KR102047047B1 - 시트의 안마 장치를 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

시트의 안마 장치를 작동시키기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102047047B1
KR102047047B1 KR1020180039785A KR20180039785A KR102047047B1 KR 102047047 B1 KR102047047 B1 KR 102047047B1 KR 1020180039785 A KR1020180039785 A KR 1020180039785A KR 20180039785 A KR20180039785 A KR 20180039785A KR 102047047 B1 KR102047047 B1 KR 102047047B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
massage
seat
drive device
capacitance
massage drive
Prior art date
Application number
KR1020180039785A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180113468A (ko
Inventor
알렉산더 뮐러
Original Assignee
브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크 filed Critical 브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
Publication of KR20180113468A publication Critical patent/KR20180113468A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102047047B1 publication Critical patent/KR102047047B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/976—Details or parts not otherwise provided for massaging systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0107—Constructive details modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A61H2201/1626—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01532—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

본 발명은, 전기 모터(32)에 의해 구동되는 불균형 수단(36)을 갖는 안마 구동 장치(16) 및 이러한 안마 구동 장치(16)를 작동시키기 위한 전기 라인(24)을 포함하는, 특히 자동차(2)용 시트(4)의 안마 장치(6)를 작동시키기 위한 방법(52)에 관한 것이다. 상기 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 24)에 의해 상기 시트(4)의 하나 이상의 섹션(48)의 점유 변화로 인한 커패시턴스의 변화가 검출되고, 그리고 상기 커패시턴스의 변화에 기초하여 상기 전기 모터(32)로의 전류 공급이 조정된다. 본 발명은 또한, 시트(4)의 안마 장치(6) 및 자동차(2)의 차량용 시트(4) 그리고 시트(4)의 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 24)의 용도와도 관련이 있다.

Description

시트의 안마 장치를 작동시키기 위한 방법{METHOD FOR OPERATING A MASSAGE DEVICE OF A SEAT}
본 발명은 시트의 안마 장치를 작동시키기 위한 방법 및 시트의 안마 장치 그리고 시트의 안마 장치의 구성 부품의 용도와 관련이 있다. 상기 시트는 바람직하게는 자동차의 구성 부품이다. 본 발명은 또한, 자동차의 차량용 시트와도 관련이 있다.
자동차들은 자동차의 추진에는 직접적으로 사용되지 않는 다수의 보조 장치를 포함한다. 대부분의 경우 이러한 보조 장치들에 의해 자동차 사용자의 편의성이 향상된다. 상기와 같은 보조 장치는 차량용 시트의 구성 부품인 안마 장치이다. 이 경우 상기와 같은 보조 장치의 활성화 동안에는 등받이 또는 등받이의 일부분과 같은 차량용 시트의 특정 영역이 주기적으로 조정된다. 이로 인해 차량용 시트의 사용자의 혈액 순환이 촉진되고, 이 때문에 자동차의 이용이 더욱 편안해진다. 마찬가지로 이러한 방식에 의해 비교적 장시간의 자동차 주행이 사용자의 피로감 없이 실행될 수 있다.
또한, 자동차 시트들은 통상적으로 시트 점유 감지 기능을 갖는다. 이러한 시트 점유 감지에 따라, 예를 들어, 벨트의 올바른 착용을 모니터링하고, 경우에 따라서는 경고음 알림이 실행될 수 있다. 그 밖에 비용 절감을 위해, 시트가 점유된 경우에는 대개 충돌 시에만 에어백이 작동된다. 시트가 점유되었는지를 검출하기 위해, 통상적으로는 중량 센서가 사용되거나, 또는 사람에 의한 점유에 기초하여 시트의 변형이 검출된다. 이에 대한 대안으로는 용량성 센서 전극이 사용되며, 이러한 용량성 센서 전극에 의해서는 시트 영역에서 전자기장이 생성되어 모니터링된다. 이 경우에는 커패시턴스의 변화로 인해 유전 상수의 변화가 검출된다. 이때 유전 상수의 변화는 시트 영역에 사람이 있기 때문에 발생한다. 이와 같이 커패시턴스의 변화가 검출되면, 시트의 점유도 검출된다.
본 발명의 과제는 특히 적합한 안마 장치의 작동 방법 및 특히 적합한 시트의 안마 장치 그리고 특히 적합한 자동차의 차량용 시트, 그리고 특히 적합한 시트의 안마 장치의 구성 부품의 용도를 제시하는 것으로서, 이 경우 특히 제조 비용이 절감될 뿐만 아니라 바람직하게는 수명이 연장되고, 적합하게는 소음 인상(acoustic impression)이 개선된다.
본 발명에 따르면, 상기 과제는 방법 측면에서는 청구항 1의 특징들에 의해서, 안마 장치 측면에서는 청구항 8의 특징들에 의해서, 차량용 시트 측면에서는 청구항 10의 특징들에 의해서 그리고 용도 측면에서는 청구항 11의 특징들에 의해서 해결된다. 바람직한 개선예들 및 구현예들은 각각의 종속항들의 대상이다.
상기 방법은 안마 장치를 작동시키는 데 사용된다. 상기 안마 장치는 시트의 구성 부품이며, 상기 안마 장치에 의해서는 의도한 대로 안마 기능이 실행된다. 이 경우 예를 들어, 앉는 면(seating surface) 또는 등받이와 같은 시트의 구성 부품은 특히 주기적으로 운동한다. 시트 그리고 이에 따라 안마 장치는 바람직하게는 자동차의 구성 부품이고, 시트는 예를 들면 운전석 또는 조수석이다.
안마 장치는 (제1) 안마 구동 장치 및 (제1) 전기 라인을 가지며, 이 경우 상기 전기 라인은 상기 안마 구동 장치의 작동시키는 데 사용된다. 이 경우에는 예를 들어, 특정 작동 모드에서 전기 라인에 의해 전류 또는 전압이 제공된다. 환언하면, 전기 라인은 전력공급선(power supply line)이다. 또 다른 대안예에서, 전기 라인은 데이터 라인이며, 이 경우에는 상기 데이터 라인을 통해 특히 작동 매개변수가 안마 구동 장치에 전달되어 전기 라인에 의해 안마 구동 장치의 작동이 수행된다. 예를 들어, 전기 라인에 의해서는 안마 구동 장치로의 전류 공급(current feed)의 조정이 이루어지며, 이 경우 예를 들면, 상기 전류 공급에 상응하는 매개변수가 상기 전기 라인을 통해 전송된다. 요약하면, 전기 라인은 안마 구동 장치와 전기적으로 연결되어 있다.
안마 구동 장치는 전기 모터에 의해 구동되는 불균형(unbalance) 수단을 포함하며, 전기 라인은 적합한 방식으로 전기 모터의 작동에 사용된다. 전기 모터에 의해 상기 불균형 수단이 구동된다. 이러한 불균형 수단에 근거하여, 안마 구동 장치가 적합한 방식으로 운동으로 설정되고, 이 경우 상기와 같은 운동은 주기적이다. 이때 조립된 상태의 안마 구동 장치는 적합한 방식으로 시트의 추가 구성 부품, 예를 들어 등받이 또는 앉는 면과 커플링되어 있으며, 그 결과 불균형 수단에 의해서는 각각의 구성 부품이, 특히 불거져 나오는 방식으로 운동한다.
상기 방법은 제1 단계에서는, 안마 장치 자체의 구성 부품에 의해 시트의 하나 이상의 섹션의 점유 변화로 인해 커패시턴스의 변화가 검출된다. 이하, 커패시턴스는 특히 전기 커패시턴스(electrical capacitance), 예를 들면, 전기장 및/또는 전기 커패시터의 전기 커패시턴스를 의미한다. 이 경우 전기 커패시턴스가 적절한 방식으로 검출되고, 그리고 검출을 수행할 수 있는 안마 장치의 구성 부품에 의해 적합한 방식으로 적어도 부분적으로 커패시터가 형성되어 있다. 이와 동시에 구성 부품은 용량성 센서 전극으로서 작용한다. 예를 들어, 구성 부품에 의해서는 전자기장이 검출되거나, 또는 적어도 부분적으로 전자기장이 생성된다. 이 경우 구성 부품은 시트의 섹션 점유가 이루어지는 경우에만 또는 적어도 시트의 섹션 점유가 이루어지면 있을 커패시턴스의 변화가 검출되도록 제공되거나 설치되어 있다. 환언하면, 시트의 섹션, 예를 들어 앉는 면 또는 앉는 면의 일부, 등받이의 일부 또는 전체 등받이가 점유될 때 커패시턴스의 변화가 검출된다. 요약하면, 상기 섹션은 예를 들어, 앉는 면 또는 등받이의 영역 혹은 앉는 면 또는 전체 등받이이다. 이에 대안적으로, 상기 섹션은 시트의 등받이와 앉는 면에 의해 형성되어 있다.
요약하면, 점유에 근거하여 유전 상수가 변경되면 검출된다. 환언하면, 시트에 앉은 사람이 착석하면 유전 상수가 변경되며, 결과적으로 이러한 유전 상수는 공기의 유전 상수와는 다르다. 이러한 것은 커패시터의 구성 부품으로서 작동하는 안마 장치의 구성 부품에 의해서 검출된다. 커패시턴스의 변화는 예를 들면, 절대 값을 검출되어 이론적인 디폴트(theoretical default)와 비교됨으로써 검출된다. 이에 대안적으로, 예를 들면, 특히 1분, 10초, 1초 또는 0.5초의 간격으로 특정 시간에 각각 커패시턴스가 검출된다. 적합하게는, 시간적으로 연속적으로 검출된 커패시턴스들이 서로 비교되고, 이로부터 커패시턴스의 변화가 도출된다. 요약하면, 특히 커패시턴스의 변화로 인해 시트의 하나 이상의 섹션의 점유 변화의 용량 변화가 추론된다.
추가 단계에서는 커패시턴스의 변화로 인해 전기 모터로의 전류 공급이 조정된다. 이 경우 상기와 같은 전류 공급 조정으로 인해, 전기 모터에 의해 불균형 수단에 적용된 토크가 조정되고 및/또는 불균형 수단의 회전 속도가 조정된다. 따라서 전기 모터로의 전류 공급은 시트의 섹션의 점유에 따라 조정되며, 이 경우 점유는 바람직하게는 용량성 센서 전극으로서 사용되는 안마 장치 자체의 구성 부품에 기초하여 검출된다. 예를 들어, 시트의 섹션의 점유가 검출되고, 이때 상기 섹션은 전류 공급이 조정되는 전기 모터에 의해 안마 기능을 실행하도록 운동하거나 운동할 수 있다.
검출된 점유에 따른 전류 공급 조정에 근거하여 안마 기능은 사용자에게 적합하게 조정되며, 이러한 조정은 사용자에 대한 안락함을 증가시킨다. 또한, 점유를 감지하기 위해 추가적인 추가 구성 부품이 필요하지 않으므로 제조 비용이 절감된다. 나아가 이용 가능한 추가 공간을 제공할 필요가 없기 때문에 비교적 콤팩트 한 안마 장치가 제공된다. 또한, 이러한 방식으로 전기 모터의 사용 수명이 증가된다. 적합하게는, 예를 들어 점유가 감지되지 않으면, 최대 출력에 의한 전기 모터의 작동이 이루어지지 않으며, 이는 소음 인상을 개선한다. 상기와 같은 전기 모터의 작동은 점유가 없기 때문에 마찬가지로 필요하지 않다.
예를 들어, 커패시턴스는 사용자 입력 직후에 검출된다. 예를 들어, 안마 장치는 사용자 입력을 통해 활성화된다. 상기와 같은 사용자 입력에 따라 예를 들어 안마 구동 장치, 특히 전기 모터의 전류 공급이 기록되고, 이에 따라 불균형 사단이 운동으로 설정된다. 이어서 또는 동일 시간 또는 이전 시간에, 그러나 적어도 사용자 입력이 검출된 후에 커패시턴스가 검출되고, 커패시턴스에 따라 전기 모터로의 전류 공급이 조정된다. 이 경우 예를 들어, 사용자 입력에 직후에 미리 주어진 고정 디폴트 값의 전류 공급은 커패시턴스에 따라 증가 또는 감소된다. 특히 안마 장치의 활성화에 상응하는 사용자 입력 직후에 커패시턴스가 감지되므로 안마 구동 장치가 활성화되어야만 점유가 변경된다. 따라서 특히 전자기장이 안마 장치의 구성 부품에 의해 생성되면, 상기 전자기장의 방출이 감소되기 때문에, 전자기 적합성(EMC: electromagnetic compatibility)이 증가된다. 사용자 입력이 검출된 후 커패시턴스의 검출은 특히 주기적으로, 예를 들어 5분, 1분, 10초, 1초 또는 0.5초의 간격으로 적합한 방식으로 반복된다. 따라서 섹션이 점유되었는지에 대한 정보는 항상 존재한다.
요약하면, 사용자 입력은 안마 장치의 활성화에 일치한다. 또 다른 대안예에서 시트가 자동차의 구성 부품일 경우, 사용자 입력은 예를 들어 자동차의 잠금 해제 또는 내연 기관의 시동 또는 소위 액셀러레이터 작동 시 자동차의 추진이 이루어지는 방식의 작동 상태로의 자동차 전기 모터의 변위이다. 결과적으로, 자동차가 사용될 수 있거나 앞으로 움직일 수 있는 상태로 변위되는 경우에만 시트의 점유가 감지된다. 이러한 시트의 검출된 점유는 적합하게 예를 들면, BUS 시스템을 통해 자동차의 내장형 컴퓨터로 전송되거나 적어도 이러한 정보는 BUS 시스템을 통해 이용 가능하게 된다. 안마 장치가 자동차의 구성 부품이 아닌 경우, 사용자 입력은 예를 들어 안마 장치의 스위치 오프 상태에서 대기 모드로의 변위에 대응한다.
특히, 검출된 커패시턴스가 시트 섹션의 점유에 대응하면 전류 공급이 증가된다. 예를 들어 상기와 같은 전류 공급은 최댓값으로 설정되며, 이러한 값은 특히 안마 구동 장치의 구조적 사양에 근거하여 결정된다. 이에 대안적으로 또는 조합하여 전류 공급이 기록되고, 그 결과 전류 공급이 영(0) 값에서 특정 값으로 설정된다. 예를 들어, 상기와 같은 특정 값은 전류 공급이 없는 최댓값과 이전 상태 사이에 있는 최댓값 또는 추가 값이다. 적절하게, 안마 구동 장치는 점유가 검출된 시트의 섹션에 할당된다. 따라서 점유가 감지되면, 적절한 방식으로 전류 공급이 기록된다.
이에 대안적으로 또는 조합하여, 바람직하게는 전기 모터로의 전류 공급이 감소되고, 그리고 예를 들어, 섹션의 점유가 검출되지 않으면 상기 전류 공급이 완전히 감소되어 중단될 수 있다. 이에 대한 대안으로, 전기 모터는 특정 범위에서 작동되고 전류 공급이 이에 맞게 조정되며, 이때 상기와 같은 전류 공급 시 전기 모터의 소음 인상이 개선된다. 특히, 이러한 작동 범위에서 음향 신호의 전송이 감소된다. 결과적으로, 사용자에 대한 소음 인상이 개선된다. 또한, 전기 모터의 출력이 단지 점유에 근거하여 필요한 경우 상기 전기 모터는 실제로 비교적 높은 출력으로 작동된다. 점유가 감지되지 않으면, 전기 모터가 감소된 출력으로 작동되며, 이는 에너지 소비를 줄이는 동시에 안마 구동 장치의 사용 수명을 늘린다. 이 경우 사용자에게 미치는 인상이 악화되지 않는데, 그 이유는 점유 부족으로 인해 사용자가 안마 구동 장치의 안마 효과를 인지하지 못하기 때문이다.
예를 들어, 커패시턴스는 부품과 접지 사이에서 검출된다. 안마 구동 장치가 자동차의 구성 부품인 경우, 이런 경우에는 예를 들어 구성 부품과 차체 또는 상기 차체와 전도성으로 연결된 요소, 특히 시트의 캐리어 구조물/지지 구조물 사이에서 커패시턴스가 검출된다. 환언하면, 상기 구성 부품은 전극을 형성하고, 그리고 상기 접지는 커패시터의 제2 전극을 형성하며, 이 경우 시트의 섹션의 점유의 변화에 근거하여 상기 커패시터의 커패시턴스 또는 커패시턴스의 변화가 검출된다. 예를 들어, 구성 부품에 전위를 인가함으로써 구성 부품과 접지 사이에 전압이 생성된다. 예를 들면 AC 전압이 구성 부품에 인가된다. 커패시턴스는 전류의 변화/발생에 기초하여 적절하게 검출된다. 대안적으로는 구성 부품과 안마 구동 장치의 다른 구성 부품 사이에서 커패시턴스가 검출된다.
적합하게 안마 장치는 제2 안마 구동 장치를 포함하고, 이러한 제2 안마 구동 장치는 마찬가지로 특히, 전기 모터에 의해 구동되는 불균형 수단을 가지며, 바람직하게는 상기 안마 구동 장치와 구조적으로 동일하다. 상기 제2 안마 구동 장치는 제2 전기 라인에 의해 작동되고, 상기 제2 전기 라인은 상기 제2 안마 구동 장치와 전기적으로 접촉하고 바람직하게는 전기 라인과 구조적으로 동일하다. 환언하면, 제2 전기 라인은 제2 안마 구동 장치의 작동을 담당한다. 특히 바람직하게 커패시턴스는 구성 부품과 제2 안마 구동 장치, 예를 들면 제2 안마 구동 장치의 제2 구성 부품 사이에서 결정된다.
따라서 커패시턴스는 구성 부품과 제2 안마 구동 장치 및/또는 제2 전기 라인의 제2 구성 부품 사이에서 결정된다. 환언하면, 하나의 전극은 안마 구동 장치의 구성 부품과 함께 그리고 제2 전극은 제2 안마 구동 장치 또는 제2 전기 라인의 제2 구성 부품과 함께 형성된다. 따라서 정해진 기하학적 비율로, 특히 서로 고정된 간격 또는 거의 고정된 간격으로 적절히 배치되는 안마 장치의 2개의 요소에 의한 커패시턴스의 결정이 이루어진다. 결과적으로, 시트 상에 안마 구동 장치의 장착이 비교적 자유롭게 이루어질 수 있고, 그리고 특정 장창 위치가 검출된 커패시턴스에 비교적 큰 영향을 미치지는 않으면서 다양한 형태의 시트가 사용될 수 있다. 따라서 커패시턴스는 기본적으로 시트 섹션의 점유에 의해서만 결정된다.
예를 들어, 구성 부품으로는 안마 구동 장치의 하우징이 사용된다. 하우징은 적합하게는 판금(sheet metal)과 같은 금속으로 만들어진다. 그러나 적어도 하우징은 전기 전도성 재료로 제조된다. 특히, 전기 모터의 하우징이 구성 부품으로 사용된다. 이 경우 적합하게는 안마 구동 장치에 전원이 공급되지 않을 때 커패시턴스가 검출된다. 이를 위해 적합하게는 하우징에 전위가 인가된다. 드라이브에 전류가 공급되면, 하우징은 적절하게 접지와 전기적으로 연결되어, 전기 모터로 인한 원치 않은 전자파의 방출이 실질적으로 저지된다. 따라서 하우징은 불균형 수단이 구동되지 않을 때에는 용량성 감지 전극으로 사용된다. 결과적으로, 이미 존재하고 전기적으로 접촉된 구성 부품이 용량성 센서 전극으로 사용되며, 이는 제조 비용을 추가로 감소시킨다.
대안적으로는 전기 라인이 구성 부품으로서 사용되며, 이 경우 상기 전기 라인은 예를 들어 전력공급선 또는 데이터 라인이고, 특히 단일 코어 또는 멀티 코어로 형성된다. 전기 라인은 시트 쿠션 또는 등받이와 같은 시트의 또 다른 구성 부품 내에서 비교적 자유롭게 설치될 수 있다. 결과적으로 전기 라인에 의해 모니터링되는 영역은 비교적 자유롭게 결정될 수 있어서, 섹션이 실제로 자유롭게 선택될 수 있다. 이러한 방식으로 유연성이 증가하고 추가적인 구성 부품이 필요하지 않는데, 그 이유는 라인이 이미 안마 구동 장치의 작동을 담당하여 두 가지 기능이 충족되기 때문이며, 이는 제조 비용을 감소시킨다.
안마 장치는 시트의 구성 부품이며, 예를 들면 자동차의 구성 부품이다. 특히, 이 경우 안마 장치는 운전석 또는 조수석의 구성 부품이다. 안마 장치는 전기 모터에 의해 구동되는 불균형 수단을 포함하는 안마 구동 장치를 갖는다. 또한, 안마 장치는 안마 구동 장치를 작동시키기 위한 전기 라인을 갖는다. 이를 위해 전기 라인은 안마 구동 장치와 함께, 적합하게는 전기 모터와 함께 전기적으로 적합하게 접촉되어 있다. 안마 구동 장치 및/또는 전기 라인은 (제1) 섹션에 할당된다. 환언하면, 안마 구동 장치 또는 전기 라인은 특정 공간 영역에 할당되거나 적어도 할당될 수 있으므로, 안마 구동 장치 또는 전기 라인의 공간적 위치가 결정된다. 조립된 상태에서, 섹션은 적합하게는 시트의 구성 부품이고, 안마 구동 장치 또는 전기 라인은 시트의 이러한 구성 부품에 할당될 수 있다. 예를 들어, 상기 섹션은 시트의 등받이 또는 앉는 면의 영역이다. 이에 대안적으로 섹션은 전체 앉는 면 또는 전체 등받이 또는 앉는 면과 등받이의 조합이다.
안마 장치는, 안마 장치의 구성 부품에 의해, 시트 섹션의 점유 변화에 기초하여 커패시턴스의 변화가 검출되는 방법에 따라 작동된다. 커패시턴스의 변화를 참고로 전기 모터로의 전류 공급이 조정된다. 따라서 안마 구동 장치 또는 전기 라인은 시트 섹션의 점유의 변화로 인한 커패시턴스의 변화가 검출되도록 섹션에 할당된다. 적합하게 전기 모터의 작동 중에는 섹션 또는 적어도 섹션의 부분이 전기 모터 또는 불균형 수단에 의해 운동하게 된다.
안마 장치는 적합하게는 제어 유닛/제어 장치를 포함하고, 이러한 제어부/제어 장치는 바람직하게는 상기 방법을 수행하도록 제공되고 설계된다. 제어 장치는 예를 들어, 안마 장치의 중앙 제어 장치(제어 유닛) 또는 안마 구동 장치의 구성 부품이며, 적합하게는 전기 모터에 고정된다. 예를 들어, 이 경우 제어 유닛은 추가로 전기 모터로의 전류 공급을 조정하는 역할을 한다. 바람직하게 안마 장치는 중앙 제어 유닛을 추가로 포함하며, 이러한 제어 유닛에 의해서는 예를 들어 특히 안마 장치가 자동차의 구성 부품인 경우, 예를 들어 입력 장치 및/또는 BUS 시스템과 같은 추가 구성 부품과의 통신이 이루어진다.
안마 장치는 예를 들어, 제2 섹션에 할당된 제3 안마 구동 장치 및/또는 제3 전기 라인을 포함한다. 적합하게는 제3 전기 라인은 제3 안마 구동 장치의 작동을 담당한다. 제2 부분은 (제1) 섹션과 일치하지 않으며, 예를 들어 상기 (제1) 섹션에 대해 이격되거나 (제1) 섹션에 인접한다. 적절하게는, 안마 장치는 제3 안마 구동 장치 및/또는 제3 전기 라인에 의해 제2 섹션의 점유의 변화로 인해 제2 커패시턴스의 변화가 검출되도록 작동된다. 제2 커패시턴스의 변화에 기초하여, 특히 제3 안마 구동 장치로의 전류 공급이 조정된다. 제3 안마 구동 장치는 적절하게는 마찬가지로 전기 모터 및 불균형 수단을 포함하고 바람직하게는 (제1) 안마 구동 장치와 구조적으로 동일하다. 제3 전기 라인은 바람직하게는 (제1) 전기 라인과 구조적으로 동일하다. 예를 들어, 제3 안마 구동 장치 또는 제3 전기 라인은 제2 안마 구동 장치 또는 제2 전기 라인으로 사용되고, 커패시턴스는 제3 안마 구동 장치 또는 제3 전기 라인과 안마 구동 장치의 부품 사이에서 결정된다. 바람직하게는 제3 안마 구동 장치는 제어 장치를 포함하는데, 특히 이는 안마 구동 장치가 하나의 제어 장치를 포함하는 경우이다. 결과적으로 각각 할당된 섹션의 점유가 발생하는지는 기본적으로 분산형으로 검출되고, 이 경우 적합하게는 일반적인 활성화가 중앙 제어 유닛에 의해 미리 결정된다.
안마 장치는 적합하게는 안마 구동 장치와 전기 라인으로만 또는 안마 구동 장치들과 전기 라인들로만 구성된다. 예를 들어, 안마 장치는 안마 구동 장치들, 전기 라인들 및 가능한 제어 유닛으로 구성된다. 그러나 적어도 안마 장치는, 특히 시트의 점유를 검출할 수 있는, 즉 특히 시트 섹션의 점유만을 검출하도록 제공되고 설계되는 별도의 용량성 센서 전극 또는 다른 센서를 갖지 않는다.
차량용 시트는 자동차의 구성 부품이며 안마 장치를 포함한다. 차량용 시트는 적합하게는 운전석, 즉 자동차 운전자가 점유하는 시트이다. 차량용 시트는 특히 앉는 면 및 적합하게는 등받이를 포함한다. 앉는 면 및/또는 등받이는 적합하게는 코팅에 의해 제공되는 콜드 폼(cold foam), 예를 들어 직물 또는 가죽으로 제조된 성형 부품을 갖는다. 또한, 차량용 시트는 전동 모터에 의해 구동되는 불균형 수단을 갖는 안마 구동 장치 및 이러한 안마 구동 장치를 작동시키기 위한 전기 라인을 갖는 안마 장치를 포함하며, 이 경우 상기 안마 구동 장치 및/또는 전기 라인은 시트의 섹션에 할당된다. 안마 구동 장치는 적합하게는 콜드 폼으로 제조된 성형 부품 내의 리세스에 배치되어 있으며, 불균형 수단의 작동 중에는 적합하게 코팅, 특히 직물 또는 가죽이 특히 주기적으로 불거져 나온다. 안마 장치는, 안마 장치의 구성 부품에 의해 시트의 섹션의 점유 변화로 인한 커패시턴스의 변화가 검출되고, 그리고 이러한 커패시턴스의 변화에 기초하여, 전기 모터로의 전류 공급이 조정되는 방법에 따라 작동된다.
전기 모터에 의해 구동되는 불균형 수단을 갖는 안마 구동 장치 및 이러한 안마 구동 장치를 작동시키기 위한 전기 라인을 갖는 시트의 안마 장치의 구성 부품은 시트의 하나 이상의 섹션의 점유를 감지하기 위한 용량성 센서 전극으로서 사용된다. 시트 및 이에 따라 안마 장치는 바람직하게 자동차의 구성 부품이고, 전기 라인은 안마 구동 장치에 전기적으로 연결된다. 따라서 요약하면, 안마 장치의 구성 부품은 이중 기능을 충족시키는데, 즉 안마 기능을 수행하는 역할을 하는 추가 기능뿐만 아니라 시트의 섹션의 점유를 감지하는 이중 기능을 충족시킨다. 결과적으로 필요한 구성 부품의 비율 및 제조 비용이 감소된다.
구성 부품이, 제1, 제2, 제3, ... 구성 부품으로 언급되는 경우, 특히 이는 특정 구성 부품만을 의미한다. 특히, 이것은 상기와 같은 특정 수의 구성 부품이 존재하는 것을 의미하지는 않는다. 특히, 이것은 제3 안마 구동 장치가 존재하는 경우 제2 안마 구동 장치가 존재하는 것을 의미하지 않는다.
안마 장치와 관련하여 설명된 개선예들 및 장점들은 상응하게 차량용 시트/용도에도 적용되고 또는 그 반대로도 적용된다.
후속해서는 본 발명의 실시예들이 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다. 도면부에서:
도 1은 안마 장치를 포함하는 차량용 시트를 가지는 자동차를 개략적으로 단순화하여 도시하고,
도 2는 다수의 구동 장치를 갖는 안마 장치를 사시도로 도시하며,
도 3은 안마 구동 장치 중 하나를 개략적으로 도시하고,
도 4는 안마 장치를 포함하는 차량용 시트를 사시도로 도시하며,
도 5는 안마 장치의 작동 방법을 나타내고, 그리고
도 6 및 도 7은 안마 장치의 상이한 작동 모드를 나타낸다.
모든 도면에서 서로 상응하는 부분은 동일한 도면 번호로 표시되었다.
도 1에는 차량용 시트(4)를 갖는 자동차(2)가 개략적으로 단순화되어 도시되어 있다. 상기 차량용 시트(4)는, 추가 BUS 시스템(8)과 신호와 관련하여 연결되는 안마 장치(6)를 포함한다. 상기 추가 BUS 시스템(8)은 CAN 표준을 기반으로 하며, 그리고 내장형 컴퓨터(10) 및 추가 BUS 가입자(12)는 각각 상기 추가 BUS 시스템(8)의 구성 부품이다. 상기 내장형 컴퓨터(10)에 의해서는 요구 사항들이 안마 장치(6) 및 상기 추가 BUS 가입자(12)에 전달된다. 또한, 추가 BUS 시스템(8)을 통해서 작동 데이터의 교환이 이루어진다.
도 2에는 안마 장치(6)가 도시되어 있으며, 상기 안마 장치는 제어 유닛(14) 및 제1 안마 구동 장치(16), 제2 안마 구동 장치(18), 제3 안마 구동 장치(20) 및 5개의 추가 안마 구동 장치(22)를 갖는다. 상기 제1 안마 구동 장치(16)는 제1 전기 라인(24)에 의해, 그리고 상기 제2 안마 구동 장치(18)는 제2 전기 라인(26)에 의해 제어 유닛(14)과 전기적으로 그리고 신호와 관련하여 커플링되어 있다. 상기 제3 안마 구동 장치(20)는 제3 전기 라인에 의해 그리고 상기 추가 안마 구동 장치(22)들은 각각 추가 전기 라인(30)에 의해 신호와 관련하여 제어 유닛(14)과 커플링되어 있다. 이 경우 상기 전기 라인(24, 26, 28, 30)들은 각각 관련된 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)를 작동시키기 위해 사용된다. 안마 장치(6)는 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)들, 전기 라인(24, 26, 28, 30)들 그리고 제어 유닛(14)으로 구성된다.
도 3에는 제1 안마 구동 장치(16)가 도시되어 있고, 상기 제1 안마 구동 장치는 상기 제2 안마 구동 장치(18), 제3 안마 구동 장치(20) 및 추가 안마 구동 장치(22)들과 구조상 동일하다. 제1 안마 구동 장치(16)는 판금으로 이루어진 하우징(34)을 구비한 전기 모터(32)를 포함한다. 상세히 도시되지 않은 전동 모터(32)의 샤프트 상에는 불균형 수단(36)이 연결되어 있고, 따라서 상기 불균형 수단은 전기 모터(32)에 의해 구동된다. 전기 모터(32)의 회전 운동과 이에 따른 불균형 수단(36)의 회전 운동 시 제1 안마 구동 장치(16)는 율동적 움직임(rhythmical movement)으로 변위된다. 또한, 제1 안마 구동 장치(16)는 제어 장치(38)를 포함하며, 이 제어 장치(38)에 의해 전기 모터(32)에 전류가 공급된다. 상기 제어 장치(38)는 전기적으로 제1 전기 라인(24)과 접촉하고, 그리고 동작 시에는 제1 전기 라인(24)에 의해 제어 유닛(14)과 제어 장치(38) 사이에서 데이터가 교환되며, 이 경우 상기 제1 전기 라인(24)의 추가 심선에 의해 전류가 상기 제어 장치(38)에 제공된다.
도 4에는 운전석(4)이 사시도로 도시되어 있으며, 그러나 이 경우 시트 커버는 없다. (운전자) 시트(4)는 등받이(40)를 포함하며, 이 등받이는 안정화 용도로 사용되고 금속으로 이루어진 지지 구조물(44)이 내장된, 콜드 폼으로 제조된 성형 부품(42)을 포함한다. 제어 유닛(14)은 시트(4)의 앉는 면(46)의 하부면에 연결되어 있다. 상기 성형 부품(42)은 다수의 리세스를 가지며, 이 경우 각각의 리세스 내부에는 제1 안마 구동 장치(16), 제2 안마 구동 장치(18), 제3 안마 구동 장치(20) 및 추가 안마 구동 장치(22) 그리고 전기 라인(24, 26, 28, 30)이 배치되어 있다. 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)는 서로 이격되어 있고, 제1 안마 구동 장치(16)는 섹션(48)에 할당되며, 제3 안마 구동 장치(20)는 제2 섹션(50)에 할당된다. 이 경우 상기 섹션(48, 50)들은 시트(4)의 영역들에 대응하고, 이러한 영역들은 각각의 불균형 수단(36)으로 인해 각각 할당된 안마 구동 장치(16, 20)의 작동 중에 불거져 나온다. 각각의 추가 안마 구동 장치(22) 및 제2 안마 구동 장치(18)에는 시트(4)의 일 섹션(상세히 도시되지 않음)이 관련된다. 이 경우 할당된 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)의 작동을 위해 사용되는 각각의 전기 라인(24, 26, 28, 30)들은 적어도 부분적으로 개별 섹션에 할당된다.
도 5에는 적어도 부분적으로 제어 유닛(14) 및 안마 구동 장치(14, 18, 20, 22)의 개별 제어 장치(38)들에 의해 실행되는 안마 장치(6)를 작동시키기 위한 방법(52)이 나타난다. 제1 단계(54)에서는 BUS 시스템(8)을 통해 제어 유닛(14)으로 전달되는 사용자 입력(56)이 검출된다. 상기 사용자 입력(56)은 안마 기능을 수행하도록 하는 시트(4)의 사용자 요청에 대응한다.
제2 단계(58)에서는 시트(4)의 적어도 섹션(48)의 점유의 변화로 인한 커패시턴스의 변화가 검출된다. 이를 위해, 도 6에 도시된 실시 예에서는 제1 안마 구동 장치(16)의 전기 모터(32)의 하우징(34)과 제2 안마 구동 장치(18)의 하우징(34)에 의해 전자기장(60)이 생성된다. 전자기장/전기장(60)의 매개변수는 제어 유닛(14)과 제어 장치(38)에 저장된 값과 비교되는데, 이들 값은 비점유, 즉 사용자가 섹션(48)을 점유하지 않고, 따라서 상기 섹션으로부터 이격되어 있을 경우와 일치한다. 바꾸어 말하면, 전자기장(60)은 제1 안마 구동 장치(16)와 제2 안마 구동 장치(18) 사이에서 형성되고, 두 안마 구동 장치(16, 18)의 하우징(34)들은 하우징(34)에 의해 형성된 커패시터의 전극으로서 작용한다. 이 목적을 위해 하우징(34)들은 예를 들면, 일정하게 또는 시간적으로 진동하는 특정 전위로 된다. 따라서 전자기장(60)의 매개변수로서 작용하는 검출된 발생 커패시턴스에 따라, 전자기장(60)이 실제로 공기 중 또는 시트(4)의 사용자의 신체 영역에서만 전파되는지를 추측하는 것이 가능하다. 검출된 유전 상수가 시트(4)의 사용자에 일치하여 특히 공기를 포함하는 유전 상수와 다른 경우, 점유가 인식된다.
추가 실시예에서, 전기장(60)은 제1 라인(24)과 제2 라인(26) 사이에서 생성된다. 따라서 캐패시터에는 2개의 전기 라인(24, 26)이 제공된다. 요약하면, 안마 장치(6)의 구성 부품에 의해 시트(4)의 섹션(48)의 점유 변화로 인한 커패시턴스의 변화가 검출되며, 이 경우에는 제1 안마 장치(16)의 전기 모터(32)의 하우징(34) 또는 제1 전기 라인(24)이 구성 부품으로서 사용된다. 대안예에서 전자기장(60)은 안마 구동 장치(16, 18) 중 하나의 구동 장치의 라인(24, 26) 중 하나 라인과 추가 전기 라인(24, 26) 사이에서 생성된다. 요약하면, 제1 안마 구동 장치(16) 또는 제1 전기 라인(24)의 하우징(34)과 제2 안마 구동 장치(18) 및/또는 제2 전기 라인(26)의 하우징(34) 사이에서 커패시턴스가 검출된다.
후속하는 제3 단계(62)에서는 커패시턴스의 변화를 기초하여 제1 안마 구동 장치(16)의 전기 모터(32)로의 전류 공급이 조정된다. 이 경우 제2 단계(58)에서, 섹션(48)의 점유가 지배적인 것으로 검출된 경우 상기 전기 모터로의 전류 공급이 증가된다. 섹션(48)의 점유가 검출되지 않은 경우, 즉 사용자가 상기 섹션(48)에 접하지 않은 경우에는 상기 제1 안마 구동 장치(16)의 전기 모터(32)로의 전류 공급이 생략되거나 전기 모터(32)가 음향 신호의 방출이 감소되는 특정 영역에서 작동한다. 본 발명의 추가 대안예에서, 사용자 입력(56)이 검출된 직후에 전기 모터(32)로의 전류 공급이 시작되고, 그 후 제2 단계(58)가 먼저 실행된다. 감지된 커패시턴스에 따라 전류 공급이 조정되며, 이러한 전류 공급은 제1 단계(54) 직후에 생성된다. 대안적으로 전기 모터(32)로의 전류 공급이 이루어지기 전에 먼저 커패시턴스가 검출되고, 점유가 검출될 때만 전기 모터(32)가 회전 운동으로 변위된다.
또한, 제3 안마 구동 장치(20) 및/또는 제3 전기 라인(28)에 의해, 제2 섹션(50)이 점유되었는지 여부가 검출된다. 제2 섹션(50)이 점유되면, 마찬가지로 상기 안마 구동 장치(20)에 전류가 공급되고, 따라서 제3 안마 구동 장치(20)의 불균형 수단(36)이 움직이게 된다. 제2 섹션(50)이 점유되어 있지 않으면, 전기 모터(32)들 또는 전동 모터(32)로의 전류 공급이 미리 정해진 속도 범위에서 작동하지 않는다. 또한, 제2 안마 구동 장치(18) 및 추가 안마 구동 장치(22)에 의해서도 각각 관련된 섹션의 점유가 검출되고, 이러한 점유에 따라 각각의 전기 모터(32)가 활성화된다.
도 7에는 안마 장치(6)의 변형예가 도시되어 있다. 이 경우 제1 안마 구동 장치(16) 또는 제1 전기 라인(24)의 하우징(34)과 지지 구조물(44) 사이의 전자기장(60)이 생성되고, 이때 상기 지지 구조물은 접지(64)와 전기적으로 접촉된다. 이 경우에 접지(64)는 자동차(2)의 차체에 의해 제공되고, 상기 지지 구조물(4)은 상기 차체와 전기적으로 접촉된다. 따라서 제1 안마 구동 장치(16) 또는 제1 전기 라인(24)과 접지(64) 사이에서 커패시턴스가 검출된다. 또한, 접지(64)와 제2 안마 구동 장치(18), 제3 안마 구동 장치(20), 추가 안마 구동 장치(22)들 사이에서 또는 제2 전기 라인(26), 제3 전기 라인(28) 또는 추가 전기 라인(30)들과 접지(64) 사이에서 전기장(60)이 각각 생성되고, 이 경우 이러한 전기장 생성은 예를 들면 연속적으로 이루어진다. 커패시턴스의 평가는 바람직하게 각각의 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)의 제어 장치(38)에 의해 이루어진다.
요약하면, 전기 모터(32)들 또는 전기 라인(24, 26, 28, 30)들 그리고 선택적으로 지지 구조물(44)은 시트 점유 감지를 위한 용량성 센서 전극으로서 사용된다. 이러한 감지는 예를 들어 정성적(qualitative)으로 또는 정량적(quantitative)으로 행해진다. 각각의 섹션(48, 50)이 점유되지 않은 것으로 감지되면, 즉 사람의 등이 등받이(40)에 있지 않으면, 이러한 섹션(48, 50)에 진동이 설정되어 전기 모터(32)를 보호하게 된다. 이 경우 측정 원리는 1개 또는 2개의 전극 원리이다. 다시 말하면, 각각의 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)는 성형 부품(42)의 콜드 폼 내에 설치된 금속 하우징(34)을 포함한다. 이 하우징(34)은 특히, 용량성 필드인 전자기장(60)을 구성하기 위해 전극으로서 사용된다. 이 경우에 전자기장(60)은 제어 장치(38)에 의해 평가되고, 그리고 상기 전자기장은 안마 장치(6)의 2개 이상의 구성 부품(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) 사이에 또는 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30)들과 접지(64) 사이에서 생성된다. 요약하면, 전자기장(60)은 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30)들 사이에서만 또는 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30)들과 접지(64) 사이에서만 생성된다.
방법(52)에 기초하여, 각각의 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)의 작동이 사용자에게 인지될 수 있는지, 그리고 이에 따라 상기 안마 구동 장치가 현재 사용 중인지 여부를 결정할 수 있다. 사용되지 않은 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22), 즉 할당된 섹션이 점유되지 않는 안마 구동 장치는 꺼지거나 음향학적으로 바람직한 작동 지점에서 작동된다. 또한, 안마 구동 장치(16, 18, 20, 22)들 및 전기 라인(24, 26, 28, 30)들로 인해, 상세한 시트 점유 감지가 실현될 수 있고, 시트 점유를 감지하기 위한 추가 구성 부품이 요구되지 않는다. 전자기장(60)이 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) 사이에서만 생성되는 경우, 시트(4)의 추가 구성 부품에 대한 특별한 적응이 필요하지 않으므로, 결과적으로 안마 장치(6)의 장착 및 개념적 설계가 단순화되고, 시트 구조 및 특히 지지 구조물(44)의 비교적 큰 독립성이 주어된다. 안마 장치(6)의 각 구성 부품(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30)과 접지(64) 사이에서 전자기장(60)이 생성되면, 상기 각각의 구성 부품(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28)은 개별적으로 측정될 수 있어 비교적 상세한 시트 점유 감지로 이어진다.
본 발명은 전술한 실시예들에 한정되지 않는다. 오히려 본 발명의 다른 변형예들 또한 본 발명의 대상을 벗어남 없이 당업자에 의해 추론될 수 있다. 특히, 개개의 예시적인 실시예와 관련하여 설명된 모든 개별적인 특징은 또한 본 발명의 대상을 벗어남 없이 다른 방식으로 서로 결합될 수 있다.
2: 자동차
4: 차량용 시트
6: 안마 장치
8: BUS 시스템
10: 내장형 컴퓨터
12: 추가 BUS 가입자
14: 제어 유닛
16: 제1 안마 구동 장치
18: 제2 안마 구동 장치
20: 제3 안마 구동 장치
22: 추가 안마 구동 장치
24: 제1 전기 라인
26: 제2 전기 라인
28: 제3 전기 라인
30: 추가 전기 라인
32: 전기 모터
34: 하우징
36: 불균형 수단
38: 제어 장치
40: 등받이
42: 성형 부품
44: 지지 구조물
46: 앉는 면
48: 섹션
50: 제2 섹션
52: 방법
54: 제1 단계
56: 사용자 입력
58: 제2 단계
60: 전자기장
62: 제3 단계
64: 접지

Claims (11)

  1. 전기 모터(32)에 의해 구동되는 불균형(unbalance) 수단(36)을 갖는 안마 구동 장치(massage drive)(16) 및 이러한 안마 구동 장치(16)를 작동시키기 위한 전기 라인(24)을 포함하는, 자동차(2)용 시트(4)의 안마 장치(6)를 작동시키기 방법(52)으로서,
    - 상기 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 24)에 의해 상기 시트(4)의 하나 이상의 섹션(48)의 점유 변화로 인한 커패시턴스(capacitance)의 변화가 검출되고,
    - 상기 커패시턴스의 변화에 기초하여 상기 전기 모터(32)로의 전류 공급(current feed)이 조정되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커패시턴스가 사용자 입력(56) 직후에 검출되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검출된 커패시턴스가 상기 시트(4)의 섹션(48)의 점유에 일치하는 경우 전류 공급이 증가되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커패시턴스가 상기 구성 부품(16, 24)과 접지(64) 사이에서 검출되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 커패시턴스가 상기 구성 부품(16, 24)과 제2 안마 구동 장치(18) 사이, 상기 구성 부품(16, 24)과 제2 전기 라인(26) 사이, 또는 상기 구성 부품(16, 24)과 제2 안마 구동 장치(18) 사이와 상기 구성 부품(16, 24)과 제2 전기 라인(26) 사이에서 검출되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    구성 부품으로 상기 안마 구동 장치(16)의 하우징(34)이 사용되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    구성 부품으로 상기 전기 라인(24)이 사용되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 전기 모터(32)에 의해 구동되는 불균형 수단(36)을 갖는 안마 구동 장치(16) 및 이러한 안마 구동 장치(16)를 작동시키기 위한 전기 라인(24)을 포함하는, 자동차(2)용 시트(4)의 안마 장치(6)로서,
    상기 안마 구동 장치(16) 또는 상기 전기 라인(24) 중 적어도 하나가 섹션(48)에 할당되고, 그리고 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법(52)에 따라 작동되는, 안마 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제2 섹션(50)에 할당된 제3 안마 구동 장치(20) 또는 제3 전기 라인(28) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안마 장치.
  10. 제8항에 따른 안마 장치(6)를 포함하는 자동차(2)의 차량용 시트.
  11. 전기 모터(32)에 의해 구동되는 불균형 수단(36)을 갖는 안마 구동 장치(16) 및 이러한 안마 구동 장치(16)를 작동시키기 위한 전기 라인(24)을 포함하는, 자동차(2)용 시트(4)의 안마 장치(6)로서,
    상기 안마 장치(6)의 구성 부품(16, 24)은 상기 시트(4)의 하나 이상의 섹션(48)의 점유를 감지하기 위한 용량성 센서 전극으로서 사용되는, 안마 장치.
KR1020180039785A 2017-04-06 2018-04-05 시트의 안마 장치를 작동시키기 위한 방법 KR102047047B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017205934.6 2017-04-06
DE102017205934.6A DE102017205934A1 (de) 2017-04-06 2017-04-06 Verfahren zum Betrieb einer Massageeinrichtung eines Sitzes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180113468A KR20180113468A (ko) 2018-10-16
KR102047047B1 true KR102047047B1 (ko) 2019-11-20

Family

ID=61832448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180039785A KR102047047B1 (ko) 2017-04-06 2018-04-05 시트의 안마 장치를 작동시키기 위한 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180290577A1 (ko)
EP (1) EP3385111B1 (ko)
KR (1) KR102047047B1 (ko)
CN (1) CN108688542B (ko)
DE (1) DE102017205934A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019104858A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Sitzmassage-Vorrichtung mit Sensorvorrichtung
CN117180076B (zh) * 2023-11-08 2024-02-23 福安市泰吉祥电子科技有限公司 一种坐板可自动伸缩的按摩椅

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001353039A (ja) 2000-04-27 2001-12-25 Faurecia Sieges D'automobile Sa マッサージ効果を生じさせる自動車用座席の座部
US20010054516A1 (en) 1995-06-07 2001-12-27 Breed David S. Apparatus and method for measuring weight of an occupying item of a seat

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4110702A1 (de) * 1991-04-03 1992-10-08 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugsitz
US7542836B1 (en) * 1993-11-23 2009-06-02 Peter Norton Vehicle occupant presence and position sensing system
US6087942A (en) * 1998-05-18 2000-07-11 Jb Research, Inc. Tactile alert and massaging system
EP1318043B1 (en) * 1999-01-27 2009-02-25 The Furukawa Electric Co., Ltd. Occupant detecting device
US6552550B2 (en) * 2000-09-29 2003-04-22 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Vehicle occupant proximity sensor
US6676615B2 (en) * 2000-09-29 2004-01-13 Omega Patents, L.L.C. Wireless massage device for a vehicle and associated methods
JP4517289B2 (ja) * 2004-06-14 2010-08-04 株式会社デンソー 静電容量式センサおよび乗員検知システム
US7334839B1 (en) * 2006-10-11 2008-02-26 Benjamin Malerba Motor vehicle seat assembly
JP4531787B2 (ja) * 2007-04-16 2010-08-25 株式会社フジクラ パワーシート駆動装置
DE102009033041B4 (de) * 2009-07-03 2013-10-17 Audi Ag Fahrzeugsitz mit einer Massageeinrichtung
DE102010049152B4 (de) * 2010-05-21 2015-11-12 Johnson Controls Gmbh Fahrzeugsitz mit intelligenten Aktuatoren
JP5152318B2 (ja) * 2010-12-22 2013-02-27 株式会社デンソー 乗員検知装置、乗員検知方法および車両
DE102011082522B3 (de) * 2011-09-12 2012-11-22 Kuhnke Automotive Gmbh & Co. Kg Drucksensor und Füllstandsmesseinrichtung
US10048662B2 (en) * 2012-01-09 2018-08-14 L&P Property Management Company Characterization and calibration for automated furniture
DE102012217140A1 (de) * 2012-09-24 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sitzbelegungserkennungsvorrichtung
JP2015116890A (ja) * 2013-12-17 2015-06-25 株式会社フジクラ 乗員位置検出装置
JP2015152307A (ja) * 2014-02-10 2015-08-24 株式会社デンソー 静電容量式乗員検知センサ
EP3107455B1 (en) * 2014-02-20 2023-04-26 Faurecia Automotive Seating, LLC Vehicle seat with integrated sensors
KR101603404B1 (ko) * 2014-03-31 2016-03-28 현대다이모스(주) 차량 운전자 피로도 판단 방법 및 장치
JP6578290B2 (ja) * 2014-09-24 2019-09-18 日本電産コパル株式会社 シート着座部振動装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010054516A1 (en) 1995-06-07 2001-12-27 Breed David S. Apparatus and method for measuring weight of an occupying item of a seat
JP2001353039A (ja) 2000-04-27 2001-12-25 Faurecia Sieges D'automobile Sa マッサージ効果を生じさせる自動車用座席の座部

Also Published As

Publication number Publication date
CN108688542B (zh) 2021-08-27
KR20180113468A (ko) 2018-10-16
EP3385111B1 (de) 2020-10-21
DE102017205934A1 (de) 2018-10-11
EP3385111A1 (de) 2018-10-10
CN108688542A (zh) 2018-10-23
US20180290577A1 (en) 2018-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109367477B (zh) 根据感测电容的车辆触觉反馈
KR100580779B1 (ko) 차량 시트 가열 장치
KR102047047B1 (ko) 시트의 안마 장치를 작동시키기 위한 방법
JP3245148B2 (ja) 座席上の対象物および／または乗客の重量を識別するための装置および方法
US20110285186A1 (en) Method for automatically adjusting a seat and use thereof
CN107776441B (zh) 用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关及其操作方法
CN110891822B (zh) 加热车辆部件并感测与车辆部件的接近度的系统和方法
JP2013516347A5 (ko)
CN111332172A (zh) 用于车辆的按摩系统
WO2018169837A1 (en) Self-adjusting vehicle seat
JP2020508912A (ja) 車両に着座した乗員の動作を検出するシステムおよび方法
US20190092204A1 (en) Method for operating an electromotive massage device of a seat
JP2535427B2 (ja) パワ―ユニットのマウントシステム
JP2003072441A (ja) 座席の占有状態を検出する装置
JP2018521892A (ja) 車内での使用のための静電容量式検知装置及びシステム
CN109070784B (zh) 用于控制设置在座椅中的按摩单元的马达的方法、控制装置以及座椅布置结构
JP2007099204A (ja) 車両用シート装置
JP2008307977A (ja) 車両に搭載されるシートおよびそのシートの制御装置
JP6913496B2 (ja) 車両用制御装置
JP5508202B2 (ja) 自動車用シートの振動抑制装置
JP5186477B2 (ja) 乗員検知装置
CN116279036A (zh) 用于控制车辆座椅的设备和方法
KR19980039899U (ko) 자동차용 히터 시트
KR19980011330U (ko) 자동 공기압 조절장치가 내장된 시트
CN113661087A (zh) 具有传感器装置的座椅按摩设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant