KR102058678B1 - 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크와 함께 작동하도록 브레이크 장치를 서비스하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크와 함께 작동하도록 브레이크 장치를 서비스하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

브레이크 장치(24)와 브레이크 디스크(22)를 구비하는 브레이크 시스템의 브레이크 장치(24)를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템(30, 300)이 기술되어 있다. 서비스제공 시스템(30, 300)은 프레임(32, 302)을 포함하고, 서비스제공 시스템(30, 330)은: 프레임(32, 302)을 브레이크 디스크(22)에 대하여 고정된 포지션으로 장착하기 위한 장착 수단(34, 318); 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 프레임(32, 302) 상에서 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있는 지탱 수단(48, 338); 및 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하도록 되어 있는 승강 수단(46, 304, 306);을 추가로 구비한다.

Description

수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크와 함께 작동하도록 브레이크 장치를 서비스하기 위한 방법 및 시스템
본 발명은 브레이크 디스크와 브레이크 장치를 구비하는 브레이크 시스템의 브레이크 장치를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템(servicing system)뿐만 아니라 방법에 관한 것이다.
풍력 터빈은 타워, 및 타워 상에 지탱되어 있으면서 블레이드, 로터 및 전기 생산 부품들을 지지하는 머신 하우징 또는 나셀(nacelle)을 구비한다. 요 시스템(yaw system)은 수직방향으로 뻗어 있는 요 축을 중심으로 타워에 대한 나셀의 포지션을 제어함으로써 우세 풍향에 대한 터빈 로터의 배향을 제어한다. 풍력 터빈이 정확하게 배향되어 있지 않는 경우라면, 바람은 고르지 않은 부하를 부과할 것이고 풍력 터빈의 효율을 심각하게 떨어트릴 수 있다. 따라서, 풍력 터빈의 수명을 연장시키면서 그 효율을 향상시키기 위해서는 요 시스템의 기능이 중요하다.
요 시스템은 종종 타워에 고정되어 있는 톱니형 브레이크 디스크 또는 링, 및 톱니형 기어와 맞물리게 되어 있으면서 나셀에 부착되어 있는 모터 활성 기어를 구비하여서, 모터의 활성화가 나셀의 회전운동을 초래하고, 이로써 나셀의 요 운동(yaw motion)을 만들어 낼 수 있다. 요 드라이브 또는 기어는 또한 브레이크 디스크로부터 떨어져 있을 수 있다. 요 시스템은 요 운동을 위한 볼 베어링 또는 슬라이드 베어링이 제공될 수 있다. 요 시스템은 또한 라셀과 로터를 정확한 요 포지션으로 유지하기 위해서 하나 이상의 요 브레이크를 포함할 수 있다.
요 브레이크들은 통상적으로 나셀이 정확한 포지션으로 유지되어 있는 것을 보장하기 위하여 연장된 시간 동안 맞물려 있다. 요 브레이크는 통상적으로 차례로 캘리퍼의 수용부 안에 제공되어 있는 적어도 하나의 블레이크 피스톤과 브레이크 패드를 구비하는 브레이크 캘리퍼를 구비한다. 브레이크 디스크는 브레이크 캘리퍼의 수용부 안에 배열되어 있고, 브레이크 피스톤이 맞물려 있는 경우에는 브레이크 패드가 브레이크 디스크에 대하여 압축되어서, 브레이크 패드와 브레이크 디스크 사이의 마찰 맞물림 때문에 제동력을 제공할 수 있다. 요 브레이크들은 또한 요 움직임을 제어하면서 감쇠시키기 위하여 요잉(yawing) 동안 부분적으로 맞물려 있을 수 있다.
요 브레이크에서 조우하게 되는 문제점들 중 한가지는, 설치된 요 브레이크가 브레이크 패드를 교체하거나 전체 요 브레이크를 교체하는 것과 같은 서비스를 위하여 브레이크 디스크로부터 제거될 필요가 있는 경우 요구되는 수고스러움이 상당하다는 점이다. 이러한 문제점들은 요 브레이크들이 통상적으로 타워 안에 있는 작업 플랫폼으로부터 꽤 먼 거리에 배열되어 있기 때문에 발생한다. 나아가, 브레이크는 서비스 기술자에 의해 전류적으로 핸들링되는데, 여기에는 브레이크 디스크로부터 아래에 있는 작업 플랫폼 쪽으로의 또는 이와 반대로 아래에 있는 작업 플렛폼으로부터 브레이크 디스크 쪽으로의 브레이크의 승강이 포함되고, 이는 차례로 건강상 위험과 안전상 위험과 관련되어 있다. 추가적으로, 요 브레이크의 상승이나 하강을 보조하기 위한 전류 공구(current tool)는 사용하는데 시간이 소요되고 부피가 상당하며 때로는 안전상 위험을 수반한다. 전류 공구는 통상적으로 작업 플랫폼의 바닥 상에 배열되어 있고, 이로써 바닥 공간을 차지할 수 있다. 전류 서비스 방법 및 공구에 있어서의 다른 문제점은, 브레이크 캘리퍼가 하강되기 전에 수평방향으로 움직이게 되어 있다는 점을 수반하고 있는 브레이크 캘리퍼의 본질적인 디자인 때문에 조우하게 된다. 하강 전의 수평방향 움직임은 또한 전류 시스템에서의 안전상 위험을 수반한다. 브레이크의 부품들의 교체나 서비스는 보통 바닥 수준에서 행해지는데 반해, 서비스 공구는 다시 건강상 위험과 안전상 위험을 수반하는 허리 높이에 위치되어 있다.
전류적으로 브레이크가 완전한 점검을 필요로 하는 경우, 브레이크는 보통 풍력 터빈으로부터 완전히 제거된다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들 중 적어도 하나를 극복하거나 개선하는, 또는 유용한 대안을 제공하는 브레이크 장치를 서비스하는 시스템 및 방법을 달성하는 것이다.
본 발명에 따르면, 브레이크 장치와 브레이크 디스크를 구비하는 브레이크 시스템의 브레이크 장치를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템에 의해 본 발명의 목적은 달성되고, 여기에서 서비스제공 시스템은 프레임을 포함하고, 그리고 여기에서 서비스제공 시스템은:
- 프레임을 브레이크 디스크에 대하여 고정된 포지션으로 장착하기 위한 장착 수단;
- 브레이크 장치의 적어도 일 부분을 프레임에 고정시키기 위한 결합 수단; 및
- 브레이크 장치의 상기 부분이 프레임에 고정되면서 브레이크 디스크에 대하여 프레임 상에서 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있는 가이드 수단;
을 더 구비한다.
이로써, 본 발명은 다음과 같은 서비스제공 시스템, 즉 서비스제공 장치가 브레이크 디스크에 대하여 고정된 포지션으로 부착될 수 있고 바람직하게는 브레이크 디스크에 직접 부착될 수 있고, 그리고 브레이크 캘리퍼 또는 요크(yoke)와 같은 브레이크 장치의 일 부분이 서비스될 수 있는 포지션이 되도록 브레이크 디스크로부터 제거되면서도 프레임에 고정될 수 있는, 서비스제공 시스템을 제공한다.
바람직하게도, 고정 수단은 브레이크 장치의 상기 부분이 프레임에 의해 지지되는 것을 허용하도록 되어 있다. 프레임은 프레임 상의 브레이크 장치를 지탱하면서 지지하기 위한 렛지(ledge)와 같은 수단을 더 포함할 수 있다.
서비스제공 시스템은 브레이크 장치를 서비스하기 위한 통합형 서비스제공 장치(integrated servicing device)로서 형성될 수 있다. 그러나, 브레이크 장치의 적어도 상기 부분을 프레임에 고정시키기 위한 결합 수단 및 프레임을 구비하는 한 조를 이루는 부품들의 형태로 제공될 수도 있다.
본 발명이 실질적으로 수평한 평면에 배열되어 있으면서 배향되어 있는 브레이크 디스크를 가지는 브레이크 시스템의 서비스에 특히 적합하게 되어 있다는 점에 주목한다. 따라서, 본 발명은 또한 풍력 터빈용 요 브레이크의 서비스에 특히 적합하게 되어 있다.
따라서, 본 발명은 제 1 실시예에서 풍력 터빈용 요 브레이크를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템을 제공한다. 제 2 실시예에서, 서비스제공 시스템은 브레이크 장치의 적어도 일 부분을 장착하거나 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크로부터 장착해제하도록 되어 있다.
그러나, 본 발명은 크레인 상의 많은 브레이크와 같이 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크를 가지는 다른 브레이크 시스템 또는 다른 산업 적용처에 적합할 수도 있다.
브레이크 디스크는, 예컨대 원형 디스크의 형태 또는 링의 형태로 제공될 수 있다. 브레이크 시스템은, 예컨대 브레이크 캘리퍼를 구비할 수 있고, 또는 슬라이드 베어링 상에 기초하고 있을 수 있다. 시스템의 브레이크 장치, 예컨대 브레이크 캘리퍼는 디스크 상에서 내부에 또는 디스크 상에서 외부에 배열되어 있을 수 있다.
유리한 실시예에서, 가이드 수단은 브레이크 장치의 상기 부분이 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이에서 움직이는 것을 허용하도록 되어 있고 설계되어 있는데, 여기에서 제 1 포지션은 상기 부분이 브레이크 디스크 상에서 작동 포지션으로 장착되는 포지션이고, 제 2 포지션은 상기 부분이 브레이크 디스크에서 서비스되거나 브레이크 디스크로부터 제거될 수 있는 포지션이다. 따라서, 부분이 서비스제공 시스템의 프레임에 고정되어 있는 동안 브레이크 장치의 부분의 전체 서비스가 실행될 수 있는데, 이는 종래의 서비스 공구와 방법에 비해 건강상 위험과 안전상 위험을 상당히 줄인다.
유리한 실시예에서, 브레이크 장치의 상기 부분은 브레이크 캘리퍼의 요크이다. 요크가 서비스제공 시스템의 프레임에 고정되어 있다면, 요크는 브레이크 장치로부터 조립해제되거나 분리될 수 있고, 이로써 오직 요크만 프레임 상에서 서비스 포지션으로 움직이게 될 수 있다. 이는 프레임이 서비스 동안 지탱하거나 지지하는데 필요로 하는 중량과 토크를 줄인다.
장착 수단은 유리하게도 스크루 클램프와 같은 클램프(clamp), 및/또는 프레임을 브레이크 디스크 상에 클램핑하기 위한 잠금고정용 캠(locking cam)을 구비할 수 있다. 원칙적으로, 장착 부재가, 예컨대 요 시스템의 일 부분과 같은 요 시스템이나 브레이크 시스템의 다른 부분들에 대해 클램핑하는 것(clamping; 클램프 등의 수단으로 대상을 고정하는 일체의 동작 등을 의미하고, 이하 명세서 전체로 동일함)도 가능하다. 그러나, 프레임을 브레이크 디스크에 장착하는 것이 특히 유리한데, 이는 브레이크 디스크가 언제나 알려진 포지션에 있기 때문이다. 추가적으로, 브레이크 디스크는 브레이크 장치와 프레임의 중량을 용이하게 지탱할 수 있는 강하면서도 단단한 구조이다. 나아가, 브레이크 디스크는 브레이크 장치를 브레이크 디스크 상에 설치하거나 제거하기 위하여 정확한 위치에 확실하게 위치된다.
다른 유리한 실시예에서, 가이드 부재는, 브레이크 장치의 상기 부분이 브레이크 디스크의 평면에 대해 실질적으로 평행하게 그리고 브레이크 디스크의 요 축에 대해 실질적으로 수직하게 움직이는 것을 허용하도록 되어 있다. 그러나, 상기 부분이, 예컨대 브레이크 디스크의 요 축이나 브레이크 디스크의 평면에 대하여 일정한 각도로 브레이크 디스크의 평면을 벗어나 움직이게 되도록, 가이드 부재를 설계하는 것도 가능하다.
매우 유리한 실시예에서, 가이드 부재는 하나 이상의 슬롯을 구비한다. 따라서, 상기 부분은 슬롯을 통해서 프레임에 고정될 수 있고, 그리고 상기 부분은 프레임 상에서 슬롯을 따라 움직이게 될 수 있다.
결합 수단은 유리하게도, 하나 이상의 고정 핀을 슬롯 안에 삽입함으로써 슬롯을 따라 브레이크 장치의 상기 부분을 가이드하기 위하여 상기 하나 이상의 고정 핀을 구비할 수 있다. 고정 핀은 슬롯을 통해서 상기 부분을 프레임에 고정시킨다. 결합 수단은 또한 단순히 또는 추가적으로, 그 위에 브레이크 디스크의 부분이 안착되어서 프레임에 의해 단단히 지지될 수 있는 선반의 형태로 제공될 수 있다.
다른 실시예에서, 가이드 수단은 브레이크 장치의 상기 부분을 가이드하기 위한 레일 또는 레일들을 구비할 수 있다. 유사하게도, 결합 수단은 브레이크 장치의 상기 부분을 레일 또는 레일들에 고정시키기 위하여 핀 또는 스크루와 볼트 연결수단과 같은 수단을 구비할 수 있다.
원칙적으로, 결합 수단과 가이드 수단은 단 하나의 장치로 통합될 수 있다. 브레이크 디스크나 브레이크 요크는 프레임의 레일 또는 슬롯에 맞물릴 수 있는 (핀과 유사한) 돌출부를 구비할 수 있다. 이 경우, 슬롯 또는 레일은 또한 브레이크 장치의 상기 부분을 지지하도록 기능한다. 프레임이 브레이크 장치 위쪽이나 아래쪽에 고정되도록 프레임을 설계하는 것도 가능하므로, 프레임이나 프레임 안의 슬롯들은 전체 브레이크 장치를 지지할 수 있다.
다른 실시예에서, 프레임은 프레임을 브레이크 장치의 제 1 측면 상에 고정하기 위한 제 1 장착 수단, 및 프레임을 브레이크 장치의 제 2 측면 상에 고정하기 위한 제 2 장착 수단을 구비한다. 이는 프레임이 브레이크 디스크에 단단히 고정될 수 있는 서비스제공 시스템을 제공하고, 전체 브레이크 장치나 브레이크 장치의 부분을 지지하기 위한 안전한 베이스를 제공한다.
제 1 장착 수단은 프레임의 제 1 측면 프레임 안에 제공될 수 있고, 제 2 장착 수단은 프레임의 제 2 측면 프레임 상에 제공된다.
제 1 측면 프레임과 제 2 측면 프레임 각각은 슬롯이 제공될 수 있으므로, 제 1 고정 핀이 브레이크 장치의 상기 부분의 제 1 측면 상에서 사용되고, 그리고 제 2 고정 핀이 브레이크 장치의 상기 부분의 제 2 측면 상에서 사용된다. 따라서, 제 1 고정 핀은 상기 부분의 제 1 측면에 부착될 수 있고, 제 2 고정 핀은 상기 부분의 제 2 측면에 부착될 수 있다. 제 1 고정 핀과 제 2 고정 핀은 차례로 각각 제 1 측면 프레임에서 제 1 슬롯 안에 배열될 수 있고, 제 2 고정 핀은 제 2 측면 프레임에서 제 2 슬롯 안에 배열될 수 있다.
일 실시예에서, 결합 수단 및/또는 가이드 수단은 브레이크 장치의 상기 부분이 프레임에 대하여 회전하는 것을 허용하도록 되어 있다.
서비스제공 시스템은 또한 브레이크 장치의 상기 부분을 2개의 상이한 반경방향 포지션으로 프레임에 고정시키기 위한 결합 수단을 구비할 수 있다. 이는 예를 들어 상기 부분을, 예컨대 브레이크 장치의 양쪽 측면 상에서 2개의 상이한 반경방향 포지션으로 고정 핀들과 고정시킴으로써 달성될 수 있다. 이는 그 자체의 중량 때문에 프레임 상에서 회전하려는 경향을 가지는 부분이 없는 상태에서, 상기 부분이, 예컨대 슬롯 또는 레일의 형태로 가이드 수단을 따라 움직이게 되는 것을 허용할 수 있다.
가이드 수단, 예컨대 슬롯 또는 레일은 브레이크 디스크의 상기 부분이 가이드 수단을 따라 움직이게 됨에 따라 회전되도록 만곡될 수 있다. 가이드 수단은, 예컨대 상기 부분이 프레임을 따라 움직이게 되는 경우 최적 서비스 포지션으로 자동적으로 움직이게 되도록 설계될 수 있다.
일 실시예에서, 프레임은 상기 부분이 회전되는 포지션으로 기대어 안착하도록 정지부재가 추가로 제공되어 있다. 정지부재는, 예컨대 제 1 측면 프레임과 제 2 측면 프레임 사이에서 크로스 바(cross-bar)와 같이 뻗어 있을 수 있다.
프레임은 상기 부분을 프레임에 대하여 들어올리거나 하강시키기 위한 윈치와 같은 승강 장치가 추가로 제공될 수 있다. 따라서, 상기 부분은, 예컨대 요 브레이크 시스템 아래에서 작업 플랫폼 위로 안전하게 하강될 수 있다.
유리한 실시예에서, 프레임은 브레이크 장치의 제 1 부분을 움직이면서 지지하기 위한 제 1 결합 수단과 제 1 가이드 수단, 및 브레이크 장치의 제 2 부분을 움직이면서 지지하기 위한 제 2 결합 수단과 제 2 가이드 수단을 구비한다. 브레이크 디스크에 대하여 고정된 포지션으로 장착되는 경우, 제 1 결합 수단과 제 1 가이드 수단은 유리하게도 제 2 결합 수단과 제 2 가이드 수단 위쪽에 포지셔닝될 수 있다.
일 실시예에서, 브레이크 장치의 제 1 부분과 제 2 부분은 각각 브레이크 캘리퍼의 제 1 요크와 제 2 요크이고, 상부 요크와 하부 요크로 배열될 수 있다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 또한 브레이크 디스크에서 브레이크 장치의 적어도 일 부분을 서비스하는 방법이 제공되어 있고, 여기에서 상기 방법은 다음과 같은 단계들, 즉:
a) 프레임을 브레이크 디스크에 대하여 고정된 포지션으로 배열하는 단계;
b) 브레이크 장치의 상기 부분을 프레임에 고정시키는 단계;
c) 브레이크 장치의 상기 부분을 프레임 상의 제 1 포지션으로부터 프레임 상의 제 2 포지션으로 움직이는 단계; 및
d) 브레이크 장치의 상기 부분을 서비스하는 단계;
를 구비한다.
본 발명에 있어서의 서비스제공은, 상기 부분을 장착하거나 브레이크 장치로부터 장착해제하는 것을 포함할 수 있고, 또는 상기 부분이 브레이크 패드나 이와 유사한 것을 바꾸는 것과 같이 서비스될 수 있는 포지션이나 단순히 상기 부분이 서비스 기술자에 의해 검사될 수 있는 포지션이 되도록 브레이크 장치의 상기 부분을 단순히 움직이는 것을 포함할 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 제 1 포지션은 상기 부분이 브레이크 디스크 상에서 작동 포지션으로 장착되는 포지션일 수 있고, 제 2 포지션은 상기 부분이 브레이크 디스크에서 서비스되거나 브레이크 디스크로부터 제거될 수 있는 포지션일 수 있다.
브레이크 장치는 바람직하게는 풍력 터빈용 요 브레이크이다.
프레임은 바람직하게는 실질적으로 수평한 평면에 배열되어 있는 브레이크 디스크 상에 배열되어 있다.
유리한 실시예에서, 브레이크 장치의 상기 부분은 c) 단계에 앞서 브레이크 장치로부터 분리된다.
다른 유리한 실시예에서, 브레이크 장치의 상기 부분은 브레이크 캘리퍼의 요크이다.
또 다른 유리한 실시예에서, a) 단계는 프레임을 브레이크 시스템의 브레이크 디스크에 직접 장착하는 단계를 수반한다.
다른 양태에 따르면, 브레이크 시스템의 브레이크 장치를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템은 브레이크 장치와 브레이크 디스크를 구비하고, 서비스제공 시스템은 프레임을 포함하고, 그리고 서비스제공 시스템은:
- 프레임을 브레이크 디스크에 대하여 고정된 포지션으로 장착하기 위한 장착 수단;
- 브레이크 장치가 브레이크 디스크에 대하여 프레임 상에서 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있는 지탱 수단; 및
- 브레이크 장치가 브레이크 디스크에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하도록 되어 있는 승강 수단;
을 더 구비한다.
다른 양태에 따르면, 본 발명은 또한 브레이크 장치, 및 브레이크 장치에 의해 제동되되 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크를 구비하는 브레이크 시스템의 브레이크 장치를 서비스하기 위한 방법을 제공하고, 상기 방법은:
- 프레임을 브레이크 디스크 상에 장착하는 단계;
- 브레이크 장치가 프레임 상에서 지탱되도록, 브레이크 장치를 브레이크 디스크의 회전 축에 대해 대체로 수직하는 방향으로 브레이크 디스크로부터 멀리 움직이는 단계;
- 브레이크 장치가 프레임과 브레이크 디스크에 대하여 상승되거나 하강되도록, 브레이크 장치를 브레이크 디스크의 회전 축에 대해 대체로 평행한 방향으로 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 단계;
를 구비한다.
본 발명은 도면에 나타나 있는 실시예들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
도 1에는 풍력 터빈이 나타나 있다.
도 2에는 요 브레이크가 제공되어 있는 풍력 터빈이 나타나 있다.
도 3에는 다수의 브레이크 캘리퍼와 브레이크 디스크를 구비하는 요 브레이크가 나타나 있다.
도 4a-g에는 요 브레이크의 서비스를 위한 시스템을 사용하는 단계들과 요 브레이크들을 서비스하기 위한 본 발명에 따르는 서비스제공 시스템이 나타나 있다.
도 5에는 본 발명에 따르는 서비스제공 시스템의 제 2 실시예가 나타나 있다.
도 6에는 가이드 수단이 레일의 형태로 되어 있는 본 발명에 따르는 서비스제공 시스템이 나타나 있다.
도 7에는 가이드 수단이 만곡형으로 설계되어 있는 실시예가 나타나 있다.
도 8에는 요 브레이크들을 서비스하기 위한 본 발명을 따르는 서비스제공 시스템의 다른 실시예가 나타나 있다.
도 9a-h에는 요 브레이크의 서비스를 위한 시스템을 사용하는 단계들과 도 8의 서비스제공 시스템이 나타나 있다.
도 1과 도 2에는 타워(4), 나셀(6), 및 실질적으로 수평한 로터 샤프트(15)를 가지는 샤프트가 있는 소위 "덴마크식 컨셉(Danish concept)"에 따르는 종래의 현대식 상풍형 풍력 터빈(2)이 도시되어 있다. 로터는 허브(8), 및 허브(8)로부터 반경방향으로 뻗어 있되 허브에 가장 가까운 블레이드 루트(blade root)(16)와 허브(8)로부터 가장 멀리 있는 블레이드 팁(blade tip)(15)을 각각 가지고 있는 3개의 블레이드(10)를 포함한다. 로터는 R로 표시되는 반경을 가진다.
풍력 터빈(2)은 우세 풍향에 대한 풍력 터빈 로터의 배향을 제어하는 요 시스템을 구비한다. 요 시스템은 머신 하우징 또는 나셀(6)이 타워(4)에 대하여 수직 축 또는 요 축(18) 둘레에서 회전되는 것을 허용한다. 요 시스템은, 예를 들어 톱니형 요 베어링에 맞물릴 수 있는, 예컨대 기어의 형태로 되어 있는 요 드라이브(미도시)를 구비할 수 있다. 톱니는 요 베어링의 외측 링 또는 내측 링에 제공될 수 있다. 요 드라이브는 통상적으로 나셀(6)에 부착되는 반면, 요 베어링은 타워(4)에 대하여 고정식으로 제조된다. 나셀(6)의 요 조정 후, 나셀은 브레이크 디스크(22), 및 브레이크 디스크(22) 둘레에 배열되어 있는 다수의 브레이크 유닛 또는 브레이크 장치(24)를 구비하는 요 브레이크 시스템(20)의 사용에 의해 움직이지 못하게 된다. 브레이크 디스크(22)는 요 베어링과 통합될 수 있고, 또는 요 및 브레이크 시스템의 별개의 유닛일 수 있다. 브레이크 유닛은 바람직하게는 브레이크 디스크(22)를 얹고 있는 죠 부분들 또는 요크들을 가지는 브레이크 캘리퍼(24)를 구비한다. 브레이크 유닛은 바람직하게는, 예컨대 브레이크 디스크(22)와 맞물리고 차례로 브레이크 패드(26)들의 마찰 때문에 제동 토크를 가하는 브레이크 패드(26)들에 제동력을 가하는 피스톤을 이용하여 유압식으로 작동된다. 그러나, 전자기식 또는 공압식 활성화 수단과 같은 다른 활성화 수단이 적용가능할 수 있다. 피스톤과 브레이크 패드는 바람직하게는 캘리퍼(24)의 상부 죠와 하부 죠 양쪽 위에 제공되어 있다. 이와 달리, 다른 상부 죠는 브레이크 패드가 제공되어 있는 반면, 하부 죠는 슬라이딩 패드가 제공될 수 있다.
요 시스템은 종종 타워에 고정되어 있는 톱니형 브레이크 디스크 또는 링, 및 톱니형 기어와 맞물리게 되어 있으면서 나셀에 부착되어 있는 모터 활성 기어를 구비하여서, 모터의 활성화가 나셀의 회전운동을 초래하고, 이로써 나셀의 요 운동을 만들어 낼 수 있다. 요 드라이브 또는 기어는 또한 앞서 언급된 바와 같이 브레이크 디스크로부터 떨어져 있을 수 있다.
도 3에는 톱니형 요 베어링과 브레이크 디스크(22)가 일체형으로 형성되어 있는 일 실시예가 나타나 있다. 디스크(22)는 디스크(22)의 외주 상에 제공되어 있는 톱니(23)를 구비한다. 다수의 브레이크 캘리퍼(24)는 내주를 따라 디스크 링 둘레에서 나이테방향으로(annually) 배열되어 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 톱니는 이와 달리 링의 내주 상에 제공될 수 있고, 브레이크 캘리퍼는 링의 외주를 따라 배열될 수 있다. 요 드라이브 또는 기어(28)는 나셀(6)을 타워(4)의 수직 축(18) 둘레에서 요잉운동시키기 위하여 톱니(23)와 맞물리도록 제공되어 있다.
요 브레이크들은 다른 브레이크 시스템들에 비해 장기간 동안 맞물려 있으므로, 특히 마모와 오염에 취약하다. 따라서, 요 브레이크들은 정기적인 서비스를 필요로 한다. 따라서, 요 브레이크들의 더욱 효율적인 서비스가 고려되어 있는 서비스제공 시스템과 방법이 요구된다.
도 4a-g에는 요 브레이크를 서비스하기 위한 시스템을 사용하는 단계들과 요 브레이크들을 위한 본 발명에 따르는 서비스제공 시스템이 나타나 있다.
도 4a에는 링 형상의 브레이크 디스크(22) 상에서 작동 포지션으로 배열되어 있는, 브레이크 캘리퍼의 형태로 되어 있는 브레이크 장치(24)가 나타나 있다. 브레이크 장치(24)는, 작동 포지션으로 브레이크 디스크(22)를 얹고 있는 제 1 요크(25) 또는 죠 부분 및 제 2 요크(26) 또는 죠 부분을 구비한다. 브레이크 장치(24)는 복수의 볼트(27)를 통해서 풍력 터빈 블레이드의 머신 하우징(미도시)에 부착되어 있다.
도 4a에는 또한 브레이크 장치(24)를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템(30)이 나타나 있다. 서비스제공 시스템(30)은 제 1 측면 프레임(40)과 제 2 측면 프레임(42)을 구비하는 프레임(32)을 포함한다. 프레임(32)이 브레이크 디스크(22)에 대하여 고정된 포지션으로 장착되도록, 측면 프레임(40, 42)은 브레이크 디스크(22)에 직접 장착될 수 있는 클램프 또는 이와 유사한 형태로 되어 있는 장착 수단(34)이 제공되어 있다. 클램프는 브레이크 디스크(22)의 두께를 맞추도록 높이가 조정가능할 수 있다. 프레임(32)은, 제 1 측면 프레임(40)과 제 2 측면 프레임(42)을 연결하면서 프레임(32)에 강성을 제공하는 다수의 크로스 바를 더 구비한다. 전체적인 프레임은 프레임(32)이 브레이크 디스크(22)에 고정되는 경우에는 브레이크 장치(24)을 얹고 있도록 설계되어 있어서, 도 4c에 나타나 있는 바와 같이 제 1 측면 프레임(40)은 브레이크 장치(24)의 제 1 원주방향 측면 상에 위치되어 있고, 제 2 측면 프레임(42)은 브레이크 장치(24)의 제 2 원주방향 측면 상에 위치되어 있다.
제 1 측면 프레임(40)과 제 2 측면 프레임(42)은 슬롯의 형태로 되어 있는 가이드 수단(38)이 제공되어 있다. 서비스제공 시스템(30)은 슬롯(38)을 통해서 브레이크 장치(24)의 부분들을 프레임(32)에 고정시키는 고정 핀, 볼트 또는 이와 유사한 형태로 되어 있는 결합 수단(36)을 더 구비한다. 브레이크 장치(24)의 부분들은, 예컨대 결합 수단과 짝을 이루는 맞물림을 제공하기 위한 나사산 보어를 가질 수 있다.
측면 프레임(40, 42)은 제 1 또는 상부 슬롯과 제 2 또는 하부 슬롯이 제공되어 있도록 설계되어 있다. 각각의 측면 프레임에 있는 상부 슬롯과 하부 슬롯은 요 축(18)에 대해 대체로 수직하는 방향으로 길이방향으로 뻗어 있으면서 서로 평행하게 뻗어 있을 수 있다. 제 1 고정 핀은 제 1 슬롯을 통해서 제 1 요크(25)를 프레임(32)에 결합시키는데 이용되고, 제 2 고정 핀은 제 2 슬롯을 통해서 제 2 요크(26)를 프레임(32)에 결합시키는데 이용된다.
슬롯(38)은, 브레이크 장치(24)의 요크(25, 26)가 프레임(32)에 고정되어 있으면서도 제 1 포지션으로부터 브레이크 디스크(22)에 대하여 프레임(32) 상에서 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있고 설계되어 있고, 여기에서 각각의 요크(25, 26)는 브레이크 디스크(22) 상에 작동 포지션으로 그리고 제 2 포지션으로 장착되어 있고, 여기에서 요크(25, 26)는 브레이크 디스크(22)에서 서비스되거나 브레이크 디스크(22)로부터 제거될 수 있다.
도 4a에 나타나 있는 바와 같이, 측면 프레임(40, 42)은 브레이크 장치(24)를 지탱하거나 지지할 수 있는 렛지(48)가 더 제공될 수 있다.
언급된 바와 같이, 도 4a에는 브레이크 디스크(22) 상에서 작동 포지션에 있는 브레이크 장치(24)가 나타나 있고, 여기서 브레이크 디스크(22)는 볼트(27)를 이용하여 머신 하우징에 장착되어 있다. 도 4b에 나타나 있는 제 1 단계에서, 볼트(27)는 브레이크 장치(24)가 머신 하우징으로부터 분리되도록 제거되어 있다.
도 4c에 나타나 있는 제 2 단계에서, 서비스제공 시스템(30)의 프레임(32)은 클램프(34)를 이용하여 브레이크 디스크(22) 상에 장착되어 있다. 고정 핀은 제 1 슬롯과 제 2 슬롯을 통해 제 1 요크(25)의 측면과 제 2 요크(26)의 측면에 각각 부착되어 있다. 나아가, 제 1 요크(25)와 제 2 요크(26)를 연결하는 볼트(27)는 제 1 요크(25)와 제 2 요크가 서로로부터 분리되도록 제거되어 있다.
도 4d에 나타나 있는 제 3 단계에서, 제 1 요크(25)는 요 축(18)에 대해 수직하면서도 브레이크 디스크(22)의 평면에 대해 평행하게 제 1 슬롯을 따라 프레임 상에서 직선방향으로 병진운동된다. 이후, 도 4e와 도 4f에 나타나 있는 제 4 단계에서, 제 1 요크(25)는 제 1 요크(25)가 서비스되는 것을 허용하는 포지션이 되도록 축(18)에 대해 수직인 평면에 배치되어 있는 축을 중심으로 프레임(32) 상에서 회전된다. 크로스 바(44)들 중 하나는 제 1 요크(25)가 기대어 안착할 수 있는 정지부재로 사용될 수 있다. 회전되는 포지션에서, 제 1 요크(25)의 브레이크 패드(29)는 노출되어 있다. 서비스는, 예컨대 브레이크 패드, 요크(25)의 다른 부분들 또는 전체 요크(25)의 제거, 세척 또는 교체를 수반할 수 있다. 서비스는 또한 서비스 기술자에 의해 제 1 요크(25)의 간단한 검사를 수반할 수 있다.
서비스제공 후, 제 1 요크(25)는 브레이크 디스크(22)에 대하여 작동 포지션에 있는 제 1 포지션으로 복귀될 수 있고, 순차적으로 유사한 단계들이 도 4g에 나타나 있는 바와 같이 제 2 요크(26)를 위하여 반복될 수 있다.
도 5에 나타나 있는 바와 같이, 프레임(32)은, 예컨대 윈치의 형태로 되어 있는 승강 장치(46)가 추가로 제공될 수 있다. 서비스 받는 부분은 하나 이상의 케이블을 이용하여 윈치(46)에 부착될 수 있고, 풍력 터빈에서 서비스 플랫폼으로 하강될 수 있다.
본 발명은 슬롯의 형태로 되어 있는 가이드 수단 및 고정 핀의 형태로 되어 있는 결합 수단과 관련하여 앞에 기술되어 있지만, 다른 유형의 결합 수단과 가이드 수단이 사용될 수 있다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 슬롯을 대신하거나 이에 추가하여 레일을 사용하는 것이 가능하고, 부분들이 프레임 상에서 레일을 따라 움직이게 될 수 있도록 결합 수단은 브레이크 장치의 요크 같은 부분들을 레일에 부착할 수 있다. 이러한 레일과 결합 시스템에 관한 도시는 요크(125)에 연결되어 있는 핀 또는 볼트(136)가 나타나 있는 도 6에 나타나 있는데, 여기에서 핀 또는 볼트(136)의 헤드는 제 1 측면 프레임(140)에 연결되어 있는 레일(138) 안에 배열되어 있다.
본 발명은 요크를 프레임에 고정시키기 위해서 요크의 각각의 측면 상에 단 하나의 핀과 수평방향 슬롯들을 가지고 있는 것과 관련하여 앞서 기술되어 있다. 그러나, 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 요크의 각각의 측면 상에 2개의 핀 또는 볼트(236)를 사용하는 것도 가능한데, 여기에서 핀 또는 볼트는 요크의 측면 상에 2개의 상이한 반경방향 포지션으로 부착되어 있다. 이로써, 요크는 프레임(240)에 고정될 수 있고, 그 자체의 중량 때문에 프레임 상에서 회전하려는 경향을 가지지 않는 상태로 지지될 수 있다. 레일 또는 슬롯(238)은, 요크가 프레임을 따라 움직이게 됨에 따라 요크가 특정 서비스 포지션으로 자동적으로 회전되도록 추가로 설계될 수 있다. 이는, 예컨대 도 7에 나타나 있는 바와 같이 레일 또는 슬롯(238)을 만곡함으로써 간단히 달성될 수 있다.
본 발명은 풍력 터빈의 요 브레이크들과 관련하여 기술되어 있다. 그러나, 본 발명은 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크를 가지는 모든 브레이크 시스템에 대체로 적용가능하다. 따라서, 본 발명은, 예컨대 크래인 상의 많은 브레이크와 같은 다른 산업 적용처에도 적용가능하다.
나아가, 프레임(32)은 브레이크 디스크(22)에 장착되어 있는 단일의 장치로 기술되어 있다. 그러나, 예컨대 측면 프레임(40, 42)을 브레이크 디스크(22) 상에 따로 따로 장착하고 나서, 브레이크 요크를 측면 프레임(40, 42)에 결합시키도록 측면 프레임의 포지션을 조정함으로써, 프레임을 브레이크 디스크(22) 상에 조립하는 것도 가능하다. 앞서 기술된 바와 같이, 프레임은 크로스 바로 강화될 수 있다. 크로스 바의 길이는, 프레임이 브레이크 장치에 정확하게 들어맞을 수 있도록, 예컨대 텔레스코프 배열을 이용하여 길이가 조정가능할 수 있다.
도 8과 도 9a-h에는 요 브레이크를 서비스하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르는 서비스제공 시스템(300) 뿐만 아니라, 요 브레이크를 서비스하기 위한 시스템을 사용하는 방법의 단계들이 나타나 있다. 시스템(300)은 프레임(302), 및 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하도록 되어 있되 윈치(304)와 승강 플레이트(306)를 포함하는 승강 수단을 포함한다.
프레임(302)은 브레이크 디스크(22)에 대하여 움직이게 됨에 따라 브레이크 장치(24)를 지탱하면서 시스템(300)을 브레이크 디스크(22)에 장착하기 위한 메커니즘을 제공한다. 프레임(302)은 측면 프레임 부재(308, 310), 선반형 프레임 부재(312), 크로스 바(314) 및 갠트리 프레임 부재(316)를 포함할 수 있다.
측면 프레임 부재(308, 310)는 서로의 거울상을 가질 수 있고, 프레임(302)을 브레이크 디스크(22)에 대하여 고정된 포지션으로 장착하기 위한 수단을 포함한다. 특히, 각각의 측면 프레임 부재는 브레이크 디스크(22)의 일 부분을 수용하도록 구성되어 있는 리세스(318)가 획정되어 있다. 리세스(318)가 브레이크 디스크(22)의 원주방향 측면들 및 브레이크 디스크(22)의 (도시된 실시예에 있는) 반경방향 내측 또는 외측 엣지 양자 모두 위에 배치되어 있도록, 리세스(318)는 실질적으로 직사각형 형상으로 되어 있을 수 있다. 수단은 서비스제공 시스템(300)을 브레이크 디스크(22)에 양호하게 고정하도록 브레이크 디스크(22)를 클램핑하기 위하여 브레이크 디스크(22)의 원주방향 측면들을 향하고 있는 리세스(318)의 측면들 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 제공될 수 있다. 클램핑 수단은, 각각의 측면 프레임 부재(308, 310) 상에서의 핸들(320)의 회전이 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이에서의 캠의 대응하는 회전을 유발하는, 예컨대 편심형 클램프 또는 캠 클램프를 구비할 수 있는데, 제 1 포지션에서는 캠이 브레이크 디스크(22)에 맞물리도록 클램핑 부재에 힘을 가하고, 제 2 포지션에서는 캠이 브레이크 디스크(22)로부터 클램핑 부재를 해제한다. 클램핑 수단은 시스템(300)을 브레이크 디스크(22)로부터 떼어내 잡아 당기려는 힘의 증가에 반응하여 클램핑 힘이 증가하는 방식으로 배열되어 있다. 측면 프레임 부재(308, 310) 각각은 선반형 프레임 부재(312), 크로스 바(314) 및 갠트리 프레임 부재(316)의 부분들을 수용하도록 구성되어 있는 정렬된 슬롯들과 구멍들이 획정되어 있다. 측면 프레임 부재(308, 310)는, 선반형 프레임 부재(312)의 한쪽 단부를 지탱하면서 수용하도록 구성된 측면 프레임 부재(308, 310)의 한쪽 단부에 최근접한 실질적으로 J자 형상의 슬롯(322), 및 이하에서 더욱 상세하게 기술되어 있는 바와 같이 이를 통해서 선반형 프레임 부재(312)의 반대쪽 단부가 측면 프레임 부재(308, 310)에 결합될 수 있되 측면 프레임 부재(308, 310)의 다른쪽 단부에 최근접한 구멍(324)이 각각 획정될 수 있다. 측면 프레임 부재(308, 310) 각각은 크로스 바(314)를 수용하도록 구성된 측면 프레임 부재(308, 310)의 한쪽 단부에 최근접하여 배치되어 있는 다른 J자형의 슬롯(326)이 추가로 획정될 수 있다. 마지막으로, 측면 프레임 부재(308, 310)는, 이를 통해 패스너가 갠트리 프레임 부재(316)와 윈치(304)를 측면 프레임 부재(308, 310) 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 결합시키도록 뻗어 있을 수 있는, 갠트리 프레임 부재(316)와 윈치(304) 안의 대응하는 구멍들과 정렬되도록 구성되어 있는 복수의 구멍(미도시)이 획정될 수 있다.
선반형 프레임 부재(312)는 구조적 지탱을 프레임(302)에 제공하고, 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)로부터 수용되는 경우 브레이크 장치(24)를 지탱하기 위한 수단을 제공한다. 도시된 실시예에서, 선반형 프레임 부재(312)는 측면 부재(328, 330), 크로스 부재(332) 및 크로스 바(334, 336)를 포함한다(도 9d 참조). 측면 부재(328, 330)는 실질적으로 L자형의 단면으로 되어 있고, 각각의 부재(328, 330)의 2개의 다리는 추가되는 강도를 위하여 하나 이상의 거싯(gusset)에 의해 접합될 수 있다. 각각의 부재(328, 330)의 한쪽 다리는, 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 대체로 수직하는 방향으로 브레이크 디스크(22)에 대하여 프레임(302) 상에서 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있으면서 브레이크 장치(24)를 지탱하도록 구성되어 있는 렛지(338)가 형성되어 있다. 각각의 부재의 다른쪽 다리는 크로스 부재(332)와 크로스 바(334, 336)의 대응하는 단부들에 맞물리면서 수용하도록 구성되어 있다. 특히, 다리는 크로스 바(334, 336)를 수용하도록 구성된 구멍이 획정되어 있다(도 9g에 가장 잘 나타나 있음). 크로스 바(336)을 수용하는 구멍은 아래에서 기술되는 목적을 위하여 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 수직하는 방향으로 기다랗게 되어 있을 수 있다. 측면 부재(328, 330)는 서로로부터 이격되어 있고, 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 수직하는 방향으로 브레이크 디스크(22)로부터 멀리 길이방향으로 뻗어 있다. 크로스 부재(332)는 대체로 직사각형의 형상으로 되어 있을 수 있고, 추가적인 구조적인 지탱을 선반형 프레임 부재(312)에 제공하기 위해서 측면 부재들(328, 330)을 연결시킨다. 도시된 실시예에서, 단일의 크로스 부재(332)는 측면 부재(328, 330)의 길이방향 단부들의 중간에 배치되어 있다. 그러나, 크로스 부재(332)의 개수, 형상 및 위치는 달라질 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 크로스 바(334, 336)는 대체로 원형의 단면으로 되어 있고, 구조적 지탱을 선반형 프레임 부재(312)에 제공하기 위해서 측면 부재들(328, 330)을 연결시킨다. 크로스 바(334)는 측면 부재(328, 330) 안의 구멍을 통해 뻗어 있고, 측면 프레임 부재(308, 310) 안에서 슬롯(322) 내부에 수용되도록 구성되어 있다. 조립 동안, 선반형 프레임 부재(312)는, 크로스 바(334)가 슬롯(332)의 개방 단부들 내부에 수용되어 있으면서 슬롯(322)을 지나 슬롯(322)의 폐쇄 단부들 쪽으로 움직이게 되도록 포지셔닝되어 있다. 선반형 프레임 부재(312)는 이후 선반형 프레임 부재(312)의 반대쪽 단부를 측면 프레임 부재들(308, 310) 사이에 있는 포지션으로 가져오기 위해서 크로스 바(334)를 통해 뻗어 있는 축을 중심으로 슬롯(322)의 폐쇄 단부들 내부에서 회전된다. 윙 볼트(340)는 선반형 프레임 부재(312)의 그 단부를 측면 프레임 부재(308, 310)에 결합하기 위해서, 측면 프레임 부재(308, 310) 안에 있는 구멍(324)들을 지나고 측면 부재(328, 330) 안에 있는 정렬된 구멍들을 지나서 크로스 바(336) 안의 대응하는 구멍들 속으로 삽입되어 있다.
크로스 바(314)는 브레이크 디스크(22)로부터 멀어지는 브레이크 장치(24)의 움직임을 제한하면서 브레이크 장치(24)를 선반형 프레임 부재(312) 상에 유지시키기 위한 수단을 제공한다. 크로스 바(314)는 측면 프레임 부재(308, 310) 안에서 슬롯(326) 내부에 수용되도록 구성되어 있고, 브레이크 장치(24)의 한쪽 측면에 맞물리도록 구성되어 있다. 도시된 실시예에서, 크로스 바(314)는 실질적으로 둥근 형상으로 되어 있다. 그러나, 크로스 바(314)의 형상이 달라질 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다.
갠트리 프레임 부재(316)는 브레이크 장치(24)를 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승시키거나 하강시키는데 사용되는 구성요소들을 위한 지탱을 제공한다. 도시된 실시예에서, 부재(316)는 이하에서 기술되는 목적을 위하여 승강 플레이트(306)의 양쪽 측면 상에 승강 플레이트(306)와 풀리(미도시)를 수용해내도록 구성되어 있는 상자 유사 구조가 획정되어 있다. 그러나, 갠트리 프레임 부재(316)의 크기, 형상 및 배향이 이용되는 승강 수단의 구조에 따라 달라질 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다. 갠트리 프레임 부재(316)는 볼트나 스크루와 같은 종래의 패스너를 사용하여 측면 프레임 부재(308, 310)에 결합되도록 구성되어 있다.
윈치(winch)(304)와 리프팅 브래킷(lifting bracket)(306)은 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하도록 되어 있는 승강 수단(lifting means)을 형성한다. 윈치(304)는 측면 프레임 부재들(308, 310) 중 하나에 결합될 수 있다. 윈치(304)는, 드럼(342) 주위에 감겨있는 로프, 체인 또는 케이블의 한쪽 단부를 지탱하도록 구성되어 있으면서 마주하는 측면 플레이트들 사이에 뻗어 있는 드럼(342)을 포함한다. 핸들(344)은 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 대체로 수직하고 있는 회전 축을 중심으로 드럼(342)을 회전시키는데 사용될 수 있다. 리프팅 브래킷(306)은 지면에 대하여 브레이크 장치(24), 특히 브레이크 장치(24)의 상단부에 결합되도록 구성되어 있는 베이스(346)를 포함한다(도 9d 참조). 베이스(346)는 브레이크 장치(24) 안에서 대응하는 구멍들과 정렬되도록 구성되어 있는 하나 이상의 구멍(348)이 획정될 수 있다. 특히, 구멍(348)은 브레이크 장치(24) 안의 볼트 홀들과 정렬될 수 있는데, 이러한 볼트 홀들을 통해서 볼트들이 2개의 요크 또는 브레이크 장치(24)의 죠를 접합하도록 수직으로 뻗어 있다. 구멍(348)은, 리프팅 브래킷(306)을 브레이크 장치(24)에 고정시키기 위하여 브레이크 장치(24) 안의 볼트 홀을 지나 구멍(348) 속으로 삽입될 수 있는 볼트 또는 다른 패스너를 수용하도록 구성되어 있다. 리프팅 브래킷(306)은 윈치(304)로부터 뻗어 있는 로프, 체인 또는 케이블을 통해 윈치(304)에 결합되어 있다. 이러한 방식으로, 리프팅 브래킷(306)은, 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하기 위해서 윈치(304)의 움직임에 반응하여 브레이크 장치(24)를 프레임(302)에 대하여 움직이도록 구성되어 있다. 일 실시예에 따르면, 리프팅 브래킷(306)은 베이스(346) 상에 장착되어 있는 풀리(350)(도 9h)를 포함한다. 풀리(350)는 베이스(346)의 한쪽 측면으로부터 위쪽을 향하여 뻗어 있는 2개의 아암들 사이에서의 회전을 위하여 지탱될 수 있고, 제거가능한 패스너에 의해 아암 상에서의 포지션으로 유지될 수 있다. 로프, 체인 또는 케이블은 윈치(304)의 드럼(342)에 붙어 있는 제 1 단부를 가진다. 로프, 체인 또는 케이블은 드럼(342)으로부터 뻗어, 리프팅 브래킷(306)의 한쪽 측면 상의 갠트리 프레임 부재(316)에 장착되어 있으면서 그 내부에 배치되어 있는 하나의 풀리(미도시) 둘레에 뻗어, 풀리(350) 둘레에 뻗어, 그리고 리프팅 브래킷(306)의 반대쪽 측면 상의 갠트리 프레임 부재(316)에 장착되어 있으면서 그 내부에 배치되어 있는 다른 풀리(미도시) 둘레에 뻗어 있다. 로프, 체인 또는 케이블의 반대쪽 단부는, 예컨대 패스너를 갠트리 프레임 부재(316)의 2개의 측벽을 지나 로프, 체인 또는 케이블의 단부에 있는 안구형상부(eye)를 통해 뻗어 있게 하고 나서 패스너를 고정시킴으로써, 갠트리 프레임 부재(316) 내부에서 고정된 포지션으로 유지되어 있다. 다양한 풀리를 이용하는 도시된 실시예는 서비스제공 시스템(300)이 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 평행한 방향으로 비교적 짧은 프로파일을 유지할 수 있게 한다. 그러나, 윈치(304)와 리프팅 브래킷(306) 사이에 로프, 체인 또는 케이블을 경로결정(route)하면서 지탱하는데 사용되는 수단이 달라질 수 있다는 점, 및 리프팅 브래킷(306)이 사용되는 수단에 따라 수정될 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다. 대체 실시예에서, 예를 들어, 갠트리 프레임 부재(316)는 그 위에서 로프, 체인 또는 케이블이 경로결정되는 단일의 풀리 및/또는 램프(ramp)로 구성될 수 있고, 리프팅 브래킷(306)은 로프, 체인 또는 케이블의 단부에 결합되도록 구성될 수 있다. 이 실시예에서, 리프팅 브래킷(306)은 풀리(350) 및 이를 지탱하는 아암을, 로프, 체인 또는 케이블의 단부에 형성되어 있는 안구형상부에 맞물리도록 구성되어 있는 후크, 클립 또는 유사 구조와 교체할 수 있다.
도 9a-h를 참조하면, 브레이크 장치(24)를 서비스하는 서비스 공구(300)를 사용하는 방법은 이어서 더욱 상세하게 기술될 것이다. 방법은 브레이크 디스크(22)로부터의 제거를 위하여 브레이크 장치(24)를 준비하는 특정 단계들로 시작될 수 있다. 도 9a를 참조하면, 일 실시예에서, 브레이크 장치(24)의 2개의 죠 또는 요크를 결합시키는 볼트(27)들 중 일부는 제거되어 있다(하나 이상의 볼트(27)는 브레이크 장치(24)를 부분적으로 조립된 상태로 유지하기 위하여 브레이크 장치(24) 안에 남아 있을 것임). 당김 핸들(pull handle)(미도시)은, 브레이크 장치(24)가 순차적인 단계들로 브레이크 디스크(22)로부터 멀리 당겨지는 것을 허용하도록 브레이크 장치(24) 속에 삽입될 수도 있다.
도 9b를 참조하면, 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)로부터의 제거를 위하여 준비되면, 방법은 프레임(302)을 브레이크 디스크(22)에 장착하는 단계로 계속될 수 있다. 프레임(302)을 브레이크 디스크 상에 장착하기 전에 프레임(302)은 완전히 조립될 수 있다. 이와 달리, 프레임(302)의 부분들은 브레이크 디스크(22), 및 브레이크 디스크(22)에 동시에 장착되는 프레임(302)의 잔여부에 장착될 수 있고, 브레이크 디스크(22) 상에 이미 장착되어 있는 부분들에 조립될 수 있다. 일 실시예에서, 예를 들어, 측면 프레임 부재(308)(그 위에 윈치(304)가 장착되어 있음) 및 갠트리 프레임 부재(316)(그 안에 리프팅 브래킷(306)이 수용되어 있음)는 미리 조립되어 브레이크 디스크(22) 위쪽에 하나의 유닛으로 장착된다. 이후, 측면 프레임 부재(310)는 브레이크 디스크(22) 위쪽에 장착되면서 갠트리 프레임 부재(316)의 다른 측면에 결합된다. 측면 프레임 부재(308, 310)는 측면 프레임 부재(308, 310)가 브레이크 디스크(22)의 원주방향 측면들 모두에 맞물리는 방식으로 장착된다. 특히, 브레이크 디스크(22)가 측면 프레임 부재(308, 310) 안에서 리세스(318) 내부에 수용되도록, 측면 프레임 부재(308, 310)는 브레이크 디스크(22)를 향하여 움직이게 된다. 이후, 핸들(320)은 측면 프레임 부재(308, 310)를 브레이크 디스크(22)의 원주방향 측면들 상에 클램핑하도록 회전될 수 있다.
도 9c-d를 참조하면, 측면 프레임 부재(308, 310)가 조립되고 브레이크 디스크(22)에 클램핑된 다음, 프레임(302)의 조립은 선반형 프레임 부재(312)와 크로스 바(314)를 측면 프레임 부재(308, 310)에 접합시킴으로써 계속될 수 있다. 선반형 프레임 부재(312)는, 크로스 바(334)가 슬롯(322)의 단부에 도달하고 나서 측면 프레임 부재(308, 310)에 의해 지탱될 때까지, 선반형 프레임 부재(312)의 크로스 바(334)가 측면 프레임 부재(308, 310) 안에서 슬롯(322)과 정렬되면서 슬롯(322) 내부에서 움직이게 되도록 포지셔닝될 수 있다. 이후, 측면 프레임 부재(312)는, 선반형 프레임 부재(312)의 다른 단부를 측면 프레임 부재들(308, 310) 사이에 단부가 배치되는 포지션으로 움직이기 위해서, 크로스 바(334)를 통해 뻗어 있는 축을 중심으로 회전될 수 있다. 윙 볼트(340)는 이후 선반형 프레임 부재(312)의 단부를 측면 프레임 부재(308, 310)에 결합시키기 위해서, 측면 프레임 부재들(308, 310) 안에 있는 구멍(324)들을 지나고 선반형 프레임 부재(312)의 측면 부재들(328, 330) 안에 있는 정렬된 구멍들을 지나서 크로스 바(336) 안의 대응하는 구멍들 속으로 삽입된다. 크로스 바(314)는, 크로스 바(314)가 슬롯(326)의 단부에 도달하고 나서 측면 프레임 부재(308, 310)에 의해 지탱될 때까지, 크로스 바(314)가 측면 프레임 부재(308, 310) 안에서 슬롯(326)과 정렬되면서 슬롯(326) 내부에서 움직이게 되도록 포지셔닝될 수 있다.
프레임(302)이 완전히 조립되면, 방법은 브레이크 장치(24)를 프레임(302) 상에 지탱하면서 브레이크 장치(24)를 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 대체로 수직하는 방향으로 브레이크 디스크(22)로부터 멀리 움직이는 단계로 계속될 수 있다. 이 단계는 몇몇 하위단계들을 포함할 수 있다. 도 9d를 참조하면, 브레이크 장치(24)의 2개의 죠 또는 요크를 결합시키는 임의의 남아있는 볼트(27)는 제거될 수 있고, 브레이크 장치(24)는 지탱을 위하여 선반형 프레임 부재(312)의 측면 부재(328, 330)의 렛지(338) 위쪽으로 하강될 수 있다. 다음으로, 브레이크 장치(24)는, 예컨대 이상에서 언급된 당김 핸들을 사용하여 렛지(338)를 따라 브레이크 장치(22)를 슬라이딩시킴으로써 브레이크 디스크(22)로부터 멀리 움직이게 될 수 있다. 도 9e를 참조하면, 크로스 바(314)는 브레이크 장치(24)가 렛지(338)로부터 떨어져 낙하하는 것을 방지하기 위해서 브레이크 장치(24)가 이 방향으로 움직이게 될 수 있는 거리를 제한한다. 브레이크 장치(24)가 렛지(338) 상에 적절하게 포지셔닝되면, 브레이크 장치(24) 속에 앞서 삽입된 어떠한 당김 핸들도 제거될 수 있다.
도 9f-h를 참조하면, 브레이크 장치(24)를 브레이크 디스크(22)로부터 멀리 움직이고 난 후, 방법은, 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)와 프레임(302)에 대하여 상승되거나 하강되도록, 브레이크 장치(24)를 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 대체로 평행한 방향으로 프레임(302)으로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 단계로 계속될 수 있다. 이 단계는 또한 몇몇 하위단계들을 포함할 수 있다. 도 9f를 참조하면, 리프팅 브래킷(306)은 우선 브레이크 장치(24)에 결합된다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 볼트(352)와 다른 패스너는, 브레이크 장치(24)의 2개의 죠 또는 요크에 그리고 리프팅 브래킷(306) 안에 있는 정렬된 구멍(348)(도 9d 참조) 속에 결합하는데 보통 사용되는 볼트 홀을 통해 브레이크 장치(24) 안에 삽입된다. 다음으로, 윈치(304)는 리프팅 브래킷(306)과 브레이크 장치(24)를 상승시키거나 하강시키도록 작동된다. 브레이크 장치(24)와 하부 장치(24)를 바닥쪽으로 제거하기 위하여, 예를 들어 윈치(304)는 우선 브레이크 장치(24)를 선반형 프레임 부재(312)의 렛지(338)로부터 떼어내 상승시키기 위해서 한쪽 방향으로 회전된다. 도 9g를 참조하면, 선반형 프레임 부재(312)는 이후 브레이크 장치(24)의 수직방향 진행 경로를 벗어나 움직이게 될 수 있다. 윙 볼트(340)는 (그 안에 크로스 바(336)의 단부들이 배치되어 있는 측면 부재들(328, 330) 안에 있는 기다란 구멍들을 이용해서) 선반형 프레임 부재(312)의 다른 구성요소들이 크로스 바(336)에 대하여 움직이는 것을 허용함으로써 크로스 바(334)가 슬롯(322)을 벗어나 기동되는 것을 허용하기에 충분하게 느슨해질 수 있어서, 선반형 프레임 부재(312)는 선반형 프레임 부재(312)의 반대쪽 단부를 측면 프레임 부재들(308, 310) 사이로부터 밖으로 움직이도록 크로스 바(336)를 통해 뻗어 있는 축을 중심으로 회전될 수 있다. 도 9h를 참조하면, 선반형 프레임 부재(312)가 제거되면, 브레이크 장치(24)는 리프팅 브래킷(306)과 브레이크 장치(24)를 하강시키도록 윈치(304)를 반대 방향으로 회전시킴으로써 하강될 수 있다.
위에서 설명된 단계들을 역순으로 행하여 (예컨대 다음번 수리시 또는 유지관리시) 브레이크 장치(24)를 재설치할 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다.
2 풍력 터빈
4 타워
6 나셀
8 허브
10 블레이드
14 블레이드 팁
15 로터 샤프트
16 블레이드 루트
20 요 브레이크 시스템
22 브레이크 디스크
23 톱니
24 브레이크 장치 / 브레이크 캘리퍼
25, 125 브레이크 장치의 제 1 부분 / 제 1 요크 / 제 1 죠 부분
26 브레이크 장치의 제 2 부분 / 제 2 요크 / 제 2 죠 부분
27, 27' 볼트
28 요 드라이브 / 기어
29 브레이크 패드
30 서비스제공 시스템
32 프레임
34 장착 수단 / 클램프
36, 136, 236 결합 수단 / 핀
38, 138, 238 가이드 수단 / 슬롯 / 레일
40, 140, 240 제 1 측면 프레임
42 제 2 측면 프레임
44 정지부재
46 승강 장치 / 윈치
48 렛지
50 크로스 바
300 서비스제공 시스템
302 프레임
304 윈치
306 리프팅 브래킷
308 제 1 측면 프레임 부재
310 제 2 측면 프레임 부재
312 선반형 프레임 부재
314 크로스 바
316 갠트리 프레임 부재
318 리세스
320 핸들
322 슬롯
324 구멍
326 슬롯
328, 330 측면 부재
332 크로스 부재
334, 336 크로스 바
338 렛지
340 윙 볼트
342 윈치 드럼
344 윈치 핸들
346 리프팅 브래킷 베이스
348 구멍
350 풀리
352 볼트

Claims (30)

  1. 브레이크 장치(24), 및 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크(22)를 구비하는 풍력 터빈 요 브레이크 시스템의 브레이크 장치(24)를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템(30, 300)으로서, 상기 서비스제공 시스템(30, 300)은 프레임(32, 302)을 포함하고, 상기 서비스제공 시스템(30, 300)은:
    프레임(32, 302)을 브레이크 디스크(22) 상에서 고정된 포지션으로 장착하기 위한 장착 수단(34, 318);
    브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 프레임(32, 302) 상에서 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있는 지탱 수단(48, 338); 및
    브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하도록 되어 있는 승강 수단(46, 304, 306);
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  2. 제 1 항에 있어서,
    장착 수단(34, 318)은 브레이크 디스크(22)의 제 1 원주방향 측면과 제 2 원주방향 측면에 맞물리도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    프레임(32, 302)은, 서로로부터 이격되어 있으면서 브레이크 장치(24)의 마주하는 측면들 상에 배치되도록 구성되어 있는 제 1 및 제 2 측면 프레임 부재(40, 42, 308, 310)를 포함하고,
    장착 수단(34, 302)는 제 1 측면 프레임 부재(40, 308)에 형성되어 있는 제 1 리세스(34, 318), 및 제 2 측면 프레임 부재(42, 310)에 형성되어 있는 제 2 측면 리세스(34, 318)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    장착 수단(34, 318)은 클램핑 힘을 브레이크 디스크(22)에 가하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    지탱 수단(48, 338)은 프레임(32, 302)의 렛지를 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    지탱 수단(48, 338)은 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 수직하는 방향으로 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    프레임(302)은 장착 수단(318)을 포함하고 있으면서 서로로부터 이격되어 있는 제 1 및 제 2 측면 프레임 부재(308, 310), 및 지탱 수단(338)을 포함하고 있는 선반형 프레임 부재(312)를 포함하고,
    선반형 프레임 부재(312)는 제 1 및 제 2 측면 프레임 부재(308, 310)에 결합되도록 구성되어 있는 제 1 단부를 가지고, 제 1 단부의 반대쪽에 있는 선반형 프레임 부재(312)의 제 2 단부가 제 1 측면 프레임 부재(308)와 제 2 측면 프레임 부재(310) 사이에 배치되어 있는 제 1 포지션과, 선반형 프레임 부재(312)의 제 2 단부가 제 1 측면 프레임 부재(308)와 제 2 측면 프레임 부재(310) 사이에 배치되어 있지 않은 제 2 포지션 사이에서 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    승강 수단(304, 306)은:
    프레임(302)에 붙어 있는 윈치(304); 및
    윈치(304)에 결합되어 있으면서 브레이크 장치(24)에 결합되도록 구성되어 있는 리프팅 브래킷(306)으로서, 상기 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하기 위해서 윈치(304)의 움직임에 반응하여 브레이크 장치(24)를 프레임(302)에 대하여 움직이도록 구성되어 있는, 리프팅 브래킷(306);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    프레임(302)은 장착 수단(318)을 포함하고 있으면서 서로로부터 이격되어 있는 제 1 및 제 2 측면 프레임 부재(308, 310), 지탱 수단(338)을 포함하고 있으면서 제 1 및 제 2 측면 프레임 부재(308, 310)에 결합되도록 구성되어 있는 선반형 프레임 부재(312), 및 제 1 및 제 2 측면 프레임 부재(308, 310)에 결합되도록 구성되어 있는 갠트리 프레임 부재(316)를 포함하고,
    승강 수단은 프레임(302)에 붙어 있는 윈치(304), 및 윈치(304)에 결합되어 있으면서 갠트리 프레임 부재(316)에 의해 수용되도록 구성되어 있고 브레이크 장치(24)에 결합되도록 구성되어 있는 리프팅 브래킷(306)을 포함하고,
    리프팅 브래킷(306)은 브레이크 장치(24)가 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되는 것을 허용하기 위해서 윈치(304)의 움직임에 반응하여 브레이크 장치(24)를 프레임(302)에 대하여 움직이도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  10. 제 8 항에 있어서,
    리프팅 브래킷(306)은, 브레이크 장치(24) 안에 있는 대응하는 구멍과 정렬되도록 구성되어 있으면서 브레이크 장치(24)를 통해 뻗어 있는 패스너(352)를 수용하도록 구성되어 있는 구멍(348)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  11. 제 8 항에 있어서,
    리프팅 브래킷(306)은 지면에 대하여 브레이크 장치(24)의 상단부에 결합되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30, 300).
  12. 브레이크 장치(24), 및 브레이크 장치(24)에 의해 제동되되 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크(22)를 구비하는 풍력 터빈 요 브레이크 시스템의 브레이크 장치(24)를 서비스하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    프레임(32, 302)을 브레이크 디스크(22) 상에 장착하는 단계;
    브레이크 장치(24)가 프레임(32, 302) 상에서 지탱되도록, 브레이크 장치(24)를 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 수직하는 방향으로 브레이크 디스크(22)로부터 멀리 움직이는 단계; 및
    브레이크 장치(24)가 프레임(32)과 브레이크 디스크(22)에 대하여 상승되거나 하강되도록, 브레이크 장치(24)를 브레이크 디스크(22)의 회전 축에 대해 평행한 방향으로 프레임(32, 302)으로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 단계;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 장착하는 단계는, 브레이크 디스크(22)의 제 1 원주방향 측면과 제 2 원주방향 측면을 맞물리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 브레이크 장치(24)를 프레임(302)으로부터 멀리 움직이는 단계는:
    프레임(302) 상에 지탱되어 있는 리프팅 브래킷(306)을 브레이크 장치(24)에 결합시키는 하위단계; 및
    브레이크 장치(24)와 리프팅 브래킷(306)을 상승시키거나 하강시키기 위해서, 프레임(302)에 붙어 있으면서 리프팅 브래킷(306)에 결합되어 있는 윈치(304)를 작동시키는 하위단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    리프팅 브래킷(306)은 지면에 대하여 브레이크 장치(24)의 상단부에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 브레이크 장치(24), 및 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크(22)를 구비하는 풍력 터빈 요 브레이크 시스템의 브레이크 장치(24)를 서비스하기 위한 서비스제공 시스템(30)으로서, 상기 서비스제공 시스템(30)은 프레임(32)을 포함하고, 상기 서비스제공 시스템(30)은:
    - 프레임(32)을 브레이크 디스크(22)에 대하여 고정된 포지션으로 장착하기 위한 장착 수단(34);
    - 브레이크 장치(24)의 적어도 일 부분(25; 26)을 프레임에 고정시키기 위한 결합 수단(32); 및
    - 브레이크 장치(24)의 상기 부분(25; 26)이 프레임(32)에 고정되면서 브레이크 디스크(22)에 대하여 프레임(32) 상에서 움직이게 되는 것을 허용하도록 되어 있는 가이드 수단(38);
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  17. 제 16 항에 있어서,
    가이드 수단(38)은 브레이크 장치(24)의 상기 부분(25; 26)이 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이에서 움직이는 것을 허용하도록 되어 있고,
    상기 제 1 포지션은 상기 부분(25; 26)이 브레이크 디스크(22) 상에서 작동 포지션으로 장착되는 포지션이고, 상기 제 2 포지션은 상기 부분(25; 26)이 브레이크 디스크(22)에서 서비스되거나 브레이크 디스크(22)로부터 제거될 수 있는 포지션인 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    장착 수단(34)은 프레임(32)을 브레이크 디스크(22) 상에 클램핑하기 위한 클램프 및 잠금고정용 캠 중에서 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  19. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    장착 수단(34)은 프레임(32)을 브레이크 디스크(22)에 직접 장착하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  20. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    가이드 부재(38)는 브레이크 장치(24)의 상기 부분(25; 26)이 브레이크 디스크(22)의 평면에 대해 평행하게 움직이는 것을 허용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  21. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    가이드 부재(38)는 슬롯을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  22. 제 21 항에 있어서,
    결합 수단(36)은, 하나 이상의 고정 핀을 슬롯 안에 삽입함으로써 슬롯을 따라 브레이크 장치(24)의 상기 부분(25; 26)을 가이드하기 위하여 상기 하나 이상의 고정 핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  23. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    프레임(32)은 프레임을 브레이크 장치의 제 1 측면 상에 고정하기 위한 제 1 장착 수단, 및 프레임을 브레이크 장치의 제 2 측면 상에 고정하기 위한 제 2 장착 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  24. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    결합 수단(36)은 브레이크 장치(24)의 상기 부분(25; 26)이 프레임(32)에 대하여 회전하는 것을 허용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  25. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    프레임은 상기 부분을 프레임에 대하여 들어올리거나 하강시키기 위한 승강 장치(46)가 추가로 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  26. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    프레임은 브레이크 장치의 제 1 부분을 움직이면서 지지하기 위한 제 1 결합 수단과 제 1 가이드 수단, 및 브레이크 장치의 제 2 부분을 움직이면서 지지하기 위한 제 2 결합 수단과 제 2 가이드 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서비스제공 시스템(30).
  27. 풍력 터빈 요 브레이크 시스템의 브레이크 장치의 적어도 일 부분을 서비스하는 방법으로서, 상기 방법은:
    a) 프레임을 수평방향으로 배열되어 있는 브레이크 디스크 상에서 고정된 포지션으로 배열하는 단계;
    b) 브레이크 장치의 상기 부분을 프레임에 고정시키는 단계;
    c) 브레이크 장치의 상기 부분을 프레임 상의 제 1 포지션으로부터 프레임 상의 제 2 포지션으로 움직이는 단계; 및
    d) 브레이크 장치의 상기 부분을 서비스하는 단계;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 삭제
  29. 제 27 항에 있어서,
    브레이크 장치의 상기 부분은 상기 c) 단계에 앞서 브레이크 장치로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제 27 항 또는 제 29 항에 있어서,
    상기 a) 단계는 프레임(32)을 브레이크 디스크(22)에 직접 장착하는 단계를 수반하는 것을 특징으로 하는 방법.
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