KR20160081509A - 스마트키 시스템의 동작방법 - Google Patents

스마트키 시스템의 동작방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 스마트키에서 방사된 제1 GPS 좌표를 수신하는 단계, 상기 제1 GPS 좌표와 GPS 위성에서 수신한 차량의 제2 GPS 좌표를 기반으로, 상기 스마트키와의 이격거리를 산출하는 단계, 상기 이격거리가 설정된 기준거리 내에 속하는지 판단하는 단계, 상기 이격거리가 상기 기준거리 내에 속하면, 상기 스마트키로 제1 통신요청신호를 송신하는 단계, 상기 스마트키로부터 상기 제1 통신요청신호에 대응하는 제1 통신응답신호의 수신 여부를 판단하는 단계 및 상기 제1 통신응답신호가 수신되면, 상기 스마트키와 제1 통신을 수행하며 상기 스마트키로부터 송신된 제어신호에 따라 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는 스마트키 시스템의 동작방법을 제공한다.

Description

스마트키 시스템의 동작방법{Operating method of smart key system}
본 발명은 스마트키 시스템의 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 능동적으로 무선 통신 인터페이스를 전환하여 송수신하는 스마트키 시스템의 동작방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 스마트키 시스템은 차량이 주행 중일 때 어린이의 부주의 등으로 인해 탑승자의 의도와 상관없이 도어가 열려 안전사고가 발생하는 것을 방지하기 위한 장치이다.
스마트키는 차량 내부에 탑재된 스마트키 컨트롤 유닛에서 스마트키 수신기와 자동차 내장 안테나의 양방향 통신을 조절해 차량 도어의 오픈/락을 하며 시동 on 기능을 하고, 보안 기능 강화를 위해 이모빌라이저를 포함할 수 있다.
즉, 스마트키 시스템으로 스마트키를 몸에 소지하고 차량에 접근하면 무선을 이용한 ID 인증을 통해 도어락이 해제되고, 승차후 무선 IC 인증 후 엔진 시동이 on 될 수 있다.
최근들어, 차량용 스마트키 시스템은 도어록이 해제된 후 운전자가 승차한 후 도어를 자동으로 록(Lock) 시켜 동작하므로 범죄에 노출될 우려가 높아 이를 방지하기 위한 기술을 연구중에 있다.
본 발명의 목적은, 능동적으로 무선 통신 인터페이스를 전환하여 송수신하는 스마트키 시스템의 동작방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스마트키 시스템의 동작방법은, 스마트키에서 방사된 제1 GPS 좌표를 수신하는 단계, 상기 제1 GPS 좌표와 GPS 위성에서 수신한 차량의 제2 GPS 좌표를 기반으로, 상기 스마트키와의 이격거리를 산출하는 단계, 상기 이격거리가 설정된 기준거리 내에 속하는지 판단하는 단계, 상기 이격거리가 상기 기준거리 내에 속하면, 상기 스마트키로 제1 통신요청신호를 송신하는 단계, 상기 스마트키로부터 상기 제1 통신요청신호에 대응하는 제1 통신응답신호의 수신 여부를 판단하는 단계 및 상기 제1 통신응답신호가 수신되면, 상기 스마트키와 제1 통신을 수행하며 상기 스마트키로부터 송신된 제어신호에 따라 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 산출 단계는, 상기 제1, 2 GPS 좌표 사이의 편차에 따라 상기 이격거리를 산출한다.
상기 기준거리는, 상기 제1 통신을 수행하기 위한 거리이면, 20m 내지 30m 이다.
본 발명에 따른 스마트키 시스템의 동작방법은, 상기 제1 통신응답신호가 미수신되면, 제2 통신요청신호를 송신하는 단계, 상기 스마트키로부터 상기 제2 통신요청신호에 대응하는 제2 통신응답신호의 수신 여부를 판단하는 단계 및 상기 제2 통신응답신호가 수신되면, 상기 스마트키와 제2 통신을 수행하며, 상기 스마트키로부터 송신된 제어신호에 따라 상기 차량을 제어하는 단계를 더 포함한다.
상기 제1 통신은, 블루투스 통신이며, 상기 제2 통신은, 와이파이 통신이다.
본 발명에 따른 스마트키 시스템의 동작방법은, 상기 제2 통신응답신호가 미수신되면, 상기 스마트키와의 통신을 미수행하는 경고알림을 출력하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 스마트키 시스템의 동작방법은, 스마트키가 설정된 기준거리 내에 위치하면, 스마트키와 제1, 2 통신 중 어느 하나의 통신을 수행하여, 운전자가 스마트키를 통하여 차량을 제어함에 있어 효율적으로 제어할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 1을 참조하면, 스마트키 시스템은 스마트키(100) 및 전자제어유닛(200)을 포함할 수 있다.
스마트키(100)는 제1 GPS 모듈(110), 제1 블루투스 모듈(120), 제1 와이파이 모듈(130) 및 제1 제어부(140)를 포함할 수 있다.
제1 GPS 모듈(110)은 GPS 위성으로부터 스마트키(100)에 대한 제1 GPS 좌표를 수신하여, 상기 제1 GPS 좌표를 방사할 수 있으며, 제1 제어부(140)로 상기 제1 GPS 좌표를 전달할 수 있다.
제1 블루투스 모듈(120)는 20m 내지 30m의 기준거리로 무선 통신을 수행할 수 있으며, 2400 ~ 2483.5MHz 주파수 대역을 사용할 수 있다.
다만, 제1 블루투스 모듈(120)은 상술한 주파수 대역을 이용하는 무선 시스템들 사이의 주파수 간섭이 발생될 우려가 높으며, 이를 예방하기 위하여 전자제어유닛(200)에 포함된 제2 블루투스 모듈(220)과 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식을 사용하여 동기화를 이룬 수 무선 통신을 수행할 수 있다.
또한, 제1 와이파이 모듈(130)은 와이파이 다이렉트 통신을 수행하며, 인터넷망 없이 전자제어유닛(200)에 포함된 제2 와이파이 모듈(230)과 직적 연결해 데이터를 송수신할 수 있다.
제1 제어부(140)는 제1 GPS 모듈(110), 제1 블루투스 모듈(120) 및 제1 와이파이 모듈(130)의 동작을 제어할 수 있으며, 전자제어유닛(200)와 무선 통신을 수행하기 위하여 제1 블루투스 모듈(120) 및 제1 와이파이 모듈(130) 중 어느 하나를 선택하여, 운전자에게 입력된 명령에 대응하는 제어신호가 전자제어유닛(200)으로 송신되게 제어할 수 있다.
전자제어유닛(200)은 제2 GPS 모듈(210), 제2 블루투스 모듈(220), 제2 와이파이 모듈(230) 및 제2 제어부(240)를 포함할 수 있다.
제2 GPS 모듈(210)은 제1 GPS 모듈(110)와 동일하게, 상기 GPS 위성으로부터 전자제어유닛(200)에 대한 제2 GPS 좌표를 수신하여, 제1 GPS 모듈(110)로부터 방사된 상기 제1 GPS 좌표를 수신하며, 제2 제어부(240)로 상기 제1, 2 GPS 좌표를 전달할 수 있다.
제2 블루투스 모듈(220)는 제1 블루투스 모듈(120)이 20m 내지 30m의 기준거리 내에 위치하면, 제1 블루투스 모듈(120)과 무선 통신을 수행할 수 있다.
제2 블루투스 모듈(220)은 제1 블루투스 모듈(120)과 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식을 사용하여 동기화를 이룬 수 무선 통신을 수행할 수 있다.
또한, 제2 와이파이 모듈(230)은 제1 와이파이 모듈(130)과 와이파이 다이렉트 통신을 수행하며, 인터넷망 없이 제1 와이파이 모듈(130)과 직접 연결해 데이터를 송수신할 수 있다.
제2 제어부(240)는 제2 GPS 모듈(210)로부터 전달된 상기 제1, 2 GPS 좌표를 기반으로 스마트키(100)와의 이격거리를 산출할 수 있다.
이때, 제2 제어부(240)는 상기 제1, 2 GPS 좌표 중 어느 하나의 좌표를 기반으로 다른 하나의 좌표 사이의 편차에 따라 상기 이격거리를 산출할 수 있으며, 이 외에 다른 방법을 통하여 상기 이격거리를 산출할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
제2 제어부(240)는 상기 이격거리가 상술한 상기 기준거리 내에 스마트키(100)가 속하는지 판단하며, 스마트키(100)가 상기 기준거리 내에 속하면 제1, 2 블루투스 모듈(120, 220) 사이에 무선 통신이 수행되게, 제2 블루투스 모듈(220)을 제어하여 제1 블루투스 모듈(120)로 제1 통신요청 신호를 송신할 수 있다.
이때, 상기 제1 통신요청 신호는 상술한 바와 같이 제1, 2 블루투스 모듈(120, 220) 사이에 주파수 간섭이 발생되지 않게 주파수 호핑 방식에 따른 호핑패턴으로 서로 동기화될 수 있도록 하는 신호이다.
이때, 제2 제어부(240)는 제1 블루투스 모듈(120)로부터 제2 블루투스 모듈(220)로 상기 제1 통신요청신호에 대응하는 제1 통신응답신호가 수신되는지 판단할 수 있다.
제2 제어부(240)는 상기 제1 통신응답신호가 수신되면, 제1, 2 블루투스 모듈(120, 220)이 서로 동기화된 것으로 판단하며, 제1 블루투스 모듈(120)으로부터 송신된 상기 제어신호가 수신되면, 상기 제어신호에 따라 상기 차량을 제어할 수 있다.
제2 제어부(240)는 제1 블루투스 모듈(120)로부터 상기 제1 통신응답신호가 미 수신되면, 제2 와이파이 모듈(230)을 동작시켜 제1 와이파이 모듈(130)로 제2 통신요청신호가 송신되게 제어할 수 있다.
제2 제어부(240)는 제1 와이파이 모듈(130)로부터 제2 와이파이 모듈(230)로 상기 제2 통신요청신호에 대응하는 제2 통신응답신호의 수신 여부를 판단할 수 있다.
이때, 제2 제어부(240)는 상기 제2 통신응답신호가 수신되면, 제1, 2 와이파이 모듈(130, 230) 사이에 통신을 수행하며, 제1 와이파이 모듈(130)에서 송신한 상기 제어신호에 따라 상기 차량을 제어할 수 있다.
또한, 제2 제어부(240)는 상기 제2 통신응답신호가 미수신되면, 스마트키(100)와 통신을 미수행하는 경고알림을 출력할 수 있다.
이때, 상기 경고알림은 부저음, 또는 LED 경고등을 이용할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 스마트키 시스템의 전자제어유닛(200)은 스마트키(100)에서 방사된 제1 GPS 좌표를 수신하고(S110), 상기 제1 GPS 좌표와 GPS 위성에서 수신한 차량의 제2 GPS 좌표를 기반으로, 스마트키(100)와의 이격거리를 산출한다(S120).
이후, 전자제어유닛(200)은 상기 이격거리가 설정된 기준거리 내에 속하는지 판단하고(S130), 상기 이격거리가 상기 기준거리 내에 속하면, 스마트키(100)로 제1 통신요청신호를 송신한다(S140).
전자제어유닛(200)은 스마트키(100)로부터 상기 제1 통신요청신호에 대응하는 제1 통신응답신호의 수신 여부를 판단하고(S150), 상기 제1 통신응답신호가 수신되면, 스마트키(100)와 제1 통신을 수행하며 스마트키(100)로부터 송신된 제어신호에 따라 상기 차량을 제어한다(S160).
또한, 전자제어유닛(200)은 (S150) 단계에서, 상기 제1 통신응답신호가 미수신되면, 제2 통신요청신호를 송신하고(S170), 스마트키(100)로부터 상기 제2 통신요청신호에 대응하는 제2 통신응답신호의 수신 여부를 판단한다(S180).
전자제어유닛(200)은 상기 제2 통신응답신호가 수신되면, 스마트키(100)와 제2 통신을 수행하며, 스마트키(100)로부터 송신된 제어신호에 따라 상기 차량을 제어한다(S190).
전자제어유닛(200)은 (S180) 단계에서, 상기 제2 통신응답신호가 미수신되면, 스마트키(100)와의 통신을 미수행하는 경고알림을 출력할 수 있다(S200).
실시 예에서, 상기 제어신호는 도어 락 및 언락을 제어하거나, 시동 등과 같이 스마트키(100)에서 차량을 제어하기 위한 입력 명령을 모두 포함할 수 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (6)

  1. 스마트키에서 방사된 제1 GPS 좌표를 수신하는 단계;
    상기 제1 GPS 좌표와 GPS 위성에서 수신한 차량의 제2 GPS 좌표를 기반으로, 상기 스마트키와의 이격거리를 산출하는 단계;
    상기 이격거리가 설정된 기준거리 내에 속하는지 판단하는 단계;
    상기 이격거리가 상기 기준거리 내에 속하면, 상기 스마트키로 제1 통신요청신호를 송신하는 단계;
    상기 스마트키로부터 상기 제1 통신요청신호에 대응하는 제1 통신응답신호의 수신 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 통신응답신호가 수신되면, 상기 스마트키와 제1 통신을 수행하며 상기 스마트키로부터 송신된 제어신호에 따라 상기 차량을 제어하는 단계;를 포함하는 스마트키 시스템의 동작방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출 단계는,
    상기 제1, 2 GPS 좌표 사이의 편차에 따라 상기 이격거리를 산출하는 스마트키 시스템의 동작방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준거리는,
    상기 제1 통신을 수행하기 위한 거리이면, 20m 내지 30m 인 스마트키 시스템의 동작방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 통신응답신호가 미수신되면, 제2 통신요청신호를 송신하는 단계;
    상기 스마트키로부터 상기 제2 통신요청신호에 대응하는 제2 통신응답신호의 수신 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제2 통신응답신호가 수신되면, 상기 스마트키와 제2 통신을 수행하며, 상기 스마트키로부터 송신된 제어신호에 따라 상기 차량을 제어하는 단계;를 더 포함하는 스마트키 시스템의 동작방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 통신은,
    블루투스 통신이며,
    상기 제2 통신은,
    와이파이 통신인 스마트키 시스템의 동작방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 통신응답신호가 미수신되면, 상기 스마트키와의 통신을 미수행하는 경고알림을 출력하는 단계;를 더 포함하는 스마트키 시스템의 동작방법.
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