KR102035600B1 - 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치를 개시한다. 개시된 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는, 프레임과, 프레임에 구비되어 개별적으로 공급되는 복수의 케이블을 상호 접촉시키는 케이블 공급가이드 유닛과, 서로 접촉되어 이송되는 복수의 케이블의 접촉 부위에 접착제를 도포하도록 프레임에 구비되는 접착제 도포유닛과, 접착제가 도포되어 이송되는 복수의 케이블을 밀착하여 가이드하도록 프레임에 구비되며, 복수의 케이블이 상호 접합된 케이블 하네스 형태로 배출되도록 접착제를 건조하는 접착제 건조가이드 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치{Cable harness manufacturing equipment for cable veyor}

본 발명은 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개별 케이블을 접착제을 이용하여 상호 접착하여 케이블 베이어에 사용되는 케이블 하네스를 제조할 수 있도록 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 대규모의 공작 기계, 식품 기계 및 공장자동화 시스템에는 복수의 케이블 및 유공압 호스 등이 복잡하게 연결되며, 시스템의 작동에 따라 케이블과 유공압 호스를 특정 구간 내에서 이동시켜야 하는 경우가 발생하게 된다. 이때, 케이블 및 유공압 호스들이 서로 꼬이거나 또는 외력 등에 의해 손상이 발생하게 되는데 이를 방지하기 위하여 케이블 베이어(Cableveyor)를 사용한다.

케이블 베이어(Cableveyor)는, 자동화 설비에서 케이블이나 호스 등을 보호하고 안전하게 가이드하기 위한 가이드 장치로서, 최근에는 반도체 장비, 크린 룸 설비, 정밀 공작기계 등에서 보편적으로 사용된다.

이러한 케이블 베이어는 링크 형태로 결합되는 가이드 브래킷의 내부에 전력 공급과 제어를 위한 케이블 및 호스가 배선되고, 배선된 케이블 및 호스가 케이블 타이 등에 의해 벤딩된다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술의 케이블베이는, 케이블을 가이드 브래킷의 내부에 배선하거나 파손된 케이블을 교체할 때 개별적으로 삽입하거나, 제거하여야 하므로, 작업이 매우 어렵고 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술의 케이블베이는, 가이드 브래킷에 배선된 복수의 케이블을 케이블타이 등으로 고정하므로, 작동시 케이블타이가 가이드 브래킷에 걸리면서 케이블의 파손이 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

한편, 대한민국 등록특허 제10-1896864호(등록일:2018년09월03일)에는 "케이블 하네스"가 개시되고, 공개특허 제10-2016-0114321호(공개일:2016년10월05일)에는 "로봇용 케이블 베어 성형방법"이 개시된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 개별 공급되는 복수의 케이블이 꼬이는 것을 방지하며, 개별 케이블들을 정확하고 안정되게 일렬로 배치 및 정렬하여 접촉시켜 이송할 수 있는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 접착을 위한 케이블의 직경이 변경되어도 케이블의 접착을 위한 접착제를 케이블의 접촉 부위에 정확하게 도포할 수 있는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한 본 발명은 접착이 완료되는 케이블 하네스를 주기적으로 안정되게 와인딩할 수 있는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는, 프레임과, 상기 프레임에 구비되어 개별적으로 공급되는 복수의 케이블을 상호 접촉시키는 케이블 공급가이드 유닛과, 서로 접촉되어 이송되는 복수의 상기 케이블의 접촉 부위에 접착제를 도포하도록 상기 프레임에 구비되는 접착제 도포유닛과, 상기 접착제 도포유닛에서 상기 접착제가 도포되어 이송되는 복수의 상기 케이블을 밀착하여 가이드하도록 상기 프레임에 구비되며, 복수의 상기 케이블이 상호 접합된 케이블 하네스 형태로 배출되도록 상기 접착제를 건조하는 접착제 건조가이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는, 상기 접착제 건조가이드 유닛에서 배출되는 상기 케이블 하네스의 이송을 가이드하며, 상기 케이블 하네스를 특정 길이로 배출하고, 특정 길이 배출된 길이만큼 상기 케이블 하네스를 와인딩하는 케이블 와인딩 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 케이블 공급가이드 유닛은, 각각의 상기 케이블을 안착할 수 있도록 상기 프레임에 회전가능하게 구비되며, 상기 케이블이 이송됨에 따라 회전되는 케이블 공급대와, 상기 케이블 공급대에서 공급되는 복수의 상기 케이블을 정렬하여 이송하는 케이블 정렬 가이드부와, 상기 케이블 정렬 가이드부를 통과하는 복수의 상기 케이블의 외면을 접촉시켜 상기 접착제 도포유닛으로 이송하는 케이블 이송 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 케이블 정렬 가이드부는, 상기 케이블 공급대에서 상기 케이블 이송 롤러부로 이동되는 복수의 상기 케이블의 간격을 점진적으로 감소시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 케이블 정렬 가이드부는, 복수의 상기 케이블이 개별적으로 관통하도록 간격조절홀부가 등간격으로 형성되는 간격조절부재와, 상기 간격조절홀부의 간격보다 좁은 간격을 가지도록 가이드홈부가 형성되며, 상기 간격조절홀부를 통과하는 복수의 상기 케이블을 상기 가이드홈부를 이용하여 가이드하는 케이블 가이드롤러와, 상기 케이블 가이드롤러를 통과하는 복수의 상기 케이블의 간격을 더 감소시키는 보조 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 케이블 이송 롤러부는, 구동모터에 의해 회전하면서 상기 케이블을 이송하는 이송 롤러부재와, 상기 케이블이 지지되는 지지홈부를 구비하며, 상기 케이블을 상기 이송 롤러부재로 밀착하는 지지 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 접착제 도포유닛은, 상기 케이블 공급가이드 유닛에서 정렬되어 이송되는 복수의 상기 케이블의 상하, 좌우를 밀착 지지하여 상기 케이블의 유동을 방지하는 케이블 유동 방지부와, 상기 케이블 유동 방지부에 의해 상호 밀착되는 복수의 상기 케이블의 접촉부위로 본딩을 위한 접착제를 도포하는 접착제 도포부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 접착제 건조가이드 유닛은, 상기 케이블의 이송방향을 따라 이격되게 배치되어 상기 케이블의 일측을 지지하는 건조 가이드 롤러부와, 상기 케이블의 이송방향을 따라 이격되게 배치되어 상기 케이블의 타측을 지지하여 상기 케이블을 상기 건조 가이드 롤러부로 밀착하며, 탄성력을 통해 상기 케이블을 가압하는 케이블 가압 롤러부와, 접착제가 도포된 상기 케이블로 건조를 위한 바람을 송풍하는 건조 송풍부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 케이블 와인딩 유닛은, 상기 케이블 하네스를 이송하도록 상기 프레임에 구비되는 하네스 이송 롤러부와, 상기 하네스 이송 롤러부에서 배출하는 상기 케이블 하네스의 길이 변화에서 따라 상기 프레임에서 이송하면서 상기 케이블 하네스의 배출길이를 감지하는 하네스 배출길이 감지부와, 상기 케이블 하네스가 상기 하네스 배출길이 감지부로 특정 길이 이상으로 배출되면 작동하여 상기 케이블 하네스를 주기적으로 와인딩하는 케이블 하네스 와인딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는 종래 기술과는 달리 케이블 공급대에서 개별적으로 공급되는 케이블들을 케이블 정렬 가이드부와 케이블 이송 롤러부를 통과시켜 꼬임을 방지하면서 정확하고 안정되게 일렬로 배치 및 정렬하여 케이블들을 안정적으로 이송할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는, 접착제의 도포를 위한 니들부재를 케이블들의 접촉 골부위에 안착하므로, 접착을 위한 케이블의 직경이 변경되어도 케이블의 접착을 위한 접착제를 케이블의 접촉 부위에 정확하게 도포할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는, 접착이 완료되는 케이블 하네스를 케이블 와인딩 유닛을 이용하여 주기적으로 와인딩하므로, 케이블 하네스의 배출속도가 변화되어도 그에 맞게 정확하게 와인딩할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치에 의해 생산된 케이블 하네스를 설명하기 위한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 공급가이드 유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접착제 도포유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 니들부재가 케이블에 안착된 상태를 보인 요부 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전착제 건조가이드 유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 11은 도 10의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 와인딩 유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 13은 도 12의 측면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치에 의해 생산된 케이블 하네스를 설명하기 위한 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1의 평면도이다.

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 공급가이드 유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 6은 도 5의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접착제 도포유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 8은 도 7의 평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 니들부재가 케이블에 안착된 상태를 보인 요부 확대도이다.

또한, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전착제 건조가이드 유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 11은 도 10의 평면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 와인딩 유닛을 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 13은 도 12의 측면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는 케이블 베이어에 사용되는 복수의 케이블(10)을 접합된 하나의 케이블 하네스(20) 형태로 제조 가능하도록 프레임(100)과, 케이블 공급가이드 유닛(200)과, 접착제 도포유닛(300)과, 접착제 건조가이드 유닛(400)과, 케이블 와인딩 유닛(500)을 포함한다.

이러한 본 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는 케이블 공급가이드 유닛(200)에서 각각 공급되는 복수의 케이블(10)을 상호 접촉되게 배열시킨 후, 접착제 도포유닛(300)에서 상호 접촉된 케이블(10) 사이에 접착제를 도포하고, 접착제 건조가이드 유닛(400)에서 접착제를 건조하여 케이블 하네스(20)를 제조하게 된다.

또한 본 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는 접착제 건조가이드 유닛(400)에서 이송되는 케이블 하네스(20)의 간편한 취급과 보관을 위하여 케이블 와인딩 유닛(500)을 이용하여 특정 길이 단위로 와인딩하게 된다.

프레임(100)은 케이블 공급가이드 유닛(200), 접착제 도포유닛(300), 접착제 건조가이드 유닛(400) 및 케이블 와인딩 유닛(500)이 일렬로 배치되도록 설치되며, 접착제 도포유닛(300)과 접착제 건조가이드 유닛(400)을 커버하기 위한 하우징(110)을 구비한다.

하우징(110)은 접착제의 도포 및 건조에 따른 오염공기가 외부로 확산되는 것을 방지할 수 있도록 공기 필터기(도시생략)와 연결되며, 배기구를 통해 내부의 오염된 공기를 공기 필터기로 강제 배기하게 된다.

케이블 공급가이드 유닛(200)은 프레임(100)에 구비되어 동일한 직경의 케이블(10) 또는 다른 직경의 케이블(10)이 안착되고, 넓게 이격된 각 케이블(10)의 간격을 점진적으로 감소시켜 상호 접촉하고, 상호 접촉된 케이블(10)을 접착제 도포유닛(300)으로 이송한다.

접착제 도포유닛(300)은 케이블 공급가이드 유닛(200)에서 이송되는 접촉된 케이블(10)을 안정되게 밀착한 상태로 가이드하면서 케이블(10) 사이에 접합을 위한 접착제를 도포한다. 그리고 접착제 도포유닛(300)에서 접착제가 도포되는 케이블(10)은 접착제 건조가이드 유닛(400)을 통과하면서 접착제의 건조가 이루어진다.

접착제 건조가이드 유닛(400)은 접착제가 도포되어 이송되는 케이블(10)의 양 측면과 상면을 지지하며, 송풍을 통해 접착제를 건조하여 케이블 와인딩 유닛(500)으로 가이드한다.

케이블 와인딩 유닛(500)은 접착제 건조가이드 유닛(400)에서 각각의 케이블(10)을 접착하여 하나의 케이블 하네스(20) 형태로 이송하면, 케이블 하네스(20)를 특정 길이만큼 안전되고 정확하게 와인딩하게 된다.

도 2 내지 도 6을 참조하여 본 실시 예에 따른 케이블 공급가이드 유닛(200)을 보다 상세하게 설명한다.

구체적으로 본 실시 예에 따른 케이블 공급가이드 유닛(200)은 개별 케이블(10)의 간격을 점진적으로 줄이면서 상호 접촉되게 접착제 도포유닛(300)으로 이송할 수 있도록 케이블 공급대(210)와, 케이블 정렬 가이드부(220)와, 케이블 이송 롤러부(230)를 포함한다. 이러한 케이블 공급가이드 유닛(200)은 개별 케이블(10)을 각각 권취하여 공급하기 위한 케이블 공급대(210)가 하우징(110)의 외부에 구비되고, 케이블 정렬 가이드부(220) 및 케이블 이송 롤러부(230)가 하우징(110)의 내부에 구비된다.

케이블 공급대(210)는 각각 다른 직경을 가지는 케이블(10) 또는 동일한 직경을 가지는 케이블(10)을 각각 안착할 수 있도록 프레임(100)에 회전 가능하게 복수개 구비되며, 각각의 케이블(10)이 이송됨에 따라 회전하게 된다. 이를 통해 케이블(10)의 안정적이고 정확한 공급이 가능하게 된다.

이러한 본 실시 예에 따른 케이블 공급대(210)는 베어링을 통해 프레임(100)에 회전가능하게 결합되는 회전판부재(211)와, 케이블(10)의 지지를 위하여 회전판부재(211)에 구비되는 케이블 지지부재(213)를 구비한다. 케이블 지지부재(213)는 케이블(10)의 권취 길이에 따라 회전판부재(211)에서 간격이 조절될 수 있다.

케이블 정렬 가이드부(220)는 각각의 회전판부재(211)에 멀리 이격되게 구비되는 각각의 케이블(10)을 평행하게 일렬로 정렬함과 동시에 각 케이블(10)의 이격 거리를 점진적으로 감소시킨다. 이를 위하여 케이블 정렬 가이드부(220)는 케이블(10)들을 일렬로 가이드하는 간격조절부재(221)와, 간격조절부재(221)을 통과하는 케이블(10)을 가이드하는 케이블 가이드롤러(223)와, 케이블(10)의 안정된 이송을 위한 보조 가이드롤러(225)를 포함한다.

간격조절부재(221)는 각 케이블(10)의 개별적인 가이드를 위한 간격조절홀부(221a)를 구비한다. 간격조절홀부(221a)는 케이블(10)의 개별적인 통과를 위하여 간격조절부재(221)에 수평방향으로 일렬 배치되도록 복수개 형성된다.

본 실시 예에 따른 간격조절부재(221)는 케이블(10)의 간격을 점진적으로 감소시킬 수 있도록 프레임(100)에 이격되게 복수개 구비될 수 있다. 예를 들어 간격조절부재(221)는 케이블(10)의 인입부에 구비되는 제1케이블 간격줄임판(227)과, 제1케이블 간격줄임판(227)에 이격되게 구비되는 제2케이블 간격줄임판(229)을 구비한다. 이때 제1케이블 간격줄임판(227)에는 제1간격조절홀(227a)이 형성되고, 제2케이블 간격줄임판(229)에는 제2간격조절홀(229a)이 형성되며, 제1간격조절홀(227a)의 이격거리가 제2간격조절홀(229a)의 이격거리보다 넓게 형성된다.

여기서 제1간격조절홀(227a)의 직경이 제2간격조절홀(229a)의 직경보다 크게 형성된다. 또한, 제1간격조절홀(227a)과 제2간격조절홀(229a) 모두 인입부의 내경이 배출부의 내경보다 크게 형성되어 내부로 삽입되는 케이블(10)의 외면이 긁혀서 파손되는 것을 방지하게 된다.

본 실시 예에서는 간격조절부재(221)가 제1케이블 간격줄임판(227)과 제2케이블 간격줄임판(229) 2개로 구성되는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 필요에 따라 줄임판의 수량을 3개 이상 설치할 수도 있다.

이처럼 간격조절부재(221)는 케이블 공급대(210)에서 넓게 이격되어 공급되는 각 케이블(10)의 이격거리를 점진적으로 감소시키면서 케이블(10)의 이송을 가이드하게 된다. 그리고 간격조절부재(221)를 통과하는 각 케이블(10)은 케이블 가이드롤러(223)에 가이드되어 그 간격이 더 좁아지면서 이송된다.

케이블 가이드롤러(223)는 제2간격조절홀(229a)의 이격 거리보다 짧은 이격 거리를 가지는 가이드홈부(223a)가 형성되며, 보조 가이드롤러(225)가 이송되는 각 케이블(10)의 유동을 방지하게 된다. 가이드홈부(223a)는 각 케이블(10)이 각각 삽입되도록 복수개 케이블 가이드롤러(223)의 길이방향을 따라 이격되게 복수개 형성된다.

보조 가이드롤러(225)는 케이블 가이드롤러(223)를 통과하는 각 케이블(10)의 간격을 더 감소시켜 상호 접촉시킨다.

케이블 이송 롤러부(230)는 케이블 정렬 가이드부(220)를 통과하면서 상호 접촉되는 복수의 케이블(10)을 접착제 도포유닛(300)으로 이송한다. 이를 위하여 케이블 이송 롤러부(230)는 각 케이블(10)의 하측 면이 안착되는 이송 롤러부재(231)와, 각 케이블(10)의 상면을 지지하는 지지 롤러부재(233)를 구비한다.

이송 롤러부재(231)는 구동축을 통해 구동모터에 연결되어 구동모터의 구동에 따라 회전되면서 각 케이블(10)을 이송한다. 이러한 이송 롤러부재(231)는 케이블(10)들을 안정되게 이송할 수 있도록 외면에 미끄럼 방지를 위한 널링((Knurling)이 형성된다.

지지 롤러부재(233)는 이송 롤러부재(231)의 상측에 상하로 이동가능하게 구비되며, 각 케이블(10)을 이송 롤러부재(231)에 밀착시켜 케이블(10)의 이송을 더욱 안정되게 유지시킨다. 또한, 지지 롤러부재(233)는 각 케이블(10)의 보다 안정적인 지지를 위하여 외면에 개별 지지홈부(223a)가 복수개 형성된다. 이러한 지지 롤러부재(233)는 각 케이블(10)과의 접촉 면적을 증가시켜 케이블(10)의 이송의 이송지지를 더욱 안정되게 유지시킬 수 있다.

본 실시 예에 따른 지지 롤러부재(233)는 케이블(10)의 직경에 따라 이송 롤러부재(231)와의 간격이 조절되도록 승강실린더(233b)에 의해 상하로 이송된다.

이와 같이 케이블 이송 롤러부(230)에서 긴밀하게 밀착되어 이송되는 케이블(10)들은 접착제 도포유닛(300)으로 이송되어 접착제가 도포된다.

도 2, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 실시 예에 따른 접착제 도포유닛(300)을 보다 상세하게 설명한다.

본 실시 예에 따른 접착제 도포유닛(300)은 케이블 이송 롤러부(230)에서 이송되는 케이블(10)들의 접촉된 상태를 긴밀하게 유지시키면서 케이블(10)들의 접촉부위에 접착을 위한 접착제를 도포한다. 구체적으로 접착제 도포유닛(300)은 케이블(10)들의 접촉상태를 안정되게 유지하기 위한 케이블 유동 방지부(310)와, 케이블(10)의 접촉부위로 접착제를 도포하기 위기 위한 접착제 도포부(320)를 포함한다.

케이블 유동 방지부(310)는 일렬로 접촉 배열되어 이송되는 케이블(10)들의 상하 및 좌우를 밀착 지지한다. 이러한 케이블 유동 방지부(310)는 케이블(10)들의 하부를 가이드하는 가이드블록(311)과, 케이블(10)들의 상부를 가이드하는 상부지지롤러(313)와, 케이블(10)들의 양 측면을 지지하는 측면지지롤러(315)를 구비한다.

이처럼 케이블 유동 방지부(310)에서 일렬로 접촉 배열된 케이블(10)들을 긴밀하게 눌러 주면서 접착제를 도포하면 케이블(10) 사이로 도포되는 접착제가 하부로 누출되는 것을 방지할 수 있다. 즉 케이블(10)들의 접착 효과를 향상시킬 수 있다.

접착제 도포부(320)는 케이블 유동 방지부(310)에서 가이드되는 케이블(10)들의 접촉 부위에 액상의 접착제를 도포하게 된다. 이때, 접착제 도포부(320)는 케이블(10)들의 접촉 골부위로 접착제를 적정하게 토출하기 위한 니들부재(321)를 구비한다. 니들부재(321)는 케이블(10)들의 골부위에 대응되게 배치되며, 접착제 공급부의 제어에 따라 접착제의 토출량이 제어된다.

접착제 도포부(320)에서 접착제가 도포되어 이송되는 케이블(10)들은 접착제 건조가이드 유닛(400)을 통과하면서 도포된 접착제가 건조된다.

도 2, 도 10 내지 도 11을 참조하면, 본 실시 예에 따른 접착제 건조가이드 유닛(400)은 접착제 도포유닛(300)을 통과하면서 케이블(10)들에 도포되는 접착제를 건조한다. 이때 접착제 건조가이드 유닛(400)은 케이블(10)들을 밀착하여 케이블(10)들의 유동을 방지하면서 안정되게 가이드하게 된다.

그리고 접착제 건조가이드 유닛(400)을 통과하는 각 케이블(10)들은 상호 접착된 하나의 케이블 하네스(20) 형태로 배출된다.

본 실시 예에 따른 접착제 건조가이드 유닛(400)은 케이블(10)의 유동을 방지하기 위한 건조 가이드 롤러부(410) 및 케이블 가압 롤러부(420), 접착제를 건조하기 위한 건조 송풍부(430)를 포함한다.

건조 가이드 롤러부(410)는 케이블(10)의 이송방향을 따라 이격되게 배치되며, 케이블 가압 롤러부(420)와 쌍을 이루어 건조를 위하여 이송되는 케이블(10)의 일측을 지지한다.

케이블 가압 롤러부(420)는 건조 가이드 롤러부(410)에 대응하도록 케이블(10)의 이송방향을 따라 이격되게 배치되어 일렬 배치된 케이블(10)의 타측을 지지한다. 이때 케이블 가압 롤러부(420)는 일렬로 배치되는 케이블(10)의 폭이 변화되어도 그 지지를 안정적으로 할 수 있도록 탄성력을 통해 케이블(10)을 가압한다.

본 실시 예에 따른 케이블 가압 롤러부(420)는 케이블(10)을 가이드하는 복수의 롤러를 구비하며, 스프링의 탄성을 이용하여 롤러를 케이블(10)측으로 탄성 지지하게 된다.

건조 송풍부(430)는 프레임(100)에 구비되어 접착제 건조가이드 유닛(400)에서 이송되는 케이블(10)로 공기를 송풍시켜 접착제를 건조한다. 이러한 건조 송풍부(430)는 송풍을 위한 송풍팬을 구비한다.

또한, 케이블 가압 롤러부(420)는 건조 가이드 롤러부(410)와 케이블 가압 롤러부(420)에 가이드되어 이송되는 케이블(10)의 상부를 눌러주는 누름 롤러부(440)가 이격되게 복수개 구비된다.

이와 같이 접착제 건조가이드 유닛(400)에서 접합된 케이블 하네스(20)는 케이블 와인딩 유닛(500)으로 이송되어 와인딩된다.

도 2, 도 12 내지 도 13을 참조하면 본 실시 예에 따른 케이블 와인딩 유닛(500)은 접착제 건조가이드 유닛(400)에서 접합된 케이블 하네스(20)의 이송을 가이드하며, 케이블 하네스(20)를 특정 길이로 배출하고, 배출된 특정 길이만큼 케이블 하네스(20)를 와인딩하게 된다.

이를 위하여 본 실시 예에 따른 케이블 와인딩 유닛(500)은 케이블 하네스(20)의 이송을 위한 하네스 이송 롤러부(510)와, 하네스 이송 롤러부(510)에서 이송하는 케이블 하네스(20)의 배출길이를 감지하기 위한 하네스 배출길이 감지부(520)와, 하네스 배출길이 감지부(520)의 케이블 하네스(20)를 선택적으로 와인딩하는 케이블 하네스 와인딩부(530)를 포함한다.

하네스 이송 롤러부(510)는 상하로 배치되는 한 쌍의 롤러 사이에 케이블 하네스(20)가 삽입되고, 롤러의 회전과 마찰력을 이용하여 케이블 하네스(20)를 이송하게 된다. 이러한 하네스 이송 롤러부(510)는 케이블 하네스(20)를 안정되게 고정한 상태에서 정확하고 균일한 속도로 와이딩을 위한 로딩 위치로 이송한다.

더하여, 하네스 이송 롤러부(510)와 접착제 건조가이드 유닛(400) 사이에는 하네스 이송 롤러부(510)에 의해 이송되는 케이블 하네스(20)의 유동과 휨을 방지하도록 하네스 가이드 레일부재(540)가 구비된다. 이때 케이블 하네스(20)는 하네스 가이드 레일부재(540)의 레일홈부에 삽입된 상태로 안정되게 이송된다.

그리고 하네스 이송 롤러부(510)에서 이송되는 케이블 하네스(20)는 하네스 배출길이 감지부(520)로 처지면서 하네스 배출길이 감지부(520)에 선택적으로 감지된다.

하네스 배출길이 감지부(520)는 하네스 이송 롤러부(510)에서 배출하는 케이블 하네스(20)의 길이 변화를 감지하여 케이블 하네스 와인딩부(530)의 작동을 위한 구동신호 또는 정지를 위한 정지신호를 선택적으로 발생한다.

구체적으로, 하네스 배출길이 감지부(520)는 하네스 이송 롤러부(510)에서 특정길이 이상 배출되어 처지는 케이블 하네스(20)를 감지하여 구동신호를 발생하고, 케이블 하네스(20)의 길이가 설정된 길이로 감소되면 정지신호를 발생한다.

예를 들어 하네스 배출길이 감지부(520)는 케이블 하네스(20)를 감지하도록 감지센서가 상하로 이격되게 배치되며, 하측의 감지센서가 구동신호를 발생하고, 상측의 감지센서가 정지신호를 발생한다.

케이블 하네스 와인딩부(530)는 하네스 배출길이 감지부(520)에서 출력하는 신호에 따라 작동되어 케이블 하네스(20)를 주기적으로 와인딩한다. 예를 들어 케이블 하네스 와인딩부(530)는 하네스 배출길이 감지부(520)에서 구동신호를 발생하면 구동하여 케이블 하네스(20)를 와인딩하고, 하네스 배출길이 감지부(520)에서 정지신호를 발생하면 구동을 정지한다.

이러한 케이블 하네스 와인딩부(530)는 케이블 하네스(20)의 와인딩을 위하여 프레임(100)에 회전가능하게 탈착되는 보빈부재(531)와, 하네스 배출길이 감지부(520)의 감지신호에 따라 보빈부재(531)를 선택적으로 회전시키는 와인딩 구동부재(533)를 구비한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치의 작동을 설명한다.

먼저, 회전판부재(211)에 케이블 하네스(20) 제작을 위한 개별 케이블(10)을 각각 권취하여 장착하고, 각 케이블(10)의 시작 단부를 간격조절부재(221)의 제1간격조절홀(227a)과 제2간격조절홀(229a)을 차례로 통과시킨다.

그리고 각 케이블(10)의 시작 단부를 케이블 가이드롤러(223)와 보조 가이드롤러(225)를 거치도록 케이블 이송 롤러부(230)까지 연장하여 이송 롤러부재(231)와 지지 롤러부재(233) 사이를 통과시키고, 케이블 유동 방지부(310)의 가이드블록(311)과 상부지지롤러(313) 사이로 삽입하여 고정한다.

이러한 상태에서 케이블 이송 롤러부(230)와 접착제 도포유닛(300)을 구동시키면 복수의 케이블(10)이 일렬로 배치되어 이동되면서 접착공정이 이루어진다.

구체적으로, 개별적으로 회전판부재(211)에 장착되는 각 케이블(10)들은 케이블 정렬 가이드부(220)를 통함에 따라 일렬로 평행하게 배치되면서 상호 간격이 점진적으로 좁아지고, 케이블 이송 롤러부(230)에서 상호 접촉된 상태에서 접착제 도포유닛(300)으로 이송된다.

이후, 접착제 도포유닛(300)으로 이송되는 각 케이블(10)들은 케이블 유동 방지부(310)의 가이드블록(311)과 상부지지롤러(313) 및 측면지지롤러(315)에 의해 안정되게 지지되어 이송되면서 니들부재(321)에서 토출되는 접착제가 외면에 도포된다. 이때, 니들부재(321)는 케이블(10)의 접촉된 골부위에 위치되어 케이블(10)들의 골부위에 접착제를 도포한다.

더하여 접착제가 도포되는 케이블(10)들은 접착제 건조가이드 유닛(400)에 의해 안정되게 접촉된 상태로 이송되면서 외면에 도포된 접착제가 건조된다. 이때, 접착제 건조가이드 유닛(400)은 케이블 가압 롤러부(420)의 탄성력을 통해 이송되는 케이블(10)들을 긴밀하게 밀착하여 접촉된 상태를 안정되게 유지시키게 된다.

또한, 접착제 건조가이드 유닛(400)은 건조를 위한 케이블(10)들로 공기를 송풍시켜 접착제의 건조시간을 감소시킨다.

그리고 접착제 건조가이드 유닛(400)에서 접착되어 케이블 와인딩 유닛(500)으로 이송하는 케이블 하네스(20)는 하네스 이송 롤러부(510)에 의해 이송되어 하네스 배출길이 감지부(520)로 배출된다. 이때 하네스 이송 롤러부(510)는 케이블 하네스(20)를 일정한 압력으로 가압하여 정확한 속도로 이송시킨다.

이후, 케이블 하네스(20)가 하네스 배출길이 감지부(520)로 특정길이 이상 배출되면 하네스 배출길이 감지부(520)의 하측 감지센서가 이를 감지하여 케이블 하네스 와인딩부(530)로 구동신호를 출력하고, 와인딩 구동부재(533)가 구동하면서 보빈부재(531)를 회전시켜 케이블 하네스(20)를 와인딩한다.

그리고, 하네스 배출길이 감지부(520)로 특정길이 배출되는 케이블 하네스(20)가 보빈부재(531)에 와인딩됨에 따라 하네스 배출길이 감지부(520)로 배출되는 길이가 설정된 길이만큼 다시 짧아지면서 하네스 배출길이 감지부(520)의 상측 감지센서에 감지되면, 상측 감지센서에서 정지신호를 발생한다. 그러면 케이블 하네스 와인딩부(530)의 작동이 정지하면서 하네스 배출길이 감지부(520)로 배출되는 케이블 하네스(20)의 길이가 다시 길어지게 된다.

즉, 케이블 하네스 와인딩부(530)는 하네스 배출길이 감지부(520)에서 구동신호를 발생하면 구동하여 케이블 하네스(20)를 와인딩하고, 하네스 배출길이 감지부(520)에서 정지신호를 발생하면 구동을 정지하면서 케이블 하네스(20)의 와인딩을 정지한다. 그리고 이와 같은 와인딩 동작이 주기적으로 이루어짐에 따라 케이블 하네스(20)의 배출과 와인딩이 정확하고 안정되게 진행된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는 케이블 공급대(210)에서 개별적으로 공급되는 케이블들을 케이블 정렬 가이드부(220)와 케이블 이송 롤러부(230)를 통과시켜 꼬임을 방지하면서 안정되고 정확하게 일렬로 배치하여 정렬시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는, 접착제를 케이블(10)로 도포하는 니들부재(321)가 케이블(10)들의 접촉 골부위에 안착되므로, 접착을 위한 케이블(10)의 직경이 변경되어도 접착제를 안정되게 도포할 수 있으며, 이송하는 케이블(10)들이 유동하여도 접착제의 도포를 안정되게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치는, 접착이 완료되어 하네스 이송 롤러부(510)에서 배출되는 케이블 하네스(20)를 하네스 배출길이 감지부(520)로 특정길이 이상 배출하면 보빈부재(531)가 회전하면서 케이블 하네스(20)를 특정길이만큼 와인딩하므로, 케이블 하네스(20)의 배출속도가 변화되어도 그에 맞게 정확하게 와인딩할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 케이블 20 : 케이블 하네스
100 : 프레임 200 : 케이블 공급가이드 유닛
210 : 케이블 공급대 211 : 회전판부재
213 : 케이블 지지부재 220 : 케이블 정렬 가이드부
221 : 간격조절부재 223 : 케이블 가이드롤러
225 : 보조 가이드롤러 227 : 제1케이블 간격줄임판
229 : 제2케이블 간격줄임판 230 : 케이블 이송 롤러부
231 : 이송 롤러부재 233 : 지지 롤러부재
300 : 접착제 도포유닛 310 : 케이블 유동 방지부
311 : 가이드블록 313 : 상부지지롤러
315 : 측면지지롤러 320 : 접착제 도포부
321 : 니들부재 400 : 접착제 건조가이드 유닛
410 : 건조 가이드 롤러부 420 : 케이블 가압 롤러부
430 : 건조 송풍부 440 : 누름 롤러부
500 : 케이블 와인딩 유닛 510 : 하네스 이송 롤러부
520 : 하네스 배출길이 감지부 530 : 케이블 하네스 와인딩부

Claims (9)

1. 프레임; 상기 프레임에 구비되어 개별적으로 공급되는 복수의 케이블을 상호 접촉시키는 케이블 공급가이드 유닛; 서로 접촉되어 이송되는 복수의 상기 케이블의 접촉 부위에 접착제를 도포하도록 상기 프레임에 구비되는 접착제 도포유닛; 및 접착제가 도포되어 이송되는 복수의 상기 케이블을 밀착하여 가이드하도록 상기 프레임에 구비되며, 복수의 상기 케이블이 상호 접합된 케이블 하네스 형태로 배출되도록 접착제를 건조하는 접착제 건조가이드 유닛;을 포함하며,
   상기 케이블 공급가이드 유닛은, 각각의 상기 케이블을 안착할 수 있도록 상기 프레임에 회전가능하게 구비되며, 상기 케이블이 이송됨에 따라 회전되는 케이블 공급대; 상기 케이블 공급대에서 공급되는 복수의 상기 케이블을 정렬하여 이송하는 케이블 정렬 가이드부; 및 상기 케이블 정렬 가이드부를 통과하는 복수의 상기 케이블의 외면을 접촉시켜 상기 접착제 도포유닛으로 이송하는 케이블 이송 롤러부;를 포함하고,
   상기 케이블 정렬 가이드부는, 상기 케이블 공급대에서 상기 케이블 이송 롤러부로 이동되는 복수의 상기 케이블의 간격을 점진적으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 접착제 건조가이드 유닛에서 배출되는 상기 케이블 하네스의 이송을 가이드하며, 상기 케이블 하네스를 특정 길이로 배출하고, 특정 길이 배출된 길이만큼 상기 케이블 하네스를 와인딩하는 케이블 와인딩 유닛;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 케이블 정렬 가이드부는, 복수의 상기 케이블이 개별적으로 관통하도록 간격조절홀부가 등간격으로 형성되는 간격조절부재;
   상기 간격조절홀부의 간격보다 좁은 간격을 가지도록 가이드홈부가 형성되며, 상기 간격조절홀부를 통과하는 복수의 상기 케이블을 상기 가이드홈부를 이용하여 가이드하는 케이블 가이드롤러; 및
   상기 케이블 가이드롤러를 통과하는 복수의 상기 케이블의 간격을 더 감소시키는 보조 가이드롤러;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 케이블 이송 롤러부는, 구동모터에 의해 회전하면서 상기 케이블을 이송하는 이송 롤러부재; 및
   상기 케이블이 지지되는 지지홈부를 구비하며, 상기 케이블을 상기 이송 롤러부재로 밀착하는 지지 롤러부재;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치.
   
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 접착제 도포유닛은, 상기 케이블 공급가이드 유닛에서 정렬되어 이송되는 복수의 상기 케이블의 상하, 좌우를 밀착 지지하여 상기 케이블의 유동을 방지하는 케이블 유동 방지부; 및
   상기 케이블 유동 방지부에 의해 상호 밀착되는 복수의 상기 케이블의 접촉부위로 본딩을 위한 접착제를 도포하는 접착제 도포부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치.
   
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 접착제 건조가이드 유닛은, 상기 케이블의 이송방향을 따라 이격되게 배치되어 상기 케이블의 일측을 지지하는 건조 가이드 롤러부;
   상기 케이블의 이송방향을 따라 이격되게 배치되어 상기 케이블의 타측을 지지하여 상기 케이블을 상기 건조 가이드 롤러부로 밀착하며, 탄성력을 통해 상기 케이블을 가압하는 케이블 가압 롤러부; 및
   접착제가 도포된 상기 케이블로 건조를 위한 바람을 송풍하는 건조 송풍부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치.
   
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 케이블 와인딩 유닛은, 상기 케이블 하네스를 이송하도록 상기 프레임에 구비되는 하네스 이송 롤러부;
   상기 하네스 이송 롤러부에서 배출하는 상기 케이블 하네스의 길이 변화에서 따라 상기 프레임에서 이송하면서 상기 케이블 하네스의 배출길이를 감지하는 하네스 배출길이 감지부; 및
   상기 케이블 하네스가 상기 하네스 배출길이 감지부로 특정 길이 이상으로 배출되면 작동하여 상기 케이블 하네스를 주기적으로 와인딩하는 케이블 하네스 와인딩부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어용 케이블 하네스 제조장치.
   
   
   

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