KR102063639B1 - 강관 두부 절단 및 정리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 지중에 시공되어 지면으로 노출된 강관의 두부를 절단하고 절단된 강관을 정리하는 방법으로서, 노출된 상기 강관의 두부에 대하여 레이저를 조사하여 절단 위치를 표시하는 표시 단계; 가스 또는 플라즈마에 의해 상기 강관의 절단을 수행하는 절단 수단과 상기 절단 수단이 상기 강관 상에 배치된 상태를 유지하도록 하는 고정 수단을 이동 수단에 의해 상기 강관으로 이동시키는 이동 단계; 상기 강관의 두부 상에서 반사되는 상기 레이저를 수신하여 상기 강관 상에서 상기 레이저가 반사되는 위치를 절단 위치로 인식하는 인식 단계; 상기 고정 수단에 의해 상기 절단 수단을 상기 강관의 절단 위치에 배치하는 배치 단계; 상기 절단 위치를 기준으로 상기 강관의 둘레를 따라 상기 절단 수단에 의해 절단 작업을 수행하는 절단 단계; 상기 고정 수단이 상기 강관의 절단된 부분에 고정된 상태에서 상기 강관의 절단된 부분을 들어올려 적재 장소로 이동시켜 정리하는 정리 단계를 포함하는 강관 두부 절단 및 정리 방법을 제공한다.
본 발명은, 지면의 상부로 노출되어 있는 강관의 두부의 절단 작업 시 작업 시간이 단축되고 노동력이 감소되며 절단작업의 효율 및 작업 생산성이 향상되도록 할 수 있고, 강관의 두부의 절단 작업 시 절단면의 수평 품질을 확보할 수 있으며, 강관의 두부의 절단 작업 시 안전사고를 방지할 수 있다.

Description

강관 두부 절단 및 정리 방법{Method for steel pipe head cutting and arranging}

본 발명은 강관 두부 절단 및 정리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강관 상에 절단 위치를 표시한 후 가스 또는 플라즈마를 이용하여 강관의 노출된 두부를 절단할 수 있고, 절단된 부분을 정리하는 강관 두부 절단 및 정리 방법에 관한 것이다.

일반적으로 건축물의 기초공사에는 지반의 지지력을 확보하기 위해 기초파일 공사가 선행된다.

기초공사에서 사용되는 파일에는 강관이 사용될 수 있다.

강관을 박기 위해서는 먼저 굴삭드릴로 구멍을 형성하고 이에 매입시키는 방법(매입식 공법) 또는 항타기로 직접 지반에 매설하는 방법(타입식 공법) 등을 이용한다. 이후, 강관의 매립 또는 타입 작업이 완료되면 기초공사가 이루어지는 소정깊이로 굴토하게 되는데 이때에는 매립된 강관의 두부를 절단하는 작업을 수행하게 된다.

상기와 같은 강관의 작업공정은 매입식/타입식 공법을 활용한 파일의 지반관입, 강관 상부의 두부정리, 지반과 상부 구조물의 연결을 통한 지지력 확보의 3가지로 구분할 수 있다. 여기서, 강관 상부의 두부정리는 강관의 지반 관입 이후 말뚝기초 시공에서 기초의 레벨을 맞추기 위해 강관 상부를 절단하는 작업을 수행하게 된다.

상기와 같은 강관의 상부를 절단할 때에는 작업자가 측량을 통해 절단선을 부분 표기하고 가스 절단기를 활용하여 작업자가 직접 강관말뚝을 절단하고 절단면 상부에 두부보강 철근캡을 씌어 지반기초와 연결하는 재래식 공법과, 작업자가 강관말뚝에 절단선 표기 이후 강관말뚝 외주면 혹은 내주면에 절단 보조 장치를 설치하고 가스 혹은 플라즈마를 이용한 자동절단기를 활용하여 강관말뚝을 절단하는 방식이 있다

작업자가 절단 위치 표시를 수작업에 의해 진행하는 위치 표시의 정확성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 작업자가 절단기로 직접 절단할 경우에는 안전사고(베임 등)발생, 노무자 실족 및 감전사고 등의 안전사고 발생, 노무자 작업 숙련도에 따른 절단면의 수평상태 불량 등의 문제점이 있다.

자동절단기를 이용하여 강관말뚝을 절단하는 경우, 자동절단기에서 발생되는 발생시키는 고열에 의해 자동절단기에서 사용하는 가이드레일이 변형되거나 절단장치의 내구성이 저하될 수 있고, 이에 따라 강관말뚝의 절단면 품질이 불균일해지는 문제점이 있다. 또한, 자동 절단기를 강관 상에 설치 및 해체 과정이 반복적으로 수행되어야 하므로 생산성 및 편의성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 강관의 절단된 부분을 정리하기 위해서는 절단 작업에 소정의 인양장비의 투입이 요구된다.

특히, 절단되는 강관의 길이가 길 경우, 이동 및 정리를 용이하게 하기 위해 수회에 걸쳐 분할 절단해야 하므로 작업 생산성 및 편의성 확보가 어려운 문제점이 있다.

또한, 강관의 인양을 위해서는 소정의 인양기에 로프를 이용하여 강관을 인양하는데, 로프가 풀리는 등의 문제로 추락 사고 등이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명에 대한 선행기술로는 등록특허 10-0978374호를 예시할 수 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지면의 상부로 노출되어 있는 강관의 절단 작업 시 강관과 이격된 위치에서 강관에 레이저를 조사하여 절단 위치를 표시하고, 표시된 위치를 인식하여 절단 작업을 수행할 수 있는 강관 두부 절단 및 정리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 강관의 두부의 절단 작업 시 강관의 둘레에서 일정 속도로 이동하며 절단을 수행하도록 하여 강관 절단면의 절단 품질을 확보할 수 있도록 하는 강관 두부 절단 및 정리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 강관에 고정되는 고정수단을 연결하여 강관의 절단 작업 시 안정된 절단이 이루어지도록 하고, 절단이 이루어짐과 동시에 강관의 절단된 부분에 고정 수단이 연결된 상태에서 굴삭기를 동작시켜 강관을 소정 위치로 이동시켜 적재할 수 있는 강관 두부 절단 및 정리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 지중에 시공되어 지면으로 노출된 강관의 두부를 절단하고 절단된 강관을 정리하는 방법으로서, 노출된 상기 강관의 두부에 대하여 레이저를 조사하여 절단 위치를 표시하는 표시 단계; 가스 또는 플라즈마에 의해 상기 강관의 절단을 수행하는 절단 수단과 상기 절단 수단이 상기 강관 상에 배치된 상태를 유지하도록 하는 고정 수단을 이동 수단에 의해 상기 강관으로 이동시키는 이동 단계; 상기 강관의 두부 상에서 반사되는 상기 레이저를 수신하여 상기 강관 상에서 상기 레이저가 반사되는 위치를 절단 위치로 인식하는 인식 단계; 상기 고정 수단에 의해 상기 절단 수단을 상기 강관의 절단 위치에 배치하는 배치 단계; 상기 절단 위치를 기준으로 상기 강관의 둘레를 따라 상기 절단 수단에 의해 절단 작업을 수행하는 절단 단계; 상기 고정 수단이 상기 강관의 절단된 부분에 고정된 상태에서 상기 강관의 절단된 부분을 들어올려 적재 장소로 이동시켜 정리하는 정리 단계를 포함하는 강관 두부 절단 및 정리 방법을 제공한다.

상기 표시 단계는, 상기 강관과 이격된 장소에 배치되는 레이저 레벨기에 의해 수행될 수 있다.

상기 인식 단계는, 상기 강관의 표면에서 반사된 상기 레이저를 수신하고 레이저 반사 위치에 해당하는 신호를 출력하는 상기 레이저 수신기에 의해 수행될 수 있다.

상기 이동 수단은 굴삭기를 포함할 수 있다.

상기 고정 수단과 상기 절단 수단은, 상기 굴삭기의 암에 연결될 수 있다.

상기 절단 수단은, 상기 강관의 둘레를 따라 이동하며 절단을 수행하는 가스 절단기 또는 플라즈마 절단기를 포함할 수 있다.

상기 고정 수단은, 상기 굴삭기 암의 단부에 연결되는 제1 고정부와, 상기 굴삭기 암의 단부에 연결되되 상기 제1 고정부의 상부에서 일정 거리 이격되어 배치되고 상기 제1 고정부와 연동하는 제2 고정부를 포함할 수 있다.

상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부는, 상기 강관의 양측에서 상기 강관의 외주를 감싸는 집게 형태로 이루어질 수 있다.

상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부는, 유압 실린더에 상기 강관의 외부에 고정될 수 있다.

상기와 같은 본 발명은, 지면의 상부로 노출되어 있는 강관의 절단 작업 시 강관과 이격된 위치에서 강관에 레이저를 조사하여 절단 위치를 표시하고, 표시된 위치를 인식하여 절단 작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 강관의 두부의 절단 작업 시 강관의 둘레에서 일정 속도로 이동하며 절단을 수행하도록 하여 강관 절단면의 절단 품질을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 강관에 고정되는 고정수단을 연결하여 강관의 절단 작업 시 안정된 절단이 이루어지도록 하고, 절단이 이루어짐과 동시에 강관의 절단된 부분에 고정 수단이 연결된 상태에서 굴삭기를 동작시켜 강관을 소정 위치로 이동시켜 적재할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 강관 두부 절단 및 정리 방법의 구성을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 강관 두부 절단 및 정리 방법의 수행을 위해 사용되는 두부 절단 및 정리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 절단 수단과 고정 수단의 연결 관계를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 절단 수단과 고정 수단의 연결 관계를 나타내는 저면 사시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명에 의한 강관 절단 작업을 나타내는 도면이다.
도 7과 도 8은 절단된 강관의 이동 및 적재를 나타내는 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 강관 두부 절단 및 정리 방법의 구성을 나타내는 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강관 두부 절단 및 정리 방법은 표시 단계(ST110), 이동 단계(ST120), 인식 단계(ST130), 배치 단계(ST140), 절단 단계(ST150), 정리 단계(ST160)를 포함한다.

도 2는 도 1에 도시된 강관 두부 절단 및 정리 방법의 수행을 위해 사용되는 두부 절단 및 정리 장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 레이저 레벨기, 절단 수단, 고정 수단, 이동 수단의 연결 관계의 일 예를 나타낸다.

표시 단계(ST110)는 절단 작업 대상물인 강관(1)의 노출된 두부에 대하여 절단 위치를 표시하는 단계이다.

여기서, 절단 위치 표시는 소정 출력과 소정 파장을 갖는 레이저를 조사하는 레이저 레벨기(110)를 이용하여 수행될 수 있다.

즉, 절단 작업 대상물인 강관(1)과 소정 거리 이격된 위치에 레이저 레벨기(110)를 배치한 후, 레이저 레벨기(110)를 동작시켜 강관(1)의 절단 위치에 대하여 레이저를 조사하여 절단 위치를 표시할 수 있다. 조사된 레이저는 강관(1) 표면에서 반사되고, 반사된 레이저는 소정의 인식장치를 이용하여 인식할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

도 2에서 절단 위치는 강관(1)의 둘레를 따라 선으로 표시되어 있으나, 이는 레이저가 조사되어 표시된 절단 위치를 따라 절단이 이루어짐을 나타내기 위한 것으로, 레이저 레벨기(110)를 이용한 절단 위치 표시는 절단 위치에 대하여 레이저를 조사하지만, 강관(1)의 절단 위치에는 소정의 물리적 표식을 남기지는 않는다.

이동 단계(ST120)는 소정의 이동 수단을 이용하여 절단 수단(130)과 고정 수단(140)을 강관(1)의 주위로 이동시키는 단계이다. 여기서, 이동 수단은 굴삭기(150)를 포함할 수 있다.

그리고, 굴삭기(150)의 암(152)의 단부에는 후술하는 절단 수단(130)과 고정 수단(140)의 연결을 용이하게 하기 위해 대략 육면체 형태로 이루어지는 연결체(154)가 배치될 수 있다.

절단 수단(130)과 고정 수단(140)은 굴삭기(150)의 암(152)의 단부에 연결될 수 있다.

절단 수단(130)과 고정 수단(140)에 대해서는 후술하기로 한다.

인식 단계(ST130)는 레이저 레벨기(110)에서 강관(1)으로 레이저가 조사된 후, 강관(1)에서 반사된 레이저를 수신하여 강관(1)에서 레이저를 반사한 위치를 절단 위치로 인식하는 단계이다.

절단 위치 인식은 강관(1)에서 후술하는 절단 수단(130)이 포함하는 반사된 레이저를 수신하는 레이저 수신기(120)에 의해 이루어질 수 있다. 여기서, 레이저 수신기는 등록특허 10-1689268호에 개시되어 있는 등, 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

레이저 수신기는 강관(1)에서 반사된 레이저를 수신한 후, 강관(1) 상에서 레이저를 반사하는 위치에 해당하는 신호를 출력한다.

배치 단계(ST140)는 소정의 고정 수단(140)에 의해 강관(1)의 절단에 사용되는 절단 수단(130)을 강관(1) 상의 절단 위치에 배치하고, 그 배치 상태가 유지되도록 단계이다.

절단 수단(130)과 고정 수단(140)은 굴삭기(150)의 암(152)의 단부에 연결되어 있어, 고정 수단(140)이 강관(1)에 고정되면, 절단 수단(130)도 강관(1) 상에 배치될 수 있다. 절단 수단(130)과 고정 수단(140)의 배치 시, 절단 수단(130)은 인식 단계(ST130)에서 인식된 절단 위치 상에 배치되는 것이 바람직하다.

강관(1)의 절단 작업 중, 고정 수단(140)은 강관(1) 상에서의 고정 상태가 유지되고, 절단 수단(130)도 배치 위치를 유지할 수 있다.

절단 단계(ST150)는 절단 수단(130)이 레이저 수신기(120)를 이용하여 인식된 강관(1)에서에 절단 위치를 기준으로 강관(1) 주위를 따라 이동하며 절단 작업을 수행하는 단계이다.

여기서, 절단 수단과 고정 수단에 대해 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명에서 사용하는 절단 수단과 고정 수단의 연결 관계를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에서 사용하는 절단 수단과 고정 수단의 연결 관계를 나타내는 저면사시도이다.

도 3과 도 4를 참조하면, 절단 수단(130)은 레이저 수신기(120), 제1 및 제2 절단암(131, 132), 이동 레일(134), 플라즈마 절단기(136)를 포함한다.

레이저 수신기(120)는 위치 표시부(110)에서 강관(1)으로 조사된 후, 강관(1) 표면에서 반사된 레이저를 수신한 후, 강관(1)에서 레이저를 반사한 위치를 절단 위치로 인식하여 절단 위치를 나타내는 소정의 신호를 출력한다.

레이저 수신기(120)는 연결체(154)의 전방으로 배치되되, 후술하는 제1 및 제2 절단암(131, 132)과 제1 고정부(140A) 사이에 배치될 수 있다.

이때, 레이저 수신기(120)는 절단 작업을 수행하는 후술하는 플라즈마 절단기(136)와 가능한 근접하여 배치되는 것이 바람직하다.

제1 및 제2 절단암(131, 132)은 연결체(154)에 의해 굴삭기(150)의 암(152)의 단부 양측에 일단이 회전 가능하게 연결되고, 강관(1)의 외주 양측에서 강관(1)에 근접하여 배치될 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 절단암(131, 132)은 서로 동일한 크기와 곡률을 갖는 집게 형태로 이루어질 수 있다.

제1 및 제2 절단암(131, 132)에는 후술하는 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)가 연결되어 있어, 제1 및 제2 절단암(131, 132)은 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)의 동작에 따라 강관(1) 주위를 감싸는 형태로 배치될 수 있다.

이때, 제1 및 제2 절단암(131, 132)의 내주는 강관(1)의 외주면과 소정 거리 이격될 수 있다.

이동 레일(134)은 소정의 곡률을 갖는 원호 형태로 절곡 형성된다. 이동 레일(134)은 제1 및 제2 절단암(131, 132)의 하부에서 제1 및 제2 절단암(131, 132)을 따라 이동 가능하게 배치된다. 이때, 이동 레일(134)의 이동이 용이하도록 하기 위해, 이동 레일(134)의 곡률은 제1 및 제2 절단암(131, 132)의 곡률과 동일한 것이 바람직하다. 이동 레일(134)의 이동을 위해 소정의 모터(미도시)가 배치될 수 있다.

이동 레일(134)은 제1 및 제2 절단암(131, 132)의 하부에서 강관(1) 둘레를 따라 이동하며 후술하는 플라즈마 절단기(136)에 의한 강관 절단 작업이 이루어질 수 있도록 한다.

플라즈마 절단기(136)는 이동 레일(134)의 하부에서 강관(1)을 향하여 배치된다.

플라즈마 절단기(136)는 이동 레일(134)의 하부에 적어도 하나 이상의 개수로 배치될 수 있다.

플라즈마 절단기(136)에서는 소정의 플라즈마가 발생되어 강관(1)에 대한 절단 작업을 수행한다. 플라즈마 절단기(136)에서 플라즈마가 발생되면 이동 레일(134)은 제1 및 제2 절단암(131, 132)의 하부에서 일정 속도로 이동할 수 있다.

여기서, 강관의 절단을 위해 플라즈마 절단기를 사용하는 것으로 설명하고 있으나, 사용자의 필요에 따라 가스 절단기를 사용할 수도 있다.

또한, 고정 수단(140)은 굴삭기(150)의 암(152) 단부에 연결된다. 이때, 고정 수단(140)은 절단부(130) 보다 높은 위치에 배치된다. 따라서, 강관(1)이 소정 위치에서 절단되었을 때 강관(1)의 절단된 부분에는 고정 수단(140)이 고정된 상태로 유지된다.

고정 수단(140)은 굴삭기(150)의 암(152) 단부에서 상하로 서로 일정 거리 이격되어 배치되는 제1 고정부(140A)와 제2 고정부(140B)를 포함한다.

제1 고정부(140A)는 굴삭기(150)의 암(152) 단부에 연결되고, 절단 작업 시 강관(1)의 외주 상에 고정된다.

제1 고정부(140A)는 제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A)과 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)를 포함한다.

제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A)은 소정의 크기를 갖고 강관(1)의 외주를 양측에서 밀착하여 감싸는 집게 형태로서, 굴삭기(150)의 암(152) 단부 양측에 회전 가능하게 연결된다. 제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A)은 서로 동일한 크기와 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.

제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A)의 직경은 강관(1)의 직경에 대응하도록 형성되는 것이 바람직하다.

제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A) 각각은 굴삭기(150)의 암(152) 단부 일측에 일단이 연결되고, 타단은 제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A) 각각의 후방으로 연결된다. 따라서, 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)의 동작에 의해 제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A)은 강관(1)을 클램핑할 수 있다.

여기서, 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)는 타단 하부는 제1 및 제2 절단암(131, 132)에 연결되어 있어, 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)의 동작에 연동하여 제1 및 제2 절단암(131, 132)이 강관(1)의 절단 위치를 감싸는 형태로 배치될 수 있다.

제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)는 유압 실린더를 포함할 수 있다.

제2 고정부(140B)는 굴삭기(150)의 암(152) 단부에 연결되되, 제1 고정부(140A)의 상부로 일정 거리 이격되어 배치된다.

제2 고정부(140B)는 제1 고정부(140A)와 함께 강관(1)의 절단 예정 부분에 고정되어, 강관(1)이 절단된 후, 절단된 부분을 균형을 유지하며 이동할 수 있도록 한다.

제2 고정부(140B)는 제3 및 제4 클램프 암(141B, 142B)과 제3 및 제4 클램프 암 동작부(143B, 144B)를 포함한다.

도면에서, 제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A)은 2개의 단위 암을 포함하고, 제3 및 제4 클램프 암(141B, 142B)은 단일의 단위암을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 각각의 클램프암이 포함하는 단위암의 개수는 사용자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

제3 및 제4 클램프 암(141B, 142B)과 제3 및 제4 클램프 암 동작부(143B, 144B)는 제1 및 제2 클램프 암(141A, 142A)과 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)와 동일하게 구성되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 제1 및 제2 클램프 암 동작부(143A, 144A)와 제3 및 제4 클램프 암 동작부(143B, 144B)은 서로 연동하는 것이 바람직하다.

도 5와 도 6은 본 발명에 의한 강관 절단 작업을 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 강관(1) 상에 절단 수단(130)과 고정 수단(140)이 배치되어 있고, 플라즈마 절단기(136)는 절단 위치를 향하여 배치되어 있음을 도시하고 있다.

도 6을 참조하면, 제1 및 제2 절단암(131, 132)의 하부에서 이동 레일(134)이 제1 및 제2 절단암(131, 132)을 따라 이동하고 있고, 플라즈마 절단기(136)에 의해 강관(1)의 둘레를 따라 절단이 이루어지고 있음을 나타내고 있다.

정리 단계(ST160)는 절단 수단(130)에 의해 절단된 강관(1A)을 소정의 위치로 이동시킨 후 적재하여 정리하는 단계이다.

정리 단계(ST160)는 다음과 같이 이루어질 수 있다.

도 7과 도 8은 절단된 강관의 이동 및 적재를 나타내는 도면이다.

강관(1)에 대한 절단 작업이 완료되면, 고정 수단(140)이 절단된 강관(1A)에 고정된 상태에서 절단된 강관(1A)을 들어올린다.

이후, 작업자는 굴삭기(150)를 강관을 정리하는 소정의 위치로 이동시킨다. 이때, 절단된 강관(1A)의 길이가 일정 이상이라면, 작업자는 고정 수단(140)의 위치를 절단된 강관(1A)의 중간 부위로 이동시켜, 제1 고정부(140A)와 제2 고정부(140B)를 포함하는 고정 수단(140)이 절단된 강관(1A)의 중간부에 고정되도록 한다.

도 8을 참조하면, 제1 및 제2 고정부(140B)가 절단된 강관(1A)을 파지한 상태에서 강관(1)을 소정 위치로 이동시켜 적재함을 알 수 있다.

여기서, 절단된 강관(1A)을 보다 안정하게 파지할 수 있도록, 상기 제2고정부(140B)는 상기 제1고정부(140A)에서 이격되는 방향으로 이동가능하게 설치된다. 절단작업이 완료되면, 상기 제2고정부(140B)는 상기 강관의 파지를 풀고, 상기 제1고정부(140A))에서 이격되는 방향(도 7에서 상측방향)으로 이동한 후, 상기 강관을 다시 파지한다. 이 경우 상기 제1고정부와 상기 제2고정부의 간격이 충분히 확보되어 상기 강관을 보다 안정되게 파지한 상태로 이송시킬 수 있다. 상기 제2고정부의 일측에는 상기 제1고정부와 이격되게 이송하는 유압실린더 등의 이동엑츄에이터가 장착될 수 있다.

굴삭기(150)의 암(152)의 동작에 의해 절단된 강관(1A)이 수평으로 회전되어 이동될 때, 절단된 강관(1A)은 균형을 유지하며 이동시켜 적재하여 정리할 수 있다.

이후, 작업자는 굴삭기(150)의 암(152)을 회전시켜 강관(1)을 수평으로 유지시킨 후 차례대로 적재하여 정리할 수 있다.

상기와 같은 본 발명은, 지면의 상부로 노출되어 있는 강관의 절단 작업 시 강관과 이격된 위치에서 강관에 레이저를 조사하여 절단 위치를 표시하고, 표시된 위치를 인식하여 절단 작업을 수행할 수 있고, 강관의 두부의 절단 작업 시 강관의 둘레에서 일정 속도로 이동하며 절단을 수행하도록 하여 강관 절단면의 절단 품질을 확보할 수 있다. 또한, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 강관에 고정되는 고정수단을 연결하여 강관의 절단 작업 시 안정된 절단이 이루어지도록 하고, 절단이 이루어짐과 동시에 강관의 절단된 부분에 고정 수단이 연결된 상태에서 굴삭기를 동작시켜 강관을 소정 위치로 이동시켜 적재할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 강관 두부 절단 및 정리 장치
110: 굴삭기 단 본체 120: 레이저 수신기
130: 절단 수단 140: 고정 수단
150: 굴삭기

Claims (9)

1. 지중에 시공되어 지면으로 노출된 강관의 두부를 절단하고 절단된 강관을 정리하는 방법으로서,
   상기 강관과 이격된 장소에 배치되는 레이저 레벨기에 의해, 노출된 상기 강관의 두부에 대하여 레이저를 조사하여 절단 위치를 표시하는 표시 단계;
   가스 또는 플라즈마에 의해 상기 강관의 절단을 수행하는 절단 수단과 상기 절단 수단이 상기 강관 상에 배치된 상태를 유지하도록 하는 고정 수단을 이동 수단에 의해 상기 강관으로 이동시키는 이동 단계;
   상기 강관의 두부 상에서 반사되는 상기 레이저를 수신하여 상기 강관 상에서 상기 레이저가 반사되는 위치를 절단 위치로 인식하는 인식 단계;
   상기 고정 수단에 의해 상기 절단 수단을 상기 강관의 절단 위치에 배치하는 배치 단계;
   상기 절단 위치를 기준으로 상기 강관의 둘레를 따라 상기 절단 수단에 의해 절단 작업을 수행하는 절단 단계;
   상기 고정 수단이 상기 강관의 절단된 부분에 고정된 상태에서 상기 강관의 절단된 부분을 들어올려 적재 장소로 이동시켜 정리하는 정리 단계를 포함하는 강관 두부 절단 및 정리 방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 인식 단계는,
   상기 강관의 표면에서 반사된 상기 레이저를 수신하고 레이저 반사 위치에 해당하는 신호를 출력하는 상기 레이저 수신기에 의해 수행되는 강관 두부 절단 및 정리 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 이동 수단은 굴삭기를 포함하는 강관 두부 절단 및 정리 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 고정 수단과 상기 절단 수단은,
   상기 굴삭기의 암에 연결되는 강관 두부 절단 및 정리 방법.
6. 제4항에 있어서,
   상기 절단 수단은,
   상기 강관의 둘레를 따라 이동하며 절단을 수행하는 가스 절단기 또는 플라즈마 절단기를 포함하는 강관 두부 절단 및 정리 방법.
7. 제4항에 있어서,
   상기 고정 수단은,
   상기 굴삭기 암의 단부에 연결되는 제1 고정부와,
   상기 굴삭기 암의 단부에 연결되되 상기 제1 고정부의 상부에서 일정 거리 이격되어 배치되고 상기 제1 고정부와 연동하는 제2 고정부를 포함하는 강관 두부 절단 및 정리 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부는,
   상기 강관의 양측에서 상기 강관의 외주를 감싸는 집게 형태로 이루어지는 강관 두부 절단 및 정리 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 절단 단계 후, 상기 제2고정부는 상기 강관의 파지를 풀고, 상기 제1고정부로터 이격되는 방향으로 이동한 후, 상기 강관을 다시 파지한 후, 상기 강관을 이동시키는 강관 두부 절단 및 정리 방법.

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