KR102022495B1 - 차량 탑승 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 탑승 보조장치에 관한 것으로, 구체적으로는 장치의 구성이 간단하여 유지 보수하는데 편리하고 설치 비용을 절감할 수 있는 차량 탑승 보조장치에 관한 것이다.
본 발명은 동일 평면 상에서 서로 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 가이드 프레임과, 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 서로 대응되는 단부를 연결하는 지지 프레임을 포함하여 이루어진 본체부; 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 사이에 배치되되, 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 마련되는 슬라이딩부; 판 형태로 이루어져 상기 슬라이딩부를 기준으로 상기 지지 프레임과 반대쪽에 배치되되, 상기 슬라이딩부에 힌지결합되어 상기 슬라이딩부가 지지 프레임의 반대방향으로 슬라이딩하는 경우 상방으로 세워지는 제1부재와, 판 형태로 이루어져 상기 제1부재에 힌지결합되되 상기 제1부재가 상방으로 세워지는 경우 상기 지지 프레임의 반대방향을 따라 하향 경사지게 이루어지는 제2부재로 구성되는 발판부; 상기 본체부에 설치되는 구동모터; 및 일측이 상기 구동모터에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩부에 연결되어 상기 구동모터로부터 동력을 인가받아 상기 슬라이딩부를 슬라이딩시키는 이송기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승 보조장치를 제공한다.

Description

차량 탑승 보조장치{APPARATUS FOR SUPPORTING RIDING IN VEHICLE}

본 발명은 차량 탑승 보조장치에 관한 것으로, 구체적으로는 장치의 구성이 간단하여 유지 보수하는데 편리하고 설치 비용을 절감할 수 있는 차량 탑승 보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 버스나 승합차와 같은 다인승 차량은 차체가 높아 사용자들의 승하차시 번거로움이 있을 뿐만 아니라 안전사고의 위험성이 높아 상당한 주의를 필요로 한다.

특히, 휠체어를 이용하는 장애인이나 유모차를 끌고 승하차하는 승객, 노약자 등은 차량에 마련된 계단을 오르내리기 힘든 문제점이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 탑승 보조장치가 채용된 차량을 나타낸 도면이다.

종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 휠체어(3)를 이용하는 장애인이 차량(2)에 탑승하기 위해서 발판이 인출 또는 인입되는 차량 탑승 보조장치(1)를 차량에 장착하여 사용하고 있다.

한편, 종래의 차량 탑승 보조장치(1)는 발판의 인출 또는 인입 동작에 따라 크게 수동형과 자동형으로 구분되는데, 대다수의 유럽국가에서는 수동형을 주로 사용하며, 미국을 비롯한 국내에서는 자동형이 주로 보급되고 있는 실정이다.

그러나, 종래의 차량 탑승 보조장치(1)는 조작이 매우 간편하다는 장점을 가지고 있지만, 고장에 따른 유지 보수가 매우 어려운 문제점이 있다.

또한, 종래의 차량 탑승 보조장치(1)는 장치의 구성이 매우 복잡하고, 설치비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.

KR 10-2009-0052838 A (2009.05.26.공개)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 장치의 구성이 간단하여 유지 보수하는데 편리하고 설치 비용을 절감할 수 있는 차량 탑승 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 동일 평면 상에서 서로 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 가이드 프레임과, 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 서로 대응되는 단부를 연결하는 지지 프레임을 포함하여 이루어진 본체부; 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 사이에 배치되되, 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 마련되는 슬라이딩부; 판 형태로 이루어져 상기 슬라이딩부를 기준으로 상기 지지 프레임과 반대쪽에 배치되되, 상기 슬라이딩부에 힌지결합되어 상기 슬라이딩부가 지지 프레임의 반대방향으로 슬라이딩하는 경우 상방으로 세워지는 제1부재와, 판 형태로 이루어져 상기 제1부재에 힌지결합되되 상기 제1부재가 상방으로 세워지는 경우 상기 지지 프레임의 반대방향을 따라 하향 경사지게 이루어지는 제2부재로 구성되는 발판부; 상기 본체부에 설치되는 구동모터; 및 일측이 상기 구동모터에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩부에 연결되어 상기 구동모터로부터 동력을 인가받아 상기 슬라이딩부를 슬라이딩시키는 이송기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승 보조장치를 제공한다.

또한, 상기 본체부는, 상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이의 상부 및 하부를 각각 덮는 상부 덮개와 하부 덮개를 더 포함하고, 상기 발판부의 제1부재에는 상기 슬라이딩부가 슬라이딩하는 방향과 직각 방향을 따라 복수의 걸림부재가 일정 간격으로 돌출 형성되며, 상기 상부 덮개의 저면에는 상기 슬라이딩부가 지지 프레임의 반대방향으로 슬라이딩하는 경우 상기 복수의 걸림부재가 각각 걸리도록 복수의 스토퍼 부재가 돌출 형성되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 스토퍼 부재에는 하부로부터 상방으로 절개된 직선 형태의 절개홈이 형성되고, 상기 걸림부재는 상기 발판부의 제1부재 상면으로부터 수직으로 돌출 형성되는 제1걸림부와 상기 제1걸림부의 상단으로부터 양측으로 수평하게 연장되는 제2걸림부로 이루어지되, 상기 슬라이딩부가 지지 프레임의 반대방향으로 슬라이딩하여 상기 제1부재가 세워지는 경우 상기 제1걸림부는 상기 절개홈에 끼워지고, 상기 제2걸림부는 상기 절개홈의 외측에 걸리도록 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드 프레임의 내측면에는 가이드 레일이 형성되고, 상기 슬라이딩부의 양쪽 외측면에는 제1가이드 롤러가 설치되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 발판부의 제1부재에는 가이드 돌기축이 돌출 형성되고, 상기 이송기구는 환상(環狀)의 고리 형태로 이루어지되 일측은 상기 구동모터의 모터축에 결합되고 타측은 상기 가이드 돌기축에 걸쳐져서 상기 구동모터가 구동하는 경우 상기 모터축과 가이드 돌기축을 기준으로 회동하도록 마련되되, 상기 이송기구의 어느 한 개소에는 상기 슬라이딩부와 일체로 체결되는 체결부가 형성되는 것이 바람직하다.

전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.

본 발명은 본체부, 슬라이딩부, 발판부, 구동모터 및 이송기구를 포함한 간단한 구성으로 이루어짐으로써, 유지 보수하는데 편리하고 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 탑승 보조장치가 채용된 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 탑승 보조장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 탑승 보조장치에서 본체부로부터 발판부가 인출된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에서 상부 덮개를 분리한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에서 걸림부재와 스토퍼 부재를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 탑승 보조장치에서 발판부의 제1부재가 세워지고 제2부재가 하향 경사진 형태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에서 상부 덮개를 분리한 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에서 걸림부재와 스토퍼 부재를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 차량 탑승 보조장치에서 상부 덮개의 저면에 형성된 스토퍼 부재에 제1부재에 형성된 걸림부재가 끼워진 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 차량 탑승 보조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2 내지 도 9는 본 발명에 따른 차량 탑승 보조장치를 나타낸 도면들이다.

본 발명에 따른 차량 탑승 보조장치는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본체부(10), 슬라이딩부(20), 발판부(30), 구동모터(40) 및 이송기구(50)를 포함하여 이루어진다.

본체부(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 동일 평면 상에서 서로 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 가이드 프레임(11)과, 한 쌍의 가이드 프레임(11)의 서로 대응되는 단부를 연결하는 지지 프레임(13)을 포함하여 액자와 같은 형태로 이루어진다.

이러한 가이드 프레임(11)의 내측면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(11a)이 길이방향을 따라 형성되고, 후술할 슬라이딩부(20)의 양측단에 일체로 설치되는 제1가이드 롤러(22)가 도 5에 도시된 바와 같이 가이드 레일(11a)을 따라 가이드되면서 슬라이딩부(20)가 슬라이딩하게 된다.

아울러, 가이드 프레임(11)의 양측에는 고정 브래킷(11b)이 설치되는데, 이러한 고정 브래킷(11b)은 차량의 탑승문 근방에 위치한 차량 저면에 고정되게 된다.

또한, 본체부(10)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 가이드 프레임(11) 사이의 상부 및 하부를 각각 덮는 상부 덮개(15)와 하부 덮개(17)를 더 포함한다.

이때, 상부 덮개(15)의 저면(15a)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부(20)가 지지 프레임(13)의 반대방향으로 슬라이딩하는 경우 후술할 복수의 걸림부재(31a)가 각각 걸리도록 복수의 스토퍼 부재(S)가 돌출 형성된다.

이와 같은 스토퍼 부재(S)는 직육면체 형태로 형성되는데, 하부로부터 상방으로 절개된 직선 형태의 절개홈(H)이 형성된다.

여기서, 미설명 부호 15b는 상부 덮개(15)의 저면(15a)에 설치되어 발판부(30)의 제1부재(31)를 가이드하는 복수의 제2가이드 롤러이다.

슬라이딩부(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, H빔 형태로 이루어져 한 쌍의 가이드 프레임(11)의 사이에 배치되어 한 쌍의 가이드 프레임(11)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 마련된다.

이때, 슬라이딩부(20)의 양쪽 외측면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1가이드 롤러(22)가 설치되는데, 제1가이드 롤러(22)는 가이드 프레임(11)의 내측면에 형성된 가이드 레일(11a)과 접촉 상태를 유지하면서 가이드 프레임(11)의 길이방향을 따라 가이드된다.

발판부(30)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 판 형태로 이루어져 슬라이딩부(20)를 기준으로 지지 프레임(13)과 반대쪽에 배치되되, 슬라이딩부(20)에 힌지결합되어 슬라이딩부(20)가 지지 프레임(13)의 반대방향으로 슬라이딩하는 경우 상방으로 세워지는 제1부재(31)와, 판 형태로 이루어져 제1부재(31)에 힌지결합되되 제1부재(31)가 상방으로 세워지는 경우 지지 프레임(13)의 반대방향을 따라 하향 경사지게 이루어지는 제2부재(33)로 구성된다.

이러한 발판부(30)의 제1부재(31)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부(20)가 슬라이딩하는 방향과 직각 방향을 따라 복수의 걸림부재(31a)가 일정 간격으로 돌출 형성된다.

이때, 걸림부재(31a)는 발판부(30)의 제1부재(31) 상면으로부터 수직으로 돌출 형성되는 제1걸림부(L1)와, 제1걸림부(L1)의 상단으로부터 양측으로 수평하게 연장되는 제2걸림부(L2)를 포함해서 T자 형태로 형성된다.

이에 따라, 슬라이딩부(20)가 지지 프레임(13)의 반대방향으로 슬라이딩하여 제1부재(31)가 세워지는 경우 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1걸림부(L1)는 스토퍼 부재(S)에 형성된 절개홈(H)에 끼워지고, 제2걸림부(L2)는 절개홈(H)의 외측에 걸리도록 이루어진다.

삭제

구동모터(40)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본체부(10)의 지지프레임(13)에 설치되는데, 정역회전 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 후술할 이송기구(50)에 의해 슬라이딩부(20) 및 발판부(30)가 본체부(10) 내부로 인입되거나 본체부(10)로부터 인출되는 만큼의 각도만큼 정회전 또는 역회전하도록 하기 위함이다.

이송기구(50)는 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 일측이 구동모터(40)에 연결되고, 타측이 슬라이딩부(20)에 연결되어 구동모터(40)로부터 동력을 인가받아 슬라이딩부(20)를 슬라이딩시키는 것으로서, 환상(環狀)의 고리 형태로 이루어진다.

삭제

이러한 이송기구(50)는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 체인, 벨트 등으로 얼마든지 구현할 수 있는 주지관용기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이때, 이송기구(50)의 어느 한 개소에는 도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부(20)와 일체로 체결되는 체결부(52)가 형성된다.

이에 따라, 이송기구(50)가 컨베이어 벨트와 같이 회동을 하는 경우 슬라이딩부(20)가 가이드 프레임(11)의 길이방향을 따라 슬라이딩하게 된다.

즉, 구동모터(40)가 정회전을 하면 슬라이딩부(20)가 지지프레임(13)의 반대방향으로 슬라이딩하고, 구동모터(40)가 역회전을 하면 슬라이딩부(20)가 지지프레임(13)의 방향으로 슬라이딩하게 된다.

이처럼 본 발명은 본체부(10), 슬라이딩부(20), 발판부(30), 구동모터(40) 및 이송기구(50)를 포함한 간단한 구성으로 이루어짐으로써, 유지 보수하는데 편리하고 설치 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 본체부 11 : 가이드 프레임
13 : 지지 프레임 20 : 슬라이딩부
30 : 발판부 31a : 걸림부재
40 : 구동모터 50 : 이송기구
S : 스토퍼 부재 H : 절개홈

Claims (5)

1. 동일 평면 상에서 서로 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 가이드 프레임과, 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 서로 대응되는 단부를 연결하는 지지 프레임을 포함하여 이루어진 본체부;
   상기 한 쌍의 가이드 프레임의 사이에 배치되되, 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 마련되는 슬라이딩부;
   판 형태로 이루어져 상기 슬라이딩부를 기준으로 상기 지지 프레임과 반대쪽에 배치되되, 상기 슬라이딩부에 힌지결합되어 상기 슬라이딩부가 상기 지지 프레임의 반대방향으로 슬라이딩하는 경우 상방으로 세워지는 제1부재와, 판 형태로 이루어져 상기 제1부재에 힌지결합되되 상기 제1부재가 상방으로 세워지는 경우 상기 지지 프레임의 반대방향을 따라 하향 경사지게 이루어지는 제2부재로 구성되는 발판부;
   상기 본체부에 설치되는 구동모터; 및
   일측이 상기 구동모터에 연결되고, 타측이 상기 슬라이딩부에 연결되어 상기 구동모터로부터 동력을 인가받아 상기 슬라이딩부를 슬라이딩시키는 이송기구;를 포함하고,
   상기 본체부는, 상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이의 상부 및 하부를 각각 덮는 상부 덮개와 하부 덮개를 더 포함하고, 상기 제1부재에는 상기 슬라이딩부가 슬라이딩하는 방향과 직각 방향을 따라 복수의 걸림부재가 일정 간격으로 돌출 형성되며, 상기 상부 덮개의 저면에는 상기 슬라이딩부가 지지 프레임의 반대방향으로 슬라이딩하는 경우 상기 복수의 걸림부재가 각각 걸리도록 복수의 스토퍼 부재가 돌출 형성되며,
   상기 스토퍼 부재에는 하부로부터 상방으로 절개된 직선 형태의 절개홈이 형성되고, 상기 걸림부재는 상기 제1부재의 상면으로부터 수직으로 돌출 형성되는 제1걸림부와 상기 제1걸림부의 상단으로부터 양측으로 수평하게 연장되는 제2걸림부로 이루어지고,
   상기 이송기구를 통해 상기 슬라이딩부를 상기 지지 프레임의 반대방향으로 슬라이딩시키는 과정 중에, 상기 제2걸림부가 상기 스토퍼 부재에 의해 막혀 진행 정지된 상태에서 상기 제1걸림부는 상기 제2걸림부를 회전축으로 하여 상기 절개홈을 따라 회전 운동을 수행하고,
   이를 통해, 상기 제1부재가 상방으로 세워지는 경우에 상기 제1걸림부는 상기 절개홈에 끼워진 상태에서 상기 제2걸림부는 상기 절개홈의 외측에 걸리도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 탑승 보조장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드 프레임의 내측면에는 가이드 레일이 형성되고,
   상기 슬라이딩부의 양쪽 외측면에는 제1가이드 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승 보조장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 발판부의 제1부재에는 가이드 돌기축이 돌출 형성되고,
   상기 이송기구는 환상(環狀)의 고리 형태로 이루어지되 일측은 상기 구동모터의 모터축에 결합되고 타측은 상기 가이드 돌기축에 걸쳐져서 상기 구동모터가 구동하는 경우 상기 모터축과 가이드 돌기축을 기준으로 회동하도록 마련되되,
   상기 이송기구의 어느 한 개소에는 상기 슬라이딩부와 일체로 체결되는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승 보조장치.

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