KR102623945B1 - Clutch actuator apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명에서는 작동로드가 결합된 로드가이드만이 이동되고, 로드가이드의 이동시 마모보상너트에 연동되어 작동로드의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상되는 클러치 액추에이터 장치가 소개된다.In the present invention, only the rod guide to which the operating rod is coupled is moved, and when the rod guide moves, the position of the operating rod is changed in conjunction with the wear compensation nut, thereby reducing the load on the actuator and smoothly compensating for wear of the clutch disk. The device is introduced.
Description
본 발명은 클러치 디스크의 마모를 보상하는 클러치 액추에이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch actuator device that compensates for wear of a clutch disc.
클러치는 동력 전달(power transmission)을 결합 내지 해제할 수 있는 장치로서, 마찰클러치, 유체클러치, 원심력클러치, 전자클러치 등과 같은 다양한 종류가 있다.Clutch is a device that can engage or disengage power transmission, and there are various types such as friction clutch, fluid clutch, centrifugal force clutch, electronic clutch, etc.
이러한 클러치 중에서 마찰클러치는 2개의 부재(클러치 디스크 및 압력판)의 마찰력에 의해 그 동력을 전달하도록 구성된 것으로, 이러한 클러치는 엑츄에이터에 의해 그 결합 및 해제 작동이 이루어질 수 있다.Among these clutches, the friction clutch is configured to transmit power by the friction force of two members (clutch disk and pressure plate), and this clutch can be engaged and released by an actuator.
한편, 마찰클러치는 시간의 경과에 따라 디스크 페이싱(클러치 디스크 및/또는 압력판)의 마모가 발생하고, 이러한 마모에 의해 다이어프램 스프링, 엑츄에이터 등의 스트로크가 변화될 수 있으므로 클러치에 의한 동력전달이 원활하게 이루어지지 못할 수 있다.Meanwhile, in friction clutches, wear of the disk facing (clutch disk and/or pressure plate) occurs over time, and this wear can change the stroke of the diaphragm spring, actuator, etc., thereby ensuring smooth power transmission by the clutch. It may not be possible.
이에, 클러치에는 그 마모를 적절히 보상하기 위한 마모보상장치가 설치되고, 이러한 마모보상장치에 의해 디스크 페이싱의 마모에 적절히 대응하여 클러치에 의한 동력전달을 원활하게 할 수 있다.Accordingly, a wear compensation device is installed in the clutch to properly compensate for the wear, and this wear compensation device can properly respond to wear of the disk facing and smooth power transmission by the clutch.
하지만, 종래의 마모보상장치는 복잡한 작동구조로 이루어지고, 이에 따라 복수의 구성요소가 요구됨에 따라 원가 측면에서 분리할 뿐만 아니라 작동 신뢰성을 확보하기 어려운 단점이 있다.However, the conventional wear compensation device has a complex operating structure, and as a result, multiple components are required, which has the disadvantage of making it difficult to separate in terms of cost and ensure operational reliability.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 작동로드가 결합된 로드가이드만을 이동시켜 마모보상너트에 의해 작동로드의 위치가 변경됨에 따라 클러치 디스크의 마모가 보상되도록 하는 클러치 액추에이터 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was proposed to solve this problem, and provides a clutch actuator device that compensates for wear of the clutch disc as the position of the operating rod is changed by the wear compensation nut by moving only the rod guide to which the operating rod is coupled. It has a purpose.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클러치 액추에이터 장치는 액추에이터 기구가 마련된 하우징; 하우징에 마련되고, 액추에이터 기구에 연결되어 액추에이터 기구의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드가 관통되며, 작동로드의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드; 하우징에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지; 및 릴리즈케이지의 내부공간에서 로드가이드와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드가 나사 체결되며, 릴리즈케이지에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트;를 포함한다.A clutch actuator device according to the present invention for achieving the above object includes a housing provided with an actuator mechanism; A rod guide provided in the housing, connected to the actuator mechanism and moved by the operation of the actuator mechanism, through which an operating rod coupled with a clutch penetrates, and guides the linear movement of the operating rod; A release cage is mounted and fixed to the housing and is provided so that the load guide can be moved into the internal space; and wear compensation, which is provided to be movable with a rod guide in the internal space of the release cage, the operating rod is screwed, and rotates in one direction when it leaves the release cage, causing the operating rod to move in a straight line to compensate for wear of the clutch. Includes nuts;
하우징의 내부는 액추에이터 기구가 마련되는 구동공간과, 구동공간에서 연장되어 로드가이드, 릴리즈케이지, 보상너트가 마련되는 연장공간으로 구획되며, 연장공간에는 릴리즈케이지 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부가 형성되고, 릴리즈케이지는 고정홈부에 매칭되도록 형성된 것을 특징으로 한다.The interior of the housing is divided into a driving space where the actuator mechanism is provided, and an extension space that extends from the drive space and is provided with a rod guide, release cage, and compensation nut. In the extension space, a fixing groove is formed where the release cage is installed and its position is fixed. The release cage is characterized in that it is formed to match the fixing groove.
액추에이터 기구는, 액추에이터의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부; 동력전달부에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부의 직선운동시 회전운동되는 레버부; 및 일단부가 레버부에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드에 연결되어 레버부의 회전운동시 로드가이드가 하우징에서 이동되도록 하는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The actuator mechanism includes a power transmission unit that receives the power of the actuator and moves in a straight line; A lever portion rotatably connected to the power transmission unit and rotated when the power transmission unit moves in a straight line; and a link portion where one end is rotatably connected to the lever and the other end is connected to the rod guide so that the rod guide moves in the housing when the lever portion rotates.
동력전달부는 액추에이터의 동력 전달시 회전되는 스크류와 스크류의 회전시 스크류를 따라 이동되는 이동너트로 구성되고, 레버부는 중앙부가 이동너트에 힌지 연결되어 이동너트의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부의 일단부가 연결된 것을 특징으로 한다.The power transmission part consists of a screw that rotates when transmitting the power of the actuator and a moving nut that moves along the screw when the screw rotates. The central part of the lever part is hinged to the moving nut and seesaws when the moving nut moves, and one end of the link part is located at the bottom. It is characterized by connected parts.
로드가이드의 외주면에는 한 쌍의 고정핀이 돌출되며, 링크부는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀이 삽입되는 체결홀이 형성된 것을 특징으로 한다.A pair of fixing pins protrude from the outer peripheral surface of the rod guide, and the link portion consists of a pair and is disposed on both sides of the rod guide, and a fastening hole into which the fixing pin is inserted is formed at the other end.
릴리즈케이지의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기가 형성되고, 마모보상너트의 외주면에는 고정돌기에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기가 형성되며, 액추에이터 기구에 의해 로드가이드가 이동되어 릴리즈케이지에서 마모보상너트가 이탈될 경우 마모보상너트의 구속이 해제되어 회전되는 것을 특징으로 한다.A number of fixing protrusions are formed on the inner peripheral surface of the inner space of the release cage, and chamber protrusions are formed on the outer peripheral surface of the wear compensation nut, which are inserted into the fixing protrusions and whose rotation is restricted. The rod guide is moved by the actuator mechanism to compensate for wear in the release cage. When the nut is separated, the restraint of the wear compensation nut is released and rotated.
릴리즈케이지는 로드가이드가 관통되어 로드가이드의 직선운동을 가이드하는 가이드부와, 가이드부에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기가 형성된 연장부로 구성된 것을 특징으로 한다.The release cage is composed of a guide part through which the rod guide penetrates and guides the linear movement of the rod guide, and an extension part that extends from the guide part in one direction to form an internal space and has a number of fixing protrusions with an inclination angle in one direction on the inner circumferential surface. It is characterized by
로드가이드는 중공을 가지며 작동로드가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트의 챔버돌기에 치합되는 다수의 가이드돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.The rod guide is hollow and is provided so that the operating rod moves linearly within the hollow, and is characterized by a plurality of guide protrusions formed at one end that engage with the chamber protrusions of the wear compensation nut along the circumference.
마모보상너트는 중앙에 작동로드가 관통된 상태에서 작동로드와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기 사이에 삽입되는 챔버돌기가 형성되며, 로드가이드와 마주하는 방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.The wear compensation nut is screwed to the operating rod with the operating rod penetrating in the center, and a chamber protrusion inserted between the fixing protrusions is formed on the outer peripheral surface, and a protruding protrusion with an inclination angle is formed in the direction facing the rod guide. It is characterized by
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 클러치 액추에이터 장치는 작동로드가 결합된 로드가이드만이 이동되고, 로드가이드의 이동시 마모보상너트에 연동되어 작동로드의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상된다.The clutch actuator device with the above-described structure moves only the rod guide to which the operating rod is coupled, and when the rod guide moves, the position of the operating rod is changed in conjunction with the wear compensation nut, thereby reducing the load on the actuator and Wear and tear is smoothly compensated.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액추에이터 장치를 나타낸 도면.
도 2 내지 11은 도 1에 도시된 클러치 액추에이터 장치를 설명하기 위한 도면.1 is a diagram showing a clutch actuator device according to an embodiment of the present invention.
2 to 11 are diagrams for explaining the clutch actuator device shown in FIG. 1.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 클러치 액추에이터 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a clutch actuator device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액추에이터 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 11은 도 1에 도시된 클러치 액추에이터 장치를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a clutch actuator device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 11 are diagrams for explaining the clutch actuator device shown in FIG. 1.
본 발명에 따른 클러치 액추에이터 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)가 마련된 하우징(200); 하우징(200)에 마련되고, 액추에이터 기구(100)에 연결되어 액추에이터 기구(100)의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드(310)가 관통되며, 작동로드(310)의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드(300); 하우징(200)에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드(300)가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지(400); 및 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 로드가이드(300)와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드(310)가 나사 체결되며, 릴리즈케이지(400)에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드(310)가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트(500);를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch actuator device according to the present invention includes a housing 200 provided with an actuator mechanism 100; It is provided in the housing 200, is connected to the actuator mechanism 100 and moves by the operation of the actuator mechanism 100, and an operating rod 310 coupled with a clutch penetrates the interior, and the straight line of the operating rod 310 Road guide (300) to guide exercise; A release cage 400 is mounted and fixed to the housing 200 and is provided to allow the load guide 300 to move into the internal space; and is provided to be movable together with the rod guide 300 in the internal space of the release cage 400, the operating rod 310 is screwed, and rotates in one direction when leaving the release cage 400, so that the operating rod 310 ) includes a wear compensation nut 500 that causes the linear motion to compensate for wear of the clutch.
이와 같이, 본 발명은 하우징(200), 로드가이드(300), 릴리즈케이지(400), 마모보상너트(500)로 구성되며, 하우징(200) 내부에는 로드가이드(300)와 연결된 액추에이터 기구(100)가 구비되고, 액추에이터 기구(100)의 동작시 로드가이드(300) 및 마모보상너트(500)가 이동됨에 따라 작동로드(310)가 함께 이동되도록 구성된다. 여기서, 작동로드(310)에 결합되는 클러치 디스크는 도면에 도식하지 않았지만, 작동로드(310)가 직선 이동됨에 따라 클러치 디스크가 접촉 또는 접촉해제 동작이 수행될 수 있다.As such, the present invention consists of a housing 200, a rod guide 300, a release cage 400, and a wear compensation nut 500, and inside the housing 200 is an actuator mechanism 100 connected to the rod guide 300. ) is provided, and is configured to move the operating rod 310 together as the rod guide 300 and the wear compensation nut 500 move when the actuator mechanism 100 operates. Here, the clutch disk coupled to the operating rod 310 is not schematically shown in the drawing, but as the operating rod 310 moves in a straight line, the clutch disk may be brought into contact or released from contact.
이러한 로드가이드(300)는 하우징(200)에 장착되어 고정된 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 직선 이동되도록 마련된다. 즉, 릴리즈케이지(400)는 하우징(200)에 고정되고, 로드가이드(300)가 액추에이터 기구(100)에 연결되어 액추에이터 기구(100)의 동작시 릴리즈케이지(400)에서 이동됨에 따라 작동로드(310)의 위치가 변경된다.This rod guide 300 is mounted on the housing 200 and is provided to move linearly in the internal space of the fixed release cage 400. That is, the release cage 400 is fixed to the housing 200, and the rod guide 300 is connected to the actuator mechanism 100 and moves in the release cage 400 when the actuator mechanism 100 operates, so that the operating rod ( 310)'s location changes.
특히, 본 발에서 릴리즈케이지(400) 내부공간에는 로드가이드(300)와 대향하도록 배치되고 로드가이드(300)에 직선 운동되도록 마련된 작동로드(310)가 나사 체결되는 마모보상너트(500)가 구비된다. 이러한 마모보상너트(500)는 회전시 작동로드(310)가 나사 이동됨에 따라 클러치 디스크의 마모가 보상되도록 한다. 즉, 마모보상너트(500)는 릴리즈케이지(400)의 내부공간에서 로드가이드(300)와 함께 이동되는데, 액추에이터 기구(100)의 제어에 의해 이동되는 로드가이드(300)와 함께 마모보상너트(500)가 이동되어 릴리즈케이지(400)에서 이탈되는 경우 마모보상너트(500)가 일방향으로 회전됨으로써, 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 로드가이드(300)에서 직선운동되어 작동로드(310)의 스트로크가 조절되고 그에 따라 마모가 보상되는 것이다.In particular, in the present invention, the inner space of the release cage 400 is provided with a wear compensation nut 500 arranged to face the rod guide 300 and into which the operating rod 310, which is provided to move linearly to the rod guide 300, is screwed. do. This wear compensation nut 500 compensates for wear of the clutch disk as the operating rod 310 is screwed and moved during rotation. That is, the wear compensation nut 500 is moved together with the rod guide 300 in the internal space of the release cage 400, and the wear compensation nut (300) is moved together with the rod guide 300, which is moved under the control of the actuator mechanism 100. 500) is moved and separated from the release cage 400, the wear compensation nut 500 is rotated in one direction, so that the operating rod 310 screwed to the wear compensation nut 500 moves linearly in the rod guide 300. Thus, the stroke of the operating rod 310 is adjusted and wear is compensated accordingly.
상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 1에서 볼 수 있듯이, 하우징(200)의 내부는 액추에이터 기구(100)가 마련되는 구동공간(210)과, 구동공간(210)에서 연장되어 로드가이드(300), 릴리즈케이지(400), 마모보상너트(500)가 마련되는 연장공간(220)으로 구획되며, 연장공간(220)에는 릴리즈케이지(400) 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부(221)가 형성되고, 릴리즈케이지(400)는 고정홈부(221)에 매칭되도록 형성될 수 있다.Describing the present invention described above in detail, as can be seen in FIG. 1, the interior of the housing 200 includes a driving space 210 in which the actuator mechanism 100 is provided, and a rod guide extending from the driving space 210. It is divided into an extension space 220 in which a release cage 400, a release cage 400, and a wear compensation nut 500 are provided, and a fixing groove 221 in which the release cage 400 is mounted and whose position is fixed in the extension space 220. is formed, and the release cage 400 may be formed to match the fixing groove 221.
이렇게, 하우징(200)은 내부가 구동공간(210)과 연장공간(220)으로 구획된다. 여기서, 구동공간(210)에는 액추에이터 기구(100)가 마련됨에 따라 연장공간(220)보다 상대적으로 더 넓은 공간이 확보된다. 이에 따라, 하우징(200)은 구동공간(210)에서 연장공간(220)이 돌출된 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 연장공간(220)에는 고정홈부(221)가 함몰되게 형성되고, 릴리즈케이지(400)의 외형이 고정홈부(221)에 매칭되도록 형성됨으로써, 릴리즈케이지(400)가 연장공간(220)의 고정홈부(221)에 장착시 하우징(200)에서 이탈되지 않도록 고정된다.In this way, the interior of the housing 200 is divided into a driving space 210 and an extension space 220. Here, as the actuator mechanism 100 is provided in the driving space 210, a relatively larger space is secured than the extension space 220. Accordingly, the housing 200 may be formed in a form in which the extension space 220 protrudes from the driving space 210. Here, the fixing groove 221 is formed to be recessed in the extension space 220, and the outer shape of the release cage 400 is formed to match the fixing groove 221, so that the release cage 400 is formed in the extension space 220. When mounted in the fixing groove 221, it is fixed so as not to be separated from the housing 200.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)는, 액추에이터(110)의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부(120); 동력전달부(120)에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부(120)의 직선운동시 회전운동되는 레버부(130); 일단부가 레버부(130)에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드(300)에 연결되어 레버부(130)의 회전운동시 로드가이드(300)가 하우징(200)에서 이동되도록 하는 링크부(140);를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the actuator mechanism 100 includes a power transmission unit 120 that receives the power of the actuator 110 and moves in a straight line; A lever unit 130 rotatably connected to the power transmission unit 120 and rotated when the power transmission unit 120 moves in a straight line; A link portion ( 140); may include.
여기서, 액추에이터 기구(100)는 정역 회전 가능한 모터 또는 유압식 솔레노이드로 구성될 수 있고, 동력전달부(120)의 직선운동에 연동되어 레버부(130)가 회전운동됨에 따라 레버부(130)에 연결된 링크부(140)가 이동됨으로써, 로드가이드(300)와 함께 작동로드(310)가 이동된다. 이렇게, 작동로드(310)가 이동되면 클러치 디스크가 접촉 또는 접촉해제 동작이 수행되거나 마모보상동작이 수행될 수 있다.Here, the actuator mechanism 100 may be composed of a motor or a hydraulic solenoid capable of rotating forward and backward, and is connected to the lever unit 130 as the lever unit 130 rotates in conjunction with the linear movement of the power transmission unit 120. As the link unit 140 moves, the operating rod 310 moves together with the rod guide 300. In this way, when the operating rod 310 is moved, the clutch disk may be brought into contact or released from contact, or a wear compensation operation may be performed.
상세하게, 동력전달부(120)는 액추에이터 기구(100)의 동력 전달시 회전되는 스크류(121)와 스크류(121)의 회전시 스크류(121)를 따라 이동되는 이동너트(122)로 구성되고, 레버부(130)는 중앙부가 이동너트(122)에 힌지 연결되어 이동너트(122)의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부(140)의 일단부가 연결될 수 있다.In detail, the power transmission unit 120 is composed of a screw 121 that rotates when transmitting power of the actuator mechanism 100 and a moving nut 122 that moves along the screw 121 when the screw 121 rotates, The central portion of the lever portion 130 is hingedly connected to the movable nut 122 and seesaws when the movable nut 122 moves, and one end of the link portion 140 may be connected to the lower end.
즉, 동력전달부(120)는 스크류(121)와 이동너트(122)로 구성되며, 액추에이터 기구(100) 동작에 의해 스크류(121)가 회전되면, 스크류(121)에 나사산을 따라 이동너트(122)가 이동된다. 이러한 이동너트(122)에는 레버부(130)가 연결되되 레버부(130)의 중앙부가 이동너트(122)에 힌지 연결됨으로써, 레버부(130)는 시소 운동된다. 여기서, 레버부(130)의 시소 운동시, 레버부(130)의 하단부는 일측 및 타측방향으로 회전운동되고, 레버부(130)의 하단부에 연결된 링크부(140)가 일측 및 타측으로 이동됨으로써, 링크부(140)에 연결된 로드가이드(300)가 직선방향으로 이동될 수 있다.That is, the power transmission unit 120 is composed of a screw 121 and a moving nut 122, and when the screw 121 is rotated by the operation of the actuator mechanism 100, a moving nut ( 122) is moved. The lever unit 130 is connected to the moving nut 122, and the central part of the lever unit 130 is hinged to the moving nut 122, so that the lever unit 130 seesaws. Here, when the lever unit 130 seesaws, the lower end of the lever unit 130 rotates in one direction and the other direction, and the link unit 140 connected to the lower end of the lever unit 130 moves to one side and the other side. , the rod guide 300 connected to the link unit 140 can be moved in a straight line.
이러한 로드가이드(300)의 외주면에는 한 쌍의 고정핀(320)이 돌출되며, 링크부(140)는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드(300)의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀(320)이 삽입되는 체결홀(141)이 형성됨으로써, 한 쌍의 링크부(140)가 로드가이드(300)에 회전 가능하게 연결된다. 여기서, 로드가이드(300)의 고정핀(320)에는 베어링(B)이 마련되어 링크부(140)의 원활한 회전 동작이 수행되도록 할 수 있다.A pair of fixing pins 320 protrude from the outer peripheral surface of the rod guide 300, and the link portion 140 consists of a pair and is disposed on both sides of the rod guide 300, and has a fixing pin 320 at the other end. By forming the insertion fastening hole 141, the pair of link parts 140 are rotatably connected to the rod guide 300. Here, a bearing (B) is provided on the fixing pin 320 of the rod guide 300 to enable smooth rotation of the link unit 140.
이렇게, 링크부(140)는 일단부가 레버부(130)의 하단부에 회전 가능하게 힌지 연결되고, 타단부가 로드가이드(300)의 고정핀(320)에 회전 가능하게 연결됨으로써, 레버부(130)의 시소 운동에 연동되어 링크부(140)가 이동되고, 링크부(140)에 이동에 의해 작동로드(310)가 이동되어 클러치의 작동이 제어될 수 있다.In this way, one end of the link unit 140 is rotatably hinged and connected to the lower end of the lever unit 130, and the other end is rotatably connected to the fixing pin 320 of the rod guide 300, so that the lever unit 130 ) The link unit 140 is moved in conjunction with the seesaw movement, and the operating rod 310 is moved by the movement of the link unit 140 to control the operation of the clutch.
한편, 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이, 릴리즈케이지(400)의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기(410)가 형성되고, 마모보상너트(500)의 외주면에는 고정돌기(410)에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기(510)가 형성되며, 액추에이터 기구(100)에 의해 로드가이드(300)가 이동되어 릴리즈케이지(400)에서 마모보상너트(500)가 이탈될 경우 마모보상너트(500)의 구속이 해제되어 회전된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 to 6, a plurality of fixing
즉, 릴리즈케이지(400)에서 로드가이드(300)와 함께 마모보상너트(500)가 이동되는 경우, 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에서 이탈됨에 따라 회전이 허용된다. 이후, 로드가이드(300)가 원위치로 복귀시 챔버돌기(510)가 고정돌기(410)에 접촉에 의한 밀림 작용에 의해 마모보상너트(500)는 회전되고, 회전된 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이즈의 다수의 고정돌기(410) 중 다른 고정돌기(410)에 삽입됨에 따라 회전이 완료되어 구속된다. 이렇게, 마모보상너트(500)가 회전됨에 따라 마모보상너트(500)에 나사 연결된 작동로드(310)가 나사 이동됨으로써, 클러치 디스크의 마모가 보상될 수 있다.That is, when the wear compensation nut 500 is moved together with the rod guide 300 in the release cage 400, the
구체적으로, 릴리즈케이지(400)는 로드가이드(300)가 관통되어 로드가이드(300)의 직선운동을 가이드하는 가이드부(420)와, 가이드부(420)에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기(410)가 형성된 연장부(430)로 구성될 수 있다.Specifically, the release cage 400 has a guide part 420 through which the rod guide 300 penetrates and guides the linear movement of the rod guide 300, and extends in one direction from the guide part 420 to form an internal space. It may be composed of an extension portion 430 on which a plurality of fixing
이렇게, 릴리즈케이지(400)는 가이드부(420)와 연장부(430)로 구성되며, 가이드부(420)는 로드가이드(300)가 통과되도록 원형링 형태로형성되고, 연장부(430)는 가이드부(420)에서 연장되어 로드가이드(300)가 직선 이동되도록 가이드한다. 여기서, 연장부(430)의 일측 말단부는 두께를 상대적으로 더 두껍게 형성하여 고정돌기(410)를 형성하기 위한 공간이 확보되도록 함이 바람직하다.In this way, the release cage 400 is composed of a guide part 420 and an extension part 430. The guide part 420 is formed in the shape of a circular ring to allow the rod guide 300 to pass through, and the extension part 430 is It extends from the guide part 420 and guides the rod guide 300 to move in a straight line. Here, it is preferable that one end portion of the extension portion 430 be formed to be relatively thicker so that space for forming the fixing
이렇게, 릴리즈케이지(400)의 연장부(430)에는 내주면의 원주둘레를 따라 다수의 고정돌기(410)가 형성됨으로써, 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 다수의 고정돌기(410) 사이로 삽입되어 마모보상너트(500)의 회전이 구속되도록 할 수 있다.In this way, a plurality of fixing
한편, 로드가이드(300)는 중공을 가지며 작동로드(310)가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)에 치합되는 다수의 가이드돌기(330)가 형성될 수 있다.On the other hand, the rod guide 300 has a hollow body and is provided so that the operating rod 310 moves linearly within the hollow, and at one end is provided with a plurality of
이렇게, 로드가이드(300)는 중공을 가지는 원통형상으로 형성될 수 있고, 중공 내부에는 작동로드(310)가 직선 운동되도록 마련된다. 이를 위해, 로드가이드(300)의 중공 내주면에는 지지돌기(311)가 형성되고, 작동로드(310)의 외주면에는 축방향으로 지지슬릿(340)이 형성될 수 있다. 이로 인해, 지지돌기(311)가 지지슬릿(340)을 따라 이동됨으로써, 작동로드(310)는 로드가이드(300)에서 회전이 제한되고 직선 이동만 될 수 있다.In this way, the rod guide 300 can be formed in a cylindrical shape with a hollow, and the operating rod 310 is provided to move linearly inside the hollow. For this purpose, a support protrusion 311 may be formed on the hollow inner peripheral surface of the rod guide 300, and a support slit 340 may be formed on the outer peripheral surface of the operating rod 310 in the axial direction. Because of this, as the support protrusion 311 moves along the support slit 340, the rotation of the operating rod 310 in the rod guide 300 is limited and only movement in a straight line is possible.
이러한 로드가이드(300)의 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트(500)를 향해 돌출된 가이드돌기(330)가 형성됨으로써, 로드가이드(300)가 마모보상너트(500)를 향해 이동되어 가이드돌기(330)와 챔버돌기(510)가 접촉시, 가이드돌기(330)의 경사면을 타고 챔버돌기(510)가 이동되어 마모보상너트(500)의 회전을 유도할 수 있다.A
한편, 마모보상너트(500)는 중앙에 작동로드(310)가 관통된 상태에서 작동로드(310)와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기(410) 사이에 삽입되는 챔버돌기(510)가 형성되며, 로드가이드(300)와 마주하는 방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기(520)가 형성될 수 있다.Meanwhile, the wear compensation nut 500 is screwed to the operating rod 310 with the operating rod 310 penetrating in the center, and a
이렇게, 마모보상너트(500)는 원형링형태로 형성되며, 중앙에 작동로드(310)가 나사 체결되고, 외주면에 챔버돌기(510)가 형성된다. 이러한 챔버돌기(510)는 릴리즈케이지(400)의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기(410) 사이에 삽입되도록 형성되며, 챔버돌기(510)가 고정돌기(410) 사이에 삽입시 마모보상너트(500)의 회전이 제한된다.In this way, the wear compensation nut 500 is formed in a circular ring shape, the operating rod 310 is screwed to the center, and a
또한, 챔버돌기(510)에는 로드가이드(300)와 마주하는 방향으로 돌출돌기(520)가 형성되며, 돌출돌기(520)는 일방향으로 경사각도를 가지도록 형성된다. 이렇게, 돌출돌기(520)가 일방향으로 경사를 가지도록 형성됨으로써, 로드가이드(300)의 가이드돌기(330)가 돌출돌기(520)에 접촉시 돌출돌기(520)의 경사면을 따라 마모보상너트(500)가 일방향으로 회전되어 작동로드(310)가 직선 운동되도록 할 수 있다.In addition, a protruding
상술한 본 발명에 작동에 대해서 구체적으로 설명하면, 마모 보상 동작시 액추에이터 기구(100)의 액추에이터 기구(100)가 마모보상에 따른 제어로 동작된다. 여기서, 액추에이터 기구(100)는 제어기에 의해 제어될 수 있으며, 클러치의 작동 조건과 별개로 마모 보상을 위한 조건으로 액추에이터 기구(100)가 가동된다.Describing the operation of the present invention described above in detail, during the wear compensation operation, the actuator mechanism 100 of the actuator mechanism 100 is operated by control according to wear compensation. Here, the actuator mechanism 100 may be controlled by a controller, and the actuator mechanism 100 is operated under conditions for wear compensation independent of the operating conditions of the clutch.
즉, 마모 보상 동작이 수행되지 않는 상태에서는 도 6에 도시된 바와 같은 상태를 이루고, 마모 보상 동작이 수행되면 도 7에 도시된 바와 같이 액추에이터 기구(100)의 동작에 의해 로드가이드(300)와 마모보상너트(500)가 일측으로 이동되고, 마모보상너트(500)가 릴리즈케이지(400)에서 이탈되어 마모보상너트(500)의 회전이 허용된다. 이후 다시 로드가이드(300) 및 마모보상너트(500)가 원위치로 복귀되는 과정에서 마모보상너트(500)가 회전되어 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 직선 이동됨에 따라 클러치의 마모 보상동작이 수행되는 것이다.That is, when the wear compensation operation is not performed, the state as shown in FIG. 6 is achieved, and when the wear compensation operation is performed, the load guide 300 and the load guide 300 are moved by the operation of the actuator mechanism 100 as shown in FIG. 7. The wear compensation nut 500 is moved to one side, and the wear compensation nut 500 is separated from the release cage 400, allowing the wear compensation nut 500 to rotate. Afterwards, in the process of returning the rod guide 300 and the wear compensation nut 500 to their original positions, the wear compensation nut 500 is rotated and the operating rod 310 screwed to the wear compensation nut 500 moves in a straight line. A wear compensation operation of the clutch is performed.
구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 초기 상태에서는 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410) 사이에 삽입됨에 따라 마모보상너트(500)는 릴리즈케이지(400) 내부에서 회전이 구속된다.Specifically, as shown in FIG. 8, in the initial state, as the
이러한 상태에서, 마모 보상 동작이 수행되면, 도 9에 도시된 바와 같이 로드가이드(300)가 액추에이터 기구(100)에 의해 이동되면서, 작동로드(310)에 나사 체결된 마모보상너트(500)를 밀어 함께 이동시킨다. 이로 인해, 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에서 마모보상너트(500)의 챔버돌기(510)가 이탈됨에 따라 마모보상너트(500)는 회전 가능한 상태가 된다. 또한, 가이드돌기(330)의 경사면을 타고 돌출돌기(520)가 이동됨에 따라, 마모보상너트(500)는 미소 회전된 상태를 이룬다.In this state, when the wear compensation operation is performed, as shown in FIG. 9, the rod guide 300 is moved by the actuator mechanism 100 and the wear compensation nut 500 screwed to the operating rod 310 is Push and move together. Due to this, as the
이후, 도 10에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구(100)가 역방향으로 동작되면, 마모보상너트(500)와 함께 로드가이드(300)가 타측으로 이동되고, 이때 마모보상너트(500)의 돌출돌기(520)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410)에 접촉되고, 돌출돌기(520)가 고정돌기(410)의 경사면을 타고 이동됨에 따라 마모보상너트(500)가 회전된다. 이로 인해, 마모보상너트(500)에 나사 체결된 작동로드(310)가 직선 이동됨으로써, 클러치 디스크의 마모가 보상된다.Thereafter, as shown in FIG. 10, when the actuator mechanism 100 is operated in the reverse direction, the rod guide 300 along with the wear compensation nut 500 moves to the other side, and at this time, the protruding protrusion of the wear compensation nut 500 (520) is in contact with the fixing
이렇게, 도 11에 도시된 바와 같이, 마모보상너트(500)가 회전되면서 챔버돌기(510)가 릴리즈케이지(400)의 고정돌기(410) 사이에 삽입되면, 마모보상너트(500)의 회전이 구속되면서 마모 보상이 완료되고 클러치의 정상적인 마찰력이 회복된다.In this way, as shown in FIG. 11, when the wear compensation nut 500 is rotated and the
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 클러치 액추에이터 기구 장치는 작동로드(310)가 결합된 로드가이드(300)만이 이동되고, 로드가이드(300)의 이동시 마모보상너트(500)에 연동되어 작동로드(310)의 위치가 변경됨으로써, 액추에이터 기구(100)의 부하가 감소되고, 클러치 디스크의 마모는 원활히 보상된다.The clutch actuator mechanism device having the structure described above moves only the rod guide 300 to which the operating rod 310 is coupled, and when the rod guide 300 moves, it is linked to the wear compensation nut 500 to move the operating rod 310. By changing the position, the load on the actuator mechanism 100 is reduced, and wear of the clutch disk is smoothly compensated.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the technical spirit of the present invention as provided by the following claims. This will be self-evident to those with ordinary knowledge.
100:액추에이터 기구 110:액추에이터
120:동력전달부 121:스크류
122:이동너트 130:레버부
140:링크부 141:체결홀
200:하우징 210:구동공간
220:연장공간 221:고정홈부
300:로드가이드 310:작동로드
320:고정핀 330:가이드돌기
400:릴리즈케이지 410:고정돌기
420:가이드부 430:연장부
500:마모보상너트 510:챔버돌기
520:돌출돌기 100: Actuator mechanism 110: Actuator
120: Power transmission unit 121: Screw
122: Moving nut 130: Lever part
140: link part 141: fastening hole
200: Housing 210: Driving space
220: Extension space 221: Fixed groove
300: Rod guide 310: Operating rod
320: fixing pin 330: guide projection
400: Release cage 410: Fixing protrusion
420: Guide part 430: Extension part
500: Wear compensation nut 510: Chamber projection
520: Protrusion
Claims (9)
하우징에 마련되고, 액추에이터 기구에 연결되어 액추에이터 기구의 동작에 의해 이동되며, 내부에는 클러치와 결합된 작동로드가 관통되며, 작동로드의 직선 운동을 가이드하는 로드가이드;
하우징에 장착되어 고정되고, 내부공간으로 로드가이드가 이동 가능하게 마련된 릴리즈케이지; 및
릴리즈케이지의 내부공간에서 로드가이드와 함께 이동 가능하게 마련되고, 작동로드가 나사 체결되며, 릴리즈케이지에서 이탈시 일방향으로 회전됨에 따라 작동로드가 직선운동되도록 하여 클러치의 마모가 보상되도록 하는 마모보상너트;를 포함하는 클러치 액추에이터 장치.A housing provided with an actuator mechanism;
A rod guide provided in the housing, connected to the actuator mechanism and moved by the operation of the actuator mechanism, through which an operating rod coupled with a clutch penetrates, and guides the linear movement of the operating rod;
A release cage is mounted and fixed to the housing and is provided so that the load guide can be moved into the internal space; and
A wear compensation nut is provided to be able to move with the rod guide in the internal space of the release cage, the operating rod is fastened with a screw, and when it leaves the release cage, it rotates in one direction, allowing the operating rod to move in a straight line to compensate for clutch wear. Clutch actuator device including ;
하우징의 내부는 액추에이터 기구가 마련되는 구동공간과, 구동공간에서 연장되어 로드가이드, 릴리즈케이지, 보상너트가 마련되는 연장공간으로 구획되며,
연장공간에는 릴리즈케이지 장착되어 위치가 고정되는 고정홈부가 형성되고, 릴리즈케이지는 고정홈부에 매칭되도록 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 1,
The interior of the housing is divided into a driving space where the actuator mechanism is provided, and an extension space extending from the driving space where a rod guide, release cage, and compensation nut are provided.
A clutch actuator device characterized in that a fixing groove is formed in the extension space in which a release cage is mounted and the position is fixed, and the release cage is formed to match the fixing groove.
액추에이터 기구는,
액추에이터의 동력을 전달받아 직선운동되는 동력전달부;
동력전달부에 회전 가능하게 연결되고 동력전달부의 직선운동시 회전운동되는 레버부; 및
일단부가 레버부에 회전 가능하게 연결되고 타단부가 로드가이드에 연결되어 레버부의 회전운동시 로드가이드가 하우징에서 이동되도록 하는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 1,
The actuator mechanism is,
A power transmission unit that receives the power of the actuator and moves in a straight line;
A lever portion rotatably connected to the power transmission unit and rotated when the power transmission unit moves in a straight line; and
A clutch actuator device comprising a link portion, wherein one end is rotatably connected to the lever and the other end is connected to the rod guide to allow the rod guide to move in the housing when the lever portion rotates.
동력전달부는 액추에이터의 동력 전달시 회전되는 스크류와 스크류의 회전시 스크류를 따라 이동되는 이동너트로 구성되고,
레버부는 중앙부가 이동너트에 힌지 연결되어 이동너트의 이동시 시소 운동되며, 하단부에 링크부의 일단부가 연결된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 3,
The power transmission part consists of a screw that rotates when transmitting the power of the actuator and a moving nut that moves along the screw when the screw rotates.
A clutch actuator device characterized in that the central part of the lever part is hingedly connected to the moving nut and seesaws when the moving nut moves, and one end of the link part is connected to the lower part.
로드가이드의 외주면에는 한 쌍의 고정핀이 돌출되며,
링크부는 한 쌍으로 이루어지고 로드가이드의 양측에 배치되며 타단부에는 고정핀이 삽입되는 체결홀이 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 3,
A pair of fixing pins protrude from the outer peripheral surface of the rod guide.
A clutch actuator device characterized in that the link portion consists of a pair and is disposed on both sides of the rod guide, and the other end has a fastening hole into which a fixing pin is inserted.
릴리즈케이지의 내부공간 내주면에는 다수의 고정돌기가 형성되고,
마모보상너트의 외주면에는 고정돌기 사이에 삽입되어 회전이 구속되는 챔버돌기가 형성되며,
액추에이터 기구에 의해 로드가이드가 이동되어 릴리즈케이지에서 마모보상너트가 이탈될 경우 마모보상너트의 구속이 해제되어 회전되는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 1,
A number of fixing protrusions are formed on the inner peripheral surface of the inner space of the release cage,
A chamber protrusion is formed on the outer peripheral surface of the wear compensation nut, which is inserted between the fixing protrusions and whose rotation is restricted.
A clutch actuator device characterized in that when the load guide is moved by the actuator mechanism and the wear compensation nut is separated from the release cage, the restraint of the wear compensation nut is released and rotated.
릴리즈케이지는 로드가이드가 관통되어 로드가이드의 직선운동을 가이드하는 가이드부와, 가이드부에서 일측방향으로 연장되어 내부공간을 형성하고 내주면에 일방향으로 경사각도를 가지는 다수의 고정돌기가 형성된 연장부로 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 6,
The release cage is composed of a guide part through which the rod guide penetrates and guides the linear movement of the rod guide, and an extension part that extends from the guide part in one direction to form an internal space and has a number of fixing protrusions with an inclination angle in one direction on the inner circumferential surface. A clutch actuator device characterized in that.
로드가이드는 중공을 가지며 작동로드가 중공 내부에서 직선 운동되도록 마련되고, 일단부에는 원주둘레를 따라 마모보상너트의 챔버돌기에 치합되는 다수의 가이드돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 6,
The rod guide is hollow and is provided so that the operating rod moves linearly within the hollow, and a clutch actuator device characterized in that one end is formed with a plurality of guide protrusions that engage with the chamber protrusions of the wear compensation nut along the circumference of the circumference.
마모보상너트는 중앙에 작동로드가 관통된 상태에서 작동로드와 나사 체결되고, 외주면에 고정돌기 사이에 삽입되는 챔버돌기가 형성되며, 로드가이드와 마주하는 방향으로 경사각도를 가지는 돌출돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터 장치.In claim 6,
The wear compensation nut is screwed to the operating rod with the operating rod penetrating in the center, and a chamber protrusion inserted between the fixing protrusions is formed on the outer peripheral surface, and a protruding protrusion with an inclination angle is formed in the direction facing the rod guide. Characterized by a clutch actuator device.
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