JP2019038056A - トリム除去装置、および、段ボールシート製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スリッタ装置の構造を複雑にすることなく、搬送経路の上下両側に大きな配置スペースを必要としない。
【解決手段】スリッタ装置は、搬送経路ＦＰに沿って所定の搬送方向ＤＦに搬送される段ボールシートの両端縁部における不要部分をトリミングする。切断装置は、スリッタ装置の下流側に配置され、トリミングされた不要部分であるトリム片を含む段ボールシートを、所定の搬送方向と直交する幅方向に切断する。経路切替部は、切断装置の下流側に配置され、切断装置により切断された良品の段ボールシートを搬送する良品搬送経路と、切断装置により切断された不良品の段ボールシートを除去する除去経路との間で経路を切替える。トリム除去装置２００は、切断装置により切断されたトリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力を、トリム片に作用させる作用力付与部２０２を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、段ボールシートの搬送方向に延びる両端縁部の不要部分を切断することにより生ずるトリム片を除去するトリム除去装置に関する。

従来、トリム片を除去するトリム除去方法として、種々の方法が提案されている。たとえば、特許文献１に記載のトリム除去方法では、前処理装置が、段ボールシートの搬送方向においてスリッタ装置の上流側に配置される。前処理装置は、２組のスリッタナイフ組と、一対のトリムダクトとを備える。スリッタ装置のトリムダクトが吸引して除去することができるトリム片の所定の最大幅より広い幅を有する幅広のトリム片が生ずる場合には、幅広のトリム片の幅から所定の最大幅を引いた前処理の幅だけ、前処理装置の２組のスリッタナイフ組により段ボールシートの両端縁部が切断され、その切断により生じた２つのトリム片が前処理装置の両トリムダクトによりそれぞれ吸引されて除去される。

特許文献２に記載のトリム除去方法では、スリッタ装置は、段ボールシートの両端縁部を切断することにより生ずる２つのトリム片をそれぞれ吸引して除去する一対の吸引ダクトと、段ボールシートの搬送方向に長い帯状にトリム片を裁断する細裁断機構とを備える。細裁断機構は、搬送経路の上下両側に多数の上刃および多数の下刃を備える。段ボールシートの両端縁部に均等に振り分けられるトリム片の幅が、３段階の幅領域のうちの小さい幅領域内にある場合には、トリム片の幅は両端縁部に均等に振り分けられ、通常のスリッタナイフにより両端縁部を切断することにより生ずる両トリム片が両吸引ダクトにより吸引されて除去される。両端縁部に均等に振り分けられるトリム片の幅が、中間の幅領域内にある場合には、トリム片の幅が狭い幅と広い幅とに振り分けられ、狭い幅のトリム片は、一方の吸引ダクトに吸引されて除去される。広い幅のトリム片は、細裁断機構により裁断され、他方の吸引ダクトにより吸引されて除去される。両端縁部に均等に振り分けられるトリム片の幅が、大きい幅領域にある場合には、トリム片の幅が狭い幅と広い幅とに振り分けられ、狭い幅のトリム片は、一方の吸引ダクトに吸引されて除去される。広い幅のトリム片は、そのままの幅で、他方の吸引ダクトを閉じた状態で、下流側のスタッカに向けて搬送される。

特開平８−１１２４４号公報 特許第３６１８１６４号公報

特許文献１に記載のトリム除去方法では、前処理装置がスリッタ装置の上流側に配置される。前処理装置は、搬送経路の上下両側に配置される２組のスリッタナイフ組と、一対のトリムダクトとを備えることから、搬送経路の上下両側において比較的大きな配置スペースを必要とする。

特許文献２に記載のトリム除去方法では、細裁断機構がスリッタ装置の内部に配置される。細裁断機構は、搬送経路の上下両側に配置される多数の上刃および多数の下刃を備えることから、搬送経路の上下両側において比較的大きな配置スペースを必要とする。また、細裁断機構の多数の上刃および多数の下刃は、スリッタ装置のスリッタナイフ組と干渉しないように、搬送方向と直交する幅方向に移動する必要があり、スリッタ装置の内部構造を複雑にする。

そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、スリッタ装置の構造を複雑にすることなく、搬送経路の上下両側に大きな配置スペースを必要としないトリム除去装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の第１の発明態様は、搬送経路に沿って所定の搬送方向に搬送される段ボールシートの両端縁部における不要部分をトリミングするスリッタ装置と、所定の搬送方向においてスリッタ装置の下流側に配置され、トリミングされた不要部分であるトリム片を含む段ボールシートを、所定の搬送方向と直交する幅方向に切断する切断装置と、所定の搬送方向において切断装置の下流側に配置され、切断装置により切断された良品の段ボールシートを搬送する良品搬送経路と、切断装置により切断された不良品の段ボールシートを除去する除去経路との間で経路を切替えるための経路切替部と、を備える段ボールシート製造装置において、切断装置により切断されたトリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力を、トリム片に作用させる作用力付与部を備えるトリム除去装置である。

本発明態様では、スリッタ装置は、両端縁部におけるトリム片の幅が均等になるようにトリミングする構成であってもよいし、一方の端縁部におけるトリム片の幅が所定の狭い幅となり、他方の端縁部におけるトリム片の幅が所定の狭い幅より広い幅となるようにトリミングする構成であってもよい。

本発明態様では、スリッタ装置は、両端縁部におけるトリム片をそれぞれ吸引して除去する一対のトリム吸引部を備える構成であってもよいし、所定の狭い幅のトリム片のみを吸引する１つのトリム吸引部を備える構成であってもよいし、全くトリム吸引部を備えない構成であってもよい。

本発明態様では、経路切替部は、種々の構成で具現化される。たとえば、経路切替部は、揺動可能な板状の案内部材を含み、駆動手段により案内部材を揺動させることにより、良品搬送経路と除去経路とを切替える構成であってもよい。また、経路切替部は、昇降可能な円形状の案内部材を含み、駆動手段により案内部材を下降させることにより案内部材が不良品の段ボールシートを除去経路に押し込む一方で、駆動手段により案内部材を上昇させることにより良品の段ボールシートを通過させる構成であってもよい。

本発明態様では、トリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力は、トリム片を押圧する押圧力であってもよいし、トリム片を吸引する吸引力であってもよい。

本発明態様では、作用力付与部は、段ボールシートの両端縁部において生ずる２つのトリム片にそれぞれ対応して配置される構成であってもよい。また、段ボールシートの両端縁部において、所定の狭い幅のトリム片と、所定の狭い幅より広い幅のトリム片とが生ずる場合には、作用力付与部は、所定の狭い幅より広い幅のトリム片のみに対応して配置される構成であってもよい。

本発明態様では、作用力付与部は、所定の搬送方向と直交する幅方向に移動可能な構成であってもよい。また、作用力付与部は、幅方向における複数の位置にそれぞれ配置される複数の作用部材を含み、幅方向におけるトリム片の位置に合せて、１つの作用部材が選択される構成であってもよい。

本発明態様では、作用力付与部が作用力をトリム片に作用させる時期としては、両端縁部において生ずるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅を越える場合に、経路切替部が経路を良品搬送経路に切替えている時期が好ましいが、この時期に限定されない。たとえば、経路切替部が経路を除去経路に切替えている時期であっても、作用力付与部が作用力をトリム片に作用させる構成であってもよい。

請求項２に記載の具体的態様では、作用力付与部は、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する。

本具体的態様では、除去経路の入口に向う押圧力は、作用力付与部がトリム片に接触することにより付与する力であってもよいし、作用力付与部がトリム片に向けて送風することにより付与する力であってもよい。

請求項３に記載の具体的態様では、作用力付与部は、切断装置により切断されたトリム片に接触可能な作用位置と、良品搬送経路から離間した不作用位置との間で変位可能な作用部材を含み、作用部材は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する。

請求項４に記載の具体的態様は、所定の搬送方向と直交する幅方向において、作用力付与部を変位可能に支持する支持機構と、作用力付与部が幅方向におけるトリム片の位置に位置決めされるように、作用力付与部を変位させる制御部と、を備える。

請求項５に記載の具体的態様では、所定の搬送方向と直交する幅方向において、作用力付与部の中央位置が、切断装置により切断されたトリム片の中央位置と一致するように、制御部は作用力付与部を変位させる。

請求項６に記載の具体的態様は、所定の搬送方向において経路切替部より上流側に配置され、切断装置により切断された段ボールシートを搬送する搬送部を備える。本具体的態様では、搬送部は、経路切替部に近接して配置される搬送回転体を含み、作用力付与部は、搬送回転体に接近する作用位置と、搬送回転体から離間する不作用位置との間で変位可能な作用回転体を含み、作用回転体は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する。

本具体的態様では、搬送回転体は、段ボールシートに接触して回転する構成であってもよいし、段ボールシートに接触する搬送ベルトを駆動するために回転する構成であってもよい。

本具体的態様では、作用回転体は、駆動手段により回転駆動される構成であってもよいし、自在回転可能な構成であってもよい。

請求項７に記載の具体的態様では、経路切替部は、切断装置により切断された段ボールシートを良品搬送経路へ案内する良品案内位置と、切断装置により切断された段ボールシートを除去経路へ案内する不良品案内位置との間で移動可能な案内部材を含み、案内部材は、良品案内位置に位置する状態において、搬送回転体と所定間隙をあけて配置され、作用回転体は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、トリム片が搬送回転体と案内部材との間の所定間隙から除去経路の入口に案内されるように、トリム片に押圧力を付与する。

請求項８に記載の具体的態様は、切断装置により切断されたトリム片が除去経路の入口に向って搬送されるように搬送力をトリム片に付与するために、作用回転体を回転駆動する駆動部を備える。

請求項９に記載の具体的態様では、搬送部は、段ボールシートと接触する搬送面を含み、切断装置により切断された段ボールシートが良品搬送経路に沿って搬送される方向において、作用位置に位置する状態の作用回転体の回転中心は、搬送回転体の回転中心より下流側に位置し、搬送部が切断装置により切断された段ボールシートを搬送している状態において、段ボールシートの下面と接触している搬送面の高さ位置より、作用回転体がトリム片と接触する接触位置が下方に位置するように、作用回転体の作用位置が定められる。

請求項１０に記載の第２の発明態様は、搬送経路に沿って所定の搬送方向に搬送される段ボールシートを、所定の丁取数に従って所定の搬送方向に切断するとともに、段ボールシートの両端縁部において、所定の狭い幅と、所定の狭い幅より広い幅とで、不要部分をトリミングするスリッタ装置と、所定の搬送方向においてスリッタ装置の下流側に配置され、所定の搬送方向と直交する幅方向に段ボールシートを切断する切断装置と、所定の搬送方向において切断装置の下流側に配置され、切断装置により切断された良品の段ボールシートを搬送する良品搬送経路と、切断装置により切断された不良品の段ボールシートを除去する除去経路との間で経路を切替えるための経路切替部と、所定の搬送方向において切断装置の下流側に配置される作用力付与部と、を備える段ボールシート製造装置である。本発明態様では、スリッタ装置は、所定の狭い幅でトリミングされた不要部分である幅狭のトリム片を吸引して除去するトリム吸引部を含み、切断装置は、所定の狭い幅より広い幅でトリミングされた不要部分である幅広のトリム片を含む段ボールシートを所定の搬送方向と直交する幅方向に切断し、作用力付与部は、切断装置により切断された幅広のトリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力を、幅広のトリム片に作用させる。

本発明態様では、トリム吸引部は、少なくとも幅狭のトリム片を吸引して除去する構成であればよい。両端縁部において生ずるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅以内であるか、または所定の許容幅を越えるかに関係なく、幅広のトリム片は、トリム吸引部により吸引されることなく、作用力付与部により除去経路の入口へ案内される構成であってもよい。

本発明態様は、第１の発明態様、および、その具体的態様と同様に、種々の態様にて具現化される。

請求項１１に記載の具体的態様では、スリッタ装置は、段ボールシートの両端縁部の不要部分をトリミングすることにより生ずる両端縁部におけるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅以内である場合に、両端縁部におけるトリム片をトリム吸引部に吸引させ、両端縁部におけるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅を越える場合に、幅狭のトリムをトリム吸引部に吸引させ、幅広のトリム片をトリム吸引部に吸引させない。

本具体的態様では、両端縁部におけるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅以内である場合に、スリッタ装置は、両端縁部におけるトリム片の幅が均等になるようにトリミングする構成であってもよいし、両端縁部におけるトリム片が幅狭のトリム片と幅広のトリム片となるようにトリミングする構成であってもよい。

請求項１に記載の第１の発明態様では、スリッタ装置は、搬送経路に沿って所定の搬送方向に搬送される段ボールシートの両端縁部における不要部分をトリミングする。切断装置は、トリミングされた不要部分であるトリム片を含む段ボールシートを、所定の搬送方向と直交する幅方向に切断する。経路切替部は、切断装置により切断された良品の段ボールシートを搬送する良品搬送経路と、切断装置により切断された不良品の段ボールシートを除去する除去経路との間で経路を切替える。作用力付与部は、切断装置により切断されたトリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力を、トリム片に作用させる。この結果、作用力付与部は、トリム片を既存の除去経路に案内することから、スリッタ装置の構造を複雑にすることなく、搬送経路の上下両側に大きな配置スペースを必要としない。

請求項２に記載の具体的態様では、作用力付与部は、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する。この結果、作用力付与部は、除去経路にトリム片を案内する力をトリム片に確実かつ効率的に付与することができる。

請求項３に記載の具体的態様では、作用力付与部の作用部材は、切断装置により切断されたトリム片に接触可能な作用位置と、良品搬送経路から離間した不作用位置との間で変位可能である。作用部材は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する。この結果、作用力付与部の作用部材は、トリム片に接触することにより、除去経路にトリム片を案内する押圧力をトリム片に一層確実かつ効率的に付与することができる。

請求項４に記載の具体的態様では、支持機構が、所定の搬送方向と直交する幅方向において、作用力付与部を変位可能に支持する。作用力付与部が幅方向におけるトリム片の位置に位置決めされるように、制御部が作用力付与部を変位させる。この結果、作用力付与部は、幅方向においてトリム片の位置が変化する場合でも、トリム片を除去経路に確実に案内することができる。

請求項５に記載の具体的態様では、所定の搬送方向と直交する幅方向において、作用力付与部の中央位置が、切断装置により切断されたトリム片の中央位置と一致するように、制御部は作用力付与部を変位させる。この結果、作用力付与部は、トリム片を蛇行させることなく、トリム片を除去経路に精度よく案内することができる。

請求項６に記載の具体的態様では、搬送部は、経路切替部に近接して配置される搬送回転体を含む。作用力付与部の作用回転体は、搬送回転体に接近する作用位置と、搬送回転体から離間する不作用位置との間で変位可能である。作用回転体は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する。この結果、作用回転体は、作用位置に位置する状態において、トリム片に接触して押圧力を付与することにより、搬送回転体からの搬送力をもトリム片に付与し、トリム片を除去経路に確実かつ効率的に案内することができる。

請求項７に記載の具体的態様では、経路切替部の案内部材は、切断装置により切断された段ボールシートを良品搬送経路へ案内する良品案内位置と、切断装置により切断された段ボールシートを除去経路へ案内する不良品案内位置との間で移動可能である。案内部材は、良品案内位置に位置する状態において、搬送回転体と所定間隙をあけて配置される。作用回転体は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、トリム片が搬送回転体と案内部材との間の所定間隙から除去経路の入口に案内されるように、トリム片に押圧力を付与する。この結果、作用回転体は、作用位置に位置する状態において、トリム片に接触して押圧力を付与することにより、搬送回転体からの搬送力をもトリム片に付与し、搬送回転体と案内部材との間の所定間隙からトリム片を除去経路に確実かつ効率的に案内することができる。

請求項８に記載の具体的態様では、駆動部は、切断装置により切断されたトリム片が除去経路の入口に向って搬送されるように搬送力をトリム片に付与するために、作用回転体を回転駆動する。この結果、作用回転体から付与される搬送力により、トリム片を円滑に除去経路の入口に搬入することができる。

請求項９に記載の具体的態様では、切断装置により切断された段ボールシートが良品搬送経路に沿って搬送される方向において、作用位置に位置する状態の作用回転体の回転中心は、搬送回転体の回転中心より下流側に位置する。搬送部が切断装置により切断された段ボールシートを搬送している状態において、段ボールシートの下面と接触している搬送面の高さ位置より、作用回転体がトリム片と接触する接触位置が下方に位置するように、作用回転体の作用位置が定められる。この結果、作用回転体は、搬送部から搬送されるトリム片を除去経路に確実に案内することができる。

請求項１０に記載の第２の発明態様では、スリッタ装置は、搬送経路に沿って所定の搬送方向に搬送される段ボールシートを、所定の丁取数に従って所定の搬送方向に切断するとともに、段ボールシートの両端縁部において、所定の狭い幅と、所定の狭い幅より広い幅とで、不要部分をトリミングする。切断装置は、所定の搬送方向と直交する幅方向に段ボールシートを切断する。経路切替部は、切断装置により切断された良品の段ボールシートを搬送する良品搬送経路と、切断装置により切断された不良品の段ボールシートを除去する除去経路との間で経路を切替える。スリッタ装置のトリム吸引部は、所定の狭い幅でトリミングされた不要部分である幅狭のトリム片を吸引して除去する。切断装置は、所定の狭い幅より広い幅でトリミングされた不要部分である幅広のトリム片を含む段ボールシートを所定の搬送方向と直交する幅方向に切断する。作用力付与部は、切断装置により切断された幅広のトリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力を、幅広のトリム片に作用させる。この結果、作用力付与部は、幅広のトリム片を既存の除去経路に案内することから、スリッタ装置の構造を複雑にすることなく、搬送経路の上下両側に大きな配置スペースを必要としない。

請求項１１に記載の具体的態様では、段ボールシートの両端縁部の不要部分をトリミングすることにより生ずる両端縁部におけるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅以内である場合に、スリッタ装置のトリム吸引部は、両端縁部におけるトリム片を吸引し、両端縁部におけるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅を越える場合に、幅狭のトリム片を吸引し、幅広のトリム片を吸引しない。この結果、トリム吸引部は、所定の許容幅以内である場合に両端縁部におけるトリム片を吸引して除去し、所定の許容幅を越える場合に幅狭のトリム片のみを吸引して除去し、作用力付与部は、所定の許容幅を越える場合に幅広のトリム片を既存の除去経路に案内することから、スリッタ装置の構造を複雑にすることなく、搬送経路の上下両側に大きな配置スペースを必要としない。

本発明の実施形態であるコルゲートマシン１の加工エンド２の全体を示す正面図である。 加工エンド２のスリッタスコアラ装置４により段ボールシートＳＨの前後両端縁部の不要部分を切断することにより、同じ幅の前方トリム片ＴＭ１１と後方トリム片ＴＭ１２とが形成される状態を示す説明図である。 加工エンド２のカットオフ装置６、および除去装置８を拡大して示す正面図である。 カットオフ装置６の搬出用コンべア３８、除去装置８のデフレクタ４０、およびトリム除去装置２００を拡大して示し、トリム押圧ローラ２０２が搬出用コンベア３８の搬送ベルト７０に接近した作用位置まで下降した状態を示す正面図である。 昇降シリンダ２５４を取り除いた状態におけるトリム除去装置２００の右側面図である。 トリム除去装置２００のトリム押圧ローラ２０２と、搬出用コンベア３８のプーリ６６との位置関係を示す説明図である。 本実施形態のコルゲートマシン１の加工エンド２の電気的構成を示すブロック図である。 スタッカ制御装置４４８が実行するローラ制御処理を示すフローチャートである。 ローラ幅方向位置決め処理ＳＡ１の詳細な処理を示すフロ−チャートである。 デフレクタ制御装置４４６が実行するデフレクタ制御処理を示すフローチャートである。 加工エンド２のスリッタスコア装置４により段ボールシートＳＨの前後両端縁部の不要部分を切断することにより、幅広の前方トリム片ＴＭ２１と幅狭の後方トリム片ＴＭ２２とが形成される状態を示す説明図である。 図４に相当する図面であって、トリム押圧ローラ２０２が搬出用コンベア３８の搬送ベルト７０から離間した不作用位置まで上昇するとともに、デフレクタ４０が良品案内位置まで下降した状態を示す正面図である。 図４に相当する図面であって、トリム押圧ローラ２０２が搬出用コンベア３８の搬送ベルト７０に接近した作用位置まで下降するとともに、デフレクタ４０が不良品案内位置まで上昇した状態を示す正面図である。 図４に相当する図面であって、トリム押圧ローラ２０２が搬出用コンベア３８の搬送ベルト７０から離間した不作用位置まで上昇するとともに、デフレクタ４０が不良品案内位置まで上昇した状態を示す正面図である。

[実施形態]
本発明を両面段ボールシート製造用のコルゲートマシンに適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。コルゲートマシンは、特開２００９−１６０７９７号公報などにより公知であり、両面段ボールシートを製造するために、シングルフェーサおよびダブルフェーサを含む生産エンドと、スリッタスコアラ装置およびカットオフ装置などを含む加工エンドと、を備える。本発明は、加工エンドに含まれる装置に関連することから、加工エンドの構成のみが説明され、生産エンドの構成についてはその説明が省略される。図１は、コルゲートマシン１の加工エンド２の機械的構成を示す。図１に矢印で示される方向が、上下方向、および、左右方向であり、両方向と直交する方向が前後方向である。図２以降の図面においても、各方向が図１に示される方向に従って示される。

＜加工エンド２の機械的構成＞
図１において、加工エンド２は、スリッタスコアラ装置４と、カットオフ装置６と、除去装置８と、スタッカ装置１０とを、主に備える。スリッタスコアラ装置４は、幅広の段ボールシートＳＨを搬送方向に切断するために搬送方向と直交する幅方向に配列された多数のスリッタと、搬送方向に延在する罫線を加工するために幅方向に配列された多数のスコアラとを備える。各オーダに従う所定のシート幅に段ボールシートＳＨを切断するために多数のスリッタの中の複数のスリッタが選択的に作動され、幅方向において位置決め制御される。また、各オーダに従う幅方向の間隔で罫線を加工するために多数のスコアラの中の複数のスコアラが選択的に作動され、幅方向において位置決め制御される。

スリッタスコアラ装置４の各スコアラは、段ボールシートＳＨの搬送経路ＦＰを挟んで対向配置される上罫線ローラ２０と下罫線ローラ２２との組からなる。上罫線ローラ２０および下罫線ローラ２２は、それぞれ幅方向および上下方向に移動可能に構成される。スリッタスコアラ装置４の各スリッタは、上罫線ローラ２０および下罫線ローラ２２の下流側に、段ボールシートＳＨの搬送経路ＦＰを挟んで対向配置される上スリッタナイフ２４と下スリッタナイフ２６との組からなる。上スリッタナイフ２４および下スリッタナイフ２６は、それぞれ幅方向および上下方向に移動可能に構成される。本実施形態では、スリッタスコアラ装置４は、上スリッタナイフ２４と下スリッタナイフ２６との組として、５つの組を備える。

図２は、５つの組の上スリッタナイフ２４および下スリッタナイフ２６のうち、５つの上スリッタナイフ２４Ａ〜２４Ｅを示す。上スリッタナイフ２４Ａ、２４Ｅは、前後方向における段ボールシートＳＨの両端縁部である前方端縁部および後方端縁部において不要部分を切断するために使用される。上スリッタナイフ２４Ａ、２４Ｅによる切断により、前方トリム片ＴＭ１１、および後方トリム片ＴＭ１２が生ずる。図２に１点鎖線で示される線は、スリッタスコアラ装置４の前後方向である幅方向における中央位置ＭＣを示す。

スリッタスコアラ装置４は、前方トリム片ＴＭ１１、および後方トリム片ＴＭ１２を吸引して除去するために、前方トリムダクト２８、および後方トリムダクト３０を備える。両トリムダクト２８、３０は、両トリム片ＴＭ１１、ＴＭ１２の前後方向の位置に合せて、段ボールシートＳＨの幅方向である前後方向に移動可能に構成される。前方トリムダクト２８は、吸引口がシャッタなどにより開閉されるように構成される。両トリムダクト２８、３０を幅方向に移動可能に支持する構成としては、特許文献２に記載されるように、上スリッタナイフ２４Ａ、２４Ｅの各上スリッタナイフと組をなす下スリッタナイフのホルダにより、各トリムダクトを支持する構成が考えられる。

カットオフ装置６は、スリッタスコアラ装置４によって搬送方向に切断された段ボールシートＳＨを幅方向に切断する。カットオフ装置６は、各オーダに従う所定のシート長さに段ボールシートＳＨを切断するために回転が制御される上ナイフシリンダ３２と下ナイフシリンダ３４とを備える。上ナイフシリンダ３２および下ナイフシリンダ３４は、段ボールシートＳＨの搬送経路ＦＰを挟んで対向配置され、相互に反対方向に回転されるように構成される。上ナイフシリンダ３２の周面には幅方向に延設されたナイフが備えられ、下ナイフシリンダ３４の周面には幅方向に延設されたナイフが備えられる。上ナイフシリンダ３２および下ナイフシリンダ３４が回転して両ナイフが噛合うことにより段ボールシートＳＨは幅方向に切断される。

搬入用コンべア３６が、カットオフ装置６の上流側に配置され、段ボールシートＳＨをカットオフ装置６に搬入する。搬出用コンべア３８が、カットオフ装置６の下流側に配置され、幅方向に切断された段ボールシートＳＨをカットオフ装置６から搬出する。

除去装置８が、搬出用コンべア３８の下流側に配置される。除去装置８は、デフレクタ４０と、供給用コンベア４２と、除去用コンベア４４と、収納部４６とを、備える。デフレクタ４０は、良品搬送経路と除去経路とを切替える。良品搬送経路は、段ボールシートＳＨの搬送経路ＦＰと水平方向に連続する経路であり、除去経路は、搬送経路ＦＰから斜め下方に逸れる経路である。供給用コンベア４２は、良品搬送経路の一部を構成し、搬出用コンベア３８から搬出される段ボールシートＳＨを、スタッカ用コンベア４８に向って搬送する。除去用コンベア４４は、供給用コンベア４２の下方に配置され、除去経路の一部を構成し、搬出用コンベア３８から搬出される段ボールシートＳＨを、収納部４６に向って搬送する。収納部４６は、除去用コンベア４４により搬送される不良品の段ボールシートを収納する。本実施形態では、不良品の段ボールシートとして、オーダチェンジの際に、スリッタスコアラ装置４による罫線加工、または搬送方向の切断であるスリット加工が正常に実行されなかった段ボールシートが考えられる。

スタッカ装置１０は、スタッカ用コンベア４８によって搬送される段ボールシートＳＨを積み上げ、製品として装置外に排出する。スタッカ装置１０は、各オーダに従うサイズの段ボールシートを積載するために最適なパレットを自動的に選択するように構成される。

≪カットオフ装置６、および除去装置８の周辺の詳細な構成≫
カットオフ装置６、および除去装置８の周辺の詳細な構成について、図３、および図４を参照して説明する。図３は、カットオフ装置６、および除去装置８を拡大して示し、図４は、搬出用コンべア３８、およびデフレクタ４０を拡大して示す。カットオフ装置６は、装置フレーム５０と、左方補助フレーム５２と、右方補助フレーム５４とを備える。左方補助フレーム５２は、装置フレーム５０から左方に延出する。右方補助フレーム５４は、装置フレーム５０から右方に延出する。上ナイフシリンダ３２および下ナイフシリンダ３４は、装置フレーム５０に回転可能にそれぞれ支持される。搬入用コンべア３６は、一対のプーリ６０、６２と、搬送ベルト６４とを備える。両プーリ６０、６２は、装置フレーム５０および左方補助フレーム５２にそれぞれ回転可能に支持される。搬送ベルト６４は、両プーリ６０、６２の間に張設される。搬出用コンべア３８は、一対のプーリ６６、６８と、搬送ベルト７０とを備える。両プーリ６６、６８は、右方補助フレーム５４および装置フレーム５０にそれぞれ回転可能に支持される。搬送ベルト７０は、両プーリ６６、６８の間に張設される。コンベア駆動モータ７２は、搬入用コンベア３６のプーリ６０、６２を回転駆動する。コンベア駆動モータ７４は、搬出用コンベア３８のプーリ６６、６８を回転駆動する。

除去装置８は、装置フレーム８０を備える。供給用コンベア４２は、一対のプーリ８２、８４と、テンションローラ８６と、搬送ベルト８８とを備える。両プーリ８２、８４、およびテンションローラ８６は、装置フレーム８０にそれぞれ回転可能に支持される。搬送ベルト８８は、両プーリ８２、８４、およびテンションローラ８６に掛け渡されて張設される。コンベア駆動モータ９０が、両プーリ８２、８４を回転駆動する。除去用コンベア４４は、一対のプーリ９２、９４と、搬送ベルト９６とを備える。両プーリ９２、９４は、装置フレーム８０にそれぞれ回転可能に支持される。搬送ベルト９６は、両プーリ９２、９４の間に張設される。コンベア駆動モータ９８が、両プーリ９２、９４を回転駆動する。

デフレクタ４０が、搬出用コンべア３８のプーリ６６と、供給用コンベア４２のプーリ８４との間隙に配置される。揺動支持部材１００が、揺動軸１０２により揺動可能に装置フレーム８０に取り付けられる。図４において、揺動支持部材１００は、支持端部１０４と、連結端部１０６とを備える。デフレクタ４０は、基端部分１０８と、先端部分１１０と、一対の案内面１１２、１１４とを備える。基端部分１０８は、支持端部１０４に固定される。搬送方向ＤＦにおいて、先端部分１１０は、基端部分１０８から上流側に延び、徐々に細くなるように形成される。上部案内面１１２は、基端部分１０８から先端部分１１０まで延び、平面形状に形成される。下部案内面１１４は、上部案内面１１２より下方において基端部分１０８から先端部分１１０まで延び、平面形状に形成される。昇降シリンダ１１６が、装置フレーム８０に取り付けられる。揺動支持部材１００の連結端部１０６は、昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａに連結される。作動ロッド１１６Ａが引っ込んで上方に移動するときに、デフレクタ４０は、図４に示されるように、先端部分１１０が搬送経路ＦＰより僅かに下方に位置するとともに上部案内面１１２が搬送経路ＦＰとほぼ平行になるように、良品案内位置に位置決めされる。作動ロッド１１６Ａが突出して下方に移動するときに、デフレクタ４０は、先端部分１１０が搬送経路ＦＰより上方に位置するとともに下部案内面１１４が搬送経路ＦＰと交差するように、不良品案内位置に位置決めされる。

デフレクタ４０が、図４に示されるように、上部案内面１１２が搬送経路ＦＰとほぼ平行になるように良品案内位置に位置決めされる状態において、デフレクタ４０の先端部分１１０と、搬出用コンべア３８のプーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０の右方部分との間に、所定の間隙ＧＤが形成される。

≪トリム除去装置２００の詳細な構成≫
幅広のトリム片を除去するためにトリム除去装置２００が加工エンド２に配置される。トリム除去装置２００の詳細な構成について、図４乃至図６を参照して説明する。図４は、トリム除去装置２００を前方から見た正面図である。図５は、昇降シリンダ２５４を取り除いた状態におけるトリム除去装置２００を右方から見た右側面図である。図６は、トリム除去装置２００のトリム押圧ローラ２０２と、搬出用コンべア３８のプーリ６６との位置関係を示す説明図である。

トリム除去装置２００は、トリム押圧ローラ２０２と、幅方向変位機構２０４と、昇降機構２０６と、回転駆動機構２０８とを主に備える。トリム除去装置２００は、３つの機構２０４〜２０８を支持するために、前方支持フレーム２１０と、後方支持フレーム２１２と、上方梁２１４と、下方梁２１６とを更に備える。前方支持フレーム２１０と、後方支持フレーム２１２とは、カットオフ装置６の右方補助フレーム５４にそれぞれ固定される。上方梁２１４と、下方梁２１６とは、前後方向に水平に延びる状態で、前方支持フレーム２１０と、後方支持フレーム２１２との間に架設される。

（幅方向変位機構２０４の詳細な構成）
幅方向変位機構２０４の詳細な構成について、図５および図６を参照して説明する。幅方向変位機構２０４は、ローラキャリッジ２２０と、キャリッジ案内機構２２２と、ローラ変位モータ２２４と、動力伝達機構２２６とを主に備える。ローラキャリッジ２２０は、一対の支持フレーム２２８、２３０を含む。両支持フレーム２２８、２３０は、前後方向に間隔をあけた状態で、上下方向に延びる。キャリッジ案内機構２２２は、上方リニアガイド２３２と、下方リニアガイド２３４とを含む。図６に示されるように、上方リニアガイド２３２は、下方梁２１６の上方部分に配置され、下方リニアガイド２３４は、下方梁２１６の下方部分に配置される。両リニアガイド２３２、２３４の各リニアガイドは、下方梁２１６に固定され、下方梁２１６に沿って水平に延びるガイドレール部と、ローラキャリッジ２２０に固定されるガイド溝部とを含む。

ローラ変位モータ２２４が、上方梁２１４の前方端部に固定される。ローラ変位モータ２２４は、エンコーダを内蔵する。エンコーダは、ローラ変位モータ２２４の回転方向および回転量を表す検出信号を発生する。動力伝達機構２２６は、ねじ軸２３６と、ナット部２３８と、一対のプーリ２４０、２４２と、テンションローラ２４４と、伝達ベルト２４６とを備える。ねじ軸２３６は、前後方向に水平に延びる状態で、下方梁２１６に回動可能に支持される。ナット部２３８は、ローラキャリッジ２２０の支持フレ−ム２２８に回動可能に支持されるとともに、前後方向において支持フレーム２２８と一体的に変位するように支持フレーム２２８に取り付けられる。プーリ２４０は、ローラ変位モータ２２４の回転軸に固定され、プーリ２４２は、ねじ軸２３６の前方端部に固定される。テンションローラ２４４は、前方支持フレーム２１０の前面側に回動可能に支持される。伝達ベルト２４６は、両プーリ２４０、２４２、およびテンションローラ２４４に掛け渡されて張設される。ローラ変位モータ２２４が回転することにより、ローラキャリッジ２２０は前後方向において変位し、所要の位置に位置決めされる。本実施形態では、図５に１点鎖線で示される中心線ＣＬの前後方向の位置は、前後方向における搬出用コンべア３８の中央位置と一致する。ねじ軸２３６の後方端部、および両リニアガイド２３２、２３４の後方端部は、中心線ＣＬを越える後方位置に配置されることから、ローラキャリッジ２２０は、中心線ＣＬを越える後方位置まで変位することができる。本実施形態では、前後方向における搬出用コンべア３８の中央位置は、前後方向において、スリッタスコアラ装置４の中央位置、カットオフ装置６の中央位置、および除去装置８の中央位置とそれぞれ一致する。段ボールシートＳＨの幅方向の中央位置が、図２に示される各装置の中央位置ＭＣと一致する状態で、段ボールシートＳＨは搬送経路ＦＰに沿って搬送される。

（昇降機構２０６の詳細な構成）
昇降機構２０６の詳細な構成について、主に図５および図６を参照して説明する。昇降機構２０６は、一対の揺動腕２５０、２５２と、昇降シリンダ２５４とを備える。一対の揺動腕２５０、２５２は、基端部分と、先端部分とを含む。図５に示されるように、両揺動腕２５０、２５２の基端部分は、揺動軸２５６により、両支持フレーム２２８、２３０の下方端部に揺動可能にそれぞれ支持される。両揺動腕２５０、２５２は、間隔をあけて配置される。ローラ回動軸２５８が、両揺動腕２５０、２５２の先端部分に回動可能に支持される。トリム押圧ローラ２０２は、揺動腕２５０から前方に突出するローラ回動軸２５８に固定される。

昇降シリンダ２５４は、ローラキャリッジ２２０の右方端面に取り付けられる。昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａは、両揺動腕２５０、２５２の右方上面に連結される。昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが突出するときに、トリム押圧ローラ２０２は下降して搬出用コンべア３８のプーリ６６に巻かれる搬送ベルト７０に接近する。昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが引っ込むときに、トリム押圧ローラ２０２は上昇して搬出用コンべア３８の搬送ベルト７０から離間する。

（回転駆動機構２０８の詳細な構成）
回転駆動機構２０８の詳細な構成について、図５および図６を参照して説明する。回転駆動機構２０８は、ローラ回転モータ２６０と、駆動歯車２６２と、従動歯車２６４と、一対のプーリ２６６、２６８と、テンションローラ２７０と、伝達ベルト２７２とを備える。ローラ回転モータ２６０は、モータ支持部材２７４により、支持フレーム２３０の後方端面に固定される。駆動歯車２６２は、ローラ回転モータ２６０の回転軸に固定される。従動歯車２６４は、揺動軸２５６の後方端部に固定され、駆動歯車２６２と噛み合う。プーリ２６６は、両揺動腕２５０、２５２の間の間隙に配置され、揺動軸２５６に固定される。プーリ２６８は、両揺動腕２５０、２５２の間の間隙に配置され、ローラ回転軸２５８に固定される。テンションローラ２７０は、両揺動腕２５０、２５２の間の間隙に配置され、両揺動腕２５０、２５２により回転可能に支持される。伝達ベルト２７２は、両プーリ２６６、２６８、およびテンションローラ２７０に掛け渡されて張設される。

ローラ回転モータ２６０が回転するとき、トリム押圧ローラ２０２は、図６に矢印で示されるように反時計回り方向に回転する。搬出用コンべア３８のプーリ６６は、段ボールシートＳＨ、および、図１１に示される幅広の前方トリム片ＴＭ２１を搬送するために、図６に矢印で示される時計回り方向に回転する。

（搬出用コンべア３８のプーリ６６とトリム押圧ローラ２０２との位置関係）
搬出用コンべア３８のプーリ６６とトリム押圧ローラ２０２との位置関係について、図６を参照して説明する。図６において、トリム押圧ローラ２０２は、搬出用コンべア３８の搬送ベルト７０に接近する作用位置に位置する。作用位置に位置する状態のトリム押圧ローラ２０２の回転中心位置ＣＰ１は、搬送方向ＤＦにおいて、搬出用コンべア３８のプーリ６６の回転中心位置ＣＰ２より下流側に位置し、図６に示される距離ＤＣだけ回転中心位置ＣＰ２から離れる。本実施形態では、トリム押圧ローラ２０２の半径は、プーリ６６の半径と、搬送ベルト７０の厚さとの合計値より僅かに大きい値に設定される。距離ＤＣは、プーリ６６の半径より小さい距離であって、プーリ６６の半径の１／２より大きな距離に設定される。回転中心位置ＣＰ１、ＣＰ２を結ぶ線分が延びる方向において、トリム押圧ローラ２０２の外周面と、プーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０の外周表面との間に、所定の間隙ＧＣが形成される。所定の間隙ＧＣは、コルゲートマシン１により製造される段ボールシートＳＨの厚さより充分に小さい間隔に設定される。この結果、作用位置に位置する状態のトリム押圧ローラ２０２は、プーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０に向って、幅広の前方トリム片ＴＭ２１を押圧することができる。また、本実施形態では、図６に示される押圧角度θは、１９度に設定される。押圧角度θは、プーリ６６の回転中心位置ＣＰ２を通る上下方向の線上に位置するプーリ６６の最上方外周縁部分の位置から、両回転中心位置ＣＰ１、ＣＰ２を結ぶ線分と交わるプーリ６６の外周縁部分の位置であるトリム押圧位置までの時計回り方向の角度である。

図６において、搬送ベルト７０の上方部分の上面７０Ａは、段ボールシートＳＨの下面と接触する。作用位置に位置する状態のトリム押圧ローラ２０２の最も下方の外周部分２０２Ａは、搬送ベルト７０の上方部分の上面７０Ａより下方に位置する。この結果、回転中心位置ＣＰ１、ＣＰ２を結ぶ線分上の位置であって、トリム押圧ローラ２０２が幅広の前方トリム片ＴＭ２１を押圧する押圧位置は、搬送ベルト７０の上方部分の上面７０Ａより僅かに下方に位置する。トリム押圧ローラ２０２の押圧位置が上面７０Ａより僅かに下方に位置することにより、左方から右方に向う水平な搬送方向ＤＦに搬送されてきた幅広の前方トリム片ＴＭ２１を、図６において右下方に進行方向を変えて搬送することができる。

＜各種の検出器＞
幅広の前方トリム片ＴＭ２１を除去するために、各種の検出器が加工エンド２に備えられる。カットオフ装置６の上ナイフシリンダ３２および下ナイフシリンダ３４が段ボールシートＳＨを実際に切断するタイミングを検出するために、カット検出器ＤＣＴが、下ナイフシリンダ３４に連結される回転体を備える。上ナイフシリンダ３２および下ナイフシリンダ３４が噛み合う所定の回転角度位相に回転体が達する度に、カット検出器ＤＣＴはカットパルスを発生する。

段ボールシートＳＨが搬出用コンべア３８により搬送される搬送量を検出するために、搬送パルス発生器ＰＧが、搬出用コンべア３８を駆動するコンベア駆動モータ７４に連結される。搬送パルス発生器ＰＧは、コンベア駆動モータ７４が回転すると、搬出用コンべア３８の搬送量に相当するパルス数の搬送パルスを発生する。

搬送方向ＤＦと直交する段ボールシートＳＨの幅方向、すなわち前後方向において、ローラキャリッジ２２０の所定の原点位置を検出するために、ローラ原点検出器ＤＨＰが、図５において、上方梁２１４の前方端部に近い位置に配置される。ローラ原点検出器ＤＨＰは、検出作動部ＡＨを備えるリミットスイッチから構成される。図５に示されるように、原点当接部２８０が、ローラキャリッジ２２０の上方端部に配置される。ローラキャリッジ２２０が所定の原点位置に到達するときに、原点当接部２８０が検出作動部ＡＨに当接して検出作動部ＡＨを上方に移動させる。検出作動部ＡＨの上方移動により、ローラ原点検出器ＤＨＰは、原点検出信号を発生する。図５は、ローラキャリッジ２２０が所定の原点位置に位置している状態を示す。

搬送方向ＤＦと直交する段ボールシートＳＨの幅方向、すなわち前後方向において、ローラキャリッジ２２０の所定の限界位置を検出するために、ローラ限界検出器ＤＬＴが、図５において、中心線ＣＬより後方の位置において上方梁２１４に配置される。ローラ限界検出器ＤＬＴは、検出作動部ＡＬを備えるリミットスイッチから構成される。図５に示されるように、限界当接部２８２が、ローラキャリッジ２２０の上方端部に、原点当接部２８０の後方に近接して配置される。ローラキャリッジ２２０が所定の限界位置に到達するときに、限界当接部２８２が検出作動部ＡＬに当接して検出作動部ＡＬを上方に移動させる。検出作動部ＡＬの上方移動により、ローラ限界検出器ＤＬＴは、限界検出信号を発生する。

＜加工エンド２の電気的構成＞
本実施形態のコルゲートマシン１の電気的構成について、添付図面を参照して以下に説明する。本発明は、コルゲートマシン１の加工エンド２に関連することから、加工エンド２の電気的構成のみについて説明する。図７は、本実施形態のコルゲートマシン１の加工エンド２の電気的構成を示すブロック図である。図７に示されるように、コルゲートマシン１において段ボールシートＳＨの生産および加工を全般的に管理するために、上位管理装置３００および下位管理装置４００が設けられる。上位管理装置３００は、コルゲートマシン１で実行されるべき多数のオーダの全てのオーダに関する情報を記憶する。上位管理装置３００は、オーダに関する情報に基づいて、段ボールシートＳＨを搬送するための搬送速度指令を演算する。

オーダに関する情報は、各オーダに関する段ボールシートＳＨのサイズ、生産シート枚数、オーダ通りの段ボールシートＳＨを生産するためのスリッタおよびスコアラの加工位置、および、スタッカ装置１０が選択するパレットの種類などを表す情報を含む。段ボールシートＳＨのサイズを表す情報は、図２に示されるように、スリッタにより切断される前の段ボールシートＳＨの全幅ＷＳ、丁取数、丁取数に従ってスリッタにより切断された後の各シートの切断幅ＷＤ、および、搬送方向ＤＦにおいてカットオフ装置６により切断されるシート長さを表す情報である。図２に示される実施形態では、丁取数は、「４」である。また、オーダに関する情報は、各オーダが幅広のトリムを有するオーダであるか否かを判別するための判別情報を含む。各オーダが幅広のトリムを有するオーダであるか否かは、前方トリム片の前方トリム幅と後方トリム片の後方トリム幅との合計幅が所定の許容幅を越えるか否かにより判別される。合計幅が所定の許容幅以下である場合には、判別情報は、幅広のトリムを有しないオーダを表す情報に設定される。合計幅が所定の許容幅を越える場合には、判別情報は、幅広のトリムを有するオーダを表す情報に設定される。

上位管理装置３００は、実行される順番に従って所定数のオーダに関する情報を下位管理装置４００に供給するとともに、演算した搬送速度指令を下位管理装置４００に供給する。

下位管理装置４００は、プログラムメモリ４１０と、作業メモリ４２０と、操作部４３０とにそれぞれ接続される。プログラムメモリ４１０は、コルゲートマシン１の全体動作を統括して管理する主制御プログラムなどの各種のプログラムを固定記憶するとともに、各種の設定値を固定記憶する。作業メモリ４２０は、上位管理装置３００から供給される指令などの情報、および下位管理装置４００による演算処理結果を一時記憶する。操作部４３０は、各種の設定値を調整するために操作可能である。たとえば、搬送速度指令に基く段ボールシートＳＨの搬送速度を調整するために、作業者は操作部４３０を操作することができる。トリム押圧ローラ２０２の下降開始タイミングおよび上昇開始タイミングを決定する昇降シリンダ２５４の動作遅れ時間を調整するために、作業者は操作部４３０を操作することができる。また、操作部４３０は、オーダの実行開始または実行停止を指令するために操作可能である。

下位管理装置４００は、カット検出器ＤＣＴ、ローラ原点検出器ＤＨＰ、ローラ限界検出器ＤＬＴ、および搬送パルス発生器ＰＧにそれぞれ接続される。

下位管理装置４００は、スリッタスコアラ制御装置４４０、カットオフ制御装置４４２、除去制御装置４４４、デフレクタ制御装置４４６、およびスタッカ制御装置４４８にそれぞれ接続される。スリッタスコアラ制御装置４４０は、オーダに関する情報および搬送速度指令を含む制御指令が下位管理装置４００から供給されると、その制御指令に従い、スリッタスコアラ駆動部４５０、およびトリムダクト駆動部４５２の駆動を制御する。制御指令中の搬送速度指令は、上位管理装置３００により演算された搬送速度指令、または、操作部４３０により、その演算された搬送速度指令から調整変更された搬送速度指令である。スリッタスコアラ駆動部４５０は、スコアラを構成する罫線ローラ２０、２２、および、スリッタを構成するスリッタナイフ２４、２６を幅方向に位置決めするための多数のサーボモータと、罫線ローラ２０、２２、および、スリッタナイフ２４、２６を上下方向に昇降させるための多数のモータと、罫線ローラ２０、２２、および、スリッタナイフ２４、２６を回転させるための多数のモータとを含む。スリッタスコアラ駆動部４５０は、下位管理装置４００からの制御指令に従い、罫線ローラ２０、２２、および、スリッタナイフ２４、２６の幅方向の位置決めと、昇降動作と、回転駆動とを実行する。

トリムダクト駆動部４５２は、トリムダクト２８、３０にそれぞれ連結される吸引用のモータと、前方トリムダクト２８の吸引口を開閉するための開閉シリンダとを含む。トリムダクト駆動部４５２は、下位管理装置４００からの制御指令に従い、吸引用のモータの回転駆動と、開閉シリンダの作動とを実行する。

カットオフ制御装置４４２は、下位管理装置４００から供給される制御指令に従って、カットオフ装置６の上ナイフシリンダ３２および下ナイフシリンダ３４の組を回転させるナイフ回転モータ４５４の駆動および停止とその回転位置とを制御する。また、カットオフ制御装置４４２は、下位管理装置４００から供給される制御指令中の搬送速度指令に従って、コンベア駆動部４５６の駆動を制御する。コンベア駆動部４５６は、コンベア駆動モータ７２と、コンベア駆動モータ７４とを含む。カットオフ制御装置４４２は、コンベア駆動モータ７４の回転速度がコンベア駆動モータ７２の回転速度よりも速い速度となるように、各モータの回転速度を制御する。コンベア駆動モータ７２、７４の回転駆動により、搬入用コンべア３６、および搬出用コンべア３８は駆動される。

除去制御装置４４４は、下位管理装置４００から供給される制御指令に従って、コンベア駆動部４５８の駆動を制御する。コンベア駆動部４５８は、供給用コンベア４２を駆動するコンベア駆動モータ９０と、除去用コンベア４４を駆動するコンベア駆動モータ９８とを含む。除去制御装置４４４は、下位管理装置４００から供給される制御指令中の搬送速度指令に従って、コンベア駆動モータ９０の回転速度を制御するとともに、コンベア駆動モータ９８の回転および停止と、その回転速度とを制御する。除去制御装置４４４は、供給用コンベア４２を駆動するコンベア駆動モータ９０の回転速度が搬出用コンベア３８を駆動するコンベア駆動モータ７４の回転速度と同じ速度になるように、コンベア駆動モータ９０の回転速度を制御する。また、除去制御装置４４４は、除去用コンベア４４を駆動するコンベア駆動モータ９８の回転速度がコンベア駆動モータ７４の回転速度よりも速い速度となるように、コンベア駆動モータ９８の回転速度を制御する。コンベア駆動モータ９０の回転駆動により、供給用コンベア４２は駆動される。コンベア駆動モータ９８の回転駆動により、除去用コンベア４４は駆動される。

デフレクタ制御装置４４６は、プログラムメモリ４７０と、作業メモリ４７２とにそれぞれ接続される。プログラムメモリ４７０は、図１０に示されるデフレクタ制御処理を実行するプラグラムを固定記憶するとともに、各種の設定値を固定記憶する。作業メモリ４７２は、下位管理装置４００から供給される制御指令などの情報、およびデフレクタ制御装置４４６の演算処理結果を一時記憶する。各種の設定値として、図３に示される距離ＤＳ１と、昇降シリンダ１１６の上昇動作遅れ時間と、昇降シリンダ１１６の下降動作遅れ時間とが、プログラムメモリ４７０に固定記憶される。デフレクタ制御装置４４６は、下位管理装置４００から制御開始指令を受け取ったときに、プログラムメモリ４７０に記憶されるプログラムに従って、昇降シリンダ１１６の駆動を制御する。図３に示される距離ＤＳ１は、左右方向において、カットオフ装置６のナイフシリンダ３２、３４の回転中心位置を結ぶ線分から、デフレクタ４０の上部案内面１１２が搬送方向ＤＦとほぼ平行になるように位置する状態におけるデフレクタ４０の先端部分１１０の位置までの距離である。

スタッカ制御装置４４８は、プログラムメモリ４７４と、作業メモリ４７６とにそれぞれ接続される。プログラムメモリ４７４は、図８に示されるローラ制御処理を実行するプラグラム、および図９に示されるローラ幅方向位置決め処理を実行するサブルーチンを固定記憶するとともに、各種の設定値を固定記憶する。作業メモリ４７６は、下位管理装置４００から供給される制御指令などの情報、およびスタッカ制御装置４４８の演算処理結果を一時記憶する。各種の設定値として、図３に示される距離ＤＳ２と、昇降シリンダ２５４の上昇動作遅れ時間と、昇降シリンダ２５４の下降動作遅れ時間と、図５に示される距離ＬＨとが、プログラムメモリ４７４に固定記憶される。距離ＬＨは、ローラキャリッジ２２０が所定の原点位置に位置する状態におけるトリム押圧ローラ２０２の幅方向の中央位置と、中心線ＣＬの前後方向の位置との間の距離である。スタッカ制御装置４４８は、下位管理装置４００から制御開始指令を受け取ったときに、プログラムメモリ４７４に記憶されるプログラムおよびサブルーチンに従って、ローラ変位モータ２２４、ローラ回転モータ２６０、および昇降シリンダ２５４の駆動をそれぞれ制御する。図３に示される距離ＤＳ２は、左右方向において、カットオフ装置６のナイフシリンダ３２、３４の回転中心位置を結ぶ線分から、トリム押圧ローラ２０２が搬出用コンべア３８のプーリ６６に接近する作動位置に位置する状態におけるトリム押圧ローラ２０２の回転中心位置ＣＰ１までの距離である。

また、スタッカ制御装置４４８は、下位管理装置４００から供給される制御指令中の搬送速度指令に従って、コンベア駆動モータ４６０の回転速度を制御する。コンベア駆動モータ４６０の回転駆動により、スタッカ用コンベア４８は駆動される。

＜加工エンド２の動作および作用＞
加工エンド２の動作および作用について、図２、および図８乃至図１１を主に参照して説明する。図８は、ローラ制御処理を示すフローチャートであり、図９は、ローラ幅方向位置決め処理を示すフローチャートであり、図１０は、デフレクタ制御処理を示すフローチャートである。図１１は、幅広の前方トリム片ＴＭ２１と幅狭の後方トリム片ＴＭ２２とが形成される状態を示す。図８に示されるステップＳＡ１〜ＳＡ２０の処理、および、図９に示されるステップＳＢ１〜ＳＢ６の処理は、スタッカ制御装置４４８により実行される処理である。図１０に示されるステップＳＣ１〜ＳＣ９の処理は、デフレクタ制御装置４４６により実行される処理である。

コルゲートマシン１の電源が投入されると、上位管理装置３００は、運転開始指令を下位管理装置４００に供給する。下位管理装置４００は、上位管理装置３００から受け取った運転開始指令に従って、５つの制御装置４４０〜４４８に制御動作を開始させるための制御開始指令をそれぞれ供給する。また、下位管理装置４００は、順次実行される多数のオーダに関する情報および搬送速度指令を、上位管理装置３００から受け取って作業メモリ４２０に一時記憶する。本実施形態では、作業メモリ４２０は、順次実行される少なくとも６つのオーダに関する情報を一時記憶する。下位管理装置４００は、制御開始指令を５つの制御装置４４０〜４４８に供給した後に、作業メモリ４２０に記憶される多数のオーダに関する情報のうちから、これから実行される現在のオーダに関する情報を読み出し、現在のオーダに関する情報および搬送速度指令を含む制御指令を５つの制御装置４４０〜４４８に供給する。順次実行される一連のオーダの実行開始は、作業者による操作部４３０の操作により下位管理装置４００に指令され、また、現在実行しているオーダの実行停止は、作業者による操作部４３０の操作により下位管理装置４００に指令される。下位管理装置４００は、操作部４３０の操作によるオーダ実行開始指令またはオーダ実行停止指令に従って、５つの制御装置４４０〜４４８によるオーダの実行を開始させ、または、停止させる。

本実施形態では、下位管理装置４００が制御開始指令を５つの制御装置４４０〜４４８に供給したときに、スタッカ制御装置４４８は、ローラキャリッジ２２０が所定の原点位置に位置決めされるように初期設定動作を実行する。この初期設定動作において、スタッカ制御装置４４８は、ローラキャリッジ２２０が図５において前方に変位するようにローラ変位モータ２２４を回転させる。ローラキャリッジ２２０の原点当接部２８０が検出作動部ＡＨに当接したときに、ローラ原点検出器ＤＨＰは原点検出信号を下位管理装置４００に供給し、下位管理装置４００は原点検出信号をスタッカ制御装置４４８に供給する。スタッカ制御装置４４８は、原点検出信号を受け取ったときに、ローラ変位モータ２２４の回転を停止させる。ローラ変位モータ２２４の回転を停止させることにより、ローラキャリッジ２２０が所定の原点位置に位置決めされる。初期設定動作においてローラキャリッジ２２０が所定の原点位置に位置決めされたときに、スタッカ制御装置４４８は、プログラムメモリ４７４から距離ＬＨを読み出し、作業メモリ４７６に定められる２つの目標位置記憶領域の一方の目標位置記憶領域に、その距離ＬＨを一時記憶する。

ローラキャリッジ２２０が前後方向において位置決めされる際に、ローラキャリッジ２２０の限界当接部２８２が検出作動部ＡＬに当接したとき、ローラ限界検出器ＤＬＴは、限界検出信号を下位管理装置４００に供給し、下位管理装置４００は限界検出信号をスタッカ制御装置４４８に供給する。スタッカ制御装置４４８は、限界検出信号を受け取ったときに、ローラ変位モータ２２４の回転を停止させ、図示しない警報装置を作動させる。

スリッタスコアラ制御装置４４０は、オーダに関する情報に従って、罫線ローラ２０、２２およびスリッタナイフ２４、２６の幅方向の位置決めと、昇降動作とを、スリッタスコアラ駆動部４５０に実行させるとともに、搬送速度指令に従って、罫線ローラ２０、２２およびスリッタナイフ２４、２６の回転駆動を、スリッタスコアラ駆動部４５０に実行させる。罫線ローラ２０、２２およびスリッタナイフ２４、２６の幅方向の位置決めと、昇降動作と、回転駆動とを制御する動作は、よく知られているので、その詳細な説明は省略される。

カットオフ制御装置４４２は、オーダに関する情報および搬送速度指令に従って、ナイフ回転モータ４５４の駆動および停止とその回転位置とを制御するとともに、コンベア駆動モータ７２およびコンベア駆動モータ７４の回転速度を制御する。各オーダのシート長さに段ボールシートＳＨを幅方向に切断するために上ナイフシリンダ３２および下ナイフシリンダ３４の回転を制御する動作は、よく知られているので、その詳細な説明は省略される。除去制御装置４４４は、搬送速度指令に従って、コンベア駆動モータ９０の回転速度を制御するとともに、コンベア駆動モータ９８の回転および停止と、その回転速度とを制御する。スタッカ制御装置４４８は、搬送速度指令に従って、コンベア駆動モータ４６０の回転速度を制御する。

≪トリミング動作≫
スリッタスコアラ制御装置４４０は、段ボールシートＳＨの前後両端縁部の不要部分を搬送方向ＤＦに切断するトリミング動作を行う。このトリミング動作について、図２および図１１を参照して説明する。トリミング動作として、図２に示される通常のトリミング動作と、図１１に示される幅広のトリミング動作とが存在する。図２において、通常のトリミング動作は、段ボールシートＳＨの前方端縁部に生ずる前方トリム片ＴＭ１１の前方トリム幅ＷＴ１１と、後方端縁部に生ずる後方トリム片ＴＭ１２の後方トリム幅ＷＴ１２との合計幅が、所定の許容幅以下である場合におけるトリミング動作である。図１１において、幅広のトリミング動作は、段ボールシートＳＨの前方端縁部に生ずる前方トリム片ＴＭ２１の前方トリム幅ＷＴ２１と、後方端縁部に生ずる後方トリム片ＴＭ２２の後方トリム幅ＷＴ２２との合計幅が、所定の許容幅を越える場合におけるトリミング動作である。所定の許容幅は、２つのトリムダクト２８、３０の各トリムダクトが吸引することができるトリム片の最大幅に基いて予め定められる。本実施形態では、所定の許容幅は、１８０ｍｍに予め定められる。

現在のオーダに関する情報が、幅広のトリムを有しないオーダを表す判別情報を含む場合には、スリッタスコアラ制御装置４４０は、図２に示されるように、前方トリム幅ＷＴ１１と後方トリム幅ＷＴ１２とが同じ幅になるように、トリム幅を算出する。具体的には、段ボールシートＳＨの全幅ＷＳと、切断幅ＷＤと、丁取数ＣＮとから、各トリム片のトリム幅ＷＴが算出される。トリム幅ＷＴの算出式は、ＷＴ＝［ＷＳ−（ＷＤ×ＣＮ）］／２である。

本実施形態では、段ボールシートＳＨの幅方向の中央位置が、スリッタスコアラ装置４などの各装置の中央位置ＭＣと一致する状態で、段ボールシートＳＨは搬送経路ＦＰに沿って搬送される。スリッタスコアラ制御装置４４０は、図２に示される５つの上スリッタナイフ２４Ａ〜２４Ｅの幅方向の位置を、算出されたトリム幅ＷＴと、切断幅ＷＤとに基いて、決定する。この決定された幅方向の位置に従って、スリッタスコアラ制御装置４４０は、上スリッタナイフ２４Ａ〜２４Ｅ、および、対応する下スリッタナイフを幅方向に位置決めする動作をスリッタスコアラ駆動部４５０に実行させる。また、スリッタスコアラ制御装置４４０は、前方トリム片ＴＭ１１、および後方トリム片ＴＭ１２を吸引するために、２つのトリムダクト２８、３０の吸引動作をトリムダクト駆動部４５２に実行させる。

現在のオーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含む場合には、スリッタスコアラ制御装置４４０は、図１１に示されるように、前方トリム幅ＷＴ２１と後方トリム幅ＷＴ２２とが異なる幅になるように、前方トリム幅ＷＴ２１と後方トリム幅ＷＴ２２とを決定する。具体的には、後方トリム幅ＷＴ２２は、所定の狭い幅ＷＴｍｉｎに決定される。前方トリム幅ＷＴ２１は、段ボールシートＳＨの全幅ＷＳと、切断幅ＷＤと、丁取数ＣＮと、所定の狭い幅ＷＴｍｉｎとから、算出される。前方トリム幅ＷＴ２１の算出式は、ＷＴ２１＝［ＷＳ−（ＷＤ×ＣＮ）−ＷＴｍｉｎ］である。本実施形態では、所定の狭い幅ＷＴｍｉｎは、２０ｍｍに予め定められる。

本実施形態では、段ボールシートＳＨの幅方向の中央位置が、スリッタスコアラ装置４などの各装置の中央位置ＭＣと一致する状態で、段ボールシートＳＨは搬送経路ＦＰに沿って搬送される。スリッタスコアラ制御装置４４０は、図１１に示される４つの上スリッタナイフ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｄ、２４Ｅの幅方向の位置を、所定の狭い幅ＷＴｍｉｎと、算出された前方トリム幅ＷＴ２１と、切断幅ＷＤとに基いて、決定する。この決定された幅方向の位置に従って、スリッタスコアラ制御装置４４０は、４つの上スリッタナイフ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｄ、２４Ｅ、および、対応する下スリッタナイフを幅方向に位置決めする動作をスリッタスコアラ駆動部４５０に実行させる。また、スリッタスコアラ制御装置４４０は、後方トリム片ＴＭ２２を吸引するために、後方トリムダクト３０の吸引動作をトリムダクト駆動部４５２に実行させるとともに、前方トリム片ＴＭ２１の吸引を停止するために、前方トリムダクト２８の吸引口がシャッタにより閉鎖されるようにトリムダクト駆動部４５２を制御する。図１１に示される段ボールシートＳＨの丁取数は、「３」であるので、上スリッタナイフ２４Ｃは使用されない。

≪トリム除去装置２００の動作および作用≫
図１１に示される前方トリム片ＴＭ２１は、前方トリムダクト２８により吸引することができない幅広のトリム片であるので、この前方トリム片ＴＭ２１は、トリム除去装置２００により除去される。トリム除去装置２００の動作は、トリム押圧ローラ２０２の幅方向の位置決めと、昇降動作とを含む。トリム押圧ローラ２０２の幅方向の位置決めと、昇降動作とは、図８および図９に示されるローラ制御処理により実行される。幅広のトリム片を除去する際には、デフレクタ４０の昇降動作がトリム押圧ローラ２０２の昇降動作と関連する。デフレクタ４０の昇降動作は、図１０に示されるデフレクタ制御処理により実行される。

（ローラ制御処理）
ローラ制御処理について、図８を参照して説明する。スタッカ制御装置４４８は、コルゲートマシン１の電源投入時に下位管理装置４００から供給される制御開始指令に従って、プログラムメモリ４７４からプログラムを読み出してローラ制御処理の実行を開始する。本実施形態では、順次実行される多数のオーダのうちで、ローラ制御処理の実行が開始されるときに最初に実行されるオーダとしては、幅広のトリムのオーダでないオーダが設定されているものとする。

ローラ幅方向位置決め処理が実行される（ＳＡ１）。ローラ幅方向位置決め処理は、トリム押圧ローラ２０２が幅方向において位置決めされる処理である。現在のオーダに関する情報が、幅広のトリムを有しないオーダを表す判別情報を含む場合には、ローラキャリッジ２２０が所定の原点位置に位置めされ、トリム押圧ローラ２０２が、図２に示されるように、段ボールシートＳＨの前方端縁部よりも前方の位置に位置決めされる。現在のオーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含む場合には、ローラキャリッジ２２０が所定の原点位置から後方に変位し、トリム押圧ローラ２０２が、図１１に２点鎖線で示される位置から、前方トリム片ＴＭ２１の幅方向の位置と一致する位置まで変位して位置決めされる。ローラ幅方向位置決め処理の詳細な処理は、後述される。

現在のオーダの生産シート枚数が計数される（ＳＡ２）。生産シート枚数を計数するカウンタは、スタッカ制御装置４４８に内蔵される。そのカウンタの計数内容は、各オーダの最後のシートが切断されたときに、クリアされる。スタッカ制御装置４４８が、カット検出器ＤＣＴにより発生されるカットパルスを下位管理装置４００から受け取る度に、カウンタは、計数内容を「１」だけ増加させる。ただし、オーダチェンジの際にカットオフ装置６が不良品の段ボールシートＳＨを切断するときに、カット検出器ＤＣＴにより発生されるカットパルスは、カウンタにより計数されない。

最後のシートが切断されたか否かが判断される（ＳＡ３）。具体的には、カウンタの計数内容が現在のオーダについて定められた生産シート枚数と同じになったときに、最後の段ボールシートＳＨがカットオフ装置６により切断されたと判断する。最後のシートが切断されたと判断されないとき（ＳＡ３：ＮＯ）、処理はステップＳＡ２に戻る。最後のシートが切断されたと判断されたとき（ＳＡ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ４に移行する。

次のオーダは幅広のトリムのオーダであるか否かが判断される（ＳＡ４）。具体的には、次のオーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含むか否かにより、判断される。次のオーダは幅広のトリムのオーダであると判断されないとき（ＳＡ４：ＮＯ）、処理はステップＳＡ１に戻る。次のオーダは幅広のトリムのオーダであると判断されたとき（ＳＡ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ５に移行する。

搬出用コンべア３８の搬送パルスの計数が開始される（ＳＡ５）。搬送パルスの数を計数するカウンタは、スタッカ制御装置４４８に内蔵される。そのカウンタの計数内容は、段ボールシートＳＨがローラ下降開始距離だけ搬送されたときに、クリアされる。スタッカ制御装置４４８が、搬送パルス発生器ＰＧにより発生される搬送パルスを下位管理装置４００から受け取る度に、カウンタは、計数内容を「１」だけ増加させる。

段ボールシートＳＨがローラ下降開始距離だけ搬送されたか否かが判断される（ＳＡ６）。段ボールシートＳＨがローラ下降開始距離だけ搬送されたと判断されないとき（ＳＡ６、ＮＯ）、ステップＳＡ６の判断が繰り返される。段ボールシートＳＨがローラ下降開始距離だけ搬送されたと判断されたとき（ＳＡ６、ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ７に移行する。ローラ下降開始距離は、搬送速度指令に従う搬出用コンべア３８の搬送速度と、昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが突出するときの下降動作遅れ時間とを掛けた値を、図３に示される距離ＤＳ２から差し引いた値である。

トリム押圧ローラ２０２の下降が指令される（ＳＡ７）。具体的には、スタッカ制御装置４４８は、昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが引っ込んだ状態から突出するように昇降シリンダ２５４を作動させる。昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが突出することにより、トリム押圧ローラ２０２が、図４および図６に示されるように搬出用コンべア３８の搬送ベルト７０に接近した作用位置まで下降する。

現在のオーダの生産シート枚数が計数される（ＳＡ８）。ステップＳＡ８は、ステップＳＡ２と同様に実行される。

最後のシートが切断されたか否かが判断される（ＳＡ９）。ステップＳＡ９は、ステップＳＡ３と同様に実行される。最後のシートが切断されたと判断されないとき（ＳＡ９：ＮＯ）、処理はステップＳＡ８に戻る。最後のシートが切断されたと判断されたとき（ＳＡ９：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１０に移行する。

搬出用コンべア３８の搬送パルスの計数が開始される（ＳＡ１０）。ステップＳＡ１０は、ステップＳＡ５と同様に実行される。

段ボールシートＳＨがローラ上昇開始距離だけ搬送されたか否かが判断される（ＳＡ１１）。段ボールシートＳＨがローラ上昇開始距離だけ搬送されたと判断されないとき（ＳＡ１１、ＮＯ）、ステップＳＡ１１の判断が繰り返される。段ボールシートＳＨがローラ上昇開始距離だけ搬送されたと判断されたとき（ＳＡ１１、ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１２に移行する。ローラ上昇開始距離は、搬送速度指令に従う搬出用コンべア３８の搬送速度と、昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが引っ込むときの上昇動作遅れ時間とを掛けた値を、図３に示される距離ＤＳ２から差し引いた値である。

トリム押圧ローラ２０２の上昇が指令される（ＳＡ１２）。具体的には、スタッカ制御装置４４８は、昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが突出した状態から引っ込むように昇降シリンダ２５４を作動させる。昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが引っ込むことにより、トリム押圧ローラ２０２が、図１２に示されるように搬出用コンべア３８の搬送ベルト７０から離間した不作用位置まで上昇する。

次のオーダは幅広のトリムのオーダであるか否かが判断される（ＳＡ１３）。ステップＳＡ１３は、ステップＳＡ４と同様に実行される。次のオーダは幅広のトリムのオーダであると判断されないとき（ＳＡ１３：ＮＯ）、処理はステップＳＡ１に戻る。次のオーダは幅広のトリムのオーダであると判断されたとき（ＳＡ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１４に移行する。

次のオーダについて、幅広のトリムの幅が算出される（ＳＡ１４）。具体的には、図１１に示されるように、幅広のトリムの幅として、前方トリム片ＴＭ２１の前方トリム幅ＷＴ２１が、ＷＴ２１＝［ＷＳ−（ＷＤ×ＣＮ）−ＷＴｍｉｎ］の算出式に従って算出される。算出された前方トリム幅ＷＴ２１は、作業メモリ４７６の所定のトリム幅記憶領域に一時記憶される。

ローラ幅方向目標位置が算出される（ＳＡ１５）。具体的には、図１１に示されるように、ローラ幅方向目標位置は、段ボールシートＳＨの全幅ＷＳの半分（ＷＳ／２）から、ステップＳＡ１４において算出された前方トリム幅ＷＴ２１の半分（ＷＴ２１／２）を差し引いた値だけ、スリッタスコアラ装置４の幅方向の中央位置ＭＣから前方に離れた位置である。作業メモリ４７６は、先回算出されたローラ幅方向目標位置を記憶する目標位置記憶領域と、今回算出されたローラ幅方向目標位置を記憶する目標位置記憶領域とを有する。今回算出されたローラ幅方向目標位置は、先回算出されたローラ幅方向目標位置を記憶する目標位置記憶領域とは別の目標位置記憶領域に一時記憶される。

トリム押圧ローラ２０２が幅方向に位置決めされる（ＳＡ１６）。具体的には、スタッカ制御装置４４８は、作業メモリ４７６に一時記憶された先回算出されたローラ幅方向目標位置に対して、作業メモリ４７６に一時記憶された今回算出されたローラ幅方向目標位置の相対的変位量を算出する。スタッカ制御装置４４８は、算出された相対的変位量と、ローラ変位モータ２２４が内蔵するエンコーダからの検出信号とに基いて、ローラ変位モータ２２４の回転方向および回転量を制御する。このローラ変位モータ２２４の回転制御により、トリム押圧ローラ２０２の幅方向の中央位置が、次のオーダの前方トリム片ＴＭ２１の幅方向の中央位置と一致するように、トリム押圧ローラ２０２が幅方向に位置決めされる。

不良品のシートが切断されたか否かが判断される（ＳＡ１７）。具体的には、ステップＳＡ９において最後のシートが切断されたと判断された後に、スタッカ制御装置４４８が、カット検出器ＤＣＴにより発生されるカットパルスを下位管理装置４００から受け取ったときに、不良品のシートが切断されたと判断する。すなわち、ステップＳＡ９において最後のシートが切断されたと判断された後で、スリッタスコアラ装置４はオーダチェンジのための動作を行うことから、罫線加工およびスリット加工が正常に実行されない不良品の段ボールシートＳＨが生ずる。スタッカ制御装置４４８は、不良品の段ボールシートＳＨがカットオフ装置６により切断される動作の完了は、ステップＳＡ９において最後のシートが切断されたと判断された後で、最初のカットパルスがカット検出器ＤＣＴから発生されることにより認識することができる。本実施形態では、オーダチェンジの際に、スリッタスコアラ装置４が備える公知のトリムカッタにより、現在のオーダで生じたトリム片と、次のオーダで生じたトリム片との連結部分が幅方向に切断される。

搬出用コンべア３８の搬送パルスの計数が開始される（ＳＡ１８）。ステップＳＡ１８は、ステップＳＡ５と同様に実行される。

段ボールシートＳＨがローラ下降開始距離だけ搬送されたか否かが判断される（ＳＡ１９）。ステップＳＡ１９は、ステップＳＡ６と同様に実行される。段ボールシートＳＨがローラ下降開始距離だけ搬送されたと判断されないとき（ＳＡ１９、ＮＯ）、ステップＳＡ１９の判断が繰り返される。段ボールシートＳＨがローラ下降開始距離だけ搬送されたと判断されたとき（ＳＡ１９、ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ２０に移行する。

トリム押圧ローラ２０２の下降が指令される（ＳＡ２０）。ステップＳＡ２０は、ステップＳＡ７と同様に実行される。ステップＳＡ２０の実行後に、処理はステップＳＡ８に戻る。

（ローラ幅方向位置決め処理ＳＡ１）
ローラ幅方向位置決め処理ＳＡ１について、図９を参照して説明する。現在のオーダから６番目のオーダまでのオーダに関する情報が受信される（ＳＢ１）。具体的には、スタッカ制御装置４４８は、これから実行される現在のオーダから６番目のオーダまでのオーダに関する情報を、下位管理装置４００に要求する。下位管理装置４００は、作業メモリ４２０に記憶する多数のオーダに関する情報のうちから、要求されたオーダに関する情報をスタッカ制御装置４４８に供給する。スタッカ制御装置４４８は、下位管理装置４００から受け取ったオーダに関する情報を作業メモリ４７６に一時記憶する。

現在のオーダから６番目のオーダまでのオーダが幅広のトリムのオーダを含むか否かが判断される（ＳＢ２）。具体的には、現在のオーダから６番目のオーダまでのオーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含むか否かにより、判断される。幅広のトリムのオーダを含むと判断されないとき（ＳＢ２：ＮＯ）、ローラ幅方向位置決め処理は終了し、処理は、図８に示されるステップＳＡ２に移行する。幅広のトリムのオーダを含むと判断されたとき（ＳＢ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳＢ３に移行する。

トリム押圧ローラ２０２の上昇が指令される（ＳＢ３）。ステップＳＢ３は、ステップＳＡ１２と同様に実行される。

幅広のトリムのオーダのうちの最初のオーダについて、幅広のトリムの幅が算出される（ＳＢ４）。具体的には、現在のオーダから６番目のオーダまでのオーダのうちで、幅広のトリムのオーダであると判断されたオーダが複数存在する場合には、最も早く実行されるオーダが最初のオーダである。幅広のトリムのオーダであると判断されたオーダが１つのみ存在する場合には、その１つのオーダが最初のオーダである。最初のオーダについて幅広のトリムの幅を算出する処理は、ステップＳＡ１４と同様に実行され、図１１に示されるように、幅広のトリムの幅として、前方トリム片ＴＭ２１の前方トリム幅ＷＴ２１が、ＷＴ２１＝［ＷＳ−（ＷＤ×ＣＮ）−ＷＴｍｉｎ］の算出式に従って算出される。

ローラ幅方向目標位置が算出される（ＳＢ５）。ステップＳＢ５は、ステップＳＡ１５と同様に実行される。スタッカ制御装置４４８が、初期設定動作を実行した後に、最初にローラ幅方向位置決め処理を実行するときには、作業メモリ４７６の２つの目標位置記憶領域の一方の目標位置記憶領域には、距離ＬＨが、先回算出されたローラ幅方向目標位置として記憶されている。初期設定動作を実行した後に、最初にステップＳＢ５が実行されるときには、ステップＳＢ５により今回算出されたローラ幅方向目標位置は、距離ＬＨを記憶する目標位置記憶領域とは別の目標位置記憶領域に一時記憶される。

トリム押圧ローラ２０２が幅方向に位置決めされる（ＳＢ６）。ステップＳＢ６は、ステップＳＡ１６と同様に実行される。ステップＳＢ６の実行後に、ローラ幅方向位置決め処理は終了し、処理は、図８に示されるステップＳＡ２に移行する。

（デフレクタ制御処理）
デフレクタ制御処理について、図１０を参照して説明する。デフレクタ制御装置４４６は、コルゲートマシン１の電源投入時に下位管理装置４００から供給される制御開始指令に従って、プログラムメモリ４７０からプログラムを読み出してデフレクタ制御処理の実行を開始する。

現在のオーダの生産シート枚数が計数される（ＳＣ１）。生産シート枚数を計数するカウンタは、デフレクタ制御装置４４６に内蔵される。そのカウンタの計数内容は、各オーダの最後のシートが切断されたときに、クリアされる。デフレクタ制御装置４４６が、カット検出器ＤＣＴにより発生されるカットパルスを下位管理装置４００から受け取る度に、カウンタは、計数内容を「１」だけ増加させる。

最後のシートが切断されたか否かが判断される（ＳＣ２）。具体的には、カウンタの計数内容が現在のオーダについて定められた生産シート枚数と同じになったときに、最後の段ボールシートＳＨがカットオフ装置６により切断されたと判断する。最後のシートが切断されたと判断されないとき（ＳＣ２：ＮＯ）、処理はステップＳＣ１に戻る。最後のシートが切断されたと判断されたとき（ＳＣ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳＣ３に移行する。

搬出用コンべア３８の搬送パルスの計数が開始される（ＳＣ３）。搬送パルスの数を計数するカウンタは、デフレクタ制御装置４４６に内蔵される。そのカウンタの計数内容は、段ボールシートＳＨがデフレクタ上昇開始距離だけ搬送されたときに、クリアされる。デフレクタ制御装置４４６が、搬送パルス発生器ＰＧにより発生される搬送パルスを下位管理装置４００から受け取る度に、カウンタは、計数内容を「１」だけ増加させる。

段ボールシートＳＨがデフレクタ上昇開始距離だけ搬送されたか否かが判断される（ＳＣ４）。段ボールシートＳＨがデフレクタ上昇開始距離だけ搬送されたと判断されないとき（ＳＣ４、ＮＯ）、ステップＳＣ４の判断が繰り返される。段ボールシートＳＨがデフレクタ上昇開始距離だけ搬送されたと判断されたとき（ＳＣ４、ＹＥＳ）、処理はステップＳＣ５に移行する。デフレクタ上昇開始距離は、搬送速度指令に従う搬出用コンべア３８の搬送速度と、昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａが突出するときの上昇動作遅れ時間とを掛けた値を、図３に示される距離ＤＳ１から差し引いた値である。

デフレクタ４０の上昇が指令される（ＳＣ５）。具体的には、デフレクタ制御装置４４６は、昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａが引っ込んだ状態から突出するように昇降シリンダ１１６を作動させる。昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａが突出することにより、デフレクタ４０は、図１３に示されるように、先端部分１１０が搬送経路ＦＰより上方に位置するとともに下部案内面１１４が搬送経路ＦＰと交差するように位置決めされる。

不良品のシートが切断されたか否かが判断される（ＳＣ６）。具体的には、ステップＳＣ２において最後のシートが切断されたと判断された後に、デフレクタ制御装置４４６が、カット検出器ＤＣＴにより発生されるカットパルスを下位管理装置４００から受け取ったときに、不良品のシートが切断されたと判断する。すなわち、ステップＳＣ２において最後のシートが切断されたと判断された後で、スリッタスコアラ装置４はオーダチェンジのための動作を行うことから、罫線加工およびスリット加工が正常に実行されない不良品の段ボールシートＳＨが生ずる。デフレクタ制御装置４４６は、不良品の段ボールシートＳＨがカットオフ装置６により切断される動作の完了は、ステップＳＣ２において最後のシートが切断されたと判断された後で、最初のカットパルスがカット検出器ＤＣＴから発生されることにより認識することができる。

搬出用コンべア３８の搬送パルスの計数が開始される（ＳＣ７）。ステップＳＣ７は、ステップＳＣ３と同様に実行される。

段ボールシートＳＨがデフレクタ下降開始距離だけ搬送されたか否かが判断される（ＳＣ８）。段ボールシートＳＨがデフレクタ下降開始距離だけ搬送されたと判断されないとき（ＳＣ８、ＮＯ）、ステップＳＣ８の判断が繰り返される。段ボールシートＳＨがデフレクタ下降開始距離だけ搬送されたと判断されたとき（ＳＣ８、ＹＥＳ）、処理はステップＳＣ９に移行する。デフレクタ下降開始距離は、搬送速度指令に従う搬出用コンべア３８の搬送速度と、昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａが引っ込むときの下降動作遅れ時間とを掛けた値を、図３に示される距離ＤＳ１から差し引いた値である。

デフレクタ４０の下降が指令される（ＳＣ９）。具体的には、デフレクタ制御装置４４６は、昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａが突出した状態から引っ込むように昇降シリンダ１１６を作動させる。昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａが引っ込むことにより、デフレクタ４０は、図４に示されるように、先端部分１１０が搬送経路ＦＰより僅かに下方に位置するとともに上部案内面１１２が搬送経路ＦＰとほぼ平行になるように位置決めされる。ステップＳＣ９の実行後に、処理はステップＳＣ１に戻る。

≪一連のオーダの実行に伴うトリム除去動作の具体的態様≫
一連のオーダの実行に伴うトリム除去動作の具体的態様について、図４、および、図１２乃至図１４を参照して説明する。一連のオーダは、Ｎ番目のオーダから（Ｎ＋７）番目のオーダまでのオーダとする。Ｎ番目のオーダから（Ｎ＋５）番目のオーダまでのオーダは、幅広のトリムのオーダでないものとし、（Ｎ＋６）番目のオーダと（Ｎ＋７）番目のオーダとは、幅広のトリムのオーダであるとする。図４、および、図１２乃至図１４は、トリム押圧ローラ２０２が作用位置と不作用位置との間で昇降するとともに、デフレクタ４０が良品案内位置と不良品案内位置との間で昇降する状態をそれぞれ示す。

図８に示されるローラ制御処理の実行が開始され、図９に示されるステップＳＢ１が実行されると、Ｎ番目のオーダから（Ｎ＋５）番目のオーダまでの６つのオーダに関する情報が受信される。Ｎ番目のオーダから（Ｎ＋５）番目のオーダまでのオーダは、幅広のトリムのオーダでないことから、現在のオーダであるＮ番目のオーダを実行するときには、トリム押圧ローラ２０２は、図２に示されるように、装置の中央位置ＭＣから前方に距離ＬＨだけ離れた所定の位置に位置決めされている。前方トリム幅ＷＴ１１と後方トリム幅ＷＴ１２とが同じ幅になるように、前方トリム片ＴＭ１１と後方トリム片ＴＭ１２とがトリミングされ、前方トリムダクト２８および後方トリムダクト３０によりそれぞれ吸引されて除去される。両トリム片ＴＭ１１、ＴＭ１２が両トリムダクト２８、３０により吸引されることから、トリム押圧ローラ２０２は、図１２に示されるように、不作用位置まで上昇した状態にある。また、デフレクタ４０は、図１２に示されるように、良品案内位置に位置し、Ｎ番目のオーダの実行により製造される良品の段ボールシートＳＨを供給用コンベア４２に案内する。

現在のオーダであるＮ番目のオーダの実行が終了し、次のオーダである（Ｎ＋１）番目のオーダへオーダチェンジするときに、ステップＳＡ４が実行され、（Ｎ＋１）番目のオーダが幅広のトリムのオーダであるか否かが判断される。（Ｎ＋１）番目のオーダは幅広のトリムのオーダでないことから、再度ステップＳＡ１が実行される。ステップＳＡ１が実行されるときに現在のオーダになった（Ｎ＋１）番目のオーダから（Ｎ＋６）番目のオーダまでの６つのオーダに関する情報が受信される。（Ｎ＋６）番目のオーダは幅広のトリムのオーダであることから、図１１に示されるように、トリム押圧ローラ２０２は、その幅方向の中央位置が（Ｎ＋６）番目のオーダの実行により生ずる前方トリム片ＴＭ２１の中央位置と一致するように、幅方向に位置決めされる。

（Ｎ＋１）番目のオーダへオーダチェンジするときに、不良品の段ボールシートＳＨが生ずることから、デフレクタ４０は、図１４に示されるように、不良品案内位置に上昇し、不良品の段ボールシートＳＨを除去用コンベア４４に案内する。不良品の段ボールシートＳＨがカットオフ装置６により切断された後に、デフレクタ４０は、図１２に示されるように、良品案内位置に下降する。

現在のオーダである（Ｎ＋１）番目のオーダの実行が終了し、次のオーダである（Ｎ＋２）番目のオーダへオーダチェンジするときに、ステップＳＡ４が実行され、（Ｎ＋２）番目のオーダが幅広のトリムのオーダであるか否かが判断される。（Ｎ＋２）番目のオーダは幅広のトリムのオーダでないことから、再度ステップＳＡ１が実行される。ステップＳＡ１が実行されるときに現在のオーダになった（Ｎ＋２）番目のオーダから（Ｎ＋７）番目のオーダまでの６つのオーダに関する情報が受信される。（Ｎ＋７）番目のオーダは幅広のトリムのオーダであるが、幅広のトリムのオーダのうちで最初のオーダは（Ｎ＋６）番目のオーダであることから、図１１に示されるように、トリム押圧ローラ２０２は、その幅方向の中央位置が（Ｎ＋６）番目のオーダの実行により生ずる前方トリム片ＴＭ２１の中央位置と一致するように、幅方向に位置決めされる。

（Ｎ＋２）番目のオーダから（Ｎ＋５）番目のオーダまでのオーダが実行されると、ステップＳＡ４において、次のオーダになる（Ｎ＋６）番目のオーダが幅広のトリムのオーダか否かが判断される。（Ｎ＋６）番面のオーダは幅広のトリムのオーダであることから、すでに幅方向に位置決めされているトリム押圧ローラ２０２が、ステップＳＡ５〜ＳＡ７の実行により、図４に示されるように、作用位置まで下降する。トリム押圧ローラ２０２の作用位置への下降は、（Ｎ＋５）番目のオーダにおいて最後のシートが切断された後であって、（Ｎ＋５）番目のオーダから（Ｎ＋６）番目のオーダへオーダチェンジするときに生ずる不良品の段ボールシートＳＨが切断される前に、実行される。

現在のオーダである（Ｎ＋５）番目のオーダから（Ｎ＋６）番目のオーダへオーダチェンジするときに、不良品の段ボールシートＳＨが生ずることから、デフレクタ４０は、図１３に示されるように、不良品案内位置に上昇し、不良品の段ボールシートＳＨを除去用コンベア４４に案内する。（Ｎ＋５）番目のオーダから（Ｎ＋６）番目のオーダへオーダチェンジするときに生ずる不良品の段ボールシートＳＨには、（Ｎ＋６）番目のオーダの実行により最初に生ずる前方トリム片ＴＭ２１の先端部分が付随することから、搬出用コンべア３８は、不良品の段ボールシートＳＨと、それに付随する前方トリム片ＴＭ２１の先端部分とを一緒に搬送する。この付随する前方トリム片ＴＭ２１の先端部分は、トリム押圧ローラ２０２により押圧されて除去用コンベアに案内される。不良品の段ボールシートＳＨがカットオフ装置６により切断された後に、デフレクタ４０は、図４に示されるように、良品案内位置に下降する。

現在のオーダになった（Ｎ＋６）番目のオーダを実行するときには、図１１に示されるように、幅狭の後方トリム片ＴＭ２２と幅広の前方トリム片ＴＭ２１とがトリミングされ、幅狭の後方トリム片ＴＭ２２が後方トリムダクト３０により吸引されて除去される。幅広の前方トリム片ＴＭ２１は、トリム押圧ローラ２０２により、図４に示される間隙ＧＤに案内され、間隙ＧＤを通過して除去用コンベア４４に案内される。幅広の前方トリム片ＴＭ２１は、除去用コンベア４４により搬送されて収納部４６に収納される。

現在のオーダである（Ｎ＋６）番目のオーダの実行が終了し、次のオーダである（Ｎ＋７）番目のオーダへオーダチェンジするときに、トリム押圧ローラ２０２は、ステップＳＡ１０〜ＳＡ１２の実行により、図１２に示されるように、不作用位置まで上昇する。その後に、ステップＳＡ１３の実行により、次のオーダになる（Ｎ＋７）番目のオーダが幅広のトリムのオーダであるか否かが判断される。（Ｎ＋７）番目のオーダは幅広のトリムのオーダであることから、ステップＳＡ１４〜ＳＡ１６の実行により、図１１に示されるように、トリム押圧ローラ２０２は、その幅方向の中央位置が（Ｎ＋７）番目のオーダの実行により生ずる前方トリム片ＴＭ２１の中央位置と一致するように、幅方向に位置決めされる。

現在のオーダである（Ｎ＋６）番目のオーダから（Ｎ＋７）番目のオーダへオーダチェンジするときに、不良品の段ボールシートＳＨが生ずることから、デフレクタ４０は、図１４に示されるように、不良品案内位置に上昇し、不良品の段ボールシートＳＨを除去用コンベア４４に案内する。不良品の段ボールシートＳＨがカットオフ装置６により切断された後に、デフレクタ４０は、図１２に示されるように、良品案内位置に下降する。

不良品の段ボールシートＳＨが切断された後に、すでに幅方向に位置決めされているトリム押圧ローラ２０２が、ステップＳＡ１８〜ＳＡ２の実行により、図４に示されるように、作用位置まで下降する。

現在のオーダになった（Ｎ＋７）番目のオーダを実行するときには、（Ｎ＋６）番目のオーダと同様に、図１１に示されるように、幅狭の後方トリム片ＴＭ２２と幅広の前方トリム片ＴＭ２１とがトリミングされ、幅狭の後方トリム片ＴＭ２２が後方トリムダクト３０により吸引されて除去される。幅広の前方トリム片ＴＭ２１は、トリム押圧ローラ２０２により、図４に示される間隙ＧＤに案内され、間隙ＧＤを通過して除去用コンベア４４に案内される。幅広の前方トリム片ＴＭ２１は、除去用コンベア４４により搬送されて収納部４６に収納される。

［実施形態の効果］
本実施形態では、前方トリム片ＴＭ２１の前方トリム幅ＷＴ２１と、後方トリム片ＴＭ２２の後方トリム幅ＷＴ２２との合計値が、所定の許容幅を越える場合に、後方トリム幅ＷＴ２２は、所定の狭い幅ＷＴｍｉｎに設定され、前方トリム幅ＷＴ２１は、ステップＳＡ１４、またはステップＳＢ４により算出される幅広のトリムの幅に設定される。前方トリム片ＴＭ２１は、トリム押圧ローラ２０２により押圧されることにより、図４に示されるように、上部案内面１１２が搬送経路ＦＰとほぼ平行になるように良品案内位置に位置決めされるデフレクタ４０の先端部分１１０と、搬出用コンべア３８のプーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０の右方部分との間の所定の間隙ＧＤに、案内される。案内された前方トリム片ＴＭ２１は、既存の除去用コンベア４４により搬送されて除去される。この結果、前方トリムダクト２８により吸引することができない幅広のトリム片であっても、既存の除去装置８により確実に除去することができる。また、幅広のトリム片が細裁断機構により裁断できない極めて広い幅である場合に良品の段ボールシートとともに幅広のトリム片がスタッカ装置に搬送される特許文献２に記載の装置では、スタッカ装置において作業者が幅広のトリム片を手作業で取り出す必要があり、良品の段ボールシートの積載動作に支障を来すおそれがある。これに対して、本実施形態では、幅広のトリム片ＴＭ２１は、既存の除去用コンベア４４により搬送されて収納部４６に収納されることから、スタッカ装置１０における良品の段ボールシートＳＨの積載動作に支障を来すことはない。

本実施形態では、トリム押圧ローラ２０２は、ローラ回転モータ２６０により回転駆動される。幅広の前方トリム片ＴＭ２１は、トリム押圧ローラ２０２と、搬出用コンべア３８の搬送ベルト７０との間に挟持され、図６において搬送方向ＤＦから右下方に向う方向に搬送力が前方トリム片ＴＭ２１に付与される。この結果、幅広の前方トリム片ＴＭ２１を所定の間隙ＧＤに確実に案内することができ、幅広の前方トリム片ＴＭ２１を円滑に除去することができる。

本実施形態では、前方トリム片ＴＭ２１の前方トリム幅ＷＴ２１と、後方トリム片ＴＭ２２の後方トリム幅ＷＴ２２との合計値が、所定の許容幅を越える場合に、後方トリム幅ＷＴ２２は、所定の狭い幅ＷＴｍｉｎに設定され、前方トリム幅ＷＴ２１は、ステップＳＡ１４、またはステップＳＢ４により算出される幅広のトリムの幅に設定される。幅狭の後方トリム片ＴＭ２２は、後方トリムダクト３０により吸引されて除去される。トリム押圧ローラ２０２は、幅広の前方トリム片ＴＭ２１の幅方向の位置に合せて、ステップＳＡ１６、またはステップＳＢ５により幅方向に位置決めされる。この位置決めされたトリム押圧ローラ２０２により、幅広の前方トリム片ＴＭ２１が所定の間隙ＧＤに案内される。この結果、幅広の前方トリム片ＴＭ２１が、幅方向において、いずれの位置にある場合でも、また、いずれのトリム幅である場合でも、１つのトリム押圧ローラ２０２により幅広の前方トリム片ＴＭ２１を既存の除去装置８に確実に案内して除去することができる。特に、トリム押圧ローラ２０２の幅方向の中央位置が、幅広の前方トリム片ＴＭ２１の幅方向の中央位置と一致するように、トリム押圧ローラ２０２が幅方向に位置決めされることから、幅広の前方トリム片ＴＭ２１を除去用コンベア４４に向って真っ直ぐに搬送することができる。

本実施形態では、トリム押圧ローラ２０２を幅方向に位置決めするとともに、作用位置と不作用位置との間で昇降させるトリム除去装置２００が、カットオフ装置６の右方補助フレーム５４の上方に配置される。この結果、幅広のトリム片を細かく裁断するような切断ナイフが搬送経路の上下両側に配置される構成に比べて、極めて幅広のトリム片でも簡単な構成で確実に除去することができる。

本実施形態では、ステップＳＢ１の実行により、現在のオーダが実行される前に、現在のオーダから６番目のオーダまでのオーダに関する情報が受信される。現在のオーダから６番目のオーダまでのオーダが、幅広のトリムのオーダを含む場合には、ステップＳＢ３〜ＳＢ６の実行により、その幅広のトリムのオーダの実行により生ずる前方トリム片ＴＭ２１の位置に合わせて、トリム押圧ローラ２０２が幅方向に位置決めされる。この結果、幅広のトリムのオーダの実行直前に、トリム押圧ローラ２０２が幅方向に位置決めされる構成に比べて、トリム押圧ローラ２０２を幅方向に精度よくかつ確実に位置決めすることができる。

本実施形態では、トリム押圧ローラ２０２が作用位置への下降を開始するタイミングは、ステップＳＡ５〜ＳＡ７の実行、または、ステップＳＡ１８〜ＳＡ２０の実行により、昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが突出するときの下降動作遅れ時間を考慮して決定される。この結果、トリム押圧ローラ２０２が下降動作遅れ時間だけ早めに作用位置への下降を開始することから、トリム押圧ローラ２０２は、幅広の前方トリム片ＴＭ２１の先端部分から、幅広の前方トリム片ＴＭ２１を押圧して除去用コンベア４４に確実に案内することができる。

本実施形態では、トリム押圧ローラ２０２が不作用位置への上昇を開始するタイミングは、ステップＳＡ１０〜ＳＡ１２の実行により、昇降シリンダ２５４の作動ロッド２５４Ａが引っ込むときの上昇動作遅れ時間を考慮して決定される。この結果、トリム押圧ローラ２０２が上昇動作遅れ時間だけ早めに不作用位置への上昇を開始することから、トリム押圧ローラ２０２は、幅広の前方トリム片ＴＭ２１の後端部分が通過した後でも作用位置に留まることを防止することができ、次のオーダの実行により製造される良品の段ボールシートＳＨを除去用コンベア４４に向って誤って押圧することを防止することができる。

＜構成の対応関係＞
コルゲートマシン１、または加工エンド２は、本発明の段ボールシート製造装置の一例である。スリッタスコアラ装置４と、スリッタスコアラ制御装置４４０との組み合わせは、本発明のスリッタ装置の一例である。カットオフ装置６と、カットオフ制御装置４４２との組み合わせは、本発明の切断装置の一例である。デフレクタ４０と、昇降シリンダ１１６と、デフレクタ制御装置４４６との組み合わせは、本発明の経路切替部の一例である。供給用コンベア４２により形成される経路が、本発明の良品搬送経路の一例であり、除去用コンベア４４により形成される経路が、本発明の除去経路の一例である。トリム押圧ローラ２０２と、昇降シリンダ２５４との組み合わせは、本発明の作用力付与部の一例である。トリム押圧ローラ２０２は、本発明の作用部材、および作用回転体の一例である。デフレクタ４０は、本発明の案内部材の一例である。幅方向変位機構２０４は、本発明の支持機構の一例である。ローラ変位モータ２２４と、スタッカ制御装置４４８との組み合わせは、本発明の制御部の一例である。搬出用コンべア３８、およびプーリ６６は、本発明の搬送部、および搬送回転体の一例である。搬送ベルト７０の上面７０Ａは、本発明の搬送面の一例である。ローラ回転モータ２６０は、本発明の駆動部の一例である。トリム押圧ローラ２０２の回転中心位置ＣＰ１は、本発明の作用回転体の回転中心の一例であり、搬出用コンべア３８のプーリ６６の回転中心位置ＣＰ２は、本発明の搬送回転体の回転中心の一例である。トリムダクト２８、３０は、本発明のトリム吸引部の一例である。搬送経路ＦＰ、および搬送方向ＤＦは、本発明の搬送経路、および搬送方向の一例である。

＜変形例＞
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。

（１）本実施形態では、１つのトリム押圧ローラ２０２が、昇降機構２０６により、ローラキャリッジ２２０に昇降可能に支持される。ローラキャリッジ２２０が、幅方向変位機構２０４により、幅方向に変位可能に支持される。ローラ変位モータ２２４の回転により、トリム押圧ローラ２０２が幅広の前方トリム片ＴＭ２１の幅方向の位置に合うように、ローラキャリッジ２２０が、幅方向に位置決めされる。しかし、１つのトリム押圧ローラ２０２を幅方向に位置決めする構成に限定されない。たとえば、図５に示される中心線ＣＬの位置より前方の領域において、多数のトリム押圧ローラが、前後方向に定められる多数の一定の位置にそれぞれ配置される構成であってもよい。この変形例では、多数のトリム押圧ローラの各ローラは、搬出用コンべア３８の搬送ベルト７０に近接する作用位置と、搬送ベルト７０から離間する不作用位置との間で、昇降シリンダにより昇降可能にトリム除去装置２００の下方梁２１６に支持される。多数のトリム押圧ローラのうちから、幅広の前方トリム片ＴＭ２１の幅方向の位置に近い位置に配置される１つ、または２つのトリム押圧ローラが選択され、この選択されたトリム押圧ローラが作用位置まで下降される。多数のトリム押圧ローラが配置される多数の一定の位置は、カットオフ装置などの装置の前後方向における幅である最大通紙可能幅の半分の値と、１つのトリム押圧ローラの幅と、隣接する２つのトリム押圧ローラの向き合う２つの側面に存在するローラ間隙とに基いて、予め定められる。ローラ間隙は、各トリム押圧ローラと、その支持部材とが昇降するときに、隣り合うトリム押圧ローラと、その支持部材とに干渉しないために必要な間隙である。

（２）本実施形態では、搬送方向ＤＦにおいて、デフレクタ４０の上流側に配置される搬送部として、搬出用コンべア３８が備えられる構成であるが、搬送部は搬出用コンべア３８に限定されない。たとえば、多数の搬送ローラが搬送方向ＤＦに配置され、駆動モータにより回転駆動される構成であってもよい。この変形例では、多数の搬送ローラのうちで最も下流側に配置される搬送ローラが、本発明の搬送回転体の一例である。

（３）本実施形態では、幅広の前方トリム片ＴＭ２１を除去用コンベア４４に案内するために、トリム押圧ローラ２０２が、昇降機構２０６により作用位置まで下降される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、搬出用コンべア３８により搬送される前方トリム片ＴＭ２１の先端部分を、図４に示される所定の間隙ＧＤから除去用コンベア４４に案内するために、搬送経路ＦＰに対して右斜め下に傾斜する板状案内体が、プーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０に近接した位置に配置され、前後方向において前方トリム片の位置に合せて位置決めされる構成であってもよい。この変形例では、上方コンベアが、段ボールシートおよび前方トリム片を搬出用コンべア３８との間で挟持して搬送するために備えられることが好ましい。

（４）本実施形態では、オーダに関する情報が、幅広のトリムを有しないオーダを表す判別情報を含む場合には、スリッタスコアラ制御装置４４０は、図２に示されるように、前方トリム幅ＷＴ１１と後方トリム幅ＷＴ１２とが同じ幅になるように、トリム幅を算出する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、オーダに関する情報が、幅広のトリムを有しないオーダを表す判別情報を含む場合でも、後方トリム幅は、所定の狭い幅ＷＴｍｉｎに設定され、前方トリム幅は、ステップＳＡ１４、またはステップＳＢ４により算出される幅広のトリムの幅に設定される構成であってもよい。この変形例では、前方トリムダクト２８が備えられることなく、幅広の前方トリム片がトリム押圧ローラ２０２により常に除去用コンベア４４に案内される構成であってもよい。前方トリム片が常に幅広のトリム片に切断されることから、幅広の前方トリム片を隙間材などの別の用途に利用することができる。

（５）本実施形態では、オーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含む場合には、スリッタスコアラ制御装置４４０は、図１１に示されるように、前方トリム幅ＷＴ２１と後方トリム幅ＷＴ２２とが異なる幅になるように、前方トリム幅ＷＴ２１と後方トリム幅ＷＴ２２とを決定する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、オーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含む場合でも、前方トリム幅と後方トリム幅とが同じ幅になるように、トリム幅を算出する構成であってもよい。この変形例では、オーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含む場合には、２つのトリムダクトの吸引口を閉鎖するシャッタが備えられ、前方トリム片と後方トリム片とを除去用コンベア４４に案内するために、前方トリム片および後方トリム片にそれぞれ対応する２つのトリム押圧ローラが備えられる。

（６）本実施形態では、供給用コンベア４２により形成される良品搬送経路と、除去用コンベア４４により形成される除去経路とが、デフレクタ４０の揺動動作により切替えられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、搬出用コンべア３８のプーリ６６と、供給用コンベア４２のプーリ８４との間に存在する間隙を開閉する開閉部材と、その間隙が開放されている間に、不良品の段ボールシートの先端部分を間隙の中に押し込むために昇降可能な押え部材とを備える構成であってもよい。この変形例では、押え部材が本発明の案内部材の一例である。

（７）本実施形態では、オーダが幅広のトリムのオーダであるか否かを判断するために、ステップＳＡ４、ＳＡ１３、ＳＢ２では、オーダに関する情報が、幅広のトリムを有するオーダを表す判別情報を含むか否かにより、判断される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、スタッカ制御装置４４８が、丁取数と、切断幅ＷＤとを掛け合わせた値を、段ボールシートＳＨの全幅ＷＳから差し引いた値が、所定の許容幅を越えるか否かを判断することにより、オーダが幅広のトリムのオーダであるか否かを判断する構成であってもよい。

（８）本実施形態では、オーダチェンジの際にスリッタスコアラ装置４が正常に罫線加工およびスリット加工を行うことができない段ボールシートが、不良品の段ボールシートとして、除去装置８により除去される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、段ボールシートを構成する原紙が継ぎ合わされた場合には、段ボールシートには紙継ぎ部分が存在し、この紙継ぎ部分を有する段ボールシートは、不良品の段ボールシートとして除去装置により除去される構成であってもよい。この変形例では、搬送方向において紙継ぎ部分の位置を追跡する手段が備えられ、紙継ぎ部分を有する段ボールシートがデフレクタ４０の先端部分１１０に接近したときに、昇降シリンダ１１６の作動ロッド１１６Ａが突出するように昇降シリンダ１１６が作動される。

（９）本実施形態では、順次実行される多数のオーダのうちで、ローラ制御処理の実行が開始されるときに最初に実行されるオーダとしては、幅広のトリムのオーダでないオーダが設定されているものとして、ローラ制御処理が説明されたが、ローラ制御処理の実行が開始されるときに最初に実行されるオーダとして、幅広のトリムのオーダが設定されていてもよい。この場合、図９に示されるローラ幅方向位置決め処理において、ステップＳＢ１の実行後に、ローラ制御処理の実行が開始されるときに最初に実行されるオーダが、幅広のトリムのオーダか否かが判断され、最初に実行されるオーダが幅広のトリムのオーダでないと判断されるときには、ステップＳＢ２以降の処理が実行される。最初に実行されるオーダが幅広のトリムのオーダであると判断されるときには、その最初に実行されるオーダについてステップＳＢ３〜ＳＢ６が実行され、トリム押圧ローラ２０２の下降が指令される。

（１０）本実施形態では、１基のスリッタスコアラ装置４が備えられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、特許文献１に記載の装置のように、搬送方向に沿って２基のスリッタスコアラ装置が備えられてもよい。また、本実施形態では、スリッタスコアラ装置４は、上罫線ローラ２０と下罫線ローラ２２との組を搬送方向ＤＦにおいて１組備える構成であるが、特許文献１に記載の装置のように、上罫線ローラ２０と下罫線ローラ２２との組を搬送方向ＤＦにおいて２組備える構成であってもよい。更に、本実施形態では、スリッタスコアラ装置４の各スリッタは、上スリッタナイフ２４と下スリッタナイフ２６とを備える構成であるが、スリッタナイフと、スリッタナイフが嵌合する溝を有するナイフ受けとを備える構成であってもよい。

（１１）本実施形態では、１つのトリム押圧ローラ２０２について幅方向変位機構２０４と昇降機構２０６とが備えられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、２つのトリム押圧ローラの各ローラについて幅方向変位機構と昇降機構とが備えられ、各トリム押圧ローラが独立して前後方向に位置決めされるとともに、搬出用コンべア３８のプーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０に対して昇降可能に支持される構成であってもよい。この変形例では、２つの幅広のトリムのオーダが連続して実行されるときに、一方のトリム押圧ローラは、先のオーダの実行により生ずる幅広のトリム片を押圧するために作用位置まで下降し、その間に、他方のトリム押圧ローラは、次のオーダの実行により生ずる幅広のトリム片の前後方向の位置に合わせて前後方向に位置決めされる。

（１２）本実施形態では、図６に示される押圧角度θは、１９度に設定されるが、押圧角度θは、１９度に限定されない。たとえば、搬出用コンベア３８により搬送される幅広の前方トリム片ＴＭ２１が、プーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０とトリム押圧ローラ２０２との間に、詰まることなく円滑に進入して除去用コンベア４４に向って案内されるのであれば、押圧角度θは、１５度から３０度までの範囲内で変更されてもよい。また、本実施形態では、トリム押圧ローラ２０２の半径が、プーリ６６の半径と、搬送ベルト７０の厚さとの合計値より僅かに大きい値に設定されるが、前方トリム片ＴＭ２１が、プーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０とトリム押圧ローラ２０２との間に円滑に進入するのであれば、プーリ６６の半径、トリム押圧ローラ２０２の半径、および距離ＤＣは、特に限定されない。更に、本実施形態では、作用力付与部としてトリム押圧ローラ２０２が備えられるが、トリム押圧ローラ２０２に代えて板状の押圧部材が備えられる場合でも、プーリ６６に巻かれた搬送ベルト７０と板状の押圧部材との間で前方トリム片ＴＭ２１が押圧される押圧角度θは、１５度から３０度までの範囲内で変更されてもよい。この変形例では、板状の押圧部材は、押圧角度θでプーリ６６の回転中心位置ＣＰ２から延びる線と直交する押圧案内面を有する。

１ コルゲートマシン
２ 加工エンド
４ スリッタスコアラ装置
６ カットオフ装置
８ 除去装置
１０ スタッカ装置
２４、２６ スリッタナイフ
２８、３０ トリムダクト
３６ 搬入用コンべア
３８ 搬出用コンべア
４０ デフレクタ
４２ 供給用コンベア
４４ 除去用コンベア
６６ 搬出用コンべア３８のプーリ
７０ 搬出用コンべア３８の搬送ベルト
７０Ａ 搬送ベルト７０の上面
１１６ 昇降シリンダ
２０２ トリム押圧ローラ
２０４ 幅方向変位機構
２２４ ローラ変位モータ
２５４ 昇降シリンダ
２６０ ローラ回転モータ
４４８ スタッカ制御装置
ＦＰ 搬送経路
ＤＦ 搬送方向
ＴＭ１１、ＴＭ２１、ＴＭ２１、ＴＭ２２ トリム片
ＷＴ１１、ＷＴ１２、ＷＴ２１、ＷＴ２２ トリム幅
ＣＰ１ トリム押圧ローラ２０２の回転中心位置
ＣＰ２ 搬出用コンべア３８のプーリ６６の回転中心位置

Claims (11)

1. 搬送経路に沿って所定の搬送方向に搬送される段ボールシートの両端縁部における不要部分をトリミングするスリッタ装置と、所定の搬送方向においてスリッタ装置の下流側に配置され、トリミングされた不要部分であるトリム片を含む段ボールシートを、所定の搬送方向と直交する幅方向に切断する切断装置と、所定の搬送方向において切断装置の下流側に配置され、切断装置により切断された良品の段ボールシートを搬送する良品搬送経路と、切断装置により切断された不良品の段ボールシートを除去する除去経路との間で経路を切替えるための経路切替部と、を備える段ボールシート製造装置において、
   切断装置により切断されたトリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力を、トリム片に作用させる作用力付与部を備えるトリム除去装置。
2. 作用力付与部は、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する請求項１に記載のトリム除去装置。
3. 作用力付与部は、切断装置により切断されたトリム片に接触可能な作用位置と、良品搬送経路から離間した不作用位置との間で変位可能な作用部材を含み、
   作用部材は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する請求項２に記載のトリム除去装置。
4. 所定の搬送方向と直交する幅方向において、作用力付与部を変位可能に支持する支持機構と、
   作用力付与部が幅方向におけるトリム片の位置に位置決めされるように、作用力付与部を変位させる制御部と、を備える請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトリム除去装置。
5. 所定の搬送方向と直交する幅方向において、作用力付与部の中央位置が、切断装置により切断されたトリム片の中央位置と一致するように、制御部は作用力付与部を変位させる請求項４に記載のトリム除去装置。
6. 所定の搬送方向において経路切替部より上流側に配置され、切断装置により切断された段ボールシートを搬送する搬送部を備え、
   搬送部は、経路切替部に近接して配置される搬送回転体を含み、
   作用力付与部は、搬送回転体に接近する作用位置と、搬送回転体から離間する不作用位置との間で変位可能な作用回転体を含み、
   作用回転体は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、切断装置により切断されたトリム片に、除去経路の入口に向う押圧力を付与する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のトリム除去装置。
7. 経路切替部は、切断装置により切断された段ボールシートを良品搬送経路へ案内する良品案内位置と、切断装置により切断された段ボールシートを除去経路へ案内する不良品案内位置との間で移動可能な案内部材を含み、
   案内部材は、良品案内位置に位置する状態において、搬送回転体と所定間隙をあけて配置され、
   作用回転体は、作用位置に位置する状態において、切断装置により切断されたトリム片に接触することにより、トリム片が搬送回転体と案内部材との間の所定間隙から除去経路の入口に案内されるように、トリム片に押圧力を付与する請求項６に記載のトリム除去装置。
8. 切断装置により切断されたトリム片が除去経路の入口に向って搬送されるように搬送力をトリム片に付与するために、作用回転体を回転駆動する駆動部を備える請求項７に記載のトリム除去装置。
9. 搬送部は、段ボールシートと接触する搬送面を含み、
   切断装置により切断された段ボールシートが良品搬送経路に沿って搬送される方向において、作用位置に位置する状態の作用回転体の回転中心は、搬送回転体の回転中心より下流側に位置し、
   搬送部が切断装置により切断された段ボールシートを搬送している状態において、段ボールシートの下面と接触している搬送面の高さ位置より、作用回転体がトリム片と接触する接触位置が下方に位置するように、作用回転体の作用位置が定められる請求項８に記載のトリム除去装置。
10. 搬送経路に沿って所定の搬送方向に搬送される段ボールシートを、所定の丁取数に従って所定の搬送方向に切断するとともに、段ボールシートの両端縁部において、所定の狭い幅と、所定の狭い幅より広い幅とで、不要部分をトリミングするスリッタ装置と、
    所定の搬送方向においてスリッタ装置の下流側に配置され、所定の搬送方向と直交する幅方向に段ボールシートを切断する切断装置と、
    所定の搬送方向において切断装置の下流側に配置され、切断装置により切断された良品の段ボールシートを搬送する良品搬送経路と、切断装置により切断された不良品の段ボールシートを除去する除去経路との間で経路を切替えるための経路切替部と、
    所定の搬送方向において切断装置の下流側に配置される作用力付与部と、を備え、
    スリッタ装置は、所定の狭い幅でトリミングされた不要部分である幅狭のトリム片を吸引して除去するトリム吸引部を含み、
    切断装置は、所定の狭い幅より広い幅でトリミングされた不要部分である幅広のトリム片を含む段ボールシートを所定の搬送方向と直交する幅方向に切断し、
    作用力付与部は、切断装置により切断された幅広のトリム片を除去経路の入口へ案内するための作用力を、幅広のトリム片に作用させる段ボールシート製造装置。
11. スリッタ装置は、
    段ボールシートの両端縁部の不要部分をトリミングすることにより生ずる両端縁部におけるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅以内である場合に、両端縁部におけるトリム片をトリム吸引部に吸引させ、
    両端縁部におけるトリム片の幅の合計幅が所定の許容幅を越える場合に、幅狭のトリム片をトリム吸引部に吸引させ、幅広のトリム片をトリム吸引部に吸引させない請求項１０に記載の段ボールシート製造装置。

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