KR101994211B1 - Abrasion compensation apparatus for gear type actuator - Google Patents

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KR101994211B1 KR1020170179464A KR20170179464A KR101994211B1 KR 101994211 B1 KR101994211 B1 KR 101994211B1 KR 1020170179464 A KR1020170179464 A KR 1020170179464A KR 20170179464 A KR20170179464 A KR 20170179464A KR 101994211 B1 KR101994211 B1 KR 101994211B1
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박원
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an abrasion compensation apparatus for a gear type actuator comprises: an output rod; a gear nut rotatably screwed to the output rod; a transfer support bracket connected to the output rod; an abrasion compensation gear device including a first gear engaged with the gear nut and a second gear spaced from the first gear while being rotatably supported by the transfer support bracket; and a rotation guide which operates in conjunction with the second gear and rotates in a rotational direction of the second gear while being in contact when the second gear is rotated to return to an original state for the second gear to be rotated in an opposite direction.

Description

기어방식의 액추에이터 마모보상 장치{ABRASION COMPENSATION APPARATUS FOR GEAR TYPE ACTUATOR}Technical Field [0001] The present invention relates to a gear type actuator wear compensation apparatus,

본 발명은 듀얼 클러치 변속기용 클러치 액추에이터의 마모 보상을 위한 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear type actuator wear compensation device for wear compensation of a clutch actuator for a dual clutch transmission.

일반적으로 듀얼 클러치 변속기(DCT: Dual Clutch Transmission)는 수동 변속기의 효율성과 자동 변속기의 편리성을 모두 갖춘 변속시스템이다. 운행 중에 운전자가 조작할 필요가 없다는 점에서 자동 변속기와 같지만 기본 원리는 수동 변속기를 기반으로 하고 있다. 두 개의 클러치를 이용해 변속을 빠르게 하는 것이 특징이다. 기존 듀얼 클러치 변속기용 클러치 액추에이터의 마모보상 장치는 원웨이(one-way) 방식의 블레이드(마모보상 링)와 너트의 돌기에 의해 너트 방식으로 마모 보상을 하게 된다.In general, dual clutch transmission (DCT) is a shift system with both manual transmission efficiency and automatic transmission convenience. Same as an automatic transmission in that the driver does not have to operate it during operation, but the basic principle is based on a manual transmission. It is characterized by using two clutches to speed up the shift. The conventional wear compensator of the clutch actuator for dual clutch transmission is wear-compensated in a nut manner by a one-way blade (wear compensation ring) and the projection of the nut.

그런데 블레이드와 너트의 돌기의 접점(스턱현상(Stuck Phenomenon))이 만나 마모 보상 기구가 작동하지 않는 문제가 번번하게 발생하였다.However, the contact between the blade and the protrusion of the nut (Stuck Phenomenon) met, and the problem that the wear compensation mechanism did not work frequently occurred.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0064381호(2014.05.28. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2014-0064381 (published on May 28, 2014)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 마모보상 기어장치의 제1 기어와 맞물리는 기어너트를 아웃풋 로드 끝단에 구비하여 아웃풋 로드의 복귀 과정에서 아웃풋 로드의 위치를 조절할 수 있도록 한 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention is a gear-shifting gear device comprising a gear nut, which is engaged with a first gear of a wear-compensating gear device, at an output rod end to adjust a position of an output rod To thereby provide an actuator abrasion compensation apparatus of the type.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치는, 아웃풋 로드; 상기 아웃풋 로드에 나사 결합되면서 회전 가능한 기어너트; 상기 아웃풋 로드와 연결되는 이송지지 브래킷; 상기 이송지지 브래킷에 회전 가능하도록 지지되면서, 상기 기어너트와 맞물리는 제1 기어 및 상기 제1 기어와 간격을 두고 구비되는 제2 기어를 포함하는 마모보상 기어장치; 및 상기 제2 기어와 연동하여 작동하는 것으로서, 상기 제2 기어의 회전 작동시 접촉이 이루어지면서 제2 기어의 회전방향으로 회전하였다가 원상태로 복귀하면서 상기 제2 기어를 반대방향으로 회전시키는 회전 가이드; 를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gear type actuator wear compensation apparatus including: an output rod; A gear nut rotatable while being screwed to the output rod; A delivery support bracket connected to the output rod; A wear compensating gear device including a first gear meshed with the gear nut and a second gear meshed with the first gear while being rotatably supported by the conveying support bracket; And a second gear that rotates in the direction of rotation of the second gear while being in contact with the rotation of the second gear and rotates in the opposite direction while returning to the original state, ; . ≪ / RTI >

또한, 상기 기어너트와 제1 기어는 베벨기어일 수 있다.The gear nut and the first gear may be bevel gears.

또한, 상기 회전 가이드는 복귀장치에 의해 원상태로 복귀 가능한 것일 수 있다.Further, the rotation guide can be returned to the original state by the return device.

또한, 상기 복귀장치는 스프링일 수 있다.In addition, the return device may be a spring.

또한, 상기 회전 가이드는 회전축부; 및 상기 제2 기어의 기어 이 사이에 위치하는 접촉부; 를 포함할 수 있다.In addition, the rotation guide may include a rotary shaft portion; And a contact portion in which the gears of the second gear are disposed; . ≪ / RTI >

또한, 상기 기어너트는 상기 아웃풋 로드의 끝단에 위치할 수 있다.Also, the gear nut may be positioned at the end of the output rod.

본 발명의 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치에 의하면 아웃풋 로드 끝단에 마모보상 기어장치와 맞물리는 기어너트를 결합하여 아웃풋 로드의 복귀 과정에서 아웃풋 로드의 위치를 조절할 수 있다.According to the gear type actuator wear compensation apparatus according to the embodiment of the present invention, the position of the output rod can be adjusted in the process of returning the output rod by combining a gear nut engaged with the wear compensation gear device at the output rod end.

또한, 기어너트의 회전으로 인해 스턱현상을 방지할 수 있다.In addition, a stuck phenomenon can be prevented by rotating the gear nut.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전 가이드의 위치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제1 기어와 기어너트의 연결상태를 나타내는 확대 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제1 기어와 기어너트의 연결 상태를 나타내는 확대 평면도이다.
1 is a perspective view of a gear type actuator wear compensation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a side view of a gear type actuator wear compensation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing the position of a rotation guide according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an enlarged side view showing a connection state of a first gear and a gear nut according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an enlarged plan view showing a connection state of a first gear and a gear nut according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치의 구성을 설명한다.First, the configuration of a gear type actuator wear compensation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1, 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치는, 아웃풋 로드(10), 아웃풋 로드(10)에 구비되는 기어너트(20), 아웃풋 로드(10)를 이송하는 이송지지 브래킷(30), 기어너트(20)와 맞물리는 마모보상 기어장치(40) 및 기어너트(20)에 회전력을 전달하는 회전 가이드(50)를 포함한다.1 and 2, a gear type actuator wear compensation apparatus according to an embodiment of the present invention includes an output rod 10, a gear nut 20 provided in the output rod 10, an output rod 10, A wear-compensating gear device 40 that meshes with the gear nut 20, and a rotation guide 50 that transmits a rotational force to the gear nut 20. The rotation of the gear support 20 is transmitted to the gear support 20 via the support bracket 30,

도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 아웃풋 로드(10)는 이송지지 브래킷(30)과 연결되어 이송지지 브래킷(30)의 작동에 의해 작동방향(31)으로 이송된다. 아웃풋 로드(10)의 끝단에는 기어너트(20)가 구비된다. 아웃풋 로드(10)는 기어너트(20)의 회전에 의해 위치를 조정할 수 있다.3 to 5, the output rod 10 is connected to the conveying support bracket 30 and is conveyed in the operation direction 31 by the operation of the conveying support bracket 30. At the end of the output rod 10, a gear nut 20 is provided. The output rod 10 can be adjusted in position by the rotation of the gear nut 20.

아웃풋 로드(10)는 기어너트(20)와 나사 결합된다. 기어너트(20)와 나사 결합을 위해 아웃풋 로드(10)에 기어너트(20)의 나사부에 부합하는 나사부가 구비된다. 아웃풋 로드(10)의 나사부는 기어너트(20)의 나사부 폭보다 더 길 수 있다.The output rod (10) is threaded with the gear nut (20). A threaded portion is provided on the output rod 10 for threaded engagement with the gear nut 20 to match the threaded portion of the gear nut 20. The threaded portion of the output rod 10 may be longer than the threaded portion width of the gear nut 20. [

기어너트(20)는 외주에 기어 이가 구비되는 기어이면서 내부에 아웃풋 로드(10)와 나사 결합을 위한 나사부가 구비되는 너트이다. 기어너트(20)는 직각 방향으로 동력을 전달하는 베벨기어(bevel gear)일 수 있다.The gear nut 20 is a gear having a gear on the outer periphery thereof and a threaded portion for screwing the output rod 10 with the gear. The gear nut 20 may be a bevel gear that transmits power in a perpendicular direction.

기어너트(20)는 마모보상 기어장치(40)의 제1 기어(41)와 맞물린다. 제1 기어(41)의 회전력은 기어너트(20)로 전달된다. 기어너트(20)에 회전작동에 의해 아웃풋 로드(10)의 위치를 조정할 수 있다.The gear nut 20 meshes with the first gear 41 of the wear-compensating gear device 40. The rotational force of the first gear 41 is transmitted to the gear nut 20. The position of the output rod 10 can be adjusted by rotating the gear nut 20.

이송지지 브래킷(30)은 아웃풋 로드(10)를 작동방향(31)으로 이송한다. 이송지지 브래킷(30)은 마모보상 기어장치(40)를 회전 가능하도록 지지하는 역할을 한다. 도면상에는 도시되어 있지 않으나 이송지지 브래킷(30)은 이송장치와 연결되어 이송작동이 이루어진다. 이송지지 브래킷(30)과 연결되는 이송장치는 듀얼 클러치 변속기용 클러치 액추에이터 시스템에서 이미 알려진 기술이므로 상세한 구성설명은 생략한다.The conveying support bracket 30 conveys the output rod 10 in the operating direction 31. The conveying support bracket 30 serves to rotatably support the wear-compensating gear device 40. Although not shown in the drawing, the conveying supporting bracket 30 is connected to the conveying device to perform the conveying operation. The conveying device connected to the conveying supporting bracket 30 is a known technique in the clutch actuator system for a dual clutch transmission, so detailed description of the construction is omitted.

기어장치(40)는 제1 기어(41) 및 제2 기어(42)를 포함한다. 제1 기어(41)는 기어너트(20)와 맞물린다. 제1 기어(41)는 직각방향으로 동력을 전달하는 베벨기어일 수 있다. 제2 기어(42)는 제1 기어(41)와 동일 축 선상에 위치한다. 제1 기어(41)와 제2 기어(42)는 연결된다. 제2 기어(42)는 제1 기어(41)와 일정 간격 떨어져서 위치한다. 제2 기어(42)는 스퍼기어(spur gear)일 수 있다. 제1 기어(41)와 제2 기어(42)를 연결하는 축(43)은 이송지지 브래킷(30)에 회전 가능하도록 지지된다.The gear device 40 includes a first gear 41 and a second gear 42. The first gear 41 is engaged with the gear nut 20. The first gear 41 may be a bevel gear that transmits power in a perpendicular direction. The second gear 42 is located on the same axis as the first gear 41. The first gear 41 and the second gear 42 are connected. The second gear 42 is spaced apart from the first gear 41 by a predetermined distance. The second gear 42 may be a spur gear. A shaft 43 connecting the first gear 41 and the second gear 42 is rotatably supported by the transfer support bracket 30.

회전 가이드(50)는 제2 기어(42)와 연동하여 작동한다. 회전 가이드(50)는 회전축부(51) 및 접촉부(52)를 포함한다. 회전 가이드(50)는 회전축부(51)를 중심으로 회전할 수 있다. 접촉부(52)는 제2 기어(42)와 접촉하도록 제2 기어(42)의 기어 이 사이에 위치한다.The rotation guide (50) operates in conjunction with the second gear (42). The rotation guide (50) includes a rotating shaft portion (51) and a contact portion (52). The rotation guide 50 can rotate about the rotation axis portion 51. The contact portion 52 is located between the gears of the second gear 42 so as to be in contact with the second gear 42.

제2 기어(42)의 회전작동시 접촉부(52)와 접촉이 이루어지면서 회전 가이드(50)는 회전축부(51)를 중심으로 회전한다. 회전 가이드(50)는 제2 기어(42)의 회전에 의해 회전축부(51)를 중심으로 회전하였다가 힘이 사라지면 스프링 등과 같은 복귀장치(미도시)의 탄성력에 의해 원상태로 복귀할 수 있다. 회전 가이드(50)와 복귀장치의 연결구조는 듀얼 클러치 변속기용 클러치 액추에이터 시스템에서 이미 알려진 기술이므로 상세한 구성설명은 생략한다.The rotation guide 50 is rotated about the rotary shaft portion 51 while the second gear 42 is in contact with the contact portion 52 during the rotation operation. The rotation guide 50 is rotated around the rotary shaft portion 51 by the rotation of the second gear 42 and can return to its original state by the elastic force of a return device (not shown) such as a spring when the force disappears. The connection structure of the rotation guide 50 and the return device is a technique already known in the clutch actuator system for a dual clutch transmission, and thus detailed description of the construction is omitted.

회전 가이드(50)가 원상태로 복귀하면서 반대방향으로 제2 기어(42)를 회전시킨다. 제2 기어(42)의 회전력은 제1 기어(41)를 거쳐 기어너트(20)로 전달된다. 기어너트(20)가 회전함에 따라 아웃풋 로드(10)의 위치를 조정할 수 있다.And rotates the second gear 42 in the opposite direction while the rotation guide 50 returns to its original state. The rotational force of the second gear 42 is transmitted to the gear nut 20 through the first gear 41. The position of the output rod 10 can be adjusted as the gear nut 20 rotates.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치의 마모보상 작동을 설명한다.Next, the wear compensation operation of the gear type actuator wear compensation apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 아웃풋 로드(10)가 작동한다. 아웃풋 로드(10)는 이송지지 브래킷(30)의 작동에 의해 이송된다. 아웃풋 로드(10)가 일정 스트로크(stroke) 이상 이동 후 원래 자리로 복귀한다. 동시에 제2 기어(42)의 회전작동에 의해 제2 기어(42)와 접촉하는 회전 가이드(50)가 회전한다.The output rod 10 operates as shown in Figs. The output rod 10 is transported by the operation of the transport support bracket 30. The output rod 10 returns to its original position after a certain stroke stroke or more. At the same time, the rotation guide 50, which is in contact with the second gear 42, is rotated by the rotation of the second gear 42.

제2 기어(42)의 회전력이 사라지면 회전 가이드(50)가 원상태로 복귀하면서 회전한다. 회전 가이드(50)의 복귀 회전력은 마모보상 기어장치(40)의 제2 기어(42)로 전달된다.When the rotational force of the second gear 42 disappears, the rotation guide 50 rotates while returning to the original state. The returning rotational force of the rotation guide 50 is transmitted to the second gear 42 of the wear compensation gear device 40.

제2 기어(42)의 회전력은 제1 기어(41)로 전달된다. 제1 기어(41)의 회전력은 기어너트(20)로 전달된다.The rotational force of the second gear 42 is transmitted to the first gear 41. The rotational force of the first gear 41 is transmitted to the gear nut 20.

기어너트(20)가 회전함에 따라 기어너트(20)와 나사 결합된 아웃풋 로드(10)의 위치 조정이 이루어진다.As the gear nut 20 rotates, the position adjustment of the output rod 10 screwed with the gear nut 20 is performed.

구체적으로 기어너트(20)의 회전작동시 아웃풋 로드(10)가 나사 체결된 기어너트(20)의 나사부를 따라 기어너트(20)가 회전한 만큼 이동하기 때문에 아웃풋 로드(10)의 위치를 조정할 수 있다.Specifically, when the gear nut 20 is rotated, the output rod 10 is moved along the threaded portion of the threaded gear nut 20 as much as the gear nut 20 is rotated. Therefore, the position of the output rod 10 is adjusted .

살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치는, 아웃풋 로드 끝단에 마모보상 기어장치와 맞물리는 기어너트를 결합하여 아웃풋 로드의 복귀 과정에서 아웃풋 로드의 위치를 조절할 수 있다.As described above, the gear type actuator wear compensating apparatus according to the embodiment of the present invention can adjust the position of the output rod in the process of returning the output rod by coupling the wear-compensating gear unit to the gear nut at the end of the output rod.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10:아웃풋 로드
20:기어너트
30:이송지지 브래킷
31:작동방향
40:마모보상 기어장치
41:제1 기어
42:제2 기어
43:축
50:회전 가이드
51:회전축부
52:접촉부
10: Load the output
20: Gear nut
30: Feed support bracket
31: Operation direction
40: wear compensation gear device
41: first gear
42: Second gear
43: Axis
50: Rotating Guide
51:
52:

Claims (6)

아웃풋 로드;
상기 아웃풋 로드에 나사 결합되면서 회전 가능한 기어너트;
상기 아웃풋 로드와 연결되는 이송지지 브래킷;
상기 이송지지 브래킷에 회전 가능하도록 지지되면서, 상기 기어너트와 맞물리는 제1 기어 및 상기 제1 기어와 간격을 두고 구비되는 제2 기어를 포함하는 마모보상 기어장치; 및
상기 제2 기어와 연동하여 작동하는 것으로서, 상기 제2 기어의 회전 작동시 접촉이 이루어지면서 제2 기어의 회전방향으로 회전하였다가 원상태로 복귀하면서 상기 제2 기어를 반대방향으로 회전시키는 회전 가이드;
를 포함하고,
상기 기어너트와 제1 기어는,
베벨기어인 것을 특징으로 하는 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치.
Output load;
A gear nut rotatable while being screwed to the output rod;
A delivery support bracket connected to the output rod;
A wear compensating gear device including a first gear meshed with the gear nut and a second gear meshed with the first gear while being rotatably supported by the conveying support bracket; And
A rotation guide which operates in cooperation with the second gear and rotates in a rotating direction of the second gear while the second gear is rotated in contact with the second gear and rotates the second gear in the opposite direction while returning to the original state;
Lt; / RTI >
The gear nut and the first gear,
Wherein the bevel gear is a bevel gear.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전 가이드는,
복귀장치에 의해 원상태로 복귀 가능한 것을 특징으로 하는 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치.
The method according to claim 1,
The rotation guide
And the actuator can return to the original state by the return device.
청구항 3에 있어서,
상기 복귀장치는,
스프링인 것을 특징으로 하는 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치.
The method of claim 3,
The return device includes:
Wherein the actuator is a spring.
청구항 1에 있어서,
상기 회전 가이드는,
회전축부; 및
상기 제2 기어의 기어 이 사이에 위치하는 접촉부;
를 포함하는 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치.
The method according to claim 1,
The rotation guide
A rotary shaft portion; And
A contact portion in which the gears of the second gear are located;
Wherein the actuator is mounted on the actuator.
청구항 1에 있어서,
상기 기어너트는,
상기 아웃풋 로드의 끝단에 위치하는 것을 특징으로 하는 기어방식의 액추에이터 마모보상 장치.
The method according to claim 1,
The gear nut,
Wherein the actuator is located at an end of the output rod.
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