KR102045469B1 - 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템 - Google Patents

일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마늘이나 양파 등과 같은 구근 작물의 수확을 위한 전동멀칭 비닐의 제거, 줄기 절단, 채굴 및 운반 등의 일련의 작업을 연속적으로 수행하는 일관 작업기의 주행 속도나 굴취 깊이를 통합적으로 제어할 뿐만 아니라 무선을 이용하여 원격으로 제어할 수 있는 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은, 경작지를 주행하는 주행 차량에 연결되어 구근 작물을 수확하기 위한 일관 작업이 가능한 수확기를 제어하기 위한 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템에 있어서, 상기 일관 작업 수확기는, 경작지를 덮은 멀칭 비닐을 제거하는 비닐 제거기와, 구근 작물의 줄기를 절단하기 위한 줄기 절단기와, 줄기가 제거된 구근을 채굴하여 흙을 제거하는 구근 채굴기와, 상기 구근 채굴기에서 채굴된 구근을 이송하는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 구근을 적재하는 운반 트레일러가 포함되고, 상기 비닐 제거기, 줄기 절단기, 구근 채굴기, 이송 컨베이어 및 운반 트레일러가 상기 주행 차량의 주행 방향을 기준으로 전방에서 후방으로 순차적으로 배열되어 상기 주행 차량에 연결되며, 상기 주행 차량의 구동 엔진 또는 모터의 속도 설정값과 실제 출력 속도로부터 구동 엔진 또는 모터에 인가되는 부하를 산출하고, 산출된 부하에 따라 주행 차량의 주행 속도와 상기 일관 작업 수확기가 연결되는 동력인출장치의 출력을 조절하는 것을 특징으로 한다.

Description

일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템{INTEGRATED CONTROLLING SYSTEM FOR HARVESTING MACHINE}
본 발명은 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마늘이나 양파 등과 같은 구근 작물의 수확을 위한 전동멀칭 비닐의 제거, 줄기 절단, 채굴 및 운반 등의 일련의 작업을 연속적으로 수행하는 일관 작업기의 주행 속도나 굴취 깊이를 통합적으로 제어할 뿐만 아니라 무선을 이용하여 원격으로 제어할 수 있는 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 구근류 작물을 수확하기 위해서는 멀칭 비닐 상부의 양파 줄기를 절단하는 작업, 멀칭(mulching)비닐을 채굴하여 제거하는 작업, 땅을 파헤치면서 구근은 채굴하고 또 채굴된 구근에 뭍은 흙을 제거해야 하는 작업, 채굴된 구근을 수집하여 운반하는 작업 등이 이루어져야 한다.
종래에는 멀칭비닐을 걷어 내는 작업, 넘어진 줄기를 절단하는 작업, 드러난 양파를 굴취 및 수집하는 작업 등의 수확 작업은 대부분 인력에 의존하였으며 그에 따라 노동생산성이 크게 낮았다.
이에 따라 구근류의 수확작업의 생산성을 높이기 위해 줄기의 절단이나 채굴에 대하여 개별적인 기계화 개발이 이루어졌다.
상기와 같은 수확기의 작동은 주로 개별적으로 이루어지고 작업자가 주행 장치를 운행하면서 수확기를 가동시키기 때문에 수확기의 제어에 대한 연구 및 개발이 전무한 실정이다.
한편, 구근 수확기와 유사한 분야인 농업용 작업기와 관련하여 대한민국 등록특허 제10-0116176호(베어서수확하는수확기의조향제어장치), 대한민국 등록실용신안 제20-0026209호(자동조향제어기구부착예취수확기), 대한민국 공개특허 제10-1999-0084070호(농업용 트랙터취부형 작업기의 경심제어시스템), 대한민국 등록특허 제10-0452959호(농용 작업기 제어장치), 대한민국 공개특허 제10-2014-0058776호(트랙터의 쟁기 경심 제어 장치 및 방법)에는 농업용 작업기의 제어를 위한 장치의 개발이 이루어졌다.
그러나, 상기 농업용 작업기의 제어 장치는 트랙터와 같은 주행 장치의 조향이나 하나의 작업기를 대상으로 하여 경심(plowing depth)을 제어하는 정도에 불과하여 일련의 수확 작업을 순차적으로 수행하도록 다수의 작업기가 연결되어 구성된 일관 작업 수확기의 제어에 적용하는 데에는 한계가 있다.
대한민국 등록특허 제10-0116176호 : 베어서수확하는수확기의조향제어장치 대한민국 등록실용신안 제20-0026209호 : 자동조향제어기구부착예취수확기 대한민국 공개특허 제10-1999-0084070호 : 농업용 트랙터취부형 작업기의 경심제어시스템 대한민국 등록특허 제10-0452959호 : 농용 작업기 제어장치 대한민국 공개특허 제10-2014-0058776호 : 트랙터의 쟁기 경심 제어 장치 및 방법
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 마늘이나 양파 등과 같은 구근 작물의 수확을 위한 전동멀칭 비닐의 제거, 줄기 절단, 채굴 및 운반 등의 일련의 작업을 연속적으로 수행하는 일관 작업기의 주행 속도나 굴취 깊이를 통합적으로 제어할 뿐만 아니라 무선을 이용하여 원격으로 제어할 수 있는 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은, 경작지를 주행하는 주행 차량에 연결되어 구근 작물을 수확하기 위한 일관 작업이 가능한 수확기를 제어하기 위한 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템에 있어서, 상기 일관 작업 수확기는, 경작지를 덮은 멀칭 비닐을 제거하는 비닐 제거기와, 구근 작물의 줄기를 절단하기 위한 줄기 절단기와, 줄기가 제거된 구근을 채굴하여 흙을 제거하는 구근 채굴기와, 상기 구근 채굴기에서 채굴된 구근을 이송하는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 구근을 적재하는 운반 트레일러가 포함되고, 상기 비닐 제거기, 줄기 절단기, 구근 채굴기, 이송 컨베이어 및 운반 트레일러가 상기 주행 차량의 주행 방향을 기준으로 전방에서 후방으로 순차적으로 배열되어 상기 주행 차량에 연결되며, 상기 주행 차량의 구동 엔진 또는 모터의 속도 설정값과 실제 출력 속도로부터 구동 엔진 또는 모터에 인가되는 부하를 산출하고, 산출된 부하에 따라 주행 차량의 주행 속도와 상기 일관 작업 수확기가 연결되는 동력인출장치의 출력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 일관 작업기용 통합 제어 시스템은, 상기 구근 채굴기의 높이 기준점과 경작지의 지면과의 높이를 측정하고 측정된 높이에 따라 상기 구근 채굴기의 채굴 깊이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은, 상기 주행 차량에 장착되는 통합 제어 모듈과, 상기 통합 제어 모듈과 무선 통신으로 신호를 송수신하는 무선 컨트롤러를 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은, 상기 무선 컨트롤러는 통신망을 이용하는 이동 통신 단말기로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은, 마늘이나 양파 등과 같은 구근 작물의 수확을 위한 전동멀칭 비닐의 제거, 줄기 절단, 채굴 및 운반 등의 일련의 작업을 연속적으로 수행하는 일관 작업기의 주행 속도나 굴취 깊이를 통합적으로 제어할 뿐만 아니라 무선을 이용하여 원격으로 제어할 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기가 주행 차량에 연결된 상태를 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 비닐 제거기를 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 줄기 절단기를 도시한 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 줄기 절단기를 도시한 평면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 줄기 절단기의 커터의 구조를 도시한 측면도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 구근 채굴기를 도시한 측면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 구근 채굴기를 도시한 평면도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기가 주행 차량에 연결된 상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 비닐 제거기를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 줄기 절단기를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 줄기 절단기를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 줄기 절단기의 커터의 구조를 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 구근 채굴기를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용된 일관 작업 수확기에서 구근 채굴기를 도시한 평면도이다.
도 1에 도시된 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은 경작지를 주행하는 주행 차량(C)에 연결되어 멀칭 비닐 제거 작업, 구근 작물 줄기 절단 작업, 구근 채굴 및 흙 제거 작업, 이송 및 운반 작업 등 구근 작물을 수확하기 위한 일련의 작업을 순서대로 수행하는 일관 작업 수확기에서 주행 차량(C) 및 그 주행 차량(C)에 연결된 작업기의 작동을 제어하기 위한 것이다.
따라서, 이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용되는 일관 작업 수확기를 먼저 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 8에는 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템이 적용되는 일관 작업 수확기가 도시되어 있으며, 그 도면을 참조하면, 일관 작업 수확기는 비닐 제거기(1), 줄기 절단기(2), 구근 채굴기(3), 이송 컨베이어(4) 및 운반 트레일러(5)를 포함하여 구성된다.
상기 일관 작업 수확기에서는 상기 비닐 제거기(1), 줄기 절단기(2), 구근 채굴기(3), 이송 컨베이어(4) 및 운반 트레일러(5)가 상기 주행 차량(C)의 주행 방향(M)을 기준으로 전방에서 후방으로 순차적으로 배열되어 상기 주행 차량(C)에 연결된다. 도 2에는 상기 비닐 제거기(1)와 줄기 절단기(2)는 주행 방향(M)으로 기준으로 상기 주행 차량(C)의 전방에 순서대로 연결되고, 상기 구근 채굴기(3), 이송 컨베이어(4) 및 운반 트레일러(5)는 상기 주행 차량(C)의 후방에 매달려 견인되게 순서대로 연결된 실시예가 도시되어 있다.
상기 비닐 제거기(1)는 경작지(T)를 덮은 멀칭 비닐(V)을 제거하기 위한 기기이다. 상기 비닐 제거기(1)의 구조 및 작동을 개념적으로 도시한 도 3을 참조하면, 상기 비닐 제거기(1)는 폭방향으로 양측 각각에 구비된 한 쌍의 측판(11a,11b)과, 폭방향으로 가로 놓여 상기 한 쌍의 측판(11a,11b)를 연결하기 위한 연결부(12), 상기 측판(11a,11b)의 하부에 양단 각각이 상기 한 쌍의 측판(11a,11b)에 축지지되어 회전되는 비닐 제거 로터리(13)와, 상기 비닐 제거 로터리(13)가 회전되도록 동력을 전달하는 동력전달부(14), 상기 줄기 절단기(2)의 전방에 위치되어 상기 줄기 절단기(2)와 일체로 이동되도록 상기 줄기 절단기(2)의 제2의 연결부(25b)에 연결되는 연결부(15)를 포함하여 구성된다.
상기 비닐 제거기(1)는 상기 한 쌍의 측판(11a,11b)의 저부에 경작지(T)의 지면에 맞닿아 미끄러지는 활강부(111)가 마련되어 상기 주행 차량(C)의 주행으로 경작지(T)의 상부를 미끄러지면서 이동된다. 상기 비닐 제거기(1)의 이동 중에 상기 비닐 제거 로터리(13)가 회전되면서 상기 경작지(T)의 상면의 흙을 뒤집으면서 그 멀칭 비닐(V)을 경작지 상면으로부터 제거하게 된다.
상기 동력전달부(14)는 상기 주행 차량(C)의 출력부로부터 출력되어 상기 줄기 절단기(2)로 전달된 동력을 전달받을 수 있도록 동력전달축(141)과 기어박스(142), 체인(143) 등의 조합으로 구성된다. 상기 동력전달축(141)은 상기 줄기 절단기(2)의 동력전달부(24)의 동력전동축(243)에 연결되어 상기 줄기 절단기(2)를 통해 상기 주행 차량(C)으로부터 동력을 전달받게 된다.
상기 줄기 절단기(2)는 경작지(T)에서 멀칭 비닐(V)이 제거된 상태에서 구근 작물의 줄기(P1)를 절단하도록 주행 차량(C)의 전방에 연결되는 기기이다. 상기 줄기 절단기(2)의 전방에는 상기 비닐 제거기(1)가 연결된다.
상기 줄기 절단기(2)의 구조와 작동을 도시한 도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 줄기 절단기(2)는 상기 주행 차량의 전방에 연결되는 하우징(21)과, 상기 주행 차량(C)의 주행 방향(M)을 기준으로 폭방향으로 좌우에 연직으로 세워져 축지지된 커터축(22)과, 상기 커터축(22) 각각의 하단부에 구비된 커터(23)와, 상기 커터축(22)이 회전되도록 상기 주행 차량(C)에서 출력되는 동력을 전달하는 동력전달부(24)와, 상기 주행 차량(C)의 전방부에 구비된 제1의 연결부(C1)에 연결되는 제1의 연결부(25a) 및 상기 비닐 제거기(1)의 연결부(15)가 연결되는 제2의 연결부(25b)를 포함하여 구성된다.
상기 줄기 절단기(2)의 동력전달부(24)는 동력전달축(241)이 주행 차량(C)의 동력인출장치(PTO)에 연결되어 주행 차량(C)로부터 전달된 동력에 의해 상기 커터(23)을 회전시키게 되고, 그 커터(23)의 회전으로 커터날(232)이 구근 작물(P)의 줄기(P1) 밑둥을 절단하게 되고, 그에 따라 경작지(T)에는 구근(P2) 만이 남게 된다. 상기 주행 차량(C)로부터 상기 줄기 절단기(2)로 전달된 동력이 상기 커터축(22)을 회전시키고 상기 비닐 제거기(1)로 전달되도록 상기 동력전달부(24)에는 상기 동력전달축(241)을 통해 전달된 동력이 기어박스(242)를 통해 상기 커터축(22)과 동력전동축(243)으로 분배되도록 구성된다.
상기 줄기 절단기(2)에는 커터(23)가 폭방향으로 좌우에 하나씩 배열되어 커터날(232)이 폭방향의 중앙 부분에서 일부 중첩되면서 회전되도록 구성된다. 또한, 상기 커터(23)는 줄기(P1)가 잘 절단되고 절단시 받는 충격과 부하에 잘 견디도록 구성되는데, 도면을 참조하면 상기 커터(23)는 상기 커터축(22)의 하단에 부착되는 허브(231)와, 상기 허브(231)을 중심으로 양측 방향으로 연장되게 일단이 상기 허브(231)에 부착된 지지바(233)를 갖도록 구성되고, 상기 커터날(232)은 그 일면이 상기 지지바(233)에 접촉되어 상기 지지바(233)에 결합되어 지지된 구조를 갖는다. 상기 커터날(232)은 지지바(233)에 지지되어 상기 커터(23)의 내구성이 증가되게 된다. 한편, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 커터날(232)의 가격으로 줄기(P1)가 잘 절단되도록 상기 커터날(232)의 날이 하향 경사지게 부착된 구조를 갖도록 상기 커터날(232)이 상기 지지바(233)에 경사지게 부착된 구조를 갖는다.
상기 구근 채굴기(3)는 상기 주행 차량(C)의 후방에 연결되어 그 주행 차량(C)에 견인되어 주행하면서 줄기(P1)가 제거된 구근(P2)을 채굴하여 흙을 제거하는 기기이다. 상기 구근 채굴기(3)가 도시된 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 구근 채굴기(3)는 저면이 지면에 맞대어져 활강하도록 폭방향의 양측에 각각 구비된 지지판(31)과, 상기 지지판(31) 사이에서 주행 방향(M)을 기준으로 전방에 하향 경사지게 구비된 굴착 블레이드(32)와, 상기 굴착 블레이드(32) 후방에 배열되어 회전이 가능하게 양단이 상기 지지판(31)에 회전지지된 복수의 흙 제거 롤러(33)와, 상기 흙 제거 롤러(33)가 회전되도록 상기 주행 차량(C)에서 출력되는 동력을 전달하는 동력전달부(34)를 포함하여 구성된다.
상기 구근 채굴기(3)의 지지판(31) 하단부에는 경작지(T)의 지면에 접촉되어 상기 구근 채굴기(3)의 활강이 이루어지도록 활강부(31)가 구비된다.
상기와 같이 구성된 구근 채굴기(3)는 상기 주행 차량(C)의 제2의 연결부(C2)에 연결되어 그 주행 차량(C)에 의해 견인되면서 상기 굴착 블레이드(32)가 경작지(T)의 지면을 파고들면서 구근(P2)을 채굴하여 후방에 배열된 흙 제거 롤러(33)로 보낸다. 상기 흙 제거 롤러(33)의 상부로 투입된 구근(P2)는 상기 흙 제거 롤러(33)의 회전으로 후방으로 이동되면서 흙이 제거되어 그 흙 제거 롤러(33) 사이의 틈새로 빠지게 된다. 흙의 원활한 제거와 구근(P2)의 원활한 이동이 이루어지도록 상기 흙 제거 롤러(33)의 외주에는 돌출된 날부(331)이 형성되어 상기 흙 제거 롤러(33)의 상부에서 구르는 구근(P2)의 표면에 묻은 흙을 긁어 제거할 수 있게 된다.
상기 이송 컨베이어(4)는 상기 구근 채굴기(3)의 후방에 연결되어 상기 구근 채굴기(3)에서 채굴된 구근(P2)을 상기 운반 트레일러(5)로 이송하는 기기이다. 상기 운반 트레일러(4)의 후방에는 운방을 위한 운반 트레일러(5)가 연결되어 견인된다.
상기 운반 컨베이어(5)는 상기 이송 컨베이어(4)에 의해 이송된 구근(P2)을 적재하여 운송하도록 상기 이송 컨베이어(4)의 후방에 연결되는 기기이다.
상기와 같이 구성된 일관 작업 수확기는 본 발명에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템의 통합적인 제어에 의해 구근 작물의 수확을 위한 비닐의 제거 작업, 줄기 절단 작업, 구근 채굴 작업 및 수집과 운반 작업이 순차적으로 수행하게 된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은 주행 차량(C)에 통합 제어 모듈(6)과 무선 컨트롤러(7)를 포함하여 구성된다.
상기 통합 제어 모듈(6)은 상기 주행 차량(C) 및 일관 작업 수확기의 작동을 제어하도록 상기 주행 차량(C)에 장착된다. 도면을 참조하면, 상기 통합 제어 모듈(6)은 제어부(61), 연산부(62), 디스플레이(63), 통신부(64), 설정부(65), 센싱부(66)을 포함하여 구성된다.
상기 제어부(61)는 상기 통신부(64)를 통해 수신된 정보나 신호, 상기 설정부(65)를 통해 사용자가 설정한 속도 등의 입력, 상기 센싱부(66)을 통해 센싱된 각종 신호를 바탕으로 상기 주행 차량(C)의 엔진 또는 모터(81)의 작동 및 출력을 제어하고, 상기 주행 차량(C)으로부터 상기 일관 작업 수확기로 동력을 출력하기 위한 동력인출장치(82, PTO)의 출력을 제어하며, 상기 일관 작업 수확기의 구동이나 상태를 변경하도록 작동되는 실린더, 모터 등과 같은 작동기(83)의 작동을 제어하기 위한 구성이다.
상기 연산부(62)는 상기 설정부(65)를 통해 설정된 주행 속도, 채굴 깊이 등의 값과 상기 센싱부(66)에 의해 센싱된 상기 주행 차량(C)의 속도, 채굴 깊이, 각 작업기의 작업 속도 등의 값을 바탕으로 최적의 출력이 이루어지는 제어 정보나 값을 산출하기 위한 구성이다.
상기 디스플레이(63)은 상기 통합 제어 모듈(6)에 입력되는 정보나 신호, 작업기의 동작 상태 등에 대한 정보를 화면상으로 표출하기 위한 구성이다. 한편, 상기 디스플레이(63)은 터치에 의한 입력이 가능한 터치 스크린으로 구성되어 질 수 있다.
상기 통신부(64)는 외부에서의 원격 조절을 위한 무선 컨트롤러(7)과 신호나 데이터를 송수신하기 위한 구성이다.
상기 설정부(65)는 작업자가 주행 차량(C)의 주행 속도, 일관 작업 수확기의 작업 환경, 속도를 입력하여 설정하기 위한 구성이다.
상기 센싱부(66)는 상기 주행 차량(C)의 엔진이나 모터(81)의 속도나 토크 출력값, 동력인출장치(82, PTO)의 출력값, 일관 작업 수확기의 작업 높이, 채굴 깊이 등의 값을 측정하기 위한 구성이다. 측정된 값을 토대로 상기 연산부(62)는 최적의 운전 조건을 산출하며 산출된 운전 조건에 따라 상기 제어부(61)는 각종 제어 작동을 수행하게 된다.
상기와 같이 구성된 통합 제어 모듈(6)은 상기 주행 차량(C)의 구동 엔진 또는 모터(81)의 속도 설정값과 상기 센싱부(66)에 의해 측정된 실제 출력 속도로부터 구동 엔진 또는 모터에 인가되는 부하를 산출하고, 산출된 부하에 따라 주행 차량(C)의 주행 속도와 상기 일관 작업 수확기가 연결되는 동력인출장치(82)의 출력을 조절하게 된다.
또한, 상기 통합 제어 모듈(6)은 상기 일관 작업 수확기의 구근 채굴기(3)의 높이 기준점과 경작지의 지면과의 높이를 상기 센싱부(66)을 통해 측정하고 측정된 높이에 따라 상기 구근 채굴기(3)의 채굴 깊이를 조절하게 된다.
상기 무선 컨트롤러(7)는 상기 통합 제어 모듈(6)에 제어 명령이나 신호를 원격지에서 송신하기 위한 구성으로, 상기 통합 제어 모듈(6)과 무선 통신으로 신호를 송수신한다. 상기 무선 컨트롤러(7)은 다양한 방식으로 구성되어 질 수 있으나, 최근 이용이 편리하여 많이 이용되는 통신망을 이용하는 이동 통신 단말기로 구성되어 질 수 있다.
도면 및 앞에서 설명된 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
1 비닐 제거기
2 줄기 절단기
3 구근 채굴기
4 이송 컨베이어
5 운반 트레일러
6 통합 제어 모듈
61 제어부
62 연산부
63 디스플레이
64 통신부
65 설정부
66 센싱부
7 무선 컨트롤러
C 주행 차량
V 멀칭 비닐
P 구근 작물
P1 줄기
P2 구근

Claims (4)

  1. 경작지를 주행하는 주행 차량에 연결되어 구근 작물을 수확하기 위한 일관 작업이 가능한 수확기를 제어하기 위한 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템에 있어서,
    상기 일관 작업 수확기는, 경작지를 덮은 멀칭 비닐을 제거하는 비닐 제거기와, 구근 작물의 줄기를 절단하기 위한 줄기 절단기와, 줄기가 제거된 구근을 채굴하여 흙을 제거하는 구근 채굴기와, 상기 구근 채굴기에서 채굴된 구근을 이송하는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 구근을 적재하는 운반 트레일러가 포함되고,
    상기 비닐 제거기, 줄기 절단기, 구근 채굴기, 이송 컨베이어 및 운반 트레일러가 상기 주행 차량의 주행 방향을 기준으로 전방에서 후방으로 순차적으로 배열되어 상기 주행 차량에 연결되며,
    상기 주행 차량의 구동 엔진 또는 모터의 속도 설정값과 실제 출력 속도로부터 구동 엔진 또는 모터에 인가되는 부하를 산출하여 산출된 부하에 따라 주행 차량의 주행 속도와 상기 일관 작업 수확기가 연결되는 동력인출장치의 출력을 조절하고,
    상기 구근 채굴기의 높이 기준점과 경작지의 지면과의 높이를 측정하고 측정된 높이에 따라 상기 구근 채굴기의 채굴 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주행 차량에 장착되는 통합 제어 모듈과,
    상기 통합 제어 모듈과 무선 통신으로 신호를 송수신하는 무선 컨트롤러를 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 무선 컨트롤러는 통신망을 이용하는 이동 통신 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 일관 작업 수확기용 통합 제어 시스템.
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