KR102039542B1 - 카메라 모듈 검사용 지그장치 - Google Patents

카메라 모듈 검사용 지그장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 검사대상물의 위치를 보다 정밀하게 이동시키며, 이동 중 관성의 영향을 최소화 하여 검사대상물의 정렬이 어긋나는 것을 방지하는 카메라 모듈 검사용 지그장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 형태에 따르면, 승강영역과 커버영역이 형성된 베이스, 상기 베이스의 승강영역에 구비되며, 검사대상물이 놓여지고, 위치된 검사대상물을 승강시키는 승하강 플레이트부, 상기 베이스에 일측방향으로 수평이동되어 승강영역과 커버영역을 왕복하며, 검사수단이 결합되고, 상기 승하강 플레이트부의 상면과의 사이에 공간을 형성하도록 구비되는 슬라이더를 포함하는 카메라 모듈 검사용 지그장치가 제공된다.

Description

카메라 모듈 검사용 지그장치{Device for Testing Camera Module}
본 발명은 카메라 모듈 검사용 지그장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사대상물의 위치를 보다 정밀하게 이동시키며, 이동 중 관성의 영향을 최소화 하여 검사대상물의 정렬이 어긋나는 것을 방지하는 카메라 모듈 검사용 지그장치에 관한 것이다.
최근 이동통신단말기의 대부분에는 카메라가 구비되고 있으며, 이러한 대부분의 카메라는 CMOS나 CCD 이미지 센서가 적용된 소형 카메라가 사용된다.
일반적으로, 소형카메라는 인쇄회로기판에 CMOS나 CCD 이미지센서가 장착된 후 렌즈(lens)와 하우징(housing)에 조립된 후 외부와 전기적으로 통신하기 위한 플렉시블 인쇄회로기판과 전기적으로 연결시켜 카메라모듈을 제작하게 되며, 이 후 제작이 완료된 카메라모듈이 정상적으로 동작을 하는지 여부를 검사하게 된다.
이때, 카메라모듈의 정상 동작 여부를 검사하기 위해 종래에는 모니터의 화면과 소정거리 이격된 위치에 작업자가 카메라모듈을 장착한 후 모니터의 화면에 검사 이미지(image)를 표시하면 이를 카메라모듈에서 촬영하고 촬영된 결과를 작업자가 확인하여 카메라모듈의 정상 동작의 여부를 수동적으로 판단하게 된다.
이러한 검사를 수행하기 위해 개발된 종래의 지그장치는 검사대상물인 카메라모듈이 안착된 대상위치로 검사수단을 이송시키기 위해 이동플레이트를 수평이동 및 상하이동 시킨다.
이때, 모터 등을 이용하여 이동플레이트를 이동시키는 경우 이동속도가 제한적이며 정밀한 제어가 어려운 문제점이 있었다,
또한, 검사대상물인 카메라 모듈을 지그장치에 놓아 정렬시킨 상태에서 카메라 모듈을 수평 및 상하이동시키는데, 이 때, 관성에 의해 카메라 모듈의 정렬이 어긋나게 될 수도 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 관성에 의해 검사대상물의 정렬이 어긋나는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈 검사용 지그장치를 제공하는 것이 과제이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 형태에 따르면, 승강영역과 커버영역이 형성된 베이스, 상기 베이스의 승강영역에 구비되며, 검사대상물이 놓여지고, 위치된 검사대상물을 승강시키는 승하강 플레이트부, 상기 베이스에 일측방향으로 수평이동되어 승강영역과 커버영역을 왕복하며, 검사수단이 결합되고, 상기 승하강 플레이트부의 상면과의 사이에 공간을 형성하도록 구비되는 슬라이더를 포함하는 카메라 모듈 검사용 지그장치가 제공된다.
상기 슬라이더는, 양 측면을 형성하며, 상기 베이스와 슬라이딩 운동하는 측면 플레이트부, 상기 양 측면 플레이트부의 사이에 형성되며, 상측면을 형성하는 상면 플레이트부를 포함하며, 상기 측면 플레이트부와 상면 플레이트부 및 상기 베이스와의 사이에 상기 승하강 플레이트부가 인입되어 승강되는 공간이 형성될 수 있다.
상기 양 측면 플레이트부의 내부에 각각 상기 슬라이더의 이동방향과 평행하게 형성되는 제1실린더, 상기 양 실린더 중 어느 하나에 삽입되며, 상기 슬라이더를 일측 방향으로 이동시키는 제1피스톤, 상기 양 실린더 중 다른 하나에 삽입되며, 상기 슬라이더를 타측 방향으로 이동시키는 제2피스톤을 포함하여, 상기 제1피스톤 및 제2피스톤과 실린더 사이에 유체의 압력이 작용되어 상기 슬라이더를 이동시킬 수 있다.
상기 제1피스톤은, 상기 실린더의 길이방향과 평행한 길이방향으로 배치되며, 타측단에 유체가 유입되는 유체 유입구가 형성되고, 내부에 그 길이방향을 따라 유체가 흐르는 제1유로가 구비되며, 일측단에 유입된 유체가 배출되는 배출구가 형성되는 로드, 상기 로드의 외주면에 형성되어 상기 실린더 내부를 밀폐하는 밀폐부를 포함할 수 있다.
상기 제2피스톤은, 상기 실린더의 길이방향과 평행한 길이방향으로 배치되며, 타측단에 유체가 유입되는 유체 유입구가 형성되고, 내부에 그 길이방향을 따라 유체가 흐르는 제1유로가 구비되는 로드, 상기 로드의 외주면에 형성되어 상기 실린더 내부를 밀폐하는 밀폐부, 상기 로드의 밀폐부와 상기 유입구 사이에 상기 유입구를 통해 유입된 유체가 배출되는 배출구가 형성될 수 있다.
상기 승하강 플레이트부는, 상기 베이스의 내부에 형성되며, 유체가 유동되고, 상기 베이스의 승강영역까지 연장된 제2유로, 상기 승강영역의 제2유로상에 형성된 승강실린더, 상기 승강실린더 내부에 승강 가능하게 구비되어 상기 제2유로를 통해 실린더 내부로 유입되는 유체의 압력에 의해 승강하는 승강피스톤, 상기 승강 피스톤의 승강에 따라 승강되며, 검사대상물이 놓여지는 스테이지를 포함할 수 있다.
본 발명의 카메라 모듈 검사용 지그장치에 따르면, 검사대상물은 수직이동만 하게 되며, 수평이동을 하지 않으므로, 검사대상물에 수평방향의 관성이 작용되는 것이 방지되어 검사대상물의 정렬이 어긋나는 것이 방지될 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 지그장치의 일 실시예를 도시한 사시도;
도 2는 도 1의 승하강 플레이트부가 하강한 상태를 도시한 사시도;
도 3은 도 1의 승하강 플레이트부가 상승한 상태에서 슬라이더가 승강영역으로 이동된 상태를 도시한 사시도;
도 4는 도 1의 제1실린더와 제1피스톤을 도시한 단면도;
도 5는 도 1의 제1실린더와 제2피스톤을 도시한 단면도;
도 6은 도 1의 제2유로 및 승강 피스톤과 승강 실린더를 도시한 단면도;
도 7은 도 1의 제2유로 및 승강 실린더를 도시한 단면도;
도 8은 도 1의 리턴바 및 리턴 홀을 도시한 단면도;
도 9는 도 1의 승하강 플레이트부가 하강한 상태 및 슬라이더가 커버영역에 위치된 상태를 도시한 단면도;
도 10은 도 1의 승하강 플레이트부가 상승한 상태 및 슬라이더가 승강영역에 위치된 상태를 도시한 단면도 이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈 검사용 지그장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(110), 승하강 플레이트부(150), 슬라이더(130)를 포함할 수 있다.
상기 베이스(110)는 전체를 지지하는 구성요소로서, 상기 승하강 플레이트부(150) 및 슬라이더(130) 등이 결합될 수 있으며, 상기 베이스(110) 자체가 다른 부품이나 장치에 별도로 고정되도록 설치될 수 있다.
상기 베이스(110)는 상기 승강영역(184)과 커버영역(182)이 형성될 수 있다.
상기 승강영역(184)은 상기 승하강 플레이트부(150)가 구비되어 검사대상물이 승강되는 영역이며, 상기 커버영역(182)은 상기 슬라이더(130)가 구비되는 영역일 수 있다.
이 때, 상기 슬라이더(130)는 상기 승하강 플레이트부(150)가 구비된 승강영역(184)의 상측과 상기 승강영역(184)의 상부 타측을 왕복운동하는 구성요소이나, 본 실시예에서, 상기 커버영역(182)은 상기 베이스(110) 상에서 상기 슬라이더(130)가 이동하는 영역 중 상기 승강영역(184)의 상부를 제외한 영역일 수 있다.
상기 승하강 플레이트부(150)는 상기 베이스(110)의 승강영역(184)에 위치되고, 검사가 이루어져야 하는 검사대상물이 놓여지며, 위치된 검사대상물을 승강시키는 구성요소일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 검사대상물은 실질적으로 CCD 모듈 또는 카메라 모듈일 수 있으며, 본 발명은 상기 검사대상물의 종류에 한정되지 아니한다.
상기 슬라이더(130)는 상기 베이스(110)에 일측방향 및 타측방향으로 수평이동되어 상기 승강영역(184)과 커버영역(182)을 왕복하며, 검사수단이 배치되고, 상기 승하강 플레이트부(150)가 상승하였을 때 상기 승하강 플레이트부(150)에 놓여진 검사대상물의 상면과의 사이에 공간이 형성되도록 구비될 수 있다.
이 때, 상기 승하강 플레이트부(150)가 상승하였을 때 상기 승하강 플레이트에 놓여진 검사대상물의 상면과의 사이에 형성되는 공간을 검사공간(186)이라 칭하기로 한다.
즉, 검사대상물은 상기 승하강 플레이트부(150)에 위치되며, 상기 검사대상물이 위치된 상태에서 검사수단이 배치된 상기 슬라이더(130)가 상기 승하강 플레이트부(150)의 상측까지 수평이동하고, 상기 슬라이더(130)가 상기 승하강 플레이트부(150)의 상측으로 수평이동된 상태에서 상기 승하강 플레이트부(150)가 상승하여 상기 검사대상물을 검사공간(186)에 위치시킬 수 있다. 상기 검사공간(186) 내에서는 상기 검사대상물이 상기 검사수단에 접촉되거나 근접되어 검사를 수행할 수 있다.
상기 슬라이더(130)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 측면 플레이트부(134) 및 상면 플레이트부(132)를 포함할 수 있다.
상기 측면 플레이트부(134)는 상기 슬라이더(130)의 양 측면을 형성하도록 서로 마주보는 양 측면에 하나씩 배치되며, 상기 베이스(110)와 슬라이딩 운동하도록 구비된다.
그리고, 상기 상면 플레이트부(132)는 상기 양 측면 플레이트부(134)의 상측에 결합되어 상기 슬라이더(130)의 상측면을 형성할 수 있다.
따라서, 상기 측면 플레이트부(134)와 상면 플레이트부(132)로 인해 상기 베이스(110)와의 사이에 상기 슬라이더(130)가 인입되어 승강되는 공간 및 검사공간(186)이 형성될 수 있다.
한편, 상기 슬라이더(130)를 수평이동시키는 구성요소는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1실린더(136), 제1피스톤(138), 제2피스톤(144)을 포함할 수 있다.
상기 제1실린더(136)는 상기 양 측면 플레이트부(134)의 내부에 각각 형성되는데, 상기 슬라이더(130)의 이동방향과 평행한 방향으로 길이방향을 갖도록 형성될 수 있다.
즉, 상기 양 측면 플레이트부(134) 중 어느 하나의 제1실린더(136)에는 제1피스톤(138)이 구비되고, 양 측면 플레이트부(134) 중 다른 하나의 제1실린더(136)에는 제2피스톤(144)이 구비된다.
상기 제1피스톤(138) 및 제2피스톤(144)은 상기 피스톤과의 사이에 유체의 압력이 작용되어 상기 슬라이더(130)를 이동시키는 구성요소이다.
이 때, 상기 제1피스톤(138)과 제2피스톤(144)은 유체의 압력에 의해 슬라이더(130)를 밀어내는 방향이 서로 반대일 수 있다.
즉, 상기 제1피스톤(138)은 유체의 압력으로서 상기 슬라이더(130)를 일측 방향으로 이동시키도록 구비되며, 상기 제2피스톤(144)은 상기 슬라이더(130)를 타측 방향으로 이동시키도록 구비될 수 있다.
상기 제1피스톤(138)은 도 4에 도시된 바와 같이, 로드(139) 및 밀폐부(140)를 포함할 수 있는데, 상기 로드(139)는 상기 제1실린더(136)의 길이방향과 평행한 방향으로 배치되고, 그 타측단에는 유체가 유입되는 유체 유입구(142)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 유체 유입구(142)가 형성된 타측단은 상기 베이스(110)에 결합되어 고정될 수 있다.
그리고, 상기 로드(139)의 내부에는 상기 유체 유입구(142)를 통해 유입된 유체가 유동하는 제1유로(141)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 로드(139)의 유체 유입구(142)가 형성된 반대측 단부에는 유입된 유체가 배출되는 배출구(143)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 로드의 일측단부의 외주면에는 상기 제1실린더(136)와 상기 제1피스톤(138)의 기밀을 위한 밀폐부(140)가 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제1피스톤(138)은 상기 유체 유입구에서 유입된 유체가 상기 배출구에서 배출되면서, 상기 제1실린더(136)를 일측을 가압하여 상기 슬라이더(130)를 일측 방향으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 상기 유체는 공기나 가스 등의 유체일 수 있다. 물론, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 상기 유체는 공기나 가스 등의 기체 이외에도 액체를 포함할 수 있다.
또한 상기 제2피스톤(144)은 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 제1피스톤(138)과 유사하게, 로드(145) 및 밀페부(146)를 포함할 수 있는데, 상기 로드는 상기 제1실린더(136)의 길이방향과 평행한 방향으로 배치되고, 그 타측단에는 유체가 유입되는 유체 유입구(148)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 로드(145)의 내부에는 상기 유체 유입구(148)를 통해 유입된 유체가 유동하는 제1유로(147)가 형성될 수 있으며, 상기 로드(145)의 유체 유입구(148)와 밀폐부(146)의 사이에 상기 유체 유입구(148)를 통해 유입된 유체가 배출되는 배출구(149)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 로드(145)의 유체 유입구(148)이 형성된 단부는 상기 베이스(110)에 결합되어 고정될 수 있다.
따라서, 상기 제2피스톤(144)은 상기 유체 유입구(148)에서 유입된 유체가 상기 배출구에서 배출되면서, 상기 제1실린더(136)를 타측으로 가압하여 상기 슬라이더(130)를 타측 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 베이스(110)에는 상기 슬라이더(130)의 이동방향을 따라 리니어 가이드(112)가 구비되며, 상기 슬라이더(130)의 각 측면 플레이트부(134)는 상기 리니어 가이드(112)를 따라 승강영역(184)과 커버영역(182) 사이를 슬라이딩 하여 왕복할 수 있다.
한편, 상기 승하강 플레이트부(150)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2유로(120), 승강실린더(122), 승강피스톤(124) 및 스테이지(152)를 포함할 수 있다.
상기 제2유로(120)는, 상기 베이스(110)의 내부에 유체가 유동되도록 형성되며, 상기 베이스(110)의 승강영역(184)까지 연장형성될 수 있다. 이 때, 상기 제2유로(120)에 유체가 유입되는 유체 유입구는 상기 제1피스톤(138) 및 제2피스톤(144)에 유체가 공급되는 유체 유입구(142, 148)와 같은 측면에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 승강실린더(122)는 승강영역(184)의 제2유로(120)상에 상하방향으로 중심 축방향을 갖도록 형성될 수 있다.
그리고, 상기 승강실린더(122)의 내부에 승강피스톤(124)이 구비될 수 있다. 상기 승강피스톤(124)은 상기 승강실린더(122)의 내부에 승강 가능하게 구비되어, 상기 제2유로(120)를 통해 상기 실린더 내부로 유입되는 유체의 압력에 의해 상승될 수 있다. 또한, 상기 유체의 압력이 사라지면 중력의 영향에 의해 하강할 수 있다.
상기 스테이지(152)는 검사대상물이 놓여지는 구성요소이며, 상기 승강피스톤(124) 상측에 연접되어 상기 승강피스톤(124)의 상승에 따라 밀려 올려질 수 있다.
이 때, 상기 스테이지(152)가 승강시 수평이 기울어지지 않도록 상기 승강실린더(122) 및 승강피스톤(124)은 복수개가 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 승강실린더(122) 및 승강피스톤(124)은 각각 두 개가 구비되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 상기 승강실린더(122) 및 승강피스톤(124)의 개수에 한정되지 아니한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(122)는 상기 제2유로(120)상에 직렬로 형성될 수 있다. 물론, 본 발명은 반드시 이에 한정된 것은 아니며, 필요에 따라서는 상기 제2유로(120)가 복수 경로로 분기되어 각 경로마다 승강실린더(122)가 병렬로 배치될 수도 있을 것이다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 각 승강실린더(122)에 구비되는 상기 승강피스톤(124)이 최하단으로 하강하였을 때, 상기 실린더의 내주면과 상기 승강피스톤(124)의 외주면 사이에 유체가 유동할 수 있는 공간이 형성되도록 상기 승강피스톤(124)의 외주면이 단차지게 형성되며, 상기 제2유로(120)는 상기 승강실린더(122)의 상기 승강피스톤(124)이 최하단으로 하강하였을 때 상기 승강피스톤(124)의 외주면이 단차진 부분에 대응대는 위치에 연통 형성될 수 있다.
따라서, 상기 승강피스톤(124)이 최하단으로 하강하여도 상기 제2유로(120)에서 유체가 각 승강실린더(122)로 유입될 수 있는 공간이 확보되므로, 상기 승강실린더(122)가 직렬로 형성되어도 유체의 흐름이 막히는 일이 방지될 수 있다.
그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 승강피스톤(124)이 하강하였을 때, 상기 스테이지(152)를 하강시키도록 리턴홀(153), 리턴바(154), 리턴 스프링(156)이 구비될 수 있다.
상기 리턴홀(153)은 상기 스테이지(152)의 하부의 베이스(110)에 상하방향으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 리턴홀(153)에는 리턴바(154)가 승강 가능하게 삽입될 수 있다. 상기 리턴바(154)는 상기 스테이지(152)에 결합되어 상기 스테이지(152)와 함께 승강되도록 구비될 수 있다. 그리고, 상기 리턴홀(153)의 상측에는 상기 리턴바(154)가 삽입되는 홀이 내주면보다 작게 형성되며, 상기 리턴바(154)의 하단에는 상기 홀 보다 큰 직경을 가지는 플렌지(155)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 리턴바(154)의 플렌지(155)와 홀 사이에 리턴 스프링(156)이 구비될 수 있다. 즉, 상기 리턴바(154)가 상승되면 상기 리턴 스프링(156)이 압축되며, 이 때 저장된 탄성력으로 상기 리턴바(154) 및 스테이지(152)를 하측으로 이동시키려는 탄성력을 작용시킬 수 있다.
즉, 상기 승강피스톤(124)이 상승함에 따라 상기 스테이지(152) 및 리턴바(154)도 상승하며, 그에 따라 상기 리턴 스프링(156)이 압축되며, 상기 승강피스톤(124)이 하강하면 상기 리턴 스프링(156)의 탄성력에 의해 상기 리턴바(154) 및 스테이지(152)가 하강할 수 있다.
그리고, 상기 스테이지(152)가 수평상태로 승강되도록 안내하는 가이드(157)가 구비될 수 있다.
상기 가이드(157)는 상기 베이스(110)에 형성된 가이드 홀(159), 상기 가이드 홀(159)에 승강 가능하게 삽입되며 상기 스테이지(152)에 결합된 가이드 바(158)를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 가이드 홀 및 가이드 바는 상기 스테이지(152)가 승강되는 방향과 평행하게 형성되어, 상기 스테이지(152)가 승강됨에 따라 같이 승강되며, 스테이지(152)가 승강될 때 상기 스테이지(152)가 흔들리거나 경사되지 않도록 안내할 수 있다.
따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(152)가 하강된 상태 및 상기 슬라이더(130)가 커버영역(182)에 위치된 상태에서, 상기 스테이지(152)의 상면에 검사대상물이 위치될 수 있다.
그리고, 상기 검사대상물이 위치된 후에, 상기 슬라이더(130)가 승강영역(184)으로 슬라이딩된 후, 상기 스테이지(152)가 상승되어 상기 검사대상물이 검사공간(186)으로 진입되어 상기 검사수단에 접촉되거나 근접되어 검사를 수행할 수 있다.
검사가 완료된 후에는 다시 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(152)가 하강되고, 상기 슬라이더(130)가 커버영역(182)으로 슬라이딩되어 검사대상물이 노출되고, 이를 상기 스테이지(152)로부터 이탈 시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 카메라 모듈 검사용 지그장치
110: 베이스 112: 리니어 가이드
120: 제2유로 122: 승강실린더
124: 승강 피스톤 130: 슬라이더
132: 상면 플레이트부 134: 측면 플레이트부
136: 제1실린더 138: 제1피스톤
139: 로드 140: 밀폐부
141: 제1유로 142: 유체 유입구
143: 배출구 144: 제2피스톤
142: 로드 146: 밀폐부
147: 제1유로 148: 유체 유입구
149: 배출구 150: 승하강 플레이트부
152: 스테이지 153: 리턴홀
154: 리턴바 155: 플랜지
156: 리턴 스프링 157: 가이드
158: 가이드 바 159: 가이드 홀
182: 커버영역 184: 승강영역
186: 검사공간

Claims (6)

  1. 승강영역과 커버영역이 형성된 베이스;
    상기 베이스의 승강영역에 구비되며, 검사대상물이 놓여지고, 위치된 검사대상물을 승강시키는 승하강 플레이트부;
    상기 베이스에 일측방향으로 수평이동되어 승강영역과 커버영역을 왕복하며, 검사수단이 결합되고, 상기 승하강 플레이트부의 상면과의 사이에 공간을 형성하도록 구비되는 슬라이더;
    를 포함하고,
    상기 슬라이더는,
    양 측면을 형성하며, 상기 베이스와 슬라이딩 운동하는 측면 플레이트부;
    상기 양 측면 플레이트부의 사이에 형성되며, 상측면을 형성하는 상면 플레이트부;
    를 포함하며,
    상기 측면 플레이트부와 상면 플레이트부 및 상기 베이스와의 사이에 상기 승하강 플레이트부가 인입되어 승강되는 공간이 형성되고,
    상기 양 측면 플레이트부의 내부에 각각 상기 슬라이더의 이동방향과 평행하게 형성되는 제1실린더;
    상기 양 실린더 중 어느 하나에 삽입되며, 상기 슬라이더를 일측 방향으로 이동시키는 제1피스톤;
    상기 양 실린더 중 다른 하나에 삽입되며, 상기 슬라이더를 타측 방향으로 이동시키는 제2피스톤;
    을 포함하여,
    상기 제1피스톤 및 제2피스톤과 실린더 사이에 유체의 압력이 작용되어 상기 슬라이더를 이동시키며,
    상기 제1피스톤은,
    상기 제1실린더의 길이방향과 평행한 길이방향으로 배치되며, 타측단에 유체가 유입되는 유체 유입구가 형성되고, 내부에 그 길이방향을 따라 유체가 흐르는 제1유로가 구비되며, 일측단에 유입된 유체가 배출되는 배출구가 형성되는 로드;
    상기 로드의 외주면에 형성되어 상기 실린더 내부를 밀폐하는 밀폐부;
    를 포함하는 카메라 모듈 검사용 지그장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 승강영역과 커버영역이 형성된 베이스;
    상기 베이스의 승강영역에 구비되며, 검사대상물이 놓여지고, 위치된 검사대상물을 승강시키는 승하강 플레이트부;
    상기 베이스에 일측방향으로 수평이동되어 승강영역과 커버영역을 왕복하며, 검사수단이 결합되고, 상기 승하강 플레이트부의 상면과의 사이에 공간을 형성하도록 구비되는 슬라이더;
    를 포함하고,
    상기 슬라이더는,
    양 측면을 형성하며, 상기 베이스와 슬라이딩 운동하는 측면 플레이트부;
    상기 양 측면 플레이트부의 사이에 형성되며, 상측면을 형성하는 상면 플레이트부;
    를 포함하며,
    상기 측면 플레이트부와 상면 플레이트부 및 상기 베이스와의 사이에 상기 승하강 플레이트부가 인입되어 승강되는 공간이 형성되고,
    상기 양 측면 플레이트부의 내부에 각각 상기 슬라이더의 이동방향과 평행하게 형성되는 제1실린더;
    상기 양 실린더 중 어느 하나에 삽입되며, 상기 슬라이더를 일측 방향으로 이동시키는 제1피스톤;
    상기 양 실린더 중 다른 하나에 삽입되며, 상기 슬라이더를 타측 방향으로 이동시키는 제2피스톤;
    을 포함하여,
    상기 제1피스톤 및 제2피스톤과 실린더 사이에 유체의 압력이 작용되어 상기 슬라이더를 이동시키며,
    상기 제2피스톤은,
    상기 제1실린더의 길이방향과 평행한 길이방향으로 배치되며, 타측단에 유체가 유입되는 유체 유입구가 형성되고, 내부에 그 길이방향을 따라 유체가 흐르는 제1유로가 구비되는 로드;
    상기 로드의 외주면에 형성되어 상기 실린더 내부를 밀폐하는 밀폐부;
    상기 로드의 밀폐부와 상기 유체 유입구 사이에 상기 유체 유입구를 통해 유입된 유체가 배출되는 배출구가 형성되는 카메라 모듈 검사용 지그장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 승하강 플레이트부는,
    상기 베이스의 내부에 형성되며, 유체가 유동되고, 상기 베이스의 승강영역까지 연장된 제2유로;
    상기 승강영역의 제2유로상에 형성된 승강실린더;
    상기 승강실린더 내부에 승강 가능하게 구비되어 상기 제2유로를 통해 실린더 내부로 유입되는 유체의 압력에 의해 승강하는 승강피스톤;
    상기 승강 피스톤의 승강에 따라 승강되며, 검사대상물이 놓여지는 스테이지;
    를 포함하는 카메라 모듈 검사용 지그장치.
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