KR101999419B1 - 구속 장치 - Google Patents

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푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
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Abstract

본 발명은 이동식 기계의 지지 부재(10)를 위한 구속 장치에 관한 것이며, 상기 지지부재들은 샤시 또는 하중 지지 프레임에 배열되며, 상기 지지 부재들은 접혀진 운반 위치로부터 연장된 작동 위치까지 연장되거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동할 수 있고, 상기 구속 장치는 구속 볼트(26), 작동 부재(30) 및 구속 볼트를 위한 연결 및 안내 부재(12)를 포함하며, 상기 구속 볼트는 상기 샤시 또는 프레임에 구속되고 상기 지지 부재(10)의 풀아웃(pull- out) 방향에 대해 횡 방향으로 배열된 안내 부싱내에서 차단 위치와 차단해제 위치 사이에서 이동할 수 있고 스프링의 영향에 의해 차단 위치를 향해 편향되며, 상기 작동 부재는 상기 차단 위치와 차단 해제 위치 사이에서 상기 구속 볼트(26)를 이동시키고, 상기 연결 및 안내 부재는 상기 지지 부재(10) 상에 배열되며, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 구속 볼트(26)를 구속해제 위치로 가압하는 캠(46)을 포함하고, 상기 구속해제 위치에서 상기 구속 볼트(26)는 자동으로 차단 위치로 이동한다. 제한된 공간 조건이 주어지고 지지 부재들이 단지 부분적으로 펼쳐지는 경우에 상기 지지 부재를 정해진 위치들에 구속할 수 있도록, 본 발명에 의하면 상기 연결 및 안내 부재(12)는, 상기 지지 부재(10)의 수축된 운반 위치의 영역에 위치한 구속 볼트(26)의 제 1 연결 위치 및, 상기 지지 부재(10)의 완전히 펼쳐지거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동하는 작업 위치에 위치한 구속 볼트(26)의 제 2 연결 위치 사이에서 연장되고, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 제 1 및 제 2 연결 위치 사이에서 적어도 한 개의 추가 연결 위치(16,16')를 포함한다.

Description

구속 장치{LOCKING DEVICE}
본 발명은 기계의 지지 부재를 위한 구속 장치에 관한 것이며, 상기 지지부재들은 샤시 또는 하중 지지 프레임에 배열되며, 상기 지지 부재들은 접혀진 운반 위치로부터 연장된 작동 위치까지 연장되거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동할 수 있고, 상기 구속 장치는 구속 볼트, 작동 부재 및 구속 볼트를 위한 연결 및 안내 부재를 포함하며, 상기 구속 볼트는 상기 샤시 또는 프레임에 구속되고 상기 지지 부재의 풀아웃(pull- out) 방향에 대해 횡 방향으로 배열된 안내 부싱내에서 차단 위치와 차단해제 위치 사이에서 이동할 수 있고 스프링의 영향에 의해 차단 위치를 향해 편향되며, 상기 작동 부재는 상기 차단 위치와 차단 해제 위치 사이에서 상기 구속 볼트를 이동시키고, 상기 연결 및 안내 부재는 상기 지지 부재 상에 배열되며, 상기 연결 및 안내 부재는 상기 구속 볼트를 구속해제 위치로 가압하는 캠을 포함하고, 상기 구속해제 위치에서 상기 구속 볼트는 자동으로 차단 위치로 이동한다.
일반적으로 크레인 또는 붐(boom) 구조체를 가진 이동식 기계들이, 외측으로 연장되거나 펼쳐질 수 있는 지지 레그(leg)들에 의해 작업 위치의 지면상에 지지된다(문헌 제 EP- A 0 357 988 호). 여기서 예를 들어, 유압 모터에 의해 연장될 수 있는 지지 부재들이 구속장치에 의해 내부 운반 위치 및 지지 위치에서 효과적이고 신뢰성있게 구속되는 것이 중요하다. 서두에서 언급된 상기 형태의 구속 장치가 문헌 제 DE 42 11 493 A1호에 공개되어 있다. 상기 장치는 두 개의 연결 및 안내 부재들을 가지고, 상기 연결 및 안내 부재는 각 경우 상기 지지 부재가 가지는 두 개의 단부 위치들의 영역에서, 즉 지지 부재의 운반 위치 및 완전히 펼쳐진 작업 위치에서 상대적으로 짧은 부분을 포함한다. 상기 구속장치는 상기 지지 부재의 두 단부 위치들 중 한 개를 떠나기 전에 작업자에 의해 구속해제된다. 이 과정에서, 구속 장치의 구속 볼트가 편향된 차단해제 위치(unblocking position)로 이동한다. 그 결과, 상기 연결 및 안내 부재들 중 한 개가 위로 이동하면, 상기 연결 및 안내 부재의 캠(cam)에 의해 상기 구속 볼트는 구속해제 위치로 이동하고 상기 연결 및 안내 부재 뒤에서 상기 차단위치(blocking position)에 자동으로 연결된다. 다음에 지지 부재는 작업자가 다음번에 상기 구속장치를 구속해제 할 때까지 지지부재의 위치에 고정된다. 그러나 때때로, 예를 들어, 상기 기계가 벽 또는 다른 대상물과 근접하게 위치할 때와 같이 한 개이상의 지지 부재들이 완전히 연장될 수 없는 작업 환경이 존재한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 경우 크레인 또는 붐이 신뢰성있게 피봇운동하는 범위가 스팬(span)에 의해 정해지기 때문에 상기 지지 부재들은 잘 정의된 지지 위치로 이동하는 것이 중요하다.
이러한 사실을 기초하여, 본 발명의 목적은 서두에서 언급된 상기 형태의 장치를 추가로 개발하여 상기 단부 위치들 사이에서 선택적으로 상기 변위 경로를 차단할 수 있는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 제 1 항에 기재된 특징들의 조합이 제안된다. 본 발명의 유리한 실시예들과 또 다른 구성들이 종속항들에 제공된다.
특히 본 발명은, 상기 지지 부재가 부분적으로 펼쳐진 상태로 구속되는 것이 종종 필요하지만 항상 필요한 것은 아니라는 사상을 기초로 한다. 이 경우 작업자의 사전 선택이 명확하게 이루어져야 한다. 본 발명은, 상기 연결 및 안내 부재는, 상기 지지 부재의 수축된 운반 위치의 영역에 위치한 구속 볼트의 제 1 연결 위치 및, 상기 지지 부재의 완전히 펼쳐지거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동하는 작업 위치에 위치한 구속 볼트의 제 2 연결 위치 사이에서 연장되고, 상기 연결 및 안내 부재는 상기 제 1 및 제 2 연결 위치 사이에서 적어도 한 개의 추가 연결 위치를 포함한다. 상기 구속장치는 상기 지지 부재의 한쪽 단부 위치를 떠난 후에 사용자에 의해 차단해제(unblocked)될 수 있다. 상기 추가 연결위치에 도달할 때 상기 구속 볼트는 상기 중간 위치에 상기 지지부재를 자동으로 연결하고 구속한다.
상기 지지 부재가 단부 위치로부터 벗어나 이동할 때 상기 구속장치가 사용자에 의해 구속해제되지 못하면, 상기 지지 부재는 상기 구속장치가 자동으로 구속해제되고 상기 지지 부재가 구속되는 마주보는 단부 위치까지 이동한다. 이러한 구성을 달성하기 위해, 상기 단부 위치들의 영역에서 상기 연결 및 안내 부재는, 상기 구속 장치가 한쪽 변위 방향을 따라 자동으로 구속해제되고 다른 한쪽 변위 방향으로 구속해제되지 않도록 설계된다. 본 발명의 유리한 실시예에 의하면, 상기 목적을 위해 상기 연결 및 안내 부재는 제 1 및 제 2 연결위치들의 영역에서 각각의 피봇운동하는 래치를 가지고, 상기 래치는 상기 지지 부재의 제 1 이동방향으로 상기 구속 볼트에 작용하고 상기 구속 볼트를 차단해제 위치와 구속해제 위치 사이에 이동하게 하는 캠을 가진다. 또한, 상기 래치는 상기 구속 볼트를 위한 정지부 표면을 가지고, 상기 정지부 표면에 의해 상기 래치는 상기 구속 볼트를 구속해제 위치로 가압하지 않는 상태로 상기 지지 부재의 변위 경로로부터 벗어나 제 2 변위 방향으로 피봇운동할 수 있다. 특히, 상기 래치는 상기 연결 및 안내 부재위로 돌출하고 상기 캠과 정지부 표면이 배열되는 블록 부분을 가질 수 있다.
본 발명의 선호되는 실시예에 의하면, 상기 연결 및 안내 부재는 상기 구속해제 위치에 배열된 상기 구속 볼트를 위한 미끄럼 표면을 가진 레일 요소를 가지고, 상기 피봇 운동가능한 래치들은 상기 레일 요소의 단부 영역들에서 요홈내에 배열된다. 상기 지지 부재가 단부 위치를 떠난 후에 상기 지지 부재를 중간 위치에 구속하기 위해 상기 구속 장치가 자동으로 구속해제되면, 상기 구속 볼트 또는 유리하게 미끄럼 표면상의 중단부를 위한 추가 연결위치가 도달되고 상기 구속 볼트가 상기 연결위치에 연결될 때까지 상기 구속 볼트는 스프링의 영향을 받으며 레일 요소위에서 미끄럼운동한다. 단부 측부들에서 상기 연결 위치들 사이에 한 개보다 많은 추가 연결위치들이 제공되면, 작업자는 배열되어야 하는 상기 연결 위치 앞에서(만) 상기 구속 장치를 구속해제한다는 것을 이해해야 한다. 중간 연결위치들이 배열되고 상기 구속장치를 구속해제하기 위한 시간을 작업자가 용이하게 선택하게 만드는 위치들이 상기 레일을 따라 표시되거나 상기 지지 부재상에 표시된 적합한 마킹들에 의해 표시된다. 마지막으로, 상기 래치는 상기 레일 요소의 단부 표면에 충돌하고 상기 래치의 피봇운동 각도를 90°보다 작게 제한하는 정지부 후크를 가진다. 따라서, 래치의 기능이 일시적으로 또는 영구적으로 보장되지 않을 정도로 상기 래치가 구속 볼트 또는 외부 영향들에 의해 래치의 작동 범위로부터 벗어나 피봇운동하는 것이 방지된다.
안전상의 이유 때문에, 센서를 기초하여 상기 지지 부재의 실제 위치를 모니터링하여 상기 지지 부재를 부분적으로 펼쳐진 위치에 구속하는 가능성이 보완되고, 상기 모니터링은 크레인 또는 붐을 위한 전자 제어장치의 일부분이다. 상기 형태의 전자 장치는 예를 들어, 문헌 제 EP 2 038 493 B1 호에 공개된다. 상기 문헌에 설명되는 자동식 콘크리트 펌프는, 공급 라인(supply line)을 위한 지지체로서 이용되는 관절식 마스트(articulated mast) 및, 두 개의 전방 및 두 개의 후방 지지 연장부들을 가지고, 상기 연장부들은 구동위치로부터 지지 위치로 연장될 수 있고 각각의 텔레스코프식 지지 레그에 의해 하부표면에 지지될 수 있다. 또한, 각각의 지지 연장부는 상기 샤시와 근접한 내부 지지 위치 및 상기 샤시로부터 떨어진 적어도 한 개의 외부 지지 위치를 가지고, 네 개의 지지 연장부들을 위한 정해진 지지 구조를 형성하여 상기 지지 위치를 자유롭게 선택할 수 있다. 또한, 상기 붐 암(boom arm)의 이동을 위해 제어장치가 제공되고, 상기 제어 장치는 선택된 지지 구조에 응답하는 소프트웨어 루틴을 가지며, 상기 소프트웨어 루틴은 선택된 지지 구조에 따라 수직 축 주위에서 회전가능한 헤드의 관련 회전각 범위 및 관절축 주위에서 제 1 관절 암의 피봇운동 각을 제한한다. 상기 본 발명의 특징에 의하면, 서로 다른 지지 구조에 해당하는 복수 개의 스위치 위치들을 가진 선택 스위치가 제공되고, 붐 암의 운동을 위한 제어장치는 상기 선택 스위치의 스위칭 위치에 응답한다. 상기 붐 암의 운동을 위한 제어 장치는 또한, 선택된 지지 구조에 응답하고 선택된 지지 구조에 따라 수직 축 주위에서 회전가능한 헤드의 관련 회전각 범위 및 관절축 주위에서 제 1 관절 암의 피봇운동 각도 범위를 제한하는 소프트웨어 루틴 또는 리미트 스위치를 가진다. 센서들에 의해 감지되는 본 발명의 중간 연결 위치들은 상기 형태의 전자장치에 포함되는 것이 유리하다.
본 발명은, 도면에 개략적으로 도시된 실시예들을 참고하여 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은, 각 경우 단부 측 연결위치 및 상기 지지 부재의 구속을 위해 사이에 배열되는 두 개의 연결 위치들을 가진 구속 장치용 연결 및 안내 부재를 포함한 지지부재를 도시한 측면도.
도 2는 도 1에 따른 지지 부재가 완전히 펼쳐진 위치에 있는 상태를 도시한 사시도.
도 3a 내지 도 3c는, 차단 위치에 위치한 구속장치를 가진 연결 및 안내 부재의 단부 영역을 도시한 측면도, 평면도 및 단부측면도.
도 4a 내지 도 4c는, 차단해제 위치에 위치한 구속장치를 가진 연결 및 안내 부재의 단부 영역을 도시한 측면도, 평면도 및 단부측면도.
도 5a 내지 도 5c는, 상기 연결 및 안내 부재의 피봇운동가능한 래치에 충돌하는 구속장치를 가진 연결 및 안내 부재의 단부 영역을 도시한 측면도, 평면도 및 단부측면도.
도 6a에 내지 도 6c는, 상기 지지 부재가 단부 위치로부터 벗어나 이동한 후에 차단해제 위치한 구속장치를 가진 연결 및 안내 부재의 단부 영역을 도시한 측면도, 평면도 및 단부측면도.
도 7a에 내지 도 7c는, 상기 래치의 캠과 충돌하고 차단해제 위치에 배열된 구속장치를 가진 연결 및 안내 부재의 단부 영역을 도시한 측면도, 평면도 및 단부측면도.
도 8a에 내지 도 8c는, 구속해제 위치에 배열된 구속장치를 가진 연결 및 안내 부재의 단부 영역을 도시한 측면도, 평면도 및 단부측면도.
도 9a에 내지 도 9c는, 상기 래치의 캠위로 이동한 후에 차단 위치에 배열된 구속장치를 가진 연결 및 안내 부재의 단부 영역을 도시한 측면도, 평면도 및 단부측면도.
도 10은, 중간 위치에 구속된 지지 부재를 가지고 도 2를 따르는 사시도.
도면에 도시된 장치는 사실상, 이동식 콘크리트 펌프 등과 같은 기계의 샤시에 배열되어 이동할 수 있는 지지 부재(10) 및, 상기 지지 부재가 차지할 수 있는 두 개의 단부 위치들 사이에서 연장되고 상기 지지 부재위에 배열되는 연결 및 안내 부재(12)를 포함한다. 상기 연결 및 안내 부재(12)는 일부분에서 연결위치들로서 이용되는 중단부(16,16')들을 가진 레일 요소(14) 및 상기 레일 요소의 단부 영역에 배열되고 상기 레일 요소(14)의 요홈(18,18')들과 부분적으로 연결되며 피봇운동할 수 있게 장착된 두 개의 래치(latch)(20,20')들을 포함한다. 구속 볼트(26)를 가진 구속 기구(24)가 지지 부재 박스 (22)에 배열되는 것이 선호되고(도 2 및 도 10), 상기 구속 볼트는 상기 연결 및 안내 부재(12)와 상호작용하여 상기 지지 부재(10)는 상기 기계의 샤시에 대해 단부 및 중간 위치들에 구속될 수 있다.
상기 구속 기구(24)를 작동시키기 위한 구조 및 방법이 문헌 제 EP 0 633 847 B1호에 상세히 설명된다. 따라서 구속 볼트(26)는 차단 위치, 차단해제 위치 및 구속해제 위치와 같은 세 개의 작동위치들을 가진다.
차단위치(도 2, 도 3, 도 9 및 도 10)에서 상기 구속기구의 하우징(28) 내에 배열된 스프링의 힘에 의해 상기 구속 볼트(26)는 가압되어 상기 하우징으로부터 나온다. 도 3b 및 도 3c에 도시된 것처럼, 상기 구속 볼트(26)는 다음에 상기 레일 요소(14)의 단부 측 단부표면( 상기 지지 부재의 양쪽 단부위치들) 또는 레일 요소의 중단부들(16,16')들이 가지는 단부측 경계 표면들( 상기 지지 부재의 두 개의 중간 위치들)을 위한 정지부(stop)를 형성한다. 다음에 상기 지지 부재(10)는 변위 방향으로 차단되고, 즉 이동식 기계의 샤시에 대해 구속된다.
작업자에 의해 상기 구속기구(24)의 레버(30)가 수동으로 조작되면, 상기 구속 볼트(26)는 스프링 하중에 대항하여 (도 4, 도 5, 도 6의) 차단 해제 위치로 이동하고, 상기 차단 해제 위치에서 상기 구속 볼트는 상기 하우징(28)속으로 가압되며 상기 위치에 고정되며, 즉 상기 구속 볼트(26)는 상기 스프링 하중의 영향에도 불구하고 외부의 영향없이 상기 위치에 유지된다. 상기 연결 및 안내 부재(12)의 레일 요소(14)는 상기 구속 볼트(26)의 상기 위치에서 구속해제되고, 상기 지지 부재는 양쪽의 변위 방향(도 1 및 도 2에서 이중 화살표(32))으로 이동할 수 있다. 그러나 상기 래치(20)는 상기 레일 요소위로 돌출하는 블록 부분(34)을 가지며 상기 블록 부분에 대해 상기 구속 볼트는 자유롭게 운동하기 위한 공간을 가지지 못한다. 도 5에서 화살표(36)로 표시된 상기 지지 부재(10)의 운동 방향으로 상기 구속 볼트(26)는 상기 블록 부분(34)의 비스듬한 정지부 표면(38)과 충돌하여, 상기 래치는 상기 블록 부분(34)이 상기 구속 볼트(26)의 경로로부터 벗어나 피봇운동하고 구속 볼트가 상기 래치를 통과할 때까지 상기 래치는 상승되고 고정 축(42) 주위에서 화살표(40) 방향으로 피봇운동한다. 구속볼트의 위치에 대하여 상기 구속 볼트에 대해 하중이 작용하지 않고, 즉 상기 구속 볼트는 차단해제 위치에 유지된다.
상기 지지 부재는 상기 구속 기구(24)에 대해 도 6에 도시된 상대 위치에 배열된다. 다음에 작업자는 상기 지지 부재(10)를 충분히 연장시키거나 중간 위치에 구속하는 것을 선택하게 된다.
마지막으로 언급된 경우에서, 상기 구속 기구(24)를 작업자가 조작해야 되므로 상기 조작에 의해 상기 구속 볼트(26)는 상기 차단해제 위치로부터 차단 위치로 이동한다. 상기 구속 볼트(26)는 부분적으로 상기 하우징(28)으로부터 벗어나고, 다음에 스프링 하중의 영향을 받으며 구속 볼트를 향하는 레일 요소(14)의 표면에 대해 지지된다. 상기 레일 요소(14)는 상기 구속 볼트(26)아래에서 (작업자가 상기 구속기구(24)를 작동시키는 지지 부재(10)의 연장 위치에 따라) 중단부(16,16')까지 미끄럼운동한다. 상기 구속 볼트(26)가 상기 중단부(16,16')와 정렬됨에 따라 상기 구속 볼트는 스프링에 의해 차단 위치로 이동하고 가압되어 상기 하우징(28)으로부터 완전히 벗어나서 상기 중단부(16,16')와 결합한다. 상기 수단에 의해 상기 지지 부재(10)는 도 10에 도시된 것처럼 상기 위치에 구속된다.
상기 지지 부재(10)가 완전히 펼쳐져야 한다면, 작업자는 상기 구속 기구(24)를 수동으로 조작하는 것을 중지한다. 상기 구속 기구(24)가 래치(20')에 의해 자동으로 작동하고, 상기 작동이 도 7 내지 도 9를 참고하여 설명된다. 이를 위해, 상기 래치(20,20')들은 서로에 대해 거울대칭구조를 가지며 형성되고 상기 도면들은 단지 래치(20)를 가진 연결 및 안내 부재(12)의 상기 영역을 도시한다는 것을 알아야 한다. 그러나, 상기 구속 기구(24)는 동일한 원리에 따라 자동으로 구속해제된다.
도 7에서, 지지 부재는 화살표(44)를 향해 이동한다. 상기 구속 볼트(26)는 상기 래치(20)의 차단 부분(34)의 비스듬한 안내 표면(46)에 충돌한다. 상기 래치가 가지는 기하학적 구조 및 장착부 때문에 상기 구속 볼트는 상기 래치(20)를 상기 변위 경로로부터 벗어나 상기 지지 부재(10)의 상기 변위 방향으로 피봇운동시킬 수 없다. 반대로, 상기 구속 볼트(26)는 상기 차단해제 위치로부터 안내 표면(46)을 따라 상기 하우징(28) 및 구속해제 위치로 가압된다(도 8). 상기 구속 볼트(26)는 상기 구속 기구(24)의 하우징(280내에 배열된 스프링에 의해 상기 구속해제 위치로부터 차단 위치로 가압된다. 이러한 작용은, 상기 래치(20)의 블록 부분(34)에 의해 형성되는 방해작용이 극복되는 순간에 일어난다. 다음에 우선 상기 구속 볼트(26)는 상기 레일 요소(14)의 단부 측 영역에 충돌하고 상기 레일 요소의 단부가 도달될 때까지 레일 요소상에서 미끄럼운동한다. 다음에, 스프링에 의해 상기 구속 볼트(26)는 상기 하우징(28)으로부터 벗어나 차단 위치로 가압되고, 도 3에 도시되고 상기 지지 부재(10)가 단부 위치에 구속되는 구조가 다시 형성된다.
상기 래치(20,20')가 상기 구속 볼트(26) 또는 외부 영향에 의해 상기 레일 요소(14) 내부의 요홈(18,18')으로부터 벗어나 피봇운동하여 상기 차단위치에서 상기 구속 기구에 작용할 수 없는 것을 방지하기 위하여, 상기 래치는 상기 레일 요소의 자유 단부 측부(50)에 충돌하고 래치의 피봇운동 각도를 90°아래로 제한하는 정지부 후크(stop hook)(48)를 가진다. 다음에 상기 래치(20,20')는 중력의 영향 때문에 항상 작동 위치를 차지할 수 있다.
상기 장치의 기계적 부품들만 상기 도면에 도시된다. 그러나, 위치센서와 같은 전자 부품들이 지지 부재(10) 및 구속장치를 위해 상기 기계적 부품들에 제공되고, 상기 전자 부품들은 상기 기계의 제어시스템속에 포함되며, 상기 지지 부재들이 단지 부분적으로 연장될 때에도 크레인 또는 붐의 허용 피봇운동 범위가 초과되지 않는 것이 보장된다.
요약하면 다음과 같다. 본 발명은 기계의 지지 부재(10)를 위한 구속 장치에 관한 것이다. 상기 지지부재들은 샤시 또는 하중 지지 프레임에 배열되며, 상기 지지 부재들은 접혀진 운반 위치로부터 연장된 작동 위치까지 연장되거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동할 수 있고, 상기 구속 장치는 구속 볼트(26), 작동 부재(30) 및 구속 볼트를 위한 연결 및 안내 부재(12)를 포함하며, 상기 구속 볼트는 상기 샤시 또는 프레임에 구속되고 상기 지지 부재(10)의 풀아웃(pull- out) 방향에 대해 횡 방향으로 배열된 안내 부싱내에서 차단 위치와 차단해제 위치 사이에서 이동할 수 있고 스프링의 영향에 의해 차단 위치를 향해 편향되며, 상기 작동 부재는 상기 차단 위치와 차단 해제 위치 사이에서 상기 구속 볼트(26)를 이동시키고, 상기 연결 및 안내 부재는 상기 지지 부재(10) 상에 배열되며, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 구속 볼트(26)를 구속해제 위치로 가압하는 캠(46)을 포함하고, 상기 구속해제 위치에서 상기 구속 볼트(26)는 자동으로 차단 위치로 이동한다. 상기 지지 부재들이 단지 부분적으로 펼쳐져 있고 제한된 공간 조건에서 정해진 위치에서 상기 지지 부재들을 구속할 수 있도록 본 발명에 의하면, 상기 연결 및 안내 부재(12)는, 상기 지지 부재(10)의 수축된 운반 위치의 영역에 위치한 구속 볼트(26)의 제 1 연결 위치 및, 상기 지지 부재(10)의 완전히 펼쳐지거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동하는 작업 위치에 위치한 구속 볼트(26)의 제 2 연결 위치 사이에서 연장되고, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 제 1 및 제 2 연결 위치 사이에서 적어도 하나의 추가 연결 위치(16,16')를 포함한다.
10.....지지 부재,
26.....구속 볼트,
30.....작동 부재,
12.....연결 및 안내 부재.

Claims (8)

  1. 기계의 지지 부재(10)를 위한 구속 장치로서, 상기 지지부재들은 샤시 또는 하중 지지 프레임에 배열되며, 상기 지지 부재들은 접혀진 운반 위치로부터 연장된 작동 위치까지 연장되거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동할 수 있고, 상기 구속 장치는 구속 볼트(26), 작동 부재(30) 및 구속 볼트를 위한 연결 및 안내 부재(12)를 포함하며, 상기 구속 볼트는 상기 샤시 또는 프레임에 구속되고 상기 지지 부재(10)의 풀아웃(pull- out) 방향에 대해 횡 방향으로 배열된 안내 부싱내에서 차단 위치와 차단해제 위치 사이에서 이동할 수 있고 스프링의 영향에 의해 차단 위치를 향해 편향되며, 상기 작동 부재는 상기 차단 위치와 차단 해제 위치 사이에서 상기 구속 볼트(26)를 이동시키고, 상기 연결 및 안내 부재는 상기 지지 부재(10) 상에 배열되며, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 구속 볼트(26)를 구속해제 위치로 가압하는 캠(46)을 포함하고, 상기 구속해제 위치에서 상기 구속 볼트(26)는 자동으로 차단 위치로 이동하며, 상기 연결 및 안내 부재(12)는, 상기 지지 부재(10)의 수축된 운반 위치의 영역에 위치한 구속 볼트(26)의 제 1 연결 위치 및, 상기 지지 부재(10)의 완전히 펼쳐지거나 스윙운동하거나 텔레스코프운동하는 작업 위치에 위치한 구속 볼트(26)의 제 2 연결 위치 사이에서 연장되는 구속 장치에 있어서,
    상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 제 1 및 제 2 연결 위치 사이에서 적어도 한 개의 추가 연결 위치(16,16')를 포함하고, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 제 1 및 제 2 연결위치들의 영역에서 각각의 피봇운동하는 래치(20,20')를 가지고, 상기 래치는 상기 지지 부재(10)의 제 1 이동방향으로 상기 구속 볼트(26)에 작용하고 상기 구속 볼트를 차단해제 위치와 구속해제 위치 사이에 이동하게 하는 캠(46)을 가지는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 래치(20,20')는 상기 구속 볼트(26)를 위한 정지부 표면(38)을 가지고, 상기 정지부 표면에 의해 상기 래치(20,20')는 상기 구속 볼트(26)를 구속해제 위치로 가압하지 않는 상태로 상기 지지 부재(10)의 변위 경로로부터 벗어나 제 2 변위 방향으로 피봇운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 래치(20,20')는 상기 연결 및 안내 부재(12)위로 돌출하고 상기 캠(46)과 정지부 표면(38)이 배열되는 블록 부분(34)을 가지는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 구속해제 위치에 배열된 상기 구속 볼트(26)를 위한 미끄럼 표면을 가진 레일 요소(14)를 가지는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 구속 볼트(26)를 위한 적어도 한 개의 추가 연결위치는 상기 레일 요소(14) 내부의 중단부(16,16')에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 래치(20,20')는 레일 요소(14)의 단부 표면(50)에 충돌하고 상기 래치(20,20')의 피봇운동 각도를 90°보다 작게 제한하는 정지부 후크(48)를 가지는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 래치(20,20')는 레일 요소(14)의 단부 표면(50)에 충돌하고 상기 래치(20,20')의 피봇운동 각도를 90°보다 작게 제한하는 정지부 후크(48)를 가지는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 래치(20,20')는 상기 구속 볼트(26)를 위한 정지부 표면(38)을 가지고, 상기 정지부 표면에 의해 상기 래치(20,20')는 상기 구속 볼트(26)를 구속해제 위치로 가압하지 않는 상태로 상기 지지 부재(10)의 변위 경로로부터 벗어나 제 2 변위 방향으로 피봇운동할 수 있고, 상기 래치(20,20')는 상기 연결 및 안내 부재(12)위로 돌출하고 상기 캠(46)과 정지부 표면(38)이 배열되는 블록 부분(34)을 가지며, 상기 연결 및 안내 부재(12)는 상기 구속해제 위치에 배열된 상기 구속 볼트(26)를 위한 미끄럼 표면을 가진 레일 요소(14)를 가지고, 상기 구속 볼트(26)를 위한 적어도 한 개의 추가 연결위치는 상기 레일 요소(14) 내부의 중단부(16,16')에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 구속 장치.
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