KR101995136B1

KR101995136B1 - Clutch actuator with lever slider deceleration structure

Info

Publication number: KR101995136B1
Application number: KR1020170163091A
Authority: KR
Inventors: 이희락; 나주형
Original assignee: 주식회사평화발레오
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-07-01
Also published as: KR20190063927A

Abstract

본 발명은 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더 사이에 설치되는 레버 슬라이더의 장착각도와 길이의 설정에 따라 감속비를 가변적으로 조절하고 어시스트 스프링의 설치에 따른 탄성 에너지의 발생을 통해 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감할 수 있는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 개시한다.
전술한 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)에 의해 회전하는 리드 스크류(300), 상기 리드 스크류(300)에 치결합되고, 하우징(10)에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더(400), 상기 너트 슬라이더(400)와 연동하여 유압 실린더(200)의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 무빙 슬라이더(500), 상기 무빙 슬라이더(500)를 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 블록(600), 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이를 경사방향으로 연결하는 레버 슬라이더(700), 및 상기 무빙 슬라이더(500)와 연결되어 유압 실린더(200)의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드(800)를 구비한다. According to the present invention, the reduction ratio is variably controlled according to the setting of the mounting angle and length of the lever slider provided between the nut slider and the moving slider, and the operating force required for the operation of the lever slider through the generation of elastic energy A clutch actuator having a lever slider deceleration structure capable of reducing a slider speed.
The clutch actuator described above includes a lead screw 300 rotated by a driving motor 100, a nut slider 400 coupled to the lead screw 300 and movably installed with respect to the housing 10, A moving slider 500 installed to be movable toward the operating direction of the hydraulic cylinder 200 while interlocking with the nut slider 400 so as to move the moving slider 500 in a direction crossing the moving direction of the nut slider 400 A lever slider 700 connecting the nut slider 400 and the moving slider 500 in an oblique direction, and a guide block 600 connected to the moving slider 500 And a push rod 800 for pressing the piston of the hydraulic cylinder 200.

Description

[0001] The present invention relates to a clutch actuator with a lever slider deceleration structure,

본 발명은 동력의 단속을 위해 클러치에 작동력을 제공하는 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더에 대한 레버 슬라이더의 장착각도와 길이의 설정에 따라 감속비를 가변적으로 조절하고 어시스트 스프링의 설치에 따른 탄성 에너지의 발생을 통해 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감할 수 있는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to an actuator for providing an operating force to a clutch for power interrupting, and more particularly, to an actuator that adjustably adjusts a reduction ratio according to a setting angle and a length of a lever slider with respect to a nut slider and a moving slider, To a clutch actuator having a lever slider decelerating structure capable of reducing the operating force required for operation of the lever slider through generation of elastic energy according to installation.

일반적으로 수동 변속기와 자동 변속기의 중간 개념으로 개발된 자동화 수동변속기는 기존 수동 변속기와 유사한 기어열을 가지면서도 변속을 위한 동력의 단속을 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동적으로 구현할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 자동화 수동변속기는 반자동 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission) 또는 더블 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission) 등을 그 예로 들 수 있다.Generally, the automatic manual transmission developed as a middle concept between a manual transmission and an automatic transmission is structured so that the power interrupting for shifting can be automatically implemented through the operation control of the actuator while having a gear train similar to a conventional manual transmission. For example, the automatic manual transmission may be an Automated Manual Transmission (AMT) or a Double Clutch Transmission (DCT).

그런데, 상기와 같은 자동화 수동변속기의 경우, 동력의 단속을 위해 직선방향으로 변위 조절이 가능한 액츄에이터가 필수적으로 구비되어야 하는 데, 대부분의 액츄에이터는 모터의 정/역방향 구동 제어를 통해 직선방향으로 스트로크 조절을 구현할 수 있는 구성으로 이루어진다.However, in the above-described automatic manual transmission, an actuator capable of adjusting the displacement in a linear direction is necessarily required for interrupting the power. Most of the actuators are controlled by the motor in the forward / As shown in FIG.

일례로, 등록특허 제10-1489500호에 개시된 유압식 클러치 액츄에이터는 마스터 실린더로 유입되는 유체에 유압을 발생시키는 피스톤, 상기 피스톤과 일체로 거동 가능하게 구비되는 이송너트, 상기 이송너트의 축회전을 저지하면서 직선이동가능하게 안내하는 이송가이드, 상기 이송너트를 왕복 이동시키는 이송스크류, 및 상기 이송스크류를 축회전시키는 구동모터를 포함하는 구성으로 이루어진다.For example, the hydraulic clutch actuator disclosed in the Japanese Patent Registration No. 10-1489500 includes a piston generating a hydraulic pressure in a fluid flowing into a master cylinder, a feed nut integrally movably provided with the piston, A feed screw for linearly moving the feed screw, a feed screw for reciprocating the feed nut, and a drive motor for axially rotating the feed screw.

이 경우, 구동모터의 회전속도가 동일한 조건에서, 구동모터에 의한 이송스크류의 입력 스트로크 대비 이송너트의 출력 스트로크는 항상 일정하기 때문에 유압의 생성을 위해 피스톤에 제공되는 작동력도 항상 동일할 수밖에 없고, 이로 인해 유압 발생을 위한 힘의 생성에 있어 이득을 전혀 기대할 수 없게 된다.In this case, under the condition that the rotation speed of the drive motor is the same, since the output stroke of the feed nut relative to the input stroke of the feed screw by the drive motor is always constant, the actuating force provided to the piston for producing the hydraulic pressure must be always the same, This makes it impossible to expect any gain in the generation of the force for generating the hydraulic pressure.

이 결과, 종래에는 유압의 발생 정도를 조절하고자 할 때에는 구동모터의 회전속도를 제어해야 하고, 경우에 따라서는 출력이 더 큰 구동모터로 대체해야 하는 등의 문제를 초래하게 된다.As a result, conventionally, when the degree of generation of the hydraulic pressure is to be controlled, the rotational speed of the driving motor must be controlled, and in some cases, the output must be replaced by a larger driving motor.

등록특허 제10-1489500호Patent No. 10-1489500

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더 사이에 설치되는 레버 슬라이더의 장착각도와 길이의 설정에 따라 감속비를 가변적으로 조절하고 어시스트 스프링의 설치에 따른 탄성 에너지의 발생을 통해 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감할 수 있는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lever slider which is capable of varying a reduction ratio according to a setting angle and a length of a lever slider installed between a nut slider and a moving slider, And to provide a clutch actuator having a lever slider deceleration structure capable of reducing an operating force required for operation.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 치결합되고, 하우징에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더, 상기 너트 슬라이더와 연동하여 유압 실린더의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 무빙 슬라이더, 상기 무빙 슬라이더를 상기 너트 슬라이더의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 지지하도록 고정되는 가이드 블록, 상기 너트 슬라이더와 상기 무빙 슬라이더 사이를 경사방향으로 연결하는 레버 슬라이더, 상기 무빙 슬라이더와 연결되어 유압 실린더의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드, 및 상기 하우징 내에서 상기 레버 슬라이더를 탄발 지지하도록 설치되어 상기 푸쉬 로드에 대해 전진방향으로 작동력을 제공하는 어시스트 스프링을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control apparatus for a vehicle, including a lead screw rotated by a driving motor, a nut slider coupled to the lead screw and installed to move linearly relative to the housing, A guide block fixed to movably support the moving slider in a linear direction intersecting with the moving direction of the nut slider, a guide block fixed to the moving slider so as to be inclined between the nut slider and the moving slider, A push rod that is connected to the moving slider and presses the piston of the hydraulic cylinder; and an assisting member that is provided to support the lever slider in the housing to elastically support the push rod, Spring .

본 발명에 있어, 상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내부에서 구름 접촉을 위한 롤러 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the nut slider includes a roller unit for rolling contact within the housing.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 직선방향 이동을 안내하기 위한 안내부, 및 상기 안내부의 슬릿홈에 삽입되어 상기 롤러 유닛과의 구름 접촉을 위한 평판부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the housing is provided with a guide portion for guiding linear movement of the nut slider, and a flat plate member inserted into the slit groove of the guide portion for rolling contact with the roller unit.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 가이드 블록의 고정을 위한 장착돌기를 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 장착돌기와의 결합을 위한 수용홈을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the housing includes a mounting protrusion for fixing the guide block, and the guide block includes a receiving groove for coupling with the mounting protrusion.

본 발명에 있어, 상기 무빙 슬라이더는 상기 가이드 블록과의 구름 접촉을 위한 롤러유닛을 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 무빙 슬라이더의 롤러유닛과의 구름 접촉을 위한 완충패드를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the moving slider includes a roller unit for rolling contact with the guide block, and the guide block includes a cushion pad for rolling contact with the roller unit of the moving slider.

본 발명에 있어, 상기 가이드 블록은 상기 완충패드의 장착을 위한 이탈방지용 요홈부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide block is provided with a separation preventing recess for mounting the buffer pad.

본 발명에 있어, 상기 푸쉬 로드는 상기 무빙 슬라이더와의 힌지 결합을 위한 보스부를 구비하고, 상기 무빙 슬라이더는 상기 보스부와의 힌지 결합을 위한 지지축을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the push rod may include a boss portion for hinge engagement with the moving slider, and the moving slider may include a support shaft for hinge engagement with the boss portion.

본 발명에 있어, 상기 푸쉬 로드는 상기 보스부로부터 하향 돌출되는 연장단부를 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 연장단부의 양단부를 직선방향으로 안내하기 위한 이탈방지용 돌출단부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the push rod has an extending end portion protruding downward from the boss portion, and the guide block has a protruding end portion for preventing deviation in order to guide both ends of the extending end portion in a linear direction.

본 발명에 있어, 상기 어시스트 스프링의 설치를 위한 마운팅 기구를 더 포함하고, 상기 마운팅 기구는 상기 하우징에 대해 힌지 결합되는 제1마운팅 부재, 및 상기 제1마운팅 부재와 상대 이동이 가능하게 축결합되고 상기 레버 슬라이더에 대해 힌지 결합되는 제2마운팅 부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is preferable that the apparatus further includes a mounting mechanism for mounting the assist spring, the mounting mechanism includes a first mounting member hinged to the housing, and a second mounting member that is axially coupled to the first mounting member And a second mounting member hinged to the lever slider.

본 발명에 있어, 상기 제1마운팅 부재는 상기 하우징과의 힌지 결합을 위한 제1회전축, 및 상기 제1회전축으로부터 일체로 연장되는 중공축을 구비하고, 상기 제2마운팅 부재는 상기 레버 슬라이더와의 힌지 결합을 위한 제2회전축, 및 상기 제2회전축으로부터 일체로 연장되고 상기 중공축과 상대 이동이 가능하게 축결합되는 중실축을 구비하며, 상기 어시스트 스프링은 상기 중공축과 상기 중실축 사이의 결합부위에 끼워지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first mounting member may include a first rotation shaft for hinge engagement with the housing, and a hollow shaft extending integrally from the first rotation shaft, and the second mounting member may include a hinge And a solid shaft integrally extended from the second rotation shaft and axially coupled to the hollow shaft so as to be relatively movable with respect to the hollow shaft, wherein the assist spring is provided at a joint portion between the hollow shaft and the solid shaft And is installed so as to be fitted.

본 발명의 실시예에 따른 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터는 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더 사이에 설치되는 레버 슬라이더에 대한 장착각도의 조절과 함께 길이의 조정을 통해 감속비를 가변적으로 조절할 수 있고, 레버 슬라이더에 대해 푸쉬 로드의 가압방향으로 탄성 에너지를 제공하는 어시스트 스프링의 설치를 매개로 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감시킬 수 있게 된다.The clutch actuator having the lever slider decelerating structure according to the embodiment of the present invention can adjust the mounting angle of the lever slider installed between the nut slider and the moving slider and adjust the reduction ratio variably by adjusting the length, It is possible to reduce the operating force required for the operation of the lever slider through the provision of the assist spring that provides the elastic energy in the pressing direction of the push rod.

또한, 본 발명은 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더에 각각 구비되는 롤러 유닛에 의한 마찰부위와의 구름 접촉을 매개로 클러치액츄에이터의 작동시 수반되는 소음을 현저하게 줄일 수 있으므로, 부품의 동작 정숙성을 확보할 수 있게 된다.Further, the present invention can remarkably reduce the noise involved in the operation of the clutch actuator through the rolling contact between the nut slider and the rolling slider and the frictional portion by the roller unit, respectively, .

또한, 본 발명은 무빙 슬라이더와의 연동하는 푸쉬 로드에 대해 유압식 실린더 기구를 연결하면 클러치용 유압식 액츄에이터를 구성할 수 있고, 푸쉬 로드에 대해 기계식 작동기구를 연결하면 클러치용 기계식 액츄에이터를 구성할 수 있으므로, 유압식과 기계식을 겸용할 수 있는 클러치 액츄에이터를 제공할 수 있게 된다. Further, in the present invention, a hydraulic actuator for a clutch can be constructed by connecting a hydraulic cylinder mechanism to a push rod interlocked with a moving slider, and a mechanical actuator for a clutch can be constructed by connecting a mechanical actuating mechanism to the push rod , It becomes possible to provide a clutch actuator which can be used both as a hydraulic type and as a mechanical type.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터에서 일부 하우징을 제거하여 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터에서 주요 구성부위를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 5와 도 6은 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 각각 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 7은 도 5와 도 6에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 분해하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a clutch actuator having a lever slider decelerating structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the internal structure of the clutch actuator shown in FIG. 1, with some housings removed. FIG.
3 is a cross-sectional view of a clutch actuator having a lever slider deceleration structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of the clutch actuator shown in Fig.
FIGS. 5 and 6 are perspective views illustrating major components of the clutch actuator shown in FIG. 4 in different directions.
7 is a perspective view of the clutch actuator shown in Figs. 5 and 6 in an exploded perspective view.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)의 출력측과 유압 실린더(200)의 입력측 사이에 설치되어 상기 구동모터(100)로부터 발생된 작동력을 상기 유압 실린더(200)로 전달하여 클러치에 의한 동력 단속작용을 구현할 수 있도록 구성된다. 이 경우, 상기 구동모터(100)와 상기 유압 실린더(200)는 각각 하우징(10)에 대해 고정된 상태로 설치되고, 상기 하우징(10)은 개방 가능한 분할형 구조로 이루어진다.Referring to the drawings, a clutch actuator according to an embodiment of the present invention is installed between an output side of a drive motor 100 and an input side of a hydraulic cylinder 200, and transmits a drive force generated from the drive motor 100 to the hydraulic cylinder 200 so as to implement the power interrupting action by the clutch. In this case, the driving motor 100 and the hydraulic cylinder 200 are installed in a fixed state with respect to the housing 10, respectively, and the housing 10 is of a split type structure that can be opened.

또한, 본 발명의 클러치 액츄에이터는 리드 스크류(300)와 너트 슬라이더(400), 무빙 슬라이더(500), 가이드 블록(600), 레버 슬라이더(700), 푸쉬 로드(800), 및 어시스트 스프링(900)을 포함하여 구성된다. The clutch actuator of the present invention includes the lead screw 300 and the nut slider 400, the moving slider 500, the guide block 600, the lever slider 700, the push rod 800, .

상기 리드 스크류(300)는 상기 구동모터(100)의 회전축과 결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 회전 가능한 상태로 설치된다. The lead screw 300 is coupled to the rotation shaft of the driving motor 100 and installed in the housing 10 so as to be rotatable.

상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 외주면에 대해 치결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다. The nut slider 400 is engaged with the outer circumferential surface of the lead screw 300 and is installed in the housing 10 so as to be movable in a linear direction.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로의 이동을 위해 저면부위에 복수의 롤러 유닛(410)을 구비하는 바, 상기 롤러 유닛(410)은 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능한 아이들 롤러의 형태로 구성될 수 있다.The nut slider 400 includes a plurality of roller units 410 at the bottom of the housing 10 for linear movement within the housing 10. The roller unit 410 includes the nut slider 400 that are idle through axial coupling.

또한, 상기 하우징(10)은 내부에 상기 너트 슬라이더(400)의 직선방향 이동을 원활하게 안내하기 위한 별도로 구획된 공간으로 이루어진 안내부(12)를 구비하고, 상기 롤러 유닛(410)은 상기 안내부(12)의 슬릿홈(12a)에 대해 착탈 가능하게 조립되는 완충성 소재의 평판부재(14)와 구름 접촉함으로써 동작시 발생하는 소음을 최소화할 수 있도록 구성된다.The housing 10 is provided with a guide portion 12 formed as a separate space for guiding linear movement of the nut slider 400 smoothly, The noise generated during operation can be minimized by rolling contact with the flat plate member 14 of the shock-absorbing material, which is detachably assembled to the slit groove 12a of the slit 12a.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 레버 슬라이더(700)의 일단부와의 힌지 결합을 위해 양측부위에서 외부를 향해 길게 돌출되는 핀 형태의 고정축(420)을 구비한다.The nut slider 400 has a pin-shaped fixing shaft 420 which protrudes outward from both sides of the lever slider 700 for hinge connection with one end of the lever slider 700.

상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)의 움직임과 연동하여 상기 유압 실린더(200)의 작동방향을 향해 이동 가능하게 구성되는 것으로, 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다. The moving slider 500 is configured to be movable toward the operating direction of the hydraulic cylinder 200 while interlocking with the movement of the nut slider 400. The moving slider 500 is configured to move the nut slider 400 in the housing 10, In a linear direction intersecting with the moving direction of the motor.

또한, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로의 이동을 위해 저면부위에 복수의 롤러유닛(510)을 구비하는 바, 상기 롤러유닛(510)은 상기 무빙 슬라이더(500)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능한 아이들 롤러의 형태로 구성될 수 있다. In addition, the moving slider 500 includes a plurality of roller units 510 at a bottom portion thereof for linear movement within the housing 10, and the roller unit 510 includes the moving slider 500 The idle roller can idle through the axial coupling with the idle roller.

또한, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 푸쉬 로드(800)와의 힌지 결합을 위한 지지축(520)을 구비한다. In addition, the moving slider 500 has a support shaft 520 for hinge connection with the push rod 800.

또한, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 레버 슬라이더(700)의 타단부와의 힌지 결합을 위해 양측부위에서 외부를 향해 길게 돌출되는 핀 형태의 고정축(530)을 구비하는 바, 상기 고정축(530)은 상기 롤러유닛(510)의 장착 용도와 공용화하는 것이 바람직할 것이다.The moving slider 500 includes a pin-shaped fixing shaft 530 protruding outward from both sides of the lever slider 700 in order to hinge with the other end of the lever slider 700, 530 may preferably be shared with the mounting purpose of the roller unit 510.

또한, 본 발명의 실시예에 있어, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 레버 슬라이더(700)와의 결합과 함께 상기 푸쉬 로드(800)와의 결합을 위해 요크 형상으로 양쪽으로 분지되는 형태로 이루어지고, 상기 롤러유닛(510)은 분지된 부위의 자유단부에서 고정축(530)을 매개로 공회전 가능하게 설치된다.Also, in the embodiment of the present invention, the moving slider 500 is formed in such a manner that it is branched into a yoke shape for coupling with the lever slider 700 and the push rod 800, The roller unit 510 is installed at a free end of the branched portion so as to be idle via a fixed shaft 530.

상기 가이드 블록(600)은 상기 하우징(10)의 내부에 고정 설치되어 상기 무빙 슬라이더(500)를 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 지지하여 안내하는 역할을 수행한다. The guide block 600 is fixedly installed in the housing 10 and supports the moving slider 500 movably in a linear direction intersecting with the moving direction of the nut slider 400 do.

또한, 상기 가이드 블록(600)은 상기 무빙 슬라이더(500)의 롤러유닛(510)과의 구름 접촉을 위해 완충패드(610)를 구비한다. 이 경우, 상기 완충패드(610)는 상기 가이드 블록(600)의 상부에 형성되는 이탈방지용 요홈부(620) 내에 수용되어 고정된 상태로 설치된다.In addition, the guide block 600 includes a buffer pad 610 for rolling contact with the roller unit 510 of the moving slider 500. In this case, the cushion pad 610 is accommodated and fixed in the recess-preventing recessed portion 620 formed on the upper portion of the guide block 600.

또한, 상기 가이드 블록(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 고정 설치를 위해 양쪽 측부에 오목한 형태의 수용홈(630)을 구비하고, 상기 하우징(10)은 상기 수용홈(630)과 대응되는 위치에 볼록한 형태로 돌출되어 상기 가이드 블록(600)의 고정을 위한 장착돌기(16)를 구비한다. 이에 따라, 상기 가이드 블록(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 장착돌기(16)와 상기 수용홈(630) 사이의 결합을 통해 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.The guide block 600 includes a receiving recess 630 formed on both sides of the guide block 600 for fixing the inside of the housing 10 and the housing 10 supports the receiving recess 630 And a mounting protrusion 16 protruding in a convex form to fix the guide block 600. Accordingly, the guide block 600 can be firmly fixed through the coupling between the mounting protrusion 16 and the receiving groove 630 in the housing 10.

상기 레버 슬라이더(700)는 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이를 경사방향으로 연결하는 것으로, 상기 하우징(10)의 내부에서 양단부가 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500)에 대해 각각 힌지 결합되도록 구성된다. 즉, 상기 레버 슬라이더(700)는 일단부가 상기 너트 슬라이더(400)와 힌지 결합되고, 타단부가 상기 무빙 슬라이더(500)와 힌지 결합됨으로, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동에 따라 상기 무빙 슬라이더(500)는 연동하여 이동할 수 있게 된다. The lever slider 700 connects the nut slider 400 and the moving slider 500 in an oblique direction so that both ends of the nut slider 400 and the moving slider 500 500, respectively. In other words, the lever slider 700 is hinged to the nut slider 400 at one end and hinged to the moving slider 500 at the other end thereof, so that the moving slider 400 500 can move in conjunction with each other.

이 경우, 상기 레버 슬라이더(700)는 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이에서 장착각도의 설정과 그 길이의 설정에 따라 상기 구동모터(100)의 작동으로부터 수반되는 상기 푸쉬 로드(800)의 이동 스트로크에 대한 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다.In this case, the lever slider 700 is moved in the direction of the push rod 104, which is caused by the operation of the drive motor 100, according to the setting of the mounting angle and the setting of the length between the nut slider 400 and the moving slider 500, It is possible to variably adjust the reduction ratio with respect to the moving stroke of the piston 800.

또한, 상기 레버 슬라이더(700)는 상기 무빙 슬라이더(500)와 접촉 가능한 스토퍼 로드(710)를 구비하는 바, 상기 스토퍼 로드(710)는 상기 무빙 슬라이더(500)와의 접촉을 통해 무빙 슬라이더(500)의 스트로크를 한정된 범위 내에서 제한하는 일종의 안전장치의 일환이다.The lever slider 700 includes a stopper rod 710 capable of contacting with the moving slider 500. The stopper rod 710 contacts the moving slider 500 through the contact with the moving slider 500, Which is a kind of safety device for restricting the stroke of the engine 10 within a limited range.

또한, 본 발명의 실시예에 있어, 상기 레버 슬라이더(700)는 상기 너트 슬라이더(400)의 고정축(420)과 상기 무빙 슬라이더(500)의 고정축(530) 사이를 연결하는 한 쌍의 부재로 이루어지고 각각의 대응되는 연결부위에는 관통홀(720, 730)이 형성된다. The lever slider 700 may include a pair of members connecting the fixing shaft 420 of the nut slider 400 and the fixing shaft 530 of the moving slider 500, And through holes 720 and 730 are formed in corresponding connection portions.

또한, 상기 스토퍼 로드(710)는 상기 레버 슬라이더(700)의 중간부위에 형성되는 제1삽입홀(740)에 대해 끼워지도록 조립된다.Further, the stopper rod 710 is assembled to fit into the first insertion hole 740 formed at the middle portion of the lever slider 700.

상기 푸쉬 로드(800)는 상기 무빙 슬라이더(500)와 연동 가능한 구조로 결합되어 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 대해 가압력을 전달하도록 구성된다. The push rod 800 is coupled to the moving slider 500 in a linkable manner to transmit a pressing force to the piston 210 of the hydraulic cylinder 200.

또한, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 무빙 슬라이더(500)와의 힌지 결합을 위해 일단부에 중공 형상의 보스부(810)를 구비한다. 이 경우, 상기 보스부(810)는 상기 무빙 슬라이더(500)의 지지축(520)과 힌지 결합됨으로써, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 무빙 슬라이더(500)의 움직임과 연동되어 직선방향으로 이동할 수 있게 된다.The push rod 800 has a hollow boss portion 810 at one end for hinge engagement with the moving slider 500. In this case, the boss unit 810 is hinged to the support shaft 520 of the moving slider 500, so that the push rod 800 can move in a linear direction in association with the movement of the moving slider 500 .

또한, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 보스부(810)로부터 하향 돌출되어 상기 가이드 블록(600)과의 이동 가능한 결합을 위한 연장단부(820)를 구비한다. Further, the push rod 800 has an extending end portion 820 protruding downward from the boss portion 810 and movable for connection with the guide block 600. [

이를 위해, 상기 가이드 블록(600)은 상기 연장단부(820)의 양단부를 직선방향으로 안내하기 위한 이탈방지용 돌출단부(640)를 구비하는 바, 상기 돌출단부(640)는 상기 가이드 블록(600)의 상부 양측에서 내측을 향해 돌출되는 한 쌍의 돌출 구조물의 형태로서, 상기 연장단부(820)를 직선방향으로만 이동 가능하게 지지하는 역할을 수행한다.The guide block 600 includes a protruding end portion 640 for guiding both ends of the extended end portion 820 in a straight line direction. The protruding end portion 640 is formed in the guide block 600, And protrudes inward from both sides of the upper end of the protruding portion 820 so as to support the extending end portion 820 in a linearly movable manner.

상기 어시스트 스프링(900)은 상기 하우징(10)의 내부에서 일단부가 고정된 상태에서 타단부가 상기 레버 슬라이더(700)를 탄발 지지하도록 설치되는 것으로, 상기 푸쉬 로드(800)에 대해 전진방향으로 작동력을 제공하도록 구성된다. 이 경우, 상기 어시스트 스프링(900)의 타단부는 상기 레버 슬라이더(700)의 양단부 사이에서 적어도 하나 이상의 위치로 고정되고, 그 위치는 상기 레버 슬라이더(700)의 장착각도와 길이, 또는 상기 푸쉬 로드(800)에 가해지는 작동력 등을 고려하여 적절하게 조정될 수 있음은 물론이다. The other end of the assisting spring 900 is installed to support the lever slider 700 in a state where one end of the assist spring 900 is fixed in the housing 10, . In this case, the other end of the assisting spring 900 is fixed to at least one position between both ends of the lever slider 700, and the position thereof is determined by a mounting angle and a length of the lever slider 700, The operating force exerted on the display unit 800, and the like.

또한, 상기 어시스트 스프링(900)은 상기 하우징(10)의 내부에서 마운팅 기구를 매개로 설치되는 바, 상기 마운팅 기구는 상기 하우징(10)에 대해 힌지 결합되는 제1마운팅 부재(910), 및 상기 제1마운팅 부재(910)와 상대 이동이 가능하게 축결합되고 상기 레버 슬라이더(700)에 대해 힌지 결합되는 제2마운팅 부재(920)로 이루어진다.The assisting spring 900 is installed inside the housing 10 through a mounting mechanism. The mounting mechanism includes a first mounting member 910 hinged to the housing 10, And a second mounting member 920 axially coupled to the first mounting member 910 so as to be capable of relative movement and hinged to the lever slider 700.

또한, 상기 제1마운팅 부재(910)는 상기 하우징(10)과의 힌지 결합을 위해 양측으로 돌출되는 제1회전축(912), 및 상기 제1회전축(912)으로부터 일체로 하향 연장되는 중공축(914)을 구비하고, 상기 제2마운팅 부재(920)는 상기 레버 슬라이더(700)와의 힌지 결합을 위해 양측으로 돌출되는 제2회전축(922), 및 상기 제2회전축(922)으로부터 일체로 하향 연장되고 상기 중공축(914)과 상대 이동이 가능하게 축결합되는 중실축(924)을 구비한다. 이때, 상기 어시스트 스프링(900)은 상기 중공축(914)과 상기 중실축(924) 사이의 결합부위 외주면에 대해 끼워지도록 설치된다.The first mounting member 910 includes a first rotation shaft 912 protruding to both sides for hinge connection with the housing 10 and a hollow shaft 910 integrally extending downward from the first rotation shaft 912. [ And the second mounting member 920 includes a second rotation shaft 922 protruding to both sides for hinge engagement with the lever slider 700 and a second rotation shaft 922 integrally extending from the second rotation shaft 922 And a solid shaft 924 which is axially coupled to the hollow shaft 914 to allow relative movement. At this time, the assist spring 900 is fitted to the outer circumferential surface of the coupling portion between the hollow shaft 914 and the solid shaft 924.

또한, 상기 제1마운팅 부재(910)의 제1회전축(912)은 상기 하우징(10)의 내부에 고정되는 별도의 블록부재(18)에 삽입되어 회전 가능하게 지지되고, 상기 제2마운팅 부재(920)의 제2회전축(922)은 상기 레버 슬라이더(700)의 중간부위에 형성되는 제2삽입홀(750)에 대해 끼워지도록 조립된다.The first rotating shaft 912 of the first mounting member 910 is rotatably supported by a separate block member 18 fixed to the inside of the housing 10, 920 are assembled so as to be fitted to the second insertion hole 750 formed at the intermediate portion of the lever slider 700. [

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 클러치 액츄에이터는 상기 구동모터(100)의 작동에 따라 상기 리드 스크류(300)의 회전이 이루어지면, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 축방향을 따라 직선방향으로 이동하게 되고, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동에 의해 상기 레버 슬라이더(700)의 경사각도가 종속적으로 변화하면서 상기 무빙 슬라이더(500)의 직선방향 이동이 이루어지게 된다. 이 과정에서 상기 어시스트 스프링(900)은 상기 레버 슬라이더(700)에 대해 탄성력을 제공하게 됨으로써 상기 무빙 슬라이더(500)의 직선방향 이동을 도울 수 있게 된다.Therefore, when the lead screw 300 is rotated in accordance with the operation of the driving motor 100, the nut slider 400 moves in the axial direction of the lead screw 300 The inclined angle of the lever slider 700 is changed depending on the movement of the nut slider 400 and the moving slider 500 is linearly moved. In this process, the assist spring 900 provides an elastic force to the lever slider 700, thereby helping the moving slider 500 to move linearly.

이어, 상기 무빙 슬라이더(500)의 이동에 의해 상기 푸쉬 로드(800)는 전진방향으로 이동하게 되면서 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 작용력을 가하게 됨으로써 상기 유압 실린더(200)의 압력실 내에는 소정의 유압이 생성되고, 생성되는 유압에 의해 클러치 액츄에이터의 동작이 이루어질 수 있게 된다.The push rod 800 is moved in the advancing direction by the movement of the moving slider 500 and an acting force is applied to the piston 210 of the hydraulic cylinder 200, A predetermined hydraulic pressure is generated in the clutch actuator, and the operation of the clutch actuator can be performed by the generated hydraulic pressure.

이와 같은 일련의 과정에서 본 발명은 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이에 설치되는 상기 레버 슬라이더(700)에 대한 장착각도와 길이의 조절을 통해, 상기 구동모터(100)의 회전에 의한 상기 너트 슬라이더(400)의 입력 스트로크 대비 상기 무빙 슬라이더(500)의 이동에 의한 상기 푸쉬 로드(800)의 출력 스트로크에 대한 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다.In the above-described process, the present invention is characterized in that the adjustment of the mounting angle and length of the lever slider 700, which is provided between the nut slider 400 and the moving slider 500, The reduction ratio of the output stroke of the push rod 800 by the movement of the moving slider 500 can be variably controlled with respect to the input stroke of the nut slider 400 by rotation.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)에 구비되는 롤러 유닛(410)과 상기 무빙 슬라이더(500)에 구비되는 롤러유닛(510)은 각각 평판부재(14)와 완충패드(610)에 대해 구름 접촉을 하게 되므로, 클러치 액츄에이터의 작동시 발생되는 소음을 최소화할 수 있게 된다.The roller unit 410 provided on the nut slider 400 and the roller unit 510 provided on the moving slider 500 are brought into rolling contact with the flat plate member 14 and the buffer pads 610 So that the noise generated in the operation of the clutch actuator can be minimized.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

10-하우징 12-안내부
14-평판부재 16-장착돌기
18-블록부재
100-구동모터
200-유압 실린더 210-피스톤
300-리드 스크류
400-너트 슬라이더 410-롤러 유닛
500-무빙 슬라이더 510-롤러유닛
600-가이드 블록 610-완충패드
620-요홈부 630-수용홈
640-돌출단부
700-레버 슬라이더 710-스토퍼 로드
800-푸쉬 로드 810-보스부
820-연장단부
900-어시스트 스프링 910-제1마운팅 부재
920-제2마운팅 부재10-housing 12-guide
14-plate member 16-mounting projection
18-block member
100-drive motor
200-Hydraulic cylinder 210-Piston
300-Lead Screw
400-nut slider 410-roller unit
500-moving slider 510-roller unit
600-guide block 610-cushion pad
620-pouring groove 630-receiving groove
640-protruding end
700-Lever Slider 710-Stopper Rod
800-push rod 810-boss part
820-Extension end
900-assist spring 910-first mounting member
920-Second mounting member

Claims

A lead screw rotated by a drive motor;
A nut slider coupled to the lead screw so as to be movable in a linear direction with respect to the housing;
A moving slider installed to be movable toward the operating direction of the hydraulic cylinder in cooperation with the nut slider;
A guide block fixed to movably support the moving slider in a linear direction intersecting with a moving direction of the nut slider;
A lever slider connecting the nut slider and the moving slider in an oblique direction;
A push rod connected to the moving slider to press the piston of the hydraulic cylinder; And
And an assist spring installed to elastically support the lever slider in the housing to provide an actuating force in a forward direction with respect to the push rod,
Wherein the housing has a mounting protrusion for fixing the guide block, and the guide block has a receiving groove for engagement with the mounting protrusion.

The method according to claim 1,
Wherein the nut slider comprises a roller unit for rolling contact within the housing. &Lt; Desc / Clms Page number 19 >

The method of claim 2,
Wherein the housing includes a guide portion for guiding linear movement of the nut slider and a flat plate member inserted into the slit groove of the guide portion for rolling contact with the roller unit. Clutch actuator.

delete

The method according to claim 1,
Characterized in that the moving slider has a roller unit for rolling contact with the guide block and the guide block has a cushion pad for rolling contact with the roller unit of the moving slider Clutch actuator.

The method of claim 5,
Wherein the guide block includes a removal preventing recess for mounting the buffer pad. &Lt; Desc / Clms Page number 19 >

The method according to claim 1,
Wherein the push rod has a boss portion for hinge engagement with the moving slider, and the moving slider includes a support shaft for hinge engagement with the boss portion.

The method of claim 7,
Wherein the push rod has an extending end portion protruding downward from the boss portion, and the guide block has a protruding end portion for preventing the lever portion from linearly guiding both ends of the extending end portion. Clutch actuator.

The method according to claim 1,
And a mounting mechanism for mounting the assist spring, wherein the mounting mechanism includes a first mounting member hinged to the housing, and a second mounting member that is axially coupled to the first mounting member for relative movement, And a second mounting member that is hingedly coupled to the second slider.

The method of claim 9,
Wherein the first mounting member includes a first rotation shaft for hinge engagement with the housing and a hollow shaft integrally extending from the first rotation shaft,
The second mounting member includes a second rotation shaft for hinge engagement with the lever slider and a solid shaft integrally extended from the second rotation shaft and axially coupled to the hollow shaft so as to be relatively movable,
And the assisting spring is installed to be engaged with a coupling portion between the hollow shaft and the solid shaft.