KR102029660B1 - 자동차 - Google Patents

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KR102029660B1
KR102029660B1 KR1020180100672A KR20180100672A KR102029660B1 KR 102029660 B1 KR102029660 B1 KR 102029660B1 KR 1020180100672 A KR1020180100672 A KR 1020180100672A KR 20180100672 A KR20180100672 A KR 20180100672A KR 102029660 B1 KR102029660 B1 KR 102029660B1
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이영대
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주식회사 서연전자
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Abstract

리모콘키의 정확한 위치를 판단할 수 있는 자동차가 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 자동차는, 리모콘키와 통신하여 상기 리모콘키와의 거리를 측정하는 복수개의 통신모듈과, 상기 복수개의 통신모듈과 통신하여 상기 복수개의 통신모듈 중 적어도 하나가 측정한 상기 리모콘키와의 거리가 제1 설정거리 이내일 때 상기 리모콘키로부터 전송되는 사용자의 입력신호를 처리하는 제어유닛을 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 복수개의 통신모듈 중 3개를 선택하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈이 각각 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 이용하여 상기 리모콘키의 임시좌표를 선정하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제1 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제1 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제2 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제2 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제3 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제3 거리를 계산하고, 상기 제1 거리와 상기 제1 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비와, 상기 제2 거리와 상기 제2 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비와, 상기 제3 거리와 상기 제3 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비의, 평균값을 계산하는, 케이스를 복수로 실행하되, 상기 복수개의 통신모듈 중 3개를 선택할 시 각각의 상기 케이스마다 선택하는 상기 3개의 통신모듈이 각기 다른 조합이 되도록 실행한 후, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 하나가 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상인 평균값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정한다.

Description

자동차{AN AUTOMOBILE}
본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포브키로부터 전송되는 사용자의 입력 신호를 처리하는 자동차에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 사이드 도어(이하, 도어)와, 스티어링 휠 부근에는 각각 키박스가 구비되어 있고, 운전자는 상기 도어에 구비된 상기 키박스에 키를 삽입하여 상기 도어를 락(LOCK) 또는 언락(UNLOCK)시키고, 상기 스티어링 휠 부근에 구비된 상기 키박스에 상기 키를 삽입하여 엔진을 시동 또는 정지시킨다.
최근에는 상기와 같은 도어의 락 또는 언락과, 엔진의 시동 또는 정지를 수동적으로 하는 방식에 대체하여, 포브키(FOB KEY)와 같은 리모콘키를 이용하여 도어의 락 또는 언락과, 엔진의 시동 또는 정지를 자동적으로 하는 방식이 개발되었다. 즉, 운전자가 상기 리모콘키에 구비된 도어 락 버튼을 누르면 상기 도어가 락되고, 운전자가 상기 리모콘키에 구비된 도어 언락 버튼을 누르면 상기 도어가 언락되며, 운전자가 상기 리모콘키에 구비된 엔진 시동 버튼을 누르면 상기 엔진이 시동되고, 운전자가 상기 리모콘키에 구비된 엔진 정지 버튼을 누르면 상기 엔진이 정지될 수 있다.
상기 리모콘키에는 상기 도어 락 또는 언락, 상기 엔진 시동 또는 정지를 위한 버튼 이외에도, 자동차에 설치된 각종 전자기기를 제어할 수 있는 버튼이 구비될 수 있다.
한편, 자동차에는 상기 리모콘키와 통신하는 복수개의 통신모듈이 구비되고, 상기 복수개의 통신모듈과 통신하여 상기 리모콘키의 신호를 처리하는 제어유닛이 설치된다. 상기 복수개의 통신모듈은 상기 리모콘키와의 거리를 계산하고, 상기 제어유닛은 상기 복수개의 통신모듈 중 적어도 하나가 계산한 상기 리모콘키와의 거리가 설정거리 이내일 때 상기 도어를 언락할 수 있다.
그런데, 상기 리모콘키가 상기 복수개의 통신모듈에 대해 상기 설정거리 내에 있지 않는데도 불구하고, 악의적인 목적을 가진 자가 해킹장비를 이용하여, 상기 리모콘키 및 상기 복수개의 통신모듈 사이에서 상기 리모콘키의 신호를 가로채 상기 복수개의 통신모듈로 릴레이 어택함으로써, 상기 도어를 언락할 수 있는 보안상의 문제점이 있다.
따라서, 자동차에서 상기 리모콘키의 정확한 위치를 판단하는 것은 매우 중요한 일이라 하겠다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 리모콘키의 정확한 위치를 판단할 수 있는 자동차를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차는, 리모콘키와 통신하여 상기 리모콘키와의 거리를 측정하는 복수개의 통신모듈과, 상기 복수개의 통신모듈과 통신하여 상기 복수개의 통신모듈 중 적어도 하나가 측정한 상기 리모콘키와의 거리가 제1 설정거리 이내일 때 상기 리모콘키로부터 전송되는 사용자의 입력신호를 처리하는 제어유닛을 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 복수개의 통신모듈 중 3개를 선택하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈이 각각 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 이용하여 상기 리모콘키의 임시좌표를 선정하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제1 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제1 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제2 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제2 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제3 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제3 거리를 계산하고, 상기 제1 거리와 상기 제1 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비와, 상기 제2 거리와 상기 제2 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비와, 상기 제3 거리와 상기 제3 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비의, 평균값을 계산하는, 케이스를 복수로 실행하되, 상기 복수개의 통신모듈 중 3개를 선택할 시 각각의 상기 케이스마다 선택하는 상기 3개의 통신모듈이 각기 다른 조합이 되도록 실행한 후, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 하나가 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상인 평균값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정한다.
상기 제어유닛은, 상기 복수의 케이스를 실행한 후, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값이 모두 상기 설정값보다 작은 경우에, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 가장 높은 값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 복수의 케이스를 실행한 후, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 복수개가 상기 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상의 복수개의 평균값에 각각 대응하는 복수의 케이스의 상기 임시좌표 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 제2 설정거리 이내이면, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리의 중간지점을 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 복수의 케이스를 실행한 후, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 복수개가 상기 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상의 복수개의 평균값에 각각 대응하는 복수의 케이스의 상기 임시좌표 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 상기 제2 설정거리보다 크면, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 가장 높은 값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정할 수 있다.
상기 제어유닛은 상기 임시좌표를 선정할 시, 상기 제1 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 반경으로 하고 상기 제1 통신모듈을 중심으로 하는 제1 원과, 상기 제2 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 반경으로 하고 상기 제2 통신모듈을 중심으로 하는 제2 원과, 상기 제3 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 반경으로 하고 상기 제3 통신모듈을 중심으로 하는 제3 원 중, 상기 제1 원 및 상기 제2 원의 두 개의 교점을 지나는 제1 직선과, 상기 제1 원 및 상기 제3 원의 두 개의 교점을 지나는 제2 직선과, 상기 제2 원 및 상기 제3 원의 두 개의 교점을 지나는 제3 직선 중 적어도 두 개가 만나는 지점을, 상기 임시좌표로 선정할 수 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 자동차는, 리모콘키의 위치를 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차를 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 복수개의 통신모듈이 계산한 리모콘키와의 거리를 나타내는 도면,
도 3은 제1 내지 4 케이스일 때 선정된 임시좌표를 나타내는 도면,
도 4는 제1 내지 4 케이스일 때 복수의 통신모듈과 임시좌표 간의 거리를 나타내는 도면,
도 5는 제1 내지 4 케이스일 때 복수의 통신모듈과 임시좌표간의 거리와, 복수의 통신모듈과 리모콘키 간의 거리의 비의, 평균값을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차(1)는 리모콘키(2)와 통신하여 리모콘키(2)에 구비된 입력부를 사용자가 조작하는 경우, 상기 사용자가 상기 입력부를 조작하는 신호인 사용자의 입력신호를 처리할 수 있다. 여기서, 상기 입력부는 도어 락 입력부, 도어 언락 입력부, 엔진 시동 입력부 및 엔진 정지 입력부를 포함할 수 있다. 상기 입력부는 상기 도어 락 입력부, 상기 도어 언락 입력부, 상기 엔진 시동 입력부 및 상기 엔진 정지 입력부 외에도 자동차(1)에 설치된 각종 전자기기를 제어할 수 있는 입력부들이 더 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 자동차(1)는, 리모콘키(2) 및 자동차(1) 사이의 거리가 설정된 거리 이내에 있을 때, 리모콘키(2)로부터 상기 사용자가 상기 입력부를 조작하는 신호인 상기 사용자의 입력신호가 입력되면, 리모콘키(2)로부터 입력되는 상기 사용자의 입력신호를 처리할 수 있다. 즉, 리모콘키(2) 및 자동차(1) 사이의 거리가 설정된 거리 이내에 있을 때, 사용자가 상기 도어 락 입력부를 조작하는 경우 자동차(1)의 사이드 도어가 락될 수 있고, 사용자가 상기 도어 언락 입력부를 조작하는 경우 자동차(1)의 사이드 도어가 언락될 수 있으며, 사용자가 상기 엔진 시동 입력부를 조작하는 경우 자동차(1)의 엔진이 시동될 수 있고, 사용자가 상기 엔진 정지 입력부를 조작하는 경우 자동차(1)의 엔진이 정지할 수 있다.
리모콘키(2)는 자동차(1)와 통신하여 상기 사이드 도어 및 엔진 중 적어도 하나를 제어할 수 있는 모든 기기를 포함할 수 있으며, 그 예로 포브키 및 스마트폰을 비롯한 다양한 장비를 포함할 수 있다.
리모콘키(2)는 자동차(1)와 통신하기 위한 통신부를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 의한 자동차(1)는, 리모콘키(2)와 통신하여 리모콘키(2)와의 거리를 측정하는 복수개의 통신모듈(11,12,13,14)과, 상기 복수개의 통신모듈(11,12,13,14)과 통신하여 상기 복수개의 통신모듈(11,12,13,14) 중 적어도 하나가 측정한 리모콘키(2)와의 거리가 제1 설정거리 이내일 때 리모콘키(2)로부터 전송되는 사용자의 입력신호를 처리하는 제어유닛(20)을 포함한다.
복수개의 통신모듈(11,12,13,14)은 각각 UWB(Ultra Wide Band)모듈로 이루어진다. 다만, 복수개의 통신모듈(11,12,13,14)은 각각 TOF(Time Of Flight) 모듈로 이루어질 수도 있고, TOA(Time OF Arrival) 모듈로 이루어질 수도 있으며, 거리를 측정할 수 있는 모든 무선통신모듈을 포함할 수 있다.
복수개의 통신모듈(11,12,13,14)은 각각 리모콘키(2) 및 제어유닛(20)과 통신하는 통신부와, 통신부의 신호를 통해 리모콘키(2)와의 거리를 측정하는 제어부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 리모콘키(2)로부터 복수개의 통신모듈(11,12,13,14)에 각각 구비된 상기 통신부로 입사되는 신호의 입사각을 삼각함수에 적용하여 리모콘키(2)와의 거리를 측정할 수 있다.
복수개의 통신모듈(11,12,13,14)은, 자동차(1)의 우측 전방에 배치되는 우측 전방 통신모듈(11)과, 자동차(1)의 좌측 전방에 우측 전방 통신모듈(11)과 대응되어 배치되는 좌측 전방 통신모듈(12)과, 자동차(1)의 좌측 후방에 배치되는 좌측 후방 통신모듈(13)과, 자동차(1)의 우측 후방에 좌측 후방 통신모듈(13)과 대응되어 배치되는 우측 후방 통신모듈(14)을 포함한다.
복수의 통신모듈(11,12,13,14)은 각각 그 자체에 구비된 통신부를 통해, 리모콘키(2)에 구비된 통신부 및 제어유닛(20)에 구비된 통신부와 통신할 수 있다.
우측 전방 통신모듈(11)은 자동차(1)의 우측 전방 휀더에 설치될 수 있다. 좌측 전방 통신모듈(12)은 자동차(1)의 좌측 전방 휀더에 설치될 수 있다. 좌측 후방 통신모듈(13)은 자동차(1)의 좌측 후방 휀더에 설치될 수 있다. 우측 후방 통신모듈(14)은 자동차(1)의 우측 후방 휀더에 설치될 수 있다. 복수의 통신모듈(11,12,13,14)의 설치위치는 이에 한정되는 것은 아니고, 다양하게 변경 실시될 수 있다. 또한, 복수의 통신모듈(11,12,13,14)의 개수도 4개에 국한되지 않고 4개 이상으로 구비될 수도 있다.
도 2는 도 1에 도시된 복수개의 통신모듈이 계산한 리모콘키와의 거리를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 상기와 같이 복수개의 통신모듈(11,12,13,14)은 각각 리모콘키(2)와의 거리를 측정할 수 있다. 도 2에서는 우측 전방 통신모듈(11)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리는 1.5m이고, 좌측 전방 통신모듈(12)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리는 2.2m이며, 좌측 후방 통신모듈(13)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리는 3.1m이며, 우측 후방 통신모듈(14)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리는 1.5m인 것으로 예시되었다.
제어유닛(20)은 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)를 실행할 수 있다. 제어유닛(20)은 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)를 실행하되, 복수개의 통신모듈(11,12,13,14) 중 3개를 선택할 시 각각의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)마다 선택하는 상기 3개의 통신모듈이 각기 다른 조합이 되도록 실행할 수 있다.
본 실시예에서 복수의 통신모듈(11,12,13,14)은 4개로 구비되기 때문에, 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)는, 복수의 통신모듈(11,12,13,14) 중 우측 전방 통신모듈(11), 좌측 전방 통신모듈(12) 및 우측 후방 통신모듈(14)을 선택하는 제1 케이스(Case1)와, 복수의 통신모듈(11,12,13,14) 중 우측 전방 통신모듈(11), 좌측 후방 통신모듈(13) 및 우측 후방 통신모듈(14)을 선택하는 제2 케이스(Case2)와, 복수의 통신모듈(11,12,13,14) 중 좌측 전방 통신모듈(12), 좌측 후방 통신모듈(13) 및 우측 후방 통신모듈(14)을 선택하는 제3 케이스(Case3)과, 복수의 통신모듈(11,12,13,14) 중 우측 전방 통신모듈(11), 좌측 전방 통신모듈(12) 및 좌측 후방 통신모듈(13)을 선택하는 제4 케이스(Case4)를 포함한다.
복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)는 각각, 복수개의 통신모듈(11,12,13,14) 중 3개를 선택하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈이 각각 측정한 리모콘키(2)와의 거리를 이용하여 리모콘키(2)의 임시좌표를 선정하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제1 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제1 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제2 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제2 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제3 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제3 거리를 계산하고, 상기 제1 거리와 상기 제1 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비와, 상기 제2 거리와 상기 제2 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비와, 상기 제3 거리와 상기 제3 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비의, 평균값을 계산하는 것을 포함할 수 있다. 이에 대해 아래에서 자세히 살펴보기로 한다.
도 3은 제1 내지 4 케이스일 때 선정된 임시좌표를 나타내는 도면이다.
제어유닛(20)은 상기 임시좌표를 선정할 시, 상기 제1 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리를 반경으로 하고 상기 제1 통신모듈을 중심으로 하는 제1 원(C1)과, 상기 제2 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리를 반경으로 하고 상기 제2 통신모듈을 중심으로 하는 제2 원(C2)과, 상기 제3 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리를 반경으로 하고 상기 제3 통신모듈을 중심으로 하는 제3 원(C3) 중, 제1 원(C1) 및 제2 원(C2)의 두 개의 교점을 지나는 제1 직선(L1)과, 제1 원(C1) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 제2 직선(L2)과, 제2 원(C2) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 제3 직선(L3) 중 적어도 두 개가 만나는 지점(P)을, 상기 임시좌표로 선정할 수 있다.
즉, 도 3의 (a)를 참조하면, 제어유닛(20)이 우측 전방 통신모듈(11), 좌측 전방 통신모듈(12) 및 우측 후방 통신모듈(14)을 선택한 케이스1(Case1)의 경우, 우측 전방 통신모듈(11)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,14) 중 제1 통신모듈(11)이 되고, 좌측 전방 통신모듈(12)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,14) 중 제2 통신모듈(12)이 되며, 우측 후방 통신모듈(14)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,14) 중 제3 통신모듈(14)이 된다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 임시좌표를 선정할 시, 제1 통신모듈(11)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m를 반경으로 하고 제1 통신모듈(11)을 중심으로 하는 제1 원(C1)과, 제2 통신모듈(12)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 2.2m를 반경으로 하고 제2 통신모듈(12)을 중심으로 하는 제2 원(C2)과, 제3 통신모듈(14)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m를 반경으로 하고 제3 통신모듈(14)을 중심으로 하는 제3 원(C3) 중, 제1 원(C1) 및 제2 원(C2)의 두 개의 교점을 지나는 제1 직선(L1)과, 제1 원(C1) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 제2 직선(L2)과, 제2 원(C2) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 제3 직선(L3)이 만나는 지점(P)을, 상기 임시좌표로 선정할 수 있다. 본 실시예에서 케이스1(Case1)의 경우, 상기 임시좌표는 (0.28,1.08)이 된다.
또한, 도 3의 (b)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 우측 전방 통신모듈(11), 좌측 후방 통신모듈(13) 및 우측 후방 통신모듈(14)을 선택한 케이스2(Case2)의 경우, 우측 전방 통신모듈(11)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,13,14) 중 제1 통신모듈(11)이 되고, 좌측 후방 통신모듈(13)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,13,14) 중 제2 통신모듈(13)이 되며, 우측 후방 통신모듈(14)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,13,14) 중 제3 통신모듈(14)이 된다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 임시좌표를 선정할 시, 제1 통신모듈(11)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m를 반경으로 하고 제1 통신모듈(11)을 중심으로 하는 제1 원(C1)과, 제2 통신모듈(13)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 3.1m를 반경으로 하고 제2 통신모듈(13)을 중심으로 하는 제2 원(C2)과, 제3 통신모듈(14)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m를 반경으로 하고 제3 통신모듈(14)을 중심으로 하는 제3 원(C3) 중, 제1 원(C1) 및 제2 원(C2)의 두 개의 교점을 지나는 제1 직선(L1)과, 제1 원(C1) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 제2 직선(L2)이 만나는 지점(P)을, 상기 임시좌표로 선정할 수 있다. 본 실시예에서 케이스2(Case2)의 경우 상기 임시좌표는 (0.40,3.68)이 된다.
또한, 도 3의 (c)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 좌측 전방 통신모듈(12), 좌측 후방 통신모듈(13) 및 우측 후방 통신모듈(14)을 선택한 케이스3(Case3)의 경우, 좌측 전방 통신모듈(12)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(12,13,14) 중 제1 통신모듈(12)이 되고, 좌측 후방 통신모듈(13)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(12,13,14) 중 제2 통신모듈(13)이 되며, 우측 후방 통신모듈(14)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(12,13,14) 중 제3 통신모듈(14)이 된다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 임시좌표를 선정할 시, 제1 통신모듈(12)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 2.2m를 반경으로 하고 제1 통신모듈(12)을 중심으로 하는 제1 원(C1)과, 제2 통신모듈(13)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 3.1m를 반경으로 하고 제2 통신모듈(13)을 중심으로 하는 제2 원(C2)과, 제3 통신모듈(14)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m를 반경으로 하고 제3 통신모듈(14)을 중심으로 하는 제3 원(C3) 중, 제1 원(C1) 및 제2 원(C2)의 두 개의 교점을 지나는 제1 직선(L1)과, 제1 원(C1) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 제2 직선(L2)이 만나는 지점(P)을, 상기 임시좌표로 선정할 수 있다. 본 실시예에서 케이스3(Case3)의 경우 상기 임시좌표는 (-1.09,3.68)이 된다.
또한, 도 3의 (d)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 우측 전방 통신모듈(11), 좌측 전방 통신모듈(12) 및 좌측 후방 통신모듈(13)을 선택한 케이스4(Case4)의 경우, 우측 전방 통신모듈(11)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,13) 중 제1 통신모듈(11)이 되고, 좌측 전방 통신모듈(12)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,13) 중 제2 통신모듈(12)이 되며, 좌측 후방 통신모듈(13)은 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,13) 중 제3 통신모듈(13)이 된다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 임시좌표를 선정할 시, 제1 통신모듈(11)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m를 반경으로 하고 제1 통신모듈(11)을 중심으로 하는 제1 원(C1)과, 제2 통신모듈(12)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 2.2m를 반경으로 하고 제2 통신모듈(12)을 중심으로 하는 제2 원(C2)과, 제3 통신모듈(13)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 3.1m를 반경으로 하고 제3 통신모듈(13)을 중심으로 하는 제3 원(C3) 중, 제1 원(C1) 및 제2 원(C2)의 두 개의 교점을 지나는 제1 직선(L1)과, 제1 원(C1) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 제2 직선(L2)과, 제2 원(C2) 및 제3 원(C3)의 두 개의 교점을 지나는 직선(L3)이 만나는 지점(P)을, 상기 임시좌표로 선정할 수 있다. 본 실시예에서 케이스4(Case4)의 경우 상기 임시좌표는 (-1.06,-1.08)이 된다.
도 4는 제1 내지 4 케이스일 때 복수의 통신모듈과 임시좌표 간의 거리를 나타내는 도면이다.
제어유닛(20)은 상기 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4) 별로 상기 임시좌표를 선정한 후, 각각의 케이스(Case1,Case2,Case3,Cace4)마다, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제1 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제1 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제2 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제2 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제3 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제3 거리를 계산한다.
즉, 도 4의 (a)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 상기 케이스1(Case1)을 실행한 경우, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,14) 중 제1 통신모듈(11)과, 상기 임시좌표인 (0.28,1.08)과의 거리인 제1 거리를 계산하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,14) 중 제2 통신모듈(12)과, 상기 임시좌표인 (0.28,1.08)과의 거리인 제2 거리를 계산하며, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,14) 중 제3 통신모듈(14)과, 상기 임시좌표인 (0.28,1.08)과의 거리인 제3 거리를 계산한다. 본 실시예에서 상기 제1 거리는 1.18m이고, 상기 제2 거리는 1.99m이며, 상기 제3 거리는 1.18m이다.
또한, 도 4의 (b)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 상기 케이스2(Case2)를 실행한 경우, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,13,14) 중 제1 통신모듈(11)과, 상기 임시좌표인 (0.40,3.68)과의 거리인 제1 거리를 계산하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,13,14) 중 제2 통신모듈(13)과, 상기 임시좌표인 (0.40,3.68)과의 거리인 제2 거리를 계산하며, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,13,14) 중 제3 통신모듈(14)과, 상기 임시좌표인 (0.40,3.68)과의 거리인 제3 거리를 계산한다. 본 실시예에서 상기 제1 거리는 3.31m이고, 상기 제2 거리는 4.28m이며, 상기 제3 거리는 3.31이다.
또한, 도 4의 (c)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 상기 케이스3(Case3)을 실행한 경우, 상기 선택된 3개의 통신모듈(12,13,14) 중 제1 통신모듈(12)과, 상기 임시좌표인 (-1.09,3.68)과의 거리인 제1 거리를 계산하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈(12,13,14) 중 제2 통신모듈(13)과, 상기 임시좌표인 (-1.09,3.68)과의 거리인 제2 거리를 계산하며, 상기 선택된 3개의 통신모듈(12,13,14) 중 제3 통신모듈(14)과, 상기 임시좌표인 (-1.09,3.68)과의 거리인 제3 거리를 계산한다. 본 실시예에서 상기 제1 거리는 4.30m이고, 상기 제2 거리는 4.82m이며, 상기 제3 거리는 3.98m이다.
또한, 도 4의 (d)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 상기 케이스3(Case3)을 실행한 경우, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,13) 중 제1 통신모듈(11)과, 상기 임시좌표인 (-1.06,-1.08)과의 거리인 제1 거리를 계산하고, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,13) 중 제2 통신모듈(12)과, 상기 임시좌표인 (-1.08,-1.08)과의 거리인 제2 거리를 계산하며, 상기 선택된 3개의 통신모듈(11,12,13) 중 제3 통신모듈(13)과, 상기 임시좌표인 (-1.08,-1.08)과의 거리인 제3 거리를 계산한다. 본 실시예에서 상기 제1 거리는 0.51m이고, 상기 제2 거리는 1.69m이며, 상기 제3 거리는 2.76m이다.
도 5는 제1 내지 4 케이스일 때 복수의 통신모듈과 임시좌표간의 거리와, 복수의 통신모듈과 리모콘키 간의 거리의 비의, 평균값을 나타내는 도면이다.
제어유닛(20)은 각각의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4) 별로, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리를 계산한 후, 상기 제1 거리와 상기 제1 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비와, 상기 제2 거리와 상기 제2 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비와, 상기 제3 거리와 상기 제3 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비의, 평균값을 계산한다. 여기서, 상기 제1 거리와 상기 제1 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비는, 상기 제1 거리 및 상기 제1 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리 중 작은 값을 큰 값으로 나눈 값에 100을 곱한 값으로서, 퍼센트를 단위로 한다. 또한, 상기 제2 거리와 상기 제2 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비는 상기 제2 거리 및 상기 제2 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리 중 작은 값을 큰 값으로 나눈 값에 100을 곱한 값으로서, 퍼센트를 단위로 한다. 또한, 상기 제3 거리와 상기 제3 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리의 비는 상기 제3 거리 및 상기 제3 통신모듈이 측정한 리모콘키(2)와의 거리 중 작은 값을 큰 값으로 나눈 값에 100을 곱한 값으로서, 퍼센트를 단위로 한다.
즉, 도 5의 (a)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 상기 케이스1(Case1)을 실행한 경우, 제어유닛(20)은 상기 제1 거리인 1.18m와 상기 제1 통신모듈(11)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m의 비인 79%와, 상기 제2 거리인 1.99m와 상기 제2 통신모듈(12)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 2.2의 비인 90%와, 상기 제3 거리인 1.18m와 상기 제3 통신모듈(14)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m의 비인 79%의, 평균값인 83%을 계산한다.
또한, 도 5의 (b)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 상기 케이스2(Case2)를 실행한 경우, 제어유닛(20)은 상기 제1 거리인 3.31m와 상기 제1 통신모듈(11)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m의 비인 45%와, 상기 제2 거리인 4.28m와 상기 제2 통신모듈(13)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 3.1m의 비인 72%와, 상기 제3 거리인 3.31m와 상기 제3 통신모듈(14)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m의 비인 45%의, 평균값인 54%를 계산한다.
또한, 도 5의 (c)도를 참조하면, 제어유닛(20)이 상기 케이스3(Case3)을 실행한 경우, 제어유닛(20)은 상기 제1 거리인 4.30m와 상기 제1 통신모듈(12)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 2.2m의 비인 51%와, 상기 제2 거리인 4.82m와 상기 제2 통신모듈(13)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 3.1m의 비인 64%와, 상기 제3 거리인 3.98m와 상기 제3 통신모듈(14)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m의 비인 38%의, 평균값인 51%를 계산한다.
또한, 도 5의 (d)도를 참조하면, 제어유닛(0이 상기 케이스4(Case4)를 실행한 경우, 제어유닛(20)은 상기 제1 거리인 0.51m와 상기 제1 통신모듈(11)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 1.5m의 비인 34%와, 상기 제2 거리인 1.69m와 상기 제2 통신모듈(12)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 2.2m의 비인 77%와, 상기 제3 거리인 2.76m와 상기 제3 통신모듈(13)이 측정한 리모콘키(2)와의 거리인 3.1m의 비인 89%의, 평균값인 67%를 계산한다.
한편, 제어유닛(20)은 각각의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4) 별로 상기 평균값을 계산한 후, 리모콘키(2)의 최종좌표를 결정할 수 있다.
즉, 제어유닛(20)은 상기 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값 중 하나가 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상인 평균값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다. 즉, 케이스1(Case1)의 경우 상기 평균값은 83%이고, 케이스2(Case2)의 경우 상기 평균값은 54%이며, 케이스3(Case3)의 경우 상기 평균값은 51%이고, 케이스4(Case4)의 경우 상기 평균값은 67%이기 때문에, 만약에 상기 설정값이 80%라면, 상기 설정값인 80% 이상인 평균값은 케이스1(Case1)의 평균값인 83% 하나만 존재한다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 설정값인 80% 이상인 평균값인 83%에 대응하는 케이스인 케이스1(Case1)의 상기 임시좌표인 (0.28,1.08)을 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다.
또한, 제어유닛(20)은 상기 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값이 모두 상기 설정값보다 작은 경우에, 상기 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값 중 가장 높은 값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다. 즉, 케이스1(Case1)의 경우 상기 평균값은 83%이고, 케이스2(Case2)의 경우 상기 평균값은 54%이며, 케이스3(Case3)의 경우 상기 평균값은 51%이고, 케이스4(Case4)의 경우 상기 평균값은 67%이기 때문에, 만약에 상기 설정값이 90%라면, 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값은 모두 상기 설정값인 90%보다 작다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 평균값 중 가장 높은 값인 83%에 대응하는 케이스인 케이스1(Case1)의 상기 임시좌표인 (0.28,1.08)을 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다.
또한, 제어유닛(20)은 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값 중 복수개가 상기 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상의 복수개의 평균값에 각각 대응하는 복수의 케이스의 상기 임시좌표 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 제2 설정거리 이내이면, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리의 중간지점을 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다. 즉, 케이스1(Case1)의 경우 상기 평균값은 83%이고, 케이스2(Case2)의 경우 상기 평균값은 54%이며, 케이스3(Case3)의 경우 상기 평균값은 51%이고, 케이스4(Case4)의 경우 상기 평균값은 67%이기 때문에, 만약에 상기 설정값이 60%라면, 상기 설정값인 60% 이상인 평균값은 케이스1(Case1)의 평균값인 83%와 케이스4(Case4)의 평균값인 67%로 두개가 존재한다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 설정값인 60% 이상인 평균값인 83%에 대응하는 케이스인 케이스1(Case1)의 상기 임시좌표인 (0.28,1.08)와, 상기 설정값인 60% 이상인 평균값인 67%에 대응하는 케이스인 케이스4(Case4)의 상기 임시좌표인 (-1.06,-1.08) 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 상기 제2 설정거리 이내이면, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리의 중간지점을 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다.
또한, 제어유닛(20)은 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값 중 복수개가 상기 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상의 복수개의 평균값에 각각 대응하는 복수의 케이스의 상기 임시좌표 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 상기 제2 설정거리보다 크면, 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값 중 가장 높은 값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다. 즉, 케이스1(Case1)의 경우 상기 평균값은 83%이고, 케이스2(Case2)의 경우 상기 평균값은 54%이며, 케이스3(Case3)의 경우 상기 평균값은 51%이고, 케이스4(Case4)의 경우 상기 평균값은 67%이기 때문에, 만약에 상기 설정값이 60%라면, 상기 설정값인 60% 이상인 평균값은 케이스1(Case1)의 평균값인 83%와 케이스4(Case4)의 평균값인 67%로 두개가 존재한다. 따라서, 제어유닛(20)은 상기 설정값인 60% 이상인 평균값인 83%에 대응하는 케이스인 케이스1(Case1)의 상기 임시좌표인 (0.28,1.08)와, 상기 설정값인 60% 이상인 평균값인 67%에 대응하는 케이스인 케이스4(Case4)의 상기 임시좌표인 (-1.06,-1.08) 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 상기 제2 설정거리보다 크면, 복수의 케이스(Case1,Case2,Case3,Case4)에서 각각 계산된 상기 평균값 중 가장 높은 값인 83%에 대응하는 케이스인 케이스1(Case1)의 임시좌표인 (0.28,1.08)을 리모콘키(2)의 최종좌표로 결정한다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 자동차는 리모콘키(2)의 위치를 정확하게 판단할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 자동차 2 : 리모콘키
11,12,13,14 : 통신모듈 20 : 제어유닛

Claims (5)

  1. 리모콘키와 통신하여 상기 리모콘키와의 거리를 측정하는 복수개의 통신모듈; 및
    상기 복수개의 통신모듈과 통신하여 상기 복수개의 통신모듈 중 적어도 하나가 측정한 상기 리모콘키와의 거리가 제1 설정거리 이내일 때 상기 리모콘키로부터 전송되는 사용자의 입력신호를 처리하는 제어유닛;을 포함하고,
    상기 제어유닛은,
    상기 복수개의 통신모듈 중 3개를 선택하고,
    상기 선택된 3개의 통신모듈이 각각 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 이용하여 상기 리모콘키의 임시좌표를 선정하고,
    상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제1 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제1 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제2 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제2 거리와, 상기 선택된 3개의 통신모듈 중 제3 통신모듈과 상기 임시좌표와의 제3 거리를 계산하고,
    상기 제1 거리와 상기 제1 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비와, 상기 제2 거리와 상기 제2 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비와, 상기 제3 거리와 상기 제3 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리의 비의, 평균값을 계산하는,
    케이스를 복수로 실행하되, 상기 복수개의 통신모듈 중 3개를 선택할 시 각각의 상기 케이스마다 선택하는 상기 3개의 통신모듈이 각기 다른 조합이 되도록 실행한 후,
    상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 하나가 설정값 이상인 경우에, 상기 설정값 이상인 평균값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정하는 자동차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 복수의 케이스를 실행한 후,
    상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값이 모두 상기 설정값보다 작은 경우에, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 가장 높은 값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정하는 자동차.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 복수의 케이스를 실행한 후,
    상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 복수개가 상기 설정값 이상인 경우에,
    상기 설정값 이상의 복수개의 평균값에 각각 대응하는 복수의 케이스의 상기 임시좌표 사이의 거리를 계산하고,
    상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 제2 설정거리 이내이면, 상기 계산된 임시좌표 사이의 거리의 중간지점을 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정하는 자동차.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 복수의 케이스를 실행한 후,
    상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 복수개가 상기 설정값 이상인 경우에,
    상기 설정값 이상의 복수개의 평균값에 각각 대응하는 복수의 케이스의 상기 임시좌표 사이의 거리를 계산하고,
    상기 계산된 임시좌표 사이의 거리가 상기 제2 설정거리보다 크면, 상기 복수의 케이스에서 각각 계산된 상기 평균값 중 가장 높은 값에 대응하는 케이스의 상기 임시좌표를 상기 리모콘키의 최종좌표로 결정하는 자동차.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 임시좌표를 선정할 시,
    상기 제1 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 반경으로 하고 상기 제1 통신모듈을 중심으로 하는 제1 원과, 상기 제2 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 반경으로 하고 상기 제2 통신모듈을 중심으로 하는 제2 원과, 상기 제3 통신모듈이 측정한 상기 리모콘키와의 거리를 반경으로 하고 상기 제3 통신모듈을 중심으로 하는 제3 원 중, 상기 제1 원 및 상기 제2 원의 두 개의 교점을 지나는 제1 직선과, 상기 제1 원 및 상기 제3 원의 두 개의 교점을 지나는 제2 직선과, 상기 제2 원 및 상기 제3 원의 두 개의 교점을 지나는 제3 직선 중 적어도 두 개가 만나는 지점을, 상기 임시좌표로 선정하는 자동차.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160056029A (ko) * 2014-11-11 2016-05-19 현대자동차주식회사 암전류 저감을 위한 스마트키 서칭 시스템 및 방법
KR20160081509A (ko) * 2014-12-31 2016-07-08 현대모비스 주식회사 스마트키 시스템의 동작방법

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