JP6238291B2 - スリッタ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、段ボールの両側端部を搬送方向にトリミングする機能を有するスリッタを制御する制御装置に関する。詳細には、段ボールの両側端部をトリミングしながら、オーダに応じた丁取り幅で丁取り数の正規シートと、余剰幅の余剰シートとに、段ボールを裁断するように、複数のスリッタ刃の位置を制御するスリッタ制御装置に関する。

従来、段ボールの両側端部を搬送方向にトリミングする機能を有するスリッタが種々提案されている。たとえば、特許文献１に記載のスリッタは、段ボールの両側端部を均等の耳幅でトリミングするときに発生するトリム片の耳幅が所定の幅以上である場合には、幅狭のトリム片と、幅広のトリム片とが発生するように、段ボールの両側端部を搬送方向に裁断する。幅狭のトリム片は、吸引ダクトにより吸引されるが、幅広のトリム片は、吸引ダクトを閉鎖することにより搬送方向の下流に搬送される。幅広のトリム片は、正規シートとともに、スタッカのパレットなどに積載される。幅広のトリム片は、隙間材に利用されたり、場合によっては、幅狭の段ボールシートの生産のために使用される。

特許文献１に記載のスリッタにより裁断された幅広のトリム片は、丁取り数の正規シートの傍らに積載される。幅広のトリム片の幅は、幅狭のトリム片よりは広いことから、パレット上で崩れ難い利点がある。しかし、幅広のトリム片の幅は、オーダに応じて種々の幅に設定され、正規シートに比べれば極めて狭い。このため、スタッカにより積載されている間、または、スタッカから他の場所に運搬される間に、幅広のトリム片の積載状態が乱れ、場合によっては、積載された幅広のトリム片が崩れるおそれがある。

特許第３６１８１６４号公報

そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、オーダに応じた丁取り数の正規シートのうち、隣接する２つの正規シートの間に余剰幅の余剰シートが配置されるように複数のスリッタ刃の位置を制御することにより、余剰シートが２つの正規シートの間に積載されることを可能にするスリッタ制御装置を提供することを目的とする。

[第１の発明態様とその具体的態様]
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明態様は、所定幅の段ボールの両側端部を搬送方向にトリミングしながら、オーダに応じた丁取り幅で丁取り数の正規シートに段ボールを裁断する複数のスリッタ刃を備えたスリッタを制御する制御装置であって、段ボールの所定幅から丁取り数の正規シートの丁取り幅の合計値を差し引いた値が、所定閾値を超える場合に、段ボールの両側端部をそれぞれトリミングして生ずる２つのトリム片について、各トリム片の幅を所定閾値の半分以下のトリム幅に設定するトリム幅設定部と、２つのトリム片について設定されたトリム幅の合計値と、丁取り数の正規シートの丁取り幅の合計値とを段ボールの所定幅から差し引いた値を、余剰シートの余剰幅として設定する余剰幅設定部と、丁取り数の正規シートのうち、隣接する２つの正規シートの間に余剰幅の余剰シートが配置されるように段ボールを裁断するとともに、段ボールの両側端部をトリム幅でトリミングするために、搬送方向と直交する幅方向において複数のスリッタ刃の位置を制御する制御部とを備える構成である。

本発明態様において、スリッタ制御装置は、１台のスリッタを制御する構成でもよいし、搬送方向に配列された複数台のスリッタを制御する構成でもよい。

本発明態様において、トリム幅設定部および余剰幅設定部は、各オーダの段ボールの仕様に関する情報を受け取ったときに設定動作を実行する構成でもよいし、各オーダの段ボールの仕様に関する情報を受け取った後であって各オーダの実行が指令されたときに設定動作を実行する構成でもよい。

本発明態様において、余剰幅の余剰シートが配置される位置は、段ボールの中央位置近傍に配置される隣接する２つの正規シートの間には限定されず、その中央位置から外れて配置される隣接する２つの正規シートの間であってもよい。

本発明態様において、トリム幅設定部は、各トリム片の幅が所定閾値の半分以下である限り、２つのトリム片について、異なるトリム幅を設定する構成でもよいし、同じトリム幅を設定する構成でもよい。

請求項２に係る具体的態様では、制御部が、搬送方向と直交する幅方向において段ボールの中央位置近傍に配置される隣接する２つの正規シートの間に余剰幅の余剰シートが配置されるように段ボールを裁断するために、複数のスリッタ刃の位置を制御する。

本具体的態様では、丁取り数が偶数である場合には、余剰シートは段ボールの中央位置に配置される。丁取り数が奇数である場合には、余剰シートは、段ボールの中央位置に最も近い隣接する２つの正規シートの間に配置される。

請求項３に係る具体的態様では、スリッタが、各トリム片を吸引して回収する回収手段を備え、所定閾値が、回収手段が吸引可能な各トリム片の最大幅の２倍の値に基いて予め定められる。

本具体的態様では、回収手段が吸引可能な各トリム片の最大幅は、回収手段の機械的構造および最大吸引力、段ボールの紙質および坪量などの種々の要因に基いて決定される。

請求項４に係る具体的態様では、段ボールのフルートの種類に対応して所定閾値を記憶する記憶部を備え、トリム幅設定部が、各オーダにより生産される段ボールのフルートの種類に対応する所定閾値を記憶部から読み出す。

本具体的態様では、所定閾値が、段ボールのフルートの種類と、他の要因との組み合わせに対応して記憶されてもよい。たとえば、他の要因としては、回収手段が吸引可能なトリム片の最大幅を決定する決定要因である段ボールの紙質および坪量が考えられる。

請求項５に係る具体的態様では、スリッタが、搬送方向と直交する幅方向における一方の側に配置される操作部を備え、トリム幅設定部が、段ボールの両側端部をそれぞれトリミングして生ずる２つのトリム片のうち、他方の側で生ずるトリム片のトリム幅が、一方の側で生ずるトリム片のトリム幅より大きくなるように設定する。

本具体的態様では、他方の側で生ずるトリム片のトリム幅は、一定の幅に設定されてもよいし、段ボールの所定幅から丁取り数の正規のシートの丁取り幅の合計値を差し引いた値に応じて変化する幅に設定されてもよい。

請求項６に係る具体的態様では、複数のスリッタ刃のうち、搬送方向と直交する幅方向において最も接近することができる２つの特定のスリッタ刃が段ボールを余剰幅の余剰シートに裁断するように、制御部が、複数のスリッタ刃の位置を制御する。

本実施形態では、２つの特定のスリッタ刃が最も接近したときの両スリッタ刃の間隔は、両スリッタ刃を回転可能にそれぞれ支持する２つの支持機構および２つの駆動モータなどの機械的な配置により定められる。

本発明態様において、制御部が、隣接する２つの正規シートの間に余剰幅の余剰シートが配置されるように段ボールを裁断するとともに、段ボールの両側端部をトリム幅でトリミングするために、複数のスリッタ刃の位置を制御する。この結果、余剰シートが２つの正規シートの間に積載されることを可能にする。余剰シートが２つの正規シートの間に積載されることにより、スタッカにより積載されている間、または、スタッカから他の場所に運搬される間に、余剰シートの積載状態が乱れることを軽減することができる。

請求項２の具体的態様において、制御部が、段ボールの中央位置近傍に配置される隣接する２つの正規シートの間に余剰幅の余剰シートが配置されるように段ボールを裁断するために、複数のスリッタ刃の位置を制御する。この結果、段ボールの中央位置を基準にして、搬送方向と直交する幅方向において正規シートおよび余剰シートの積載状態を可能な限り均等にすることができ、余剰シートの積載状態が乱れることを一層軽減することができる。

請求項３の具体的態様において、所定閾値が、回収手段が吸引可能な各トリム片の最大幅の２倍の値に基いて予め定められる。この結果、各トリム片の幅が、回収手段により吸引できないほど大きな幅である場合には、各トリム片の幅は、トリム幅設定部により設定されるトリム幅となり、回収手段により吸引できる幅となるとともに、隣接する２つの正規シートの間で余剰シートが裁断される。

回収手段が吸引可能な各トリム片の幅は、段ボールのフルートの種類を１つの要因として定められると考えられる。そこで、請求項４の具体的態様において、トリム幅設定部は、各オーダにより生産される段ボールのフルートの種類に対応する所定閾値を記憶部から読み出す。この結果、トリム幅設定部は、トリム幅の設定動作を行うか否かを、読み出された所定閾値を基に決定することにより、回収手段が吸引困難なトリム片の発生を抑制することができる。

一般に、作業者は、操作部が配置される一方の側でスリッタの裁断状況を監視することから、一方の側で生ずるトリム片の幅を近くで見て確認することができるが、他方の側で生ずるトリム片の幅を確認することは困難である。そこで、請求項５の具体的態様において、トリム幅設定部が、段ボールの両側端部をそれぞれトリミングして生ずる２つのトリム片のうち、他方の側で生ずるトリム片のトリム幅が、操作部が配置される一方の側で生ずるトリム片のトリム幅より大きくなるように設定する。この結果、作業者が他方の側で生ずるトリム片のトリム幅を逐次確認しなくても、他方の側での段ボールのトリミングを確実に行うことができる。

請求項６の具体的態様において、制御部が、最も接近することができる２つの特定のスリッタ刃が段ボールを余剰幅の余剰シートに裁断するように、複数のスリッタ刃の位置を制御する。この結果、２つの特定のスリッタ刃が最も接近することができる間隔に相当する狭い幅まで、余剰シートの余剰幅を設定することができる。

本発明の一実施形態に係るコルゲートマシン１の加工エンドの全体的構成を示す正面図である。 本実施形態におけるスリッタスコアラ３０のスリッタ３３の全体的構成を示す左側面図である。 図２に一点鎖線で示すＡ−Ａ線に従って切断したスリッタヘッドＳ５の構成を拡大して示す断面図である。 本実施形態に係るコルゲートマシン１の加工エンドに関係する電気的構成を示すブロック図である。 本実施形態のスリッタスコアラ制御装置２４２およびスリッタ駆動装置２５２Ｂの詳細な電気的構成を示すブロック図である。 本実施形態における管理装置２００のスリッタ位置決め制御プログラムの前半部分を示すフローチャートである。 上記スリッタ位置決め制御プログラムの後半部分を示すフローチャートである。 通常裁断モードにおける２丁取りの段ボールの裁断状態を示す説明図である。 余剰裁断モードにおける２丁取りの段ボールの裁断状態を示す説明図である。 余剰裁断モードにおける３丁取りの段ボールの裁断状態を示す説明図である。 本実施形態におけるパレット５４に積載された段ボールシートの積載状態を示す説明図である。

［実施形態］
本発明のスリッタ制御装置をコルゲートマシンに適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。一般に、コルゲートマシンは、連続する両面段ボールを生産する生産エンドと、両面段ボールを加工する加工エンドとを備える。生産エンドは、ミルロールスタンド、シングルフェーサおよびダブルフェーサなどの多数の生産装置のラインから構成され、加工エンドは、ロータリーシャ、スリッタスコアラ、カットオフ装置およびスタッカ装置などの多数の加工装置のラインから構成される。コルゲートマシンの構成は、特開２００９−１６０７９７号公報などにより公知であるので、その詳細な説明は省略する。本実施形態のコルゲートマシン１については、段ボールの搬送方向ＦＤにおいて、ダブルフェーサ１０より下流側に配置された加工エンドのみを図１に示して説明する。本明細書および図面において、上下方向および左右方向は図１に矢印で示す方向を示し、搬送方向ＦＤは、図１において、右側から左側に搬送される方向を表す。

《全体的構成》
図１は、本実施形態のコルゲートマシン１における多数の加工装置の全体的構成を示す正面図である。図１において、コルゲートマシン１の加工エンドは、ダブルフェーサ１０の出口から下流側に延びる搬送路に沿って、ロータリーシャ２０、スリッタスコアラ３０、カットオフ装置４０、およびスタッカ装置５０を備える。ダブルフェーサ１０は、シングルフェーサにより生産された片面段ボールに表ライナを貼り合わせて両面段ボールを形成する。ダブルフェーサ１０は、上部ベルト１１および下部ベルト１２を備え、両ベルトにより両面段ボールを上下から挟持して搬送する。上部ベルト１１および下部ベルト１２は、図示佐内駆動モータに連結された上部プーリ１３および下部プーリ１５によりそれぞれ駆動される。

〈加工エンドの構成〉
ロータリーシャ２０は、ダブルフェーサ１０の下流側に配置されており、オーダ変更時に、両面段ボールを搬送方向ＦＤと直交する幅方向に切断する。ロータリーシャ２０は、上下に対向配置されたナイフシリンダ２１、２２を備える。それぞれのナイフシリンダ２１、２２の周面には、幅方向に延びる上ナイフおよび下ナイフが設けられる。両シリンダ２１、２２が回転すると、上ナイフと下ナイフとが係合して両面段ボールが幅方向に切断される。ロータリーシャ２０は、両面段ボールを送出するコンベア２３を備える。コンベア２３は図示しない駆動モータにより駆動される。

スリッタスコアラ３０は、所定の幅で両面段ボールを搬送方向ＦＤに切断すると共に、搬送方向ＦＤに延びる罫線を施す。スリッタスコアラ３０は、搬送方向ＦＤに沿って配列された第１スコアラ３１および第２スコアラ３２を備える。各スコアラは、上下に対向配置された上罫線ロールと下罫線ロールとの組を幅方向に多数組有する。上罫線ロールおよび下罫線ロールはそれぞれ幅方向および上下方向に移動可能に構成される。両スコアラ３１、３２は、図示しない駆動モータにより駆動される。

第２スコアラ３２の下流側には、スリッタ３３が配置される。スリッタ３３は、上下に対向配置された上スリッタナイフと下スリッタナイフとの組を幅方向に多数組有する。上スリッタナイフおよび下スリッタナイフはそれぞれ幅方向および上下方向に移動可能に構成される。スリッタ３３の上スリッタナイフと下スリッタナイフとは、図示しない駆動モータにより回転駆動される。

各オーダに従う所定幅に両面段ボールを切断するために多数組の上下スリッタナイフ対の中の複数組の上下スリッタナイフ対が選択的に作動され、幅方向において位置決めされる。また、各オーダに従う幅方向の間隔で罫線を加工するために多数の上下罫線ロール対の中の複数組の上下罫線ロール対が選択的に作動され、幅方向において位置決めされる。各上下罫線ロール対は、各オーダ通りの深さの罫線を加工するために上下方向においても位置決めされる。両スコアラ３１、３２およびスリッタ３３が回転駆動されると、各オーダに応じて位置決めされた幅方向の所定位置に、切断および罫線の加工が両面段ボールに施される。なお、スリッタ３３の詳細な構成については、後述する。

カットオフ装置４０は、スリッタスコアラ３０によって搬送方向ＦＤに切断された両面段ボールを幅方向に切断し、板状の段ボールシートを形成する。カットオフ装置４０は、上下に対向配置された上ナイフシリンダ４１および下ナイフシリンダ４２を有する。両ナイフシリンダ４１、４２が図示しない駆動モータにより回転されてナイフが噛合うことにより、両面段ボールが幅方向に切断される。

カットオフ装置４０は、供給側コンベア４３および送出側コンベア４４を有する。供給側コンベア４３は、連続する両面段ボールを両ナイフシリンダ４１、４２に供給し、送出側コンベア４４は両ナイフシリンダのナイフにより切断された段ボールシートを送出する。供給側コンベア４３、および送出側コンベア４４は、図示しない駆動モータにより駆動される。

スタッカ装置５０は、送出側コンベア４４から搬送コンベア５１により搬送された段ボールシートを積み上げ、搬出コンベア５２により製品として機外に搬出する。搬送コンベア５１、および搬出コンベア５２は、図示しない駆動モータにより駆動される。スタッカ装置５０は、昇降可能なリフタテーブル５３を備える。リフタテーブル５３は、図示しない駆動モータにより昇降される。パレット５４が、リフタテーブル５３に載置されて昇降する。パレット５４としては、各オーダに従うサイズの段ボールシートを積載するために最適なサイズのパレットが選択される。本実施形態では、スタッカ装置５０は、段ボールシートがパレット５４に積み上げられる度に、リフタテーブル５３が下降する構成、すなわちダウンスタッカの構成を有する。ダウンスタッカの構成は、特開平１１−２１００３号公報などにより公知である。通常、段ボールシートがカットオフ装置４０の送出側コンベア４４からスタッカ装置５０の搬送コンベア５１に移動するときに、先の段ボールシートの後端部分の上に次の段ボールシートの先端部分が重ねられ、各段ボールシートが搬送コンベア５１により搬送される。

ロータリーシャ２０からカットオフ装置４０までの間において、連続する両面段ボールを搬送するためにサクションコンベア群５５が配置される。サクションコンベア群５５は、第１および第２のサクションコンベア５６、５７からなる。第１のサクションコンベア５６は、ロータリーシャ２０とスリッタスコアラ３０との間に配置され、第２のサクションコンベア５７は、スリッタスコアラ３０とカットオフ装置４０の供給側コンベア４３との間に配置される。各サクションコンベアは、コンベアユニットと、ブロアユニットとを有する。両サクションコンベア５６、５７の両コンベアユニットは、図示しない駆動モータにより駆動され、両面段ボールを搬送する。

〈スリッタ３３の詳細な構成〉
図２は、スリッタ３３の全体的構成を示す左側面図である。スリッタ３３は、搬送される段ボールを、その搬送方向に沿って裁断する装置で、その構成はよく知られている。本実施形態のスリッタ３３では、５組のスリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５が、前後方向に並んで配置される。各組のスリッタヘッドは、スリッタ刃受けユニットと、スリッタ刃ユニットとから構成される。たとえば、スリッタヘッドＳ５は、上方にスリッタ刃受けユニットＲ５を備え、下方にスリッタ刃ユニットＮ５を備える。スリッタ３３は、トリム片を吸引して回収する２つの回収ユニットを備える。２つの回収ユニットは、スリッタヘッドＳ４、Ｓ５の近傍にそれぞれ配置される。

図２において、スリッタ３３は、前後に対向する一対のフレーム６０、６１を有する。上方梁６２、および下方梁６３が、両フレーム６０、６１の間にそれぞれ架設される。上方ガイド体６４、および下方ガイド体６５が、両フレーム６０、６１の間にそれぞれ架設される。上方ガイド体６４は、スリッタ刃受けユニットＲ１を含む５つのスリッタ刃受けユニットを前後方向である横方向に案内する。下方ガイド体６５は、スリッタ刃ユニットＮ１を含む５つのスリッタ刃ユニットを前後方向である横方向に案内する。上方ねじ軸６６が、前後方向に延び、上方ガイド体６４に固定される。下方ねじ軸６７が、前後方向に延び、下方ガイド体６５に固定される。上方回転駆動軸６８、および下方回転駆動軸６９が、両フレーム６０、６１の間にそれぞれ架設される。回転駆動モータ７０が、フレーム６１に固定される。両回転駆動軸６８、６９は、回転駆動モータ７０に公知のタイミングベルトおよび歯車機構からなる動力伝達機構を介して連結される。

図２および図３を参照して５組のスリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の構成を説明する。図３は、図２に一点鎖線で示すＡ−Ａ線に従う拡大断面図である。各組のスリッタヘッドのスリッタ刃受けユニットとスリッタ刃ユニットとは、両ガイド体６４、６５に沿って、独立して前後方向に移動可能に設けられる。各組のスリッタヘッドは同じ構成を有するので、以下、スリッタヘッドＳ１を例にして説明する。

（スリッタ刃受けユニットＲ５の構成）
図３において、スリッタ刃受けユニットＲ５は、支持ブロック８０を備える。支持ブロック８０は、上方ガイド体６４に前後方向に移動可能に取り付けられる。延出部８１が、支持ブロック８０の下端部に固定される。上方回転駆動軸６８が、延出部８１に形成された貫通孔に挿通される。揺動レバー８２が、上方回転駆動軸６８を中心に揺動するように延出部８１に支持される。回転軸８３が、揺動レバー８２の先端部に回転可能に支持される。回転軸８３は、公知の歯車列を介して上方回転駆動軸６８に連結される。

横移動サーボモータ８４が、支持ブロック８０内に固定される。横移動サーボモータ８４は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。駆動プーリ８５が、横移動サーボモータ８４の出力軸に固定される。回転体８６が、支持ブロック８０に回転可能に支持される。回転体８６は、上方ねじ軸６６と螺合するナット部と、プーリ部とを備える。従動プーリ８７が、支持ブロック８０に回転可能に支持される。タイミングベルト８８が、駆動プーリ８５、回転体８６のプーリ部、および従動プーリ８７に張設される。回転体８６は、横移動サーボモータ８４の回転に伴って回転する。この回転体８６の回転により、支持ブロック８０は、そのサーボモータ８４の回転方向に従って前方または後方に、サーボモータ８４の回転量に相当する横移動量だけ移動する。

エアシリンダ８９が、支持ブロック８０の左側部に揺動自在に支持される。エアシリンダ８９の作動棹８９Ａが、揺動レバー８２の先端部に連結される。円形のスリッタ刃受け９０が、回転軸８３に取り付けられる。エアシリンダ８９の作動棹８９Ａが突出したときに、スリッタ刃受け９０の外周が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールの上面近傍のロード位置に、スリッタ刃受け９０が位置決めされる。エアシリンダ８９の作動棹８９Ａが引っ込んだときに、スリッタ刃受け９０の外周が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールの上面から離間するアンロード位置に、スリッタ刃受け９０が位置決めされる。

（スリッタ刃ユニットＮ５の構成）
図３において、スリッタ刃ユニットＮ５は、支持ブロック９５を備える。支持ブロック９５は、下方ガイド体６５に前後方向に移動可能に取り付けられる。延出部９６が、支持ブロック９５の上端部に固定される。下方回転駆動軸６９が、延出部９６に形成された貫通孔に挿通される。揺動レバー９７が、下方回転駆動軸６９を中心に揺動するように延出部９６に支持される。回転軸９８が、揺動レバー９７の中間部分に回転可能に支持される。回転軸９８は、公知の歯車列を介して下方回転駆動軸６９に連結される。

横移動サーボモータ９９が、支持ブロック９５内に固定される。横移動サーボモータ９９は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。駆動プーリ１００が、横移動サーボモータ９９の出力軸に固定される。回転体１０１が、支持ブロック９５に回転可能に支持される。回転体１０１は、下方ねじ軸６７と螺合するナット部と、プーリ部とを備える。従動プーリ１０２が、支持ブロック９５に回転可能に支持される。タイミングベルト１０３が、駆動プーリ１００、回転体１０１のプーリ部、および従動プーリ１０２に張設される。回転体１０１は、横移動サーボモータ９９の回転に伴って回転する。この回転体１０１の回転により、支持ブロック９５は、そのサーボモータ９９の回転方向に従って、図２に示された前方または後方に、サーボモータ９９の回転量に相当する横移動量だけ移動する。

一対の支持突部１０４、１０５が、支持ブロック９５の左側部に形成される。垂直ねじ軸１０６が、上下方向に延び、両支持突部１０４、１０５に回動可能に支持される。昇降サーボモータ１０７が、支持ブロック９５の下端部に固定される。昇降サーボモータ１０７は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。昇降サーボモータ１０７の出力軸は、垂直ねじ軸１０６に連結される。上下移動体１０８は、垂直ねじ軸１０６と螺合するナット部を有する。連結棹１０９は、上下移動体１０８と、揺動レバー９７の中間部分とを連結する。

スリッタ刃１１０は、薄い円盤状の刃物と、一対の保持板とを備える。一対の保持板は、刃物を挟持した状態で、回転軸９８に取り付けられる。上下移動体１０８は、昇降サーボモータ１０７の回転に伴って上下方向に移動する。この上下移動体１０８の移動により、揺動レバー９７は、そのサーボモータ１０７の回転方向に従って上方または下方に、サーボモータ１０７の回転量に相当する角度だけ揺動する。これにより、スリッタ刃１１０の刃物の刃先とスリッタ刃受け９０との噛合い量が調整される。

図３において、支持板１１１が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールを支持するために、延出部９６の上端部に固定される。支持板１１１は、段ボールの下面に接触するように、左右方向に延びて形成される。本実施形態では、段ボールを支持する支持板１１１の上面高さが、ペーパライン位置ＨＰＬである。

図２に示すように、他のスリッタヘッドＳ１乃至Ｓ４も、スリッタ刃受けユニットＲ１乃至Ｒ４と、スリッタ刃ユニットＮ１乃至Ｎ４とを備える。スリッタ刃受けユニットＲ５が横移動サーボモータ８４およびエアシリンダ８９を備えると同様に、スリッタ刃受けユニットＲ１乃至Ｒ４も、横移動サーボモータおよびエアシリンダを備える。また、スリッタ刃ユニットＮ５が横移動サーボモータ９９および昇降サーボモータ１０７を備えると同様に、スリッタ刃ユニットＮ１乃至Ｎ４も、横移動サーボモータおよび昇降サーボモータを備える。

図２に示すように、スリッタヘッドＳ１、Ｓ３、Ｓ５のスリッタ刃受け９０およびスリッタ刃１１０は、各ヘッドの前方側に配置される。一方、スリッタヘッドＳ２、Ｓ４のスリッタ刃受け９０およびスリッタ刃１１０は、各ヘッドの後方側に配置される。本実施形態では、隣接する２つのスリッタヘッドのうちで、スリッタヘッドＳ１のスリッタ刃受け９０およびスリッタ刃１１０と、スリッタヘッドＳ２のスリッタ刃受け９０およびスリッタ刃１１０とが、最も接近して位置決めすることができる。隣接する２つのスリッタヘッドＳ１、Ｓ２以外の隣接する２つのスリッタヘッドについては、各ヘッドの前後方向の寸法により、両ヘッドのスリッタ刃１１０が最も接近することができる間隔が制限される。

（回収ユニットＴＳ２の構成）
トリム片を吸引して回収する２つの回収ユニットＴＳ１、ＴＳ２は、図２に二点鎖線で示すように、スリッタヘッドＳ４、Ｓ５の近傍にそれぞれ配置される。両回収ユニットは同じ構成であるので、スリッタヘッドＳ５の近傍に配置される回収ユニットＴＳ２のみについて説明する。

回収ユニットＴＳ２は、支持ブロック９５により支持され、横移動サーボモータ９９によりスリッタ刃ユニットＮ５と共に前後方向に移動可能である。回収ユニットＴＳ２は、吸引口１２０と、吸引ダクト１２１とを備える。吸引口１２０が、スリッタ刃１１０の近傍に配置され、スリッタ刃１１０により裁断されるトリム片を吸引することができる。吸引ダクト１２１は、負圧を生じさせる公知のブロアに連結される。

両スコアラ３１、３２の複数組の上下罫線ロール対を幅方向において位置決めする機構は、図３に示すスリッタ３３の複数組の上下スリッタナイフ対を幅方向において位置決めする機構とほぼ同じ構成であるので、その詳細な説明は省略する。

《電気的構成》
本実施形態のコルゲートマシン１の電気的構成について、添付図面を参照して以下に説明する。図４は、コルゲートマシン１の電気的構成を示すブロック図である。図４において、管理装置２００は、両面段ボールシートを生産するために、生産エンドおよび加工エンドの各装置の動作全般を監視して、連続する複数のオーダについて両面段ボールシートの生産数量を管理する装置である。生産エンドの各装置の制御動作は、すでに公知であり、本発明と関係しないことから、生産エンドの各装置を制御する制御装置の構成について、その説明を省略し、図４には示されていない。

〈メモリの構成〉
プログラムメモリ２１０は、管理装置２００がコルゲートマシン１の全体を制御するための主制御プログラム、図６および図７に示すスリッタ３０の位置決め制御プログラムなどを固定記憶するメモリである。作業メモリ２２０は、管理装置２００がプログラムを実行する際に処理した演算処理結果を一時記憶するメモリである。管理装置２００は、プログラムメモリ２１０および作業メモリ２２０などの記憶手段と共にコンピュータを構成する。データメモリ２３０は、連続する複数のオーダの生産管理計画、および所定の設定値などを書き換え可能に固定記憶するメモリであり、ハードディスクから構成される。たとえば、生産管理計画は、各オーダに使用する段ボールのフルートの種類、段ボールの紙幅ＷＳ、生産する段ボールシートの丁取り数ＮＴ、および丁取り幅ＷＦなどの情報を各オーダに対応付けて収録したものである。所定の設定値は、作動される隣接するスリッタヘッドから不作動となるスリッタヘッドが幅方向に離間する最小距離ＤＳ、余剰裁断モードにおいて設定されるトリム幅ＷＴなどである。

また、データメモリ２３０は、回収ユニットＴＳ１、ＴＳ２の各々が吸引可能なトリム片の最大幅に基いて予め定められた閾値ＳＨを、段ボールのフルートの種類に対応付けて記憶する。各回収ユニットが吸引可能なトリム片の最大幅は、各回収ユニットの吸引口１２０の大きさ、吸引ダクト１２１の配置形状、ブロアの吸引能力などの各回収ユニットの固有値とともに、加工される段ボールのフルートの種類、紙質、坪量などの段ボールの固有値により定まるものと考えられる。本実施形態では、各回収ユニットの固有値はオーダに関係なく一定であるので、吸引可能なトリム片の最大幅は、主要な要因であるフルートの種類に対応付けて記憶される。閾値ＳＨは、フルートの種類に応じて定まる段繰率が小さいほど、大きな値に設定される。

〈制御装置および駆動装置の構成〉
ダブルフェーサ１０、ロータリーシャ２０、スリッタスコアラ３０、カットオフ装置４０、およびスタッカ装置５０を駆動または停止すると共に、その駆動速度を個別に制御するために、ダブルフェーサ制御装置２４０、ロータリーシャ制御装置２４１、スリッタスコアラ制御装置２４２、カットオフ制御装置２４３、およびスタッカ制御装置２４４が備えられる。また、サクションコンベア群５５、および、その他のコンベア２３、４３、４４、５１、５２を含むコンベア群５８を駆動または停止すると共に、その駆動速度を個別に制御するために、コンベア制御装置２４５が備えられる。これらの制御装置２４０乃至２４５は、管理装置２００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置２００に通知するために管理装置２００にそれぞれ接続される。ダブルフェーサ駆動装置２５０、ロータリーシャ駆動装置２５１、スコアラ駆動装置２５２Ａ、スリッタ駆動装置２５２Ｂ、カットオフ駆動装置２５３、スタッカ駆動装置２５４、およびコンベア駆動装置２５５は、制御装置２４０乃至２４５からの制御命令に従って、ダブルフェーサ１０、ロータリーシャ２０、スリッタスコアラ３０、カットオフ装置４０、スタッカ装置５０、サクションコンベア群５５およびコンベア群５８をそれぞれ駆動するもので、駆動モータおよび位置決めサーボモータを備える。ダブルフェーサ駆動装置２５０は、上部プーリ１４および下部プーリ１５を駆動する駆動モータを備える。スコアラ駆動装置２５２Ａは、第１および第２のスコアラ３１、３２を駆動する駆動モータ、および横移動サーボモータなどを備える。スリッタ駆動装置２５２Ｂは、スリッタ３３を駆動する駆動モータ、および横移動サーボモータなどを備える。スタッカ駆動装置２５４は、リフタテーブル５３を昇降される駆動モータを備える。コンベア駆動装置２５５は、コンベア２３、４３、４４、５１、５２、および第１および第２のサクションコンベア５６、５７を駆動する駆動モータを備える。なお、スリッタスコアラ制御装置２４２、およびスリッタ駆動装置２５２Ｂの詳細な構成については、後述する。

（スリッタスコアラ制御装置２４２などの詳細な構成）
図５を参照して本実施形態のスリッタスコアラ制御装置２４２、およびスリッタ駆動装置２５２Ｂの詳細な電気的構成を説明する。図５は、スリッタスコアラ制御装置２４２などの電気的構成を示すブロック図である。図５において、スリッタスコアラ制御装置２４２は、管理装置２００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置２００に通知するために管理装置２００に接続される。

プログラムメモリ３００は、スリッタスコアラ３０の加工動作を制御する加工制御プログラムと、予め定められた各種の設定値とを固定記憶する。作業メモリ３０１は、管理装置２００から供給された制御指令および各種情報を一時記憶し、また制御プログラムの実行により処理された結果を一時記憶する。

操作パネル３０２が、スリッタスコアラ制御装置２４２に各種の指令を入力するために設けられる。操作パネル３０２は、図２において、回転駆動モータ７０が配置されたフレーム６１とは反対側のフレーム６０の前面に配置される。一般に、フレーム６０が配置される側は操作側と呼ばれ、フレーム６１が配置される側は駆動側と呼ばれる。

スリッタ刃受けのための横移動位置検出器群３０３Ａ乃至３０３Ｅが、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、５組のスリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５における５つのスリッタ刃受けユニットの前後方向の位置である横移動位置をそれぞれ検出するために設けられる。位置検出器群３０３Ａ乃至３０３Ｅは、横移動サーボモータ８４を含む５つの横移動サーボモータにそれぞれ内蔵された５つの位置検出器から構成される。スリッタ刃のための横移動位置検出器群３０４Ａ乃至３０４Ｅが、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、５組のスリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５における５つのスリッタ刃ユニットの前後方向の位置である横移動位置を検出するために設けられる。位置検出器群３０４Ａ乃至３０４Ｅは、横移動サーボモータ９９を含む５つの横移動サーボモータにそれぞれ内蔵された５つの位置検出器から構成される。昇降位置検出器群３０５Ａ乃至３０５Ｅが、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、５つのスリッタ刃ユニットにおける５つの上下移動体の上下方向の位置である昇降位置をそれぞれ検出するために設けられる。位置検出器群３０５Ａ乃至３０５Ｅは、昇降サーボモータ１０７を含む５つの昇降サーボモータにそれぞれ内蔵された５つの位置検出器から構成される。

位置切換回路３０６が、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、スリッタスコアラ制御装置２４２からの指令に従って、５つのスリッタ刃受けユニットＲ１乃至Ｒ５における５つのエアシリンダの作動をそれぞれ制御する。図５において、エアシリンダ８９を含む５つのエアシリンダは、エアシリンダ群３０７として示され、スリッタ刃受け９０を含む５つのスリッタ刃受けは、スリッタ刃受け群３０８として示される。横移動駆動回路３０９は、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、スリッタスコアラ制御装置２４２からの指令に従って、５つの横移動サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図５において、横移動サーボモータ８４を含む５つの横移動サーボモータは、横移動サーボモータ群３１０として示される。

昇降駆動回路３１１は、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、スリッタスコアラ制御装置２４２からの指令に従って、５つのスリッタ刃ユニットＮ１乃至Ｎ５における５つの昇降サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図５において、昇降サーボモータ１０７を含む５つの昇降サーボモータは、昇降サーボモータ群３１２として示され、スリッタ刃１１０を含む５つのスリッタ刃は、スリッタ刃群３１３として示される。横移動駆動回路３１４は、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、スリッタスコアラ制御装置２４２からの指令に従って、５つの横移動サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図５において、横移動サーボモータ９９を含む５つの横移動サーボモータは、横移動サーボモータ群３１５として示される。

表示部３１６が、スリッタスコアラ制御装置２４２に接続され、スリッタスコアラ制御装置２４２からの指令に従って、操作パネル３０２から入力された情報、およびエラーメッセージなどの各種の情報を表示する。表示部３１６は、フレーム６０の前面において操作パネル３０２の近傍に配置される。

《実施形態の動作および作用》
本実施形態のコルゲートマシン１の動作および作用について以下に説明する。図６および図７は、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５を幅方向に位置決めするためのスリッタ位置決め制御プログラムを示すフローチャートである。管理装置２００は、連続する複数のオーダの実行を管理し、現在実行されているオーダの次に実行されるオーダについて、スリッタ位置決め制御プログラムを実行する。生産管理計画中の最初のオーダを実行する際には、スリッタ位置決め制御プログラムは、その最初のオーダの実行前に実行される。図６および図７に示す各ステップＳＴの処理は、管理装置２００が実行する処理である。

本実施形態では、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５により、図８に示すように段ボールから余剰シートを裁断しないモードを通常裁断モードと呼び、図９に示すように段ボールから余剰シートＳＹ１を裁断するモードを余剰裁断モードと呼ぶ。図８および図９は、段ボールを２丁取りで裁断する状態を示し、図中の破線は両スコアラ３１、３２により施される罫線を示す。

スリッタ位置決め制御プログラムの実行が開始されると、ＳＴ１において、トリム片の幅合計値ＳＴＭが算出される。具体的には、管理装置２００は、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに関して、段ボールの紙幅ＷＳ、丁取り数ＮＴ、および丁取り幅ＷＦなどの情報を、データメモリ２３０に記憶される生産管理計画から読み出す。トリム片の幅合計値ＳＴＭは、丁取り数ＮＴと丁取り幅ＷＦとを乗算した値を、紙幅ＷＳから差し引いた値（ＷＳ−ＮＴ×ＷＦ）として算出される。

ＳＴ２において、幅合計値ＳＴＭが閾値ＳＨより大きいか否かが判断される。具体的には、管理装置２００は、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに関して、段ボールのフルートの種類を、データメモリ２３０に記憶される生産管理計画から読み出し、そのフルートの種類に対応する閾値ＳＨをデータメモリ２３０から読み出す。ＳＴ１において算出された幅合計値ＳＴＭが、読み出された閾値ＳＨより大きいか否かが判断される。幅合計値ＳＴＭが閾値ＳＨより大きいと判断される場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）、図７に示すＳＴ１１に処理が進み、余剰裁断モードが実行される。幅合計値ＳＴＭが閾値ＳＨより大きいと判断されない場合（ＳＴ２：ＮＯ）、ＳＴ３に処理が進み、通常裁断モードが実行される。

〈通常裁断モード〉
ＳＴ３において、丁取り数ＮＴが「１」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「１」であると判断される場合（ＳＴ３：ＹＥＳ）、ＳＴ４に処理が進む。丁取り数ＮＴが「１」であると判断されない場合（ＳＴ３：ＮＯ）、ＳＴ５に処理が進む。

ＳＴ４において、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の幅方向の位置ＰＳ１乃至ＰＳ５が設定されるとともに、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の作動および不作動を指令する制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５が設定される。本実施形態では、ダブルフェーサ１０から搬送路上を搬送される段ボールの幅方向の中央位置を原点として、スリッタ３３の操作側に向かう方向を正方向とし、駆動側に向かう方向を負方向として、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の位置ＰＳ１乃至ＰＳ５が設定される。たとえば、ＰＳ１＝０により、スリッタヘッドＳ１を原点に位置決めすることが指令される。ＰＳ５＝−ＷＦ／２により、スリッタヘッドＳ５を原点から駆動側にＷＦ／２だけ離れた位置に位置決めすることが指令される。また、ＣＳ１＝０により、スリッタヘッドＳ１を不作動にすることが指令される。ＣＳ５＝１により、スリッタヘッドＳ５を作動させることが指令される。たとえば、スリッタヘッドＳ１の不作動は、エアシリンダ８９の作動棹８９Ａを引っ込ませてスリッタ刃受け９０をアンロード位置に位置決めするとともに、スリッタ刃１１０がペーパライン位置ＨＰＬから下降するように昇降サーボモータ１０７を回転駆動した状態である。反対に、スリッタヘッドＳ１の作動は、エアシリンダ８９の作動棹８９Ａを突出させてスリッタ刃受け９０をロード位置に位置決めするとともに、スリッタ刃１１０がペーパライン位置ＨＰＬから上昇するように昇降サーボモータ１０７を回転駆動した状態である。また、ＳＴ４において、位置ＰＳ１乃至ＰＳ５と制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５とが、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに対応付けて、データメモリ２３０に記憶される。

ＳＴ５において、丁取り数ＮＴが「２」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「２」であると判断される場合（ＳＴ５：ＹＥＳ）、ＳＴ６に処理が進む。丁取り数ＮＴが「２」であると判断されない場合（ＳＴ５：ＮＯ）、ＳＴ７に処理が進む。

ＳＴ６において、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の幅方向の位置ＰＳ１乃至ＰＳ５が設定されるとともに、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の作動および不作動を指令する制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５が設定される。具体的には、図８に示す２丁取りの裁断を行うために、スリッタヘッドＳ５の位置ＰＳ５、スリッタヘッドＳ３の位置ＰＳ３、スリッタヘッドＳ１の位置ＰＳ１、スリッタヘッドＳ２の位置ＰＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の位置ＰＳ４が、−ＷＦ、−ＷＦ／２、「０」（原点）、ＷＦ／２、およびＷＦにそれぞれ設定される。スリッタヘッドＳ５の制御指令ＣＳ５、スリッタヘッドＳ１の制御指令ＣＳ１、およびスリッタヘッドＳ４の制御指令ＣＳ４が、作動を示す「１」にそれぞれ設定され、スリッタヘッドＳ３の制御指令ＣＳ３、およびスリッタヘッドＳ２の制御指令ＣＳ２が、不作動を示す「０」にそれぞれ設定される。図８に示すように、段ボールは、実線で示すスリッタヘッドＳ５、Ｓ１、Ｓ４により裁断され、２枚の正規シートＳＦ１１、ＳＦ１２が生産されるとともに、２つのトリム片ＴＭ１１、ＴＭ１２が生ずる。２枚の正規シートＳＦ１１、ＳＦ１２の幅ＷＦ１１、ＷＦ１２は、オーダに従って設定された丁取り幅ＷＦである。トリム片ＴＭ１１、ＴＭ１２の幅ＷＴ１１、ＷＴ１２は、幅合計値ＳＴＭの半分の幅である。また、ＳＴ６において、位置ＰＳ１乃至ＰＳ５と制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５とが、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに対応付けて、データメモリ２３０に記憶される。

ＳＴ７において、丁取り数ＮＴが「３」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「３」であると判断される場合（ＳＴ７：ＹＥＳ）、ＳＴ８に処理が進む。丁取り数ＮＴが「３」であると判断されない場合（ＳＴ７：ＮＯ）、ＳＴ９に処理が進む。

ＳＴ８において、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の幅方向の位置ＰＳ１乃至ＰＳ５が設定されるとともに、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の作動および不作動を指令する制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５が設定される。具体的には、３丁取りの裁断を行うために、スリッタヘッドＳ５の位置ＰＳ５、スリッタヘッドＳ３の位置ＰＳ３、スリッタヘッドＳ１の位置ＰＳ１、スリッタヘッドＳ２の位置ＰＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の位置ＰＳ４が、−ＷＦ×ＮＴ／２、−ＷＦ／２、ＷＦ／２、ＷＦ／２＋ＤＳ、およびＷＦ×ＮＴ／２にそれぞれ設定される。スリッタヘッドＳ５の制御指令ＣＳ５、スリッタヘッドＳ３の制御指令ＣＳ３、スリッタヘッドＳ１の制御指令ＣＳ１、およびスリッタヘッドＳ４の制御指令ＣＳ４が、作動を示す「１」にそれぞれ設定され、スリッタヘッドＳ２の制御指令ＣＳ２が、不作動を示す「０」に設定される。不作動となるスリッタヘッドＳ２の位置ＰＳ２は、作動されるスリッタヘッドＳ１の位置ＰＳ１から最小距離ＤＳだけ離れて設定される。また、ＳＴ８において、位置ＰＳ１乃至ＰＳ５と制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５とが、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに対応付けて、データメモリ２３０に記憶される。

ＳＴ９において、丁取り数ＮＴが「４」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「４」であると判断される場合（ＳＴ９：ＹＥＳ）、ＳＴ１０に処理が進む。丁取り数ＮＴが「４」であると判断されない場合（ＳＴ９：ＮＯ）、スリッタ位置決め制御が終了する。

ＳＴ１０において、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の幅方向の位置ＰＳ１乃至ＰＳ５が設定されるとともに、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の作動および不作動を指令する制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５が設定される。具体的には、４丁取りの裁断を行うために、スリッタヘッドＳ５の位置ＰＳ５、スリッタヘッドＳ３の位置ＰＳ３、スリッタヘッドＳ１の位置ＰＳ１、スリッタヘッドＳ２の位置ＰＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の位置ＰＳ４が、−ＷＦ×２、−ＷＦ、「０」（原点）、ＷＦ、およびＷＦ×２にそれぞれ設定される。スリッタヘッドＳ５の制御指令ＣＳ５、スリッタヘッドＳ３の制御指令ＣＳ３、スリッタヘッドＳ１の制御指令ＣＳ１、スリッタヘッドＳ２の制御指令ＣＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の制御指令ＣＳ４の全てが、作動を示す「１」にそれぞれ設定される。また、ＳＴ１０において、位置ＰＳ１乃至ＰＳ５と制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５とが、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに対応付けて、データメモリ２３０に記憶される。

〈余剰裁断モード〉
ＳＴ２において幅合計値ＳＴＭが閾値ＳＨより大きいと判断されると（ＳＴ２：ＹＥＳ）、図７に示すＳＴ１１に処理が進み、余剰裁断モードの実行が開始される。ＳＴ１１において、トリム幅ＷＴが設定される。本実施形態では、スリッタ３３の操作側および駆動側で裁断されるトリム片ＴＭの幅は、同じ幅とされ、トリム幅ＷＴに設定される。トリム幅ＷＴは、閾値ＳＨの半分より小さい幅である。たとえば、閾値ＳＨが１４０ｍｍである場合、トリム幅ＷＴは、１４０ｍｍの半分より小さい幅、２５ｍｍに設定される。

ＳＴ１２において、余剰幅ＷＹが算出される。具体的には、余剰幅ＷＹは、丁取り数ＮＴと丁取り幅ＷＦとを乗算した値と、トリム幅ＷＴの２倍の値との合計値を、紙幅ＷＳから差し引いた値（ＷＳ−ＮＴ×ＷＦ−ＷＴ×２）として算出される。

ＳＴ１３において、丁取り数ＮＴが「１」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「１」であると判断される場合（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、図６に示すＳＴ３に処理が進む。丁取り数ＮＴが「１」であると判断されない場合（ＳＴ１３：ＮＯ）、ＳＴ１４に処理が進む。

ＳＴ１４において、丁取り数ＮＴが「２」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「２」であると判断される場合（ＳＴ１４：ＹＥＳ）、ＳＴ１５に処理が進む。丁取り数ＮＴが「２」であると判断されない場合（ＳＴ１４：ＮＯ）、ＳＴ１６に処理が進む。

ＳＴ１５において、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の幅方向の位置ＰＳ１乃至ＰＳ５が設定されるとともに、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の作動および不作動を指令する制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５が設定される。具体的には、図９に示す２丁取りの裁断を行うために、スリッタヘッドＳ５の位置ＰＳ５、スリッタヘッドＳ３の位置ＰＳ３、スリッタヘッドＳ１の位置ＰＳ１、スリッタヘッドＳ２の位置ＰＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の位置ＰＳ４が、−（ＷＦ＋ＷＹ／２）、−（ＷＹ／２＋ＤＳ）、−ＷＹ／２、ＷＹ／２、およびＷＦ＋ＷＹ／２にそれぞれ設定される。スリッタヘッドＳ５の制御指令ＣＳ５、スリッタヘッドＳ１の制御指令ＣＳ１、スリッタヘッドＳ２の制御指令ＣＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の制御指令ＣＳ４が、作動を示す「１」にそれぞれ設定され、スリッタヘッドＳ３の制御指令ＣＳ３が、不作動を示す「０」に設定される。図９に示すように、段ボールは、実線で示すスリッタヘッドＳ５、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４により裁断され、２枚の正規シートＳＦ２１、ＳＦ２２が生産されるとともに、２つのトリム片ＴＭ２１、ＴＭ２２が生ずる。さらに、余剰シートＳＹ１が２枚の正規シートＳＦ２１、ＳＦ２２の間に生産される。２枚の正規シートＳＦ２１、ＳＦ２２の幅ＷＦ２１、ＷＦ２２は、オーダに従って設定された丁取り幅ＷＦである。トリム片ＴＭ２１、ＴＭ２２の幅ＷＴ２１、ＷＴ２２は、ＳＴ１１において設定されたトリム幅ＷＴである。余剰シートＳＹ１の余剰幅ＷＹ１は、ＳＴ１２において算出された余剰幅ＷＹである。図９に示すように、不作動となるスリッタヘッドＳ３の位置ＰＳ３は、作動されるスリッタヘッドＳ１の位置ＰＳ１から最小距離ＤＳだけ離れて設定される。また、ＳＴ１５において、位置ＰＳ１乃至ＰＳ５と制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５とが、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに対応付けて、データメモリ２３０に記憶される。

ＳＴ１６において、丁取り数ＮＴが「３」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「３」であると判断される場合（ＳＴ１６：ＹＥＳ）、ＳＴ１７に処理が進む。丁取り数ＮＴが「３」であると判断されない場合（ＳＴ１６：ＮＯ）、ＳＴ１８に処理が進む。

ＳＴ１７において、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の幅方向の位置ＰＳ１乃至ＰＳ５が設定されるとともに、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の作動および不作動を指令する制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５が設定される。具体的には、図１０に示す３丁取りの裁断を行うために、スリッタヘッドＳ５の位置ＰＳ５、スリッタヘッドＳ３の位置ＰＳ３、スリッタヘッドＳ１の位置ＰＳ１、スリッタヘッドＳ２の位置ＰＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の位置ＰＳ４が、−（ＷＦ×ＮＴ＋ＷＹ）／２、−（ＷＦ×ＮＴ＋ＷＹ）／２＋ＷＦ、−（ＷＦ×ＮＴ＋ＷＹ）／２＋ＷＦ×２、（ＷＦ×ＮＴ＋ＷＹ）／２−ＷＦ、および（ＷＦ×ＮＴ＋ＷＹ）／２にそれぞれ設定される。スリッタヘッドＳ５の制御指令ＣＳ５、スリッタヘッドＳ３の制御指令ＣＳ３、スリッタヘッドＳ１の制御指令ＣＳ１、スリッタヘッドＳ２の制御指令ＣＳ２、およびスリッタヘッドＳ４の制御指令ＣＳ４の全てが、作動を示す「１」にそれぞれ設定される。図１０に示すように、段ボールは、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５により裁断され、３枚の正規シートＳＦ３１、ＳＦ３２、ＳＦ３３が生産されるとともに、２つのトリム片ＴＭ３１、ＴＭ３２が生ずる。さらに、余剰シートＳＹ２が２枚の正規シートＳＦ３１、ＳＦ３２の間に生産される。３枚の正規シートＳＦ３１、ＳＦ３２、ＳＦ３３の幅ＷＦ３１、ＷＦ３２、ＷＦ３３は、オーダに従って設定された丁取り幅ＷＦである。トリム片ＴＭ３１、ＴＭ３２の幅ＷＴ３１、ＷＴ３２は、ＳＴ１１において設定されたトリム幅ＷＴである。余剰シートＳＹ２の余剰幅ＷＹ２は、ＳＴ１２において算出された余剰幅ＷＹである。また、ＳＴ１７において、位置ＰＳ１乃至ＰＳ５と制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５とが、スリッタ位置決め制御の対象となるオーダに対応付けて、データメモリ２３０に記憶される。

ＳＴ１８において、丁取り数ＮＴが「４」であるか否かが判断される。丁取り数ＮＴが「４」であると判断される場合（ＳＴ１８：ＹＥＳ）、ＳＴ１９に処理が進む。丁取り数ＮＴが「４」であると判断されない場合（ＳＴ１８：ＮＯ）、スリッタ位置決め制御が終了する。

ＳＴ１９において、エラーメッセージが表示部３１６に表示される。具体的には、余剰裁断モードにおいて、４丁取りの裁断は不可能である旨のエラーメッセージが表示部３１６に表示される。作業者は、エラーメッセージを見て、オーダの丁取り数などの仕様を確認することができる。

（スタッカ装置５０における段ボールシートの積載状態）
本実施形態において、２丁取りのオーダと、３丁取りのオーダとが、余剰裁断モードで順次実行された場合について説明する。一般に、トリム片の幅が大きくなる場合でも、原紙の交換時間を削減するために、同じ紙幅の原紙を使用して段ボールを生産することがある。たとえば、２丁取りのオーダと、３丁取りのオーダとが、同じ紙幅ＷＳの段ボールを使用して順次実行される場合、まず、２丁取りのオーダに従って段ボールは図９に示すように裁断される。２丁取りのオーダに従うシート枚数の段ボールシートがカットオフ装置４０により切断された後に、３丁取りのオーダに従って段ボールは図１０に示すように裁断される。３丁取りのオーダに従うシート枚数の段ボールシートがカットオフ装置４０により切断される。各オーダの実行に際して、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５は、データメモリ２３０に記憶された位置ＰＳ１乃至ＰＳ５と制御指令ＣＳ１乃至ＣＳ５とに従って、幅方向に位置決めされるとともに、その作動および不作動が制御される。スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５が位置決めされるときに、両スコアラ３１、３２の多数の上下罫線ロール対も、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５の位置に合わせて、幅方向に位置決めされる。

カットオフ装置４０により切断された段ボールシートは、スタッカ装置５０に搬送されて積載される。図１１は、パレット５４上に段ボールシートが積載された状態を示す。図１１において、２丁取りに裁断された段ボールシートがパレット５４上に積載され、その上に、３丁取りに裁断された段ボールシートが積載される。余剰シートＳＹ１は、正規シートＳＦ２１、ＳＦ２２に挟まれて積載される。余剰シートＳＹ２は、正規シートＳＦ３１、ＳＦ３２に挟まれて積載される。

《実施形態の効果》
本実施形態では、段ボールの中央位置近傍に配置される隣接する２つの段ボールシートの間に、余剰シートＳＹ１、ＳＹ２が配置されることから、スタッカ装置５０により積載されている間、および搬出コンベア５２により搬送されている間でも、段ボールシートおよび余剰シートＳＹ１、ＳＹ２の積載状態が装置およびコンベアの振動などにより崩れることを低減することができる。また、板状の段ボールシートが、カッタオフ装置４０の送出側コンベア４４からスタッカ装置５０の搬出コンベア５１にかけて、重ねられつつ搬送される間においても、余剰シートＳＹ１、ＳＹ２が２つの正規シートの間に位置した状態であることにより、余剰シートＳＹ１、ＳＹ２の整列姿勢を確実に保つことができる。

本実施形態では、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５のうちで、隣接するスリッタヘッドＳ１とスリッタヘッドＳ２との間の間隔を最も小さい間隔にすることができる構成である。余剰シートＳＹ１、ＳＹ２は、両スリッタヘッドＳ１、Ｓ２のスリッタ刃により裁断されることから、余剰シートＳＹ１、ＳＹ２の幅をスリッタ３３により裁断可能な最小の幅まで小さい幅に設定することができる。

本実施形態では、管理装置２００が、現在実行されているオーダの次のオーダについて、図６に示すスリッタ位置決め制御プログラムを実行することから、現在のオーダが終了した後に直ちに次のオーダの実行を開始することができる。

［本発明と実施形態との構成の対応関係］
スリッタ３３、およびスリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５のスリッタ刃１１０が、本発明のスリッタ、およびスリッタ刃の一例である。管理装置２００が、本発明のスリッタ制御装置の一例である。回収ユニットＴＳ１、ＴＳ２が、本発明の回収手段の一例である。データメモリ２３０が、本発明の記憶部の一例である。操作パネル３０２が、本発明の操作部の一例である。管理装置２００、およびＳＴ２、ＳＴ１１の処理が、本発明のトリム幅設定部の一例である。管理装置２００、およびＳＴ１２の処理が、本発明の余剰幅設定部の一例である。管理装置２００、およびＳＴ１５、ＳＴ１７の処理が、本発明の制御部の一例である。

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

（１）本実施形態では、スリッタスコアラ３０は、単一のユニットのスリッタスコアラから構成されるが、この構成に限定されない。たとえば、スリッタスコアラが、搬送方向ＦＤに沿って配列された第１のユニットと第２のユニットとから構成され、一方のユニットが稼動中に、他方のユニットについて、図６に示すスリッタ位置決め制御プログラムが実行される構成でもよい。

（２）本実施形態では、管理装置２００が、図６および図７に示すスリッタ位置決め制御プログラムであるが、この構成に限定されない。たとえば、スリッタスコアラ制御装置２４２が、管理装置２００から各オーダに関する段ボールの紙幅ＷＳ、丁取り数ＮＴ、丁取り幅ＷＦなどの情報を受け取り、スリッタ位置決め制御プログラムを実行する構成でもよい。この変形例では、スリッタスコアラ制御装置２４２のプログラムメモリ３００が、スリッタ位置決め制御プログラムを記憶することになる。

（３）本実施形態では、スタッカ装置５０は、ダウンスタッカの構成を有するが、これに限定されない。たとえば、スタッカ装置は、段ボールシートを搬入するコンベアが段ボールシートの搬入の度に上昇する構成、すなわちアップタッカの構成であってもよい。アップスタッカの構成は、特許第５２３４２６４号公報などにより公知である。

（４）本実施形態では、５組のスリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５が備えられ、余剰裁断モードでは、３丁取りの裁断が実行される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、６組以上のスリッタヘッドが備えられ、余剰裁断モードでは、４丁取り以上の裁断が実行される構成でもよい。

（５）本実施形態では、余剰裁断モードで裁断される２つのトリム片ＴＭ２１、ＴＭ２２のトリム幅ＷＴ２１、ＷＴ２２が同じ幅に設定される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、スリッタ３３の駆動側で生ずるトリム片ＴＭ２２のトリム幅ＷＴ２２が、操作側で生ずるトリム片ＴＭ２１のトリム幅ＷＴ２１より大きく設定される構成でもよい。この変形例では、トリム幅ＷＴ２２は、段ボールが搬送方向ＦＤに搬送されている間に搬送方向ＦＤと直交する幅方向に蛇行したとしても、駆動側の段ボールの側端部を確実にトリミングすることができるように余裕をもった幅に設定される。一方、作業者は、操作側で生ずるトリム片ＴＭ２１のトリム幅ＷＴ２１を直接見て監視することができるので、トリム幅ＷＴ２１はトリム幅ＷＴ２２より小さく設定される。

（６）本実施形態では、回収ユニットＴＳ１、ＴＳ２が、２つのトリム片を吸引する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、特許文献１に記載される細裁断機構を回収ユニットの上流側に配置して、少なくとも一方の回収ユニットが、細裁断機構により細かく裁断されたトリム片を吸引する構成でもよい。この変形例では、閾値ＳＨは、細裁断機構により裁断可能なトリム片の最大幅に基いて予め定められることになる。

（７）本実施形態では、管理装置２００は、現在のオーダが実行されている間に、次のオーダについて図６および図７に示すスリッタ位置決め制御プログラムを実行する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、作業者がオーダ開始ボタンなどの操作部を操作してオーダの開始を管理装置２００に指示したときに、スリッタ位置決め制御プログラムの実行が開始される構成でもよい。

（８）本実施形態では、スリッタヘッドＳ１、Ｓ２により、１つの余剰シートＳＹ１、ＳＹ２が裁断される構成であるが、余剰シートＳＹ１、ＳＹ２の数は１つに限定されない。たとえば、スリッタヘッドが６組設けられ、３丁取りの裁断を実行する場合に、段ボールの中央に位置する正規シートの両側において２つの余剰シートが裁断される構成でもよい。

（９）本実施形態では、管理装置２００が、現在実行されているオーダの次のオーダについて、図６および図７に示すスリッタ位置決め制御プログラムを実行する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、現在実行されているオーダより後に実行される複数のオーダについて、スリッタ位置決め制御プログラムを事前にまとめて実行し、各スリッタヘッドの幅方向の位置情報、および、各ヘッドの作動または不作動を指令する制御情報を、データメモリ２３０に記憶する構成でもよい。

（１０）本実施形態では、スリッタヘッドＳ１乃至Ｓ５のうちで、スリッタヘッドＳ１、Ｓ２が最も接近することができる構成であり、余剰シートＳＹ１、ＳＹ２はスリッタヘッドＳ１、Ｓ２のスリッタ刃により裁断される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、スリッタヘッドＳ１、Ｓ２以外の隣接する２つのスリッタヘッドが最も接近することができる構成であっても、余剰シートＳＹ１、ＳＹ２は、段ボールの中央位置近傍に配置されるスリッタヘッドＳ１、Ｓ２のスリッタ刃により裁断される構成であってもよい。

１ コルゲートマシン
３３ スリッタ
５０ スタッカ装置
９０ スリッタ刃受け
１１０ スリッタ刃
２００ 管理装置
２１０ プログラムメモリ
２３０ データメモリ
Ｓ１乃至Ｓ５ スリッタヘッド
Ｒ１乃至Ｒ５ スリッタ刃受けユニット
Ｎ１乃至Ｎ５ スリッタ刃ユニット
ＴＳ１、ＴＳ２ 回収ユニット
ＳＦ２１、ＳＦ２２、ＳＦ３１、ＳＦ３２、ＳＦ３３ 正規シート
ＴＭ２１、ＴＭ２２、ＴＭ３１、ＴＭ３２ トリム片
ＳＹ１、ＳＹ２ 余剰シート
ＷＳ 段ボールの紙幅
ＷＦ２１、ＷＦ２２、ＷＦ３１、ＷＦ３２、ＷＦ３３ 丁取り幅
ＷＴ２１、ＷＴ２２、ＷＴ３１、ＷＴ３２ トリム幅
ＷＹ１、ＷＹ２ 余剰幅

Claims (6)

1. 所定幅の段ボールの両側端部を搬送方向にトリミングしながら、オーダに応じた丁取り幅で丁取り数の正規シートに段ボールを裁断する複数のスリッタ刃を備えたスリッタを制御する制御装置であって、
   段ボールの所定幅から丁取り数の正規シートの丁取り幅の合計値を差し引いた値が、所定閾値を超える場合に、段ボールの両側端部をそれぞれトリミングして生ずる２つのトリム片について、各トリム片の幅を所定閾値の半分以下のトリム幅に設定するトリム幅設定部と、
   ２つのトリム片について設定されたトリム幅の合計値と、丁取り数の正規シートの丁取り幅の合計値とを段ボールの所定幅から差し引いた値を、余剰シートの余剰幅として設定する余剰幅設定部と、
   丁取り数の正規シートのうち、隣接する２つの正規シートの間に余剰幅の余剰シートが配置されるように段ボールを裁断するとともに、段ボールの両側端部をトリム幅でトリミングするために、搬送方向と直交する幅方向において複数のスリッタ刃の位置を制御する制御部とを備えるスリッタ制御装置。
2. 制御部は、搬送方向と直交する幅方向において段ボールの中央位置近傍に配置される隣接する２つの正規シートの間に余剰幅の余剰シートが配置されるように段ボールを裁断するために、複数のスリッタ刃の位置を制御する請求項１に記載のスリッタ制御装置。
3. スリッタは、各トリム片を吸引して回収する回収手段を備え、
   所定閾値は、回収手段が吸引可能な各トリム片の最大幅の２倍の値に基いて予め定められる請求項１または請求項２に記載のスリッタ制御装置。
4. 段ボールのフルートの種類に対応して所定閾値を記憶する記憶部を備え、
   トリム幅設定部は、各オーダにより生産される段ボールのフルートの種類に対応する所定閾値を記憶部から読み出す請求項１乃至３のいずれかに記載のスリッタ制御装置。
5. スリッタは、搬送方向と直交する幅方向における一方の側に配置される操作部を備え、
   トリム幅設定部は、段ボールの両側端部をそれぞれトリミングして生ずる２つのトリム片のうち、他方の側で生ずるトリム片のトリム幅が、一方の側で生ずるトリム片のトリム幅より大きくなるように設定する請求項１乃至４のいずれかに記載のスリッタ制御装置。
6. 複数のスリッタ刃のうち、搬送方向と直交する幅方向において最も接近することができる２つの特定のスリッタ刃が段ボールを余剰幅の余剰シートに裁断するように、制御部は、複数のスリッタ刃の位置を制御する請求項１乃至５のいずれかに記載のスリッタ制御装置。
   
   

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