JP2002021077A - 円柱状物の位置観測方法 - Google Patents
円柱状物の位置観測方法Info
- Publication number
- JP2002021077A JP2002021077A JP2000200774A JP2000200774A JP2002021077A JP 2002021077 A JP2002021077 A JP 2002021077A JP 2000200774 A JP2000200774 A JP 2000200774A JP 2000200774 A JP2000200774 A JP 2000200774A JP 2002021077 A JP2002021077 A JP 2002021077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pile
- observation
- observing
- convex mirror
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】少ない人員と設備で海上における杭打ちの杭等
の位置を観測すること。 【解決手段】円柱状の観測対象の位置観測方法であっ
て、観測対象の周面に凸面鏡を配し、観測基準位置から
前記凸面鏡に対してレーザー光線を照射して、前記凹面
鏡からの反射光を受光して、前記観測基準位置から前記
凸面鏡までの距離と、方角を検出することによって、前
記観測対象の位置を観測する。
の位置を観測すること。 【解決手段】円柱状の観測対象の位置観測方法であっ
て、観測対象の周面に凸面鏡を配し、観測基準位置から
前記凸面鏡に対してレーザー光線を照射して、前記凹面
鏡からの反射光を受光して、前記観測基準位置から前記
凸面鏡までの距離と、方角を検出することによって、前
記観測対象の位置を観測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、海上の杭打ち船に
よって打ち込む杭の位置を正確に観測して、所定の位置
に打ち込む為の観測方法に関するものである。
よって打ち込む杭の位置を正確に観測して、所定の位置
に打ち込む為の観測方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図６に示したように、陸上の
二カ所の観測基準点１００Ａ，１００Ｂから杭打ち船の
二カ所に設置した平面鏡１１０Ａ，１１０Ｂからの反射
光を観測することによって、杭１２０が所定の位置に打
ち込まれているか否かを観測していた。
二カ所の観測基準点１００Ａ，１００Ｂから杭打ち船の
二カ所に設置した平面鏡１１０Ａ，１１０Ｂからの反射
光を観測することによって、杭１２０が所定の位置に打
ち込まれているか否かを観測していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来の円柱状物の位置観測方法では、観測基準点の
二カ所に人員を配置する必要があり、二台のトランシッ
トが必要であって、経費がかさむという問題があった。
うな従来の円柱状物の位置観測方法では、観測基準点の
二カ所に人員を配置する必要があり、二台のトランシッ
トが必要であって、経費がかさむという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、少ない人員と設備で杭
の位置を観測することを目的としてなされたものであ
る。
の位置を観測することを目的としてなされたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項１
の円柱状物の位置観測方法は、陸上に設定した観測基準
位置から、海上の杭打ち船で打ち込まれる杭の位置を観
測する杭打ち観測方法であって、杭打ち用の円柱状の打
ち込み手段の外周面もしくは打ち込まれる杭の外周面に
沿って反射体を配設して略円柱状の反射面を形成し、観
測基準位置から前記反射面に対してレーザー光線を照射
して、前記反射面からの反射光を受光することによっ
て、前記観測基準位置から前記反射面までの距離と、方
角を検出して、前記杭の位置を観測することを特徴とし
ている。
の円柱状物の位置観測方法は、陸上に設定した観測基準
位置から、海上の杭打ち船で打ち込まれる杭の位置を観
測する杭打ち観測方法であって、杭打ち用の円柱状の打
ち込み手段の外周面もしくは打ち込まれる杭の外周面に
沿って反射体を配設して略円柱状の反射面を形成し、観
測基準位置から前記反射面に対してレーザー光線を照射
して、前記反射面からの反射光を受光することによっ
て、前記観測基準位置から前記反射面までの距離と、方
角を検出して、前記杭の位置を観測することを特徴とし
ている。
【０００６】請求項２では、円柱状の観測対象の位置観
測方法であって、観測対象の周面に凸面鏡を配し、観測
基準位置から前記凸面鏡に対してレーザー光線を照射し
て、前記凸面鏡からの反射光を受光することによって、
前記観測基準位置から前記凸面鏡までの距離と、方角を
検出して、前記観測対象の位置を観測することを特徴と
している。なお、前記反射面は、微小平面からなる疑似
円柱状の反射面でもよい。また、円柱状物とは杭打ち用
の杭のように中空で筒状のものや、電柱のように中実の
ものも含むものである。
測方法であって、観測対象の周面に凸面鏡を配し、観測
基準位置から前記凸面鏡に対してレーザー光線を照射し
て、前記凸面鏡からの反射光を受光することによって、
前記観測基準位置から前記凸面鏡までの距離と、方角を
検出して、前記観測対象の位置を観測することを特徴と
している。なお、前記反射面は、微小平面からなる疑似
円柱状の反射面でもよい。また、円柱状物とは杭打ち用
の杭のように中空で筒状のものや、電柱のように中実の
ものも含むものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる円柱状物
の位置観測方法を、その実施の形態を示した図面に基づ
いて詳細に説明する。
の位置観測方法を、その実施の形態を示した図面に基づ
いて詳細に説明する。
【０００８】図１において、１は海上に停止中の杭打ち
船であり、海底に降ろしたアンカーに固定されたワイヤ
ーによって仮固定されており，その船体に設置されたク
レーン状の打設機構２から垂下された円柱状のハンマー
３を打ち下ろすことによって、円筒状の鋼管杭Ｋを海底
に打ち込むように構成されている。４は打ち込まれる杭
を支持するガイド体であり、開閉自在な環状の保持体４
１によって鋼管杭Ｋを保持して所定の位置・所定の角度
に位置決めして、前記ハンマー３で打ち込む補助をす
る。
船であり、海底に降ろしたアンカーに固定されたワイヤ
ーによって仮固定されており，その船体に設置されたク
レーン状の打設機構２から垂下された円柱状のハンマー
３を打ち下ろすことによって、円筒状の鋼管杭Ｋを海底
に打ち込むように構成されている。４は打ち込まれる杭
を支持するガイド体であり、開閉自在な環状の保持体４
１によって鋼管杭Ｋを保持して所定の位置・所定の角度
に位置決めして、前記ハンマー３で打ち込む補助をす
る。
【０００９】６はレーザー光線による測距機能と測角機
能を備え、観測対象を自動的に追尾する自動追尾機能を
備えたトータルステーションであり、陸上に設定した観
測基準位置に設置されている。６１は前記トータルステ
ーション６のデータを前記コントロールシステム５に無
線送信する通信機である。なお、この通信機６１を介し
て前記コントロールシステム５からの指令を受信し、ト
ータルステーション６を遠隔制御するようにして、起動
・停止や初期値の変更設定等を遠隔制御してもよい。
能を備え、観測対象を自動的に追尾する自動追尾機能を
備えたトータルステーションであり、陸上に設定した観
測基準位置に設置されている。６１は前記トータルステ
ーション６のデータを前記コントロールシステム５に無
線送信する通信機である。なお、この通信機６１を介し
て前記コントロールシステム５からの指令を受信し、ト
ータルステーション６を遠隔制御するようにして、起動
・停止や初期値の変更設定等を遠隔制御してもよい。
【００１０】前記ハンマー３の外周面に沿って反射体Ｍ
が円柱面状に装着されている。この反射体Ｍは凸面を形
成しているので、どの方角から入射したレーザー光線を
も入射方角へ反射することができる。また、反射光の角
度はハンマー３の中心から照射された場合と同じ角度と
なり、反射光によって測定される距離にハンマー３の半
径を加算することによってハンマー３の中心の位置を得
ることができるのである。このようにして、前記トータ
ルステーション６はこの反射体Ｍを自動追尾し、この反
射体Ｍからの反射光を受光して、トータルステーション
６から反射体Ｍまでの距離と水平角および仰角等の角度
データを前記通信機６１を介して、それらのデータをコ
ントロールシステム５に送信する。このように、反射体
Ｍの座標計算は、トータルステーション６側で行っても
良いが、コントロールシステム５側で行っても良い。何
れの方法を選択することも可能である。コントロールシ
ステム５においては、トータルステーション６から送信
されたデータを解析して、現在打ち込み中の杭Ｋの水平
位置と傾斜角度と杭の高さを算出する。
が円柱面状に装着されている。この反射体Ｍは凸面を形
成しているので、どの方角から入射したレーザー光線を
も入射方角へ反射することができる。また、反射光の角
度はハンマー３の中心から照射された場合と同じ角度と
なり、反射光によって測定される距離にハンマー３の半
径を加算することによってハンマー３の中心の位置を得
ることができるのである。このようにして、前記トータ
ルステーション６はこの反射体Ｍを自動追尾し、この反
射体Ｍからの反射光を受光して、トータルステーション
６から反射体Ｍまでの距離と水平角および仰角等の角度
データを前記通信機６１を介して、それらのデータをコ
ントロールシステム５に送信する。このように、反射体
Ｍの座標計算は、トータルステーション６側で行っても
良いが、コントロールシステム５側で行っても良い。何
れの方法を選択することも可能である。コントロールシ
ステム５においては、トータルステーション６から送信
されたデータを解析して、現在打ち込み中の杭Ｋの水平
位置と傾斜角度と杭の高さを算出する。
【００１１】そして、目標位置とのズレ等を算出して、
図２に示したように、コントロールシステム５のディス
プレイ装置の画面上に表示する。図２において、ウイン
ドウＷ１においては、グリッド表示とともに、目標位置
Ａと、現在作業中の杭の番号とともにその杭の位置Ｂ
が、グラフィック表示されている。ウインドウＷ２にお
いては、杭の上端の高さＨと、打ち込むべき残り高さｈ
と、杭の左右の傾きＤ１と前後の傾きＤ２と船体の左右
の傾きＤ３と船体の前後の傾きＤ４が表示されている。
これらの情報は、後述する手法によって算出されたもの
である。
図２に示したように、コントロールシステム５のディス
プレイ装置の画面上に表示する。図２において、ウイン
ドウＷ１においては、グリッド表示とともに、目標位置
Ａと、現在作業中の杭の番号とともにその杭の位置Ｂ
が、グラフィック表示されている。ウインドウＷ２にお
いては、杭の上端の高さＨと、打ち込むべき残り高さｈ
と、杭の左右の傾きＤ１と前後の傾きＤ２と船体の左右
の傾きＤ３と船体の前後の傾きＤ４が表示されている。
これらの情報は、後述する手法によって算出されたもの
である。
【００１２】オペレータは、図２の画面を見ながら、位
置Ｂが位置Ａに重なるために必要な微調整すべき方向と
量とを把握して、アンカーに固定されたワイヤーを操作
することによって杭打ち船１とガイド体４を前後左右に
適量動かすのである。また、トータルステーション６か
ら送信される仰角データに基づいて、杭の上端の高さが
随時算出・表示されるので、残り高さｈが０になるまで
打ち込んで、０になった時点で打ち込みを停止するので
ある。また、時間当たりの打撃回数や打撃当たりの沈下
量を算出して、適正な杭打ちが行われているか否かを監
視する。
置Ｂが位置Ａに重なるために必要な微調整すべき方向と
量とを把握して、アンカーに固定されたワイヤーを操作
することによって杭打ち船１とガイド体４を前後左右に
適量動かすのである。また、トータルステーション６か
ら送信される仰角データに基づいて、杭の上端の高さが
随時算出・表示されるので、残り高さｈが０になるまで
打ち込んで、０になった時点で打ち込みを停止するので
ある。また、時間当たりの打撃回数や打撃当たりの沈下
量を算出して、適正な杭打ちが行われているか否かを監
視する。
【００１３】なお、以上のように、オペレータがワイヤ
ー等を操作して微調整する代わりに、コントロールシス
テム５で検出した位置のずれを自動的に調整する機能を
持たせてもよい。そのために、電気信号でワイヤー等を
操作して鋼管杭の位置を調整する手段や、所定の打ち込
み量で自動的に作業中止する手段等を備えるとよい。
ー等を操作して微調整する代わりに、コントロールシス
テム５で検出した位置のずれを自動的に調整する機能を
持たせてもよい。そのために、電気信号でワイヤー等を
操作して鋼管杭の位置を調整する手段や、所定の打ち込
み量で自動的に作業中止する手段等を備えるとよい。
【００１４】図１にはハンマー打設の場合の構成を示し
たが、ハンマーによる瞬間的な打撃に代えて図３に示し
たような振動発生手段７ｂによる打設でもよい。図３に
おいて、振動発生手段７ｂはバイブロと称される上下方
向の振動発生機構を内蔵したものであり、上下方向の振
動によって杭を徐々に沈下させるように構成されてい
る。この場合には、円柱状の振動発生手段７ｂの外周に
沿って反射体Ｍｂを貼付し、この反射体Ｍｂにレーザー
光を照射してその反射光を受光することによって、前記
反射体Ｍｂを自動的に追尾して、その位置と角度（方
角）を通信機６１を介してコントロールシステム５に送
信する。あとは、図１の場合と同様に、図２に示したよ
うなディスプレイ装置の画面を見ながら杭の位置を適宜
修正して打ち込むのである。
たが、ハンマーによる瞬間的な打撃に代えて図３に示し
たような振動発生手段７ｂによる打設でもよい。図３に
おいて、振動発生手段７ｂはバイブロと称される上下方
向の振動発生機構を内蔵したものであり、上下方向の振
動によって杭を徐々に沈下させるように構成されてい
る。この場合には、円柱状の振動発生手段７ｂの外周に
沿って反射体Ｍｂを貼付し、この反射体Ｍｂにレーザー
光を照射してその反射光を受光することによって、前記
反射体Ｍｂを自動的に追尾して、その位置と角度（方
角）を通信機６１を介してコントロールシステム５に送
信する。あとは、図１の場合と同様に、図２に示したよ
うなディスプレイ装置の画面を見ながら杭の位置を適宜
修正して打ち込むのである。
【００１５】なお、反射体Ｍ，Ｍｂを自動追尾する場合
には、反射体が杭と同様の円柱状であるので、杭の中心
は反射光の延長線上にあり、杭の中心は反射光による測
定距離に反射体の半径相当の寸法を加算した距離に位置
することになる。このようにして杭Ｋの位置Ｂを観測す
ることができるのである。また、杭の上端の高さＨはト
ータルステーション６によって測定した距離と仰角とか
ら反射体の中心の高さを算出し、それに、杭の上端と反
射体の貼付位置との上下方向の差を加味することによっ
て算出することができる。なお、反射体からの反射光は
縦の輝線状に観測されるので、かかる輝線状の反射光の
輝度分布の統計的な平均値もしくは最頻値もしくは中央
値に相当する高さを反射体の追跡ポイントとして自動追
尾する。また、前記ガイド体４の位置と杭の上端の位置
との偏差に基づいて、杭の傾斜角度Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，
Ｄ４を観測することができる。なお、反射体が杭の外周
面に沿って形成されたものでなく、図５に示したよう
に、半径ｒの球面状の凸面鏡であって、前記凸面鏡の中
心が杭の中心からｄの位置に配設されていた場合でも、
図のような直角三角形が成り立つ場合には、トータルス
テーション５によって計測した距離Ｌ１と角度θ１に基
づいて以下の式によって杭の中心Ｋｓまでの距離Ｌｋと
角度θｋを算出することが可能になる。
には、反射体が杭と同様の円柱状であるので、杭の中心
は反射光の延長線上にあり、杭の中心は反射光による測
定距離に反射体の半径相当の寸法を加算した距離に位置
することになる。このようにして杭Ｋの位置Ｂを観測す
ることができるのである。また、杭の上端の高さＨはト
ータルステーション６によって測定した距離と仰角とか
ら反射体の中心の高さを算出し、それに、杭の上端と反
射体の貼付位置との上下方向の差を加味することによっ
て算出することができる。なお、反射体からの反射光は
縦の輝線状に観測されるので、かかる輝線状の反射光の
輝度分布の統計的な平均値もしくは最頻値もしくは中央
値に相当する高さを反射体の追跡ポイントとして自動追
尾する。また、前記ガイド体４の位置と杭の上端の位置
との偏差に基づいて、杭の傾斜角度Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，
Ｄ４を観測することができる。なお、反射体が杭の外周
面に沿って形成されたものでなく、図５に示したよう
に、半径ｒの球面状の凸面鏡であって、前記凸面鏡の中
心が杭の中心からｄの位置に配設されていた場合でも、
図のような直角三角形が成り立つ場合には、トータルス
テーション５によって計測した距離Ｌ１と角度θ１に基
づいて以下の式によって杭の中心Ｋｓまでの距離Ｌｋと
角度θｋを算出することが可能になる。
【００１６】
【数１】
【００１７】本発明の円柱状物の位置観測方法によれ
ば、多数の杭を正確な位置に打ち込むことができるの
で、海上構築物に使用する杭に限らず、陸地での杭打ち
にも適用することができる。例えば、軟弱な地盤を改良
するために打ち込んだパイプの先部から周囲に地盤改良
用剤を注入する場合にも利用できる。このような地盤改
良の場合には、図４に示したように、１本の注入点Ｐを
中心とした所定の半径の円内の部分Ｃにおいて地盤改良
剤の効果が得られるので、かかる円にカバーされない領
域が発生しないように、順次正確な位置に打ち込む必要
がある。そのために、本発明の円柱状物の位置観測方法
によって正確な打ち込み・注入が可能になるのである。
ば、多数の杭を正確な位置に打ち込むことができるの
で、海上構築物に使用する杭に限らず、陸地での杭打ち
にも適用することができる。例えば、軟弱な地盤を改良
するために打ち込んだパイプの先部から周囲に地盤改良
用剤を注入する場合にも利用できる。このような地盤改
良の場合には、図４に示したように、１本の注入点Ｐを
中心とした所定の半径の円内の部分Ｃにおいて地盤改良
剤の効果が得られるので、かかる円にカバーされない領
域が発生しないように、順次正確な位置に打ち込む必要
がある。そのために、本発明の円柱状物の位置観測方法
によって正確な打ち込み・注入が可能になるのである。
【００１８】また、本発明に用いる反射体Ｍ，Ｍｂとし
ては、円柱もしくは円筒の外周に沿って配設されたほぼ
円筒状の反射鏡であればよく、微小な反射体を多数並べ
て形成したシート状の反射体を杭もしくはハンマーの外
周面に巻き付けたものでもよい。
ては、円柱もしくは円筒の外周に沿って配設されたほぼ
円筒状の反射鏡であればよく、微小な反射体を多数並べ
て形成したシート状の反射体を杭もしくはハンマーの外
周面に巻き付けたものでもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明の円柱状物の位置
観測方法によれば、観測基準点から離れた位置にある杭
等の円柱状部物の位置を、少ない人員と装置を用いて正
確に観測することができる。
観測方法によれば、観測基準点から離れた位置にある杭
等の円柱状部物の位置を、少ない人員と装置を用いて正
確に観測することができる。
【図１】本発明にかかる円柱状物の位置観測方法の実施
の形態による、海上における杭打設工事を説明する構成
図である。
の形態による、海上における杭打設工事を説明する構成
図である。
【図２】表示画面の例を示した図である。
【図３】他の実施の形態による、海上における杭打設工
事を説明する構成図である。
事を説明する構成図である。
【図４】他の実施の形態による地盤改良工事を説明する
説明図である。
説明図である。
【図５】他の実施の形態による円柱状物の位置観測方法
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図６】従来の方法による円柱状物の位置観測方法を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【符号の説明】 １ 杭打ち船 ２ 打設機構 ３ ハンマー ４ ガイド体 ４１ 位置調整機能 ４２ 調整機能 ４３ 制御装置 ５ コントロールシステム ５１ 通信機 ６ トータルステーション ６１ 通信機 Ｋ 杭 Ｍ ハンマー
Claims (2)
- 【請求項１】陸上に設定した観測基準位置から、海上の
杭打ち船で打ち込まれる杭の位置を観測する杭打ち観測
方法であって、杭打ち用の円柱状の打ち込み手段の外周
面もしくは打ち込まれる杭の外周面に沿って反射体を配
設して略円柱状の反射面を形成し、観測基準位置から前
記反射面に対してレーザー光線を照射して、前記反射面
からの反射光を受光し、前記観測基準位置から前記反射
面までの距離と、方角を検出することによって、前記杭
の位置を観測することを特徴とする杭打ち観測方法。 - 【請求項２】円柱状の観測対象の位置観測方法であっ
て、観測対象の周面に凸面鏡を配し、観測基準位置から
前記凸面鏡に対してレーザー光線を照射して、前記凸面
鏡からの反射光を受光し、前記観測基準位置から前記凸
面鏡までの距離と、方角を検出することによって、前記
観測対象の位置を観測することを特徴とする円柱状物の
位置観測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000200774A JP2002021077A (ja) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | 円柱状物の位置観測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000200774A JP2002021077A (ja) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | 円柱状物の位置観測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002021077A true JP2002021077A (ja) | 2002-01-23 |
Family
ID=18698588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000200774A Pending JP2002021077A (ja) | 2000-07-03 | 2000-07-03 | 円柱状物の位置観測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002021077A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007032017A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Kajima Corp | 杭打方法及び杭打装置 |
| JP2008014877A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Shimizu Corp | Ｇｐｓを用いた測量システム |
| JP2008121219A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 杭打設方法 |
| JP2008286537A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 配管位置表示装置及び配管位置計測用治具 |
| JP2010084457A (ja) * | 2008-10-01 | 2010-04-15 | Electric Power Dev Co Ltd | 矢板の打設支援システム |
| JP2011191167A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 斜杭の打設管理方法 |
| WO2014010729A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 関西工事測量株式会社 | 杭打機のオペレータに情報を提供するシステムと方法 |
| CN107386278A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-24 | 中冶天工集团有限公司 | 一种双轴水泥搅拌桩机成孔精确定位装置和定位方法 |
| KR20180090551A (ko) * | 2017-02-03 | 2018-08-13 | 인하대학교 산학협력단 | 콘크리트 파일 두부 절단 및 처리 방법 |
| KR20190046102A (ko) * | 2017-10-25 | 2019-05-07 | 인하대학교 산학협력단 | 강관 두부 절단 및 정리 방법 |
| CN110344401A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-18 | 陕西建工基础工程集团有限公司 | 灌注桩桩位偏差控制系统及方法 |
| EP3447444A4 (en) * | 2017-03-03 | 2020-03-04 | Neo Japan Systems.Co.,Ltd. | AUTOMATIC SURVEY PROGRAM AND AUTOMATIC SURVEY SYSTEM |
-
2000
- 2000-07-03 JP JP2000200774A patent/JP2002021077A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007032017A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Kajima Corp | 杭打方法及び杭打装置 |
| JP4566850B2 (ja) * | 2005-07-25 | 2010-10-20 | 鹿島建設株式会社 | 杭打方法 |
| JP2008014877A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Shimizu Corp | Ｇｐｓを用いた測量システム |
| JP2008121219A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 杭打設方法 |
| JP2008286537A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 配管位置表示装置及び配管位置計測用治具 |
| JP2010084457A (ja) * | 2008-10-01 | 2010-04-15 | Electric Power Dev Co Ltd | 矢板の打設支援システム |
| JP2011191167A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 斜杭の打設管理方法 |
| JP2014020060A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Kansai Koji Sokuryo Kk | 杭打機のオペレータに情報を提供するシステムと方法 |
| WO2014010729A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 関西工事測量株式会社 | 杭打機のオペレータに情報を提供するシステムと方法 |
| US9499952B2 (en) | 2012-07-13 | 2016-11-22 | Kansai Kouji Sokuryou Co., Ltd. | System and method for providing information to operator of pile driver |
| KR20180090551A (ko) * | 2017-02-03 | 2018-08-13 | 인하대학교 산학협력단 | 콘크리트 파일 두부 절단 및 처리 방법 |
| KR101975648B1 (ko) * | 2017-02-03 | 2019-05-07 | 인하대학교 산학협력단 | 콘크리트 파일 두부 절단 및 처리 방법 |
| EP3447444A4 (en) * | 2017-03-03 | 2020-03-04 | Neo Japan Systems.Co.,Ltd. | AUTOMATIC SURVEY PROGRAM AND AUTOMATIC SURVEY SYSTEM |
| CN107386278A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-24 | 中冶天工集团有限公司 | 一种双轴水泥搅拌桩机成孔精确定位装置和定位方法 |
| CN107386278B (zh) * | 2017-07-21 | 2019-11-22 | 中冶天工集团有限公司 | 一种双轴水泥搅拌桩机成孔精确定位装置和定位方法 |
| KR20190046102A (ko) * | 2017-10-25 | 2019-05-07 | 인하대학교 산학협력단 | 강관 두부 절단 및 정리 방법 |
| KR102063639B1 (ko) | 2017-10-25 | 2020-01-08 | 인하대학교 산학협력단 | 강관 두부 절단 및 정리 방법 |
| CN110344401A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-18 | 陕西建工基础工程集团有限公司 | 灌注桩桩位偏差控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002021077A (ja) | 円柱状物の位置観測方法 | |
| US5431621A (en) | Process and device of an anatomic anomaly by means of elastic waves, with tracking of the target and automatic triggering of the shootings | |
| JP4354343B2 (ja) | 位置測定システム | |
| KR102457518B1 (ko) | 자동 주행 작업기, 자동 주행 예초기, 예초기 및 예초기 자동 주행 시스템 | |
| CN103201590B (zh) | 测量和标记沿水平延伸的轮廓线的空间点的装置 | |
| JP2000002538A (ja) | 回転レーザ装置及び建設機械制御システム | |
| US6966387B2 (en) | Universal optical adapter for a three dimensional earthgrading system | |
| US20050128465A1 (en) | Distance measuring device | |
| JP2856206B2 (ja) | 水中捨石均し装置 | |
| JP2022149716A (ja) | 測量システム | |
| WO1996037755A1 (fr) | Appareil permettant de determiner la position de reference d'un laser | |
| JP3892290B2 (ja) | ガイドレーザー光の方向設定作業システム | |
| JP3429046B2 (ja) | 位置計測投光装置および投光装置取り付け構造 | |
| JP2005337741A (ja) | 建設機械制御システム | |
| JP2000329553A (ja) | 計測装置 | |
| JP7289252B2 (ja) | スキャナシステムおよびスキャン方法 | |
| JPS63210614A (ja) | 杭打設における杭の鉛直矯正方法 | |
| JPH10160549A (ja) | 堆積物測定装置の表示方法 | |
| JP3659069B2 (ja) | 掘削断面の内空変位の計測方法 | |
| JPH03103595A (ja) | トンネル断面のマーキング方法 | |
| JPH03148003A (ja) | レーザービーム切羽連続投影システム | |
| JP4326664B2 (ja) | 屋根部材等の誘導位置決め方法 | |
| JP2022149715A (ja) | ポール装置及び測量システム | |
| JPS63281012A (ja) | 測量装置 | |
| JPH112518A (ja) | 自動測量方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20060720 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060914 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060922 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080129 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080326 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080604 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080804 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081007 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081208 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100302 |