KR102057582B1 - 코일 판재 슬리팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 코일 판재 슬리팅 장치는 코일 판재를 길이 방향으로 슬리팅 가공하는 슬리팅 머신; 및 상기 슬리팅 머신으로부터 출력되는 상기 코일 판재를 폭 방향으로 슬리팅 절단하는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

코일 판재 슬리팅 장치{Slitting Machine for Coil Strip}

본 발명은 코일 판재를 길이 방향 또는 폭 방향으로 슬리팅 가공하는 슬리팅 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 코일 판재를 길이 방향을 따라 슬리팅하는 슬리팅 머신과 코일 판재를 폭 방향을 따라 절단하는 폭 방향 슬리팅 절단 수단을 구성하여 하나의 장치에서 코일 판재 길이 방향의 슬리팅 가공과 함께 폭 방향의 슬리팅 절단 가공을 동시에 수행할 수 있도록 하는 코일 판재 슬리팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 슬리팅 머신은 코일 판재 등을 슬리팅 절단하는 장치이다.

즉, 코일 판재 등을 길이 방향으로 이송하면서 코일 판재 등의 길이 방향을 따라 슬리팅 절단하는 것이다.

이러한 종래 슬리팅 머신은 코일 판재의 이송 방향, 즉 길이 방향을 따라 상하로 회전 커터를 서로 맞물리게 축 설치하여 코일 판재의 이송에 따라 상,하 회전 커터가 서로 반대 방향으로 회전하면서 코일 판재를 슬리팅 절단하게 되는 것이다.

이와 같이 길이 방향으로 슬리팅 절단된 코일 판재는 사용 용도에 따라 폭 방향으로 추가 절단하는 가공을 행한다.

이는 슬리팅 머신과 별도의 커팅 머신에 의해 절단 작업하게 되는데, 상기 슬리팅 머신에 의해 슬리팅 가공된 코일 판재를 별도 장치로 옮겨 다시 폭 방향으로 절단하게 되는 것이다.

이와 같이 종래에는 코일 판재 등을 길이 방향으로 슬리팅 절단하는 작업과 폭 방향으로 다시 절단하는 작업을 각각 별도의 장치에서 별도의 작업으로 2번에 걸쳐 수행하므로 작업 시간이 많이 소요되고 이로 인해 작업성, 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

특허문헌 1: 공개특허 제10-2013-0093192호 특허문헌 2: 등록특허 제10-0588008호

본 발명은 코일 판재가 길이 방향을 따라 연속적으로 슬리팅되고 있는 상태에서 코일 판재를 폭 방향을 따라 슬리팅 절단할 수 있는 코일 판재 슬리팅 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 코일 판재 슬리팅 장치는,

코일 판재를 길이 방향으로 슬리팅 가공하는 슬리팅 머신; 및

상기 슬리팅 머신으로부터 출력되는 상기 코일 판재를 폭 방향으로 슬리팅 절단하는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은,

코일 판재(2)의 폭 방향으로 고정 설치되는 고정 프레임(10)과;

상기 고정 프레임(10)의 양 측에 구동모터(M1)에 의해 연동하여 정,역 회전 구동하는 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)을 축 설치하고, 상기 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)에 이송대(25)가 연결 설치된 이송 체인(23)을 감합 연결하여 상기 이송대(25)를 고정 프레임(10)을 따라 왕복 이동시키는 이송부(20) 및;

상기 이송대(25)에 연결되는 브라켓과, 상기 브라켓에서 각각 축연결되는 제1 회전 커터와 제2 회전 커터를 포함하고,

상기 제1 회전 커터와 상기 제2 회전 커터는 상부 및 하부로 배치되고, 상기 코일 판재의 폭 방향으로 회전하면서 이동하여 상기 코일 판재(2)를 절단하는 절단부(30)로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 브라켓은 상기 이송대에 접합하면서 상기 제1회전커터와 축연결되는 제1면,

상기 제1접합면에서 상기 이송대의 바깥 방향으로 절곡되며 상기 제1회전 커터의 폭보다 큰 폭으로 연장되는 제2면,

상기 제2면에서 상부방향으로 절곡되며, 상기 제2 회전 커터가 축 연결되고 상기 제2회전커터의 직경보다 큰 길이로 연장되는 제3면, 및

상기 제3면에서 상기 이송대의 안쪽 방향으로 절곡되는 제4면을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1 회전 커터는 적어도 2개 이상의 다른 직경을 가지는 디스크판이 순차적으로 적층된 구조체로서, 직경이 다른 디스크간에 단차가 형성되며,

상기 제2회전 커터는 적어도 2개 이상의 다른 직경을 가지는 디스크판이 순차적으로 적층된 구조체로서, 직경이 다른 디스크 간에 단차가 형성되며,

상기 제1 및 상기 제 2회전 커터의 서로 다른 직경을 가지는 디스크가 적층되는 순서는 반대이고,

상기 제 1 회전커터의 단차면과 상기 제2회전커터의 단차면이 서로 어긋나게 교합되면서 상하 방향으로는 일부 중첩되어, 상기 제1 및 제2 회전커터의 단차면이 각각의 제1칼날 및 제2칼날을 형성하여 상기 코일 판재가 절단되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 브라켓은 높낮이 조절이 가능한 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1회전 커터의 각 디스크판은 서로 재질이 다르고,

상기 제2회전 커터의 각 디스크판은 서로 재질이 다르며, 대응하는 상기 제1회전 커터의 디스크와는 동일한 재질인 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1회전 커터와 상기 제2회전 커터사이의 간격이 조절될 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 길이 방향을 따라 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단 전체를 움직이는 무빙 수단;을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단은 상기 무빙 수단에 의해 상기 코일 판재와 동일한 방향 및 동일한 속도로 움직이면서 상기 코일 판재를 폭 방향으로 슬리팅 절단하는 것이 바람직하다.

상기 무빙 수단에는 무빙 레일, 무빙부, 제어부가 마련되고,

상기 무빙 레일은 상기 슬리팅 머신을 지지하는 베이스에 상기 코일 판재의 상기 길이 방향을 따라 연장 형성되며,

상기 무빙부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단과 함께 상기 무빙 레일을 따라 이동 가능하게 형성되고,

상기 제어부는 상기 레일에 대한 상기 무빙부의 이동 속도를 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단과 상기 무빙 수단을 제어하는 제어부가 마련되고,

상기 제어부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단이 상기 코일 판재의 길이 방향을 따라 설정 구간을 왕복하도록 상기 무빙 수단을 제어하며,

상기 제어부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 이동 방향과 이동 속도가 상기 코일 판재의 움직임과 일치하는 제1 구간이 상기 설정 구간 내에 형성되도록 상기 무빙 수단을 제어하고,

상기 제어부는 상기 무빙 수단에 의해 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단이 상기 제1 구간에 진입하면, 상기 코일 판재가 폭 방향으로 슬리팅 절단되도록 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단을 제어하며,

상기 제어부는 상기 무빙 수단에 의해 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단이 상기 제1 구간을 제외한 나머지 구간에 진입하면, 상기 코일 판재로부터 도피되도록 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단을 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 슬리팅 머신에 의해 상기 코일 판재가 길이 방향을 따라 연속적으로 슬리팅 가공되는 상태에서 상기 슬리팅 머신으로부터 출력되는 상기 코일 판재의 이동 속도를 감지하는 감지부, 상기 무빙 수단을 제어하는 제어부가 마련되고,

상기 제어부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 이동 속도가 상기 감지부에서 감지된 상기 코일 판재의 이동 속도를 추종하도록 상기 무빙 수단을 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 슬리팅 머신이 비상 정지되면, 상기 무빙 수단은 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 상기 길이 방향 상 움직임을 정지시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1 칼날의 일면과 상기 제2 칼날의 일면이 서로 대면될 때, 상기 코일 판재의 길이 방향 상으로 상기 제1 칼날의 타면의 위치가 제1 포인트로 정의되고, 상기 제2 칼날의 타면의 위치가 제2 포인트로 정의될 때,

상기 코일 판재의 두께를 측정하는 두께 측정용 카메라가 마련되고,

상기 제1 회전 커터와 상기 제2 회전 커터 사이의 간격에 해당하는 커터 간격을 상기 코일 판재의 두께에 따라 자동 조절하는 제어부가 마련되며,

상기 커터 간격의 조절에 의해 상기 제1 포인트와 상기 제2 포인트가 가변되며, 상기 제1 포인트와 상기 제2 포인트에 의해 결정되는 상기 코일 판재의 절단 폭이 결정되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 코일 판재의 두께 방향 상으로, 상기 제1 회전 커터와 상기 코일 판재 간의 제1 거리를 조절하거나, 상기 제2 회전 커터와 상기 코일 판재 간의 제2 거리를 조절하는 제어부가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단에는 상기 코일 판재를 폭 방향을 따라 절단하는 회전 커터가 마련되고,

상기 코일 판재를 절단하면서 상기 코일 판재의 폭 방향을 따라 움직이는 상기 회전 커터의 속도를 측정하는 속도 측정 카메라가 마련되며,

상기 속도 측정 카메라에서 측정된 값에 따라 상기 회전 커터의 속도를 제어하는 제어부가 마련된 것이 바람직하다.

또한, 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단에는 상기 코일 판재를 폭 방향을 따라 절단하는 회전 커터가 마련되고,

상기 회전 커터에 의해 절단되는 상기 코일 판재의 폭을 측정하는 폭 측정 카메라가 마련되며,

상기 폭 측정 카메라에서 측정된 상기 코일 판재의 폭에 따라 상기 회전 커터의 왕복 구간을 조절하는 제어부가 마련된 것이 바람직하다.

또한, 상기 슬리팅 머신과 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 사이에 배치되는 클리닝부가 마련되고,

상기 클리닝부는 상기 슬리팅 머신을 통과하면서 상기 코일 판재의 일면에 쌓인 절단 찌꺼기를 상기 코일 판재로부터 제거하며,

상기 클리닝부에 의해 상기 절단 찌꺼기가 제거된 상태의 상기 코일 판재가 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단으로 입력되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정 프레임(10)의 측 방향에 가이드 블럭(12)을 설치하고, 상기 이송대(25)는 측방에 상하 전후로 가이드 블럭(12)의 상,하 레일(12a)(12b)을 따라 이송 안내되는 상하 이송롤(26)(26')을 축 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

이러한 본 발명은 코일 판재의 길이 방향을 따라 슬리팅 가공하는 슬리팅 머신과 코일 판재의 폭 방향을 따라 슬리팅 가공하는 폭 방향 슬리팅 절단 수단을 구성하여 하나의 장치에서 코일 판재 길이 방향의 슬리팅 가공과 함께 폭 방향의 슬리팅 절단 가공을 동시에 수행하므로 종래 두개의 장치에 의해 두번의 작업으로 행하던 작업을 단번에 수행하면서 작업성 및 생산성이 우수한 효과를 갖는 것이다.

특히, 본 발명의 폭 방향 슬리팅 장치는 슬리팅 머신으로부터 코일 판재가 빠져나오는 방향을 따라 움직이는 폭 방향 슬리팅 절단 수단을 포함한다.

폭 방향 슬리팅 절단 수단은 코일 판재와 함께 이동하면서 코일 판재를 폭 방향으로 절단할 수 있다. 따라서, 슬리팅 머신으로부터 빠져나오는 도중에 있는 코일 판재를 정지시키지 않고도 폭 방향 절단할 수 있다.

그 결과, 길이 방향 슬리팅 가공이 연속적으로 수행되는 상태에서 코일 판재를 폭 방향을 따라 절단할 수 있는 고속 생산 환경이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 슬리팅 머신을 지지하는 베이스에 의해 폭 방향 슬리팅 절단 수단 역시 지지될 수 있다. 하나의 베이스에 슬리팅 머신과 폭 방향 슬리팅 절단 수단이 함께 형성되므로, 소형화에 유리한 장점이 있다.

도 1은 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 평면도.
도 2는 본 발명 장치의 사시도.
도 3은 본 발명 장치의 요부 확대 사시도.
도 4는 본 발명 장치의 요부 정면도.
도 5는 본 발명 장치의 요부 측면도.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명 코일 판재 슬리팅 장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 코일 판재(2)를 길이 방향으로 슬리팅 가공하는 슬리팅 머신(100)에 코일 판재(2)를 폭 방향으로 슬리팅 절단하는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)을 더 설치하여 코일 판재(2)의 길이 방향 슬리팅 가공과 폭 방향 슬리팅 절단 가공을 한번에 수행하도록 이루어지는 것이다.

폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 슬리팅 머신(100)으로부터 길이 방향으로 슬리팅되면서 출력되고 있는 도중의 코일 판재(2)를 폭 방향으로 절단할 수 있다.

이 때, 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 코일 판재(2)의 폭 방향으로 고정 설치되는 고정 프레임(10)과 상기 고정 프레임(10)의 양 측에 구동모터(M1)에 의해 연동하여 정,역 회전 구동하는 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)을 축 설치하고, 상기 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)에 이송대(25)가 연결 설치된 이송 체인(23)을 감합 연결하여 상기 이송대(25)를 고정 프레임(10)을 따라 왕복 이동시키는 이송부(20)를 포함한다.

상기 이송대(25)에 연결되는 브라켓과, 상기 브라켓에서 각각 축연결되는 제1 회전 커터와 제2 회전 커터를 포함하고, 상기 제1 회전 커터와 상기 제2 회전 커터는 상부 및 하부로 배치되고, 상기 코일 판재의 폭 방향으로 회전하면서 이동하여 상기 코일 판재(2)를 절단하는 절단부(30)로 구성된다.

또한, 상기 브라켓은 상기 이송대에 접합하면서 상기 제1회전커터와 축연결되는 제1면, 상기 제1접합면에서 상기 이송대의 바깥 방향으로 절곡되며 상기 제1회전 커터의 폭보다 큰 폭으로 연장되는 제2면, 상기 제2면에서 상부방향으로 절곡되며, 상기 제2 회전 커터가 축 연결되고 상기 제2회전커터의 직경보다 큰 길이로 연장되는 제3면, 및 상기 제3면에서 상기 이송대의 안쪽 방향으로 절곡되는 제4면을 구비한다.

또한, 상기 제1 회전 커터는 적어도 2개 이상의 다른 직경을 가지는 디스크판이 순차적으로 적층된 구조체이다. 직경이 다른 디스크간에는 단차가 형성되며, 상기 제2회전 커터는 적어도 2개 이상의 다른 직경을 가지는 디스크판이 순차적으로 적층된 구조체로서, 직경이 다른 디스크 간에 단차가 형성되며, 상기 제1 및 상기 제 2회전 커터의 서로 다른 직경을 가지는 디스크가 적층되는 순서는 반대이다.

도면들에서는 2개의 디스크가 적층될 구조를 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 또한 직경이 가장 작은 디스크는 회전체로서 칼날의 기능은 하지 않아도 무방한다.

상기 제 1 회전커터의 단차면과 상기 제2회전커터의 단차면이 서로 어긋나게 교합되면서 상하 방향으로는 일부 중첩되어, 상기 제1 및 제2 회전커터의 단차면이 각각의 제1칼날 및 제2칼날을 형성하여 상기 코일 판재가 절단된다.

이 때, 상기 브라켓은 높낮이 조절이 가능한 것이 바람직하다. 높낮이 조절은 예를

들어, 브라켓이 이송대에 결합하는 나사의 높이를 조절함으로써 가능하거나 기계적인 별도 조절수단을 포함할 수 있다.

상기 제1회전 커터의 각 디스크판은 서로 재질이 다르고, 상기 제2회전 커터의 각 디스크판은 서로 재질이 다르며, 대응하는 상기 제1회전 커터의 디스크와는 동일한 재질이 수 있다.

상기 제1회전 커터와 상기 제2회전 커터사이의 간격이 조절될 수 있는 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제1회전 커터와 제2 회전커터가 상기 브라켓에 결합하는 나사의 높이를 조절함으로써 가능하거나 기계적인 별도 조절 수단을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 코일 판재 슬리팅 장치에 사용되는 절단부의 회전 커터는 적어도 2개 이상의 다른 직경을 가지는 디스크판이 적층되어 각 단차면을 칼날로 사용하여 절단하고자하는 피절단재의 두께, 재질에 따라 직경이나 재질이 다른 다수의 디스크를 구비하여 피절단재의 종류에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.

한편, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 이동 방향은 슬리팅 머신(100)으로부터 출력되는 코일 판재(2)의 출력 방향과 다를 수 있다. 대체로, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 폭 절단 이동 방향은 코일 판재(2)의 출력 방향에 수직할 수 있다.

폭 절단 이동 방향과 판재 출력 방향이 다르므로, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)과 코일 판재(2)는 간섭될 수 있다. 따라서, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)에 의한 코일 판재(2)의 절단과 슬리팅 머신(100)에 대한 코일 판재(2)의 출력은 함께 이루어지기 어렵다.

결국, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)에 의해 코일 판재(2)를 절단하기 위해서는 슬리팅 머신(100)에 대한 코일 판재(2)의 출력이 정지되어야 한다. 슬리팅 머신(100)에 대한 코일 판재(2)의 이탈이 정지되는 시간만큼 코일 판재(2)의 길이 방향 슬리팅 공정이 지연될 수 있다.

또는, 유한의 길이를 갖는 코일 판재(2)가 슬리팅 머신(100)을 모두 빠져나오기를 기다렸다가 코일 판재(2)를 폭 방향 절단하는 방안이 고려될 수 있다. 이 경우, 코일 판재(2)가 쉼없이 슬리팅 머신(100)으로부터 출력될 수 있도록, 슬리팅 머신(100)으로부터 완전히 빠져나온 코일 판재(2)를 다른 곳으로 옮겨서 폭 방향 절단을 수행해야 한다. 따라서, 슬리팅 머신(100)과 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 사이에 대규모의 코일 판재 이송 수단이 추가되어야 하므로, 소형화가 제한된다. 또한, 슬리팅 머신(100)과 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 별도로 마련되므로, 소형화의 제한이 더욱 심화되는 동시에 슬리팅 머신(100), 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200), 코일 판재 이송 수단 간의 정렬 문제가 발생되기 쉽다.

본 발명에 따르면, 슬리팅 머신(100)에 의해 코일 판재(2)를 연속적으로 슬리팅하면서도, 소형화에 유리하고 설치가 용이한 슬리팅 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 폭 방향 슬리팅 장치는 무빙 수단(300)을 더 포함할 수 있다.

무빙 수단(300)은 코일 판재(2)의 길이 방향을 따라 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200) 전체를 움직일 수 있다.

이때, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 무빙 수단(300)에 의해 코일 판재(2)와 동일한 방향 및 동일한 속도로 움직이면서 코일 판재(2)를 폭 방향으로 슬리팅 절단할 수 있다.

서로 직교하는 3개의 축(x축, y축, z축)을 갖는 공간을 정의한다.

이때, 코일 판재(2)의 길이 방향은 x축과 평행하고, 코일 판재(2)이 폭 방향은 y축과 평행할 수 있다. 코일 판재(2)의 두께는 중력 방향에 평행한 z축과 평행할 수 있다.

코일 판재(2)에 대한 길이 방향 슬리팅에 의해 코일 판재(2) 상에는 x축을 따라 연장되는 절단선이 형성될 수 있다.

코일 판재(2)를 연속적으로 슬리팅하기 위해 슬리팅 머신(100)은 제자리에 고정되고, 슬리팅 머신(100)에 대해 코일 판재(2)가 x축 방향을 따라 움직일 수 있다. 이를 위해 벨트 등의 코일 판재(2) 운송 부재가 추가될 수 있다.

코일 판재(2) 운송 부재에 의해 슬리팅 머신(100)으로 입력되고 슬리팅 머신(100)으로부터 출력되는 코일 판재(2)의 제1 속도 v는 일정하게 유지될 수 있다.

코일 판재(2)가 x축의 양을 방향으로 제1 속도 v로 움직일 때, 무빙 수단(300)에 의해 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200) 전체도 x축의 양의 방향을 따라 동일한 제1 속도 v로 움직일 수 있다.

코일 판재(2)와 동일한 방향을 따라 동일한 속도로 움직이는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 입장에서 코일 판재(2)는 정지해 있는 것과 동일하다. 따라서, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 별다른 무리없이 폭 방향을 따라 코일 판재(2)를 절단할 수 있다.

코일 판재(2)에 대한 폭 방향 절단이 완료되면, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 무빙 수단(300)에 의해 왔던 방향을 되돌아갈 수 있다. 다시 말해, x축의 음의 방향을 따라 움직일 수 있다.

일 예로, 폭 방향 절단을 위해 제1 위치 x1으로부터 제2 위치 x2까지 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 이동했다면, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 폭 방향 절단이 완료된 후 제2 위치 x2로부터 제1 위치 x1까지 되돌아갈 수 있다. 결국, 무빙 수단(300)에 의해 폭 방향 슬링 절단 수단은 코일 판재(2)의 길이 방향에 평행한 설정 구간을 왕복 운동할 수 있다.

무빙 수단(300)에는 무빙 레일(309), 무빙부(310), 제어부(330)가 마련될 수 있다.

무빙 레일(309)은 슬리팅 머신(100)을 지지하는 베이스에 코일 판재(2)의 길이 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.

무빙부(310)는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)과 함께 무빙 레일(309)을 따라 이동 가능하게 형성될 수 있다.

일 예로, 무빙 레일(309)에는 랙(rack)이 형성될 수 있다. 무빙부(310)에는 랙에 맞물리는 피니언(pinion), 피니언을 회전시키는 무빙 모터가 마련될 수 있다. 무빙부(310)에는 피니언, 무빙 모터, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)을 연결하는 연결 부재가 마련될 수 있다. 무빙 모터가 회전하면, 랙을 따라 피니언 및 연결 부재가 움직이고, 연결 부재에 연결된 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200) 역시 움직이게 된다.

제어부(330)는 레일에 대한 무빙부(310)의 이동 속도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(330)는 레일에 대한 무빙부(310)의 이동 속도를 레일 또는 베이스에 대한 코일 판재(2)의 이동 속도 v와 동일하게 제어할 수 있다.

제어부(330)는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)과 무빙 수단(300)을 제어할 수 있다.

제어부(330)는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 코일 판재(2)의 길이 방향을 따라 설정 구간(x1~x2)을 왕복하도록 무빙 수단(300)을 제어할 수 있다.

제어부(330)는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 이동 방향과 이동 속도가 코일 판재(2)의 움직임과 일치하는 제1 구간이 설정 구간 내에 형성되도록 무빙 수단(300)을 제어할 수 있다. 다시 말해, 설정 구간을 왕복하는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 이동 경로 중에 제1 구간이 형성되도록 무빙 수단(300)을 제어할 수 있다. 일 예로, 제1 구간은 코일 판재(2)가 흐르는 방향 상으로 상류의 제1 위치 x1으로부터 하류의 제2 위치 x2를 향해 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 이동하는 구간 내에 형성될 수 있다.

제어부(330)는 무빙 수단(300)에 의해 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 제1 구간에 진입하면, 코일 판재(2)가 폭 방향으로 슬리팅 절단되도록 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)을 제어할 수 있다. 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 입장에서는 상대적으로 정지된 상태의 코일 판재(2)에 대한 폭 방향 절단이므로 별다른 무리가 없다. 물론, 슬리팅 머신(100) 또는 베이스의 입장에서 바라보면, 코일 판재(2)가 지속적으로 움직이면서 폭 방향 절단되는 셈이다.

제어부(330)는 무빙 수단(300)에 의해 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 제1 구간을 제외한 나머지 구간에 진입하면, 코일 판재(2)로부터 도피되도록 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)을 제어할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제1 구간을 제외한 구간에서 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 코일 판재(2)에 간섭되지 않으므로, 용이하게 제1 위치 x1으로 복귀될 수 있다.

슬리팅 머신(100)에 의해 코일 판재(2)가 길이 방향을 따라 연속적으로 슬리팅 가공되는 상태에서 슬리팅 머신(100)으로부터 출력되는 코일 판재(2)의 이동 속도 v를 감지하는 감지부가 마련될 수 있다. 이때, 제어부(330)는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 이동 속도가 감지부에서 감지된 코일 판재(2)의 이동 속도를 추종하도록 무빙 수단(300)을 제어할 수 있다.

정상적인 동작을 위해 폭 방향 절단 동작은 코일 판재(2)와 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 속도가 동일한 상태에서만 이루어져야 한다. 그런데, 코일 판재(2)의 이동 속도는 다양한 주변 환경에 의해 변동될 수 있다. 이로 인해, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)과 코일 판재(2)의 이동 속도가 달라지면, 폭 방향 절단 중에 코일 판재(2) 또는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 훼손될 수 있다. 따라서, 코일 판재(2)의 이동 속도가 증가하거나 감소되면, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200) 역시 코일 판재(2)와 동일한 속도가 유지되도록 가속되거나 감속될 수 있다. 본 발명의 제어부(330)는 감지부를 이용해 무빙 수단(300)을 피드백 제어할 수 있다. 피드백 제어를 통해 코일 판재(2)와 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 속도는 변동은 있을지언정 항상 서로 일치하는 상태가 유지될 수 있다.

일 예로, 코일 판재(2)의 이동 속도가 제1 속도 v에서 제2 속도 v2로 감소되면, 제어부(330)에 의해 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 속도 역시 제2 속도 v2로 감소될 수 있다.

비상 안전 대책의 일환으로, 슬리팅 머신(100)이 비상 정지되면, 무빙 수단(300)은 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 길이 방향 상 움직임을 정지시킬 수 있다.

슬리팅 머신(100)이 비상 정지되면, 코일 판재(2)의 출력 역시 중단되고 코일 판재(2)는 제자리에 정지된다. 이 상태에서 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)이 길이 방향을 따라 움직이면, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200), 코일 판재(2), 슬리팅 머신(100) 중 적어도 하나가 훼손될 수 있다. 그러나, 본 실시예에 따르면, 슬리팅 머신(100)의 비상 정지시 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 길이 방향 움직임 역시 정지되므로, 별다른 무리가 없다.

폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)에는 코일 판재(2)를 폭 방향을 따라 절단하는 회전 커터가 마련될 수 있다.

일 예로, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)에는 코일 판재의 일측에 배치되는 제1 회전 커터, 코일 판재의 타측에 배치되는 제2 회전 커터가 마련될 수 있다. 일 예로, 제1 회전 커터는 코일 판재의 상측에 배치될 수 있다. 제2 회전 커터는 코일 판재의 하측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 회전 커터는 중력 방향 상으로 코일 판재보다 위에 배치될 수 있다. 제2 회전 커터는 중력 방향 상으로 코일 판재의 아래에 배치될 수 있다.

제1 회전 커터와 제2 회전 커터는 코일 판재의 폭 방향을 따라 함께 움직이면서 회전할 수 있다. 코일 판재는 제1 회전 커터 및 제2 회전 커터에 의해 상부 및 하부에서 함께 절단력을 받게 되므로, 일측에서만 절단력을 받는 비교 실시예 대비 뒤틀림 또는 절단 오류가 줄어들 수 있다.

제1 회전 커터의 말단에는 제1 회전 커터가 회전하면 코일 판재를 절단하는 제1 칼날이 마련될 수 있다. 일 예로, 제1 회전 커터는 원형의 판 형상으로 형성되고, 제1 칼날은 제1 회전 커터의 말단에 형성된 톱니를 포함할 수 있다.

제2 회전 커터의 말단에는 제2 회전 커터가 회전하면 코일 판재를 절단하는 제2 칼날이 마련될 수 있다. 제2 회전 커터는 제1 회전 커터와 마찬가지로 원형의 판 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 제2 칼날은 제2 회전 커터의 말단에 형성된 톱니를 포함할 수 있다.

제1 칼날과 제2 칼날은 코일 판재의 길이 방향 상으로 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 칼날과 제2 칼날은 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.

엇갈리게 배치된 제1 칼날과 제2 칼날에 따르면, 두 칼날 간의 간섭으로 인한 회전 커터의 훼손이 방지될 수 있다. 코일 판재에 대한 절단이 제1 칼날 및 제2 칼날에 의해 각각 수행되는 이중 절단 환경이 제공되며, 이를 통해 코일 판재의 폭 방향 절단이 확실하게 보장될 수 있다.

코일 판재의 폭 방향 절단 폭은 코일 판재의 두께에 따라 다르게 설정되는 것이 유리할 수 있다. 재료의 낭비를 방지하기 위해 폭 방향 절단 폭은 작을수록 유리할 수 있다. 그러나, 폭 방향 절단 폭이 코일 판재의 두께에 비하여 지나치게 작으면, 후처리 공정에서 문제가 발생될 수 있다.

길다란 코일 판재가 폭 방향 절단되어 2개의 부분 판재로 분리된 경우, 부분 판재 간의 거리는 폭 방향 절단 폭과 동일할 수 있다. 이 상태에서 말단 측의 부분 판재를 들어낼 때, 폭 방향 절단 폭이 너무 작으면 해당 부분 판재가 아직 슬리팅 머신으로부터 온전히 빠져나오지 못한 다른 부분 판재를 타격하기 쉽다. 이때의 타격으로 인해 다른 부분 판재의 방향 등이 틀어지면 제조 공정상 커다란 문제가 발생될 수 있다. 코일 판재의 두께(z 방향 상 코일 판재의 높이)가 두꺼울수록 해당 문제가 발생될 확률이 높다. 따라서, 코일 판재의 두께에 비례해서 폭 방향 절단 폭이 증가되는 것이 좋다. 본 발명에 따르면, 폭 방향 절단폭이 자동으로 조절될 수 있다.

제1 칼날의 일면과 제2 칼날의 일면이 서로 대면될 때, 코일 판재의 길이 방향 상으로 제1 칼날의 타면의 위치가 제1 포인트로 정의되고, 제2 칼날의 타면의 위치가 제2 포인트로 정의될 수 있다.

일 예로, 제1 칼날은 제2 칼날과 슬리팅 머신(100)의 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제1 칼날의 일면은 제2 칼날에 대면되는 면이고, 제1 칼날의 타면은 슬리팅 머신(100)에 대면되는 면일 수 있다. 제2 칼날의 일면은 제1 칼날에 대면되는 면이고, 제2 칼날의 타면은 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 하류에 위치하는 후처리 수단 등에 대면되는 면일 수 있다.

제1 칼날과 제2 칼날은 각각 코일 판재의 전체를 절단할 수 있다. 이때, 코일 판재는 각 칼날에 의해 2개의 부분 판재로 분리될 수 있다. 각 부분 판재 사이의 간격, 즉 폭 방향 절단 폭은 제1 칼날의 타면부터 제2 칼날의 타면까지의 거리와 일치할 수 있다. 다시 말해, 폭 방향 절단 폭은 제1 포인트와 제2 포인트 사이의 거리와 동일할 수 있다.

코일 판재의 두께를 측정하는 두께 측정용 카메라가 마련될 수 있다.

제어부(330)는 제1 회전 커터와 제2 회전 커터 사이의 간격에 해당하는 커터 간격을 상기 코일 판재의 두께에 따라 자동 조절할 수 있다. 일 예로, 커터 간격을 조절하는 액추에이터가 마련될 수 있다. 이때, 제어부는 액추에이터의 제어를 통해 커터 간격을 조절할 수 있다.

커터 간격의 조절에 의해 제1 포인트와 제2 포인트가 가변되며, 제1 포인트와 제2 포인트에 의해 결정되는 코일 판재의 절단 폭이 결정될 수 있다.

제어부(330)는 코일 판재의 두께 방향 상으로, 제1 회전 커터와 코일 판재 간의 제1 거리를 조절하거나, 제2 회전 커터와 코일 판재 간의 제2 거리를 조절할 수 있다.

코일 판재의 두께 방향은 중력 방향에 평행할 수 있다. 코일 판재의 두께 방향을 따라 제1 회전 커터를 움직이거나, 제2 회전 커터를 움직이는 액추에이터가 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)에 마련될 수 있다. 이때, 제어부는 해당 액추에이터의 제어를 통해 코일 판재에 대한 제1 회전 커터의 높이 또는 제2 회전 커터의 높이를 조절할 수 있다.

제어부(330)는 두께 방향상으로 코일 판재와 각 회전 커터와의 거리에 해당하는 높이 제어를 통해 코일 판재를 완전히 절단하거나, 반절단할 수 있다. 반절단은 코일 판재의 두께 일부만 깎아내는 것일 수 있다. 반절단에 의해 코일 판재의 일면에 음각의 장식 문양이 형성되거나, 후처리 후에 절단되어야 할 절단선이 음각될 수 있다.

코일 판재를 절단하면서 코일 판재의 폭 방향을 따라 움직이는 회전 커터의 속도를 측정하는 속도 측정 카메라가 마련될 수 있다. 이때, 제어부는 속도 측정 카메라에서 측정된 값에 따라 회전 커터의 속도를 제어할 수 있다.

회전 커터에 의해 절단되는 상기 코일 판재의 폭을 측정하는 폭 측정 카메라가 마련될 수 있다.

제어부는 폭 측정 카메라에서 측정된 코일 판재의 전체 폭에 따라 회전 커터의 왕복 구간을 조절할 수 있다.

속도 측정 카메라, 폭 측정 카메라 및 제어부에 따르면, 회전 커터의 왕복 거리 및 왕복 속도가 최적화될 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 상류에 배치된 슬리팅 머신(100)으로부터 연속적으로 출력되는 도중에 있는 상태의 코일 판재를 대상으로 폭 방향 절단을 수행할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 슬리팅 머신의 길이 방향 슬리팅으로 인해 발생된 절단 찌꺼기 역시 그대로 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)으로 입력될 수 있다. 절단 찌꺼기로 인해 회전 커터의 동작이 제한되는 현상을 방지하기 위해 절단 찌꺼기는 제거되는 것이 좋다.

슬리팅 머신(100)과 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)의 사이에 배치되는 클리닝부가 마련될 수 있다.

클리닝부는 슬리팅 머신을 통과하면서 코일 판재의 일면에 쌓인 절단 찌꺼기를 코일 판재로부터 제거할 수 있다. 일 예로, 클리닝부는 코일 판재의 상측에서 절단 찌꺼기를 흡입하는 진공 흡입기 또는 코일 판재의 상면에 쌓인 절단 찌꺼기를 물리적으로 쓸어내는 브러시를 포함할 수 있다. 클리닝부는 코일 판재의 폭 방향을 따라 브러시를 왕복 운동시킬 수 있다. 폭 방향으로 움직이는 브러시는 절단 찌꺼기를 코일 판재의 폭 방향 가장자리 밖으로 몰아낼 수 있다.

클리닝부에 의해 절단 찌꺼기가 제거된 상태의 코일 판재가 폭 방향 슬리팅 절단 수단으로 입력될 수 있다. 결국, 폭 방향 슬리팅 수단(200)의 입장에서는 절단 찌꺼기가 존재하지 않는 상태의 깨끗한 코일 판재가 입력되는 셈이 된다.

상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은 고정 프레임(10), 이송부(20) 및 절단부(30)로 구성되어 이루어진다.

상기 고정 프레임(10)은 슬리팅 머신에 의해 코일 판재(2)의 길이 방향으로 슬리팅 가공이 완료되는 다음 위치에서 코일 판재(2)의 폭 방향으로 고정 설치 구성된다.

상기 이송부(20)는 고정 프레임(10)의 양 측에 구동모터(M1)에 의해 연동하여 정,역 회전 구동하는 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)을 축 설치하고, 상기 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)을 이송 체인(23)으로 감합 연결하되, 상기 이송 체인(23)에 이송대(25)를 연결 설치하여 고정 프레임(10)의 좌우로 왕복 이동하도록 구성된다.

이때, 상기 이송부(20)는 스프로켓과 이송 체인과 같은 동력 전달 구조는 풀리와 벨트 등과 같은 다른 구조로 변경 설치할 수도 있으나 이와 같은 단순 구조 변경 정도는 본 발명의 권리범위에 귀속됨을 밝혀둔다.

상기 절단부(30)는 이송대(25)의 상하로 상,하부 회전 커터(31)(32)를 축 설치하되, 상기 상,하부 회전 커터(31)(32)가 이송대(25)에 의해 코일 판재(2)의 폭 방향으로 회전 이송하면서 코일 판재(2)를 폭 방향으로 슬리팅 절단하도록 구성된다. 상부 회전 커터(31)은 제1 회전 커터와 제2 회전 커터 중 어느 하나일 수 있다. 하부 회전 커터(32)는 제1 회전 커터와 제2 회전 커터 중 나머지 하나일 수 있다.

또한, 상기 고정 프레임(10)의 측 방향에 가이드 블럭(12)을 설치하고, 상기 이송대(25) 측방에 상하로 가이드 블럭(12)의 상,하 레일(12a)(12b)을 따라 이송 안내되는 상하 이송롤(26)(26')을 축 설치하여 구성된다.

즉, 상기 이송대(25)에 의해 절단부(30)가 고정 프레임(10)의 폭 방향을 따라 일정하게 왕복 이동하면서 코일 판재(2)을 일정하게 슬리팅 절단하도록 구성되는 것이다.

미 설명부호로서, 28은 이송대(25)의 양 측방에 축 설치되어 이송 체인(23)을 연결하기 위한 연결구, 29는 회전 커터 외측에 설치하는 보호판을 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 코일 판재(2)를 길이 방향으로 이송하면서 슬리팅 머신(100)의 상하 회전 커터(미도시)에 의해 길이 방향으로 슬리팅 가공하게 되는 것이다.

이와 같이 슬리팅 머신(100)에 의해 코일 판재(2)의 길이 방향으로 슬리팅 가공하면서 코일 판재(2)의 폭 방향의 슬리팅 절단 위치를 본 발명의 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)에 위치시킨다.

이 상태에서 구동모터(M1)에 의해 회전 구동하는 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)에 감합된 이송 체인(23)의 이송에 의해 이송대(25)를 고정 프레임(10)의 좌우로 왕복 이동하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 이송대(25)가 고정 프레임(10)의 좌우로 왕복 이동하면서 상,하부 회전 커터(31)(32)에 의해 코일 판재(2)의 폭방향 슬리팅 절단 가공을 수행하게 되는 것이다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 이송대(25)의 이송에 따라 절단부(30)의 상하로 서로 어긋나게 맞물리도록 축 설치된 상,하부 회전 커터(31)(32)가 코일 판재(2)에 의해 서로 반대로 가압 회전하면서 코일 판재(2)를 폭 방향으로 슬리팅 절단하게 되는 것이다.

특히, 상기 이송대(25)가 코일 판재(2)의 좌에서 우로 이동하면서 상,하부 회전 커터(31)(32)에 의해 코일 판재(2)를 폭 방향으로 슬리팅 절단하고, 다시 이송대(25)가 코일 판재(2)의 우에서 좌로 이동하면서 상,하부 회전 커터(31)(32)에 의해 코일 판재(2)를 폭 방향으로 연속하여 슬리팅 절단하게 되는 것이다.

이때, 상기 이송대(25)는 측방에 상하로 축 설치된 상하 이송롤(26)(26')이 가이드 블럭(12)의 상,하 레일(12a)(12b)을 따라 일정하게 왕복 이송 안내되면서 상,하부 회전 커터(31)(32)의 슬리팅 절단 가공을 일정하고 안정적으로 제공하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 코일 판재(2)의 길이 방향을 따라 슬리팅 가공하는 슬리팅 머신(100)의 폭 방향으로 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)을 더 설치 구성하여 하나의 장치에서 코일 판재 길이 방향의 슬리팅 가공과 함게 폭 방향의 슬리팅 절단 가공을 동시에 수행하므로 종래 두개의 장치에 의해 두번의 작업으로 행하던 작업을 단번에 수행하면서 작업성 및 생산성이 우수하게 되는 것이다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10: 고정 프레임 12: 가이드 블럭
12a,12b: 가이드 레일 20: 이송부
21: 구동 스프로켓 22: 연동 스프로켓
23: 이송 체인 25: 이송대
26,26': 이송롤 30: 절단부
31,32: 회전 커터 100: 슬리팅 머신
200: 폭 방향 슬리팅 절단 수단
300: 무빙 수단 309: 무빙 레일
310: 무빙부 330: 제어부

Claims (19)

1. 코일 판재를 길이 방향으로 슬리팅 가공하는 슬리팅 머신; 및
   상기 슬리팅 머신으로부터 출력되는 상기 코일 판재를 폭 방향으로 슬리팅 절단하는 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200);을 포함하고,
   상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단(200)은,
   상기 코일 판재의 폭 방향으로 고정 설치되는 고정 프레임(10)과,
   상기 고정 프레임(10)의 양 측에 구동모터(M1)에 의해 연동하여 정,역 회전 구동하는 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)을 축 설치하고, 상기 구동 스프로켓(21)과 연동 스프로켓(22)에 이송대(25)가 연결 설치된 이송 체인(23)을 감합 연결하여 상기 이송대(25)를 고정 프레임(10)을 따라 왕복 이동시키는 이송부(20) 및
   상기 이송대(25)에 연결되는 브라켓, 상기 브라켓에서 각각 축연결되는 제1 회전 커터, 제2 회전 커터를 포함하며,
   상기 브라켓은 상기 이송대에 접합하면서 상기 제1회전커터와 축연결되는 제1면,
   상기 제1면에서 상기 이송대의 바깥 방향으로 절곡되며 상기 제1회전 커터의 폭보다 큰 폭으로 연장되는 제2면,
   상기 제2면에서 상부방향으로 절곡되며, 상기 제2 회전 커터가 축 연결되고 상기 제2회전커터의 직경보다 큰 길이로 연장되는 제3면, 및
   상기 제3면에서 상기 이송대의 안쪽 방향으로 절곡되는 제4면을 구비하고,
   상기 제1 회전 커터와 상기 제2 회전 커터는 상부 및 하부로 배치되며, 상기 코일 판재의 폭 방향으로 회전하면서 이동하여 상기 코일 판재(2)를 절단하는 절단부(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 판재 슬리팅 장치.
   
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4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 회전 커터는 적어도 2개 이상의 다른 직경을 가지는 디스크판이 순차적으로 적층된 구조체로서, 직경이 다른 디스크간에 단차가 형성되며,
   상기 제2회전 커터는 적어도 2개 이상의 다른 직경을 가지는 디스크판이 순차적으로 적층된 구조체로서, 직경이 다른 디스크 간에 단차가 형성되며,
   상기 제1 및 상기 제 2회전 커터의 서로 다른 직경을 가지는 디스크가 적층되는 순서는 반대이고,
   상기 제 1 회전커터의 단차면과 상기 제2회전커터의 단차면이 서로 어긋나게 교합되면서 상하 방향으로는 일부 중첩되어, 상기 제1 및 제2 회전커터의 단차면이 각각의 제1칼날 및 제2칼날을 형성하여 상기 코일 판재가 절단되는 코일 판재 슬리팅 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 브라켓은 높낮이 조절이 가능한 코일 판재 슬리팅 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1회전 커터의 각 디스크판은 서로 재질이 다르고,
   상기 제2회전 커터의 각 디스크판은 서로 재질이 다르며, 대응하는 상기 제1회전 커터의 디스크와는 동일한 재질인 코일 판재 슬리팅 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1회전 커터와 상기 제2회전 커터사이의 간격이 조절될 수 있는 코일 판재 슬리팅 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 길이 방향을 따라 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단 전체를 움직이는 무빙 수단;을 더 포함하는 코일 판재 슬리팅 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단은 상기 무빙 수단에 의해 상기 코일 판재와 동일한 방향 및 동일한 속도로 움직이면서 상기 코일 판재를 폭 방향으로 슬리팅 절단하는 코일 판재 슬리팅 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 무빙 수단에는 무빙 레일, 무빙부, 제어부가 마련되고,
    상기 무빙 레일은 상기 슬리팅 머신을 지지하는 베이스에 상기 코일 판재의 상기 길이 방향을 따라 연장 형성되며,
    상기 무빙부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단과 함께 상기 무빙 레일을 따라 이동 가능하게 형성되고,
    상기 제어부는 상기 레일에 대한 상기 무빙부의 이동 속도를 제어하는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단과 상기 무빙 수단을 제어하는 제어부가 마련되고,
    상기 제어부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단이 상기 코일 판재의 길이 방향을 따라 설정 구간을 왕복하도록 상기 무빙 수단을 제어하며,
    상기 제어부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 이동 방향과 이동 속도가 상기 코일 판재의 움직임과 일치하는 제1 구간이 상기 설정 구간 내에 형성되도록 상기 무빙 수단을 제어하고,
    상기 제어부는 상기 무빙 수단에 의해 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단이 상기 제1 구간에 진입하면, 상기 코일 판재가 폭 방향으로 슬리팅 절단되도록 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단을 제어하며,
    상기 제어부는 상기 무빙 수단에 의해 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단이 상기 제1 구간을 제외한 나머지 구간에 진입하면, 상기 코일 판재로부터 도피되도록 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단을 제어하는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 슬리팅 머신에 의해 상기 코일 판재가 길이 방향을 따라 연속적으로 슬리팅 가공되는 상태에서 상기 슬리팅 머신으로부터 출력되는 상기 코일 판재의 이동 속도를 감지하는 감지부, 상기 무빙 수단을 제어하는 제어부가 마련되고,
    상기 제어부는 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 이동 속도가 상기 감지부에서 감지된 상기 코일 판재의 이동 속도를 추종하도록 상기 무빙 수단을 제어하는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 슬리팅 머신이 비상 정지되면, 상기 무빙 수단은 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 상기 길이 방향 상 움직임을 정지시키는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 칼날의 일면과 상기 제2 칼날의 일면이 서로 대면될 때, 상기 코일 판재의 길이 방향 상으로 상기 제1 칼날의 타면의 위치가 제1 포인트로 정의되고, 상기 제2 칼날의 타면의 위치가 제2 포인트로 정의될 때,
    상기 코일 판재의 두께를 측정하는 두께 측정용 카메라가 마련되고,
    상기 제1 회전 커터와 상기 제2 회전 커터 사이의 간격에 해당하는 커터 간격을 상기 코일 판재의 두께에 따라 자동 조절하는 제어부가 마련되며,
    상기 커터 간격의 조절에 의해 상기 제1 포인트와 상기 제2 포인트가 가변되며, 상기 제1 포인트와 상기 제2 포인트에 의해 결정되는 상기 코일 판재의 절단 폭이 결정되는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 코일 판재의 두께 방향 상으로, 상기 제1 회전 커터와 상기 코일 판재 간의 제1 거리를 조절하거나, 상기 제2 회전 커터와 상기 코일 판재 간의 제2 거리를 조절하는 제어부가 마련되는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단에는 상기 코일 판재를 폭 방향을 따라 절단하는 회전 커터가 마련되고,
    상기 코일 판재를 절단하면서 상기 코일 판재의 폭 방향을 따라 움직이는 상기 회전 커터의 속도를 측정하는 속도 측정 카메라가 마련되며,
    상기 속도 측정 카메라에서 측정된 값에 따라 상기 회전 커터의 속도를 제어하는 제어부가 마련된 코일 판재 슬리팅 장치.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단에는 상기 코일 판재를 폭 방향을 따라 절단하는 회전 커터가 마련되고,
    상기 회전 커터에 의해 절단되는 상기 코일 판재의 폭을 측정하는 폭 측정 카메라가 마련되며,
    상기 폭 측정 카메라에서 측정된 상기 코일 판재의 폭에 따라 상기 회전 커터의 왕복 구간을 조절하는 제어부가 마련된 코일 판재 슬리팅 장치.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 슬리팅 머신과 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단의 사이에 배치되는 클리닝부가 마련되고,
    상기 클리닝부는 상기 슬리팅 머신을 통과하면서 상기 코일 판재의 일면에 쌓인 절단 찌꺼기를 상기 코일 판재로부터 제거하며,
    상기 클리닝부에 의해 상기 절단 찌꺼기가 제거된 상태의 상기 코일 판재가 상기 폭 방향 슬리팅 절단 수단으로 입력되는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
19. 제18항에 있어서,
    상기 고정 프레임(10)의 측 방향에 가이드 블럭(12)을 설치하고, 상기 이송대(25)는 측방에 상하 전후로 가이드 블럭(12)의 상,하 레일(12a)(12b)을 따라 이송 안내되는 상하 이송롤(26)(26')을 축 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일 판재 슬리팅 장치.
    
    

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