KR101531797B1 - Clutch actuator with wear compensation function - Google Patents

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KR101531797B1
KR101531797B1 KR1020140098409A KR20140098409A KR101531797B1 KR 101531797 B1 KR101531797 B1 KR 101531797B1 KR 1020140098409 A KR1020140098409 A KR 1020140098409A KR 20140098409 A KR20140098409 A KR 20140098409A KR 101531797 B1 KR101531797 B1 KR 101531797B1
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stroke member
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housing
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KR1020140098409A
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김무현
이응수
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주식회사평화발레오
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    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/75—Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters

Abstract

Disclosed is a clutch actuator capable of automatically compensating wear generated in a clutch pad through the medium of dependent displacement in a linear direction, and relative displacement in a linear direction on the engagement part of a spiral structure by controlling forward/backward drive with respect to a rotor of a motor. The clutch actuator comprises: a stator (12) fixed to a housing (10) of a motor; a rotor (14) installed to be rotated inside the stator (12); a first stroke member (16) screw combined with the inner circumferential surface of the rotor (14); a second stroke member (18) screw combined with the inner circumferential surface of the first stroke member (16); a stroke guiding part (20) to guide movement in the linear direction or the rotational direction of the first stroke member (16); and a rotation restricting part (24) for selectively constraining rotation of the second stroke member (18) according to the rotational direction of the rotor (14).

Description

마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터{CLUTCH ACTUATOR WITH WEAR COMPENSATION FUNCTION}CLUTCH ACTUATOR WITH WEAR COMPENSATION FUNCTION < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 정/역방향 구동 제어를 통해 나선 구조의 치합부위에서 이루어지는 직선방향의 종속적인 변위와 직선방향의 상대적인 변위를 매개로 클러치 패드에서 발생되는 마모를 보상할 수 있는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a clutch actuator having a wear-compensating function, and more particularly, to a clutch actuator having a wear compensating function, and more particularly to a clutch actuator having a wear- To a clutch actuator capable of compensating wear caused in the pad.

일반적으로 수동 변속기를 탑재한 차량에서는 엔진으로부터 제공되는 구동력을 단속하기 위해 클러치 장치를 구비하는 바, 이러한 클러치 장치는 운전자에 의한 클러치 페달의 조작에 따라 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압을 클러치 릴리스 실린더로 제공함으로써 클러치 릴리스 포크의 가압에 따른 릴리스 베어링의 축 방향 이동을 통해 다이어프램 스프링을 복원시켜 플라이휠에 대한 압력판의 접촉을 해제시킬 수 있도록 구성된다.Generally, in a vehicle equipped with a manual transmission, a clutch device is provided for interrupting a driving force provided from an engine. This clutch device provides the hydraulic pressure generated in the clutch master cylinder to the clutch release cylinder in accordance with the operation of the clutch pedal by the driver So that the diaphragm spring can be restored through the axial movement of the release bearing in accordance with the pressing of the clutch release fork to release the contact of the pressure plate with respect to the flywheel.

또한, 수동 변속기와 자동 변속기의 중간 개념으로 자동화 수동변속기가 새롭게 개발되었는바, 이러한 자동화 수동변속기는 기존 수동 변속기와 유사한 기어열을 가지면서도 변속을 위한 동력의 단속을 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동적으로 구현할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 자동화 수동변속기는 반자동 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission) 또는 듀얼 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission) 등을 그 예로 들 수 있다.In addition, an automatic manual transmission has been developed as an intermediate concept between a manual transmission and an automatic transmission. Such an automatic manual transmission has a gear train similar to that of a conventional manual transmission, and automatically controls the power interruption for shifting by controlling the operation of the actuator . For example, the automatic manual transmission may be an Automated Manual Transmission (AMT) or a Double Clutch Transmission (DCT).

그런데, 상기와 같은 자동화 수동변속기의 경우, 동력의 단속을 위해 직선방향으로 변위 조절이 가능한 액츄에이터는 필수적으로 구비되어야 하는 데, 대부분의 액츄에이터는 모터의 정/역방향 구동 제어를 통해 직선방향으로 스트로크 조절을 구현할 수 있는 구성으로 이루어진다.However, in the case of the above-described automatic manual transmission, an actuator capable of adjusting a displacement in a linear direction for the sake of interrupting the power must be essentially provided. Most of the actuators are controlled by the motor in the forward / As shown in FIG.

일례로, 공개특허 제10-2013-0003482호에 개시된 마모보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터는, 내부에 공간부(21)를 가지며 공간부(21)와 연통되도록 출입구(22)가 형성되는 하우징(20), 하우징(20)의 일측에 설치되는 구동모터(30), 공간부(21)에 설치되며 구동모터(30)에 의해 슬라이드 이동하는 슬라이드부(40), 일단이 슬라이드부(40)의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단이 출입구(22)를 통해 하우징(20)의 외측으로 연장되며, 외주면 일측에 치형이 원주방향으로 적어도 하나 이상 형성되는 아웃풋 로드 어셈블리(50), 및 하우징(20)의 출입구(22) 일측에 소정 각도 탄성적으로 회전 가능하게 설치되며 아웃풋 로드 어셈블리(50)의 치형에 대응하여 내주면에 원주방향으로 적어도 하나 이상의 치형이 형성되는 한 쌍의 링부재(61, 62)를 포함하는 구성으로 이루어진다.For example, a clutch actuator having a wear-compensating function disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2013-0003482 includes a housing 20 having a space portion 21 therein and formed with an entrance 22 for communicating with the space portion 21 A driving motor 30 installed on one side of the housing 20; a slide part 40 provided on the space part 21 and slidingly moved by the driving motor 30; An output rod assembly 50 rotatably coupled to the housing 20 and rotatably coupled to the housing 20 and having the other end extended outwardly of the housing 20 through an entrance 22 and having at least one or more teeth formed in a circumferential direction on one side of the outer circumference, A pair of ring members (61, 62), which are installed at one side of the doorway (22) so as to be elastically rotatable by a predetermined angle, and at least one tooth is formed in the circumferential direction on the inner circumferential surface corresponding to the teeth of the output rod assembly .

이와 같은 구성의 클러치 액츄에이터는 클러치의 마모 발생에 대응하여 아웃풋 로드의 길이를 조절할 수 있는 효과를 구현할 수 있으나, 구동모터(30)와 슬라이드부(40) 사이의 동력 전달이 피니언과 랙에 의한 방식이므로 인해 한정된 공간을 가지는 변속기의 케이스 내부에 액츄에이터의 전 구성요소를 함께 설치할 수 없는 문제를 초래하게 된다.The clutch actuator having such a configuration can realize the effect of adjusting the length of the output rod in response to the occurrence of wear of the clutch. However, since the power transmission between the drive motor 30 and the slide portion 40 is performed by the pinion and the rack The entire components of the actuator can not be installed together inside the case of the transmission having a limited space.

이 결과, 종래 클러치 액츄에이터는 변속기의 케이스 외부에 별도의 공간을 점유한 상태로 장착될 수밖에 없으므로 변속기 전체를 콤팩트하게 설계하는 데 한계를 야기하게 된다.
As a result, the conventional clutch actuator can not be installed in a state occupying a separate space outside the case of the transmission, which causes a limitation in designing the entire transmission compactly.

대한민국 공개특허 제10-2013-0003482호의 마모보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터A clutch actuator with a wear compensation function of Korean Patent Publication No. 10-2013-0003482

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 모터의 로터에 대한 정/역방향 구동 제어를 통해 나선 구조의 치합부위에서 이루어지는 직선방향의 종속적인 변위와 직선방향의 상대적인 변위를 매개로 클러치 패드에서 발생되는 마모를 보상함과 더불어 변속기의 케이스 내부에 보다 콤팩트하게 설치될 수 있도록 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motor having a spiral structure, An object of the present invention is to provide a clutch actuator having a wear-compensating function that compensates wear caused in a clutch pad and can be installed more compactly in a case of a transmission.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 하우징에 고정되는 스테이터, 상기 스테이터의 내부에서 회전 가능하게 설치되는 로터, 상기 로터의 내주면에 나사 결합되는 제1스트로크 부재, 상기 제1스트로크 부재의 내주면에 나사 결합되는 제2스트로크 부재, 상기 제1스트로크 부재의 직선방향 또는 회전방향으로의 운동을 가이드 하는 스트로크 안내부, 및 상기 로터의 회전방향에 따라 상기 제2스트로크 부재의 회전을 선택적으로 구속하여 상기 제1스트로크 부재에 대한 상기 제2스트로크 부재의 상대 위치를 조절함으로써 마모보상 기능을 수행하는 회전 제한부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor including a stator fixed to a housing of a motor, a rotor rotatably installed in the stator, a first stroke member screwed to an inner circumferential surface of the rotor, A stroke guide portion for guiding the movement of the first stroke member in the linear direction or the rotational direction and a second guide member for selectively restraining rotation of the second stroke member in accordance with the rotation direction of the rotor, And a rotation restricting portion that performs a wear compensation function by adjusting a relative position of the second stroke member with respect to the first stroke member.

본 발명에 있어, 상기 하우징, 상기 스테이터, 상기 로터, 상기 제1스트로크 부재, 상기 제2스트로크 부재는 각각 중공 형상으로 이루어지고, 동일한 축 중심을 공유하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the housing, the stator, the rotor, the first stroke member, and the second stroke member are each formed in a hollow shape and are arranged to share the same axis center.

본 발명은 상기 하우징의 내주면에 대해 상기 로터를 회전 가능하게 지지하기 위한 래디얼 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by further comprising a radial bearing for rotatably supporting the rotor with respect to the inner circumferential surface of the housing.

본 발명은 상기 제1스트로크 부재의 반경방향 외측으로 돌출되어 상기 스트로크 안내부에 삽입되는 가이드 바아를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a guide bar protruding radially outwardly of the first stroke member and inserted into the stroke guide portion.

본 발명에 있어, 상기 스트로크 안내부는 상기 하우징의 내주면에 상기 가이드 바아의 직선방향 운동을 안내하는 길이방향 홈과 회전방향 운동을 안내하는 원주방향 홈을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the stroke guide portion may include a longitudinal groove for guiding the linear movement of the guide bar and a circumferential groove for guiding rotational movement in the inner peripheral surface of the housing.

본 발명에 있어, 상기 원주방향 홈의 길이는 마모보상을 위한 상기 로터의 회전량 증가부분을 흡수하도록 설정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the length of the circumferential groove is set so as to absorb an increasing amount of rotation of the rotor for wear compensation.

본 발명에 있어, 상기 스트로크 안내부와 상기 가이드 바아는 상기 하우징의 내주면과 상기 제1스트로크 부재의 외주면에 대해 각각 상호 대응되는 위치로 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the stroke guide portion and the guide bar are disposed at mutually corresponding positions with respect to the inner circumferential surface of the housing and the outer circumferential surface of the first stroke member, respectively.

본 발명에 있어, 상기 회전 제한부는 상기 제2스트로크 부재의 외주면 전 둘레에 형성되는 일방향 치합부와 접촉하는 쐐기형 걸림쇠로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the rotation restricting portion is formed of a wedge-type brace that comes into contact with a one-way mating portion formed around the outer circumferential surface of the second stroke member.

본 발명에 있어, 상기 일방향 치합부는 상기 제2스트로크 부재의 직선방향 이동범위의 전 구간에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the unidirectional mating portion is formed over the entire range of the linear movement range of the second stroke member.

본 발명에 있어, 상기 회전 제한부는 상기 하우징에 대해 힌지지점을 매개로 선회 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the rotation restricting portion is rotatably installed to the housing through a hinge point.

본 발명에 따른 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터는 모터의 하우징 내부에 축 중심을 공유하도록 동심원상으로 설치되는 복수의 스트로크 부재, 복수의 스트로크 부재 중 적어도 어느 하나에 대한 직선방향 또는 회전방향으로의 이동을 가이드하는 스트로크 안내부, 및 복수의 스트로크 부재 중 적어도 어느 하나의 역방향 회전을 구속하는 회전 제한부를 구비하고, 클러치 패드의 마모 검출시 로터의 정방향 회전량을 증대함과 동시에 역방향 회전을 순차적으로 구현함으로써, 복수의 스트로크 부재 사이에서 이루어지는 직선방향의 상대적인 변위를 통해 마모보상을 위한 기능을 자동적으로 수행할 수 있는 효과를 제공하게 된다. A clutch actuator having a wear-compensating function according to the present invention includes a plurality of stroke members arranged in a concentric circle so as to share a shaft center within a housing of a motor, a plurality of stroke members arranged in a linear or rotational direction And a rotation restricting portion for restricting reverse rotation of at least one of the plurality of stroke members to increase the forward rotation amount of the rotor at the time of detecting the wear of the clutch pad and to sequentially implement reverse rotation Thereby providing the effect of automatically performing the function for wear compensation through the relative displacement in the linear direction between the plurality of stroke members.

또한, 본 발명에 따른 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터는 변속기의 케이스 내부에 액츄에이터를 포함한 마모보상 작동부의 전체 구성부품을 장착할 수 있으므로, 변속기의 전체 구성을 보다 콤팩트하게 제작할 수 있고, 특히 반자동 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission)를 비롯하여 듀얼 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission)와 같은 자동화 수동변속기에 대해 보다 효과적으로 적용할 수 있게 된다.In addition, since the clutch actuator having the wear-compensating function according to the present invention can mount all the components of the wear-compensating operation portion including the actuator in the case of the transmission, the overall configuration of the transmission can be made more compact, It can be more effectively applied to an automatic manual transmission such as a double clutch transmission (DCT) as well as an Automated Manual Transmission (AMT).

아울러, 본 발명에 따른 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터는 로터의 회전을 위한 스테이터를 포함한 모터의 구성을 BLDC 모터류의 서보 모터로 대체할 수 있으므로 부품의 수명을 반영구화할 수 있으므로, 장비의 유지 및 보수에 소요되는 비용의 절감을 통한 경제적인 효과를 제공하게 된다.
In addition, since the clutch actuator having the wear-compensating function according to the present invention can replace the configuration of the motor including the stator for rotating the rotor with the servo motor of the BLDC motor type, the service life of the component can be maintained, Thereby providing economical effect by reducing the cost required for maintenance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터의 구성을 개략적으로 도시한 단면도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도로서, 마모보상을 위해 특정의 회전방향을 허용 또는 구속하기 위한 구성부위를 설명하는 도면.
도 3은 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터의 해제 상태를 설명하기 위한 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터의 작동 상태로서, 마모보상 이전 상태를 설명하기 위한 단면도.
도 5는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터의 작동 상태로서, 마모보상 이후 상태를 설명하기 위한 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a clutch actuator having a wear compensation function according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig. 1, illustrating a constitutional region for permitting or restricting a specific rotational direction for wear compensation;
3 is a sectional view for explaining the released state of the clutch actuator shown in Fig.
Fig. 4 is an operating state of the clutch actuator shown in Fig. 1, and is a sectional view for explaining a state prior to wear compensation; Fig.
Fig. 5 is an operating state of the clutch actuator shown in Fig. 1 and is a sectional view for explaining a state after wear compensation; Fig.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조로 하면, 본 발명에 따른 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터는 모터 하우징(10), 스테이터(12), 로터(14), 제1스트로크 부재(16), 제2스트로크 부재(18), 스트로크 안내부(20), 및 회전 제한부(24)를 포함하여 구성되는 바, 상기 모터는 제어기에 의한 펄스 제어를 통해 회전량이 가변적으로 조절되는 BLDC 모터류의 서보 모터에 해당하고, 클러치 액츄에이터의 작동 및 해제는 모터의 정/역방향 회전에 의해 종속적으로 구현되어 자동화 수동변속기의 변속 등에 관여할 수 있게 된다.1, a clutch actuator having a wear-compensating function according to the present invention includes a motor housing 10, a stator 12, a rotor 14, a first stroke member 16, a second stroke member 18, A stroke guide portion 20 and a rotation restricting portion 24. The motor corresponds to a BLDC motor type servo motor in which the amount of rotation is variably controlled through pulse control by a controller, Can be implemented depending on the forward / reverse rotation of the motor so as to be involved in the shift of the automatic manual transmission.

이 경우, 상기 하우징(10), 상기 스테이터(12), 상기 로터(14), 상기 제1스트로크 부재(16), 및 상기 제2스트로크 부재(18)는 각각 중공 형상으로 이루어지고, 특히, 상기 스테이터(12), 상기 로터(14), 상기 제1스트로크 부재(16), 및 상기 제2스트로크 부재(18)는 상기 하우징(10)의 내부에서 동일한 축 중심(X)을 공유하도록 배치되고, 그 배치는 상기 축 중심(X)으로부터 상기 제2스트로크 부재(18), 상기 제1스트로크 부재(16), 상기 로터(14), 및 상기 스테이터(12)의 순서로 이루어진다.In this case, the housing 10, the stator 12, the rotor 14, the first stroke member 16, and the second stroke member 18 are each hollow, The stator 12, the rotor 14, the first stroke member 16 and the second stroke member 18 are arranged so as to share the same axial center X in the housing 10, The arrangement thereof is made from the axis center X in the order of the second stroke member 18, the first stroke member 16, the rotor 14, and the stator 12. [

상기 중공형 하우징(10)은 변속기 케이스(미도시) 내부에서 상기 로터(14)의 회전에 따라 종속적으로 이루어지는 상기 제1스트로크 부재(16)와 상기 제2스트로크 부재(18)의 길이방향 이동에 의해 액츄에이터의 작동과 해제를 선택할 수 있도록 설치된다. The hollow housing 10 is configured to move in the longitudinal direction of the first stroke member 16 and the second stroke member 18 which are dependent on the rotation of the rotor 14 in the transmission case So that the actuator can be operated and released.

상기 중공형 스테이터(12)는 상기 중공형 하우징(10)의 내부에서 동일한 축 중심(X)을 공유한 상태로 고정되도록 설치되고, 상기 중공형 로터(14)는 상기 중공형 스테이터(12)의 내부에서 동일한 축 중심(X)을 공유한 상태로 회전 가능하게 설치된다. 이 경우, 상기 로터(14)는 상기 스테이터(12)에 대한 상대 회전을 위해 상기 하우징(10)의 내주면에서 적어도 하나 이상의 부위로 설치되는 래디얼 베어링(13)을 매개로 회전 가능하게 지지된다.The hollow stator 12 is fixed to the hollow housing 10 so as to share the same axial center X and the hollow rotor 14 is fixed to the hollow stator 12 And is rotatably installed in a state in which the same axis center X is shared inside. In this case, the rotor 14 is rotatably supported via a radial bearing 13 installed on at least one site on the inner circumferential surface of the housing 10 for relative rotation with respect to the stator 12.

상기 중공형 제1스트로크 부재(16)는 상기 중공형 로터(14)의 내주면에 동일한 축 중심(X)을 공유한 상태에서 나선 구조의 치합부를 매개로 나사 결합되어 상기 로터(14)의 회전에 따라 클러치의 패드를 향해 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다. 또한, 상기 제1스트로크 부재(16)는 변속기 케이스의 내부에서 클러치의 패드와의 원활한 접촉을 위해 자유단부에 상기 축 중심(X)을 기준으로 방사상으로 배치되는 다수의 스러스트 베어링(21)을 장착한다.The hollow first stroke member 16 is screwed to the inner circumferential surface of the hollow rotor 14 through a mating portion of a helical structure in a state in which the same axial center X is shared, And is movable in a linear direction toward the pad of the clutch. The first stroke member 16 is provided with a plurality of thrust bearings 21 radially disposed at the free end thereof with respect to the axis X in order to facilitate smooth contact with the pad of the clutch in the transmission case do.

상기 중공형 제2스트로크 부재(18)는 상기 제1스트로크 부재(16)의 내주면에 동일한 축 중심(X)을 공유한 상태에서 나선 구조의 치합부를 매개로 나사 결합되어 상기 로터(14)의 회전에 따라 상기 제1스트로크 부재(16)와의 연동 작용을 통해 클러치의 패드를 향해 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다.The hollow second stroke member 18 is screwed to the inner circumferential surface of the first stroke member 16 through the mating portion of the helical structure in a state of sharing the same axial center X, And is installed so as to move linearly toward the pad of the clutch through interlocking operation with the first stroke member 16 in accordance with the rotation.

이를 위해, 상기 중공형 로터(14)는 내주면에 상기 제1스트로크 부재(16)와의 나사 결합을 위해 나선 구조의 내측 치합부(14a)를 형성한다. 또한, 상기 제1스트로크 부재(16)는 외주면에 상기 로터(14)의 내측 치합부(14a)와의 나사 결합을 위해 나선 구조의 외측 치합부(16a)를 형성하고, 내주면에 상기 제2스트로크 부재(18)와의 나사 결합을 위해 나선 구조의 내측 치합부(16b)를 형성한다. 아울러, 상기 제2스트로크 부재(18)는 외주면에 상기 제1스트로크 부재(16)의 내측 치합부(16b)와의 나사 결합을 위해 나선 구조의 외측 치합부(18a)를 형성한다.To this end, the hollow rotor 14 has an inner mating portion 14a of a helical structure for screwing the first stroke member 16 on the inner circumferential surface thereof. The first stroke member 16 is formed on the outer circumferential surface thereof with an outer engaging portion 16a having a spiral structure for screwing the inner engaging portion 14a of the rotor 14 with the outer engaging portion 16a, And an inner mating portion 16b of a helical structure is formed for screwing with the screw 18. The second stroke member 18 is formed on the outer circumferential surface with an outer mating portion 18a of a helical structure for screwing with the inner mating portion 16b of the first stroke member 16. [

상기 스트로크 안내부(20)는 상기 하우징(10)의 내주면에서 길이방향과 원주방향으로 각각 형성되는 홈의 형태로 이루어진다. 즉, 상기 스트로크 안내부(20)는 상기 하우징(10)의 내주면에서 상기 제1스트로크 부재(16)의 직선방향 운동을 안내하는 길이방향 홈(20a)과 회전방향 운동을 안내하는 원주방향 홈(20b)을 일체로 형성한다. 특히, 상기 길이방향 홈(20a)은 클러치 패드를 향한 상기 제1스트로크 부재(16)의 직선방향 운동을 안내하도록 배치되고, 상기 원주방향 홈(20b)은 상기 길이방향 홈(20a)의 일측 선단부위에서 상기 제1스트로크 부재(16)의 원주방향 회전운동만을 허용하도록 배치된다. 또한, 상기 길이방향 홈(20a)에 대한 상기 원주방향 홈(20b)의 설정방향은 상기 하우징(10)의 내주면에 대해 동일한 방향을 향하도록 설정된다. 이에 따라, 상기 제1스트로크 부재(16)는 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 스트로크 안내부(20)의 가이드를 받아 클러치 패드를 향한 직선방향 또는 회전방향으로의 운동을 자유롭게 구현할 수 있게 된다. The stroke guide portion 20 is formed in the shape of a groove formed in the longitudinal direction and the circumferential direction on the inner peripheral surface of the housing 10, respectively. The stroke guide portion 20 includes a longitudinal groove 20a for guiding the linear motion of the first stroke member 16 in the inner peripheral surface of the housing 10 and a circumferential groove 20a for guiding rotational movement 20b are integrally formed. In particular, the longitudinal groove 20a is arranged to guide the linear movement of the first stroke member 16 toward the clutch pad, and the circumferential groove 20b is disposed at one side of the longitudinal groove 20a Is arranged to allow only the circumferential rotational movement of the first stroke member (16). The setting direction of the circumferential groove 20b with respect to the longitudinal groove 20a is set so as to face the same direction with respect to the inner circumferential face of the housing 10. [ Accordingly, the first stroke member 16 receives the guide of the stroke guide portion 20 in the housing 10 and can freely move in the linear direction or the rotational direction toward the clutch pad.

또한, 상기 스트로크 안내부(20)에 있어, 상기 원주방향 홈(20b)이 가지는 길이는 마모보상을 위한 상기 로터(14)의 증가된 회전량에 따라 이루어지는 상기 제1스트로크 부재(16)의 회전방향 변위를 충분히 흡수할 수 있을 정도로 설정된다. 즉, 상기 원주방향 홈(20b)은 마모보상을 위해 이루어지는 상기 로터(14)의 증가된 회전량과 같거나 그 이상의 길이를 가지도록 설정되는 바, 이에 대한 상세한 설명은 이후에 기술된다.The length of the circumferential groove 20b in the stroke guide portion 20 is determined by the amount of rotation of the rotor 14 for compensation of wear and the rotation of the first stroke member 16 Direction displacement can be sufficiently absorbed. That is, the circumferential groove 20b is set to have a length equal to or greater than the increased rotation amount of the rotor 14 for wear compensation, and a detailed description thereof will be described later.

이를 위해, 상기 제1스트로크 부재(16)는 상기 스트로크 안내부(20)에 의한 이동방향을 안내받기 위해 가이드 바아(22)를 별도로 구비하는 바, 상기 가이드 바아(22)는 상기 제1스트로크 부재(16)로부터 반경방향 외측으로 돌출되어 그 자유단부가 상기 스트로크 안내부(20)의 내부 공간으로 삽입되도록 설치된다. 이 경우, 상기 스트로크 안내부(20)와 상기 가이드 바아(22)는 상기 하우징(10)의 내주면과 상기 제1스트로크 부재(16)의 외주면에 대해 각각 상호 대응되는 위치로 배치되고, 특히 상기 하우징(10)의 축 중심(X)을 공유하는 상기 제1스트로크 부재(16)의 중심에 대해 방사상으로 이격되는 다수의 대응 부위에 위치하도록 구성된다. 또한, 상기 원주방향 홈(20b)은 마모보상을 위해 이루어지는 상기 로터(14)의 증가된 회전량에 의한 상기 제1스트로크 부재(16)와 상기 가이드 바아(22)의 회전방향 변위를 모두 충분하게 흡수할 수 있는 길이를 가지도록 설정된다.The first stroke member 16 is provided with a guide bar 22 for guiding the moving direction of the stroke guide unit 20, (16) so that the free end thereof is inserted into the inner space of the stroke guide portion (20). In this case, the stroke guide portion 20 and the guide bar 22 are disposed at mutually corresponding positions with respect to the inner peripheral surface of the housing 10 and the outer peripheral surface of the first stroke member 16, Are located at a plurality of corresponding portions radially spaced relative to the center of the first stroke member (16) that share the axis center (X) of the first stroke member (10). In addition, the circumferential groove 20b is sufficient to sufficiently compensate for the rotational direction displacement of the first stroke member 16 and the guide bar 22 by the increased amount of rotation of the rotor 14 for wear compensation Is set to have a length that can be absorbed.

상기 회전 제한부(24)는 상기 제2스트로크 부재(18)에 대한 특정 방향의 회전을 선택적으로 구속하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 회전 제한부(24)는 상기 중공형 로터(14)의 회전방향에 따라 상기 제2스트로크 부재(18)의 회전을 특정 방향에 국한하여 선택적으로 구속함으로써 상기 제1스트로크 부재(16)에 대한 상기 제2스트로크 부재(18)의 상대 위치를 조절하게 되고, 이를 통해 마모보상 기능이 이루어지게 된다.The rotation restricting portion 24 performs a function of selectively restricting rotation of the second stroke member 18 in a specific direction. That is, the rotation restricting portion 24 selectively restricts the rotation of the second stroke member 18 in a specific direction in accordance with the rotation direction of the hollow rotor 14 to selectively restrict the rotation of the first stroke member 16, The relative position of the second stroke member 18 with respect to the first stroke member 18 is adjusted, thereby achieving wear compensation function.

이를 위해, 상기 회전 제한부(24)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2스트로크 부재(18)의 외주면 전 둘레에 걸쳐 균일하게 형성되는 다수의 일방향 치합부(19)의 치저면과 접촉 가능하게 설치되어 상기 제2스트로크 부재(18)에 대한 회전을 허용 또는 제한하는 쐐기형 걸림쇠의 형태로 구성된다. 특히, 상기 일방향 치합부(19)는 상기 제2스트로크 부재(18)의 직선방향 이동범위의 전 구간에 걸쳐 형성되어 상기 회전 제한부(24)와의 결합을 통해 상기 제2스트로크 부재(18)의 역방향 회전을 구속하도록 구성된다.2, the rotation restricting portion 24 includes a plurality of unidirectional mating portions 19 formed uniformly over the entire circumference of the outer circumferential surface of the second stroke member 18, And is configured in the form of a wedge-shaped brace that allows or restricts rotation about the second stroke member (18). Particularly, the unidirectional mating part 19 is formed over the entire range of the linear movement range of the second stroke member 18, and is engaged with the rotation restricting part 24, To constrain the reverse rotation.

이 경우, 상기 회전 제한부(24)는 상기 하우징(10)에 대해 힌지지점(24a)을 매개로 상기 일방향 치합부(19)를 향해 선회 가능하게 설치된다. 이에 따라, 상기 회전 제한부(24)의 자유단부는 상기 제2스트로크 부재(18)의 회전방향에 따라 상기 일방향 치합부(19)의 치저면과 선택적으로 접촉 가능하게 되고, 이를 통해 상기 제2스트로크 부재(18)의 회전은 허용 또는 제한될 수 있게 된다. In this case, the rotation restricting portion 24 is provided so as to be pivotable toward the one-way mating portion 19 via the hinge point 24a with respect to the housing 10. Accordingly, the free end of the rotation restricting portion 24 can be selectively brought into contact with the tooth bottom surface of the one-way mating portion 19 in accordance with the rotation direction of the second stroke member 18, The rotation of the stroke member 18 can be permitted or restricted.

이하 본 발명의 실시예에 따른 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터에 대한 작동을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the clutch actuator having the wear compensation function according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 클러치 액츄에이터의 해제 상태를 설명하기 위한 단면도로서, 이는 상기 로터(14)의 회전이 이루어지지 않은 상태를 의미한다. 즉, 상기 제2스트로크 부재(18)의 자유단부에 설치된 스러스트 베어링(21)은 클러치의 패드로부터 이격되어 접촉하지 않은 상태이다. 3 is a cross-sectional view for explaining the released state of the clutch actuator, which means that the rotor 14 is not rotated. That is, the thrust bearing 21 provided at the free end of the second stroke member 18 is not in contact with the pad of the clutch.

도 4는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터의 작동 상태로서, 마모보상 이전 상태를 설명하기 위한 단면도이다. 즉, 상기 로터(14)의 정방향 회전이 이루어지면, 상기 제1스트로크 부재(16)의 외측 치합부(16a)는 상기 로터(14)의 내측 치합부(14a)와의 치결합을 통해 회전하게 되는 데, 이 과정에서 상기 가이드 바아(22)의 자유단부는 상기 스트로크 안내부(20)의 길이방향 홈(20a) 내부에 위치하여 상기 제1스트로크 부재(16)에 대한 회전을 구속하게 되므로, 상기 제1스트로크 부재(16)는 클러치 패드를 향해 직선방향으로 이동하게 된다.Fig. 4 is an operational state of the clutch actuator shown in Fig. 1 and is a cross-sectional view for explaining a state prior to wear compensation. That is, when the rotor 14 is rotated in the forward direction, the outer engaging portion 16a of the first stroke member 16 is rotated through tooth engagement with the inner engaging portion 14a of the rotor 14 The free end of the guide bar 22 is located inside the longitudinal groove 20a of the stroke guide portion 20 and restrains the rotation of the first stroke member 16, The first stroke member 16 is moved in a linear direction toward the clutch pad.

이때, 상기 제1스트로크 부재(16)의 내측 치합부(16b)는 상기 제2스트로크 부재(18)의 외측 치합부(18a)와 치합상태를 유지하고 있으므로, 상기 제2스트로크 부재(18)는 상기 제1스트로크 부재(16)와의 나선 구조의 치결합부위가 가지는 마찰에 의해 상대 회전하는 것이 아니라, 상기 제1스트로크 부재(16)와 함께 클러치 패드를 향해 직선방향으로 동시에 이동하게 되고, 이를 통해 클러치 액츄에이터는 해제 상태에서 작동 상태로 전환된다. 즉, 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 작동 상태는 도 3에 도시된 해제 상태에 비해 작동 스트로크(A) 만큼 전진 이동한 상태로 전환되고, 이러한 작동 스트로크(A)는 클러치 액츄에이터의 작동과 해제의 전 과정에서 동일한 수준을 유지하게 된다. At this time, since the inner mating portion 16b of the first stroke member 16 is engaged with the outer mating portion 18a of the second stroke member 18, the second stroke member 18 The first stroke member 16 and the first stroke member 16 are moved in the linear direction simultaneously with the first stroke member 16 and not in the relative rotation due to the friction of the tooth engagement portion of the helical structure with the first stroke member 16, The clutch actuator is switched from the released state to the operating state. That is, the operating state of the clutch actuator shown in Fig. 4 is shifted to the forward moving state by the operating stroke A compared to the releasing state shown in Fig. 3, and this operating stroke A is the operating state of the clutch actuator The same level will be maintained throughout the process.

이와 같은 일련의 클러치 액츄에이터의 작동과 해제를 반복하는 과정에서 클러치 패드의 마모를 검출하게 되면, 제어기는 마모보상을 위해 액츄에이터의 작동과 해제를 위한 정상적인 펄스 제어와는 다른 펄스 제어를 통해 상기 로터(14)의 회전량을 증가시키게 된다. 즉, 제어기는 모터에 대한 정상적인 펄스 제어를 통해 클러치 액츄에이터의 작동과 해제를 반복하는 과정에서 스트로크 대비 토크의 출력 정도에 대한 실시간 계측을 통해 클러치 패드의 마모를 검출하게 된다. 이때, 마모의 발생을 판단하게 되면, 제어기는 마모 보상을 위한 일련의 제어를 개시하게 된다. When the wear of the clutch pad is detected in the course of repeating the operation and release of the series of clutch actuators, the controller controls the rotor (not shown) by pulse control different from the normal pulse control for actuating and releasing the actuator for wear compensation 14). That is, the controller detects the wear of the clutch pad through real-time measurement of the output of the stroke-to-stroke torque in the course of repeating the operation and release of the clutch actuator through normal pulse control for the motor. At this time, when it is judged that wear has occurred, the controller starts a series of controls for wear compensation.

도 5는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터의 작동 상태로서, 마모보상 이후 상태를 설명하기 위한 단면도이다.Fig. 5 is an operational state of the clutch actuator shown in Fig. 1, and is a sectional view for explaining a state after wear compensation.

클러치 패드의 마모가 검출된 상태에서 마모보상을 위한 일련의 제어가 실시되면, 상기 로터(14)의 정방향 회전량은 마모발생 이전의 상태 보다 더 증가하게 되므로 상기 가이드 바아(22)의 자유단부는 상기 스트로크 안내부(20)의 길이방향 홈(20a)의 선단부에 도달하게 되고(도 5에서 점선으로 도시), 이 과정에서 상기 제2스트로크 부재(18)는 상기 제1스트로크 부재(16)와 함께 직선방향으로 이동하게 되므로, 상기 스러스트 베어링(21)의 위치는 정상적인 작동 스트로크(A) 보다 마모보상을 위한 추가 스트로크(B) 만큼 더 전진한 상태로 전환된다.When a series of control for wear compensation is performed in a state in which the wear of the clutch pad is detected, the forward rotation amount of the rotor 14 is increased more than the state before wear occurrence, so that the free end of the guide bar 22 The first stroke member 16 and the second stroke member 18 reach the distal end of the longitudinal groove 20a of the stroke guide portion 20 The position of the thrust bearing 21 is shifted to a state advanced further by an additional stroke B for compensation of wear than the normal operating stroke A. [

이 상태에서 상기 로터(14)의 정방향 회전이 지속되면, 상기 가이드 바아(22)는 상기 스트로크 안내부(20)의 원주방향 홈(20b)을 따라 홈의 일측 종단지점(도면 기준 좌측)까지 이동하게 된다. 즉, 상기 제1스트로크 부재(16)는 직선방향이 아닌 회전방향 운동을 개시하게 되고, 이 과정에서 상기 제2스트로크 부재(18)도 상기 제1스트로크 부재(16)와 연동하여 함께 회전방향 운동을 개시하게 되므로, 클러치 액츄에이터의 스트로크 위치는 변화하지 않게 된다.In this state, when the rotation of the rotor 14 in the forward direction is continued, the guide bar 22 moves along the circumferential groove 20b of the stroke guide portion 20 to one end termination point of the groove . In other words, the first stroke member 16 starts to rotate in the rotational direction, not in the linear direction. In this process, the second stroke member 18 also rotates together with the first stroke member 16, The stroke position of the clutch actuator does not change.

이어, 상기 로터(14)의 역방향 회전이 개시되면, 상기 제1스트로크 부재(16)는 함께 역방향으로 회전하게 되고, 상기 가이드 바아(22)는 상기 스트로크 안내부(20)의 원주방향 홈(20b)의 일측 종단지점(도면 기준 좌측)에서 타측 종단지점(도면 기준 우측)으로 위치를 옮기게 된다. 이 과정에서, 상기 제1스트로크 부재(16)의 역방향 회전은 허용되는 반면에, 상기 제2스트로크 부재(18)의 역방향 회전은 상기 회전 제한부(24)에 의한 구속 작용을 통해 이루어지지 않게 된다.When the rotor 14 starts to rotate in the reverse direction, the first stroke member 16 rotates together in the opposite direction, and the guide bar 22 moves in the circumferential grooves 20b of the stroke guide portion 20 (Left side in the figure) to the other end point (right side in the figure). In this process, the reverse rotation of the first stroke member 16 is allowed, while the reverse rotation of the second stroke member 18 is not performed through the restricting action by the rotation restricting portion 24 .

이 결과, 상기 로터(14)의 역방향 회전으로부터 기인하는 상기 제1스트로크 부재(16)와 상기 제2스트로크 부재(18) 사이의 나선 구조의 치합부위에서는 반대방향으로 풀림 작용이 수반되므로, 상기 제2스트로크 부재(18)에 대한 상기 제1스트로크 부재(16)의 상대위치는 마모보상 이전의 상태보다 멀어지게 되는 마모보상 기능의 구현이 이루어지게 된다.(도 5에서 실선으로 도시)As a result, a loosening operation is performed in the opposite direction on the mating portion of the helical structure between the first stroke member 16 and the second stroke member 18, which is caused by the rotation of the rotor 14 in the reverse direction, The abrasion compensation function is realized in which the relative position of the first stroke member 16 with respect to the second stroke member 18 is farther away from the state prior to wear compensation (solid line in FIG. 5).

이어, 상기 로터(14)의 역방향 회전이 지속되면, 상기 가이드 바아(22)는 상기 스트로크 안내부(20)의 길이방향 홈(20a)을 따라 이동하게 되고, 이와 연동하여 상기 제1스트로크 부재(16)와 상기 제2스트로크 부재(18)는 직선방향으로 운동하여 클러치 액츄에이터의 해제상태의 위치까지 복원 이동하게 되며, 상기 로터(14)의 정방향 회전에 의한 다음 번 클러치 액츄에이터의 작동을 대기하게 된다.When the rotor 14 continues to rotate in the reverse direction, the guide bar 22 is moved along the longitudinal grooves 20a of the stroke guide portion 20, and the first stroke member 16 and the second stroke member 18 move in a linear direction to be restored to the released position of the clutch actuator and wait for the next operation of the clutch actuator by the forward rotation of the rotor 14 .

즉, 상기와 같은 일련의 과정을 통해 이루어지는 클러치 액츄에이터에 대한 마모보상의 정도는 상기 스트로크 안내부(20)의 원주방향 홈(20b)이 가지는 길이의 정도에 따라 종속적으로 조절될 수 있다. 이는 상기 스트로크 안내부(20)의 원주방향 홈(20b)을 따라 이루어지는 정방향 회전에 의해서는 상기 제1스트로크 부재(16)와 상기 제2스트로크 부재(18) 모두는 직선방향 아닌 회전방향 운동만을 구현하게 되는 반면에, 상기 스트로크 안내부(20)의 원주방향 홈(20b)을 따라 이루어지는 역방향 회전에 의해서는 상기 제1스트로크 부재(16)의 역방향 회전은 자유롭게 이루어지나 상기 제2스트로크 부재(18)의 역방향 회전은 상기 회전 제한부(24)에 의해 구속되기 때문에 가능한 것이다. 따라서 상기 스트로크 안내부(20)의 원주방향 홈(20b)이 가지는 길이는 마모보상을 위한 일련의 제어에 따른 상기 로터(14)의 증가된 회전량을 충분히 흡수할 수 있는 만큼 설정되어야 한다.That is, the degree of wear compensation for the clutch actuator through the above-described series of processes can be controlled depending on the degree of the length of the circumferential groove 20b of the stroke guide portion 20. [ This means that both the first stroke member 16 and the second stroke member 18 can be rotated only in the direction of rotation not in the linear direction by the forward rotation of the stroke guide 20 along the circumferential groove 20b While the reverse rotation of the first stroke member 16 is free by the reverse rotation of the stroke guide 20 along the circumferential groove 20b of the stroke guide 20, Is restricted by the rotation restricting portion 24, which is possible. The length of the circumferential groove 20b of the stroke guide portion 20 should be set so as to sufficiently absorb the increased amount of rotation of the rotor 14 due to a series of control for wear compensation.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular details of the embodiments set forth herein. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

특히, 본 발명의 바람직한 실시예에서 제시한 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터는 자동화 수동변속기에 한정하였으나, 직선방향으로 이루어지는 변위를 통해 작동 및 해제가 선택적으로 조절되는 다양한 여러 종류의 설비에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.
Particularly, although the clutch actuator having the wear compensation function proposed in the preferred embodiment of the present invention is limited to the automatic manual transmission, it is equally applicable to various kinds of equipments in which the operation and the release are selectively controlled through the displacement in the linear direction Of course.

10-하우징 12-스테이터
14-로터 14a-내측 치합부
16-제1스트로크 부재 16a-외측 치합부
16b-내측 치합부 18-제2스트로크 부재
18a-외측 치합부 20-스트로크 안내부
20a-길이방향 홈 20b-원주방향 홈
22-가이드 바아 24-회전 제한부10-housing 12-stator
14-rotor 14a-
16-First stroke member 16a-
16b-inside fitting portion 18-second stroke member
18a-external fitting portion 20-stroke guide portion
20a-longitudinal groove 20b-circumferential groove
22 - Guide bar 24 -

Claims (10)

모터의 하우징(10)에 고정되는 스테이터(12);
상기 스테이터(12)의 내부에서 회전 가능하게 설치되는 로터(14);
상기 로터(14)의 내주면에 나사 결합되는 제1스트로크 부재(16);
상기 제1스트로크 부재(16)의 내주면에 나사 결합되는 제2스트로크 부재(18);
상기 제1스트로크 부재(16)의 직선방향 또는 회전방향으로의 운동을 가이드하는 스트로크 안내부(20); 및
상기 로터(14)의 회전방향에 따라 상기 제2스트로크 부재(18)의 회전을 선택적으로 구속하는 회전 제한부(24)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. A stator (12) fixed to the housing (10) of the motor;
A rotor 14 rotatably installed in the stator 12;
A first stroke member (16) screwed to an inner circumferential surface of the rotor (14);
A second stroke member (18) screwed on the inner circumferential surface of the first stroke member (16);
A stroke guide portion (20) for guiding the movement of the first stroke member (16) in a linear direction or a rotation direction; And
And a rotation restricting portion (24) for selectively restricting the rotation of the second stroke member (18) in accordance with the rotation direction of the rotor (14). 청구항 1에 있어서,
상기 하우징(10), 상기 스테이터(12), 상기 로터(14), 상기 제1스트로크 부재(16), 상기 제2스트로크 부재(18)는 각각 중공 형상으로 이루어지고, 동일한 축 중심(X)을 공유하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method according to claim 1,
The housing 10, the stator 12, the rotor 14, the first stroke member 16, and the second stroke member 18 are each formed in a hollow shape and have the same axial center X Wherein the clutch actuator is arranged to share a wear-compensating function. 청구항 1에 있어서,
상기 하우징(10)의 내주면에 대해 상기 로터(14)를 회전 가능하게 지지하기 위한 래디얼 베어링(13)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method according to claim 1,
Further comprising a radial bearing (13) for rotatably supporting the rotor (14) with respect to an inner circumferential surface of the housing (10). 청구항 1에 있어서,
상기 제1스트로크 부재(16)의 반경방향 외측으로 돌출되어 상기 스트로크 안내부(20)에 삽입되는 가이드 바아(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method according to claim 1,
Further comprising a guide bar (22) protruding radially outward of the first stroke member (16) and inserted into the stroke guide portion (20). 청구항 4에 있어서,
상기 스트로크 안내부(20)는 상기 하우징(10)의 내주면에 상기 가이드 바아(22)의 직선방향 운동을 안내하는 길이방향 홈(20a)과 회전방향 운동을 안내하는 원주방향 홈(20b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method of claim 4,
The stroke guide portion 20 has a longitudinal groove 20a for guiding the linear movement of the guide bar 22 and a circumferential groove 20b for guiding the rotational movement of the guide bar 22 on the inner peripheral surface of the housing 10 Wherein the clutch actuator has a wear-compensating function. 청구항 5에 있어서,
상기 원주방향 홈(20b)의 길이는 마모보상을 위한 상기 로터(14)의 회전량 증가부분을 흡수하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method of claim 5,
Characterized in that the length of the circumferential groove (20b) is set to absorb an increase in the amount of rotation of the rotor (14) for wear compensation. 청구항 4에 있어서,
상기 스트로크 안내부(20)와 상기 가이드 바아(22)는 상기 하우징(10)의 내주면과 상기 제1스트로크 부재(16)의 외주면에 대해 각각 상호 대응되는 위치로 배치되는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method of claim 4,
Wherein the stroke guide portion (20) and the guide bar (22) are disposed at positions mutually corresponding to the inner circumferential surface of the housing (10) and the outer circumferential surface of the first stroke member (16) Clutch actuator. 청구항 1에 있어서,
상기 회전 제한부(24)는 상기 제2스트로크 부재(18)의 외주면 전 둘레에 형성되는 일방향 치합부(19)와 접촉하는 쐐기형 걸림쇠로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method according to claim 1,
Wherein the rotation restricting portion (24) is formed of a wedge-type brace that comes into contact with a one-way mating portion (19) formed around the outer circumferential surface of the second stroke member (18). 청구항 8에 있어서,
상기 일방향 치합부(19)는 상기 제2스트로크 부재(18)의 직선방향 이동범위의 전 구간에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method of claim 8,
Wherein the one-way engagement portion (19) is formed over a whole range of the linear movement range of the second stroke member (18). 청구항 1에 있어서,
상기 회전 제한부(24)는 상기 하우징(10)에 대해 힌지지점(24a)을 매개로 선회 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 마모보상 기능을 갖춘 클러치 액츄에이터. The method according to claim 1,
Characterized in that the rotation restricting portion (24) is pivotally mounted to the housing (10) via a hinge point (24a).
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