KR102064801B1 - 무정지 릴필름 공급 장치 - Google Patents

무정지 릴필름 공급 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무정지 릴필름 공급 장치에 관한 것으로, 베이스필름과 부착필름이 서로 부착된 릴필름을 공급하는 릴필름 공급부와, 상기 공급되는 릴필름의 텐션을 조절하는 릴필름 공급조절부와, 상기 공급조절부를 통해 제공되는 상기 릴필름에서 상기 부착필름을 박리하는 박리부와, 상기 부착필름이 박리된 상기 베이스필름의 텐션을 조절하는 베이스필름 회수조절부와, 상기 베이스필름 회수조절부를 통해 제공되는 상기 베이스필름을 회수하는 베이스필름 회수부와, 상기 릴필름 공급부의 릴필름 사용 정보에 따라 신규 릴필름으로 교체하는 릴필름 교체부를 포함함으로써, 대상물에 부착필름을 부착하기 위한 릴필름을 설비 중단 없이 공급할 수 있고, 대상물의 손상 없이 부착필름을 박리하여 공급할 수 있다.

Description

무정지 릴필름 공급 장치{NONSTOP REEL FILM SUPPLY APPARATUS}
본 발명은 대상물에 부착필름을 부착하기 위한 릴필름을 설비 중단 없이 공급할 수 있고, 대상물의 손상 없이 부착필름을 박리하여 공급할 수 있는 무정지 릴필름 공급 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 반도체, 평판 디스플레이, 휴대폰 등의 제조 과정에서 복잡한 제조 공정을 자동화시키는 자동화 시스템이 보편화되고 있는데, 이러한 자동화 시스템에 적용되는 공정들 중에 대상물(예를 들면, 반도체, 평판 디스플레이, 휴대폰 등)의 표면을 보호하기 위해 부착필름(예를 들면, 보호필름, 리무버테이프(remover tape) 등)을 부착하는 공정이 필수적으로 요구되고 있다.
상술한 바와 같은 부착필름 부착 공정은 베이스필름 및 부착필름이 서로 부착된 릴필름이 감긴 공급릴에서 릴필름을 대상물이 배치된 위치로 공급하고, 대상물에 부착필름을 절단 및 부착시키기 위해 릴필름에서 부착필름을 박리시킨 후에, 베이스필름을 회수릴을 통해 회수하는 방식으로 수행될 수 있다.
이러한 부착 공정은 자동화 시스템에 적용하여 공정 효율을 높이기 위해서는 설비의 중단 없이 공급릴에 릴필름을 공급해야 하며, 택타임(tack time)을 만족하여야 하기 때문에 이를 위한 장치 구성의 연구 개발이 요구되고 있다.
1. 한국등록특허 제10-0969626호(2010.07.05.등록)
본 발명은 대상물에 부착필름을 부착하기 위한 릴필름을 설비 중단 없이 공급할 수 있고, 대상물의 손상 없이 부착필름을 박리하여 공급할 수 있는 무정지 릴필름 공급 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 공급릴에 감긴 릴필름에 대한 릴필름 사용 정보에 따라 교체시기가 될 경우 지지플레이트에 릴필름의 단부를 지지한 후에, 하측의 고정클램프에 고정된 릴필름의 단부를 절단하고, 상측의 고정클램프에 고정된 신규 릴필름의 단부를 절단된 릴필름의 단부와 연결 부착한 후에, 신규 릴필름이 감긴 신규 공급릴을 교체함으로써, 릴필름을 공급하는 중에도 전체 설비의 중단 없이 릴필름의 박리 및 부착 공정을 지속적으로 수행할 수 있어 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 무정지 릴필름 공급 장치를 제공하고자 한다.
아울러, 본 발명은 릴필름 공급조절부로부터 전달되는 릴필름이 스테이지부재에 안착 및 안내되면서 부착위치이동부재를 통해 릴필름에서 박리되는 부착필름을 부착 위치로 이동시킴으로써, 스테이지 이동을 통해 부착필름을 자동으로 박리할 수 있어 대상물에 접촉하지 않기 때문에 대상물 손상을 미연에 방지할 수 있고, 볼스크류 방식의 이동 및 박리상태 센싱을 통해 부착필름의 박리량을 조절할 수 있어 작업 반복도가 우수할 뿐만 아니라 작업 속도를 조절할 수 있어 택 타임(tack time)을 만족시킬 수 있는 무정지 릴필름 공급 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 베이스필름과 부착필름이 서로 부착된 릴필름을 공급하는 릴필름 공급부와, 상기 공급되는 릴필름의 텐션을 조절하는 릴필름 공급조절부와, 상기 공급조절부를 통해 제공되는 상기 릴필름에서 상기 부착필름을 박리하는 박리부와, 상기 부착필름이 박리된 상기 베이스필름의 텐션을 조절하는 베이스필름 회수조절부와, 상기 베이스필름 회수조절부를 통해 제공되는 상기 베이스필름을 회수하는 베이스필름 회수부와, 상기 릴필름 공급부의 릴필름 사용 정보에 따라 신규 릴필름으로 교체하는 릴필름 교체부를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 박리부는, 상기 릴필름 공급조절부로부터 전달되는 상기 릴필름이 안착 및 안내하는 스테이지부재와, 상기 릴필름에서 상기 부착필름을 박리시키기 위해 상기 스테이지부재를 이동시키는 부착위치이동부재와, 상기 스테이지부재의 끝단에서 박리되는 상기 릴필름의 박리상태를 센싱하는 박리감지부재를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 릴필름 교체부는, 상기 릴필름 사용 정보에 따라 교체시기가 될 경우 상기 릴필름의 단부를 지지하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 내측면에 돌출 구비되어 상기 릴필름의 이동 방향으로 안내하는 안내가이드와, 상기 릴필름을 상기 신규 릴필름으로 교체하기 위해 상기 릴필름 및 신규 릴필름을 각 단부를 고정하는 고정클램프를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 릴필름 공급부는, 상기 릴필름이 감긴 공급릴이 공급모터를 통해 회전되어 상기 릴필름을 공급하는 공급릴부재와, 상기 릴필름의 사용에 따라 상기 릴필름 사용 정보를 센싱하는 릴필름감지부재를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 릴필름 공급조절부는, 상기 릴필름 공급부로부터 공급되는 상기 릴필름을 제 1 가압롤러와 제 1 텐션공급롤러 사이에 통과시켜 상기 릴필름의 텐션을 조절하는 릴필름텐션조절부재와, 상기 릴필름텐션조절부재의 후단에 구비되어 상기 릴필름의 텐션을 유지하는 릴필름클램프부재를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 베이스필름 회수조절부는, 상기 박리부로부터 회수되는 상기 베이스필름의 텐션을 유지하는 베이스필름클램프부재와, 상기 베이스필름클램프부재의 후단에 구비되어 회수되는 상기 베이스필름을 제 2 가압롤러와 제 2 텐션공급롤러 사이에 통과시켜 상기 베이스필름의 텐션을 조절하는 베이스필름텐션조절부재를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 베이스필름 회수부는, 회수되는 상기 베이스필름의 회수량 정보를 감지하는 베이스필름감지부재와, 상기 회수량 정보에 따라 회수모터를 구동하여 상기 베이스필름을 회수하는 회수릴부재를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치가 제공될 수 있다.
본 발명은 대상물에 부착필름을 부착하기 위한 릴필름을 설비 중단 없이 공급할 수 있고, 대상물의 손상 없이 부착필름을 박리하여 공급할 수 있다.
또한, 본 발명은 공급릴에 감긴 릴필름에 대한 릴필름 사용 정보에 따라 교체시기가 될 경우 지지플레이트에 릴필름의 단부를 지지한 후에, 하측의 고정클램프에 고정된 릴필름의 단부를 절단하고, 상측의 고정클램프에 고정된 신규 릴필름의 단부를 절단된 릴필름의 단부와 연결 부착한 후에, 신규 릴필름이 감긴 신규 공급릴을 교체함으로써, 릴필름을 공급하는 중에도 전체 설비의 중단 없이 릴필름의 박리 및 부착 공정을 지속적으로 수행할 수 있어 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
아울러, 본 발명은 릴필름 공급조절부로부터 전달되는 릴필름이 스테이지부재에 착 및 안내되면서 부착위치이동부재를 통해 릴필름에서 박리되는 부착필름을 부착 위치로 이동시킴으로써, 스테이지 이동을 통해 부착필름을 자동으로 박리할 수 있어 대상물에 접촉하지 않기 때문에 대상물 손상을 미연에 방지할 수 있고, 볼스크류 방식의 이동 및 박리상태 센싱을 통해 부착필름의 박리량을 조절할 수 있어 작업 반복도가 우수할 뿐만 아니라 작업 속도를 조절할 수 있어 택 타임(tack time)을 만족시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치를 예시한 도며이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 공급부에 구비되는 릴필름감지부재를 예시한 도면이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치에 구비되는 가이드롤러를 예시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 공급조절부의 제 1 릴필름텐션조절부재를 예시한 도면이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 공급조절부의 제 1 릴필름클램프부재를 예시한 도면이고,
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 박리부를 예시한 도면이며,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 베이스필름 회수부에 구비되는 베이스필름감지부재를 예시한 도면이고,
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 교체부의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치를 예시한 도며이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 공급부에 구비되는 릴필름감지부재를 예시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치에 구비되는 가이드롤러를 예시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 공급조절부의 제 1 릴필름텐션조절부재를 예시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 공급조절부의 제 1 릴필름클램프부재를 예시한 도면이고, 도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 박리부를 예시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 베이스필름 회수부에 구비되는 베이스필름감지부재를 예시한 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치의 릴필름 교체부의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 5, 도 6a 내지 도 6e, 도 7, 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치는 릴필름 공급부(110), 릴필름 공급조절부(120), 박리부(130), 베이스필름 회수조절부(140), 베이스필름 회수부(150), 릴필름 교체부(160) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 각 구성부들은 수직플레이트 형태로 구비되면서 서로 결합된 제 1 지지판(A)과 제 2 지지판(B)에 결합되는 것으로 이하에서 설명하기로 한다.
릴필름 공급부(110)는 베이스필름과 부착필름이 서로 부착된 릴필름을 공급하는 것으로, 공급릴부재(111), 릴필름감지부재(113) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 공급릴부재(111)는 제 1 지지판(A)에 결합되며, 릴필름이 감긴 공급릴(111a)이 공급모터(도시 생략됨)를 통해 회전되어 릴필름을 공급할 수 있고, 릴필름감지부(113)는 릴필름의 사용에 따라 릴필름 사용 정보를 센싱할 수 있다.
이러한 릴필름감지부(113)는 제 1 지지판(A)에 지지되면서 공급릴(111a)에 결합되는 제 1 센서지지플레이트(113a)가 구비되고, 제 1 센서지지플레이트(113a)의 일측면에 구비된 제 1 LM 가이드(113b)에 상하 이동 가능하게 결합되어 릴필름 사용 정보(즉, 릴필름 교체 신호)를 전송하는 제 1 센서 도그(sensor dog, 113c)가 구비되며, 제 1 센서 도그(113c)에 일단부가 결합된 후 수직 상방으로 연장되다가 수평으로 절곡된 후 다시 수직 하방으로 절곡되는 형태로 구비되면서 그 타단부에 접촉베어링(예를 들면, 실리콘 몰드 베어링 등)이 구비되어 릴필름의 표면에 접촉되는 접촉수단(113d)이 구비되고, 릴필름의 사용에 따라 하강하는 제 1 센서 도그(113c)와 상호 센싱하여 릴필름의 교체 시기를 알리기 위한 제 1 리미트센서(113e)가 구비될 수 있다.
즉, 릴필름감지부재(113)는 제 1 센서 도그(113c)와 접촉수단(113d)이 자중에 의해 상하 이동 가능하게 제 1 LM 가이드(113b)에 결합되는데, 접촉수단(113d)의 일단부는 제 1 센서 도그(113c)에 결합되면서 타단부에 구비된 접촉베어링이 릴필름의 표면(즉, 릴필름의 최상부 표면)에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.
이 상태에서 릴필름의 사용에 따라 접촉베어링은 수직 하방으로 이동하게 되면서 제 1 센서 도그(113c) 또한 제 1 LM 가이드(113b)를 따라 수직 하방으로 이동하게 되고, 릴필름의 교체 시기에 따라 배치된 제 1 리미트센서(113e)와 수직 하방으로 이동하는 제 1 센서도그(113c)가 상호 감지될 경우 제 1 센서 도그(113c)에서 릴필름 교체 신호(즉, 릴필름 사용 정보)를 알림 수단(예를 들면, 작업 모니터, 음성 출력 스피커, 발광 등)을 통해 작업자에게 제공할 수 있다.
상술한 바와 같은 릴필름 공급부(110), 릴필름 공급조절부(120), 박리부(130), 베이스필름 회수조절부(140), 베이스필름 회수부(150), 릴필름 교체부(160) 등의 구성부 각 사이에는 이동 방향 조절, 텐션 유지, 사행 방지 등의 필요에 따라 도 3에 도시된 바와 같은 릴필름 가이드롤러(G.R)가 필요한 위치에 복수개 구비될 수 있다.
릴필름 공급조절부(120)는 공급되는 릴필름의 텐션을 조절하는 것으로, 릴필름텐션조절부재(121), 릴필름클램프부재(123) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 릴필름텐션조절부재(121)는 릴필름 공급부(110)로부터 공급되는 릴필름을 제 1 가압롤러(121b)와 제 1 텐션공급롤러(121c) 사이에 통과시켜 릴필름의 텐션을 조절할 수 있고, 릴필름클램프부재(123)는 릴필름텐션조절부재(121)의 후단에 구비되어 릴필름의 텐션을 유지할 수 있다.
이러한 릴필름텐션조절부재(121)는 제 2 지지판(B)에 결합되어 AC 구동모터(121a-1), 퍼마토크(121a-2) 등을 포함하는 구동수단(121a)을 통해 회전력을 제공하며, 축로드를 통해 전달되는 회전력에 따라 제 1 텐션공급롤러(121c)가 회전될 수 있으며, 제 1 텐션공급롤러(121c)에 표면이 접촉되어 릴필름을 하부에서 가압하는 제 1 가압롤러(121b)가 구비되어 제 1 텐션공급롤러(121c)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 여기에서, 제 1 가압롤러(121b)는 실린더, 스프링 등을 포함하여 릴필름을 하부에서 가압할 수 있다.
그리고, 퍼마토크(121a-2)는 회전자기판이 상반된 극성에 의해 형성된 자장 사이에서 회전하면서 디스크의 자성이 변하게 되는데, 디스크 자성이 변환될 때 저항에 의해 응력이 발생하고, 발생된 응력이 속도에 영향을 받지 않고 부드럽고 일정한 토크로 변환시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 퍼마토크(121a-2)와 AC 구동모터(121a-1)를 통해 제 1 텐션공급롤러(121c)를 구동할 수 있으며, 이에 따라 공급되는 릴필름이 제 1 가압롤러(121b)와 제 1 텐션공급롤러(121c) 사이에서 텐션이 조절되어 릴필름클램프부재(123)로 이동할 수 있다.
그리고, 릴필름클램프부재(123)는 제 2 지지판(B)에 결합되는 결합블록(123a)에 상하 이동 가능하게 결합되어 상부에서 가압하는 상부 가압블록(123b)이 구비되고, 상부 가압블록(123b)에 대응되는 하부에 위치하여 하부에서 가압하는 하부 가압블록(123c)이 구비됨으로써, 릴필름텐션조절부재(121)를 통해 이동되는 릴필름의 텐션을 유지하도록 가압하면서 박리부(130) 방향으로 이동시킬 수 있다.
즉, 릴필름클램프부재(123)는 릴필름이 릴필름텐션조절부재(121)와 박리부(130)의 사이에서 적절한 텐션을 유지할 수 있도록 가압하는 역할을 수행할 수 있다.
박리부(130)는 공급조절부(120)를 통해 제공되는 릴필름에서 부착필름을 박리하는 것으로, 스테이지부재(131), 부착위치이동부재(133), 박리감지부재(135) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 스테이지부재(131)는 릴필름 공급조절부(120)로부터 전달되는 릴필름이 안착 및 안내할 수 있고, 부착위치이동부재(133)는 릴필름에서 부착필름을 박리시키기 위해 스테이지부재(131)를 이동시킬 수 있으며, 박리감지부재(135)는 스테이지부재(131)의 끝단에서 박리되는 릴필름의 박리상태를 센싱할 수 있다.
이러한 스테이지부재(131)는 제 2 지지판(B)에 결합되는 부착위치이동부재(133)와 볼스크류 방식으로 결합되어 수평으로 부착위치로 이동할 수 있으며, 스테이지부재(131)의 상부면에는 공기를 흡입하는 진공홀(131a)이 구비되어 릴필름을 스테이지부재(131)의 상부면에 흡착시켜 릴필름의 이동을 안내할 수 있고, 이러한 릴필름의 이동은 릴필름 공급조절부(120)와 베이스필름 회수조절부(140)에서 조절되는 텐션 차이에 따라 수행될 수 있다.
여기에서, 스테이지부재(131)에서 부착필름이 박리된 베이스필름은 복수의 가이드롤러(G.R)를 통해 이동 방향이 변경 안내되어 베이스필름 회수조절부(140)의 베이스필름클램프부재(141) 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 박리감지부재(135)는 스테이지부재(131)의 끝단부 하부에 구비되어 투영한 베이스필름에서 불투명한 부착필름이 박리되어 스테이지부재(131)의 끝단부에 부착필름이 돌출될 경우 발광빛이 차단되는 방식으로 릴필름의 박리 상태를 센싱할 수 있다.
이러한 박리 상태 센싱 정보는 릴필름 공급조절부(120)의 릴필름텐션조절부재(121)와 베이스필름 회수조절부(140)의 베이스필름텐션조절부재(143)에 제공됨으로써, 박리부(130)에서의 원활한 이동을 수행할 수 있도록 릴필름의 텐션이 조절될 수 있다.
상술한 바와 같은 박리부(130)의 동작에 대해 도 6e를 참조하여 상세하게 설명하면, 박리부(130)에 구비된 스테이지부재(131)에서 박리된 부착필름은 스테이지부재(131)의 끝단부에 인접하여 설치되는 필림 부착 유닛(Attach Unit, 도시 생략됨)이 진공(vacuum), 그립퍼(gripper) 등의 방식으로 부착필름을 떼어 대상물에 부착(or 삽입)할 수 있다.
이를 위해서 먼저 릴필름클램프부재(123)와 베이스필름클램프부재(141)는 언클램핑(Unclamping)되어 있고, 스테이지부재(131)는 후진된 상태(베이스 후진 상태)이며, 베이스필름텐션조절부재(133)의 텐션이 릴필르텐션조절부재(121)의 텐션보다 상대적으로 높게 조절되어 회수부(150) 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 스테이지부재(131)의 진공은 온(on) 상태(베이스 Vacuum ON)를 유지할 수 있다.
그리고, 릴필름클램프부재(123)가 언클램핑(Unclamping)되어 있는 상태에서 베이스필름클램프부재(141)가 클램핑(Clamping)됨으로써, 스테이지부재(131)에서부터 베이스필름클램프부재(141)까지의 베이스필름이 고정되어 있는 상태에서 스테이지부재(131)가 부착위치이동부재(133)에서 수평으로 전진(베이스 전진)하며, 전진한 위치에서 필름 부착 유닛(Attach Unit)의 헤드가 부착필름을 떼어낼 수 있다.
이러서, 릴필름클램프부재(123)는 클램핑(Clamping)되고, 베이스필름클램프부재(141)는 언클램핑(Unclamping)된 상태에서 베이스필름텐션조절부재(143)의 작동에 따라 릴필름(베이스필름)이 이동할 수 있다. 이 때, 스테이지부재(131)는 수진(베이스 후진)되고, 그 진공은 오프(off) 상태(베이스 Vacuum OFF)를 유지할 수 있다.
상술한 바와 같은 과정을 반복 수행하면서 부착필름의 박리와 부착 동작이 반복 수행될 수 있다. 즉, 릴필름에서 부착필름이 떼어지고, 베이스필름이 회수될 수 있다.
베이스필름 회수조절부(140)는 부착필름이 박리된 베이스필름의 텐션을 조절하는 것으로, 제 2 릴필름클램프부재(141), 제 2 릴필름텐션조절부재(143) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 베이스필름클램프부재(141)는 박리부(130)로부터 회수되는 베이스필름의 텐션을 유지하는 것으로, 제 2 지지판(B)에 결합되는 결합블록에 상하 이동 가능하게 결합되어 상부에서 가압하는 상부 가압블록이 구비되고, 상부 가압블록에 대응되는 하부에 위치하여 하부에서 가압하는 하부 가압블록이 구비됨으로써, 박리부(130)로부터 이동되는 베이스필름의 텐션을 유지하도록 가압하면서 베이스필름텐션조절부재(143) 방향으로 이동시킬 수 있다.
즉, 베이스필름클램프부재(141)는 베이스필름이 박리부(130)와 베이스필름텐션조절부재(143)의 사이에서 적절한 텐션을 유지할 수 있도록 가압하는 역할을 수행할 수 있다.
또한, 베이스필름텐션조절부재(143)는 베이스필름클램프부재(141)의 후단에 구비되어 회수되는 베이스필름을 제 2 가압롤러와 제 2 텐션공급롤러 사이에 통과시켜 베이스필름의 텐션을 조절할 수 있다.
이러한 베이스필름텐션조절부재(143)는 제 2 지지판(B)에 결합되어 AC 구동모터, 퍼마토크 등을 포함하는 구동수단을 통해 회전력을 제공하며, 축로드를 통해 전달되는 회전력에 따라 제 2 텐션공급롤러가 회전될 수 있으며, 제 2 텐션공급롤러에 표면이 접촉되어 릴필름을 하부에서 가압하는 제 2 가압롤러가 구비되어 제 2 텐션공급롤러의 회전에 따라 회전될 수 있다. 여기에서, 제 2 가압롤러는 실린더, 스프링 등을 포함하여 베이스필름을 상부에서 가압할 수 있다.
상술한 바와 같은 베이스필름 회수조절부(140)의 세부 구성은 릴필름 공급조절부(120)의 세부 구성과 유사하므로 그 도면부호와 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
베이스필름 회수부(150)는 베이스필름 회수조절부(140)를 통해 제공되는 베이스필름을 회수하는 것으로, 베이스필름감지부재(151), 회수릴부재(153) 등을 포함할 수 있다. 이러한 베이스필름 회수부(150)는 릴필름 공급부(110)가 구비되는 베이스몸체(B)의 하부에 결합될 수 있다.
여기에서, 베이스필름감지부재(151)는 회수되는 베이스필름의 회수량 정보를 감지하는 것으로, 베이스필름 회수조절부(140)의 후단 이동 방향에서 제 1 지지판(A)의 측면에 결합되는 제 2 센서지지플레이트(151a)의 일측면에 구비된 제 2 LM 가이드(151b)에 상하 이동 가능하게 결합되어 베이스필름 회수 신호를 전송하는 제 2 센서 도그(151c)가 구비되며, 제 2 센서 도그(151c)에 수평으로 돌출 구비되는 감지샤프트(151d)가 구비되고, 베이스필름의 회수량에 따라 하강하는 제 2 센서 도그(151c)와 상호 센싱하여 릴필름의 교체 시기를 알리기 위한 제 2 리미트센서(151e)가 구비될 수 있다.
즉, 베이스필름감지부재(151)는 제 2 센서 도그(151c)와 감지샤프트(151d)가 자중에 의해 상하 이동 가능하게 제 2 LM 가이드(151b)에 결합되는데, 베이스필름의 회수량에 따라 감지샤프트(151d)는 수직 하방으로 이동하게 되면서 제 2 센서 도그(151c) 또한 제 2 LM 가이드(151b)를 따라 수직 하방으로 이동하게 되고, 베이스필름 회수 시기에 따라 배치된 제 2 리미트센서(151e)와 수직 하방으로 이동하는 제 2 센서도그(151c)가 상호 감지될 경우 제 2 센서 도그(151c)에서 베이스필름 회수 신호(즉, 회수량 정보)를 회수릴부재(153)로 제공할 수 있다.
상술한 바와 같은 베이스필름감지부재(151)에는 제 3 리미트센서(151f)가 추가로 구비될 수 있는데, 제 2 리미트센서(151e)에서 제 2 센서도그(151c)의 이동에 따라 센싱된 감지신호는 회수모터로 전달되고, 회수모터의 작동에 따라 베이스필름을 회수릴(153a)에 감아 회수할 수 있다. 여기에서, 제 2 리미트센서(151e)에서 센싱이 오프(off)될 경우 회수모터는 정지되도록 제어될 수 있다.
이러한 회수 과정에서 베이스필름이 오버(over) 회수될 경우 제 2 LM 가이드(151b)를 따라 이동하는 제 2 센서도그(151c)가 상부스토퍼(S)와 충돌하여 제 2 LM 가이드(151b)에 손상이 발생할 수 있기 때문에 회수모터의 오버 회전을 방지하기 위해 제 3 리미트센서(151f)가 구비될 수 있다. 여기에서, 제 3 리미트센서(151f)에서 제 2 센서도그(151c)가 센싱될 경우에도 회수모터의 작동이 중단되도록 제어될 수 있다.
이러한 제 2 리미트센서(151e)와 제 3 리미트센서(151f)는 제 2 센서도그(151c)의 이동 경로 상에서 제 2 LM 가이드(151b)가 배치된 정면을 기준으로 측면의 하부 및 상부에 각각 구비될 수 있다.
또한, 회수릴부재(153)는 제 1 지지판(A)에 결합되며, 베이스필름감지부재(151)로부터 제공되는 회수량 정보에 따라 회수모터(도시 생략됨)를 구동하여 베이스필름을 회수릴(153a)에 감아 회수할 수 있다.
이러한 베이스필름 회수부(150)에는 베이스필름감지부재(151)와 회수릴부재(153)의 사이에 회수되는 베이스필름의 이동 경로를 가이드하기 위한 하향 경사진 제 1 가이드플레이트(150a)가 구비될 수 있으며, 이러한 가이드플레이트(150a)를 통해 이동 경로를 벗어나지 않도록 베이스필름을 원활하게 회수할 수 있다.
릴필름 교체부(160)는 릴필름 공급부의 릴필름 사용 정보에 따라 신규 릴필름으로 교체하는 것으로, 지지플레이트(161), 안내가이드(163), 고정클램프(165) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 지지플레이트(161)는 릴필름 사용 정보에 따라 교체시기가 될 경우 릴필름의 단부를 지지할 수 있고, 안내가이드(163)는 지지플레이트(161)의 내측면에 돌출 구비되어 릴필름의 이동 방향으로 안내할 수 있으며, 고정클램프(165)는 릴필름을 신규 릴필름으로 교체하기 위해 릴필름 및 신규 릴필름을 각 단부를 고정할 수 있다.
예를 들면, 지지플레이트(161)은 제 1 지지판(A)에 결합되고, 일측부에 단을 이루어 타측부의 플레이트 부분이 내측으로 오목한 형태의 플레이트 형태로 구비되며, 타측부의 측면에 세로 방향으로 안내가이드(163)가 릴필름의 너비만큼 이격되어 2개가 돌출 형성됨으로써, 릴필름을 이동 방향에 따라 원활하게 안내할 수 있다.
또한, 고정클램프(165)는 지지플레이트(161)이 일측부에 힌지방식으로 회동 가능하게 결합되고, 타측부 방향으로 회전하여 타측부의 플레이트 부분에 접촉함으로써, 릴필름의 단부 또는 신규 릴필름의 단부를 고정시킬 수 있다. 이러한 고정클램프(165)는 지지플레이트(161)의 측면 상부에 구비되는 상부 고정클램프(165a)와 지지플레이트(161)의 측면 하부에 구비되는 하부 고정클램프(165b)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 릴필름 교체부(160)에서는 릴필름 공급부(110)로부터 릴필름 교체 신호가 제공될 경우 공급릴(111a)에서 릴필름을 늘어트려 가이드롤러(G.R)를 이용한 원래의 이동 경로(P.R)에서 릴필름 교체부(160)의 지지플레이트(161)와 안내가이드(163)에 안내되도록 신규 이동 경로(N.R)로 변경한 후에, 하부 고정클램프(165b)를 회동시켜 릴필름의 단부를 고정시킨 상태에서 그 윗부분을 절단(공급릴(111a) 또한 탈착함)하고, 상부에는 신규 릴필름이 단부를 절단된 릴필름의 단부와 연결(예를 들면, 테이프 부착 등)한 후에, 신규 릴필름의 나머지 부분이 감긴 신규 공급릴을 릴필름 공급부(110)에 새로 장착할 수 있다.
여기에서, 신규 이동 경로(N.R)로 변경하기 위해 상향 경사진 플레이트 형태의 제 2 가이드플레이트(167)가 추가로 구비되어 신규 이동 경로(N.R)로의 원활한 이동을 안내할 수 있으며, 신규 릴필름의 단부를 릴필름의 단부와 연결할 경우 신규 릴필름의 단부 윗부분을 상부 고정클램프(165a)를 이용하여 고정할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 무정지 릴필름 공급 장치에서는 릴필름의 교체 시에 작업자의 안전을 위해 구동모터, 텐션조절롤러 등과 같은 구동체의 주변에 격벽을 설치하여 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명은 대상물에 부착필름을 부착하기 위한 릴필름을 설비 중단 없이 공급할 수 있고, 대상물의 손상 없이 부착필름을 박리하여 공급할 수 있다.
또한, 본 발명은 공급릴에 감긴 릴필름에 대한 릴필름 사용 정보에 따라 교체시기가 될 경우 지지플레이트에 릴필름의 단부를 지지한 후에, 하측의 고정클램프에 고정된 릴필름의 단부를 절단하고, 상측의 고정클램프에 고정된 신규 릴필름의 단부를 절단된 릴필름의 단부와 연결 부착한 후에, 신규 릴필름이 감긴 신규 공급릴을 교체함으로써, 릴필름을 공급하는 중에도 전체 설비의 중단 없이 릴필름의 박리 및 부착 공정을 지속적으로 수행할 수 있어 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
아울러, 본 발명은 릴필름 공급조절부로부터 전달되는 릴필름이 스테이지부재에 안착 및 안내되면서 부착위치이동부재를 통해 릴필름에서 박리되는 부착필름을 부착 위치로 이동시킴으로써, 스테이지 이동을 통해 부착필름을 자동으로 박리할 수 있어 대상물에 접촉하지 않기 때문에 대상물 손상을 미연에 방지할 수 있고, 볼스크류 방식의 이동 및 박리상태 센싱을 통해 부착필름의 박리량을 조절할 수 있어 작업 반복도가 우수할 뿐만 아니라 작업 속도를 조절할 수 있어 택 타임(tack time)을 만족시킬 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
110 : 릴필름 공급부
111 : 공급릴부재
113 : 릴필름감지부재
120 : 릴필름 공급조절부
121 : 릴필름텐션조절부재
123 : 릴필름클램프부재
130 : 박리부
131 : 스테이지부재
133 : 부착위치이동부재
135 : 박리감지부재
140 : 베이스필름 회수조절부
141 : 베이스필름클램프부재
143 : 베이스필름텐션조절부재
150 : 베이스필름 회수부
151 : 베이스필름감지부재
153 : 회수릴부재
160 : 릴필름 교체부
161 : 지지플레이트
162 : 안내가이드
163 : 고정클램프

Claims (7)

  1. 베이스필름과 부착필름이 서로 부착된 릴필름을 공급하는 릴필름 공급부와,
    상기 공급되는 릴필름의 텐션을 조절하는 릴필름 공급조절부와,
    상기 공급조절부를 통해 제공되는 상기 릴필름에서 상기 부착필름을 박리하는 박리부와,
    상기 부착필름이 박리된 상기 베이스필름의 텐션을 조절하는 베이스필름 회수조절부와,
    상기 베이스필름 회수조절부를 통해 제공되는 상기 베이스필름을 회수하는 베이스필름 회수부와,
    상기 릴필름 공급부의 릴필름 사용 정보에 따라 신규 릴필름으로 교체하는 릴필름 교체부를 포함하되,
    상기 박리부는,
    상기 릴필름 공급조절부로부터 전달되는 상기 릴필름이 안착 및 안내하는 스테이지부재와,
    상기 릴필름에서 상기 부착필름을 박리시키기 위해 상기 스테이지부재를 이동시키는 부착위치이동부재와,
    상기 스테이지부재의 끝단에서 박리되는 상기 릴필름의 박리상태를 센싱하는 박리감지부재를 포함하고,
    상기 릴필름 공급조절부는,
    상기 릴필름 공급부로부터 공급되는 상기 릴필름을 제 1 가압롤러와 제 1 텐션공급롤러 사이에 통과시켜 상기 릴필름의 텐션을 조절하는 릴필름텐션조절부재와,
    상기 릴필름텐션조절부재의 후단에 구비되어 상기 릴필름의 텐션을 유지하는 릴필름클램프부재를 포함하며,
    상기 베이스필름 회수조절부는,
    상기 박리부로부터 회수되는 상기 베이스필름의 텐션을 유지하는 베이스필름클램프부재와,
    상기 베이스필름클램프부재의 후단에 구비되어 회수되는 상기 베이스필름을 제 2 가압롤러와 제 2 텐션공급롤러 사이에 통과시켜 상기 베이스필름의 텐션을 조절하는 베이스필름텐션조절부재를 포함하고,
    릴필름에서 부착필름이 박리되기 위해 스테이지부재의 상부면에 형성되는 진공홀을 통해 진공 온상태가 형성되고, 릴필름클램프부재가 언클램핑된 상태에서 베이스필름클램프부재가 클램핑되고 스테이지부재가 부착위치이동부재에서 수평으로 전진한 후 전진된 위치에서 부착필름이 박리되고, 박리된 후 릴필름클램프부재가 클램핑된 상태에서 베이스필름클램프부재가 언클램핑되고 베이스필름텐션조절부재의 작동에 따라 베이스필름이 이동됨과 동시에 스테이지부재는 수평으로 후진되고, 진공 오프 상태로 유지되는 과정을 반복 수행하는 무정지 릴필름 공급 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴필름 교체부는,
    상기 릴필름 사용 정보에 따라 교체시기가 될 경우 상기 릴필름의 단부를 지지하는 지지플레이트와,
    상기 지지플레이트의 내측면에 돌출 구비되어 상기 릴필름의 이동 방향으로 안내하는 안내가이드와,
    상기 릴필름을 상기 신규 릴필름으로 교체하기 위해 상기 릴필름 및 신규 릴필름을 각 단부를 고정하는 고정클램프
    를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 릴필름 공급부는,
    상기 릴필름이 감긴 공급릴이 공급모터를 통해 회전되어 상기 릴필름을 공급하는 공급릴부재와,
    상기 릴필름의 사용에 따라 상기 릴필름 사용 정보를 센싱하는 릴필름감지부재
    를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스필름 회수부는,
    회수되는 상기 베이스필름의 회수량 정보를 감지하는 베이스필름감지부재와,
    상기 회수량 정보에 따라 회수모터를 구동하여 상기 베이스필름을 회수하는 회수릴부재
    를 포함하는 무정지 릴필름 공급 장치.
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