KR102030163B1 - 이동식 연마장치 - Google Patents

Abstract

이동식 연마장치를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치는 이동을 위해 양측에 각각 휠이 설치된 지지프레임; 지지프레임에 설치된 연마벨트; 판재의 연마면을 형성하도록 연마벨트를 지지하는 하나 이상의 연마지지롤; 연마벨트를 구동하는 구동롤; 및 구동롤을 회전시키는 구동모터를 포함하고, 연마지지롤은 양단 쪽으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형태로 양단 쪽에 마련된 곡면부를 포함한다.

Description

이동식 연마장치{REMOVABLE GRINDING DEVICE}

본 발명은 연마 시 판재 표면에 단차가 생기는 것을 최소화할 수 있고, 연마표면의 수평을 쉽게 조절할 수 있는 이동식 연마장치에 관한 것이다.

금속판재는 생산과정에서 표면에 결함이 생길 수 있는데 이러한 결함은 통상 연마작업을 통해 제거한다. 금속판재 표면 전체 또는 넓은 면적을 연마할 때는 고른 연마를 위해 자동 연마장치를 이용한다. 하지만, 연마면적이 작거나 부분적인 연마를 할 때는 연마벨트의 폭이 상대적으로 좁은 이동식 연마장치를 이용할 수 있다.

이동식 연마장치는 연마벨트 폭으로 인해 한번에 연마할 수 있는 폭이 한정적이다. 따라서 이를 이용하여 연마벨트 폭보다 넓은 면적을 연마할 때는 작업자가 연마장치를 이동시켜 가며 금속판재 표면을 연마한다. 하지만, 연마장치를 이동시키면서 연마를 하면, 선행 연마표면과 후행 연마표면의 연마량 차이로 인해 연마표면에 단차가 생길 수 있다.

이동식 연마장치는 이동을 위해 본체 양측에 각각 설치된 휠을 구비한다. 그런데 이동식 연마장치는 금속판재의 표면의 시작부분 또는 끝부분을 연마할 때 한쪽 휠이 금속판재 위에 놓이고 다른 쪽 휠이 바닥에 놓이는 경우가 발생하기 때문에 연마표면의 수평을 맞추기 어려울 수 있다.

종래에는 이동식 연마장치의 양쪽 휠 높이를 같게 하여 연마표면의 수평을 맞추기 위해 바닥 쪽에 보조받침대를 놓고 연마작업을 하기도 하였다. 그러나 이러한 방식은 연마대상인 금속판재의 두께가 변할 때마다 보조받침대를 교체해야 하거나 복수의 보조받침대를 겹치는 방식으로 설치해 높이를 조절해야 하는 번거로움이 있었다.

본 발명의 일 측면은 연마 시 판재의 표면에 단차가 생기는 것을 최소화할 수 있는 이동식 연마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다른 측면은 연마표면의 수평을 쉽게 조절할 수 있도록 하는 이동식 연마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이동을 위해 양측에 각각 휠이 설치된 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치된 연마벨트; 판재의 연마면을 형성하도록 상기 연마벨트를 지지하는 하나 이상의 연마지지롤; 상기 연마벨트를 구동하는 구동롤; 및 상기 구동롤을 회전시키는 구동모터를 포함하고, 상기 연마지지롤은 양단 쪽으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형태로 양단 쪽에 마련된 곡면부를 포함하는 이동식 연마장치가 제공될 수 있다.

상기 이동식 연마장치는 상기 지지프레임의 한쪽으로부터 상방으로 연장된 핸들부;를 더 포함할 수 있다.

상기 이동식 연마장치는 상기 연마벨트의 텐션을 유지하는 텐션롤을 더 포함하고, 상기 구동모터, 상기 구동롤, 상기 텐션롤은 상기 지지프레임 상측에 설치된 상태에서 상기 연마벨트 내면을 지지하고, 상기 연마지지롤은 상기 연마벨트가 판재에 인접하는 연마면을 형성하도록 상기 지지프레임 하측에 설치된 상태에서 상기 연마벨트 내면을 지지할 수 있다.

상기 이동식 연마장치는 상기 연마면의 수평을 확인 할 수 있는 수평계를 더 포함할 수 있다.

상기 이동식 연마장치는 상기 지지프레임의 하부에 설치되며, 연마된 판재 표면에 단차가 생기는지 여부를 측정하는 단차측정기; 및 상기 단차측정기의 측정정보를 표시하는 표시부;를 더 포함할 수 있다.

상기 이동식 연마장치는 상기 휠을 지지하도록 상기 지지프레임의 양측에 각각 설치되며 상기 연마면의 수평조절을 위해 상기 휠의 높이를 조절하는 높이조절장치를 더 포함할 수 있다.

상기 높이조절장치는 상기 지지프레임에 고정되는 고정부; 상기 고정부 하측에서 상기 휠의 축을 지지하는 휠지지부; 상기 고정부와 상기 휠지지부 사이에 횡바향으로 설치된 조절나사축; 상기 조절나사축의 양측에 각각 체결된 제1이동부재 및 제2이동부재; 및 상기 고정부 및 상기 휠지지부와 상기 제1 및 제2이동부재를 연결하는 복수의 연결링크;를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치는 연마과정에서 연마지지롤 양측의 곡면부가 연마벨트 내면과 이격을 유지하여 연마벨트 폭 양단 쪽의 변형을 허용하기 때문에 연마과정에서 선행 연마표면과 연마되지 않은 금속판재 표면 경계부분에 단차가 생기는 것을 최소화할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치는 수평계의 상태를 확인하면서 높이조절장치로 양측 휠의 높이를 조절할 수 있기 때문에 다양한 상황에서 연마벨트 연마면의 수평을 쉽게 조절할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치는 단차측정기가 연마 표면의 단차를 측정할 수 있고, 측정된 단차 정보를 표시부를 통해 표시할 수 있기 때문에 연마과정에서 사용자가 연마 표면에 단차가 생기는지 여부를 쉽게 파악할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치의 높이조절장치를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치를 주행방향으로 기준으로 후방에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치의 연마지지롤을 나타낸다.
도 6은 도 5의 A부분 상세도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치의 단차측정기를 나타낸다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동식 연마장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 이동식 연마장치 측면도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 이동식 연마장치는 지지프레임(10), 휠(20), 높이조절장치(30), 핸들부(40), 연마벨트(50), 연마지지롤(60), 구동롤(70), 구동모터(90), 텐션롤(80)을 포함할 수 있다.

지지프레임(40)은 대각 사각의 패널형태로 마련될 수 있고, 휠(20)은 지지프레임(10)의 주행을 위해 지지프레임(10)의 양측에 각각 장착될 수 있다. 핸들부(40)는 지지프레임(10)의 후단으로부터 상측 후방을 향하여 약간 경사지게 연장될 수 있다. 사용자는 핸들부(40)를 파지한 상태로 밀거나 당기는 방식으로 이동식 연마장치를 이동시킬 수 있고 이동방향을 조절할 수 있다.

연마벨트(50)는 외면에 마련된 연마부가 금속판재(1)의 표면을 연마하며, 지지프레임(10)에 설치된 연마지지롤(60), 구동롤(70), 텐션롤(80)에 의해 연속하여 회전하도록 지지된다.

연마벨트(50)를 지지하는 연마지지롤(60)은 금속판재(1)의 표면에 근접하도록 지지프레임(10)의 후방 하측에 설치되고, 구동롤(70)은 지지프레임(10)의 전방 상측에 설치된다. 텐션롤(80)은 지지프레임(10) 위에 설치된 탄성지지장치(81) 위에 장착된 상태에서 연마벨트(80)를 상방으로 밀어 올림으로써 연마벨트(80)에 장력을 부여한다.

연마벨트(50)는 도 2에 도시한 바와 같이, 금속판재(1, 연마대상물) 표면에 근접하는 연마지지롤(60), 지지프레임(10) 하측, 구동롤(70), 텐션롤(80)을 경유하여 연속 순환한다.

구동모터(90)는 지지프레임(10) 상부에 설치된 상태에서 구동롤(70)을 회전시킨다. 구동모터(90)의 회전력은 벨트풀리장치(91)에 의해 구동롤(70)로 전해진다. 따라서 구동롤(70)은 구동모터(90)의 동작에 의해 회전하면서 연마벨트(50)를 회전시킨다.

높이조절장치(30)는 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 휠(20)을 지지하도록 지지프레임(10)의 양측에 각각 설치된다. 높이조절장치(30)는 양측 휠(20)의 높이를 조절함으로써 금속판재(1)의 표면에 근접하는 연마벨트(50) 연마면(51)의 수평을 조절할 수 있다.

높이조절장치(30)는 도 3에 도시한 바와 같이, 지지프레임(10)에 고정되는 고정부(31), 고정부(31)의 하측에서 휠(20)의 축을 지지하는 휠지지부(32), 고정부(31)와 휠지지부(32) 사이에 횡방향으로 설치되며 양측이 왼나사부와 오른나사부로 구성된 조절나사축(33), 조절나사축(33)의 양측에 각각 체결된 제1이동부재(34)와 제2이동부재(35), 고정부(31) 및 휠지지부(32)와 제1 및 제2이동부재(34,35)를 연결하는 복수의 연결링크(36a,36b,36c,36d)를 포함한다.

높이조절장치(30)는 사용자가 레버 등을 이용해 조절나사축(33)을 회전시켜 제1이동부재(34)와 제2이동부재(35)가 상호 근접하거나 멀어지도록 함으로써 휠(20)의 높이를 정교하게 조절할 수 있다. 높이조절장치(30)는 조절나사축(33)의 조작에 의해 제1이동부재(34)와 제2이동부재(35)가 가까워지면 고정부(31)와 휠지지부(32)가 멀어지며 지지프레임(10)으로부터 멀어지도록 휠(20)이 하강한다. 반대로, 조절나사축(33)의 조작에 의해 제1이동부재(34)와 제2이동부재(35)가 멀어지면 고정부(31)와 휠지지부(32)가 가까워지며 지지프레임(10)에 근접하도록 휠(20)이 상승한다.

이러한 높이조절장치(30)는 도 4에 도시한 바와 같이, 이동식 연마장치로 금속판재(10)의 시작부분 또는 끝부분을 연마할 때 양측 휠(20) 높이를 조절해 연마벨트(50) 연마면(51)의 수평을 쉽게 조절할 수 있다. 도 4의 예처럼 금속판재(1) 위에 위치하는 한 쪽 휠(20)은 상승시키고, 바닥에 위치하는 반대편 휠(20)은 하강시키는 방식으로 양측 휠(20)의 높이를 조절해 연마면(51)을 수평으로 조절할 수 있다.

휠(20)의 높이를 조절하여 연마면(51)의 수평을 조절할 때는 사용자가 핸들부(40) 중단에 설치된 수평계(100)를 보고 높이조절장치(30)를 조절할 수 있다. 사용자는 수평계(100)의 상태를 확인하면서 높이조절장치(30)를 조절해 휠(20) 높이를 조절함으로써 다양한 상황에서 연마면(51)의 수평을 쉽게 조절할 수 있다.

연마벨트(50)를 지지하여 연마면(51)을 형성시키는 연마지지롤(60)은 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 양단 쪽에 각각 마련된 곡면부(61)를 포함한다. 곡면부(61)는 연마지지롤(60)의 양단 쪽으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형태로 마련될 수 있다.

연마지지롤(60)은 도 6에 도시한 바와 같이, 금속판재(1)의 표면을 연마하는 과정에서 양측의 곡면부(61)가 연마벨트(50) 내면과 이격을 유지함으로써 연마벨트(50) 폭 양단 쪽의 변형을 허용할 수 있다. 따라서 선행 연마표면과 연마되지 않은 금속판재(1) 표면 경계부분에 단차가 생기는 것을 최소화할 수 있다. 즉 연마벨트(50)의 양측 단부 쪽은 곡면부(61)와 이격되어 변형이 허용되기 때문에 금속판재(1) 표면의 경계부분이 완만한 경사를 이루도록 연마되어 연마 경계부분에 급격한 단차가 생기는 것을 방지할 수 있다.

본 실시 예의 이동식 연마장치는 도 1, 도 2, 도 7에 도시한 바와 같이, 연마에 의해 금속판재(1) 표면에 단차(1a)가 생기는지 여부를 측정하는 단차측정기(110)와, 단차측정기(110)의 측정정보를 표시하는 표시부(120)를 포함할 수 있다.

단차측정기(110)는 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 지지프레임(10) 하부에 설치되어 비접촉방식으로 연마 표면의 단차(1a)를 측정할 수 있다. 표시부(120)는 단차의 발생여부를 표시하는 액정디스플레이패널로 구성될 수 있고, 사용자가 보기 용이하도록 수평계(100)와 함께 핸들부(40)의 중단의 지지대(41)에 설치될 수 있다.

단차측정기(110)는 도면에 상세히 나타내지는 않았지만, 금속판재(1)의 표면으로 레이저 등의 신호를 조사하는 조사부, 금속판재 표면으로부터 반사되어 돌아오는 신호을 획득하는 수신부, 수신부의 신호를 분석하여 표시부(120)에 표시하도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.

따라서 사용자는 연마작업을 진행하면서 표시부(120)를 통하여 연마 표면에 단차가 생기는지 여부 또는 연마품질을 쉽게 파악할 수 있다. 연마표면에 단차가 생기는 것으로 파악되면, 해당부분의 재 연마를 통해 단차를 쉽게 제거할 수 있다.

10: 지지프레임, 20: 휠,
30: 높이조절장치, 40: 핸들부,
50: 연마벨트, 60: 연마지지롤,
61: 곡면부, 70: 구동롤,
80: 텐션롤, 90: 구동모터,
100: 수평계, 110: 단차측정기,
120: 표시부.

Claims (7)

1. 이동을 위해 양측에 각각 휠이 설치된 지지프레임;
   상기 지지프레임에 설치된 연마벨트;
   판재의 연마면을 형성하도록 상기 연마벨트를 지지하고, 원기둥 형상을 갖는 하나 이상의 연마지지롤;
   상기 연마벨트를 구동하는 구동롤;
   상기 구동롤을 회전시키는 구동모터;
   상기 연마면의 수평을 확인 할 수 있는 수평계;
   상기 지지프레임의 하부에 설치되며, 연마된 판재 표면에 단차가 생기는지 여부를 측정하는 단차측정기;
   상기 단차측정기의 측정정보를 표시하는 표시부; 및
   상기 휠을 지지하도록 상기 지지프레임의 양측에 각각 설치되며 상기 연마면의 수평조절을 위해 상기 휠의 높이를 조절하는 높이조절장치;를 포함하고,
   상기 연마지지롤은 양단 쪽으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형태로 양단 쪽에 마련된 곡면부를 포함하는 이동식 연마장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지프레임의 한쪽으로부터 상방으로 연장된 핸들부;를 더 포함하는 이동식 연마장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 연마벨트의 텐션을 유지하는 텐션롤을 더 포함하고,
   상기 구동모터, 상기 구동롤, 상기 텐션롤은 상기 지지프레임 상측에 설치된 상태에서 상기 연마벨트 내면을 지지하고,
   상기 연마지지롤은 상기 연마벨트가 판재에 인접하는 연마면을 형성하도록 상기 지지프레임 하측에 설치된 상태에서 상기 연마벨트 내면을 지지하는 이동식 연마장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 높이조절장치는,
   상기 지지프레임에 고정되는 고정부;
   상기 고정부 하측에서 상기 휠의 축을 지지하는 휠지지부;
   상기 고정부와 상기 휠지지부 사이에 횡바향으로 설치된 조절나사축;
   상기 조절나사축의 양측에 각각 체결된 제1이동부재 및 제2이동부재; 및
   상기 고정부 및 상기 휠지지부와 상기 제1 및 제2이동부재를 연결하는 복수의 연결링크;를 포함하는 이동식 연마장치.
   
   

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