KR102050824B1 - 선박 - Google Patents

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KR102050824B1
KR102050824B1 KR1020180144273A KR20180144273A KR102050824B1 KR 102050824 B1 KR102050824 B1 KR 102050824B1 KR 1020180144273 A KR1020180144273 A KR 1020180144273A KR 20180144273 A KR20180144273 A KR 20180144273A KR 102050824 B1 KR102050824 B1 KR 102050824B1
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이재욱
김방섭
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주식회사 신라금속
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Abstract

본 발명은 선체; 상기 선체에 고정된 고정프레임; 상기 고정프레임을 관통하도록 구비되어 일단은 상기 선체 내부에 위치하고 타단은 상기 선체의 외부에 위치하는 제1샤프트 바디, 상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비된 제1샤프트 관통홀; 및 상기 제1샤프트 바디를 상기 고정프레임에 회전 가능하게 고정하는 샤프트 베어링이 구비된 제1샤프트; 상기 제1샤프트 바디의 타단에 고정되어 상기 선체의 외부에 위치하는 하우징 바디, 및 상기 하우징 바디를 관통하는 하우징 관통홀이 구비된 하우징; 상기 하우징 관통홀 내부에 위치된 원기둥 형상의 림, 상기 림을 관통하도록 구비된 림 관통홀, 및 상기 림 관통홀에 위치된 다수의 블레이드가 구비된 임펠러; 상기 림을 상기 하우징 바디에 회전 가능하게 고정시키는 림 베어링; 상기 하우징 바디에 고정되어 상기 하우징 관통홀 내부에 위치하며, 전류의 공급 시 회전자계를 발생시키는 스테이터; 상기 회전자계의 발생 시 상기 림이 회전하도록, 상기 림에 고정된 로터; 상기 제1샤트프 관통홀 내부에 위치하는 제2샤프트 바디, 및 상기 제2샤프트 바디를 관통하도록 구비된 제2샤프트 관통홀이 구비된 제2샤프트; 상기 제2샤프트 관통홀 내부에 위치하는 제3샤프트; 상기 제1샤프트 관통홀과 상기 제2샤프트 바디 사이에 형성된 공급유로; 상기 제2샤프트 관통홀과 상기 제3샤프트 사이에 형성된 회수유로; 탱크에 저장된 윤활유를 상기 공급유로로 공급하는 펌프; 상기 회수유로와 상기 탱크를 연결하는 탱크 공급관; 상기 공급유로와 상기 림 베어링에 연결하도록 구비되어, 상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 림 베어링에 공급하는 림 베어링 공급관; 및 상기 림 베어링과 상기 회수유로를 연결하도록 구비되어, 상기 림 베어링 내부의 윤활유를 상기 회수유로로 안내하는 림 베어링 회수관;을 포함하는 선박에 관한 것이다.

Description

선박 {Ship having Rim Driven Propulsion System}
본 발명은 림 구동형 추진 시스템이 구비된 선박에 관한 것이다.
유체의 흐름에 간섭되어 회전력을 발생시키거나, 반대로 회전력을 통해 유체를 가속하는 기계적 수단으로 블레이드가 사용되고 있다. 일 예로, 선박의 추진에 사용되는 블레이드(또는, 프로펠러)는 블레이드의 회전을 통해 물을 가속하여 추진력을 발생시킨다. 다른 예로, 조력이나 수력 발전에서는 유수의 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 수단으로 블레이드(또는,터빈)가 사용될 수 있다.
상기와 같이 발전수단 또는 추진수단으로 사용되는 블레이드는 일반적으로 회전 중심축인 허브(hub)에 각 블레이드의 기단이 연결되어 허브를 중심으로 회전 동작되는 구조를 가지고 있다. 그러나 이와 같이 전형적인 구조는 회전 중심축에 배치된 허브에 의해 불규칙한 난류가 발생되어 유체의 유동 흐름을 저해하는 문제점이 발생한다. 즉, 유로 중앙에 위치하는 허브가 유동 흐름을 방해하는 요인으로 작용될 수 있다.
다른 문제점으로, 반경 방향 최외측에 배치되는 블레이드 팁이 외부에 그대로 노출된 자유단으로 형성되는 문제가 있다. 이는 블레이드 팁 부위에서의 캐비테이션 발생에 매우 취약하다. 또한, 상대적으로 가장 빠른 속도로 움직이는 블레이드 팁이 노출된 자유단으로 형성되어 있기 때문에 블레이드 팁에서 쉽게 소음이나 진동이 유발될 수 있다. 나아가, 외부로 노출된 블레이드 팁은 안전상의 문제점도 지닌다.
상술한 문제의 해결을 위해, 종래 기술 중에는 림 구동형 추진 시스템이 구비된 선박(한국등록특허공보 제10-1745917호, 한국공개특허공보 제10-2012-0111291호, 한국공개특허공보 제10-2012-0108546호, 한국공개특허공보 제10-2017-0047302호)이 있었다.
본 발명은 림 구동형 추진 시스템이 구비된 선박을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 림 구동형 추진 시스템에 구비된 베어링들에 윤활유를 효과적으로 공급 가능한 선박을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 림 구동형 추진 시스템에서 배출되는 윤활유의 상태를 확인함으로써 림 구동형 추진 시스템의 상태를 모니터링 가능한 선박을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 선체; 상기 선체에 고정된 고정프레임; 상기 고정프레임을 관통하도록 구비되어 일단은 상기 선체 내부에 위치하고 타단은 상기 선체의 외부에 위치하는 제1샤프트 바디, 상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비된 제1샤프트 관통홀; 및 상기 제1샤프트 바디를 상기 고정프레임에 회전 가능하게 고정하는 샤프트 베어링이 구비된 제1샤프트; 상기 제1샤프트 바디의 타단에 고정되어 상기 선체의 외부에 위치하는 하우징 바디, 및 상기 하우징 바디를 관통하는 하우징 관통홀이 구비된 하우징; 상기 하우징 관통홀 내부에 위치된 원기둥 형상의 림, 상기 림을 관통하도록 구비된 림 관통홀, 및 상기 림 관통홀에 위치된 다수의 블레이드가 구비된 임펠러; 상기 림을 상기 하우징 바디에 회전 가능하게 고정시키는 림 베어링; 상기 하우징 바디에 고정되어 상기 하우징 관통홀 내부에 위치하며, 전류의 공급 시 회전자계를 발생시키는 스테이터; 상기 회전자계의 발생 시 상기 림이 회전하도록, 상기 림에 고정된 로터; 상기 제1샤트프 관통홀 내부에 위치하는 제2샤프트 바디, 및 상기 제2샤프트 바디를 관통하도록 구비된 제2샤프트 관통홀이 구비된 제2샤프트; 상기 제2샤프트 관통홀 내부에 위치하는 제3샤프트; 상기 제1샤프트 관통홀과 상기 제2샤프트 바디 사이에 형성된 공급유로; 상기 제2샤프트 관통홀과 상기 제3샤프트 사이에 형성된 회수유로; 탱크에 저장된 윤활유를 상기 공급유로로 공급하는 펌프; 상기 회수유로와 상기 탱크를 연결하는 탱크 공급관; 상기 공급유로와 상기 림 베어링에 연결하도록 구비되어, 상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 림 베어링에 공급하는 림 베어링 공급관; 및 상기 림 베어링과 상기 회수유로를 연결하도록 구비되어, 상기 림 베어링 내부의 윤활유를 상기 회수유로로 안내하는 림 베어링 회수관;을 포함하는 선박을 제공한다.
본 발명은 상기 하우징 바디의 전방면에 고정되어 상기 림이 상기 하우징 바디에서 인출되는 것을 방지하는 전방 하우징; 상기 전방 하우징을 관통하도록 구비되어 상기 림 관통홀에 연통하는 전방 하우징 관통홀; 상기 하우징 바디의 후방면에 고정되어 상기 림이 상기 하우징 바디에서 인출되는 것을 방지하는 후방 하우징; 및 상기 후방 하우징을 관통하도록 구비되어 상기 림 관통홀에 연통하는 후방 하우징 관통홀;을 더 포함하고, 상기 림 베어링은 상기 림을 상기 전방 하우징에 회전 가능하게 고정하는 전방 베어링; 및 상기 림을 상기 후방 하우징에 회전 가능하게 고정하는 후방 베어링;을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 전방 하우징에 구비된 전방 제1케이지; 상기 전방 제1케이지에 결합하도록 상기 림의 원주면에 구비되어, 상기 전방 베어링이 수용되는 공간을 제공하는 전방 제2케이지; 상기 전방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 공급관과 상기 전방 제1케이지를 연결하는 전방 케이지 공급유로; 상기 전방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 회수관과 상기 전방 제1케이지를 연결하는 전방 케이지 배출유로; 상기 후방 하우징에 구비된 후방 제1케이지; 상기 후방 제1케이지에 결합하도록 상기 림의 원주면에 구비되어, 상기 후방 베어링이 수용되는 공간을 제공하는 후방 제2케이지; 상기 후방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 공급관과 상기 후방 제1케이지를 연결하는 후방 케이지 공급유로; 및 상기 후방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 회수관과 상기 후방 제1케이지를 연결하는 후방 케이지 공급유로;를 더 포함할 수 있다.
상기 림 베어링 공급관은 상기 공급유로와 상기 전방 케이지 공급유로를 연결하는 전방 하우징 공급관; 및 상기 공급유로와 상기 후방 케이지 공급유로를 연결하는 후방 하우징 공급관;을 포함하고, 상기 림 베어링 회수관은 상기 전방 케이지 배출유로를 상기 회수유로에 연결하는 전방 하우징 회수관; 및 상기 후방 케이지 배출유로를 상기 회수유로에 연결하는 후방 하우징 회수관;을 포함할 수 있다.
상기 전방 케이지 공급유로는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치하고, 상기 전방 케이지 배출유로는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치하도록 구비되며, 상기 후방 케이지 공급유로는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치하고, 상기 후방 케이지 배출유로는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치하도록 구비될 수 있다.
상기 전방 케이지 공급유로와 상기 전방 케이지 배출유로는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 180도 이격된 위치에 각각 구비되고, 상기 후방 케이지 공급유로와 상기 후방 케이지 배출유로는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 180도 이격된 위치에 각각 구비될 수 있다.
상기 전방 케이지 공급유로는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 90도 간격을 가지도록 이격된 두 개의 유로로 구비되고, 상기 후방 케이지 공급유로는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 90도 간격을 가지도록 이격된 두 개의 유로로 구비될 수 있다.
상기 전방 베어링은 상기 전방 제1케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 전방 제1와이어 및 전방 제2와이어; 상기 전방 제2케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 전방 제3와이어 및 전방 제4와이어; 및 상기 전방 와이어들에 지지되어 상기 전방 제1케이지와 상기 전방 제2케이지가 형성하는 공간 내부에 위치하는 다수의 볼;을 포함하고, 상기 후방 베어링은 상기 후방 제1케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 후방 제1와이어 및 후방 제2와이어; 상기 후방 제2케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 후방 제3와이어 및 후방 제4와이어; 및 상기 후방 와이어들에 지지되어 상기 후방 제1케이지와 상기 후방 제2케이지가 형성하는 공간 내부에 위치하는 다수의 볼;을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 샤프트 베어링으로 공급하는 샤프트 베어링 윤활 유로;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 고정프레임을 관통하도록 구비된 프레임 관통홀; 상기 프레임 관통홀의 원주면에 고정된 링 형상의 고정바디, 및 상기 고정바디에서 돌출되어 상기 제1샤프트 바디의 원주면에 접촉하는 실링 바디가 구비된 샤프트 실러; 및 상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 샤프트 실러로 공급하는 샤프트 실러 윤활 유로;를 더 포함할 수 있다.
상기 샤프트 베어링은 상기 제1샤프트 바디가 삽입되는 케이지 관통홀이 구비된 제1케이지; 상기 프레임 관통홀에 고정된 링 형상의 제2케이지; 및 상기 제1케이지와 상기 제2케이지 사이에 구비된 다수의 롤러;를 포함하고, 상기 샤프트 베어링 윤활 유로는 상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 롤러에 공급하도록 구비될 수 있다.
본 발명은 상기 고정프레임에 구비되어 상기 샤프트 베어링의 하부에 위치하며, 상기 고정바디가 수용되는 공간을 제공하는 실러 하우징;을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 제3샤프트가 고정되며, 상기 선체의 내부에 고정되는 베이스; 상기 베이스에 상기 제3샤프트의 지름보다 긴 지름을 가진 파이프 형상으로 구비되어 상기 제1샤프트 관통홀의 상단에 삽입되는 제1샤프트 삽입부; 상기 제3샤프트와 상기 제1샤프트 삽입부 사이에 구비되어 상기 회수유로에 연결된 유로를 형성하는 회수유로 제1연장부; 상기 제1샤프트 바디에 구비되어 상기 제1샤프트 관통홀을 폐쇄하는 커버; 상기 커버의 상단에 구비되어 상기 제2샤프트 관통홀에 삽입되며, 상기 제2샤프트 관통홀을 폐쇄하는 제2샤프트 삽입부; 상기 커버의 상단에서 상기 커버의 하단을 향해 절곡된 홈으로 구비되어 상기 제3샤프트의 하단이 고정되는 공간을 제공하며, 상기 제3샤프트의 지름보다 긴 지름을 가지는 샤프트 수용홈; 상기 제3샤프트와 상기 샤프트 수용홈 사이에 구비되어 상기 회수유로에 연결된 유로를 형성하는 회수유로 제2연장부; 상기 고정프레임에 고정된 공급바디; 상기 공급바디를 관통하도록 구비되어 상기 제1샤프트 바디가 삽입되는 공급바디 관통홀; 상기 공급바디 관통홀이 제공하는 원주면을 따라 구비되는 공급바디 제1홈; 상기 공급바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제1홈을 상기 탱크 공급관에 연결된 윤활유 회수구; 상기 제1샤프트 삽입부의 원주면을 따라 구비되며, 상기 공급바디 제1홈과 동일한 높이에 위치하는 베이스 홈; 상기 베이스를 관통하도록 구비되어 상기 베이스 홈과 상기 회수유로 제1연장부를 연결하는 베이스 관통홀; 상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제1홈과 상기 베이스 홈을 연결하는 제1연통홀; 상기 공급바디 관통홀이 제공하는 원주면을 따라 구비되며, 상기 공급바디 제1홈보다 낮은 위치에 구비된 공급바디 제2홈; 상기 공급바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제2홈과 상기 펌프를 연결하는 윤활유 공급구; 및 상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제2홈과 상기 공급유로를 연결하는 제2연통홀;을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 탱크 공급관을 따라 유동하는 윤활유에 금속이 포함되어 있는지 여부를 감지하는 금속입자 감지센서; 및 상기 금속입자 감지센서로부터 전송되는 제어신호에 근거하여, 윤활유에 금속입자가 포함되었는지 여부, 또는 윤활유에 포함된 금속입자의 양을 상기 선체 내부에 구비된 표시부에 표시하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 탱크 공급관을 따라 유동하는 윤활유에 물이 포함되어 있는지 여부를 감지하는 수분 감지센서; 및 상기 수분 감지센서로부터 전송되는 제어신호에 근거하여 윤활유에 물이 포함되었는지 여부, 또는 윤활유에 포함된 물의 양을 상기 선체 내부에 구비된 표시부에 표시하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 림 구동형 추진 시스템이 구비된 선박을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 림 구동형 추진 시스템에 구비된 베어링들에 윤활유를 효과적으로 공급 가능한 선박을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 림 구동형 추진 시스템에서 배출되는 윤활유의 상태를 확인함으로써 림 구동형 추진 시스템의 상태를 모니터링 가능한 선박을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명 선박의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 구비된 추진기의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비된 추진기의 단면도를 도시한 것이다.
도 4는 추진기를 구성하는 추력발생부를 도시한 것이다.
도 5는 추진기를 구성하는 방향제어부를 도시한 것이다.
도 6과 도 7은 추진기에 구비된 베어링들 및 실러들에 윤활유를 공급하는 유로를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1에 도시된 본 발명 선박(100)은 외관을 형성하며 물에 접촉하는 하부영역 및 물의 상부에 노출되는 상부영역으로 구분된 선체(1), 상기 선체의 하부영역에 구비되어 선체가 이동하는 동력(추진력)을 발생하는 추진기(P)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 추진기(P)는 상기 선체(1)의 하부영역에 고정되는 고정프레임(2), 상기 고정프레임(2)에 회전 가능하게 결합된 방향제어부(4), 상기 방향제어부(4)의 자유단에 고정되어 추진력을 발생시키는 임펠러(34)가 구비된 추력발생부(3)를 포함한다. 상기 방향제어부(4)는 상기 선체의 높이방향(Y축 방향)을 따라 구비되어 상기 추력발생부(3)의 회전축을 형성한다. 따라서, 상기 방향제어부(4)를 회전시킴으로써 상기 선체(1)의 이동 방향을 제어 가능하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정프레임(2)은 원기둥 형상으로 구비된 프레임 바디, 상기 프레임 바디를 관통하도록 구비된 프레임 관통홀(21), 상기 프레임 바디의 원주면을 따라 구비된 프레임 플랜지(22), 상기 프레임 바디의 상부면에 고정된 프레임 커버(24)를 포함한다.
상기 프레임 플랜지(22)는 상기 프레임 바디를 선체에 고정하기 위한 수단으로, 상기 프레임 플랜지(22)에는 볼트 등의 체결수단이 관통하는 플랜지 관통홀이 구비될 수 있다.
상기 프레임 관통홀(21)은 상기 원기둥 형상의 프레임 바디를 관통하도록 구비되어 상기 방향제어부(4)가 삽입되는 홀이다. 상기 프레임 관통홀(21)은 상기 프레임 바디의 중앙에 상기 고정프레임(2)의 높이방향(Y축 방향, 선체의 높이방향)을 따라 구비된다.
상기 고정프레임(2)에는 상기 프레임 관통홀(21)보다 큰 지름을 가지도록 구비된 샤프트 베어링 하우징이 더 구비된다. 상기 샤프트 베어링 하우징은 상기 방향제어부(4)를 상기 프레임 관통홀(21)에 회전 가능하게 결합하는 베어링이 수용되는 공간을 제공하는데, 자세한 설명은 후술한다.
상기 프레임 커버(24)는 상기 고정프레임(2)의 상부면을 형성하는 수단으로, 상기 프레임 커버(24)는 상기 프레임 관통홀(21)를 폐쇄 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 도 3은 상기 프레임 커버(24)가 디스크 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것으로, 이 경우 상기 프레임 커버(24)의 중앙에는 상기 방향제어부(4)가 관통하는 프레임 커버 관통홀(241)이 구비되어야 한다.
상기 방향제어부(4)는 상기 프레임 관통홀(21) 및 프레임 커버 관통홀(241)에 삽입되어 일단은 상기 선체(1)의 내부에 위치하고, 타단은 상기 선체(1)의 외부에 위치하는데, 상기 추력발생부(3)는 상기 방향제어부(4)의 양단 중 상기 선체(1)의 외부에 노출된 자유단에 고정된다.
상기 추력발생부(3)는 상기 방향제어부(4)에 고정되어 상기 선체(1)의 외부에 위치하는 하우징(31), 상기 하우징에 회전 가능하게 구비된 임펠러(34)를 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(31)은 상기 방향제어부(4)에 고정된 하우징 바디(311), 상기 하우징 바디를 관통하도록 구비되어 상기 임펠러(34)가 수용되는 공간을 제공하는 하우징 관통홀(313)을 포함한다.
상기 하우징 바디(311)는 물의 저항을 최소화 가능한 형상으로 구비됨이 바람직한데, 도 4는 상기 하우징 바디(311)가 원기둥 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 하우징 관통홀(313)은 상기 선체(1)의 길이방향(Z축 방향, 하우징 바디의 길이방향)을 따라 구비되어야 하고, 상기 하우징 바디(311)의 원주면에는 상기 방향제어부(4)의 자유단을 상기 하우징 바디(311)에 고정하는 연결바디(315)가 더 구비될 수 있다.
상기 임펠러(34)는 상기 하우징 관통홀(313) 내부에 위치된 원기둥 형상의 림(341, rim), 상기 림(341)을 관통하도록 구비된 림 관통홀(343), 및 상기 림 관통홀(343)에 위치된 다수의 블레이드(345, 346, 347)을 포함한다.
상기 림 관통홀(343)은 상기 림(341)의 길이방향(Z축 방향, 하우징 바디의 길이방향과 동일한 방향)을 따라 구비되며, 상기 블레이드는 상기 림 관통홀(343)에 의해 형성된 원주면에서 상기 림의 회전중심(S)을 향해 돌출된 제1블레이드(345), 제2블레이드(346) 및 제3블레이드(347, 도 1 참고)로 구비될 수 있다. 상기 림 관통홀(343)이 제공하는 원주면에 고정된 상기 블레이드들은 림의 회전중심(S)을 기준으로 서로 동일한 각도로 이격됨이 바람직하다.
상기 림(341)은 상기 하우징 바디(311)의 전방면과 후방면에 각각 구비된 전방 하우징(38) 및 후방 하우징(39)에 의해 상기 하우징 관통홀(313)에서 인출되는 것이 방지된다.
상기 전방 하우징(38)은 상기 하우징 바디(311)의 전방면에 고정되어 하우징 관통홀(313)을 폐쇄하는 전방 하우징 바디, 상기 전방 하우징 바디를 관통하도록 구비되어 상기 림 관통홀(343)에 연통하는 전방 하우징 관통홀(381)을 포함한다.
한편, 상기 후방 하우징(39)은 상기 하우징 바디(311)의 후방면에 고정되어 하우징 관통홀(313)을 폐쇄하는 후방 하우징 바디, 상기 후방 하우징 바디를 관통하도록 구비되어 상기 림 관통홀(343)에 연통하는 후방 하우징 관통홀(391)을 포함한다.
상기 림(341)은 림 베어링(36, 37)을 통해 상기 하우징 바디(311)에 회전 가능하게 결합하는데, 상기 림 베어링은 상기 림(341)의 전방 원주면(림의 원주면 중 전방 하우징이 위치된 영역을 향하는 원주면)을 상기 하우징(31)에 회전 가능하게 고정하는 전방 베어링(36), 상기 림(341)의 후방 원주면(림의 원주면 중 후방 하우징이 위치된 영역을 향하는 원주면)을 상기 하우징(31)에 회전 가능하게 고정하는 후방 베어링(37)으로 구비될 수 있다.
다만, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 림 베어링이 반드시 두 개의 베어링으로 구비될 필요는 없다. 즉, 상기 림 베어링은 상기 림을 하우징에 회전 가능하게 결합 가능한 한 전방 베어링과 후방 베어링 중 어느 하나만을 구비할 수도 있고, 전방 베어링과 후방 베어링에 더 해 또 하나의 베어링을 더 포함할 수도 있다.
상기 전방 베어링(36)은 전방 제1케이지(382) 및 전방 제2케이지(383)에 고정되는데, 상기 전방 제1케이지(382)는 상기 전방 하우징(38)에서 상기 하우징 바디(311)를 향해 돌출되되 상기 전방 하우징 관통홀(381)의 원주면을 따라 구비되고, 상기 전방 제2케이지(383)는 상기 림(341)의 원주면을 따라 구비될 수 있다.
상기 전방 하우징(38)이 상기 하우징 바디(311)에 고정되면, 상기 전방 제1케이지(382)와 상기 전방 제2케이지(383)는 서로 결합하여 상기 전방 베어링(36)이 수용되는 공간(전방 베어링 챔버)을 형성하며, 상기 전방 베어링(36)은 전방 베어링 챔버에 고정된다.
마찬가지로, 상기 후방 베어링(37)은 후방 제1케이지(392) 및 후방 제2케이지(393)의 결합으로 형성되는 공간(후방 베어링 챔버)에 고정된다. 상기 후방 제1케이지(392)는 상기 전방 하우징(39)에서 상기 하우징 바디(311)를 향해 돌출되되 상기 후방 하우징 관통홀(391)의 원주면을 따라 구비되고, 상기 후방 제2케이지(393)는 상기 림(341)의 원주면을 따라 구비될 수 있다.
상기 전방 베어링(36)과 후방 베어링(37)은 와이어 베어링(wire bearing)으로 구비될 수 있다.
즉, 상기 전방 베어링(36)은 상기 전방 제1케이지(382)의 모서리에 고정된 링 형상의 전방 제1와이어(363) 및 전방 제2와이어(364), 상기 전방 제2케이지(383)의 모서리에 고정된 링 형상의 전방 제3와이어(365) 및 전방 제4와이어(366). 및 상기 전방 와이어들에 지지되는 다수의 볼(361)로 구비될 수 있다.
이 경우, 다수의 볼(361)들은 상기 전방 제1케이지(382)와 전방 제2케이지(383)가 형성하는 공간 내부에 위치하는 볼 케이지(363)를 통해 서로 연결될 수 있다. 상기 볼(361)들은 상기 볼 케이지(362)에 회전 가능하게 결합되어야 한다.
한편, 도면에 도시된 바와 달리, 상기 전방 베어링(36)은 전방 제1케이지(382)의 두 모서리 중 어느 하나의 모서리에 고정된 제1와이어, 상기 전방 제2케이지(383)의 두 모서리 중 상기 제1와이어의 대각선에 위치된 모서리에 구비된 제2와이어, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어에 의해 지지되는 다수의 볼, 각 볼 들이 회전 가능하게 고정된 볼 케이지로 구비될 수도 있다. 또한, 상기 전방 베어링에 구비된 볼은 롤러의 형태로 구비될 수도 있다.
상기 후방 베어링(37)은 상기 전방 베어링(36)과 동일한 구조로 구비될 수 있다. 즉, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 후방 베어링(37)은 상기 후방 제1케이지(392)의 모서리에 고정된 링 형상의 후방 제1와이어 및 후방 제2와이어, 상기 후방 제2케이지(393)의 모서리에 고정된 링 형상의 후방 제3와이어 및 후방 제4와이어, 및 상기 후방 와이어들에 지지되며 볼 케이지에 고정된 다수의 볼로 구비될 수 있다.
상술한 추력발생부(3)는 상기 하우징 관통홀(313)이 제공하는 원주면에 고정된 링 형상의 스테이터(32) 및 상기 림(341)의 원주면에 고정되어 상기 스테이터가 제공하는 회전자계(rotaing field)에 의해 회전하는 로터(35)를 포함한다.
상기 스테이터(32)는 전류가 공급되면 회전자계를 발생하는 수단으로, 상기 하우징 관통홀(313)에 고정된 파이프 형상의 스테이터 코어(321), 상기 스테이터 코어(321)에서 스테이터 코어의 중심을 향해 돌출된 다수의 폴(323), 상기 폴에 고정된 코일(미도시)로 구비될 수 있다.
상기 로터(35)는 상기 림(341)의 원주면에 고정된 로터 코어(351), N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 로터 코어에 고정된 영구자석(353)으로 구비될 수 있다. 상기 로터(35)는 다수의 폴(323)들이 형성하는 실린더 형상의 공간 내부에서 회전 가능한 지름을 가진 파이프 형태로 구비되어야 한다. 따라서, 상기 스테이터(32)에 전류가 공급되어 회전자계가 발생하면, 상기 림(341)은 로터(35)에 의해 회전하게 될 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 방향제어부(4)는 상기 고정프레임(2)에 회전 가능하게 고정된 제1샤프트(42), 상기 제1샤프트(42)의 회전축에 평행한 방향을 따라 상기 제1샤프트(42) 내부에 삽입된 제2샤프트(43), 상기 제2샤프트의 중심축(제1샤프트의 회전축에 평행한 축)에 평행한 방향을 따라 상기 제2샤프트 내부에 삽입된 제3샤프트(44), 상기 제1샤프트(42)의 상단을 폐쇄하도록 구비되어 제3샤프트(44)의 상단 및 제2샤프트(43)의 상단이 고정되는 베이스(41), 상기 제1샤프트(42)의 하단을 폐쇄하도록 구비되어 상기 제3샤프트(44)의 하단 및 상기 제2샤프트(43)의 하단이 고정되는 커버(45)를 포함한다.
상기 제1샤프트(42)는 제1샤프트 바디(421), 상기 제1샤프트 바디(421)의 회전축에 평행한 방향을 따라 상기 제1샤프트 바디(421)를 관통하는 제1샤프트 관통홀(422), 및 상기 제1샤프트 바디(421)를 포함한다.
상기 제1샤프트 바디(421)의 일단은 상기 프레임 관통홀(21) 및 프레임 커버 관통홀(241)에 삽입되어 상기 선체(1) 내부에 위치하고, 상기 제1샤프트 바디(421)의 타단은 상기 선체(1)의 외부에 위치한다.
상기 제1샤프트 바디(421)는 샤프트 베어링(46)을 통해 상기 고정프레임(2)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 연결바디(315)를 통해 추력발생부의 하우징(31)에 연결된다. 상기 제1샤프트 바디(421)는 제어부의 신호에 따라 상기 제1샤프트 바디(421)를 회전시키는 샤프트 구동부(미도시)에 의해 회전될 수 있다. 본 발명 선박(100)은 상기 샤프트 구동부를 통해 추력발생부(3)의 하우징(31)의 회전각도를 조절할 수 있고, 이를 통해 선박(100)의 진행 방향을 제어 가능하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 베어링(46)은 상기 제1샤프트 바디(421)의 원주면에 고정되는 링 형상의 제1케이지(461), 상기 고정프레임(2)에 구비된 샤프트 베어링 하우징에 고정되는 링 형상의 제2케이지(463), 상기 제1케이지(461) 및 제2케이지(463) 사이에 위치하는 롤러(465, 467)를 포함하도록 구비된다.
상기 제1케이지(461)에는 상기 제1샤프트 바디(421)가 삽입되는 케이지 관통홀(462)이 구비되며, 상기 롤러는 상기 제2케이지(463)에서 제1케이지(461)를 향해 하향 경사지게 구비된 제1롤러(465) 및 상기 제2케이지(463)에서 제1케이지(461)를 향해 상향 경사지게 구비된 제2롤러(467)로 구비될 수 있다.
상기 제1롤러(465)와 상기 제2롤러(467)는 상기 제1케이지(461)와 제2케이지(463) 사이에 형성된 공간에 다수 개의 롤러가 상기 케이지 관통홀(462)의 원주면을 따라 배치됨으로써 구비될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1샤프트 관통홀(422)의 상단은 상기 베이스(41)에 의해 폐쇄되고, 상기 제1샤프트 관통홀(422)의 하단은 상기 커버(45)에 의해 폐쇄된다.
상기 방향제어부(4)에는 샤트프 실러(48)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 고정프레임(2)에는 상기 샤프트 베어링(46)의 하부에 위치하여 상기 샤프트 실러(48)가 장착되는 실러 하우징(23)이 더 구비된다. 상기 실러 하우징(23)은 상기 샤프트 베어링(46)이 장착되는 샤프트 베어링 하우징에 연통하도록 구비될 수 있다.
상기 샤프트 실러(48)는 선체(1) 외부의 물이 상기 고정프레임(2)과 제1샤프트 바디(421) 사이의 틈을 통해 상기 프레임 관통홀(21) 내부로 유입되는 것을 방지하고, 상기 샤트프 베어링(46)으로 공급된 윤활유가 상기 고정프레임(2)과 제1샤프트 바디(421) 사이의 틈을 통해 상기 고정프레임(2)의 외부로 누출되는 것을 방지하는 수단이다.
상기 샤프트 실러(48)는 상기 실러 하우징(23)에 고정된 링 형상의 고정바디(481), 상기 고정바디(481)에서 돌출되어 상기 제1샤프트 바디(421)의 원주면에 접촉하는 실링 바디(485)로 구비될 수 있다. 상기 실링 바디(485)의 자유단은 상기 제1샤프트 바디(421)의 원주면에 접촉하도록 구비되어야 하므로, 상기 실링 바디(485)의 중앙에는 상기 제1샤프트 바디(421)의 지름보다 짧은 지름을 가지는 실러 관통홀(483)이 형성될 것이다.
상기 제2샤프트(43)는 상기 제1샤프트 관통홀(422)에 삽입되는 파이프로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2샤프트(43)는 상기 제1샤프트 관통홀(422)에 삽입된 바(bar) 형상의 제2샤프트 바디(431), 상기 제2샤프트 바디의 중심축을 따라 구비된 제2샤프트 관통홀(433)로 구비될 수 있다. 상기 제2샤프트 바디(431)는 상단은 상기 베이스(41)에 고정되고, 하단은 상기 커버(45)에 고정되어 상기 제1샤프트 관통홀(422) 내부에 위치하게 된다.
상기 제3샤프트(44)는 상단은 상기 베이스(41)에 고정되고, 하단은 상기 커버(45)에 고정되어 상기 제2샤프트 관통홀(433) 내부에 위치하는 바(bar)로 구비될 수 있다.
상기 베이스(41)는 선체(1) 내부에 고정되어 상기 제2샤프트(43) 및 제3샤프트(44)가 고정되는 공간을 제공한다. 상기 베이스(41)에는 상기 제3샤프트(44)의 지름보다 긴 지름을 가진 파이프로 구비되어 상기 제1샤프트 관통홀(422)의 상단에 삽입되는 제1샤프트 삽입부(411)가 구비된다.
상기 베이스(41)에는 상기 제3샤프트(44)가 고정되는 샤프트 고정부(412, 베이스 샤프트 고정부)가 구비되는데, 상기 샤프트 고정부(412)는 상기 제1샤프트 삽입부(411) 내부에 위치하는 고정홈 또는 고정홀로 구비될 수 있다.
상기 커버(45)는 상기 제1샤프트 관통홀(422)에 삽입되어 상기 제1샤프트 바디(421)의 하단에 위치하는 커버 바디(451)를 포함한다. 상기 커버 바디(451)의 상단에는 상기 제2샤프트 관통홀(433)에 삽입되는 제2샤프트 삽입부(456)가 구비된다.
상기 커버(45)에는 상기 커버 바디(451)의 상단에서 상기 커버 바디(451)의 하단을 향해 절곡된 샤프트 수용홈이 더 구비될 수 있다. 상기 샤프트 수용홈은 상기 제3샤프트(44)의 지름보다 긴 지름을 가지도록 구비되어야 하며, 상기 샤프트 수용홈 내부에는 상기 제3샤프트(44)의 하단이 고정되는 샤프트 고정부(453, 커버 샤프트 고정부)가 구비된다. 상기 샤프트 고정부(453)는 상기 커버 바디(451)를 관통하여 상기 샤프트 수용홈에 연통하는 홀로 구비될 수도 있고, 상기 샤프트 수용홈의 바닥면에 구비된 홈으로 구비될 수도 있다. 도 5는 상기 샤프트 고정부(453)가 상기 샤프트 수용홈의 바닥면을 관통하는 홀로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상술한 구조를 가진 추진기(P)에는 상기 전방 베어링(36), 후방 베어링(37), 샤프트 베어링(46), 및 샤프트 실러(48)로 윤활유를 공급하는 윤활유 공급부(6)가 구비된다.
상기 윤활유 공급부(6)는 상기 제1샤프트 관통홀(422)과 제2샤프트 바디(431) 사이에 형성된 공급유로(61), 상기 제2샤프트 관통홀(433)과 제3샤프트(44) 사이에 형성된 회수유로(62), 상기 공급유로(61)와 상기 림 베어링(36, 37)을 연결하는 림 베어링 공급관(63, 64), 및 상기 림 베어링(36, 37)과 상기 회수유로(62)를 연결하는 림 베어링 회수관(65, 66)을 포함한다.
상기 제1샤프트(42)에는 상기 샤프트 베어링(46)의 롤러(465, 467)에 윤활유를 공급하는 샤프트 베어링 윤활유로(611), 상기 샤프트 실러(48)에 윤활유를 공급하는 샤프트 실러 윤활유로(612)가 구비될 수 있다.
상기 샤트프 베어링 윤활유로(611)는 상기 제1샤프트 바디(421)를 관통하여 상기 공급유로(61)와 상기 샤프트 베어링 하우징(샤프트 베어링이 장착되는 공간)을 연결하도록 구비되고, 상기 샤프트 실러 윤활유로(612)는 상기 제1샤프트 바디(421)를 관통하여 상기 공급유로(61)와 상기 실러 하우징(23)을 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 샤프트 베어링 윤활유로(611) 및 샤프트 실러 윤활유로(612)를 통해 상기 샤프트 베어링 하우징 및 실러 하우징(23)에 윤활유가 공급되면, 상기 실러 하우징(23) 내부의 압력은 높아지는데, 상기 실러 하우징(23)의 압력은 실러 하우징(23) 외부의 수압과 동일한 상태를 유지하도록 제어됨이 바람직하다. 상기 실러 하우징(23) 내부의 윤활유 압력과 실러 하우징(23) 외부의 수압이 동일한 상태를 유지해야만 상기 실링 바디(485)가 실러 하우징(23) 내부로 물이 유입되는 것을 방지 가능할 뿐 아니라, 윤활유가 실러 하우징(23)의 외부로 누출되는 것도 방지 가능할 것이기 때문이다.
상기 회수유로(62)는 상기 베이스(41)에 구비된 회수유로 제1연장부(621)와 상기 커버(45)에 구비된 회수유로 제2연장부(623)에 의해 길이가 연장된다. 즉, 상기 회수유로(62)의 상단은 상기 베이스(41)에 구비된 회수유로 제1연장부(621)에 연결되고, 상기 회수유로(62)의 하단은 상기 커버(45)에 구비된 회수유로 제2연장부(623)에 연결된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회수유로(62)는 탱크 공급관(681)을 통해 윤활유가 저장된 탱크(68)에 연결되고, 상기 공급유로(61)는 펌프 배출관(693)을 통해 펌프(69)에 연결된다. 상기 탱크(68)와 펌프(69)는 선체(1)의 내부에 구비될 수 있으며, 상기 펌프(69)는 펌프 공급관(691)을 통해 상기 탱크(68)에 연결될 수 있다.
상기 탱크 공급관(681)에는 윤활유에서 이물질을 여과하는 필터(683)가 더 구비될 수 있는데, 도 7은 상기 필터(683)가 상기 탱크(68) 내부에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 탱크 공급관(681)과 상기 펌프 배출관(693)은 공급바디(67)에 고정된다. 상기 공급바디(67)는 중심에 상기 제1샤프트 바디(421)의 상단이 삽입되는 공급바디 관통홀(671)이 형성된 파이프로 구비될 수 있다.
상기 공급바디(67)는 상기 고정프레임(2)을 통해 상기 선체(1)에 고정된다. 도 7은 상기 공급바디(67)가 상기 프레임 커버(24)에 고정된 브라켓(245)에 볼트(246)로 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 베이스(41)는 상기 베이스(41)를 상기 공급바디(67)의 상단에 안착시키는 베이스 플랜지를 더 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 공급바디(67)에는 상기 공급바디 관통홀(671)이 제공하는 원주면을 따라 구비된 공급바디 제1홈(672), 상기 공급바디(67)를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제1홈(672)을 상기 탱크 공급관(681)에 연결된 윤활유 회수구(675), 상기 공급바디 관통홀(671)이 제공하는 원주면을 따라 구비된 공급바디 제2홈(673), 상기 공급바디(67)를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제2홈(673)과 상기 펌프 배출관(693)을 연결하는 윤활유 공급구(674)가 구비된다.
상기 회수유로(62)는 상기 베이스의 제1샤프트 삽입부(411)에 구비된 베이스 관통홀(413) 및 제1샤프트(42)에 구비된 제1연통홀(423)을 통해 상기 공급바디 제1홈(672)에 연결된다. 상기 제1샤프트 삽입부(411)의 원주면에는 상기 공급바디 제1홈(672)과 동일한 높이에 형성된 베이스 홈(415)이 더 구비될 수 있으며, 이 경우 상기 베이스 관통홀(413)은 상기 제1샤프트 삽입부(411)의 원주면을 따라 상기 베이스 홈(415) 내부에 위치하는 다수의 관통홀로 구비됨이 바람직하다.
상기 베이스 홈(415)에 베이스 관통홀(413)이 구비되고, 상기 공급바디 제1홈(672)에 윤활유 회수구(675)가 구비되며, 상기 제1연통홀(423)은 상기 베이스 홈(415)과 상기 공급바디 제1홈(672)을 연결하는 위치에 구비되므로, 본 발명은 상기 제1샤프트 바디(421)가 공급바디 관통홀(671) 내부에서 회전하더라도 상기 회수유로(62) 내부의 윤활유를 윤활유 회수구(675)로 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 공급유로(61)는 상기 제1샤프트(42)에 구비된 제2연통홀(424)을 통해 상기 공급바디 제2홈(673)에 연결되고, 상기 공급바디 제2홈(673)은 상기 윤활유 공급구(674)를 통해 상기 펌프 배출관(693)에 연결되므로, 본 발명은 상기 제1샤프트(42)가 회전하더라도 윤활유를 상기 공급유로(61)로 공급 가능하다.
상기 공급유로(61) 내부의 윤활유는 상기 림 베어링 공급관(63, 64)을 통해 림 베어링(36, 37)으로 이동하고, 상기 림 베어링(36, 37)으로 공급된 윤활유는 상기 림 베어링 회수관(65, 67)을 통해 회수유로(62)로 이동한다.
상기 림 베어링 공급관은 상기 전방 베어링(36)으로 윤활유를 공급하는 전방 하우징 공급관(63), 및 상기 후방 베어링(37)으로 윤활유를 공급하는 후방 하우징 공급관(64)으로 구비되고, 상기 림 베어링 회수관은 상기 전방 베어링(36)에 공급된 윤활유를 상기 회수유로(62)로 이동시키는 전방 하우징 회수관(65), 및 상기 후방 베어링(37)에 공급된 윤활유를 상기 회수유로(62)로 이동시키는 후방 하우징 회수관(66)으로 구비될 수 있다.
상기 공급유로(61)는 상기 제1샤프트 바디(421)의 하단을 관통하는 제1배출구(425)를 통해 상기 전방 하우징 공급관(63)에 연결되고, 상기 제1샤프트 바디(421)의 하단을 관통하는 제2배출구(426)을 통해 상기 후방 하우징 공급관(64)에 연결된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 커버(45)에는 상기 커버 바디(451)의 원주면을 관통하여 상기 회수유로 제2연장부(623)에 연결된 제1회수구 연통홀(454) 및 제2회수구 연통홀(455)이 구비된다. 상기 제1회수구 연통홀(454)과 제2회수구 연통홀(455)은 상기 커버 바디의 원주면을 따라 구비된 커버 홈(457)에 구비됨이 바람직하다.
상기 제1샤프트 바디(421)에는 상기 커버 홈(457)을 상기 전방 하우징 회수관(65)에 연결하는 제1회수구(427), 상기 후방 하우징 회수관(66)에 연결하는 제2회수구(428)가 구비된다. 따라서, 본 발명은 상기 제1샤프트 바디(421)가 회전하더라도 상기 회수유로(62)로 윤활유를 이동시킬 수 있다.
상기 커버 바디(451)의 원주면에는 커버 바디 실러(452)가 구비될 수 있다. 상기 공급유로(61)의 윤활유와 회수유로(62)의 윤활유가 섞이는 것을 방지하기 위해, 상기 커버 바디 실러(452)는 상기 커버 바디(451)에 고정되어 상기 제1배출구(425)와 상기 제1회수구(427) 사이(제2배출구와 제2회수구 사이)에 위치됨이 바람직하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전방 하우징(38)에는 전방 케이지 공급유로(384) 및 전방 케이지 배출유로(385)가 구비되고, 상기 후방 하우징(39)에는 후방 케이지 공급유로(394) 및 후방 케이지 배출유로(395)가 구비된다.
상기 전방 케이지 공급유로(384)는 상기 전방 하우징(38)을 관통하여 상기 전방 하우징 공급관(63)과 상기 전방 제1케이지(382)를 연결하도록 구비되고, 상기 전방 케이지 배출유로(385)는 상기 전방 하우징(38)을 관통하여 상기 전방 하우징 회수관(65)과 상기 전방 제1케이지(382)를 연결하도록 구비된다.
상기 후방 케이지 공급유로(394)는 상기 후방 하우징(39)을 관통하여 상기 후방 하우징 공급관(64)과 상기 후방 제1케이지(392)를 연결하도록 구비되고, 상기 후방 케이지 배출유로(395)는 상기 후방 하우징(39)을 관통하여 상기 후방 하우징 회수관(66)과 상기 후방 제1케이지(392)를 연결하도록 구비된다.
상기 전방 하우징(38)에는 상기 전방 베어링(36)으로 공급된 윤활유가 외부로 누출되는 것을 방지하는 전방 베어링 실러가 구비되고, 상기 후방 하우징(39)에는 상기 후방 베어링(37)으로 공급된 윤활유가 외부로 누출되는 것을 방지하는 후방 베어링 실러가 더 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전방 케이지 공급유로(384)는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선(H)의 상부에 위치하고, 상기 전방 케이지 배출유로(385)는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치하도록 구비됨이 바람직하다. 상기 전방 하우징(38)의 상부영역에서 윤활유를 공급하고, 상기 전방 하우징(38)의 하부영역에서 윤활유를 배출하는 것이 이와 반대 상황인 경우보다 더 쉽게 윤활유를 순환시킬 수 있기 때문이다(펌프의 부하감소, 전방 베어링에 구비된 볼 전체에 윤활유 공급 가능).
상술한 효과는 상기 전방 케이지 공급유로(384)와 상기 전방 케이지 배출유로(385)가 상기 전방 하우징 관통홀(381)의 중심을 기준으로 서로 180도 이격된 위치에 각각 구비될 때 극대화될 것이다.
동일한 이유로, 상기 후방 케이지 공급유로(394)는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선(H)의 상부에 위치하고, 상기 후방 케이지 배출유로(395)는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치됨이 바람직하다. 또한, 상기 후방 케이지 공급유로(394)와 상기 후방 케이지 배출유로(395)는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 180도 이격된 위치에 각각 구비될 수 있다.
상기 전방 베어링(36)과 후방 베어링(37)으로 신속히 윤활유를 공급할 수 있도록, 상기 전방 케이지 공급유로(384)는 상기 전방 하우징 관통홀(381)의 중심을 기준으로 서로 90도 간격을 가지도록 이격된 두 개의 유로로 구비되고, 상기 후방 케이지 공급유로(394)는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 90도 간격을 가지도록 이격된 두 개의 유로로 구비될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명 선박(100)에는 상기 탱크 공급관(681)을 따라 유동하는 윤활유에 금속이 포함되어 있는지 여부, 금속의 양 등을 감지 가능한 금속입자 감지센서(7), 상기 탱크 공급관(681)을 따라 유동하는 윤활유에 물이 포함되어 있는지 여부, 물의 양 등을 감지하는 수분 감지센서(8)가 더 구비될 수 있다.
상기 금속입자 감지센서(7)와 수분 감지센서(8)는 상기 탱크 공급관(681)이 제공하는 공간 중 상기 윤활유 회수구(675)와 상기 필터(683) 사이에 위치된 공간에 구비되어야 한다.
이를 위해, 상기 탱크 공급관(681)에는 상기 윤활유 회수구(675)와 필터(683) 사이에 위치하여 상기 금속입자 감지센서(7)가 위치하는 제1챔버(685), 및 상기 수분 감지센서(8)가 위치하는 제2챔버(687)가 더 구비될 수 있다.
상기 금속입자 감지센서(7)와 상기 수분 감지센서(8)는 선체(1) 내부에 구비된 제어부(13)로 제어신호를 전송하고, 상기 제어부(13)는 각 센서(7, 8)로부터 수신한 제어신호를 표시부(15)에 표시한다. 따라서, 선체(1) 내부에 위치된 선박의 관리자는 윤활유에 금속입자가 포함되었는지 여부, 윤활유에 포함된 금속입자의 양, 윤활유에 물이 포함되었는지 여부, 또는 윤활유에 포함된 물의 양을 선체 내부에서 확인 가능하다.
이하에서는 도 7을 참고하여, 윤활유 공급부(6)의 작동 과정에 대해 살펴본다.
상기 제어부(13)에 의해 펌프(69)가 작동하면, 탱크(68)에 저장된 윤활유는 펌프 공급관(691)을 통해 펌프(69)로 이동하고, 상기 펌프(69) 내부의 윤활유는 펌프 배출관(693)을 통해 윤활유 공급구(674)로 공급된다.
상기 윤활유 공급구(674)로 공급된 윤활유는 제1샤프트의 제2연통홀(424)을 통해 공급유로(61)로 이동한다. 상기 공급유로(61) 내부의 윤활유 중 일부는 상기 샤프트 베어링 윤활유로(611) 및 샤프트 실러 윤활유로(612)를 통해 샤프트 베어링(46) 및 샤프트 실러(48)에 공급된다.
한편, 상기 공급유로(61)로 공급된 윤활유 중 나머지는 제1샤프트의 하단에 구비된 제1배출구(425) 및 전방 하우징 공급관(63)을 통해 전방 케이지 공급유로(384)로 이동하고, 제2배출구(426) 및 후방 하우징 공급관(64)을 통해 후방 케이지 공급유로(394)로 이동한다.
상기 전방 케이지 공급유로(384)로 공급된 윤활유는 전방 베어링(36)에 공급되고, 상기 후방 케이지 공급유로(394)로 공급된 윤활유는 후방 베어링(37)에 공급된다.
상기 전방 베어링(36)으로 공급된 윤활유는 전방 케이지 배출유로(385)를 통해 제1샤프트의 하단에 구비된 제1회수구(427)로 이동하고, 상기 후방 베어링(37)으로 공급된 윤활유는 후방 케이지 배출유로(395)를 통해 제1샤프트의 하단에 구비된 제2회수구(428)로 이동한다.
상기 제1회수구(427)와 제2회수구(428)로 공급된 윤활유는 커버(45)에 구비된 제1회수구 연통홀 및 제2회수구 연통홀(454, 455, 도 5 참고)을 통해 회수유로 제2연장부(623)로 이동한다.
상기 회수유로 제2연장부(623)으로 이동한 윤활유는 회수유로(62)를 거쳐 베이스(41)에 구비된 회수유로 제1연장부(613)로 이동하며, 상기 회수유로 제1연장부(613) 내부의 윤활유는 베이스에 구비된 베이스 관통홀(413), 제1샤프트의 상단에 구비된 제1연통홀(423), 및 공급바디(67)에 구비된 윤활유 회수구(675)를 통해 탱크 공급관(681)로 이동한다.
상기 탱크 공급관(681)로 이동한 윤활유는 금속입자 감지센서(7) 및 수분 감지센서(8)를 순차적으로 거친 뒤 상기 탱크(68)로 공급되며, 상기 탱크(68) 내부의 윤활유는 필터(683)에 의해 여과된 뒤 상기 펌프(69)로 이동한다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 선박 1: 선체 13: 제어부
P: 추진기 2: 고정프레임 21: 프레임 관통홀
22: 프레임 플랜지 23: 실러 하우징 24: 프레임 커버
241: 프레임 커버 관통홀 245: 브라켓 246: 볼트
3: 추력발생부 31: 하우징 311: 하우징 바디
313: 하우징 관통홀 315: 연결바디 32: 스테이터
34: 임펠러 341: 림 343: 림 관통홀
345: 제1블레이드 346: 제2블레이드 347: 제3블레이드
35: 로터 36: 전방 베어링 361: 볼
362: 볼 케이지 363: 제1와이어 364: 제2와이어
365: 제3와이어 366: 제4와이어 37: 후방 베어링
38: 전방 하우징 381: 전방 하우징 관통홀
382: 전방 제1케이지 383: 전방 제2케이지
384: 전방 케이지 공급유로 385: 전방 케이지 배출유로
39: 후방 하우징 391: 후방 하우징 관통홀
392: 후방 제1케이지 393: 후방 제2케이지
394: 후방 케이지 공급유로 395: 후방 케이지 배출유로
4: 방향제어부 41: 베이스
411: 제1샤프트 삽입부 413: 베이스 관통홀 415: 베이스 홈
42: 제1샤프트 421: 제1샤프트 바디
422: 제1샤프트 관통홀 423: 제1연통홀 424: 제2연통홀
425: 제1배출구 426: 제2배출구 427: 제1회수구
428: 제2회수구 43: 제2샤프트
431: 제2샤프트 바디 433: 제2샤프트 관통홀 44: 제3샤프트
45: 커버 451: 커버 바디
452: 커버 바디 실러 456: 제2샤프트 삽입부
454: 제1회수구 연통홀 455: 제2회수구 연통홀 457: 커버 홈
46: 샤프트 베어링 461: 제1케이지 463: 제2케이지
465: 제1롤러 467: 제2롤러 48: 샤프트 실러
6: 윤활유 공급부 61: 공급유로
611: 샤프트 베어링 윤활유로 612: 샤프트 실러 윤활유로
62: 회수유로 621: 회수유로 제1연장부
623: 회수유로 제2연장부 63: 전방 하우징 공급관
64: 후방 하우징 공급관 65: 전방 하우징 회수관
66: 후방 하우징 회수관 67: 공급바디
671: 공급바디 관통홀 672: 공급바디 제1홈
673: 공급바디 제2홈 674: 윤활유 공급구
675: 윤활유 회수구 68: 탱크 681: 탱크 공급관
685: 제1챔버 687: 제2챔버 683: 필터
69: 펌프 691: 펌프 공급관 693: 펌프 배출관
7: 금속입자 감지센서 8: 수분 감지센서

Claims (12)

  1. 선체;
    상기 선체에 고정된 고정프레임;
    상기 고정프레임을 관통하도록 구비되어 일단은 상기 선체 내부에 위치하고 타단은 상기 선체의 외부에 위치하는 제1샤프트 바디, 상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비된 제1샤프트 관통홀; 및 상기 제1샤프트 바디를 상기 고정프레임에 회전 가능하게 고정하는 샤프트 베어링이 구비된 제1샤프트;
    상기 제1샤프트 바디의 타단에 고정되어 상기 선체의 외부에 위치하는 하우징 바디, 및 상기 하우징 바디를 관통하는 하우징 관통홀이 구비된 하우징;
    상기 하우징 관통홀 내부에 위치된 원기둥 형상의 림, 상기 림을 관통하도록 구비된 림 관통홀, 및 상기 림 관통홀에 위치된 다수의 블레이드가 구비된 임펠러;
    상기 림을 상기 하우징 바디에 회전 가능하게 고정시키는 림 베어링;
    상기 하우징 바디에 고정되어 상기 하우징 관통홀 내부에 위치하며, 전류의 공급 시 회전자계를 발생시키는 스테이터;
    상기 회전자계의 발생 시 상기 림이 회전하도록, 상기 림에 고정된 로터;
    상기 제1샤프트 관통홀 내부에 위치하는 제2샤프트 바디, 및 상기 제2샤프트 바디를 관통하도록 구비된 제2샤프트 관통홀이 구비된 제2샤프트;
    상기 제2샤프트 관통홀 내부에 위치하는 제3샤프트;
    상기 제1샤프트 관통홀과 상기 제2샤프트 바디 사이에 형성된 공급유로;
    상기 제2샤프트 관통홀과 상기 제3샤프트 사이에 형성된 회수유로;
    탱크에 저장된 윤활유를 상기 공급유로로 공급하는 펌프;
    상기 회수유로와 상기 탱크를 연결하는 탱크 공급관;
    상기 공급유로와 상기 림 베어링에 연결하도록 구비되어, 상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 림 베어링에 공급하는 림 베어링 공급관; 및
    상기 림 베어링과 상기 회수유로를 연결하도록 구비되어, 상기 림 베어링 내부의 윤활유를 상기 회수유로로 안내하는 림 베어링 회수관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 바디의 전방면에 고정되어 상기 림이 상기 하우징 바디에서 인출되는 것을 방지하는 전방 하우징;
    상기 전방 하우징을 관통하도록 구비되어 상기 림 관통홀에 연통하는 전방 하우징 관통홀;
    상기 하우징 바디의 후방면에 고정되어 상기 림이 상기 하우징 바디에서 인출되는 것을 방지하는 후방 하우징; 및
    상기 후방 하우징을 관통하도록 구비되어 상기 림 관통홀에 연통하는 후방 하우징 관통홀;을 더 포함하고,
    상기 림 베어링은 상기 림을 상기 전방 하우징에 회전 가능하게 고정하는 전방 베어링; 및 상기 림을 상기 후방 하우징에 회전 가능하게 고정하는 후방 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전방 하우징에 구비된 전방 제1케이지;
    상기 전방 제1케이지에 결합하도록 상기 림의 원주면에 구비되어, 상기 전방 베어링이 수용되는 공간을 제공하는 전방 제2케이지;
    상기 전방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 공급관과 상기 전방 제1케이지를 연결하는 전방 케이지 공급유로;
    상기 전방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 회수관과 상기 전방 제1케이지를 연결하는 전방 케이지 배출유로;
    상기 후방 하우징에 구비된 후방 제1케이지;
    상기 후방 제1케이지에 결합하도록 상기 림의 원주면에 구비되어, 상기 후방 베어링이 수용되는 공간을 제공하는 후방 제2케이지;
    상기 후방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 공급관과 상기 후방 제1케이지를 연결하는 후방 케이지 공급유로; 및
    상기 후방 하우징에 구비되어 상기 림 베어링 회수관과 상기 후방 제1케이지를 연결하는 후방 케이지 공급유로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 림 베어링 공급관은 상기 공급유로와 상기 전방 케이지 공급유로를 연결하는 전방 하우징 공급관; 및 상기 공급유로와 상기 후방 케이지 공급유로를 연결하는 후방 하우징 공급관;을 포함하고,
    상기 림 베어링 회수관은 상기 전방 케이지 배출유로를 상기 회수유로에 연결하는 전방 하우징 회수관; 및 상기 후방 케이지 배출유로를 상기 회수유로에 연결하는 후방 하우징 회수관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전방 케이지 공급유로는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치하고, 상기 전방 케이지 배출유로는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치하도록 구비되며,
    상기 후방 케이지 공급유로는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치하고, 상기 후방 케이지 배출유로는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 선박.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전방 케이지 공급유로와 상기 전방 케이지 배출유로는 상기 전방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 180도 이격된 위치에 각각 구비되고,
    상기 후방 케이지 공급유로와 상기 후방 케이지 배출유로는 상기 후방 하우징 관통홀의 중심을 기준으로 서로 180도 이격된 위치에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 선박.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 전방 베어링은 상기 전방 제1케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 전방 제1와이어 및 전방 제2와이어; 상기 전방 제2케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 전방 제3와이어 및 전방 제4와이어; 및 상기 전방 와이어들에 지지되어 상기 전방 제1케이지와 상기 전방 제2케이지가 형성하는 공간 내부에 위치하는 다수의 볼;을 포함하고,
    상기 후방 베어링은 상기 후방 제1케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 후방 제1와이어 및 후방 제2와이어; 상기 후방 제2케이지의 모서리에 고정된 링 형상의 후방 제3와이어 및 후방 제4와이어; 및 상기 후방 와이어들에 지지되어 상기 후방 제1케이지와 상기 후방 제2케이지가 형성하는 공간 내부에 위치하는 다수의 볼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 샤프트 베어링으로 공급하는 샤프트 베어링 윤활 유로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 고정프레임을 관통하도록 구비된 프레임 관통홀;
    상기 프레임 관통홀의 원주면에 고정된 링 형상의 고정바디, 및 상기 고정바디에서 돌출되어 상기 제1샤프트 바디의 원주면에 접촉하는 실링 바디가 구비된 샤프트 실러; 및
    상기 공급유로 내부의 윤활유를 상기 샤프트 실러로 공급하는 샤프트 실러 윤활 유로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제3샤프트가 고정되며, 상기 선체의 내부에 고정되는 베이스;
    상기 베이스에 상기 제3샤프트의 지름보다 긴 지름을 가진 파이프 형상으로 구비되어 상기 제1샤프트 관통홀의 상단에 삽입되는 제1샤프트 삽입부;
    상기 제3샤프트와 상기 제1샤프트 삽입부 사이에 구비되어 상기 회수유로에 연결된 유로를 형성하는 회수유로 제1연장부;
    상기 제1샤프트 바디에 구비되어 상기 제1샤프트 관통홀을 폐쇄하는 커버;
    상기 커버의 상단에 구비되어 상기 제2샤프트 관통홀에 삽입되며, 상기 제2샤프트 관통홀을 폐쇄하는 제2샤프트 삽입부;
    상기 커버의 상단에서 상기 커버의 하단을 향해 절곡된 홈으로 구비되어 상기 제3샤프트의 하단이 고정되는 공간을 제공하며, 상기 제3샤프트의 지름보다 긴 지름을 가지는 샤프트 수용홈;
    상기 제3샤프트와 상기 샤프트 수용홈 사이에 구비되어 상기 회수유로에 연결된 유로를 형성하는 회수유로 제2연장부;
    상기 고정프레임에 고정된 공급바디;
    상기 공급바디를 관통하도록 구비되어 상기 제1샤프트 바디가 삽입되는 공급바디 관통홀;
    상기 공급바디 관통홀이 제공하는 원주면을 따라 구비되는 공급바디 제1홈;
    상기 공급바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제1홈을 상기 탱크 공급관에 연결된 윤활유 회수구;
    상기 제1샤프트 삽입부의 원주면을 따라 구비되며, 상기 공급바디 제1홈과 동일한 높이에 위치하는 베이스 홈;
    상기 베이스를 관통하도록 구비되어 상기 베이스 홈과 상기 회수유로 제1연장부를 연결하는 베이스 관통홀;
    상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제1홈과 상기 베이스 홈을 연결하는 제1연통홀;
    상기 공급바디 관통홀이 제공하는 원주면을 따라 구비되며, 상기 공급바디 제1홈보다 낮은 위치에 구비된 공급바디 제2홈;
    상기 공급바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제2홈과 상기 펌프를 연결하는 윤활유 공급구; 및
    상기 제1샤프트 바디를 관통하도록 구비되어 상기 공급바디 제2홈과 상기 공급유로를 연결하는 제2연통홀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탱크 공급관을 따라 유동하는 윤활유에 금속이 포함되어 있는지 여부를 감지하는 금속입자 감지센서; 및
    상기 금속입자 감지센서로부터 전송되는 제어신호에 근거하여, 윤활유에 금속입자가 포함되었는지 여부, 또는 윤활유에 포함된 금속입자의 양을 상기 선체 내부에 구비된 표시부에 표시하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
  12. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탱크 공급관을 따라 유동하는 윤활유에 물이 포함되어 있는지 여부를 감지하는 수분 감지센서; 및
    상기 수분 감지센서로부터 전송되는 제어신호에 근거하여 윤활유에 물이 포함되었는지 여부, 또는 윤활유에 포함된 물의 양을 상기 선체 내부에 구비된 표시부에 표시하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
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