KR102045936B1 - 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법，및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말 - Google Patents

시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법，및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말 Download PDF

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Abstract

시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, 버스 정류장 안내 단말이, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수집하는 단계와, 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함한다.

Description

시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법，및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말 {Method of providing traffic guide service for blind people, and guide device in bus stop for traffic guide service for blind people}
본 발명은 M2M(machine to machine communication, 사물 간 지능통신) 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법, 및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말에 관한 것이다.
시각장애인의 경우, 대부분 장애인용 지팡이에 의존하거나 안내 견에 의존하여 이동을 하게 되고, 보행의 경우에는 점자블록이 보도에 설치되어 시각장애인을 안내한다.
안내견의 경우, 훈련이 잘 되어 있더라도 예상치 못한 경우가 발생할 우려를 100% 불식할 수는 없다. 그리고 점자블록(block)이 설치되어 있더라도, 점자블록을 따라 가는 것이 매우 힘들고, 보행이 느려지는 문제가 있을 수 있다.
또한, 시각장애인이 잘못하여 차도에 들어서게 되면, 지나가는 차량에 의하여 인명사고가 발생할 우려가 있을 수 있다.
특히, 버스 정류장에서는 버스가 도착하였을 때 몇 번이 도착하였는 지, 버스가 정류장 어디에 서는지, 또는 버스가 서는 곳에 가더라도 승차하는 위치가 어딘지를 시각장애인이 알 수 없을 수 있다.
그리고 버스정류장은 차량이 항상 지나다니는 곳이므로, 시각 장애인에게는 위험한 곳이고, 항상 다른 사람의 도움이 필요한 곳이나 버스 정류장에 사람이 없으면 시각장애인 혼자서 버스에 탑승하기가 불가능할 수 있다.
시각장애인 혼자서도 버스를 탑승할 수 있도록 해주는 시각장애인용 대중교통정보 감지 시스템이, 한국특허등록번호 10-0905248에 개시(disclosure, 기재)되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제(목적)는, 버스 정류장에서 탑승할 버스를 알려줄 수 있는, 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법, 및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, (a) 버스 정류장 안내 단말이, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수집하는 단계; 및 (b) 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있으며, 상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.
상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.
상기 사용자 단말은 상기 버스 위치 정보를 음성 또는 진동으로 출력할 수 있다.
상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, (c) 상기 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계; 및 (d) 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때, 상기 버스 요금 단말이, 상기 버스 요금 단말에 저장된 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, (e) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치될 때, 상기 버스 요금 단말이 환영 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 과금하는 단계; 및 (f) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치되지 않을 때, 상기 버스 요금 단말이 하차 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 대한 과금을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 사용자 단말은 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함할 수 있다.
상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수신하고, 시각 장애인을 위한 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.
상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.
상기 버스 위치 정보는, 상기 사용자 단말에 의해 음성 또는 진동으로 출력될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 통신부에 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하고, 상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때, 상기 버스 요금 단말이, 상기 버스 요금 단말의 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사할 때 이용될 수 있다.
상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함하는 상기 사용자 단말에 과금될 때 사용될 수 있다.
상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보를 저장하고, 상기 저장된 버스 정보를 상기 제어부에 제공하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하는 상기 제어부의 제어에 의해, 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법, 및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 버스의 도착 순서를 정확하게 버스 정류장에 대기 중인 시각장애인에게 알려서 목적지로 향하는 버스에 시각 장애인이 정확하게 탑승하도록 도울 수 있다.
또한 본 발명은 시각장애인이 원치 않는 버스를 탑승하였을 경우 시각장애인의 사용자 단말에 과금되기 전에 시각 장애인에게 경고하여 시각장애인의 하차를 유도할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법이 적용되는 교통안내 서비스 시스템(100)을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법에 포함된 과금 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(200)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(300)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말(400)을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명과 비교되는 시각장애인 버스탑승 안내방법이 다음과 같이 설명될 수 있다.
상기 시각장애인 버스탑승 안내방법에 있어서, 서울 지역 등에 위치한 버스 정류장의 단말은 단순히 버스의 도착예상시간만을 알려줄 수 있다. 따라서 실질적으로, 시각장애인이 원하는 버스를 탑승하기 어려울 수 있다. 또한 시각장애인이 원치 않는 버스를 탑승했을 경우에도 요금을 지불하는 경우가 많을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법이 적용되는 교통안내 서비스 시스템(100)을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 시스템(100)은, 버스에 설치되는 M2M 장치들(M2M devices)(또는 M2M 단말들)(105, 110, 115), 버스 정류장에 설치되는 게이트웨이(gateway)(또는 게이트웨이 단말)(120), 및 사용자 단말(user device)(125)을 포함한다. 상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, 시각장애인의 대중교통수단 탑승 안내 방법, 또는 시각장애인 버스탑승 안내방법으로도 언급될 수 있다.
게이트웨이(120)는 버스 정류장에 배치(설치)되는 버스 정류장 안내 단말로서, 버스 정류장에 진입하는 버스의 정보(버스 정보)를 수집한다. 상기 버스 정보는, 버스번호 정보, 버스들 각각의 위치 정보, 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있다.
M2M 단말들(105, 110, 115) 각각은 해당 버스들 각각에 설치되는 버스 단말로서, 버스 상호간의 상대적인 위치정보를 수집하여 버스 정류장 안내 단말(120)에 제공할 수 있다. 또한, M2M 단말들(105, 110, 115) 각각은 자신이 설치된 버스의 정보를 버스 정류장 안내 단말(120)에 제공할 수 있다. 버스 단말들(105, 110, 115) 각각은 GPS(global positioning system) 수신기를 포함하거나, 또는 무선통신망의 기지국(base station)과 통신할 수 있는 통신부를 포함할 수 있다. 버스 단말들(105, 110, 115) 각각은 서로 자신의 통신 모듈을 통해, 또는 무선통신망(예를 들어, 기지국을 이용한 통신망, 또는 WiFi(wireless fidelity) 망)을 통해 근접 통신을 수행할 수 있다.
사용자 단말(125)은 버스 정류장 안내 단말(120)로부터 시각 장애인이 탑승할 버스가 정차(진입)한 버스 정류장에서의 버스위치 정보를 통지받을 수 있다. 그러면, 사용자 단말(125)의 사용자인 시각장애인은 자신의 목적지로 향하는 버스(105, 110, 또는 115)를 탑승할 수 있다. 사용자 단말(125)은, 예를 들어, 시각 장애인용 스마트 폰(smart phone), 시각장애인용 스마트 패드(smart pad), 시각장애인용 태블릿(tablet) PC, 또는 시각장애인용 UMPC(ultra-mobile personal computer)일 수 있고, 시각 장애인에게 알림 메시지(예를 들어, 음성(음성정보) 알림 또는 진동 알림)로 상기 버스위치 정보를 제공할 수 있다. 그러면, 시각장애인은 상기 알림 메시지에 따라 버스 정류장에서 자신의 앞에 위치(정차)한 자신의 목적지로 향하는 버스에 탑승할 수 있다. 사용자 단말(125)은 GPS(global positioning system) 수신기를 포함하는 것에 의해 자신의 위치정보를 버스 정류장 안내 단말(120)에 제공할 수 있다. 사용자 단말(125)과 버스 정류장 안내 단말(120)은 무선 통신망(예를 들어, WiFi 망)을 통해 정보를 교환(통신)할 수 있다.
버스 단말들(105, 110, 115), 버스 정류장 안내 단말(120), 및 시각 장애인의 사용자 단말(125)은 M2M 네트워크(network)를 구성할 수 있다. M2M 네트워크에서, 버스 정류장의 Gateway(120)는 M2M의 GSCL(Gateway Service Capabilities Layer, 게이트웨이 서비스 기능 계층(모듈))에 해당(대응)되고, 각각의 버스들에 설치된 버스 단말들(105, 110, 115) 각각은 DSCL(Device Service Capabilities Layer, 단말 서비스 기능 계층(모듈))에 해당되고, 사용자 단말(125)은 DSCL에 해당될 수 있다.
Gateway(120)가 버스위치 정보를 포함하는 버스정보를 수집하는 방법의 실시예가 다음과 같이 설명된다.
버스가 버스 정류장에 진입할 때, 버스의 M2M 통신모듈(module)(105, 110, 또는 115)에 설치된 DSCL의 DRAR(Device Reachability, Addressing and Repository, 단말 도달가능성(접근), 주소할당 및 저장소 기능부)을 통해서 버스위치 정보를 전송하면 gateway(120)에서 해당 정보를 토대로 각 버스까지의 도달 가능정보를 산출하여 GRAR(게이트웨이 도달가능성, 주소할당 및 저장소 기능부)로 저장한다.
예를 들어, 버스 단말(105, 110, 또는 115)이 자신의 단말정보(버스번호 전호를 포함하는 단말정보)와, 버스 단말(105, 110, 또는 115)에 저장된 GPS(global positioning system) 정보(또는 기지국의 정보(버스 단말이 위치하는 지역에 배치된 기지국의 위치정보))와 같은 위치좌표(위치좌표 정보)를 Gateway(120)에 전송하면, Gateway(120)에서는 해당 위치의 단말(105, 110, 또는 115)로 신호를 전송하여 확인할 수 있다. RESTful 방식으로 표현하면, GSCL이 Issuer(요청자)가 되고 각 버스 리소스(resource)(버스 단말 리소스)를 찾기 위해 Request(요청)를 전송하면 버스 DSCL이 응답을 할 때 해당정보를 전송하여 최종적으로 버스 위치(버스단말 위치)를 파악할 수 있다. REST(Representational State Transfer)는 월드 와이드 웹(WorldWideWeb)과 같은 분산 하이퍼미디어(Hypermedia) 시스템을 위한 소프트웨어 아키텍처의 한 형식이다. 다시 말해, REST는 네트워크 아키텍처 원리의 모음이라 할 수 있으며, REST 원리를 따르는 시스템은 종종 RESTful이란 용어로 지칭된다.
버스 단말(105, 110, 또는 115) 상호간의 상대적인 위치정보 수집 방법의 실시예가 다음과 같이 설명된다.
전술한 게이트웨이(120)와 버스(105, 110, 또는 115) 사이의 위치 파악처럼, 버스정류장내의 각각의 버스들은, 상호간에 리소스 Request를 전송하여 DRAR을 통해 자신의 단말정보(예를 들어, 버스번호 정보), 및 GPS 위치정보와 같은 위치 정보를 전송하여 상호간 상대적인 위치정보를 파악할 수 있다.
버스 정류장 안내 단말(120)과 시각장애인의 사용자 단말(125)과의 연동의 실시예가 다음과 같이 설명된다.
시각장애인이 점자 블록을 통해 버스 정류장에 진입하여 사용자 단말(125)을 통해 Gateway(120)에 자신의 목적지에 대응하는 버스 정보를 요청하는 경우, 사용자 단말(125)에 포함된 DSCL이 이용되고 DSCL이 Gateway(120)로 리소스 request하여 자신의 단말 정보 및 위치정보를 DRAR을 통해 Gateway(120)로 전송하며, Gateway(120)에서는 상기 수집한 정보를 토대로 버스정류장 내의 각 버스에 대한 위치정보를 파악하고 있고, 그 정보를 시각장애인의 사용자 단말(125)로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법의 서비스 시나리오의 일례가 도 1을 참조하여 다음과 같이 설명될 수 있다.
먼저, 시각장애인 김군이 목적지인 시장에 가기 위해 버스정류장에 간다. 버스정류장에는 버스 A, B, 및 C가 순서대로 도착 예정이다. 김군이 시장에 가기 위해 타야할 버스는 B이다. 김군이 버스정류장에서 버스를 기다리고, 버스 순서가 C, A, 및 B로 들어온다. 김군은 B 버스를 타야하는 것은 알지만 B 버스가 몇 번째 버스인 지 알 수 없다.
다음으로, 버스 A, B, 및 C가 버스 승강장에 진입할 때, 버스정류장의 게이트웨이(Gateway)(120)가 진입하는 버스 정보를 수집한다. 버스 A, B, 및 C는 승강장에 진입하면서 상호 간의 상대적인 위치를 같이 파악할 수 있다. Gateway(120)는, 수집한 버스의 진입순서와 개별 버스(105, 110, 또는 115)가 파악한 상대적 위치를 비교하여 버스 정류장에서의 최종 버스 위치(최종 버스 정차 위치)인 B 버스의 위치를 파악해서 김군의 스마트폰(125)으로 B 버스가 3번째로 도착한 버스임을 통보 또는 전체 방송(broadcasting)할 수 있다. 김군은 버스 정류장(버스 정류장 안내 단말(120))의 방송을 듣거나 스마트폰(125)으로 전송된 정보를 기반으로 올바른 버스를 탑승할 수 있다. 부연하여 설명하면, 시각장애인 김군은 버스 정류장에서 대기하는 동안 자신의 앞에 버스가 지나가는 것을 소지한 스마트폰(125)의 알림(예를 들어, 진동 등)으로 인지할 수 있다. 즉, 게이트웨이(120)가 김군의 스마트폰(125)의 위치를 알고 있기 때문에, 김군의 앞에 위치한 버스가 몇 번째 버스이고, 무슨 버스인 지를 스마트폰(125)을 통해 김군에게 알려줄 수 있다. 그러면, 김군은 본인의 위치 앞에 정차한, 올바른 버스(B 버스)를 탑승할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법에 포함된 과금 방법을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 버스 정류장 안내 단말(gateway)(120)은 시각장애인이 탑승해야 할 버스 정보를 시각장애인을 위한 사용자 단말(125)로 전송한다. 사용자 단말(125)은 상기 버스 정보를 저장한다.
시각 장애인은 버스(105, 110, 또는 115)에 승차하여 자신의 사용자 단말(125)을 버스 요금 단말(버스 과금 단말기)(130)에 접근(접촉)하여 버스 요금 지불을 시도한다. 버스 요금 단말(130)은 도 1에 도시된 버스(105, 110, 또는 115)에 설치(장착)될 수 있다.
시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말(130)이 사용자 단말(125)에 의해 접근(접촉)될 때, 버스 요금 단말(130)은 사용자 단말(125)에 저장된 버스 정보를 수신하여 자신에 저장된 버스 정보와 일치하는 지 여부를 확인한다. 상기 확인 동작 결과 일치하면(즉, 시각장애인이 탑승한 버스가 목적지로 향하는 버스일 경우), 버스 요금 단말기(130)는 시각장애인에게 웰컴(welcome) 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 과금(billing)한다. 상기 확인 동작 결과 일치하지 않으면(즉, 시각장애인이 탑승한 버스가 목적지로 향하는 버스가 아닐 경우), 버스 요금 단말(130)은 시각장애인에게 하차 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 대한 과금(billing)을 중지한다.
본 발명에 따른 과금 방법의 서비스 시나리오의 일례가 도 2를 참조하여 다음과 같이 설명될 수 있다.
시각장애인 김군의 스마트폰(125)에 목적지 정보가 입력(저장)되어 있다. 김군이 버스정류장에 도착하여 자신의 목적지로 향하는 버스 정보를 버스 정류장 안내 단말(120)에 요청하면 목적지로 향하는 버스의 승강장 진입정보(버스 정류장에서의 상기 최종 버스 위치)가 김군의 스마트폰(125)에 전송된다. 김군이 버스(105, 110, 또는 115)에 승차하여 스마트폰(125)을 버스 요금 단말(130)에 접촉한다. 버스 요금 단말(130)은 시각장애인이 올바른 버스를 탑승한 경우 제대로 탔다는 웰컴안내 음성 출력과 함께 김군의 스마트폰(125)에 대한 과금을 수행한다. 버스 요금 단말(130)은 시각장애인이 틀린 버스를 탑승한 경우 하차 안내 음성 출력과 함께 스마트폰(125)에 대한 과금 중지를 수행한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(200)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
교통안내 서비스 방법(200)은 도 1에 도시된 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 시스템(100)에 적용될 수 있다.
도 3 및 도 1을 참조하면, 수집 단계(205)에서, 버스 정류장 안내 단말(120)이, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들(105, 110, 115) 각각으로부터 수집한다. 상기 버스 정보는, 버스번호 정보, 버스들 각각의 위치 정보, 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있다.
전송 단계(210)에 따르면, 시각 장애인을 위한 사용자 단말(125)은 시각장애인이 탑승할 버스 정보를 요청하기 위해 버스 정류장 안내 단말(120)로 시각장애인의 목적지 정보를 전송한다. 전송 단계(210)에서, 사용자 단말(125)의 위치 정보가 시각장애인의 목적지 정보와 함께 버스 정류장 안내 단말(120)로 전송될 수 있다.
제공 단계(215)에 따르면, 전송 단계(210)에서 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송되는 것에 의해 버스 정류장 안내 단말(120)에 시각 장애인이 탑승할 버스가 정차한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보가 요청(request)될 때, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 수집단계(205)에서 수집된 버스 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 사용자 단말(125)에 제공(전송)할 수 있다. 상기 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보는, 버스 정류장에서 시각 장애인에게 접근하고 시각장애인의 목적지로 가는 버스에 대한 버스 위치 정보일 수 있다.
버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 상기 버스들 사이의 상대적인 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 전송 단계(210)에서 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송되는 것에 의해 버스 정류장 안내 단말(120)에 시각 장애인이 탑승할 버스가 정차한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보가 요청될 때, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 수집된 버스 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 상기 음성은, 예를 들어, “당신이 탑승할 버스가 당신 앞에 정차해 있습니다. 승차하시기 바랍니다.”일 수 있다. 상기 음성의 예에는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 정류장 진입(도착) 순서 또는 버스 번호에 관한 음성이 더 포함될 수 있다.
출력 단계(220)에 따르면, 사용자 단말(125)은 상기 버스 위치 정보를 시각장애인에게 음성(소리, sound)으로 출력할 수 있다. 상기 음성은 전술한 음성의 예를 포함할 수 있다. 그러면, 시각장애인은 상기 음성(음성 정보)에 따라 자신의 목적지로 가는 버스에 탑승할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 사용자 단말(125)은 상기 버스 위치 정보를 음성 대신, 상기 음성에 대응하는 진동으로 출력할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(300)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
교통안내 서비스 방법(300)은 도 2에 도시된 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 시스템에 적용될 수 있고, 도 3의 교통안내 서비스 방법(200) 이후에 진행되는 프로세스(process)일 수 있다.
도 4, 도 2, 및 도 3을 참조하면, 전송 단계(305)에서, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 수집 단계(205)에서 수집된 버스 정보 및 전송 단계(210)에서 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보(예를 들어, 버스번호 정보)를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 사용자 단말(125)로 전송한다. 버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보(예, 버스번호 정보)를 저장할 수 있다.
접근 단계(310)에 따르면, 버스요금 지불을 위해, 사용자 단말(125)이 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말(130)에 접근(접촉)한다.
검사 단계(315)에 따르면, 버스 요금 단말(130)이, 버스 요금 단말(130)에 저장된 버스 정보(예를 들어, 버스번호 정보)와, 사용자 단말(125)에 전송되어 저장된 버스 정보와의 일치 여부를 검사(check)한다.
과금 단계(320)에 따르면, 검사 단계(315)에서 버스 정보가 일치될 때, 버스 요금 단말(130)이 환영 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 과금한다. 사용자 단말(125)은 접촉식 선불 카드(또는 접촉식 선불 카드 기능) 또는 비접촉식 선불 카드(또는 비접촉식 선불 카드 기능)와 같은 RFID(radio frequency identification) 카드를 포함할 수 있다. 상기 RFID 카드는, 예를 들어, 교통 카드로도 사용되는 T-money 스마트 카드(smart card)일 수 있다. 비접촉식 선불 카드는 RF 안테나 및 RFID 칩을 내장하며, RFID tag의 기능을 수행할 수 있다.
과금 중지 단계(325)에 따르면, 검사 단계(315)에서 버스 정보가 일치되지 않을 때, 버스 요금 단말(130)이 하차 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 대한 과금을 중지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말(400)을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 5, 및 도 1 내지 도 4를 참조하면, 버스 정류장 안내 단말(400)은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된 버스 정류장 안내 단말(120)의 실시예로서, 통신부(405), 저장부(410), 및 제어부(415)를 포함한다. 버스 정류장 안내 단말(400)은 시각장애인의 대중교통수단 탑승 안내를 위한 게이트웨이, 또는 시각장애인 버스탑승 안내를 위한 게이트웨이로도 언급될 수 있다.
통신부(405)는 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들(105, 110, 115)로부터 수신하고, 시각 장애인을 위한 사용자 단말(125)로부터 사용자 단말의 위치 정보를 수신한다. 통신부(405)에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보, 버스들 각각의 위치 정보, 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 통신부(405)에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있다.
제어부(415)는 사용자 단말(125)에 의해 통신부(405)로 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송될 때, 통신부(405)를 통해 수신된 버스 정보 및 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 통신부(405)를 통해 사용자 단말(125)에 제공(전송)할 수 있다. 상기 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보는, 버스 정류장에서 시각 장애인에게 접근하고 시각장애인의 목적지로 가는 버스에 대한 버스 위치 정보일 수 있다.
상기 버스 위치 정보는, 사용자 단말(125)에 의해 음성으로 출력될 수 있다. 상기 음성은, 예를 들어, “당신이 탑승할 버스가 당신 앞에 정차해 있습니다. 승차하시기 바랍니다.”일 수 있다. 상기 음성의 예에는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 정류장 진입(도착) 순서 또는 버스 번호에 관한 음성이 더 포함될 수도 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 위치 정보는, 사용자 단말(125)에 의해 음성 대신, 상기 음성에 대응하는 진동으로 출력될 수 있다.
제어부(415)는, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어부(415)는, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 상기 버스들 사이의 상대적인 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.
제어부(415)는, 통신부(405)에 의해 수집(수신)된 버스 정보 및 사용자 단말(125)로부터 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보(예를 들어, 목적지 정보에 대응하는 버스번호 정보)를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 통신부(405)를 통해 사용자 단말(125)로 전송할 수 있다.
상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말(130)이 사용자 단말(125)에 의해 접근(접촉)될 때, 버스 요금 단말(130)이, 버스 요금 단말(130)의 버스 정보와, 사용자 단말(125)에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사(check)할 때 이용될 수 있다. 버스 요금 단말(130)의 버스 정보는 해당 버스의 번호 정보를 포함할 수 있다. 상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 접촉식 선불 카드(접촉식 선불 카드 기능) 또는 비접촉식 선불 카드(비접촉식 선불 카드 기능)를 포함하는 사용자 단말(125)에 과금될 때 사용될 수 있다.
버스 정류장 안내 단말(400)은, 상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보(예, 버스번호 정보)를 저장하고, 상기 저장된 버스 정보를 제어부(415)에 제공하는 저장부(410)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 버스 정류장 안내 단말(400)은, 시각 장애인을 위한 사용자 단말(125)에 의해 통신부(405)로 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송될 때, 통신부(405)를 통해 수신된 버스 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 이용하는 제어부(415)의 제어에 의해, 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 음성은 전술한 음성의 예를 포함할 수 있다.
제어부(415)는 전술한 동작(작용)을 수행하도록 하는 서비스 애플리케이션(application)을 탑재할 수 있고, CPU(central processing unit)의 기능을 수행하고, 버스 정류장 안내 단말(400)에 포함된 구성요소들(통신부(405), 저장부(410), 및 음성 출력부)의 전체적인 동작을 제어한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 저장부(410)는 제어부(415) 내에 배치될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 시각장애인이 정확하게 목적지로 향하는 버스로 탑승하는 것을 돕고, 실수로 다른 버스에 탑승하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
105: 버스 단말
110: 버스 단말
115: 버스 단말
120: 버스 정류장 안내 단말
125: 사용자 단말
130: 버스 요금 단말
400: 버스 정류장 안내 단말
405: 통신부
410: 저장부
415: 제어부

Claims (16)

  1. (a) 버스 정류장 안내 단말이, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수집하는 단계;
    (b) 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계;
    (c) 상기 버스 정류장 안내 단말에서, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하는 단계; 및
    (d) 상기 버스 정류장 안내 단말에서, 상기 생성된 버스 정보를 상기 사용자 단말에게 전송함으로써, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때 상기 버스 요금 단말에 저장된 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부의 검사를 기초로 요금 지불을 결정하도록 제어하는 단계
    를 포함하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함하며,
    상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함하며,
    상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 상기 버스 위치 정보를 음성 또는 진동으로 출력하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은,
    (e) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치될 때, 상기 버스 요금 단말이 환영 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 과금하는 단계; 및
    (f) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치되지 않을 때, 상기 버스 요금 단말이 하차 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 대한 과금을 중지하는 단계를 더 포함하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.
  9. 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수신하고, 시각 장애인을 위한 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 제공하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 통신부에 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하고, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때 상기 버스 요금 단말에 저장된 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부의 검사를 기초로 요금 지불을 결정하도록 제어하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 버스 위치 정보는, 상기 사용자 단말에 의해 음성 또는 진동으로 출력되는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.
  13. 삭제
  14. 제9항에 있어서,
    상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함하는 상기 사용자 단말에 과금될 때 사용되는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.
  15. 제9항에 있어서, 상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은,
    상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보를 저장하고, 상기 저장된 버스 정보를 상기 제어부에 제공하는 저장부를 더 포함하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.
  16. 제9항에 있어서, 상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은,
    상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하는 상기 제어부의 제어에 의해, 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.
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