으로 비행을 명령하는 정보를 포함할 수 있다.
드론(50)의 비행을 시작한 이후에 드론(50)은, 드론 제어기(70)의 제어 없이도, 비행 안내 RFID 태그(43)들로부터 리딩한 비행 경로 정보를 기반으로 비행을 수행한다.
드론(50)이 비행 안내 RFID 태그(43)들로부터 리딩한 비행 경로 정보를 기반으로 비행을 완료하면, 드론(50)은 드론 제어기(70)로 물류 관리의 완료 정보를 전송할 수 있다.
그리고 드론 제어기(70)는 물류 관리의 완료 정보를 수신하면, 드론(50)의 구동을 오프시킬 수 있다.
한편 도 2에서는 Y축 방향으로 상하 이동하면서 X축 방향으로 진행하는 방식으로 드론(50)이 비행하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 드론(50)은 X축 방향으로 좌우 이동하면서 Y축 및 -Y축 중에 하나의 방향으로 진행하는 방향으로 비행하면서 물류 관리를 수행할 수 있다.
도 3를 참조하면, 물류 창고(10)의 4면을 둘러싸는 형태로 적재 프레임(20)이 설치될 수 있다. 이 경우 각 면에서의 드론(50)의 비행은 도 2와 같이 수행될 수 있다. 그리고 각 면의 교차 지점에 설치된 터닝 포인트 RFID 태그(45)는 현재 면에서의 비행 방향을 이웃하는 면의 비행 방향으로 회전시키는 회전 비행에 대한 정보를 제공한다. 예컨대 드론(50)은 ㅁZ축 방향으로 상하 이동하면서, Y축, X축, -Y축 및 -X축 방향으로 비행하면서 4면의 적재 프레임(20)에 적재된 물품(30)에 대한 RFID 태그(41)의 리딩을 수행할 수 있다. Z축 방향의 상승 이동(U)을 "O"로 표시하고, -Z축 방향의 하강 이동(D)을 "X"으로 표시하였다.
즉 도 3에서의 드론(50) 비행은 4면을 평면으로 펼쳤다고 가정했을 때, 도 2의 드론(50) 비행과 동일하게 진행된다. 하지만 도 3의 적재 프레임(20)은 면이 90도로 교차하는 지점을 포함하기 때문에, 면이 교차하는 지점에서는 비행 방향을 90도 회전하여 비행하도록, 터닝 포인트 RFID 태그(45)는 비행 경로 정보로 회전 비행에 대한 정보를 제공한다.
한편 도 2에서는 1면에 적재 프레임(20)이 설치되고, 도 3에서는 4면에 적재 프레임(20)이 설치된 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 2면, 3면 또는 복수의 면에 적재 프레임(20)이 설치될 수 있다. 또는 적재 프레임은 곡면으로 형성될 수 있다. 곡면에 대응되게 드론(50)이 비행하도록 비행 안내 RFID 태그(43)는 비행 경로 정보를 제공할 수 있음은 물론이다.
이와 같이 본 실시예에 따른 물류 관리 시스템(100)은 드론(50)의 비행에 필요한 정보를 비행 안내 RFID 태그(43)들을 통하여 제공하기 때문에, 물류 창고(10)에 적재된 물품(30)들에 대한 물류 관리도 드론(50)을 이용하여 원활하게 수행할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
10 : 물류 창고
20 : 적재 프레임
30 : 물품
40 : RFID 태그 시스템
41 : RFID 태그
43 : 비행 안내 RFID 태그
45 : 터닝 포인트 RFID 태그
47 : 중간 RFID 태그
50 : 드론
60 : RFID 리더기
70 : 드론 제어기
100 : 물류 관리 시스템

Claims (10)

  1. 물류 창고에 구비된 적재 프레임에 적재된 물품들에 각각 부착된 RFID 태그;
    상기 적재 프레임의 복수 지점에 설치되며, 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론의 비행 경로 정보를 제공하는 비행 안내 RFID 태그들; 및
    상기 RFID 리더기를 구비하며, 비행 중 리딩한 상기 비행 안내 RFID 태그의 비행 경로를 따라서 비행하며 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그에 대한 리딩을 수행하는 상기 드론;
    을 포함하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비행 안내 RFID 태그들은 상기 드론의 비행 경로를 따라서 상기 적재 프레임의 복수의 지점에 설치되며, 이웃하는 비행 안내 RFID 태그로 비행할 수 있는 비행 경로 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비행 안내 RFID 태그들은,
    상기 드론의 비행 경로 중 터닝 포인트에 설치되며, 상기 드론의 현재 비행 방향에 대한 변경 정보를 제공하는 복수의 터닝 포인트 RFID 태그;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 터닝 포인트 RFID 태그들은 상기 드론의 상하, 좌우 또는 회전 비행에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 비행 안내 RFID 태그들은,
    상기 터닝 포인트 RFID 태그 사이에 설치되며, 상기 드론의 현재 비행 방향에 대한 유지 정보를 제공하는 적어도 하나의 중간 RFID 태그;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 드론이 사각파형으로 비행하면서 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그에 대한 리딩을 수행하도록, 상기 비행 안내 RFID 태그들은 사각파형으로 상기 적재 프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 드론의 RFID 리더기는 상기 비행 안내 RFID 태그로부터 리딩한 신호의 세기가 일정 세기 이상인 경우, 리딩한 비행 안내 RFID 태그의 비행 경로 정보에 따라 비행을 수행하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 드론에 제어 신호를 전송하며, 물류 관리를 위한 상기 드론에 비행 명령을 전송하는 드론 제어기;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템.
  9. 물류 창고에 구비된 적재 프레임에 적재된 물품들에 각각 부착된 RFID 태그; 및
    상기 적재 프레임의 복수 지점에 설치되며, 상기 적재 프레임에 적재된 물품들의 RFID 태그를 리딩할 수 있는 RFID 리더기를 구비한 드론의 비행 경로 정보를 제공하는 비행 안내 RFID 태그들;
    을 포함하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템용 RFID 태그 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 비행 안내 RFID 태그들은,
    상기 드론의 비행 경로 중 터닝 포인트에 설치되며, 상기 드론의 현재 비행 방향에 대한 변경 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더기를 구비한 드론을 이용한 물류 관리 시스템의 RFID 태그 시스템.
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