KR102057921B1 - 평판표시패널의 보호필름 박리장치 - Google Patents

평판표시패널의 보호필름 박리장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치는, 하우징, 상기 하우징의 외측으로 노출되도록 상기 하우징의 일단에 구비되어, 평판표시패널에 점착된 보호필름의 비점착면에 부착되는 접촉부, 상기 접촉부를 상기 하우징의 타단측으로 이동시켜 상기 보호필름을 상기 평판표시패널에서 박리시키는 박리구동부 및 상기 접촉부와 연결되도록 상기 하우징의 내부에 고정 설치되며, 상기 접촉부가 상기 하우징의 타단측으로 이동하며 가압하는 압력을 측정하는 로드센싱부를 포함한다.

Description

평판표시패널의 보호필름 박리장치{APPARATUS FOR PEELING PROTECT FILM FOR FLAT DISPLAY PANEL}
본 발명은 평판표시패널의 제조과정에서 패널에 점착되는 보호필름을 박리하는 평판표시패널의 보호필름 박리장치에 관한 것이다.
TV 및 모니터와 같은 가정용 표시 장치뿐만 아니라, 노트북, 핸드폰 및 PMP 등의 휴대용 표시 장치의 경량화 및 박형화 추세에 따라 다양한 평판 표시 장치가 널리 사용되고 있다.
현재 생산 혹은 개발된 평판 표시 장치는 액정 표시 장치(liquid crystal display: LCD), 전계 발광 표시 장치(electro luminescent display: LED), 전계 방출 표시 장치(field emission display: FED), 플라즈마 표시 장치(plasma display panel: PDP), 유기 발광 표시 장치(Organic Light Emitting Display: OLED) 등이 있다.
특히 OLED는 곡면 상태로 휘어지거나 두루마리형으로 말아서 휴대하거나 보관할 수 있는 플렉서블 평판 표시 장치의 제조에 이용되고 있는데, OLED 제조에 사용되는 유기 발광 소자는 수분이나 산소 등에 취약하므로, 수분이나 산소 등의 유입을 차단하기 위해 박막 봉지를 형성하는 봉지(encapsulation) 공정을 거치고, 박막 봉지를 보호하기 위해 박막 봉지의 상부면에 보호 필름을 점착시킨다.
박막 봉지의 상부면에 형성된 보호 필름은, 제조 과정 중에 일부 또는 전부가 제거될 수 있는데, 보호 필름의 점착력이 너무 강한 경우에는 박막 봉지가 손상되는 등의 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 보호 필름 제거 과정에서 보호 필름의 점착력을 계측하여, 공급되는 보호 필름에 대한 관리를 지속적으로 하고, 허용치를 벗어난 점착력을 갖는 보호 필름을 구별하여 대량의 불량 패널 발생을 미리 방지할 필요가 있다.
종래에는 보호 필름의 점착력을 계측하기 위해, 작업자가 측정 장비를 이용해 수작업으로 측정하였으므로, 작업자 간의 편차로 인한 측정 오류가 수반되었으며, 전수 검사가 거의 불가능한 문제 등이 있었다.
이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보호 필름의 박리와 동시에 점착력 측정이 가능한 점착력 측정 기능을 구비한 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치는, 하우징, 상기 하우징의 외측으로 노출되도록 상기 하우징의 일단에 구비되어, 평판표시패널에 점착된 보호필름의 비점착면에 부착되는 접촉부, 상기 접촉부를 상기 하우징의 타단측으로 이동시켜 상기 보호필름을 상기 평판표시패널에서 박리시키는 박리구동부 및 상기 접촉부와 연결되도록 상기 하우징의 내부에 고정 설치되며, 상기 접촉부가 상기 하우징의 타단측으로 이동하며 가압하는 압력을 측정하는 로드센싱부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치는, 회전축, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되고, 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 필름박리유닛 및 상기 필름박리유닛의 회전반경에 인접하도록 배치되며, 보호필름이 점착된 평판표시패널을 지지하는 패널지지유닛을 포함하며, 상기 필름박리유닛은, 상기 회전축의 반경 방향으로 개구된 개구부를 구비하는 하우징, 상기 하우징의 외측으로 노출되도록 상기 개구부에 구비되어, 상기 평판표시패널에 점착된 상기 보호필름의 비점착면에 부착되는 접촉부, 상기 접촉부를 상기 회전축 방향으로 이동시켜 상기 보호필름을 상기 평판표시패널에서 박리시키는 박리구동부 및 상기 접촉부와 연결되도록 상기 하우징의 내부에 고정 설치되며, 상기 접촉부가 상기 회전축 방향으로 이동하며 가압하는 압력을 측정하는 로드센싱부를 포함한다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
즉, 보호 필름을 패널에서 제거하는 공정을 진행하며 동시에 보호 필름의 점착력을 자동 계측하므로, 보호 필름의 점착력에 대한 지속적인 관리가 가능하다.
또한, 보호 필름을 패널에서 제거하는 공정을 진행하며 동시에 보호 필름의 점착력을 자동 계측하므로, 보호 필름의 점착력을 실시간으로 측정/기록하고, 보호 필름의 전수 검사가 가능하다.
또한, 보호 필름의 점착력을 자동 계측하므로, 별도의 계측 인력을 최소화하고 동시에 측정 오류를 최소화할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 도시한 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14 내지 도 18은 본 발명의 제4실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이고, 발명의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)는 하우징(10), 박리구동부(20), 연결부재(30), 로드센싱부(40), 접촉부(50), 서버(91), 판단부(92) 및 표시부(93)를 포함한다.
하우징(10)은 보호필름 박리장치(100)의 외관을 형성하며, 일단에 개구부(11)를 형성할 수 있다. 박리구동부(20), 연결부재(30) 및 로드센싱부(40)는 하우징(10) 내부에 구비될 수 있으며, 접촉부(50)는 개구부(11) 측에 구비될 수 있다.
박리구동부(20)는 하우징(10) 내부의 타단측에 구비될 수 있으며, 리니어가이드(21)와 슬라이더(22)를 포함할 수 있다.
리니어가이드(21)는 하우징(10) 내부에 고정 설치되며, 하우징(10)의 개구부(11)를 향해 설치될 수 있다. 슬라이더(22)는 리니어가이드(21)의 일부를 덮는 구조로 형성될 수 있으며, 고정 설치된 리니어가이드(21)를 따라 이동되도록 구비될 수 있다. 도시되진 않았지만, 슬라이더(22)는 리니어모터 등을 의해 리니어가이드(21) 상에서 이동하는 동력을 제공받을 수 있다.
박리구동부(20)의 일측에는 연결부재(30)가 구비될 수 있다.
연결부재(30)는 연장축(31), 오버헤드 플레이트(32) 및 지지축(33)을 포함할 수 있다.
연장축(31)은 슬라이더(22)로부터 하우징(10)의 일단측을 향해 연장 형성되는 바(bar) 형상의 부재일 수 있으며, 슬라이더(22)와 일체로 이동될 수 있다. 오버헤드 플레이트(32)는 연장축(31)의 일단에 구비되는 판 형상의 부재일 수 있다. 오버헤드 플레이트(32)는, 그 중심이 연장축(31)의 중심축과 대략 일치하도록 연장축(31)에 결합될 수 있다. 지지축(33)은 오버헤드 플레이트(32)의 일면으로부터 하우징(10)의 일단측을 향해 연장 형성될 수 있다. 지지축(33)은 오버헤드 플레이트(32)의 일면 양측 또는 일면의 가장자리에 구비될 수 있다.
연결부재(30)의 일측에는 접촉부(50)가 구비될 수 있다.
접촉부(50)는 가압샤프트(54), 베이스 플레이트(53), 지지포크(52) 및 부착롤러(51)를 포함할 수 있다.
베이스 플레이트(53)는 연결부재(30)의 지지축(33)의 일단에 결합되는 판 형상의 부재일 수 있다. 베이스 플레이트(53)는 오버헤드 플레이트(32)와 평행하게 구비될 수 있으며, 베이스 플레이트(53)과 오버헤드 플레이트(32)의 사이에는 후술할 로드센싱부(40)가 구비되는 공간이 형성될 수 있다.
베이스 플레이트(53)에는 가압샤프트(54)가 결합될 수 있다. 가압샤프트(54)는 베이스 플레이트(53)에서 오버헤드 플레이트(32)를 향해 돌출되도록 구비될 수 있으며, 베이스 플레이트(53)에 탄성 지지될 수 있다. 즉, 가압샤프트(54)는 외력에 의해 베이스 플레이트(53) 측으로 일정 거리 수축될 수 있으며, 외력이 제거되면 다시 오버헤드 플레이트(32)를 향해 신장되는 구조를 가질 수 있다. 또한 가압샤프트(54)의 수축거리는 가압샤프트(54)에 가해지는 외력의 크기에 비례할 수 있다.
베이스 플레이트(53)의 일면에는 하우징(10)의 개구부(11)를 향해 돌출 형성되는 지지포크(52)가 구비될 수 있으며, 지지포크(52)의 일단에는 원통형의 부착롤러(51)가 구비될 수 있다.
부착롤러(51)는 지지포크(52)의 일단에 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 부착롤러(51)의 전부 또는 일부가 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 하우징(10)의 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 또한 부착롤러(51)의 외주면에는 부착용 점착제(55)가 도포될 수 있다. 한편, 로드센싱부(40)는, 베이스 플레이트(53)과 오버헤드 플레이트(32)의 사이에 구비될 수 있으며, 로드셀 설치 플레이트(41)와 로드셀(42)을 포함할 수 있다.
로드셀 설치 플레이트(41)는 베이스 플레이트(53)과 오버헤드 플레이트(32)의 사이에 구비되어, 하우징(10) 내측에 고정 설치될 수 있으며, 로드셀(42)은 로드셀 설치 플레이트(41)의 일면에 구비되어, 가압샤프트(54)의 단부와 접촉되도록 구비될 수 있다. 로드셀(42)은 가압샤프트(54)로부터 가해지는 압력을 그에 비례하는 전압 등의 전기 신호로 변환하여 힘 또는 압력을 계측하는 구성요소일 수 있다.
상술한 구성에 의해, 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)는, 박리구동부(20)의 슬라이더(22)가 고정 설치된 리니어가이드(21)를 따라 하우징(10)의 타단측을 향해 이동하면, 슬라이더(22)와 연결된 연결부재(30)가 슬라이더(22)와 일체로 이동하고, 연결부재(30)와 연결된 베이스 플레이트(53)가 일체로 이동하며 지지포크(52) 및 부착롤러(51)를 함께 이동시킬 수 있다.
베이스 플레이트(53)가 하우징(10)의 타단측을 향해 이동하면, 가압샤프트(54)는 베이스 플레이트(53)와 고정 설치된 로드셀(42) 사이에서 수축되며 로드셀(42)에 수축거리에 비례하는 압력을 전달하고, 로드셀(42)은 가압샤프트(54)로부터 가해지는 압력을 그에 비례하는 전기 신호로 변환하여 압력을 계측할 수 있다.
로드셀(42)이 계측한 압력은 서버(91)로 전달될 수 있다.
서버(91)는 본 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)가 박리할 보호필름에 대한 정보를 저장할 수 있다. 서버(91)에 저장되는 정보는 보호필름의 품명, 제조업체, 제조일, 사용기한, 점착력, 공정 적합성 등이 될 수 있다. 로드셀(42)이 계측한 압력은 서버(91)에서 해당 보호필름의 점착력 계측치로 저장될 수 있다.
로드셀(42)이 계측한 압력은 서버(91)를 통해 판단부(92)로 전달될 수 있다. 또는 로드셀(42)이 계측한 압력은 직접 판단부(92)로 전달될 수도 있다.
판단부(92)는 로드셀(42)이 계측한 압력이 향후 공정에 적합한 범위 내에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 판단부(92)에는 점착력 허용범위가 미리 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 점착력 허용범위는 3~15 gf/inch일 수 있다. 판단부(92)는 로드셀(42)이 계측한 압력이 미리 저장된 점착력 허용범위 내에 존재하면 해당 보호필름을 공정에 적합한 것으로 판단하고, 로드셀(42)이 계측한 압력이 미리 저장된 점착력 허용범위를 벗어나면 해당 보호필름을 공정에 부적합한 것으로 판단할 수 있다.
판단부(92)가 해당 보호필름을 공정에 부적합한 것으로 판단하는 경우, 판단부(92)는 서버(91)에 저장된 해당 보호필름과 품명 및 제조업체가 동일한 보호필름의 정보에 공정에 부적합하다는 정보를 추가할 수 있다. 또는 서버(91)에 저장된 해당 보호필름과 품명, 제조업체 및 제조일자가 동일한 보호필름의 정보에 공정에 부적합하다는 정보를 추가할 수 있다.
표시부(93)는 로드셀(42)이 계측한 압력에 대한 정보를 표시할 수 있다. 또한 서버(91)에 저장된 해당 보호필름의 정보를 표시할 수 있다. 또한 판단부(92)가 판단한 해당 보호필름의 공정 적합성을 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위하여 제1실시예와 유사한 부분은 동일한 도면번호를 사용하고, 제1실시예와 공통되는 부분은 설명을 생략한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(200)는 하우징(10), 박리구동부(20), 연결부재(30), 로드센싱부(40), 접촉부(60), 서버(91), 판단부(92) 및 표시부(93)를 포함한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)는 접촉부(50)가 부착롤러(51)와 지지포크(52)를 포함하였으나, 본 발명의 제2실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(200)는 부착롤러(51)와 지지포크(52) 대신에 부착 플레이트(61)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 접촉부(60)는 가압샤프트(54), 베이스 플레이트(53), 부착 플레이트(61)를 포함할 수 있다. 본 실시예의 가압샤프트(54) 및 베이스 플레이트(53)는 전술한 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)와 유사하므로 이에 대한 설명을 생략한다.
부착 플레이트(61)는 베이스 플레이트(53)의 일면에 돌출되도록 구비될 수 있으며, 부착 플레이트(61)는 일단이 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 하우징(10)의 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 부착 플레이트(61)의 일면에는 부착용 점착제(55)가 도포될 수 있다.
전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)는 원통형의 부착롤러(51)를 이용해 평면 상의 보호필름을 점착하므로 부착용 점착제(55)가 도포된 부착롤러(51)의 외주면과 보호필름의 접촉 형태가 선접촉에 가깝다.
그러나, 본 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(200)는 부착 플레이트(61)를 이용해 평면 상의 보호필름을 점착하므로 부착용 점착제(55)가 도포된 부착 플레이트(61)의 일면과 보호필름의 접촉 형태가 면접촉에 가깝다.
따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)에 비해, 본 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(200)는 보호필름과 더 넓은 접촉면적을 확보하므로, 보호필름을 보다 견고하게 점착 지지한 상태로 보호필름 박리 과정을 진행할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리방법에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 도시한 순서도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
설명의 편의를 위해 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)를 예로 설명하며, 본 발명의 제2실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(200)에 의한 평판표시패널의 보호필름 박리방법은 이와 유사하므로 설명을 생략한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리방법은 패널 안착 단계(S11), 접촉부 부착 단계(S12), 보호필름 박리 단계(S13), 점착력 측정 단계(S14), 점착력 데이터 전송 단계(S15), 점착력 정상 여부 판단 단계(S16), 보호필름 분류 단계(S17) 및 점착력 정보 표시 단계(S18)를 포함한다.
패널 안착 단계(S11)에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 패널지지유닛(110)상에 보호필름(F)이 점착된 평판표시패널(P)이 로딩될 수 있다. 패널지지유닛(110)상에 평판표시패널(P)이 로딩된 이후에는, 부착롤러(51)가 평판표시패널(P)에 점착된 보호필름(F)의 비점착면의 일측을 향하도록, 보호필름 박리장치(100)가 평판표시패널(P)의 일측 상부에 위치할 수 있다.
접촉부 부착 단계(S12)에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 보호필름 박리장치(100)를 보호필름(F) 측으로 하강시켜, 부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면의 일측을 가압하도록 할 수 있다.
부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면을 가압함에 따라, 부착롤러(51)의 외주면에 도포된 부착용 점착제(55)가 보호필름(F)을 부착롤러(51)에 부착시킬 수 있다. 보호필름(F)이 평판표시패널(P)에서 분리될 수 있도록, 부착용 점착제(55)은 보호필름(F)과 평판표시패널(P) 사이의 점착력 보다 강한 점착력을 갖는 것이 바람직하다.
보호필름 박리 단계(S13)에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 박리구동부(20)의 슬라이더(22)가 리니어가이드(21)를 따라 하우징(10)의 타단측을 향해 이동할 수 있다. 슬라이더(22)의 이동에 의해 슬라이더(22)와 연결된 연결부재(30)가 슬라이더(22)와 일체로 이동하고, 연결부재(30)와 연결된 베이스 플레이트(53)가 일체로 이동하며 지지포크(52) 및 부착롤러(51)를 함께 하우징(10)의 내측으로 이동시킬 수 있다.
부착롤러(51)가 보호필름(F)의 일측을 부착한 채 하우징(10)의 내측으로 이동하게 되어, 보호필름(F)의 일측은 평판표시패널(P)과 분리될 수 있다.
한편, 점착력 측정 단계(S14)는 보호필름 박리 단계(S13)와 동시에 진행될 수 있다. 점착력 측정 단계(S14)에서는, 슬라이더(22)의 이동에 의해 베이스 플레이트(53)가 하우징(10)의 타단측을 향해 이동하고, 가압샤프트(54)는 베이스 플레이트(53)와 고정 설치된 로드셀(42) 사이에서 수축되며 로드셀(42)에 수축거리에 비례하는 압력을 전달하고, 로드셀(42)은 가압샤프트(54)로부터 가해지는 압력을 그에 비례하는 전기 신호로 변환하여 압력을 계측할 수 있다. 로드셀(42)에 의해 측정된 압력은 보호필름(F)의 점착력 계측치로 측정될 수 있다.
점착력 데이터 전송 단계(S15)에서는, 로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치를 서버(91)로 전달되어 해당 보호필름(F)에 대한 정보에 점착력 계측치를 추가로 저장할 수 있다.
또한, 로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치는 판단부(92)로 전달될 수 있다. 판단부(92)로 전달되는 점착력 계측치는 로드셀(42) 또는 서버(91)에 의해 전달될 수 있다.
또한, 로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치는 표시부(93)로 전달될 수 있다. 표시부(93)로 전달되는 점착력 계측치는 로드셀(42), 서버(91), 또는 판단부(92)에 의해 전달될 수 있다.
점착력 정상 여부 판단 단계(S16)에서는, 판단부(92)가 로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치가 점착력 허용범위 내에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 판단부(92)에는 점착력 허용범위가 미리 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 점착력 허용범위는 3~15 gf/inch일 수 있다. 판단부(92)는 로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치가 점착력 허용범위 내에 존재하면 해당 보호필름(F)을 공정에 적합한 것으로 판단하고, 로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치가 점착력 허용범위를 벗어나면 해당 보호필름(F)을 공정에 부적합한 것으로 판단할 수 있다.
보호필름 분류 단계(S17)에서는, 판단부(92)가 판단한 해당 보호필름(F)의 공정 적합성을 기초로 서버(91)에 저장된 해당 보호필름(F) 및 다른 보호필름의 공정 적합성을 분류할 수 있다.
즉, 판단부(92)가 해당 보호필름(F)을 공정에 부적합한 것으로 판단하는 경우, 판단부(92)는 서버(91)에 저장된 해당 보호필름(F)과 품명 및 제조업체가 동일한 보호필름의 정보에 공정에 부적합하다는 정보를 추가할 수 있다. 또는 서버(91)에 저장된 해당 보호필름(F)과 품명, 제조업체 및 제조일자가 동일한 보호필름의 정보에 공정에 부적합하다는 정보를 추가할 수 있다.
통상 보호필름 제조업체 마다 생산하는 보호필름(F)의 점착력에 편차가 발생하고, 동일한 제조업체에서 생산한 보호필름(F)이라도 생산기간에 따라 점착력에 편차가 발생한다.
따라서 특정 보호필름(F)이 박리 공정 중에 부적합한 점착력을 갖는 것으로 판단되는 경우, 해당 보호필름(F)과 동일한 제조업체가 생산한 보호필름 또는 해당 보호필름(F)과 동일한 제조업체 및 동일한 제조일자를 갖는 보호필름 역시 부적합한 점착력을 갖는 제품일 가능성이 높다.
따라서 위와 같은 보호필름 분류 조치로 대량으로 공급된 보호필름에 대한 관리가 가능하며, 부적합한 점착력을 갖는 보호필름이 대량으로 공정에 투입되어 발생하는 대량의 불량품 생산을 사전에 차단할 수 있다.
점착력 정보 표시 단계(S18)에서는, 표시부(93)가 해당 보호필름(F)의 점착력에 대한 정보를 표시할 수 있다. 표시부(93)는 로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치, 판단부(92)에 저장된 점착력 허용범위, 판단부(92)에 의해 판정된 해당 보호필름(F)의 공정 적합성 및 서버(91)에 저장된 해당 보호필름(F)의 기타 정보 등을 표시할 수 있다.
이후에, 패널지지유닛(110)이 일측방향으로 이동하거나, 보호필름 박리장치(100)가 타측방향으로 이동하며, 평판표시패널(P)에 점착된 보호필름(F)을 점진적으로 박리할 수 있다. 보호필름 박리장치(100)는 보호필름(F)이 평판표시패널(P)에서 완전히 제거될 때까지 지속적으로 보호필름(F)의 점착력을 계측할 수 있고, 보호필름(F)의 전면에 대해 측정된 점착력 계측치는 서버(91)에 저장될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위하여 제1실시예와 유사한 부분은 동일한 도면번호를 사용하고, 제1실시예와 공통되는 부분은 설명을 생략한다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(300)는 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)를 복수 개 구비하여 보호필름(F)을 평판표시패널(P)에서 박리할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(300)는 회전 플레이트(320), 복수 개의 필름박리유닛(101, 102, 103, 104) 및 패널지지유닛(110)을 포함한다. 본 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(300)도 서버(91), 판단부(92) 및 표시부(93)를 포함할 수 있으며, 이에 대한 설명은 제1실시예와 공통되므로 이에 대한 설명은 생략한다.
회전 플레이트(320)는 회전축(310)을 중심으로 회전하는 원판 형상의 부재일 수 있다. 회전축(310)은 평판표시패널(P)의 측면을 향하도록 구비되어, 회전 플레이트(320)가 평판표시패널(P)의 상면에 대해 대략 수직하게 회전할 수 있다.
필름박리유닛(101, 102, 103, 104)은 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(100)로서, 회전축(310)을 중심으로 회전 플레이트(320)에 방사상으로 배치될 수 있다.
각 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)은 개구부(11)가 회전축(310)에 대해 반경 방향을 향하도록 구비되어, 접촉부(50)의 부착롤러(51)의 적어도 일부가 회전축(310)에 대해 반경 방향으로 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)의 외부로 노출될 수 있다. 따라서 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)은 회전축(310)을 중심으로 한 회전 플레이트(320)의 회전에 의해 보호필름(F) 측에 순차적으로 접근할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 4개의 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)이 구비되는 경우, 각 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)은 이웃하는 필름박리유닛과 90도 간격으로 배치될 수 있다.
패널지지유닛(110)은 회전 플레이트(320)의 하부에 구비되어, 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)의 회전 반경에 대해 접선방향으로 배치될 수 있다. 패널지지유닛(110)은 회전 플레이트 및 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)의 하부로 보호필름(F)이 점착된 평판표시패널(P)을 이송할 수 있다. 도 7에는 패널지지유닛(110)의 한 예로 컨베이어를 도시하였으나, 평판표시패널(P)을 이송하는 구조의 다양한 예가 적용될 수 있다. 또한 평판표시패널(P)은 트레이 등에 의해 수용 또는 지지된 채 이송될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법에 대해 설명한다. 도 8 내지 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 보호필름(F)이 점착된 평판표시패널(P)은 패널지지유닛(110)에 로딩되고, 제1필름박리유닛(101)의 하부에 보호필름(F)의 일측이 위치하도록 이동될 수 있다. 이후, 보호필름 박리장치(300)는 하강하고, 부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면의 일측을 가압할 수 있다. 부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면을 가압함에 따라, 부착롤러(51)의 외주면에 도포된 부착용 점착제(55)가 보호필름(F)을 부착롤러(51)에 점착시킬 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 보호필름(F)의 비점착면이 부착롤러(51)에 점착된 이후에는, 부착롤러(51)가 회전축(310) 방향 즉, 제1필름박리유닛(101)의 내측으로 이동할 수 있다.
이를 위해, 박리구동부(20)의 슬라이더(22)가 리니어가이드(21)를 따라 회전축(310)을 향해 이동할 수 있다. 슬라이더(22)의 이동에 의해 슬라이더(22)와 연결된 연결부재(30)가 슬라이더(22)와 일체로 이동하고, 연결부재(30)와 연결된 베이스 플레이트(53)가 일체로 이동하며 지지포크(52) 및 부착롤러(51)를 함께 제1필름박리유닛(101)의 내측으로 이동시킬 수 있다.
부착롤러(51)가 보호필름(F)의 일측을 부착한 채 제1필름박리유닛(101)의 내측으로 이동하게 되어, 보호필름(F)의 일측은 평판표시패널(P)과 분리될 수 있다.
동시에, 보호필름(F)의 점착력이 제1필름박리유닛(101)에 의해 측정될 수 있다.
즉, 슬라이더(22)의 이동에 의해 베이스 플레이트(53)가 하우징(10)의 타단측을 향해 이동하면서, 가압샤프트(54)는 베이스 플레이트(53)와 고정 설치된 로드셀(42) 사이에서 수축되며 로드셀(42)에 수축거리에 비례하는 압력을 전달하고, 로드셀(42)은 가압샤프트(54)로부터 가해지는 압력을 그에 비례하는 전기 신호로 변환하여 압력을 계측할 수 있다. 로드셀(42)에 의해 측정된 압력은 보호필름(F)의 점착력 계측치로 측정될 수 있다.
로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치는 서버(91), 판단부(92), 표시부(93)로 전달되어, 해당 보호필름의 공정 적합성을 판단하고, 이와 관련되는 정보를 서버(91)에 저장하고, 표시하는 과정이 진행될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 제1실시예와 공통되므로 그 설명을 생략한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제1필름박리유닛(101)에 의해 보호필름(F)의 일측이 평판표시패널(P)과 분리된 이후에는, 패널지지유닛(110)이 평판표시패널(P)을 일측 방향으로 이동시킬 수 있다.
평판표시패널(P)의 이동에 의해 회전 플레이트(320)는 회전축(310)을 중심으로 반시계 방향으로 종동 회전할 수 있다. 또는 회전축(310)에 구동모터 등을 연결하여 회전 플레이트(320)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 능동 회전시킬 수도 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 패널지지유닛(110)이 평판표시패널(P)을 소정 거리만큼 이동시키면, 제1필름박리유닛(101)이 보호필름(F)의 일측을 부착한 채 일측부터 점진적으로 보호필름(F)을 평판표시패널(P)에서 박리하고, 제2필름박리유닛(102)의 부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면을 가압하며 보호필름(F)과 점착될 수 있다.
제1필름박리유닛(101)은 회전축을 중심으로 회전하며 보호필름(F)의 일측부터 제2필름박리유닛(102)의 부착롤러(51)가 점착되는 지점까지 보호필름(F)을 평판표시패널(P)에서 박리할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 보호필름(F)의 비점착면이 제2필름박리유닛(102)의 부착롤러(51)에 점착된 이후에는, 부착롤러(51)가 회전축(310) 방향 즉, 제2필름박리유닛(102)의 내측으로 이동할 수 있다.
즉, 제1필름박리유닛(101)이 보호필름(F)의 일측을 평판표시패널(P)에서 박리할 때와 유사하게, 박리구동부(20)의 슬라이더(22)가 리니어가이드(21)를 따라 회전축(310)을 향해 이동할 수 있다. 슬라이더(22)의 이동에 의해 슬라이더(22)와 연결된 연결부재(30)가 슬라이더(22)와 일체로 이동하고, 연결부재(30)와 연결된 베이스 플레이트(53)가 일체로 이동하며 지지포크(52) 및 부착롤러(51)를 함께 제2필름박리유닛(102)의 내측으로 이동시킬 수 있다.
또한 동시에, 보호필름(F)의 점착력이 제2필름박리유닛(102)에 의해 측정될 수 있다.
즉, 슬라이더(22)의 이동에 의해 베이스 플레이트(53)가 하우징(10)의 타단측을 향해 이동하면서, 가압샤프트(54)는 베이스 플레이트(53)와 고정 설치된 로드셀(42) 사이에서 수축되며 로드셀(42)에 수축거리에 비례하는 압력을 전달하고, 로드셀(42)은 가압샤프트(54)로부터 가해지는 압력을 그에 비례하는 전기 신호로 변환하여 압력을 계측할 수 있다. 로드셀(42)에 의해 측정된 압력은 보호필름(F)의 점착력 계측치로 측정될 수 있다.
이와 같은 방식으로 패널지지유닛(110)이 평판표시패널(P)을 일측 방향으로 이동시키며, 제3필름박리유닛(103)과 제4필름박리유닛(104)이 순차적으로 보호필름(F)을 평판표시패널(P)에서 박리하며 보호필름(F)의 점착력을 측정할 수 있다.
제1필름박리유닛(101)이 회전축(310)을 중심으로 1회전하는 이내에 보호필름(F)은 평판표시패널(P)에서 완전히 박리되는 것이 바람직하며, 이를 위해 평판표시패널(P)의 이동방향과 일치하는 보호필름(F)의 길이에 대응하여 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)의 회전 반경이 고려될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제4실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위하여 제3실시예와 유사한 부분은 동일한 도면번호를 사용하고, 제3실시예와 공통되는 부분은 설명을 생략한다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(400) 역시 전술한 본 발명의 제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(300)와 같이, 회전축(310)을 중심으로 회전하는 회전 플레이트(320)에 방사상으로 배치되는 복수 개의 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)을 구비한다.
제3실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(300)는 패널지지유닛(110)이 평판표시패널(P)을 일측 방향으로 이동시키며 보호필름(F)이 박리되도록 구성되었으나, 본 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(400)는 회전축(310)이 타측 방향으로 이동하며 보호필름(F)이 박리되도록 구성된다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(400)는 회전 플레이트(320), 복수 개의 필름박리유닛(101, 102, 103, 104) 및 패널지지유닛(110)을 포함한다. 본 실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치(300)도 서버(91), 판단부(92) 및 표시부(93)를 포함할 수 있으며, 이에 대한 설명은 제1실시예와 공통되므로 이에 대한 설명은 생략한다.
본 실시예의 회전축(310)은 평판표시패널(P)과 일정 거리를 유지하며 평판표시패널(P)의 일측에서 타측방향으로 수평이동하도록 구비될 수 있다. 회전축(310)에 회전 가능하게 구비되는 회전 플레이트(320)는 회전축(310)과 함께 수평이동될 수 있다.
본 실시예의 패널지지유닛(110) 역시 회전 플레이트(320)의 하부에 구비되어, 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)의 회전 반경에 대해 접선방향으로 배치될 수 있다. 패널지지유닛(110)은 평판표시패널(P)이 안착되도록 고정 설치되는 스테이지로 구성될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제4실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법에 대해 설명한다. 도 14 내지 도 18은 본 발명의 제4실시예에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치를 이용한 평판표시패널의 보호필름 박리방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 보호필름(F)이 점착된 평판표시패널(P)은 패널지지유닛(110)에 로딩되어 안착될 수 있다. 이후, 보호필름 박리장치(400)는 하강하고, 부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면의 일측을 가압할 수 있다. 부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면을 가압함에 따라, 부착롤러(51)의 외주면에 도포된 부착용 점착제(55)가 보호필름(F)을 부착롤러(51)에 점착시킬 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 보호필름(F)의 비점착면이 부착롤러(51)에 점착된 이후에는, 부착롤러(51)가 회전축(310) 방향 즉, 제1필름박리유닛(101)의 내측으로 이동할 수 있다.
이를 위해, 박리구동부(20)의 슬라이더(22)가 리니어가이드(21)를 따라 회전축(310)을 향해 이동할 수 있다. 슬라이더(22)의 이동에 의해 슬라이더(22)와 연결된 연결부재(30)가 슬라이더(22)와 일체로 이동하고, 연결부재(30)와 연결된 베이스 플레이트(53)가 일체로 이동하며 지지포크(52) 및 부착롤러(51)를 함께 제1필름박리유닛(101)의 내측으로 이동시킬 수 있다.
부착롤러(51)가 보호필름(F)의 일측을 부착한 채 제1필름박리유닛(101)의 내측으로 이동하게 되어, 보호필름(F)의 일측은 평판표시패널(P)과 분리될 수 있다.
동시에, 보호필름(F)의 점착력이 제1필름박리유닛(101)에 의해 측정될 수 있다.
즉, 슬라이더(22)의 이동에 의해 베이스 플레이트(53)가 하우징(10)의 타단측을 향해 이동하면서, 가압샤프트(54)는 베이스 플레이트(53)와 고정 설치된 로드셀(42) 사이에서 수축되며 로드셀(42)에 수축거리에 비례하는 압력을 전달하고, 로드셀(42)은 가압샤프트(54)로부터 가해지는 압력을 그에 비례하는 전기 신호로 변환하여 압력을 계측할 수 있다. 로드셀(42)에 의해 측정된 압력은 보호필름(F)의 점착력 계측치로 측정될 수 있다.
로드셀(42)이 측정한 점착력 계측치는 서버(91), 판단부(92), 표시부(93)로 전달되어, 해당 보호필름의 공정 적합성을 판단하고, 이와 관련되는 정보를 서버(91)에 저장하고, 표시하는 과정이 진행될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 제1실시예와 공통되므로 그 설명을 생략한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 제1필름박리유닛(101)에 의해 보호필름(F)의 일측이 평판표시패널(P)과 분리된 이후에는, 회전축(310) 및 회전 플레이트(320)가 평판표시패널(P)의 일측에서 타측방향으로 수평 이동할 수 있다.
회전축(310) 및 회전 플레이트(320)는 수평 이동하고, 평판표시패널(P)은 고정되어 있으므로, 회전 플레이트(320)는 회전축(310)을 중심으로 반시계 방향으로 종동 회전할 수 있다. 또는 회전축(310)에 구동모터 등을 연결하여 회전 플레이트(320)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 능동 회전시킬 수도 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 회전축(310) 및 회전 플레이트(320)가 소정 거리만큼 수평 이동하면서 회전 플레이트(320)가 회전축(310)을 중심으로 회전하면, 제1필름박리유닛(101)이 보호필름(F)의 일측을 부착한 채 일측부터 점진적으로 보호필름(F)을 평판표시패널(P)에서 박리하고, 제2필름박리유닛(102)의 부착롤러(51)가 보호필름(F)의 비점착면을 가압하며 보호필름(F)과 점착될 수 있다.
제1필름박리유닛(101)은 회전축을 중심으로 회전하며 보호필름(F)의 일측부터 제2필름박리유닛(102)의 부착롤러(51)가 점착되는 지점까지 보호필름(F)을 평판표시패널(P)에서 박리할 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 보호필름(F)의 비점착면이 제2필름박리유닛(102)의 부착롤러(51)에 점착된 이후에는, 부착롤러(51)가 회전축(310) 방향 즉, 제2필름박리유닛(102)의 내측으로 이동할 수 있다.
즉, 제1필름박리유닛(101)이 보호필름(F)의 일측을 평판표시패널(P)에서 박리할 때와 유사하게, 박리구동부(20)의 슬라이더(22)가 리니어가이드(21)를 따라 회전축(310)을 향해 이동할 수 있다. 슬라이더(22)의 이동에 의해 슬라이더(22)와 연결된 연결부재(30)가 슬라이더(22)와 일체로 이동하고, 연결부재(30)와 연결된 베이스 플레이트(53)가 일체로 이동하며 지지포크(52) 및 부착롤러(51)를 함께 제2필름박리유닛(102)의 내측으로 이동시킬 수 있다.
또한 동시에, 보호필름(F)의 점착력이 제2필름박리유닛(102)에 의해 측정될 수 있다.
즉, 슬라이더(22)의 이동에 의해 베이스 플레이트(53)가 하우징(10)의 타단측을 향해 이동하면서, 가압샤프트(54)는 베이스 플레이트(53)와 고정 설치된 로드셀(42) 사이에서 수축되며 로드셀(42)에 수축거리에 비례하는 압력을 전달하고, 로드셀(42)은 가압샤프트(54)로부터 가해지는 압력을 그에 비례하는 전기 신호로 변환하여 압력을 계측할 수 있다. 로드셀(42)에 의해 측정된 압력은 보호필름(F)의 점착력 계측치로 측정될 수 있다.
이와 같은 방식으로 회전축(310) 및 회전 플레이트(320)가 평판표시패널(P)의 일측에서 타측 방향으로 수평 이동하고 동시에 회전 플레이트(320)가 회전축(310)을 중심으로 회전하면서, 제3필름박리유닛(103)과 제4필름박리유닛(104)이 순차적으로 보호필름(F)을 평판표시패널(P)에서 박리하며 보호필름(F)의 점착력을 측정할 수 있다.
제1필름박리유닛(101)이 회전축(310)을 중심으로 1회전하는 이내에 보호필름(F)은 평판표시패널(P)에서 완전히 박리되는 것이 바람직하며, 이를 위해 평판표시패널(P)의 이동방향과 일치하는 보호필름(F)의 길이에 대응하여 필름박리유닛(101, 102, 103, 104)의 회전 반경이 고려될 수 있다.
전술한 구성 등에 의해 본 발명의 실시예들에 따른 평판표시패널의 보호필름 박리장치 및 박리방법은 보호 필름을 패널에서 제거하는 공정을 진행하며 동시에 보호 필름의 점착력을 자동 계측하므로, 보호 필름의 점착력에 대한 지속적인 관리가 가능하다. 또한, 보호 필름을 패널에서 제거하는 공정을 진행하며 동시에 보호 필름의 점착력을 자동 계측하므로, 보호 필름의 점착력을 실시간으로 측정/기록하고, 보호 필름의 전수 검사가 가능하다. 또한, 보호 필름의 점착력을 자동 계측하므로, 별도의 계측 인력을 최소화하고 동시에 측정 오류를 최소화할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 하우징 11: 개구부
20: 박리구동부 21: 리니어가이드
22: 슬라이더 30: 연결부재
40: 로드센싱부 41: 로드셀 설치 플레이트
42: 로드셀 50: 접촉부
110, 120: 패널지지유닛 310: 회전축
320: 회전 플레이트 F: 보호필름
P: 평판표시패널
100, 200, 300, 400: 보호필름 박리장치

Claims (20)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 외측으로 노출되도록 상기 하우징의 일단에 구비되어, 평판표시패널에 점착된 보호필름의 비점착면에 부착되는 접촉부;
    상기 접촉부를 상기 하우징의 타단측으로 이동시키는 슬라이더를 포함하고, 상기 보호필름을 상기 평판표시패널에서 박리시키는 박리구동부;
    상기 박리구동부와 상기 접촉부 사이에 배치되며, 상기 접촉부가 상기 하우징의 타단측으로 이동하며 가압하는 압력을 측정하는 로드센싱부; 및
    상기 슬라이더와 상기 접촉부 사이에 배치되고, 상기 로드센싱부를 우회하여 상기 슬라이더와 상기 접촉부를 연결하는 연결부재를 포함하는 보호필름 박리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 접촉부는,
    상기 보호필름의 비점착면에 부착되도록 일면에 부착용 점착제가 도포된 부착 플레이트 및
    상기 부착 플레이트와 상기 로드센싱부 사이에 구비되어 상기 부착 플레이트가 상기 하우징의 타단측으로 이동함에 의해 상기 로드센싱부를 가압하는 가압샤프트를 포함하는 보호필름 박리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가압샤프트는 상기 부착 플레이트가 상기 하우징의 타단측으로 이동함에 따라 수축되며 상기 로드센싱부를 가압하는 보호필름 박리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 접촉부는,
    상기 보호필름의 비점착면에 부착되도록 외주면에 부착용 점착제가 도포된 부착롤러 및
    상기 부착롤러와 상기 로드센싱부 사이에 구비되어 상기 부착롤러가 상기 하우징의 타단측으로 이동함에 의해 상기 로드센싱부를 가압하는 가압샤프트를 포함하는 보호필름 박리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압샤프트는 상기 부착롤러가 상기 하우징의 타단측으로 이동함에 따라 수축되며 상기 로드센싱부를 가압하는 보호필름 박리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 박리구동부는 상기 하우징의 내부에 고정 설치되는 리니어가이드를 더 포함하고,
    상기 슬라이더는 상기 리니어가이드를 따라 이동하며 상기 접촉부를 상기 하우징의 타단측으로 이동시키는 보호필름 박리장치.
  7. 삭제
  8. 회전축;
    상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되고, 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 필름박리유닛 및
    상기 필름박리유닛의 회전반경에 인접하도록 배치되며, 보호필름이 점착된 평판표시패널을 지지하는 패널지지유닛을 포함하며,
    상기 필름박리유닛은,
    상기 회전축의 반경 방향으로 개구된 개구부를 구비하는 하우징;
    상기 하우징의 외측으로 노출되도록 상기 개구부에 구비되어, 상기 평판표시패널에 점착된 상기 보호필름의 비점착면에 부착되는 접촉부;
    상기 접촉부를 상기 회전축 방향으로 이동시키는 슬라이더를 포함하고, 상기 보호필름을 상기 평판표시패널에서 박리시키는 박리구동부;
    상기 박리구동부와 상기 접촉부 사이에 배치되며, 상기 접촉부가 상기 회전축 방향으로 이동하며 가압하는 압력을 측정하는 로드센싱부; 및
    상기 슬라이더와 상기 접촉부 사이에 배치되고, 상기 로드센싱부를 우회하여 상기 슬라이더와 상기 접촉부를 연결하는 연결부재를 포함하는 보호필름 박리장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 패널지지유닛은 상기 필름박리유닛의 회전 반경에 대해 접선방향으로 배치되고, 복수 개의 상기 필름박리유닛은 상기 회전축을 중심으로 회전하며 상기 보호필름에 순차적으로 접근하는 보호필름 박리장치.
  10. 제9항에 있어서,
    복수 개의 상기 필름박리유닛 중 최초로 상기 보호필름에 접근하는 제1필름박리유닛의 상기 접촉부는, 상기 보호필름의 상기 비점착면의 일측에 부착되고, 상기 회전축 방향으로 이동하여 상기 보호필름의 일측을 상기 평판표시패널에서 박리하고, 상기 회전축을 중심으로 회전하며 상기 보호필름을 일측부터 상기 평판표시패널에서 박리하는 보호필름 박리장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 보호필름 중, 상기 제1필름박리유닛이 상기 평판표시패널로부터 박리하는 영역은, 상기 보호필름의 일측부터 복수 개의 상기 필름박리유닛 중 두번째로 상기 보호필름에 접근하는 제2필름박리유닛의 상기 접촉부가 비점착면에 부착되는 지점까지를 포함하는 보호필름 박리장치.
  12. 제10항에 있어서,
    복수 개의 상기 필름박리유닛 중 적어도 하나가 상기 회전축을 중심으로 1회전하는 동안 상기 보호필름은 상기 평판표시패널로부터 제거되는 보호필름 박리장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 패널지지유닛은 상기 필름박리유닛의 회전 반경에 대해 접선방향으로 상기 평판표시패널을 이동시키는 보호필름 박리장치.
  14. 제13항에 있어서,
    복수 개의 상기 필름박리유닛은 상기 평판표시패널의 이동에 의해 상기 회전축을 중심으로 종동 회전하는 보호필름 박리장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 평판표시패널과 일정거리를 유지하며 상기 평판표시패널의 일측에서 타측방향으로 수평 이동하는 보호필름 박리장치.
  16. 제15항에 있어서,
    복수 개의 상기 필름박리유닛은 상기 회전축의 수평 이동에 의해 상기 회전축을 중심으로 종동 회전하는 보호필름 박리장치.
  17. 제8항에 있어서,
    상기 접촉부는,
    상기 보호필름의 비점착면에 부착되도록 외주면에 부착용 점착제가 도포된 부착롤러 및
    상기 부착롤러와 상기 로드센싱부 사이에 구비되어 상기 부착롤러가 상기 회전축 방향으로 이동함에 의해 상기 로드센싱부를 가압하는 가압샤프트를 포함하는 보호필름 박리장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 가압샤프트는 상기 부착롤러가 상기 회전축 방향으로 이동함에 따라 수축되며 상기 로드센싱부를 가압하는 보호필름 박리장치.
  19. 제8항에 있어서,
    상기 박리구동부는 상기 하우징의 내부에 고정 설치되는 리니어가이드를 더 포함하고,
    상기 슬라이더는 상기 리니어가이드를 따라 이동하며 상기 접촉부를 상기 회전축 방향으로 이동시키는 보호필름 박리장치.
  20. 삭제
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