KR101292623B1

KR101292623B1 - Clutch actuator with wear compensation function

Info

Publication number: KR101292623B1
Application number: KR1020110112152A
Authority: KR
Inventors: 장진호; 소윤섭
Original assignee: 주식회사평화발레오
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-08-02
Also published as: KR20130047245A

Abstract

본 발명은 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상할 수 있는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 내부에 공간부가 형성되고, 상기 공간부와 연통하는 출입구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 구비되는 구동수단; 상기 구동수단으로부터 구동력을 제공받아 상기 공간부에서 슬라이드 이동하는 슬라이드 케이스; 일측이 상기 출입구를 통해 상기 슬라이드 케이스의 내부로 삽입되고, 타측이 상기 출입구의 외측으로 연장되며, 상기 슬라이드 케이스의 이동에 따라 상기 하우징의 내, 외측 방향으로 이동하는 작동 로드; 및 상기 공간부에 구비되며, 상기 작동 로드의 축방향 변위가 보상되도록, 내측 치형부가 형성된 한 쌍의 링부재와, 외측 치형부가 형성되어 상기 링부재를 관통하면서 일방향으로 회전하는 너트부와, 상기 너트부에 나사결합되는 나사부를 포함하는 이동 보상 수단;이 포함되어 이루어지되, 상기 너트부는 다단 수납될 수 있다.The present invention relates to a clutch actuator having a wear compensation function capable of compensating for the wear of a clutch disc, the housing comprising: a housing having a space formed therein and having an entrance and exit communicating with the space; Drive means provided in the housing; A slide case which receives a driving force from the driving means and slides in the space; An operation rod having one side inserted into the slide case through the doorway, the other side extending outward of the door, and moving in and out of the housing according to the movement of the slide case; And a pair of ring members provided on the space part and configured to compensate for the axial displacement of the actuating rod, and a pair of ring members having inner teeth formed thereon, and outer nut portions formed to rotate in one direction while penetrating the ring members; Movement compensation means including a screw portion screwed to the nut portion; is included, the nut portion may be stored in multiple stages.

Description

CLUTCH ACTUATOR WITH WEAR COMPENSATION FUNCTION}

본 발명은 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상할 수 있는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a clutch actuator, and more particularly to a clutch actuator having a wear compensation function that can compensate for the wear of the clutch disc.

일반적인 수동변속기는 클러치 릴리스 실린더 또는 컨센트릭 슬리브 실린더 타입의 클러치 컨트롤 시스템을 사용한다.A typical manual transmission uses a clutch control system of the clutch release cylinder or the concentric sleeve cylinder type.

이 경우, 운전자가 클러치 페달을 밟음으로써 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압이 클러치 릴리스 실린더의 태핏을 통하여 힘을 전달하고, 태핏을 통해서 전달된 힘은 클러치 릴리스 포크를 밀어, 릴리스 베어링을 축 방향으로 움직임으로써 클러치 다이어프램 스프링에 힘을 전달한다.In this case, the hydraulic pressure generated by the clutch master cylinder transfers the force through the tappet of the clutch release cylinder as the driver presses the clutch pedal, and the force transmitted through the tappet pushes the clutch release fork and moves the release bearing in the axial direction. Transfers force to the clutch diaphragm spring.

그런데, 이러한 클러치 페달 및 유압 실린더의 경우, 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성에 커다란 영향을 주게 되므로, 최근에는 자동형 수동 변속기가 널리 사용되고 있는 추세이다.However, in the case of such a clutch pedal and a hydraulic cylinder, the driver has to operate the clutch pedal directly and has a great influence on driving comfort and driving stability according to the skill of the driver. There is a trend.

이때, 자동형 수동 변속기에서의 클러치 단속 작용은 클러치 액츄에이터에 의해 이루어진다. At this time, the clutch intermittent action in the automatic manual transmission is performed by the clutch actuator.

한편, 클러치 장치는 엔진의 동력을 변속기를 통해 바퀴로 전달하는 과정에서, 변속시 동력을 단속하는 수단으로 사용되고 있는데, 엔진의 크랭크 축에 설치된 플라이 휠의 일측면과 변속기 입력축의 일측면에 디스크를 마주하게 설치하고, 이 클러치 디스크를 압력판으로 가압하여 발생하는 마찰력으로 동력을 전달하도록 되어 있다. On the other hand, the clutch device is used as a means to control the power during transmission in the process of transmitting the power of the engine to the wheel through the transmission, the disc on one side of the flywheel and the transmission input shaft installed on the crank shaft of the engine It is installed so as to face each other, and the power is transmitted by the frictional force generated by pressing the clutch disk with the pressure plate.

이러한 클러치 디스크는, 반복되는 단속작용으로 심한 마모가 발생하게 되며, 디스크의 마모는 클러치 작동을 불완전하게 하기 때문에 클러치의 유격 조정이 필요하게 된다.Such clutch discs are subject to severe wear due to repeated intermittent action, and wear of the discs results in incomplete clutch operation, which necessitates clearance adjustment of the clutch.

클러치의 유격 조정을 위하여, 압력판의 이동을 보상하는 장치가 개시된바 있으며, 그 일 예로서, 도 1에 도시된 한국공개특허 제10-2009-0010085호 "자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터"를 들 수 있다.In order to adjust the play of the clutch, a device for compensating for the movement of the pressure plate has been disclosed. As an example, Korean Patent Application Publication No. 10-2009-0010085 "Moving Compensation Actuator for Automobile Clutch" shown in FIG. have.

상기한 공개특허는, 클러치 액츄에이터에 이동 보상 수단(14)을 구비하며, 이동 보상 수단(14)은 액츄에이터 케이싱 내에서 변위되고 모터에 의해 조정 경로 및 구동 경로를 따라 구동되는 슬라이드 부재(18)와, 슬라이드 부재(18) 상에 설치되는 나사-너트 시스템(22, 24)으로 구성된다.The above patent discloses a movement compensation means 14 in the clutch actuator, the movement compensation means 14 being displaced in the actuator casing and being driven by the motor along the adjustment path and the drive path. , A screw-nut system 22, 24 mounted on the slide member 18.

여기서, 나사(22)는 슬라이드 부재(18) 내에서 변위되고 회전에 대해 구속된다. 그리고, 너트(24)는 나사(22)에 나사결합되고, 슬라이드 부재(18) 상에서 회전되며, 슬라이드 부재(18)가 이동시 일방향 이동의 2-조합 수단(34a, 34b)과 연동하는 외측 치형부가 구비된다. 일방향 이동의 2-조합 수단(34a, 34b)은, 슬라이드 부재(18) 둘레에 회전가능한 방식으로 설치되고, 너트(24)의 외측 치형부와 연동하도록 되어 있는 내측 치형부를 갖는 2개의 링(34a, 34b)으로 이루어지며, 이들 2개의 링은 슬라이드 부재(18) 상에 형성된 정지부에 접촉 정지될 때까지 반대 방향으로 회전시키는 탄성 복귀 수단(40)과 결합되도록 구성되고 있다.Here, the screw 22 is displaced in the slide member 18 and constrained against rotation. Then, the nut 24 is screwed to the screw 22, rotated on the slide member 18, the outer tooth portion is interlocked with the two-combination means 34a, 34b of one-way movement when the slide member 18 moves. It is provided. The two-combination means 34a, 34b of one-way movement are installed in a rotatable manner around the slide member 18 and have two rings 34a having an inner tooth adapted to interlock with an outer tooth of the nut 24. 34b), these two rings are configured to engage with the elastic return means 40 which rotates in the opposite direction until it stops contacting the stop formed on the slide member 18.

상기한 이동 보상 수단(14)은 너트(24)에 외측 치형부(30)와, 링(34a, 34b)에 내측치형부(32)가 형성됨으로써, 상기한 공개특허공보의 도 5를 통해 나타나는 바와 같이 너트(24)가 링(34a 또는 34b) 너머로 일방향으로 이동시 너트(24)를 축방향으로 1피치씩 회전시키고 또한 너트(24)가 해당 링(34a 또는 34b) 너머로 반대 방향으로 이동시 그러한 동작을 행하지 않는 효과를 갖도록 설계되어 있다.The movement compensation means 14 is formed by the outer teeth 30 on the nut 24 and the inner teeth 32 on the rings 34a and 34b, which are shown through FIG. As the nut 24 moves in one direction over the ring 34a or 34b, the nut 24 is rotated by one pitch in the axial direction and the nut 24 moves in the opposite direction beyond the corresponding ring 34a or 34b. It is designed to have an effect of not performing.

이러한 이동 보상 수단(14)에 의해 작동 로드(16)의 축방향 변위를 보상함으로서 압력판의 이동을 보상하는 효과를 얻는다.By compensating the axial displacement of the actuating rod 16 by this movement compensating means 14, the effect of compensating the movement of the pressure plate is obtained.

하지만, 상기한 종래의 클러치 액츄에이터 구조는 도시된 바와 같이 나사(22)의 길이(L)(상기한 공개특허공보의 도 1 참조)가 보상될 수 있는 경로(거리)가 되는 제한이 따른다. 즉, 하나의 나사(22)와 하나의 너트(24)의 조합으로 이루어지기 때문에, 필요한 만큼의 보상 경로(거리)를 확보하는데 제약이 있다.
However, the conventional clutch actuator structure described above is subject to the limitation that the length L of the screw 22 (see FIG. 1 of the above-mentioned patent publication) becomes a path (distance) that can be compensated for as shown. That is, since it consists of a combination of one screw 22 and one nut 24, there is a restriction in securing as many compensation paths (distances) as necessary.

본 발명은, 전술한 종래의 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 종래의 이동 보상 수단에 비하여 보상 거리가 확장되는 이동 보상 수단을 제시하고자 한다.
The present invention has been made to solve the problems of the above-described conventional clutch actuator having a wear compensation function, to provide a movement compensation means in which the compensation distance is extended compared to the conventional movement compensation means.

전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터는, 내부에 공간부가 형성되고, 상기 공간부와 연통하는 출입구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 구비되는 구동수단; 상기 구동수단으로부터 구동력을 제공받아 상기 공간부에서 슬라이드 이동하는 슬라이드 케이스; 일측이 상기 출입구를 통해 상기 슬라이드 케이스의 내부로 삽입되고, 타측이 상기 출입구의 외측으로 연장되며, 상기 슬라이드 케이스의 이동에 따라 상기 하우징의 내, 외측 방향으로 이동하는 작동 로드; 및 상기 공간부에 구비되며, 상기 작동 로드의 축방향 변위가 보상되도록, 내측 치형부가 형성된 한 쌍의 링부재와, 외측 치형부가 형성되어 상기 링부재를 관통하면서 일방향으로 회전하는 너트부와, 상기 너트부에 나사결합되는 나사부를 포함하는 이동 보상 수단;이 포함되어 이루어지되, 상기 너트부는 다단 수납될 수 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the clutch actuator having a wear compensation function according to the present invention, the space is formed therein, the housing is formed with the entrance and the communication port; Drive means provided in the housing; A slide case which receives a driving force from the driving means and slides in the space; An operation rod having one side inserted into the slide case through the doorway, the other side extending outward of the door, and moving in and out of the housing according to the movement of the slide case; And a pair of ring members provided on the space part and configured to compensate for the axial displacement of the actuating rod, and a pair of ring members having inner teeth formed thereon, and outer nut portions formed to rotate in one direction while penetrating the ring members; Movement compensation means including a screw portion screwed to the nut portion; is included, the nut portion may be stored in multiple stages.

구체적으로, 상기 너트부는, 상기 외측 치형부가 형성되는 제1너트부와, 상기 제1너트부에 나사결합되어 상기 제1너트부로 삽입될 수 있는 제2너트부로 이루어져, 다단 수납될 수 있다.Specifically, the nut part may include a first nut part in which the outer tooth part is formed, and a second nut part which is screwed into the first nut part and can be inserted into the first nut part, and thus may be received in multiple stages.

여기서, 상기 슬라이드 케이스 내부에 상기 너트부의 선단을 지지하는 너트 지지부가 고정될 수 있다.Here, a nut support part for supporting the tip of the nut part may be fixed inside the slide case.

그리고, 상기 슬라이드 케이스 내에서 이동가능하도록 구비되며, 상기 출입구 쪽을 향하는 측이 개방된 로드 슬라이드; 및 상기 로드 슬라이드의 개방된 측에 결합되는 로드 지지부;가 더 포함될 수 있으며, 이때, 상기 나사부는 상기 로드 슬라이드 내부에서 상기 로드 슬라이드의 상기 개방된 측의 반대 측면을 관통하도록 결합되어 회전이 제한되며, 상기 작동 로드는 상기 로드 지지부에 이동이 자유롭도록 관통 결합되어 상기 작동 로드의 일단부가 상기 로드 슬라이드의 내측에 위치될 수 있다.And a rod slide provided to be movable in the slide case and having a side facing toward the doorway; And a rod supporter coupled to the open side of the rod slide, wherein the screw portion is coupled to penetrate an opposite side of the open side of the rod slide in the rod slide to limit rotation. The rod may be coupled to the rod support so as to move freely so that one end of the rod may be positioned inside the rod slide.

상기 작동 로드는 일단부에 상기 로드 지지부로부터 이탈되지 않도록 확장부가 형성될 수 있다.The working rod may have an extension portion formed at one end thereof so as not to be separated from the rod support portion.

그리고, 상기 확장부와 상기 로드 지지부 사이에 코일스프링이 개재될 수 있다.A coil spring may be interposed between the extension part and the rod support part.

한편, 상기 구동수단은, 상기 하우징의 일측에 장착되는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되어 상기 공간부로 연장되는 구동축과, 상기 구동축의 단부에 형성되는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 치합되면서 상기 슬라이드 케이스의 일측에 고정되는 랙기어를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the drive means, a drive motor mounted on one side of the housing, a drive shaft connected to the drive motor extending to the space portion, a pinion gear formed at the end of the drive shaft, and the pinion gear is engaged with the It may include a rack gear that is fixed to one side of the slide case.

그리고, 상기 공간부의 바닥면에 상기 슬라이드 케이스의 저면을 지지하는 적어도 하나 이상의 롤러부재가 구비될 수 있다.
At least one roller member supporting the bottom surface of the slide case may be provided on a bottom surface of the space part.

본 발명에 의하면, 너트부가 다단 수납되는 구조로 이루어짐으로써, 이동 보상 수단에 의한 작동 로드의 축방향 변위에 대한 보상 거리가 확장될 수 있다. 그리고, 동일한 보상 거리의 기준에서는 이동 보상 수단의 전체적인 길이가 짧아질 수 있어서, 내부 구성품 및 하우징의 길이 내지 전체적인 부피가 축소 설계될 수 있는 이점이 있다.
According to the present invention, since the nut part is structured to be stored in multiple stages, the compensation distance to the axial displacement of the actuation rod by the movement compensation means can be extended. In addition, the entire length of the moving compensation means can be shortened on the basis of the same compensation distance, so that the length to the overall volume of the internal components and the housing can be reduced.

도 1은 종래의 클러치 액츄에이터의 이동 보상 수단을 나타낸 부분 절개 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터를 나타낸 절개 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터의 정단면도,
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 너트부 및 나사부를 나타낸 절개 단면도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing a movement compensation means of a conventional clutch actuator,
Figure 2 is a cutaway perspective view showing a clutch actuator having a wear compensation function according to an embodiment of the present invention,
3 is a front sectional view of the clutch actuator shown in FIG. 2;
4A and 4B are cutaway cross-sectional views illustrating the nut part and the screw part illustrated in FIG. 3.

본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터(1)는, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(100)과, 구동수단과, 슬라이드 케이스(300)와, 이동 보상 수단과, 작동 로드 어셈블리가 포함된다.
Clutch actuator 1 having a wear compensation function according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 to 3, the housing 100, the drive means, the slide case 300, the movement compensation Means and actuating rod assemblies are included.

하우징(100)은 내부에 공간부(101)가, 그리고 일측에 공간부(101)와 연통하는 출입구(102)가 형성된다. 그리고, 소음 발생과 이물질 유입을 방지하기 위해, 공간부(101)를 차단하는 커버(미도시)가 하우징(100)에 결합될 수 있다.The housing 100 has a space 101 therein and an entrance 102 communicating with the space 101 at one side. In addition, a cover (not shown) for blocking the space 101 may be coupled to the housing 100 in order to prevent noise generation and foreign material inflow.

구동수단은, 구동모터(210)와 구동축(미도시)과, 피니언기어(230) 및 랙기어(240)를 포함하여 이루어질 수 있다.The driving means may include a drive motor 210, a drive shaft (not shown), a pinion gear 230, and a rack gear 240.

구동모터(210)는 하우징(100)의 일측(도면상 상측)에 장착되며, 구동모터(210)의 구동축은 공간부(101) 내로 연장된다. 그리고, 구동축의 단부에 피니언기어(230)가 형성되며, 피니언기어(230)는 구동모터(210)의 작동시 회전하게 된다. 랙기어(240)는 피니언기어(230)와 치합되고, 후술할 슬라이드 케이스(300)에 고정된다.The drive motor 210 is mounted on one side (upper side in the drawing) of the housing 100, and the drive shaft of the drive motor 210 extends into the space 101. And, the pinion gear 230 is formed at the end of the drive shaft, the pinion gear 230 is rotated during the operation of the drive motor 210. The rack gear 240 meshes with the pinion gear 230 and is fixed to the slide case 300 to be described later.

슬라이드 케이스(300)는 하우징(100)의 공간부(101) 내에서 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 슬라이드 케이스(300)는 상술한 랙기어(240)가 고정되어 랙기어(240)의 이동에 따라 함께 슬라이드 이동하게 된다.The slide case 300 is installed to slide in the space 101 of the housing 100. The slide case 300 is fixed to the above-described rack gear 240 is to move the slide together with the movement of the rack gear 240.

슬라이드 케이스(300) 내부에는 세로방향으로 배치되는 너트 지지부(310)가 형성될 수 있다. 너트 지지부(310)는 일측이 슬라이드 케이스(300)에 끼워져 고정됨으로써 슬라이드 케이스(300)의 왕복 이동시 슬라이드 케이스(300)와 일체로 이동하게 된다. 너트 지지부(310)는 슬라이드 케이스(300)와 함께 출입구(102) 방향으로 이동한 상태에서 후술할 너트부(420)의 선단을 지지하여 너트부(420)가 더 이상 이동하지 못하도록 스토퍼 역할을 한다. 또한, 슬라이드 케이스(300)가 출입구(102) 반대쪽으로 이동할 때, 너트부(420)의 선단을 지지하면서 너트부(420)를 출입구(102) 반대쪽으로 안내하는 역할을 한다. 너트 지지부(310)의 기능에 관하여는 하기에서 더욱 자세히 설명하기로 한다.The nut support part 310 disposed in the longitudinal direction may be formed in the slide case 300. One side of the nut support part 310 is fitted into the slide case 300 so that the nut support 310 moves integrally with the slide case 300 during the reciprocating movement of the slide case 300. The nut support part 310 serves as a stopper to support the tip of the nut part 420 to be described later while moving in the direction of the doorway 102 together with the slide case 300 to prevent the nut part 420 from moving further. . In addition, when the slide case 300 moves to the opposite side of the doorway 102, the slide case 300 serves to guide the nut part 420 to the opposite side of the doorway 102 while supporting the tip of the nut part 420. The function of the nut support 310 will be described in more detail below.

슬라이드 케이스(300)의 하부 즉, 공간부(101)의 바닥면에는 적어도 하나 이상의 롤러부재(110)가 하우징(100)의 길이방향으로 서로 이격하여 구비될 수 있으며, 슬라이드 케이스(300)는 저면은 이 롤러부재(110)에 의해 지지된다.At least one roller member 110 may be provided on the lower surface of the slide case 300, that is, the bottom surface of the space 101, spaced apart from each other in the longitudinal direction of the housing 100, and the slide case 300 may have a bottom surface. Is supported by this roller member 110.

그리고, 슬라이드 케이스(300)의 상측에는 캠부재(610)가 설치될 수 있으며, 이 캠부재(610)의 상부에는 예를 들어 코일스프링 등의 탄성수단(620)에 의해 캠부재(610) 방향으로 가압되는 지지롤러(630)가 구비된다. 슬라이드 케이스(300)는 탄성수단(620)의 탄성력에 의해 출입구(102) 반대쪽 방향으로 힘을 받게 되는데, 이 힘의 도움으로 클러치 작동시 구동모터(210)의 토크를 감소시킬 수 있다.In addition, a cam member 610 may be installed on the upper side of the slide case 300, and the cam member 610 may be installed on the upper portion of the cam member 610 by an elastic means 620 such as a coil spring. The support roller 630 is pressed by the provided. The slide case 300 receives a force in a direction opposite to the doorway 102 by the elastic force of the elastic means 620. With the help of this force, the torque of the driving motor 210 may be reduced when the clutch is operated.

이동 보상 수단은, 한 쌍의 링부재(410)와, 너트부(420)와, 나사부(423)가 포함되어 이루어진다.The movement compensation means includes a pair of ring members 410, a nut part 420, and a threaded part 423.

한 쌍의 링부재(410)는 링 케이스(401)의 내부에서 일방향 회전이 가능하도록 고정되며, 링 케이스(401)에는 링부재(410)가 회전후 복귀되도록 복귀스프링(미도시)이 구비된다. 그리고 링 케이스(401)가 출입구(102)의 반대쪽이 되는 하우징(100)의 공간부(101)에서 고정되어, 링부재(410)는 슬라이드 케이스(300)의 왕복 이동에 관계없이 하우징(100) 내에서 제자리를 고수하게 된다.The pair of ring members 410 are fixed to allow one-way rotation inside the ring case 401, and the ring case 401 is provided with a return spring (not shown) to return the ring member 410 after rotation. . And the ring case 401 is fixed in the space portion 101 of the housing 100 which is opposite to the doorway 102, the ring member 410 is the housing 100 regardless of the reciprocating movement of the slide case 300 I will stick to my place.

너트부(420)는 일측에, 너트 지지부(310)를 관통하는 후술할 나사부(423)가 나사결합된다. 그리고, 나사부(423)는, 후술할 작동 로드 어셈블리와 연결된다. 작동 로드 어셈블리에 포함되는 작동 로드(520)는, 클러치 시스템(미도시)과 연결되는데, 클러치 시스템에 포함되는 예컨대 다이어프램 스프링과 같은 클러치 스프링의 탄성력에 의해, 릴리스 포크를 매개로 일방향으로 당김력을 작용받게 된다. 도시된 예에서는 일 예로서 작동 로드(520)가 출입구(102) 외측으로 빠져나오는 방향으로 이러한 당김력을 작용받는 예가 제시된다.Nut portion 420 is screwed to one side, the screw portion 423 to be described later penetrating the nut support 310. And the screw part 423 is connected with the actuating rod assembly mentioned later. The actuating rod 520 included in the actuating rod assembly is connected to a clutch system (not shown), and the pulling force is applied in one direction through the release fork by the elastic force of the clutch spring such as the diaphragm spring included in the clutch system. It will work. In the illustrated example, an example is provided in which the actuation rod 520 is exerted with this pulling force in a direction exiting the doorway 102.

따라서, 작동 로드 어셈블리와 연결된 나사부(423) 또한 일방향으로 당김력을 작용받게 되며, 나사부(423)가 결합된 너트부(420) 역시 일방향으로 당김력을 작용받게 된다.Therefore, the threaded portion 423 connected to the actuating rod assembly is also subjected to a pulling force in one direction, and the nut portion 420 to which the threaded portion 423 is coupled is also subjected to a pulling force in one direction.

슬라이드 케이스(300)가 출입구(102) 방향으로 슬라이드 이동하게 되면 나사부(423) 및 너트부(420)는 상기한 당김력에 의해 슬라이드 케이스(300)의 진행 방향으로 함께 진행하게 된다. 이때 너트부(420)의 진행이 소정 거리로 제한되도록, 상술한 너트 지지부(310)가 스토퍼 역할을 하게 된다.When the slide case 300 slides in the direction of the doorway 102, the screw part 423 and the nut part 420 move together in the advancing direction of the slide case 300 by the aforementioned pulling force. In this case, the nut support part 310 as described above serves as a stopper so that the progress of the nut part 420 is limited to a predetermined distance.

그리고, 슬라이드 케이스(300)가 상술한 구동모터(210)의 구동력으로 출입구(102) 반대쪽으로 이동하게 되면, 너트 지지부(310)는 너트부(420)의 선단을 밀면서 슬라이드 케이스(300)의 이동 방향과 동일한 방향으로 너트부(420)를 이동시키게 되고, 너트부(420)의 이동에 따라 나사부(423) 및 이와 연결된 작동 로드 어셈블리의 작동 로드(520)도 함께 이동하게 된다.Then, when the slide case 300 moves to the opposite side of the doorway 102 by the driving force of the driving motor 210 described above, the nut support part 310 moves the slide case 300 while pushing the tip of the nut part 420. The nut part 420 is moved in the same direction as the direction, and as the nut part 420 moves, the thread part 423 and the actuating rod 520 of the actuating rod assembly connected thereto are also moved.

너트부(420)의 타측은 링 케이스(401)로 삽입되어 링 케이스(401)에 의해 지지되며, 왕복 이동시 링부재(410)를 관통하게 된다.The other side of the nut part 420 is inserted into the ring case 401 and supported by the ring case 401, and passes through the ring member 410 during reciprocating movement.

상술한 링부재(410), 복귀스프링, 너트부(420) 및 나사부(423) 각각은, 종래기술로서 앞서 설명된 한국공개특허 제10-2009-0010085호 "자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터"에 포함된 링(34a, 34b), 복귀스프링(40), 너트(24), 나사(22)(도 1 참조)와 비교하여 형상에 있어서 다소 차이가 있을 뿐, 동일한 기능을 수행한다. 즉 작동 로드(520)의 축방향 변위를 보상하는 기능을 동일하게 수행한다.Each of the ring member 410, the return spring, the nut part 420, and the threaded part 423 described above is included in Korean Patent Publication No. 10-2009-0010085 "Moving Compensation Actuator for Automobile Clutch" described above as a conventional technology. Compared to the rings 34a and 34b, the return spring 40, the nut 24, and the screw 22 (see FIG. 1), the shape is slightly different and performs the same function. That is, the function of compensating the axial displacement of the working rod 520 is performed in the same manner.

본 실시예에서의 너트부(420) 및 링부재(410)에도 상기한 공개특허에서와 마찬가지의 외측 치형부(421a) 및 내측 치형부(미도시)가 각각 형성되어 너트부(420)가 링부재(410)를 관통하는 과정에서 작동 로드(520)의 축방향 변위를 보상하는 기능을 수행하는 것이다.In the present embodiment, the nut 420 and the ring member 410 are also formed with the outer tooth 421a and the inner tooth (not shown) similar to those of the above-mentioned patent publication, so that the nut 420 is ringed. In the process of penetrating the member 410 to perform the function of compensating the axial displacement of the operating rod 520.

따라서, 이러한 기능을 수행하도록 형성되는 링부재(410), 너트부(420) 및 나사부(423)의 구체적인 구조 및 작동 과정은 상기한 공개특허에서 이미 공개된 것이므로 여기서의 자세한 설명은 생략하기로 한다.Therefore, the specific structure and operation of the ring member 410, the nut 420 and the screw 423 formed to perform such a function is already disclosed in the above-mentioned patent, so the detailed description thereof will be omitted. .

다만, 본 실시예에서 제시하는, 종래기술과 차이가 있는 특징에 관하여 설명하면 다음과 같다.However, the features of the present embodiment, which are different from those of the related art, will be described below.

본 실시예에 포함되는 이동 보상 수단에서의 너트부(420)는 다단으로 수납되는 구조를 갖는다. 다단 수납되는 너트부(420)의 구체적인 일 예로서, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 제1너트부(421)와 제2너트부(422)로 이루어지는 예가 제시될 수 있다.The nut part 420 in the movement compensation means included in this embodiment has a structure that is stored in multiple stages. As a specific example of the nut part 420 accommodated in multiple stages, an example including the first nut part 421 and the second nut part 422 may be presented as illustrated in FIGS. 4A and 4B.

제1너트부(421)는 상기한 외측 치형부(421a)가 형성된다. 제1너트부(421)에는 제2너트부(422)가 제1너트부(421) 내부로 삽입 가능하도록 나사 결합된다. 그리고 제2너트부(422)에는 상술한 나사부(423)가 결합된다.The first nut part 421 is formed with the outer teeth 421a. The second nut part 422 is screwed to the first nut part 421 to be inserted into the first nut part 421. The screw part 423 is coupled to the second nut part 422.

도 4a에서는 이동 보상 수단에 의한, 작동 로드(520)의 축방향 변위에 대한 보상 전의 상태를 나타내고 있으며, 도 4b에서는 제2너트부(422)로 나사부(423)가 삽입되고, 제1너트부(421)로 제2너트부(422)가 수납된, 작동 로드(520)의 축방향 변위에 대한 최대 보상 후의 상태를 나타내고 있다.In FIG. 4A, the state before the compensation for the axial displacement of the operating rod 520 by the movement compensation means is shown. In FIG. 4B, the screw portion 423 is inserted into the second nut portion 422, and the first nut portion is inserted. The state after the maximum compensation for the axial displacement of the actuating rod 520 in which the 2nd nut part 422 was received by 421 is shown.

너트부(420)가 다단 수납되는 구조로 이루어짐에 따라, 단순히 하나의 너트부(420)로 이루어지는 구조와 비교하여 작동 로드(520)의 축방향 변위를 보상할 수 있는 거리가 확장될 수 있다.As the nut part 420 has a structure in which the nut part 420 is stored in multiple stages, a distance capable of compensating the axial displacement of the operating rod 520 can be extended compared to the structure of the nut part 420.

그리고, 본 실시예의 이동 보상 수단이, 단순히 하나의 너트부(420) 구조를 갖는 종래의 이동 보상 수단과 동일한 보상거리를 갖도록 설계된다고 가정할 때, 본 실시예의 너트부(420)가 다단 수납되는 구조임에 기인하여, 이동 보상 수단이 차지하는 전체적인 길이가 단순히 하나의 너트부 구조를 갖는 종래의 이동 보상 수단과 비교하여 더 짧아질 수 있다. 즉, 본 실시예의 너트부(420)는 다단 수납될 수 있기 때문에, 너트부(420) 및 나사부(423)의 전체적인 길이가 종래의 이동 보상 수단과 비교하여 더 짧게 설계되더라도 종래의 이동 보상 수단과 동일한 보상 거리를 확보할 수 있는 것이다. 이로 인해 슬라이드 케이스(300)를 비롯한 다른 구성 부품 또한 길이 상에서 축소 설계가 가능하며, 나아가 하우징(100) 자체의 크기도 축소되도록 설계될 수 있다.In addition, assuming that the movement compensation means of this embodiment is designed to have the same compensation distance as the conventional movement compensation means having only one nut portion 420 structure, the nut portion 420 of this embodiment is stored in multiple stages. Due to the structure, the overall length occupied by the movement compensating means can be shorter compared to the conventional movement compensating means having only one nut part structure. That is, since the nut part 420 of the present embodiment can be stored in multiple stages, even if the overall length of the nut part 420 and the threaded part 423 is designed to be shorter than that of the conventional motion compensating means, The same compensation distance can be secured. Due to this, other components including the slide case 300 may be designed to be reduced in length, and further, may be designed to reduce the size of the housing 100 itself.

한편, 작동 로드 어셈블리는 로드 슬라이드(510)부와 작동 로드(520)와, 로드 지지부(530)를 포함하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the actuating rod assembly may include a rod slide 510, an actuating rod 520, and a rod support 530.

로드 슬라이드(510)부는 출입구(102) 쪽의 슬라이드 케이스(300) 내에서 이동 가능하게 배치된다. 나사부(423)는 로드 슬라이드(510) 내부에서 로드 슬라이드(510)의 측면을 관통하도록 결합되어, 나사부(423)의 머리부(423a)가 로드 슬라이드(510) 내측에 위치하게 된다. 이때, 나사부(423)는 로드 슬라이드(510)에 대하여 상대적인 회전이 제한되도록 결합된다. 로드 슬라이드(510)는 후술할 작동 로드(520)의 일방향 이동에 따라 함께 이동할 때, 나사부(423)의 머리부(423a)를 견인하면서 나사부(423)를 함께 이동시키게 된다.The rod slide 510 is disposed to be movable in the slide case 300 on the side of the doorway 102. The screw portion 423 is coupled to penetrate the side surface of the rod slide 510 in the rod slide 510, such that the head 423a of the screw portion 423 is positioned inside the rod slide 510. At this time, the screw portion 423 is coupled so that the relative rotation with respect to the rod slide 510 is limited. When the rod slide 510 moves together in accordance with the one-way movement of the operation rod 520 which will be described later, the rod 510 moves the screw 423 together while pulling the head 423a of the screw 423.

작동 로드(520)는 일단부가 출입구(102) 쪽을 향하는 로드 슬라이드(510)의 개방된 측을 통해 로드 슬라이드(510) 내측에 삽입된다. 그리고 작동 로드(520)의 타단부는 출입구(102)의 외측으로 연장되어 클러치 시스템과 연결된다.The actuating rod 520 is inserted inside the rod slide 510 through the open side of the rod slide 510 whose one end faces toward the doorway 102. The other end of the actuating rod 520 extends outward of the doorway 102 to connect with the clutch system.

로드 지지부(530)는, 작동 로드(520)가 상기한 당김력으로 일방향 이동할 때 로드 슬라이드(510)를 견인하여 이동시키도록 작동 로드(520)와 로드 슬라이드(510) 사이에 개재된다. 구체적으로 로드 지지부(530)는, 로드 슬라이드(510) 내측에 삽입된 상태에서 로드 슬라이드(510)의 개방된 측에 결합된다. 그리고 작동 로드(520)는 로드 지지부(530)에 대하여 이동이 자유롭도록 로드 지지부(530)에 관통 결합되면서, 상술한 바와 같이 작동 로드(520)의 일단부가 로드 슬라이드(510) 내측에 위치하게 된다. 이때 작동 로드(520)의 일단부에는 로드 지지부(530)로부터 작동 로드(520)가 이탈되지 않도록 확장부(521)가 형성된다. 그리고 확장부(521)와 로드 지지부(530) 사이에는 작동 로드(520)에 작용하는 상기한 당김력이 로드 지지부(530)에 탄력적으로 전달되도록 하는 코일스프링(540)이 개재될 수 있다.
The rod support 530 is interposed between the actuating rod 520 and the rod slide 510 to pull and move the rod slide 510 when the actuating rod 520 moves in one direction with the aforementioned pulling force. Specifically, the rod support 530 is coupled to the open side of the rod slide 510 in a state of being inserted into the rod slide 510. And the operating rod 520 is coupled to the rod support 530 so as to move freely with respect to the rod support 530, one end of the operating rod 520 is located inside the rod slide 510 as described above. . In this case, an extension part 521 is formed at one end of the operation rod 520 so that the operation rod 520 is not separated from the rod support 530. In addition, a coil spring 540 may be interposed between the extension part 521 and the rod support part 530 so that the aforementioned pulling force acting on the working rod 520 may be elastically transmitted to the rod support part 530.

본 실시예에 따른 클러치 액츄에이터(1)는 상기한 바와 같이, 너트부(420)가 다단 수납되는 구조로 이루어짐으로써, 이동 보상 수단에 의한 작동 로드(520)의 축방향 변위에 대한 보상 거리가 확장될 수 있다. 그리고, 동일한 보상 거리의 기준에서는 이동 보상 수단의 전체적인 길이가 짧아질 수 있어서, 내부 구성품 및 하우징(100)의 길이 내지 전체적인 부피가 축소 설계될 수 있는 이점을 갖는다.As described above, the clutch actuator 1 according to the present exemplary embodiment has a structure in which the nut part 420 is stored in multiple stages, whereby the compensation distance for the axial displacement of the actuating rod 520 by the movement compensation means is extended. Can be. In addition, the entire length of the moving compensation means can be shortened in the reference of the same compensation distance, so that the length to the entire volume of the internal component and the housing 100 can be reduced.

그리고 상술한 바에서는 슬라이드 케이스(300)의 출입구(102) 쪽 이동시 디클러치(declutch) 작동이 이루어지고, 그 반대쪽 이동시 클러치(clutch) 작동이 이루어지는 예를 들고 있으나, 이와 반대로 클러치-디클러치 작동이 이루어지도록 구성할 수 있음은 물론이다.
In the above-described bar, a declutch operation is performed when the slide case 300 moves toward the entrance 102, and a clutch operation is performed when the other side is moved. However, the clutch-declutch operation is reversed. Of course, it can be configured to be made.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.
As the present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the scope of the claims claimed in the claims, the protection scope of the present invention is limited to the specific preferred embodiments described above It doesn't work.

1; 클러치 액츄에이터 100; 하우징
101; 공간부 102; 출입구
110; 롤러부재 210; 구동모터
230; 피니언기어 240; 랙기어
300; 슬라이드 케이스 310; 너트 지지부
401; 링 케이스 410; 링부재
420; 너트부 421; 제1너트부
421a; 외측 치형부 422; 제2너트부
423; 나사부 423a; 머리부
510; 로드 슬라이드 520; 작동 로드
521; 확장부 530; 로드 지지부
540; 코일스프링 610; 캠부재
620; 탄성수단 630; 지지롤러One; Clutch actuator 100; housing
101; Space 102; entrance
110; Roller member 210; Drive motor
230; Pinion gear 240; Rack gear
300; Slide case 310; Nut support
401; Ring case 410; Ring member
420; Nut part 421; First nut part
421a; Outer teeth 422; 2nd nut part
423; Threaded portion 423a; Head
510; Load slide 520; Working load
521; Extension 530; Rod support
540; Coil spring 610; Cam member
620; Elastic means 630; Support roller

Claims

A housing having a space formed therein and having an entrance and exit communicating with the space;
Drive means provided in the housing;
A slide case which receives a driving force from the driving means and slides in the space;
An operation rod having one side inserted into the slide case through the doorway, the other side extending outward of the door, and moving in and out of the housing according to the movement of the slide case; And
A pair of ring members provided on the space part and configured to compensate for the axial displacement of the actuating rod, a pair of ring members having inner teeth formed thereon, a nut portion formed with outer teeth formed therein, and rotating in one direction while passing through the ring members; Movement compensation means including a threaded portion screwed to the portion;
The nut part includes a first nut part in which the outer tooth part is formed, and a second nut part which is screwed into the first nut part and can be inserted into the first nut part, and can be stored in multiple stages. Clutch actuator with compensation function.

delete

The method according to claim 1,
A clutch actuator having a wear compensation function, characterized in that the nut support portion for supporting the tip of the nut portion is fixed inside the slide case.

The method according to claim 1,
A rod slide provided to be movable in the slide case and having a side facing toward the doorway; And
A rod support portion coupled to the open side of the rod slide; further includes,
The screw portion is coupled to penetrate through the opposite side of the open side of the rod slide in the rod slide is limited in rotation,
The actuating rod is coupled to the rod support so as to move freely, the clutch actuator having a wear compensation function, characterized in that one end of the actuating rod is located inside the rod slide.

The method of claim 4,
The actuating rod clutch clutch having a wear compensation function, characterized in that an extension is formed at one end so as not to be separated from the rod support.

The method according to claim 5,
A clutch actuator having a wear compensation function, characterized in that a coil spring is interposed between the extension part and the rod support part.

The method according to claim 1,
The driving means includes:
A driving motor mounted to one side of the housing;
A drive shaft connected to the drive motor and extending to the space part;
A pinion gear formed at an end of the drive shaft;
Clutch actuator having a wear compensation function characterized in that it comprises a rack gear that is fixed to one side of the slide case while meshing with the pinion gear.

The method according to claim 1,
Clutch actuator having a wear compensation function, characterized in that the bottom surface of the space portion is provided with at least one roller member for supporting the bottom surface of the slide case.