CN104884379B - 锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构(10)的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓(26)，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构(10)的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓(26)在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构(30)，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构(10)上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构(12)，其中所述卡锁和引导机构(12)具有将锁止销栓(26)推到释放位置的引导曲线(46)并且其中锁止销栓(26)在释放位置自动可运动到其锁定位置。为了在限定的空间关系和在支承机构部分伸出的情况下能够实现将支承机构锁定到确定的位置，按照本发明提出，卡锁和引导机构(12)在支承机构(10)的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第一卡锁位置和支承机构(10)的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第二卡锁位置之间延伸，并且卡锁和引导机构(12)在第一和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置(16、16′)。

Description

锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构，其中所述卡锁和引导机构具有将锁止销栓推到释放位置的引导曲线并且其中锁止销栓在释放位置自动可运动到其锁定位置。

背景技术

包括起重机构造或布料杆构造的可行驶的作业机械在工作位置通常以侧向可伸出的或可摆出的支承腿支承在地面上(EP-A 0 357 988)。在此重要的是，例如借助液压马达可伸出的支承机构不仅在其内部的运输位置而且在其支承位置借助锁紧装置都被有效且可靠地锁定。由DE 42 11 493 A1已知一种开头所述类型的锁紧装置。该装置具有一个卡锁和引导机构，该卡锁和引导机构在支承机构的两个端部位置的区域内亦即支承机构的运输位置和完全伸出的工作位置分别包括一个比较短区段。在离开支承机构的两个端部位置之一之前，锁紧装置被手动解锁。在此锁紧装置的锁止销栓移动到预张紧的解锁位置。如果接着卡锁和引导机构的其中一个区段被越过，则通过卡锁和引导机构的引导曲线将锁止销栓置于其释放位置并且在卡锁和引导机构之后将其自动卡锁到锁定位置。支承机构于是固定在其位置直到锁紧装置的下 一次手动解锁为止。然而工作环境偶尔是这样的，即，一个或多个支承机构的完全伸出是不可能的，例如当作业机械定位在一个壁或其他阻碍物附近时。虽然在这样的情况下也重要的是，将支承机构置于明确定义的支承位置，因为起重机或布料杆的可允许的摆动范围通过支承宽度限定。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，这样进一步发展开头所述类型的装置，使得支承机构的移动行程的有选择的锁定即使在端部位置之间也是可能的。

为了解决该任务提出用于作业机械的设置在支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓，该锁止销栓在与支承机架固定的、横向于支承机构的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构，其中所述卡锁和引导机构具有将锁止销栓推到释放位置的引导曲线并且其中锁止销栓在释放位置自动可运动到其锁定位置，其中，卡锁和引导机构在支承机构的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓的第一卡锁位置和支承机构的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓的第二卡锁位置之间延伸，其特征在于，卡锁和引导机构在第一卡锁位置和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置，并且卡锁和引导机构在第一卡锁位置和第二卡锁位置的区域内分别具有一个可摆动的卡爪，该卡爪具有沿支承机构的第一移动方向作用到锁止销栓上并使该锁止销栓在其解锁位置和释放位置之间移动的引导曲线。本发明有利的进一步构成和设计由下述内容得出。

本发明特别是基于如下构思，即，在部分伸出的状态下锁定支承机构是偶尔的、但不总是值得期望的。在此应该发生操作人员的明确 的预选。按照本发明，这通过如下方式实现，即，所述卡锁和引导机构在支承机构的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓的第一卡锁位置和支承机构的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓的第二卡锁位置之间延伸，并且所述卡锁和引导机构在第一和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置。在离开支承机构的一个端部位置之后，锁紧装置可以被手动解锁。锁止销栓于是在到达所述另外的卡锁位置时自动锁入并且将支承机构锁定在该中间位置。

如果锁紧装置在将支承机构从一个端部位置移出来时没有被手动解锁，则支承机构一直移动到相对置的端部位置，在该处，锁紧装置被自动触发并且支承机构被锁定。为了实现这一点，卡锁和引导机构在端部位置的区域内这样构成，以致锁紧装置沿一个移动方向被自动触发而沿另一移动方向不是。在本发明的一种有利的设计中，卡锁和引导机构为此在第一和第二卡锁位置的区域内分别具有一个可摆动的卡爪，该卡爪具有沿支承机构的第一移动方向作用到锁止销栓上并使该锁止销栓在其解锁位置和释放位置之间移动的引导曲线。此外所述卡爪具有用于锁止销栓的止挡面，通过该止挡面，所述卡爪沿支承机构的第二移动方向从支承机构的移动行程可摆动出来，而不是将锁止销栓推到其释放位置。特别是卡爪可以具有一个朝锁止销栓方向高出卡锁和引导机构的锁止部分，引导曲线和止挡面设置在该锁止部分上。

在本发明的一种优选的设计中，卡锁和引导机构具有一个轨道元件，该轨道元件包括用于处于释放位置的锁止销栓的滑动面，其中可摆动的卡爪设置在轨道元件的端部区域内的凹槽中。如果为了将支承机构锁定在一个中间位置，锁紧装置在离开一个端部位置的支承机构之后被手动解锁，则锁止销栓在弹簧的作用下在轨道元件上滑动，直到到达用于锁止销栓的所述另外的卡锁位置，合乎目的的是到达一个在滑动面中的中断，并且锁止销栓锁入到该卡锁位置。如果在端侧的卡锁位置之间设置多于一个另外的卡锁位置，则要注意的是，操作人员(仅仅)在那个应该占据的卡锁位置之前触发锁紧装置。合适的标 记沿着轨道或在支承机构上显示，在该处有中间卡锁位置并且操作人员选择用于触发锁紧装置的时刻容易一些。最后有利的是，卡爪具有一个撞到轨道元件的端部端面上的止挡钩，该止挡钩将卡爪的摆动角限定到小于90°。借此防止卡爪通过锁止销栓或通过外部影响从其作用范围偏转如此之远，以致不能保证其功能完成或持久。

出于安全原因，支承机构在部分伸出的位置的锁定可能性通过对支承机构的实际位置的传感监控装置得以补充，所述监控装置是用于起重机或布料杆的电子控制装置的一部分。由EP 2 038 493 B1已知一种此类型的控制装置例如。在那里描述了一种混凝土泵车，它包括用作为用于输送管道的支架的弯曲杆和两个前面的和两个后面的、从行驶位置可伸出到支承位置的、分别以可伸缩的支承腿可支承在一个基础上的支承悬臂。此外每个支承悬臂具有一个内部的、靠近行驶机架的支承位置和至少一个外部的、远离行驶机架的支承位置，这些支承位置可自由选择，同时形成对于四个支承悬臂的确定的支承配置。此外设置一个用于杆臂运动的控制装置，所述控制装置具有一个响应所选择的支承配置的软件程序，所述软件程序按照所选择的支承配置的标准限定第一弯曲臂围绕其弯曲轴线的摆动角和旋转头围绕竖直轴线的所属的旋转角范围。在那里描述发明的特点在于，设置包括多个、与不同的支承配置对应的切换位置的选择开关，并且用于杆臂运动的控制装置响应选择开关的切换位置。此外用于杆臂运动的控制装置还具有一个响应所选择的支承配置的软件程序或限制电路，所述软件程序或限制电路按照所选择的支承配置的标准限定第一杆臂围绕其弯曲轴线的摆动角范围和旋转头围绕其竖直轴线的所属的旋转角范围。本发明的传感检测的中间卡锁位置有利地集成到一个这样的控制装置中。

附图说明

下面借助一个在附图中以示意的方式示出的实施例进一步解释本发明。其中示出：

图1 具有用于锁紧装置的卡锁和引导机构的支承机构的侧 视图，分别具有一个端侧的卡锁位置和两个设置在其间的用于锁定支承机构的卡锁位置；

图2 按照图1的支承机构在其完全伸出的位置的透视图；

图3中a至c幅为卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其锁定位置的锁紧装置；

图4中a至c幅为卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其解锁位置的锁紧装置；

图5中a至c幅为卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有碰到可摆动的卡爪的锁紧装置；

图6中a至c幅为卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，在支承机构从其端部位置移出来之后具有位于其解锁位置的锁紧装置；

图7中a至c幅为卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其解锁位置的锁紧装置，锁紧装置触到卡爪的引导曲线上；

图8中a至c幅为卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其释放位置的锁紧装置；

图9中a至c幅为卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，在越过卡爪的引导曲线之后具有位于其锁定位置的锁紧装置；

图10 根据图2的透视图，其中支承机构锁定在一个中间位置。

具体实施方式

在附图中示出的装置基本上包括一个相对于作业机械如混凝土泵车或类似物的行驶机架可移动地设置在该行驶机架上支承机构10和一个设置在该支承机构上的卡锁和引导机构12，该卡锁和引导机构在两个由支承机构可占据的终端位置之间延伸。卡锁和引导机构12本身基本上包括一个具有用作卡锁位置的中断16、16′的轨道元件14和两个设置在其端部区域内的、部分嵌入到轨道元件14的凹槽18、18′中 并且可摆动地支承的卡爪20、20′。优选的是，在一个支承机构箱22(图2和图10)上设置一个具有锁止销栓26的锁止机构24，该锁止机构卡锁和引导机构12这样共同作用，以致支承机构10关于作业机械的行驶机架可锁定在端部位置和中间位置。

在EP 0 633 847 B1中详细说明了锁止机构24的构造和工作原理。锁止销栓26因而具有三个功能位置：一个锁定位置、一个解锁位置和一个释放位置。

在锁定位置(图2、3、9和10)，锁止销栓26通过设置在锁止机构的壳体28中的弹簧的力作用从所述壳体中被推出来。如在图3b和3c中所描述的那样，锁止销栓26这时形成一个用于所述轨道元件14的端侧的端面的止挡(在支承机构的两个终端位置)或轨道元件的中断16、16′的端侧的限定面(在支承机构的两个中间位置)。支承机构10这时沿其移动方向被锁止，即关于行驶机器的车架锁定。

通过由操作人员手动操纵锁止机构24的杠杆30克服弹簧力将锁止销栓26移动到其解锁位置(图4、5、6)，在所述解锁位置，锁止销栓被推到壳体28中并且固定在该位置，即，锁止销栓26在没有外部的作用的情况下保留在该位置，尽管存在弹簧力的作用。卡锁和引导机构12的轨道元件14在锁止销栓26的该位置被释放，支承机构可以沿两个移动方向(图1和2中的双箭头32)运动。然而卡爪20具有一个高出轨道元件的锁止部分34，锁止销栓26面对该锁止部分不能活动自如。锁止销栓26沿在图5中由箭头36所示的支承机构10的移动方向撞到锁止部分34的一个倾斜的止挡面38上，由此将卡爪抬起并且使其沿箭头40的方向绕其固定轴42摆动，而且直到锁止部分34从锁止销栓26的行程摆出那么远并且该锁止销栓可以通过卡爪。在这种情况下鉴于锁止销栓的功能位置没有力作用到其上，即，锁止销栓保留在解锁位置。

现在支承机构相对于锁止机构24位于在图6中所描述的相对位置。操作人员现在具有的选择是，使支承机构10完全伸出或使其锁定在一个中间位置。

在最后提到的情况下，需要手动操纵锁止机构24，通过手动操纵，将锁止销栓26从解锁位置带到锁定位置。锁止销栓26于是部分地从壳体28被推出来地在弹簧力的作用下贴靠在轨道元件14的朝向它的表面上。轨道元件14在锁止销栓26下一直滑动到中断16或16′(根据操作人员在支承机构10的哪个伸出位置操纵了锁止机构24)。一旦锁止销栓26与中断16或16′对准，锁止销栓就被弹簧移动到其完全从壳体28推出来的锁定位置并且锁入到中断16或16′中。支承机构10因此锁定在该位置，如图10所描述的那样。

如果支承机构10要完全伸出，则操作人员不进行锁止机构24的手动操纵。通过可以借助图7至9说明的卡爪20′对锁止机构24进行自动操纵。对此要说明的是，卡爪20、20′构成为相互镜像对称的而附图仅描述了卡锁和引导机构12的那个具有卡爪20的区域。然而按照相同的原理自动触发锁止机构24。

在图7中现在支承机构沿箭头44方向运动。锁止销栓26撞到卡爪20的锁止部分34的一个倾斜的引导曲线46上。锁止销栓由于卡爪20的几何构造和支承沿支承机构10的这一移动方向不能使卡爪从移动行程中摆出来。更确切地说，锁止销栓26沿着引导曲线46从解锁位置被进一步推入壳体28直至其释放位置(图8)。从该释放位置出来，锁止销栓26通过设置在锁止机构24的壳体28中的弹簧移动到其锁定位置。一旦通过卡爪20的锁止部分34形成的阻碍被克服(图9)，就进行这一点。锁止销栓26于是首先撞到轨道元件14的端侧的区域并且在其上滑动那么长，直至到达其端部。接着锁止销栓26被弹簧从壳体28推出直至其锁定位置并且重新得到在图3中所描述的配置，在这种配置中支承机构10锁定在其末端位置。

为了阻止卡爪20、20′通过锁止销栓26或通过外部影响从其在轨道元件14中的凹槽18、18′中摆出来继而在锁定位置不能再作用到锁止机构上，卡爪具有一个止挡钩48，该止挡钩撞到轨道元件的自由端面50上并且将卡爪的摆动角限定到90°以下。于是卡爪20、20′在任何情况下都能够通过重力作用占据其作用位置。

在上述附图中仅描述了所述装置的机械构件。然而此外还设置用于支承机构10和锁紧装置的电子构件，如位置传感器，所述电子构件集成到作业机械的控制系统中并且确保，即使在只有部分伸出的支承机构中也不超过起重机或布料杆的允许的摆动范围。

概括地总结如下：本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构10的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓26，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构10的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓26在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构30，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构10上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构12，其中所述卡锁和引导机构12具有将锁止销栓26推到释放位置的引导曲线46并且其中锁止销栓26在释放位置自动可运动到其锁定位置。为了在限定的空间关系和在支承机构部分伸出的情况下能够实现将支承机构锁定到确定的位置，按照本发明提出，卡锁和引导机构12在支承机构10的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓26的第一卡锁位置和支承机构10的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓26的第二卡锁位置之间延伸，并且卡锁和引导机构12在第一和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置16、16′。

Claims (7)

1.用于作业机械的设置在支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构(10)的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓(26)，该锁止销栓在与支承机架固定的、横向于支承机构(10)的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓(26)在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构(30)，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构(10)上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构(12)，其中所述卡锁和引导机构(12)具有将锁止销栓(26)推到释放位置的引导曲线(46)并且其中锁止销栓(26)在释放位置自动可运动到其锁定位置，其中，卡锁和引导机构(12)在支承机构(10)的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第一卡锁位置和支承机构(10)的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第二卡锁位置之间延伸，其特征在于，卡锁和引导机构(12)在第一卡锁位置和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置(16、16′)，并且卡锁和引导机构(12)在第一卡锁位置和第二卡锁位置的区域内分别具有一个可摆动的卡爪(20、20′)，该卡爪具有沿支承机构(10)的第一移动方向作用到锁止销栓(26)上并使该锁止销栓在其解锁位置和释放位置之间移动的引导曲线(46)。

2.按照权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述支承机构(10)设置在行驶机架上。

3.按照权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，卡爪(20、20′)具有用于锁止销栓(26)的止挡面(38)，通过该止挡面，所述卡爪(20、20′)沿支承机构(10)的第二移动方向从支承机构的移动行程可摆动出来，而不将锁止销栓(26)推到其释放位置。

4.按照权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，卡爪(20、20′)具有一个朝锁止销栓(26)方向高出卡锁和引导机构(12)的锁止部分(34)，引导曲线(46)和止挡面(38)设置在该锁止部分上。

5.按照权利要求1至4之一所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡锁和引导机构(12)具有一个轨道元件(14)，所述轨道元件包括用于位于释放位置的锁止销栓(26)的滑动面。

6.按照权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，用于锁止销栓(26)的所述至少一个另外的卡锁位置通过在轨道元件(14)中的中断(16、16′)形成。

7.按照权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，卡爪(20、20′)具有一个撞到轨道元件(14)的端部端面(50)上的止挡钩(48)，该止挡钩将卡爪(20、20′)的摆动角限定到小于90°。