JP7508222B2 - 風力発電装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
この構成によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの駆動装置の制動力を上昇させることができるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制するために、負荷が高い駆動装置の制動力を低減することができる。この結果、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することに貢献することができる。
この構成によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することができる。
この構成によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の前記制動部に供給する電力を上昇させることができるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制するために、負荷が高い駆動装置の制動力を低減することができる。この結果、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することに貢献することができる。
この構成によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置に供給する電力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置に供給する電力を低減させるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することができる。
この構成によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置に供給する電力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置に供給する電力を低減させるように、切換部を制御することで、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるように、複数の駆動装置を制御するので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することができる。
この方法によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの駆動装置の制動力を上昇させることができるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制するために、負荷が高い駆動装置の制動力を低減することができる。この結果、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することに貢献することができる。
この方法によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することができる。
この方法によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の前記制動部に供給する電力を上昇させることができるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制するために、負荷が高い駆動装置の制動力を低減することができる。この結果、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することに貢献することができる。
この方法によれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置に供給する電力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置に供給する電力を低減させるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することができる。
このプログラムによれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの駆動装置の制動力を上昇させることができるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制するために、負荷が高い駆動装置の制動力を低減することができる。この結果、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することに貢献することができる。
このプログラムによれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することができる。
このプログラムによれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の前記制動部に供給する電力を上昇させることができるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制するために、負荷が高い駆動装置の制動力を低減することができる。この結果、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することに貢献することができる。
このプログラムによれば、複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置に供給する電力を上昇させると共に第1の駆動装置以外の第2の駆動装置に供給する電力を低減させるので、駆動装置間の負荷のばらつきを抑制することができる。
ナセル10には、ヨー駆動力を発生させるヨー駆動装置100が取り付けられる。本実施形態において、4台のヨー駆動装置100-1、100-2、100-3、および100-4がナセル10に取り付けられる。以下、ヨー駆動装置を総称する場合には単に「ヨー駆動装置100」と記載する。図2において、タワー20の内壁には、リングギア22が形成されている。リングギア22は、ヨー駆動装置100のピニオンギア150と噛み合う。ヨー駆動装置100は、モータ駆動力により図2中のR方向に回転駆動する。なお、ヨー駆動装置100は、R方向とは反対方向にも回転可能であってよい。
電源回路180は、例えば、電源181と、リレー182と、SSR(ソリッドステート・リレー(Solid State Relay))183と、SSRドライバ184と、ブースト電源185と、ブースト用SSR186と、ブースト用ドライバ187とを備える。図5に示した電源回路180は、各ヨー駆動装置100に対応する。すなわち電源回路180は、ヨー駆動装置100の数だけ風力発電装置1に設けられる。複数の電源回路180は、一つの電源コントローラ172に接続される。
制御部170は、例えば図6に示すように、予め駆動期間と停止期間とを設定する。駆動期間とは、風力発電装置1が受ける風の向きに基づいてナセル10の向きを移動させる期間である。停止期間とは、ナセル10の向きを固定させる期間である。制御部170は、駆動期間中にタワー20に対してナセル10を目標位置まで移動させる制御を行う。制御部170は、停止期間中にタワー20に対してナセル10を目標位置で停止させる制御を行う。タワー20に対してナセル10を目標位置で停止させる制御は、複数のヨー駆動装置100のそれぞれに第1電力を供給させるように電源回路180を制御することである。目標位置とは、風の向きに基づいて決定されるタワー20に対するナセル10の最適な位置である。
以上説明した実施形態によれば、風力発電装置1に含まれる2つの構造体(ナセル10およびタワー20)を相対的に移動させる複数のヨー駆動装置100を制御する風車用駆動制御装置であって、複数のヨー駆動装置100のそれぞれと、2つの構造体のうち複数のヨー駆動装置100により発生した力が与えられている構造体との間に生じる負荷に関する複数の情報を取得する取得部と、複数のヨー駆動装置100のそれぞれが所定の制動力を発生させるように複数のヨー駆動装置100を制御している状態において、取得部により取得した複数の情報に基づいて、複数のヨー駆動装置100のうち少なくとも一つのヨー駆動装置100の制動力を上昇させるように、複数のヨー駆動装置100を制御する制御部170とを備える。この実施形態によれば、複数のヨー駆動装置100のうち少なくとも一つのヨー駆動装置100の制動力を上昇させることができるので、ヨー駆動装置100間の負荷のばらつきを抑制するために、負荷が高いヨー駆動装置100の制動力を低減することができる。この結果、ヨー駆動装置100間の負荷のばらつきを抑制することに貢献することができる。すなわち、この実施形態によれば、ヨー駆動装置100の制動力を上昇させることができるので、ヨー駆動装置100間の負荷のばらつきを抑制するためにあるヨー駆動装置100の制動力を低減しても風力発電装置1の全体で制動力が不足することを抑制することができる。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム(OS:Operating System)あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)あるいは電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
Claims (3)
- 風力発電装置に含まれる第1の構造体に対して第2の構造体を相対的に停止させるための制動力を発生する制動部であって供給される電力が高いほど高い制動力を発生する前記制動部と、前記第1の構造体に対して前記第2の構造体を相対的に移動させるための駆動力を発生する駆動部と、前記制動力および前記駆動力を前記第1の構造体に伝達する伝達部と、を備える複数の駆動装置と、
前記複数の駆動装置の前記制動部に第1電力を供給する第1電源部と、
前記複数の駆動装置の前記制動部に前記第1電力よりも高い第2電力を供給する第2電源部と、
前記複数の駆動装置に前記第1電源部から第1電力を供給する状態と、前記複数の駆動装置に前記第2電源部から第2電力を供給する状態と、の間で切り換える切換部と、
前記複数の駆動装置のそれぞれと、前記第1の構造体と前記第2の構造体のうち前記複数の駆動装置により発生した力が与えられている構造体との間に生じる負荷に関する複数の情報を取得する取得部と、
前記複数の駆動装置のそれぞれに所定の電力を供給させるように前記第1電源部および前記第2電源部を制御することによって前記複数の駆動装置のそれぞれが所定の制動力を発生させるように前記複数の駆動装置を制御している状態において、前記取得部により取得した前記複数の情報に基づいて、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置に供給する電力を上昇させると共に前記第1の駆動装置以外の第2の駆動装置に供給する電力を低減させるように、前記切換部を制御することで、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に前記第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるように、前記複数の駆動装置を制御する制御部と、
を含む風力発電装置。 - 風力発電装置に含まれる第1の構造体に対して第2の構造体を相対的に停止させるための制動力を発生する制動部であって供給される電力が高いほど高い制動力を発生する前記制動部と、前記第1の構造体に対して前記第2の構造体を相対的に移動させるための駆動力を発生する駆動部と、前記制動力および前記駆動力を前記第1の構造体に伝達する伝達部と、を備える複数の駆動装置と、
前記複数の駆動装置の前記制動部に第1電力を供給する第1電源部と、
前記複数の駆動装置の前記制動部に前記第1電力よりも高い第2電力を供給する第2電源部と、
前記複数の駆動装置に前記第1電源部から第1電力を供給する状態と、前記複数の駆動装置に前記第2電源部から第2電力を供給する状態と、の間で切り換える切換部と、を備える風力発電装置を制御する制御方法であって、
前記複数の駆動装置のそれぞれと、前記第1の構造体と前記第2の構造体のうち前記複数の駆動装置により発生した力が与えられている構造体との間に生じる負荷に関する複数の情報を取得するステップと、
前記複数の駆動装置のそれぞれが所定の制動力を発生させるように前記第1電源部および前記第2電源部を制御することによって前記複数の駆動装置のそれぞれが所定の制動力を発生させるように前記複数の駆動装置を制御している状態において、前記複数の情報に基づいて、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に前記第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるように、前記切換部を制御することで、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に前記第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるように、前記複数の駆動装置を制御するステップと、を含む、制御方法。 - 風力発電装置に含まれる第1の構造体に対して第2の構造体を相対的に停止させるための制動力を発生する制動部であって供給される電力が高いほど高い制動力を発生する前記制動部と、前記第1の構造体に対して前記第2の構造体を相対的に移動させるための駆動力を発生する駆動部と、前記制動力および前記駆動力を前記第1の構造体に伝達する伝達部と、を備える複数の駆動装置と、
前記複数の駆動装置の前記制動部に第1電力を供給する第1電源部と、
前記複数の駆動装置の前記制動部に前記第1電力よりも高い第2電力を供給する第2電源部と、
前記複数の駆動装置に前記第1電源部から第1電力を供給する状態と、前記複数の駆動装置に前記第2電源部から第2電力を供給する状態と、の間で切り換える切換部と、を備える風力発電装置のコンピュータに、
前記複数の駆動装置のそれぞれと、前記第1の構造体と前記第2の構造体のうち前記複数の駆動装置により発生した力が与えられている構造体との間に生じる負荷に関する複数の情報を取得するステップと、
前記複数の駆動装置のそれぞれが所定の制動力を発生させるように前記第1電源部および前記第2電源部を制御することによって前記複数の駆動装置のそれぞれが所定の制動力を発生させるように前記複数の駆動装置を制御している状態において、前記複数の情報に基づいて、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に前記第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるように、前記切換部を制御することで、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの第1の駆動装置の制動力を上昇させると共に前記第1の駆動装置以外の第2の駆動装置の制動力を低減させるように、前記複数の駆動装置を制御するステップと、を実行させる、プログラム。
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