KR101739946B1

KR101739946B1 - Wearing compensation apparatus for clutch actuator

Info

Publication number: KR101739946B1
Application number: KR1020160039123A
Authority: KR
Inventors: 신효식; 장슬기
Original assignee: 주식회사평화발레오
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-05-26

Abstract

Disclosed is an abrasion compensating device for a clutch actuator capable of compensating the abrasion generated by a medium of an axial movement of an output load caused by the rotation of a screw structure interlocking with the rotation of a case when the abrasion of a clutch disc occurs by applying an axial interlocking structure using a screw structure to the output load and a one-way rotary structure using a latch to the case screw-coupled to the screw structure. The abrasion compensating device for the clutch actuator described above includes: the output load (100) interlocking with the clutch actuator in an axial direction; a bolt screw (120) interlocking with the output load (100) in an axial direction; a nut screw (140) coupled to the bolt screw (120) and having the latch (142) on an outer circumference; the case (180) receiving the nut screw (140) to be able to rotate and interlocking with the nut screw (140) in an axial direction; a pole (200) installed to be engaged with the latch (142) by a medium of a rotational point unit of the case (180); a return spring (220) elastically supporting the pole (200) toward the latch (142); and an index plate (260) inserting a fitting protrusion (180a) of the case (180) to guide the rotational movement and the axial movement of the case (180) when the actuator operates.

Description

[0001] Wearing compensation apparatus for clutch actuator [0002]

본 발명은 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크류 구조물에 의한 출력로드의 축방향 이동과 래칫을 이용하여 스크류 구조물과 나사결합되는 케이스의 일방향 회전을 통해, 클러치 디스크의 마모 발생시 케이스의 회전과 연동하는 스크류 구조물의 회전에 따른 출력로드의 축방향 이동을 매개로 발생된 마모를 자동적으로 보상할 수 있는 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wear compensating apparatus for a clutch actuator, and more particularly, to a wear compensating apparatus for a clutch actuator, in which axial movement of an output rod by a screw structure and unidirectional rotation of a case screwed to a screw structure using a ratchet, And more particularly, to a wear compensating apparatus for a clutch actuator capable of automatically compensating wear caused by axial movement of an output rod in accordance with rotation of a screw structure interlocked with rotation of a case.

일반적으로 수동 변속기를 탑재한 차량에서는 엔진으로부터 제공되는 구동력을 단속하기 위해 클러치 장치를 구비하는 바, 이러한 클러치 장치는 운전자에 의한 클러치 페달의 조작에 따라 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압을 클러치 릴리스 실린더로 제공함으로써 클러치 릴리스 포크의 가압에 따른 릴리스 베어링의 축 방향 이동을 통해 다이어프램 스프링을 복원시켜 플라이휠에 대한 압력판의 접촉을 해제시킬 수 있도록 구성된다.Generally, in a vehicle equipped with a manual transmission, a clutch device is provided for interrupting a driving force provided from an engine. This clutch device provides the hydraulic pressure generated in the clutch master cylinder to the clutch release cylinder in accordance with the operation of the clutch pedal by the driver So that the diaphragm spring can be restored through the axial movement of the release bearing in accordance with the pressing of the clutch release fork to release the contact of the pressure plate with respect to the flywheel.

또한, 수동 변속기와 자동 변속기의 중간 개념으로 자동화 수동변속기가 새롭게 개발되었는바, 이러한 자동화 수동변속기는 기존 수동 변속기와 유사한 기어열을 가지면서도 변속을 위한 동력의 단속을 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동적으로 구현할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 자동화 수동변속기는 반자동 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission) 또는 더블 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission) 등을 그 예로 들 수 있다.In addition, an automatic manual transmission has been developed as an intermediate concept between a manual transmission and an automatic transmission. Such an automatic manual transmission has a gear train similar to that of a conventional manual transmission, and automatically controls the power interruption for shifting by controlling the operation of the actuator . For example, the automatic manual transmission may be an Automated Manual Transmission (AMT) or a Double Clutch Transmission (DCT).

그런데, 상기와 같은 자동화 수동변속기의 경우, 동력의 단속을 위해 직선방향으로 변위 조절이 가능한 액츄에이터는 필수적으로 구비되어야 하는 데, 대부분의 액츄에이터는 모터의 정/역방향 구동 제어를 통해 직선방향으로 스트로크 조절을 구현할 수 있는 구성으로 이루어진다.However, in the case of the above-described automatic manual transmission, an actuator capable of adjusting a displacement in a linear direction for the sake of interrupting the power must be essentially provided. Most of the actuators are controlled by the motor in the forward / As shown in FIG.

일례로, 등록특허 제10-1293020호에 개시된 마모 보상 클러치 액츄에이터는, 회전 구동력을 발생시키는 구동부(3), 상기 구동부(3)에서 발생된 회전 구동력을 직선 왕복운동으로 전환하는 전동부(5), 및 상기 전동부(5)에서 전달되는 직선 왕복운동에 의해 클러치를 작동/해제하는 작동부(7)로 구성되고, 상기 작동부(7)는 하우징(15), 상기 하우징의 개방측 대향단에 돌출 형성된 지지허브(17), 상기 지지허브(17) 내에 장착되되, 내주면에 나선방향으로 안내레일(33)이 돌출된 안내링(19), 및 상기 하우징(15) 일측으로 노출된 일단은 클러치를 작동/해제하고, 그 대향측 타단은 외주면 상에 복수의 걸림돌기(38)가 방사상으로 돌출된 작동로드뭉치(20)를 포함하여 구성된다.For example, the wear-compensating clutch actuator disclosed in Japanese Patent No. 10-1293020 includes a drive unit 3 for generating a rotational drive force, a drive unit 5 for converting the rotational drive force generated in the drive unit 3 into a linear reciprocating motion, And an operating portion (7) for operating / releasing the clutch by a linear reciprocating motion transmitted from the driving portion (5), wherein the operating portion (7) comprises a housing (15) A guide ring 19 mounted in the support hub 17 and having a guide rail 33 protruding in a spiral direction on the inner circumferential surface thereof and one end exposed to one side of the housing 15, The other end of the opposite side of the clutch includes an operating rod bundle (20) having a plurality of locking projections (38) protruding radially on the outer circumferential surface.

이 경우, 상기 안내링(19)은 상기 안내레일(33)이 맞닿음된 걸림돌기(38)에 의해 일방으로 가압될 때 탄성 반발하면서 회전되고, 그 대향측 타방으로 가압될 때 회전이 구속되어 상기 작동로드뭉치(20)를 회전시키게 되고, 상기 작동로드뭉치(20)는 상기 걸림돌기(38)가 상기 안내레일(33)에 의해 구속되어 회전할 때 마모 보상 동작을 하게 된다.In this case, the guide ring 19 is rotated while being elastically repelled when the guide rail 33 is pressed in one direction by the engagement protrusion 38 abutted on the guide rail 33, and rotation is restrained when the guide rail is pressed to the other side The operation rod assembly 20 is rotated and the operation rod assembly 20 performs the wear compensation operation when the locking projection 38 is restrained by the guide rail 33 and rotates.

그러나 상기와 같은 종래 클러치 액츄에이터는 안내링의 리턴시 마모보상 기능부위에서 부품 사이에 끼임이 발생하고 클러치의 내구가 진행되는 과정에서 부품의 마모에 따른 정상적인 기능을 수행할 수 없을 뿐만 아니라, 마모의 보상을 위한 장치의 구성이 복잡하여 제조 및 조립 성능의 저하와 함께 경제성이 떨어지는 문제를 초래하게 된다.However, in the clutch actuator of the related art as described above, a gap is formed between the parts in the wear compensation function area of the guide ring, and the function of the clutch can not be performed due to the wear of the parts in the process of durability of the clutch, The configuration of the device for compensation is complicated, resulting in deterioration of manufacturing and assembling performance as well as inferior economical efficiency.

대한민국 등록특허 제10-1293020호의 마모 보상 클러치 액츄에이터A wear-compensating clutch actuator of Korean Patent No. 10-1293020

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 클러치 액츄에이터의 출력로드에 대해 스크류 구조물을 이용한 축방향 연동구조와 스크류 구조물과 나사결합되는 케이스에 대해 래칫을 이용한 일방향 회전구조를 각각 적용함으로써, 클러치 디스크의 마모 발생시 케이스의 회전과 연동하는 스크류 구조물의 회전에 따른 출력로드의 축방향 이동을 매개로 발생된 마모를 자동적으로 보상할 수 있는 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a clutch actuator, in which an axial directional linkage structure using a screw structure and an unidirectionally rotating structure using a ratchet are screwed to a screw structure, The present invention provides a wear compensating apparatus for a clutch actuator which can automatically compensate wear caused by axial movement of an output rod due to rotation of a screw structure interlocked with rotation of a case.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 클러치 액츄에이터의 동작에 따라 축방향으로 연동하는 출력로드, 상기 출력로드와 축방향으로 연동하는 볼트스크류, 상기 볼트스크류와의 체결을 위한 치형부를 내주면에 구비하고 외주면에 래칫을 갖춘 너트스크류, 상기 너트스크류를 내부에 회전 가능하게 수용하고 상기 너트스크류와 축방향으로 연동하는 케이스, 상기 케이스의 내부에서 회전지점부를 매개로 상기 래칫과 치합 가능하게 설치되는 폴, 상기 케이스의 내부에서 상기 래칫을 향해 상기 폴을 탄발지지하는 리턴스프링, 및 상기 클러치 액츄에이터의 작동시 상기 케이스의 축방향 이동과 회전방향 이동을 각각 안내하기 위해 상기 케이스의 끼움돌기를 삽입하는 가이드 홈을 갖춘 인덱스플레이트를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine including an output rod interlocked with an axial direction of an operation of a clutch actuator, a bolt screw interlocked with the output rod in an axial direction, and a toothed portion for fastening the bolt screw. A nut screw rotatably received in the nut screw and interlocked with the nut screw in the axial direction, a pole disposed in the case to be engaged with the ratchet via a rotation point portion, A return spring for elastically supporting the pawl from the inside of the case toward the ratchet, and a guide for inserting the fitting protrusion of the case to guide the axial movement and the rotational movement of the case in operation of the clutch actuator, And an index plate having a groove.

본 발명에 있어, 상기 출력로드는 상기 볼트스크류의 축방향 관통구멍의 내부에 삽입되고, 일단부에 상기 관통구멍과의 걸림을 위한 머리부를 일체로 형성한다.In the present invention, the output rod is inserted into the axial through hole of the bolt screw, and a head for engaging with the through hole is integrally formed at one end.

본 발명에 있어, 상기 볼트스크류를 내부에 회전 가능하게 수용하고 상기 클러치 액츄에이터와 연동하는 중공형상의 스크류가이더를 더 포함하고, 상기 스크류가이더는 외부에 돌출형 힌지구조물을 형성하고, 상기 돌출형 힌지구조물을 매개로 커넥팅플레이트의 일단부를 조정하여 상기 클러치 액츄에이터와 연동하도록 구성된다. In the present invention, it is preferable that the screw guider further includes a hollow screw guider rotatably receiving the bolt screw therein and interlocking with the clutch actuator, wherein the screw guider forms an outwardly projecting hinge structure, And one end of the connecting plate is adjusted through the structure to interlock with the clutch actuator.

본 발명에 있어, 상기 스크류가이더는 내주면에 상기 너트스크류와의 축방향 접촉을 위한 단차면을 형성하고, 상기 케이스는 내주면에 상기 너트스크류의 래칫과의 축방향 접촉을 위한 단차면을 형성한다.In the present invention, the screw guider forms a stepped surface for axial contact with the nut screw on the inner circumferential surface, and the case forms a stepped surface for axial contact with the ratchet of the nut screw on the inner circumferential surface.

본 발명은 상기 케이스의 단차면과 대향하는 부위에 결합되어 상기 케이스에 대한 상기 너트스크류의 이탈을 억제하는 마감링을 더 포함하고, 상기 케이스는 일단부에 상기 마감링을 향해 축방향으로 돌출되는 돌기부를 형성하고, 상기 마감링은 상기 돌기부와 대응하는 부위에 삽입홈부를 형성하고, 상기 너트스크류는 상기 케이스에 대한 상기 마감링의 이탈을 억제하기 위해 요홈부를 형성하며, 상기 요홈부에는 상기 마감링의 축방향 변위를 구속하기 위한 스냅링이 체결된다.The present invention further includes a finishing ring coupled to a portion of the case opposite to the stepped surface to suppress the disengagement of the nut screw from the case, the case having an end portion projecting axially toward the finishing ring And the finishing ring forms an insertion groove in a portion corresponding to the protrusion, the nut screw forms a recess for suppressing the separation of the finishing ring from the case, and the recess A snap ring is engaged to restrain the axial displacement of the ring.

본 발명에 있어, 상기 회전지점부는 상기 케이스의 내부에서 상기 폴을 회전 가능하게 장착하기 위한 원호형 홈부, 및 상기 원호형 홈부에 삽입되도록 상기 폴의 일단부에 형성되는 원호형 돌기부로 이루어진다.In the present invention, the rotation point portion includes an arc-shaped groove portion for rotatably mounting the pole inside the case, and an arc-shaped protrusion portion formed at one end of the pole to be inserted into the arc-shaped groove portion.

본 발명에 있어, 상기 케이스는 내주면에 상기 리턴스프링의 일단부를 안착시켜 고정하기 위한 요홈부를 형성한다.In the present invention, the case has a groove for receiving and fixing one end of the return spring on an inner circumferential surface thereof.

본 발명은 상기 스크류가이더의 축방향 이동을 안내하는 수용몸체, 및 상기 인덱스플레이트를 장착하는 안착몸체를 갖춘 포지션가이더를 더 포함하여 구성되고, 상기 인덱스플레이트의 가이드 홈은 클러치 디스크의 정상상태 작동구간에서 상기 케이스의 끼움돌기에 대한 축방향 이동을 안내하는 직선형 홈부, 및 상기 직선형 홈부의 종단부와 연속되고 클러치 디스크의 마모상태 작동구간에서 상기 케이스의 끼움돌기에 대한 회전방향 이동을 안내하는 경사형 홈부로 이루어진다.The present invention further comprises a position guider having a receiving body for guiding the axial movement of the screw guider and a seat body for mounting the index plate, wherein the guide groove of the index plate includes a steady- And a guiding groove which is continuous with a longitudinal end portion of the linear groove and which guides the rotational movement of the case in the rotational direction with respect to the fitting protrusion in the operating range of the worn state of the clutch disc, Groove portion.

본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치는 클러치 액츄에이터의 출력로드에 볼트스크류와 너트스크류로 구성된 스크류 구조물을 이용한 축방향 연동구조와 스크류 구조물과 나사결합되는 케이스에 대해 래칫을 이용한 일방향 회전구조를 각각 적용하고, 이를 매개로 클러치 디스크의 마모 발생시 케이스의 회전과 연동하는 스크류 구조물의 회전에 따른 출력로드의 축방향 이동을 유도하여 발생된 클러치 디스크의 마모를 자동적으로 보상할 수 있는 효과를 제공하게 된다.The wear compensating apparatus for a clutch actuator according to the present invention is characterized in that the output rod of the clutch actuator has an axial interlocking structure using a screw structure composed of a bolt screw and a nut screw and a unidirectional rotating structure using a ratchet for a case screwed to the screw structure And when the wear of the clutch disc occurs, it induces the axial movement of the output rod due to the rotation of the screw structure interlocked with the rotation of the case, thereby providing the effect of automatically compensating the wear of the generated clutch disc .

또한, 본 발명은 래칫과 폴을 이용한 스크류 구조물의 일방향 회전과 클러치 디스크의 마모 발생시 발생된 마모 정도에 따라 종속적으로 변위하는 스크류 구조물의 회전각도를 이용하여 발생된 마모량 만큼 정확하게 보상 작용이 수반될 수 있고, 특히 마모보상을 위한 일련의 과정에서 래칫과 폴 사이의 끼임이 발생하지 않게 되므로, 내구시에도 정상적인 마모 보상의 기능을 구현할 수 있는 효과를 제공하게 된다.Further, the present invention can accurately compensate for the amount of wear generated by using the rotational angle of the screw structure, which is dependent upon the unidirectional rotation of the screw structure using the ratchet and the pawl and the degree of wear generated when the clutch disc wears, In particular, since a gap between the ratchet and the pawl does not occur in a series of processes for compensating for wear, it provides an effect of realizing normal wear compensation function even when durability is maintained.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치가 적용되는 클러치 액츄에이터의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 주요 구성부위만을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 구성을 분리하여 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 구성을 도시한 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 있어 주요 구성부위만을 분리하여 확대 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 동작상태를 순차적으로 도시한 것으로, 클러치 액츄에이터의 축방향 변위에 따른 케이스의 회전과 너트스크류의 회전 사이의 연동관계를 설명하기 위한 단면도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a clutch actuator to which a wear compensation apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view showing only major components of a wear compensating apparatus for a clutch actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the wear compensating device of the clutch actuator shown in FIG.
4 is a cross-sectional view showing the configuration of the wear compensating apparatus of the clutch actuator shown in Fig.
5 is an enlarged cross-sectional view of only the main components of the wear compensating apparatus of the clutch actuator shown in FIG.
FIG. 6 sequentially illustrates the operation states of the wear compensating apparatus of the clutch actuator according to the embodiment of the present invention, and explains an interlocking relationship between the rotation of the case and the rotation of the nut screw in accordance with the axial displacement of the clutch actuator Fig.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치가 적용되는 클러치 액츄에이터의 전체 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a clutch actuator to which a wear compensation apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조로 하면, 클러치 액츄에이터는 메인 볼트스크류 조립체(1), 상기 메인 볼트스크류 조립체(1)의 직선방향 이동에 따라 힌지지점(H)을 중심으로 상하방향의 선회운동을 구현하는 슬라이더 레버 조립체(3), 상기 슬라이더 레버 조립체(3)의 선회운동에 따라 체결 및 해제방향으로 직선운동을 구현하는 출력로드 조립체(5), 및 상기 슬라이더 레버 조립체(3)에 대해 선회 반대방향으로 복원력을 제공하는 어시스트 스프링 조립체(7)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the clutch actuator includes a main bolt screw assembly 1, a slider lever 3 for vertically swinging about a hinge point H in accordance with a linear movement of the main bolt screw assembly 1, An output rod assembly (5) for realizing a linear movement in a fastening and releasing direction in accordance with the pivotal movement of the slider lever assembly (3), and an output rod assembly (Not shown).

이 경우, 상기 슬라이더 레버 조립체(3)는 힌지지점(H)을 중심으로 상하방향으로 선회하는 일종의 링크부재로서, 상기 출력로드 조립체(5)에 대한 작용력의 전달을 목적으로 전방측 단부에 하향 돌출된 형태의 가압단부(3a)를 일체로 갖추도록 구성된다.In this case, the slider lever assembly 3 is a kind of link member pivoting in the vertical direction about the hinge point H, and is provided with a downward protruding portion (not shown) on the front end portion for the purpose of transmitting the acting force to the output rod assembly 5 Shaped pressing end 3a as a single unit.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 주요 구성부위만을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 구성을 분리하여 도시한 분해 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing only major components of a wear compensating apparatus of a clutch actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a clutch actuator according to an embodiment of the present invention, It is a perspective view.

도 2와 도 3을 참조로 하면, 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치는 상기 출력로드 조립체(5)에 적용되는 것으로, 클러치 액츄에이터의 동작에 따라 축방향으로 연동하도록 설치되는 출력로드(100), 상기 출력로드(100)와 축방향으로 연동하도록 설치되는 볼트스크류(120), 상기 볼트스크류(120)와 체결되고 외주면에 래칫(142)을 갖춘 너트스크류(140), 상기 볼트스크류(120)를 내부에 회전 가능하게 수용하고 상기 클러치 액츄에이터와 축방향으로 연동하도록 설치되는 스크류가이더(160), 상기 너트스크류(140)를 내부에 회전 가능하게 수용하고 상기 너트스크류(140)와 축방향으로 연동하도록 설치되는 케이스(180), 상기 케이스(180)의 내부에서 회전지점부를 매개로 상기 래칫(ratchet; 144)과 치합 가능하게 설치되는 폴(200), 상기 케이스(180)의 내부에서 상기 폴(200)을 탄발지지하여 상기 래칫(142)과 치합되게 하도록 설치되는 리턴스프링(220), 상기 케이스(180)에 대해 상기 너트스크류(140)의 축방향 이탈을 억제하도록 결합되는 마감링(240), 상기 클러치 액츄에이터의 작동시 상기 케이스(180)의 축방향 이동과 회전방향 이동을 각각 안내하도록 형성되는 가이드 홈(262)을 갖춘 인덱스플레이트(260), 상기 스크류가이더(160)와 결합되어 상기 슬라이더 레버 조립체(3)와 연동하는 커넥팅플레이트(280), 및 상기 커넥팅플레이트(280)에 고정되어 상기 슬라이더 레버 조립체(3)의 가압단부(3a)와 직접적으로 접촉하는 베어링 일체형 슬라이더롤러(300)를 포함하여 구성된다. 2 and 3, the wear compensating apparatus for a clutch actuator according to the present invention is applied to the output rod assembly 5 and includes an output rod 100 A nut screw 140 coupled to the bolt screw 120 and having a ratchet 142 on an outer circumferential surface thereof, a bolt screw 120 fixed to the output rod 100, A screw gear 160 rotatably received therein and installed to be axially interlocked with the clutch actuator; a nut member 160 rotatably received in the nut screw 140 and rotatable with the nut screw 140 in an axial direction A pawl 200 which is installed so as to engage with the ratchet 144 via a rotation point portion in the case 180, A return spring 220 installed to support the pawl 200 so as to be engaged with the ratchet 142, a stop ring 220 coupled to the case 180 to restrict axial deviation of the nut screw 140, An index plate 260 having guide grooves 262 for guiding axial movement and rotational movement of the case 180 when the clutch actuator is operated, Integrated slider roller (4) fixed to the connecting plate (280) and directly in contact with the pressing end (3a) of the slider lever assembly (3) 300).

도 4는 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 구성을 도시한 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 있어 주요 구성부위만을 분리하여 확대 도시한 단면도이다. 도 1과 도 2의 도시와 함께 도 4와 도 5를 참조로 하여 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 각 구성요소의 세부 구성을 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the wear compensating device of the clutch actuator shown in FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing only major components of the wear compensating device of the clutch actuator shown in FIG. 4 . Referring to FIGS. 1 and 2 together with FIGS. 4 and 5, detailed configurations of respective components of a wear compensating apparatus for a clutch actuator according to the present invention will be described.

상기 출력로드(100)는 클러치에 의한 동력 전달을 단속하기 위해 클러치 액츄에이터와 연동하여 클러치 디스크를 가압 또는 가압을 해제하는 것으로, 클러치의 체결시 도 1을 기준으로 우측방향(체결방향)으로 이동하여 다이어프램을 통해 클러치 디스크에 체결력을 제공하여 플라이휠과 클러치 디스크 사이의 접촉을 수반하게 되고, 클러치의 해제시 도 1을 기준으로 좌측방향(해제방향)으로 이동하여 다이어프램을 통해 클러치 디스크에 제공되는 가압력을 해제시킴으로써 플라이휠과 클러치 디스크 사이의 접촉을 해제하게 된다. 이 경우, 상기 출력로드(100)는 클러치 액츄에이터의 작동시 상기 볼트스크류(120)와의 연동을 위해 일측 단부에 상기 볼트스크류(120)의 관통구멍(122) 보다 큰 단면적의 머리부(102)를 일체로 형성하도록 구성된다.The output rod 100 moves in the right direction (fastening direction) with reference to FIG. 1 when the clutch is engaged by interlocking with the clutch actuator to intermittent power transmission by the clutch, (Release direction) with reference to Fig. 1 when releasing the clutch, so that the pressing force applied to the clutch disc through the diaphragm is reduced by a force acting on the clutch disc Releasing the contact between the flywheel and the clutch disc. In this case, the output rod 100 has a head 102 having a cross-sectional area larger than that of the through-hole 122 of the bolt screw 120 at one end thereof for interlocking with the bolt screw 120 when the clutch actuator is operated As shown in Fig.

상기 볼트스크류(120)는 상기 출력로드(100)와 축방향으로 연동하는 중공형상의 부재로 이루어지는 것으로, 상기 출력로드(100)를 동축상으로 내장하기 위해 부재의 길이방향으로 따라 관통구멍(122)을 형성한다. 이 경우, 상기 관통구멍(122)의 크기는 상기 출력로드(100)의 머리부(102) 보다 작은 단면적을 가지도록 설정된다. 즉, 상기 볼트스크류(120)는 상기 출력로드(100)를 동축상으로 내장하고 상기 출력로드(100)와 축방향으로 연동하도록 설치된다.The bolt screw 120 is formed of a hollow member which cooperates with the output rod 100 in the axial direction. In order to coaxially house the output rod 100, the bolt screw 120 is inserted into the through hole 122 ). In this case, the size of the through hole 122 is set to have a smaller cross-sectional area than the head 102 of the output rod 100. That is, the bolt screw 120 is installed to coaxially house the output rod 100 and to cooperate with the output rod 100 in the axial direction.

상기 너트스크류(140)는 중공형상의 부재로서, 상기 폴(200)과의 체결을 위해 상기 래칫(142)을 외주면의 전 둘레부위에 형성하고 상기 볼트스크류(120)와의 체결을 위해 내주면에 치형부(144)를 형성하도록 구성된다. 이때, 상기 래칫(142)의 형성부위는 외주면 전 둘레부위로부터 외부를 향해 소정 길이로 돌출되는 형태의 단차면(146)을 형성하는 바, 상기 단차면(146)은 상기 케이스(180)와의 축방향 연동을 구현하는 작용을 하게 된다. 또한, 상기 너트스크류(140)는 상기 케이스(180)에 대한 상기 마감링(240)의 이탈을 억제하기 위해 외주면의 전 둘레부위에 오목한 형태의 요홈부(148)를 형성하고, 상기 요홈부(148)에는 상기 마감링(240)의 축방향 변위를 구속하기 위한 스냅링(245)이 별도로 체결됨으로써 상기 케이스(180)의 내부에서 상기 너트스크류(140)의 축방향 이탈이 상기 마감링(240)과 상기 스냅링(245)에 의해 억제될 수 있게 된다.The ratchet 142 is formed at a front peripheral portion of the outer circumferential surface of the nut screw 140 for fastening the bolt screw 120 to the bolt screw 120, Shaped portion 144 as shown in FIG. At this time, the portion where the ratchet 142 is formed forms a stepped surface 146 protruding from the front peripheral portion of the outer circumferential surface toward the outside with a predetermined length, Directional interlocking. The nut screw 140 may have a concave recessed portion 148 formed at a front edge of the outer circumferential surface of the case 180 to prevent the detachment of the closing ring 240 from the case 180, 148 are separately fastened with a retaining ring 245 for restricting the axial displacement of the finishing ring 240 so that the axial disengagement of the nut screw 140 from the inside of the case 180 is prevented by the closing ring 240, And by the snap ring 245. [0064]

상기 스크류가이더(160)는 상기 볼트스크류(120)를 내부에 회전 가능하게 수용하는 중공형상의 부재로서, 클러치 액츄에이터와의 연동을 위해 외측에 한 쌍의 상기 커넥팅플레이트(280)를 설치하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 스크류가이더(160)는 상기 클러치 액츄에이터와의 연동을 목적으로 부재의 외부 양측에 상기 커넥팅플레이트(280)와의 연결을 위한 한 쌍의 돌출형 힌지구조물(162)을 일체로 형성한다. 또한, 상기 스크류가이더(160)는 상기 너트스크류(140)와의 축방향 연동을 위해 내주면에 단차면(164)을 형성하는 바, 상기 단차면(164)은 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 상기 너트스크류(140)의 일측 단부면과의 직접적으로 접촉하도록 구성된다.The screw guider 160 is a hollow member that rotatably receives the bolt screw 120 therein and is configured to install a pair of the connecting plates 280 on the outer side for interlocking with the clutch actuator . For this purpose, the screw guider 160 integrally forms a pair of protruding hinge structures 162 for connection with the connecting plate 280 on both sides of the outer side of the member for interlocking with the clutch actuator. 4 and 5, the screw guider 160 has a stepped surface 164 formed on an inner circumferential surface thereof for axial interlocking with the nut screw 140. The stepped surface 164 is formed, And is in direct contact with one end surface of the nut screw (140).

상기 케이스(180)는 상기 너트스크류(140)를 내부에 회전 가능하게 수용함과 동시에 상기 너트스크류(140)와 축방향으로 연동 가능하게 설치되는 중공형상의 부재로 이루어진다. 이를 위해, 상기 케이스(180)는 일단부에 상기 너트스크류(140)의 래칫(142)이 설정하는 단차면(146)과의 축방향 접촉을 위해 내주면에 중심부위를 향해 소정 길이로 돌출되는 단차면(182)을 형성한다. The case 180 includes a hollow member that rotatably receives the nut screw 140 therein and is installed to be axially interlocked with the nut screw 140. The case 180 is formed at one end with a predetermined length toward the central portion on the inner circumferential surface for axial contact with the step surface 146 set by the ratchet 142 of the nut screw 140, Thereby forming a difference surface 182.

또한, 상기 케이스(180)는 상기 마감링(240)과의 축방향 결합을 위해 길이방향으로 외부를 향해 소정 길이로 돌출되도록 형성되는 적어도 한 쌍의 돌기부(184)를 구비한다. 또한, 상기 케이스(180)는 내부에 상기 래칫(142)에 치합되는 상기 폴(200)을 선회 가능하게 수용하기 위해 원호형 홈부(186)를 형성하고, 상기 원호형 홈부(186)의 측부에 상기 리턴스프링(220)의 일단부를 안착시켜 고정하기 위한 요홈부(188)를 형성한다. 또한, 상기 케이스(180)는 클러치 액츄에이터의 작동시 상기 인덱스플레이트(260)의 가이드 홈(262) 내에 삽입되어 상기 케이스(180)의 축방향 이동과 회전방향 이동을 각각 안내하는 끼움돌기(180a)를 일체로 구비하는 바, 본 발명의 실시예에서 상기 끼움돌기(180a)는 상기 케이스(180)의 하부에서 외부를 향해 소정 길이로 돌출되는 형태로 이루어진다. The case 180 has at least a pair of protrusions 184 formed to protrude outwardly in a longitudinal direction in a predetermined length for axial coupling with the closing ring 240. The case 180 has an arc-shaped groove 186 formed therein for pivotably receiving the pole 200 engaged with the ratchet 142, and the arc-shaped groove 186 is formed on the side of the arc- And a recessed portion 188 for receiving and fixing one end of the return spring 220 is formed. The case 180 is inserted into the guide groove 262 of the index plate 260 during operation of the clutch actuator and includes a fitting protrusion 180a for guiding the axial movement and the rotational movement of the case 180, The fitting protrusion 180a protrudes from the lower portion of the case 180 toward the outside in a predetermined length.

상기 폴(200)은 상기 케이스(180)의 내부에서 회전지점부를 매개로 상기 래칫(142)과 치합 가능하게 설치되는 것으로, 일단부에 원호형 돌기부(202)를 일체로 형성하는 구조로 이루어진다. 즉, 상기 원호형 돌기부(202)는 상기 케이스(180)의 내부에서 상기 원호형 홈부(186)에 삽입되어 상기 폴(200)을 선회 가능하게 하는 크기와 형상으로 이루어진다. 이에 따라, 상기 회전지점부는 상기 케이스(180)의 내부에서 상기 폴(200)을 선회 가능하게 장착하기 위해 형성되는 원호형 홈부(186), 및 상기 원호형 홈부(186)에 삽입되도록 상기 폴(200)의 일단부에 형성되는 원호형 돌기부(202)로 이루어진다.The pawl 200 is installed in the case 180 so as to engage with the ratchet 142 via a rotation point portion and has a structure in which an arc-shaped protrusion 202 is integrally formed at one end. That is, the arc-shaped protrusion 202 is inserted into the arcuate groove 186 in the case 180 to have a size and a shape that enable the pawl 200 to turn. Accordingly, the rotation point portion includes an arc-shaped groove portion 186 formed to pivotably mount the pole 200 in the case 180, and an arc-shaped groove portion 186 formed in the pole- Like protrusions 202 formed at one end of the base plate 200.

상기 리턴스프링(220)은 상기 케이스(180)의 내부에서 상기 래칫(142)을 향해 상기 폴(200)의 배면을 탄발지지하도록 설치되는 것으로, 상기 케이스(180)의 내부에 형성되는 상기 요홈부(188)에 일단부가 삽입되어 안정적으로 지지되도록 구성된다. 즉, 상기 리턴스프링(220)은 상기 케이스(180)의 내부에서 상기 폴(200)이 상기 래칫(142)을 향해 치합되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 설치된다.The return spring 220 is installed to elastically support the rear surface of the pawl 200 toward the ratchet 142 from the inside of the case 180, And one end is inserted into the support portion 188 to be stably supported. That is, the return spring 220 is installed in the case 180 to provide an elastic force in a direction in which the pawl 200 is engaged with the ratchet 142.

상기 마감링(240)은 상기 케이스(180)에 대해 상기 너트스크류(140)의 축방향 이탈을 억제하도록 결합되는 중공형상의 부재로서, 상기 마감링(240)과의 조립시 정위치의 설정을 위해 상기 케이스(180)의 돌기부(184)와 대응하는 부위에 걸림 결합을 목적으로 적어도 한 쌍의 삽입홈부(242)를 형성한다. 또한, 상기 케이스(180)에 대한 상기 마감링(240)의 축방향 구속은 상기 너트스크류(140)의 요홈부(148)에 별도로 체결되는 상기 스냅링(245)에 의해 한층 더 견고하게 이루어지는 바, 즉, 상기 스냅링(245)은 상기 마감링(240)의 외측면을 상기 케이스(180)를 향해 구속함으로써 상기 케이스(180)에 대한 상기 너트스크류(140)의 축방향 이탈을 완벽하게 차단할 수 있게 된다.The closing ring 240 is a hollow member which is coupled to the case 180 so as to restrain the axial deviation of the nut screw 140. When the closing ring 240 is assembled with the closing ring 240, At least a pair of insertion groove portions 242 are formed for the purpose of engaging with a protruding portion 184 of the case 180 corresponding to the protruding portion 184. The axial restraint of the closing ring 240 with respect to the case 180 is further strengthened by the snap ring 245 which is separately fastened to the recessed portion 148 of the nut screw 140, That is, the retaining ring 245 restrains the outer surface of the finishing ring 240 toward the case 180 so as to completely block the axial deviation of the nut screw 140 from the case 180 do.

상기 인덱스플레이트(260)는 클러치 액츄에이터의 작동시 상기 케이스(180)의 축방향 이동과 회전방향 이동을 각각 안내하기 위한 가이드 홈(262)을 구비하는 바, 상기 가이드 홈(262)은 클러치 디스크의 정상상태 작동구간에서 상기 케이스(180)의 끼움돌기(180a)에 대한 축방향 이동을 안내하는 직선형 홈부(262a), 및 상기 직선형 홈부(262a)의 종단부와 연속되고 클러치 디스크의 마모상태 작동구간에서 상기 케이스(180)의 끼움돌기(180a)에 대한 회전방향 이동을 안내하는 경사형 홈부(262b)로 이루어진다. The index plate 260 includes guide grooves 262 for guiding axial movement and rotational movement of the case 180 when the clutch actuator operates, A straight groove portion 262a for guiding the axial movement of the case 180 with respect to the fitting protrusion 180a in a steady state operation section and a straight groove portion 262a continuous with the end portion of the straight groove portion 262a, And an inclined groove portion 262b for guiding movement of the case 180 in the rotational direction with respect to the fitting projection 180a.

상기 커넥팅플레이트(280)는 일단부가 상기 스크류가이더(160)와 결합되고 타단부가 상기 슬라이더 레버 조립체(3)의 가압단부(3a)에 의해 연동함으로써 상기 스크류가이더(160)에 대해 축방향의 작동력을 제공하는 것으로, 한 쌍의 평판 소재의 부재로 이루어진다. 이 경우, 상기 커넥팅플레이트(280)에는 상기 돌출형 힌지구조물(162)과의 결합을 위한 관통구멍(282)이 일측 단부에 형성된다. The connecting plate 280 is coupled to the screw guider 160 at one end thereof and is operatively coupled to the pressing end portion 3a of the slider lever assembly 3 at the other end thereof, And is composed of a pair of flat plate material members. In this case, a through hole 282 is formed at one end of the connecting plate 280 for coupling with the protruding hinge structure 162.

상기 슬라이더롤러(300)는 상기 커넥팅플레이트(280)의 타단부에 고정되어 상기 슬라이더 레버 조립체(3)의 가압단부(3a)로부터 제공되는 외력에 의해 상기 커넥팅플레이트(280)를 축방향으로 당기거나 밀게 하는 역할을 수행한다. 이 경우, 상기 슬라이더롤러(300)는 상기 슬라이더 레버 조립체(3)의 가압단부(3a)와의 접촉시 저항을 줄이기 위해 상기 커넥팅플레이트(280)에 대해 베어링을 매개로 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된다. The slider roller 300 is fixed to the other end of the connecting plate 280 so that the connecting plate 280 is pulled in the axial direction by an external force provided from the pressing end portion 3a of the slider lever assembly 3 It plays a role of pushing. In this case, the slider roller 300 is mounted so as to be freely rotatable with respect to the connecting plate 280 via a bearing in order to reduce the resistance when the slider roller 300 contacts the pressing end portion 3a of the slider lever assembly 3.

또한, 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치는 상기 스크류가이더(160)의 축방향 이동을 안내하기 위한 중공형상의 수용몸체(312)를 일측에 구비하고, 상기 인덱스플레이트(260)의 장착을 위한 안착몸체(314)를 일측 하부에 별도로 구비하는 포지션가이더(310)를 더 포함하여 구성되는 바, 상기 포지션가이더(310)는 상기 슬라이더 레버 조립체(3)와는 별도의 위치에 고정되도록 설치된다. 아울러, 상기 포지션가이더(310)는 상기 인덱스플레이트(260)와 함께, 상기 수용몸체(312)의 측부에서 상기 안착몸체(314)를 대신하여 상기 인덱스플레이트(260)가 일체의 형태로 구비되도록 구성되어도 무방할 것이다. The wear compensator of the clutch actuator according to the present invention includes a hollow receiving body 312 for guiding the axial movement of the screw guider 160 at one side thereof, The position guider 310 is installed at a position separate from the slider lever assembly 3. The position guider 310 is provided with a positioning body 314 for positioning the slider lever assembly 3 separately. The position guider 310 may be configured such that the index plate 260 is integrally formed with the index plate 260 in place of the positioning body 314 on the side of the receiving body 312 It will be possible.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터의 마모 보상장치에 대한 동작상태를 순차적으로 도시한 것으로, 클러치 액츄에이터의 축방향 변위에 따른 케이스의 회전과 너트스크류의 회전 사이의 연동관계를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 6 sequentially illustrates the operation states of the wear compensating apparatus of the clutch actuator according to the embodiment of the present invention, and explains an interlocking relationship between the rotation of the case and the rotation of the nut screw in accordance with the axial displacement of the clutch actuator Fig.

도 6을 참조로 하면, 클러치 디스크의 정상상태에서 메인 볼트스크류 조립체(1)의 작동에 따른 슬라이더 레버 조립체(3)의 선회동작이 수반되는 경우에는, 상기 슬라이더롤러(300)를 통해 상기 커넥팅플레이트(280)에 전달되는 축방향 하중에 의해 상기 스크류가이더(160)는 체결방향 또는 해제방향으로 각각 이동하게 되고, 이를 통해 상기 케이스(180)와 상기 너트스크류(140) 및 상기 볼트스크류(120), 그리고 상기 출력로드(100)의 축방향 이동이 연동되어 수반됨으로써 클러치 디스크의 체결 또는 해방이 정상적으로 이루어질 수 있게 된다. 이 과정에서 상기 케이스(180)의 끼움돌기(180a)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 인덱스플레이트(260)의 직선형 홈부(262a)에 한정하여 축방향으로 이동하게 된다. 6, when the slider lever assembly 3 is pivoted according to the operation of the main bolt screw assembly 1 in the normal state of the clutch disc, The screw guider 160 is moved in the fastening direction or the releasing direction by the axial load transmitted to the nut 280 and the nut 180 and the nut screw 140 and the bolt screw 120, And the axial movement of the output rod 100 are interlocked with each other, so that the clutch disk can be normally engaged or disengaged. In this process, the fitting protrusion 180a of the case 180 is limited to the linear groove portion 262a of the index plate 260 and moved in the axial direction as shown in FIG. 6 (a).

이와 달리 클러치 디스크의 마모상태에서는 상기 케이스(180)와 상기 너트스크류(140) 및 상기 볼트스크류(120), 그리고 상기 출력로드(100)의 축방향 이동스트로크가 정상상태 보다 증가하게 되므로, 상기 케이스(180)의 끼움돌기(180a)는 상기 인덱스플레이트(260)의 직선형 홈부(262a)를 지나 경사형 홈부(262b)에 이르기까지 이동하게 된다. 이 과정에서, 상기 케이스(180)와 상기 너트스크류(140) 사이의 연동관계는 도 6의 (b) 내지 도 6의 (f)에 도시된 바와 같은 과정을 순차적으로 거치게 되면서 클러치 디스크에서 발생되는 마모를 자동적으로 보상할 수 있게 된다. The axial movement stroke of the case 180, the nut screw 140, the bolt screw 120, and the output rod 100 is increased in a state of wear of the clutch disc, The fitting protrusion 180a of the index plate 260 moves through the straight groove portion 262a of the index plate 260 until reaching the inclined groove portion 262b. In this process, the interlocking relationship between the case 180 and the nut screw 140 is generated in the clutch disc by sequentially passing through the process as shown in FIGS. 6 (b) to 6 (f) Wear can be automatically compensated.

먼저, 클러치 액츄에이터의 체결이 이루어지는 과정에서, 상기 케이스(180)의 끼움돌기(180a)는 도 6의 (b) 내지 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 상기 인덱스플레이트(260)의 직선형 홈부(262a)로부터 벗어나 경사형 홈부(262b)로 진입하게 되고, 이 과정에서 상기 케이스(180)는 시계방향(도면기준)으로 회전하게 된다. 이 경우, 상기 너트스크류(140)의 래칫(142)과 상기 폴(200) 사이의 치합은 상기 래칫(142)의 치형성 각도에 따른 특성(일방향 형성구조)에 의해 해제됨에 따라 상기 케이스(180)의 회전에 의한 상기 너트스크류(140)의 회전은 이루어지지 않게 된다. 6 (b) to 6 (d), the fitting protrusions 180a of the case 180 are inserted into the straight groove portions 180a of the index plate 260, And then enters the inclined groove portion 262b away from the groove 262a. In this process, the case 180 is rotated clockwise (as viewed in the figure). In this case, the engagement between the ratchet 142 of the nut screw 140 and the pawl 200 is released by the characteristic (unidirectional forming structure) according to the tooth forming angle of the ratchet 142, The rotation of the nut screw 140 is not performed.

이후, 클러치 액츄에이터의 해제가 이루어지면, 상기 케이스(180)의 끼움돌기(180a)는 도 6의 (d) 내지 도 6의 (f)에 도시된 바와 같이 상기 인덱스플레이트(260)의 경사형 홈부(262b)로부터 직선형 홈부(262a)로 다시 진입하게 되고, 이 과정에서 상기 케이스(180)는 반시계방향(도면기준)으로 회전하게 된다. 이 경우, 상기 너트스크류(140)의 래칫(142)과 상기 폴(200) 사이의 치합이 이루어지고, 이로 인해 상기 케이스(180)의 회전에 따른 상기 너트스크류(140)의 반시계방향 회전이 종속적으로 이루어지게 된다.6 (d) to 6 (f), the engaging projection 180a of the case 180 is engaged with the inclined recessed portion 180a of the index plate 260, And then enters the straight groove portion 262a again from the housing 262b. In this process, the case 180 rotates counterclockwise (as viewed in the figure). In this case, the ratchet 142 of the nut screw 140 is engaged with the pawl 200, so that the rotation of the nut screw 140 in the counterclockwise direction due to the rotation of the case 180 .

이 결과, 상기 케이스(180)의 회전에 따른 상기 너트스크류(140)의 반시계방향 회전은 상기 치형부(144)에 나사결합된 상기 볼트스크류(120)의 회전을 수반하게 되므로, 상기 출력로드(100)의 축방향 이동이 종속적으로 연동되고, 이와 같은 일련의 과정을 통해 클러치 디스크에서 발생된 마모가 자동적으로 보상될 수 있게 된다.As a result, the rotation of the nut screw 140 in the counterclockwise direction due to the rotation of the case 180 is accompanied by the rotation of the bolt screw 120 screwed to the tooth 144, The axial movement of the clutch disc 100 is interlocked and the wear generated in the clutch disc can be automatically compensated through the series of processes.

특히, 클러치 디스크에서 발생된 마모의 정도에 따라 상기 인덱스플레이트(260)의 경사형 홈부(262b)로 진입하여 회전하는 상기 케이스(180)의 회전각도가 조절됨으로써 상기 너트스크류(140)에 의한 상기 볼트스크류(120)의 회전각도도 종속적으로 조정되고, 이로 인해 상기 출력로드(100)의 축방향 변위량이 결정되어 발생된 마모량 만큼의 보상이 이루어질 수 있게 된다.Particularly, the angle of rotation of the case 180, which enters into the inclined groove portion 262b of the index plate 260 and is rotated according to the degree of wear generated in the clutch disc, The rotation angle of the bolt screw 120 is also controlled depending on the axial displacement amount of the output rod 100, thereby compensating for the generated wear amount.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular details of the embodiments set forth herein. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100-출력로드 102-머리부
120-볼트스크류 122-관통구멍
140-너트스크류 142-래칫
144-치형부 146-단차면
148-요홈부
160-스크류가이더 162-돌출형 힌지구조물
164-단차면
180-케이스 180a-끼움돌기
182-단차면 184-돌기부
186-원호형 홈부 188-요홈부
200-폴 202-원호형 돌기부
220-리턴스프링
240-마감링 242-삽입홈부
260-인덱스플레이트 262-가이드 홈
262a-직선형 홈부 262b-경사형 홈부
280-커넥팅플레이트 282-관통구멍
300-슬라이더롤러 310-포지션가이더
312-수용몸체 314-안착몸체100-output rod 102-head
120-bolt screw 122-through hole
140-nut screw 142-ratchet
144-teeth 146-
148-
160-screw guider 162-protruding hinge structure
164-
180-Case 180a-
182-step surface 184-
186-arcuate groove portion 188-
200-pole 202-arcuate protrusion
220-return spring
240-Finishing ring 242-Insertion groove
260-Index plate 262-Guide groove
262a - Straight groove portion 262b - Inclined groove portion
280-connecting plate 282-through hole
300 - Slider roller 310 - Position gaider
312-receiving body 314-receiving body

Claims

An output rod (100) axially associated with the clutch actuator;
A bolt screw 120 axially interlocked with the output rod 100;
A nut screw (140) fastened to the bolt screw (120) and having a ratchet (142) on an outer circumferential surface thereof;
A case 180 rotatably receiving the nut screw 140 and axially interlocking with the nut screw 140;
A pawl 200 installed to engage with the ratchet 142 via a rotation point of the case 180;
A return spring 220 elastically supporting the pole 200 toward the ratchet 142; And
And an index plate 260 having guide grooves 262 for inserting the fitting protrusions 180a of the case 180 to guide the axial movement and the rotational movement of the case 180 Wherein the clutch actuator is a wear-compensating device.

The method according to claim 1,
The output rod 100 is inserted into the axial through hole 122 of the bolt screw 120 and is integrally formed at one end with a head portion 102 for engagement with the through hole 122 And the clutch actuator is driven by the clutch.

The method according to claim 1,
Further comprising a screw guider (160) rotatably receiving the bolt screw (120) therein and interlocking with the clutch actuator.

The method of claim 3,
The screw guider 160 is configured to have a protruding hinge structure 162 on the outside and to fix one end of the connecting plate 280 through the protruding hinge structure 162 to interlock with the clutch actuator Wherein the clutch actuator is a wear-compensating device.

The method of claim 3,
Wherein the screw guider (160) forms a stepped surface (164) for axial contact with the nut screw (140) on an inner circumferential surface thereof.

The method according to claim 1,
Wherein the case (180) has a stepped surface (182) for axial contact with the ratchet (142) of the nut screw (140) on an inner circumferential surface thereof.

The method of claim 6,
Further comprising a finish ring (240) coupled to a portion of the case (180) opposite the step surface (182) and restraining the release of the nut screw (140) relative to the case (180) A wear compensation device for an actuator.

The method of claim 7,
The case 180 is formed at one end with a protrusion 184 protruding axially toward the finishing ring 240. The finishing ring 240 protrudes from the insert groove 184 at a position corresponding to the protrusion 184. [ 242) of the clutch actuator.

The method of claim 7,
The nut screw 140 is formed with a recessed groove 148 for suppressing the separation of the finish ring 240 from the case 180. The recessed groove 148 is formed with a shaft And a snap ring (245) for restraining the directional displacement is fastened.

The method according to claim 1,
The rotation-
An arc-shaped groove 186 for pivotally mounting the pole 200 inside the case 180; And
And an arc-shaped protrusion (202) formed on the pole (200) to be inserted into the arc-shaped groove (186).

The method according to claim 1,
Wherein the case (180) has a recessed portion (188) for receiving and fixing one end of the return spring (220) on an inner circumferential surface thereof.

The method of claim 3,
And a position guider 310 having a receiving body 312 for guiding axial movement of the screw guider 160 and a positioning body 314 for mounting the index plate 260. [ Wherein the clutch actuator is a clutch actuator.

The method according to claim 1,
The guide grooves 262 of the index plate 260,
A straight groove portion 262a for guiding the axial movement of the case 180 with respect to the fitting protrusion 180a in a steady-state operating range of the clutch disc; And
And an inclined groove portion 262b continuous with the end portion of the straight groove portion 262a and guiding the rotational movement of the case 180 in the rotational direction with respect to the fitting projection 180a in the operating range of the wear state of the clutch disc Of the clutch actuator.