KR100499536B1 - Manipulators for clutches or brakes in vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전축(3)상에서 선회하게되어 있는 페달(4)을 구비한 차량의 유압제어 크러치 또는 브레이크의 조작장치에 관한 것으로 동 페달은 피스톤로드(8)에 의하여 전달실린더(7) 하우싱(11) 내에서 섭동이 되는 피스톤과 연결이 되어 있다.The present invention relates to a hydraulic control clutch or brake operating device of a vehicle having a pedal (4) pivoted on a rotating shaft (3), the pedal being provided by a piston rod (8) to a transmission cylinder (7) housing (11). Is connected to the perturbing piston in the cylinder.

본 발명에 따라서 하우싱(11)의 페달(4)에는 엔드스톱(9)이 설치되어 있다.According to the present invention, an end stop 9 is provided on the pedal 4 of the housing 11.

Description

차량의 클러치 또는 브레이크용 조작장치Control device for clutch or brake of vehicle

본원발명은 고정된 회전축 상에서 제한된 범위로 회전 가능한 페달을 구비하고, 상기 페달은 수동으로 조작되고, 피스톤 로드에 의하여 피스톤과 연결되며, 상기 피스톤 로드는 실린더의 하우징 내에서 조정가능하게 안내되며, 하우징을 구비하는 피스톤이 페달의 조작에 의하여 유압 유체가 채워지는 가변 용적의 압력 챔버를 제한하여, 압력파이프를 통해 실린더에 연결되는 클러치의 변속장치에 작용하는, 차량의 유압제어식 클러치 또는 브레이크용 조작장치에 관한 것이다.The present invention has a pedal that is rotatable in a limited range on a fixed axis of rotation, the pedal being manually operated, connected to the piston by a piston rod, the piston rod being guided adjustable in the housing of the cylinder, the housing A piston provided with a restricting pressure chamber of a variable volume in which the hydraulic fluid is filled by the operation of the pedal, acting on the transmission of the clutch connected to the cylinder through the pressure pipe, the hydraulic control clutch or brake operating device of the vehicle. It is about.

이러한 유형의 조작장치들은 예컨대 미리 조립될 수 있는 구성부품으로서 차량에 사용될 수 있다. 이러한 구성부품은 홀더를 포함하고 있으며, 제한된 범위에서 회전가능한 페달의 회전지지를 위한 회전축이 상기 홀더에 고정된다. 또한 홀더에는 피스톤로드에 의해 페달과 연결되어 있는 실린더가 고정된다. 이러한 구성부품은 장착된 상태에서, 바람직하게는, 차량 운전석의 바닥판에 배치되며, 이로써 실린더는 압력 파이프를 통하여 마찰클러치 영역에 설치된 변속장치와 연결되게 된다. 페달의 한계 이동거리를 설정하기 위하여 멈춤쇠가 배치되어 있다. 멈춤쇠는 단부위치에서 피스톤로드가 하등의 추가하중을 받지 않도록 배치되어 있다.Manipulators of this type can be used in vehicles, for example, as components that can be preassembled. This component includes a holder, in which a rotation axis for rotational support of the rotatable pedal is fixed to the holder. In addition, a cylinder, which is connected to a pedal by a piston rod, is fixed to the holder. This component is placed in the mounted state, preferably on the bottom plate of the vehicle driver's seat, whereby the cylinder is connected to a transmission installed in the friction clutch region via a pressure pipe. A detent is placed to set the limit travel of the pedal. The detent is arranged so that the piston rod is not subjected to any additional load at the end position.

이와 같은 유형의 조작장치가 DE-C 24 40 039 호에 공지되어 있는데, 여기서는 별도의 멈춤쇠, 즉, 예를 들어 차체에 부착된 멈춤쇠를 개시하고 있다. 이와 같은 멈춤쇠를 사용하는 경우에는 장치를 설치한 후에 페달의 이동경로를 조정 또는 조절할 필요가 있게 되고, 이는 추가비용의 원인이 되는 높은 조립비용의 원인이 되어 바람직하지 않게 된다.Manipulators of this type are known from DE-C 24 40 039, which discloses a separate detent, ie a detent attached to the vehicle body, for example. In the case of using such a detent, it is necessary to adjust or adjust the movement path of the pedal after installation of the device, which is not preferable because it causes high assembly cost which causes additional cost.

본 발명의 과제는 페달의 멈춤쇠를 조정할 필요가 없어 제조 비용을 절감할 수 있는 페달의 조작장치를 제공하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to provide a pedal operating device that can reduce the manufacturing cost without the need to adjust the detent of the pedal.

상기한 과제는 본원발명의 청구항 1의 특징부에 기재된 기술적 특징에 의하여 해결된다. 본원발명에 따르면, 실린더의 하우징에 조작장치의 페달에 대한 멈춤쇠가 직접 형성된다. 멈춤쇠와 페달은 무시할 수 있을 정도의 위치공차로 서로에 대해 정확하게 배치되므로 하등의 조정이나 조절을 필요로 하지 않게 된다. 따라서, 정확하게 작동하는 유압 클러치 해제장치를 사용하게 되면, 현재까지는 일반적인 ± 5mm의 페달 이동경로의 공차는 현저하게 감소될 수 있다. 따라서 조립공정은 보다 유리한 방법에 의해 간편해지며, 이로써 비용면에서도 유리하게 된다.The above problems are solved by the technical features described in the features of claim 1 of the present invention. According to the invention, a detent for the pedal of the manipulator is directly formed in the housing of the cylinder. Detents and pedals are precisely positioned relative to each other with negligible position tolerances, eliminating the need for any adjustment or adjustment. Therefore, with the hydraulic clutch release device operating correctly, the tolerance of the pedal travel path, which is typical of ± 5 mm, can be significantly reduced to date. Therefore, the assembly process is simplified by a more advantageous method, which is advantageous in terms of cost.

본원발명의 바람직한 실시예에서는, 고정용 구멍이 멈춤쇠로서 실린더의 하우징에 형성된다. 따라서 페달이 멈춤쇠에 접하게 장착되므로, 실린더의 파손이나 기능장애를 일으킬 수 있게 되는 피스톤 로드의 바람직하지 않은 압착이 발생하지 않게 된다.In a preferred embodiment of the present invention, a fixing hole is formed in the housing of the cylinder as a detent. Thus, since the pedal is mounted in contact with the detent, undesired compression of the piston rod, which can cause damage or malfunction of the cylinder, does not occur.

조작장치의 설치공간을 최적화시키기 위한 보다 간단한 방법에서는, 페달이 "S" 자 형태로 형성되어 있으며, 이로써 페달은 그 종단위치(end position), 즉 중립위치에서 제 1 및 제 2 만곡부 사이의 전환부가 멈춤쇠에 지지되게 된다. 이와 같은 회전축과 멈춤쇠간의 비교적 큰 간격은 모멘트를 감소시켜 주며, 이로써 운전자가 페달에 하중을 가할 때 멈춤쇠에 접하는 장치에 가해지는 하중이 감소하게 되어 멈춤쇠 및 하우징으로 전달되는 하중 역시 감소되게 된다.In a simpler way to optimize the installation space of the operating device, the pedal is shaped like an "S", whereby the pedal switches between the first and second bends at its end position, ie the neutral position. The part is supported by the detent. This relatively large spacing between the axis of rotation and the detent reduces the moment, thereby reducing the load on the device that contacts the detent when the driver applies the load to the detent, thus reducing the load transmitted to the detent and the housing. do.

본원발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는 페달이 멈춤쇠에 선형적으로 접하게 된다. 또한, 예를 들어, 페달의 멈춤쇠와 접하는 부분에는 덧붙임이 제공되어 있어서, 실린더 하우징의 고정용 구멍과 접촉시 면압을 감소시킨다.In another preferred embodiment of the invention the pedal is in linear contact with the detent. In addition, for example, an addition is provided in the portion in contact with the detent of the pedal to reduce the surface pressure upon contact with the fixing hole of the cylinder housing.

본원발명에서는 또한, 페달이 멈춤쇠 방향으로 돌발적으로 또는 갑작스럽게 이동하게 되는 경우에 일어나는 소음을 방지하기 위하여 멈춤쇠와 접하는 페달의 영역에 탄성체를 포함하고 있다. 또한, 예를 들어 페달의 멈춤쇠와 접하는 부분에는 국부적인 플라스틱 삽입물이 제공되어 있어서, 페달이 탄성적이고 완충적으로 실린더 하우징에 접촉하게 한다.The present invention also includes an elastic body in the region of the pedal in contact with the detent to prevent noise that occurs when the pedal is suddenly or abruptly moved in the detent direction. In addition, for example, a local plastic insert is provided in contact with the detent of the pedal to allow the pedal to contact the cylinder housing elastically and cushioning.

본원발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 조밀한 조립 방법에서는 회전축에 근접한 페달의 제 1 만곡부에 실린더를 배치하고 있다. 페달을 이와 같이 형성함으로써, 실린더와 페달을 연결하는 피스톤 로드 및 실린더는 호형(arc-shaped)으로 배치된 페달의 제 1 만곡부에 의하여 일부분이 완전히 둘러싸이게 되는데. 이는 요구되는 설치공간에 유리한 효과를 미친다. 또한, 이로써 피스톤로드가 안전하게 배치될 수 있다.In the compact assembling method according to another preferred embodiment of the present invention, the cylinder is disposed in the first bent portion of the pedal proximate to the rotation axis. By forming the pedal in this manner, the piston rod connecting the cylinder and the pedal and the cylinder are partially surrounded by the first curved portion of the pedal arranged in an arc-shaped shape. This has an advantageous effect on the required installation space. This also allows the piston rod to be safely placed.

본원발명에서는 또한, 회전축에 근접한 페달의 제 1 만곡부에서 페달이 피스톤 로드에 연결되도록 구성하고 있다. 이러한 구성으로 인해, 피스톤이 페달의 두 종단위치 사이에서 허용할 수 없을 정도의 큰 변형이 발생하는 것을 방지하도록, 피스톤로드의 길이를 최적화하는 것이 가능하게 된다.In the present invention, the pedal is also configured to be connected to the piston rod at the first curved portion of the pedal proximate to the axis of rotation. This configuration makes it possible to optimize the length of the piston rod to prevent the piston from generating an unacceptably large deformation between the two end positions of the pedal.

도 1에는 본원발명에 따른 조작장치(1)가 도시되어 있는데, 이는 도어가 도시되어 있지 않은 차체에 조립된 조작장치에 고정되어 있는 홀더(2)를 포함한다.1 shows an operating device 1 according to the invention, which comprises a holder 2 fixed to an operating device assembled to a vehicle body in which the door is not shown.

홀더(2)의 가장자리 영역에는 회전축(3)이 배치되어 있으며, 페달(4)은 상기 회전축상에 회전 가능하도록 지지되어 있다. 상기 페달(4)은 "S"자형으로 형성되어 있으며, 상기 회전축은 페달은 단부에 배치된다.The rotary shaft 3 is arranged in the edge region of the holder 2, and the pedal 4 is supported to be rotatable on the rotary shaft. The pedal 4 is formed in an "S" shape, the rotation shaft is disposed at the end of the pedal.

회전축(3)의 반대편에 있는 페달(4)의 단부에는 가압면(5)이 제공되어 있어서, 조작자가 가하는 힘은 이 가압면(5)을 통하여 페달(4)로 전달되게 된다.At the end of the pedal 4 opposite the rotary shaft 3, a pressing surface 5 is provided, so that the force exerted by the operator is transmitted to the pedal 4 via the pressing surface 5.

"S"자 형태의 페달(4)은 제 1 만곡부(6)를 구비하고, 이 제 1 만곡부는 실린더(7)로부터 이격되어 실린더(7)를 둘러싸고 있으며, 실린더에 결합된 피스톤로드(8)은 페달의 제 1 만곡부(6)에서 페달(4)에 회전가능하도록 연결된다. 이와 같이 페달(4)을 구성함으로써 조작장치(1)에 대하여 바람직한 조밀한 형태의 배치가 가능하게 된다. 도면에서 페달(4)은 두 개의 종단위치로 도시되어 있다. 위치 "A"는 마찰클러치의 변속장치와 맞물린 상태로서, 상기 해제장치는 도시되지 않은 압력파이프를 통하여 실린더(7)와 연결되어 있다. 위치 "B"는 변속장치와의 맞물림이 해제된 상태이다. "B"로 표시된 위치에서, 페달(4)은 멈춤쇠(9)와 접촉하여 한계거리에 도달한다. 실린더(7)의 하우징(11) 구성부인 고정용 구멍(10)은 멈춤쇠(9)를 형성하며, 페달(4)의 전환부(12)가 상기 멈춤쇠(9)에 지지된다. 전환부(12)는 페달(4)의 제 1 만곡부(6)와 제 2 만곡부(13) 사이에 있는 전이영역에서 실린더측에 위치한다.The “S” shaped pedal 4 has a first curved portion 6, which is spaced apart from the cylinder 7 and surrounds the cylinder 7, and has a piston rod 8 coupled to the cylinder. Is rotatably connected to the pedal 4 at the first bend 6 of the pedal. By constructing the pedal 4 in this manner, it is possible to arrange the compact apparatus in the preferred compact form. In the figure the pedal 4 is shown in two longitudinal positions. The position "A" is in engagement with the transmission of the friction clutch, which release device is connected to the cylinder 7 via a pressure pipe, not shown. Position "B" is in a disengaged state with the transmission. In the position indicated by "B", the pedal 4 contacts the detent 9 to reach the limit distance. The fixing hole 10, which is a component of the housing 11 of the cylinder 7, forms a detent 9, and the switching portion 12 of the pedal 4 is supported by the detent 9. The switching section 12 is located on the cylinder side in the transition region between the first curved section 6 and the second curved section 13 of the pedal 4.

본원발명에 따른 조작장치에 의하여, 장치를 설치한 후에 페달의 이동경로를 조정 또는 조절할 필요가 없게 되고, 조립비용이 절감되게 된다.By the operating device according to the present invention, it is not necessary to adjust or adjust the movement path of the pedal after installing the device, and the assembly cost is reduced.

도 1에는 본원발명에 따른 조작장치의 일 실시예가 도시되어 있으며, 여기서는 페달이 두 개의 위치에서 도시되어 있다.1 shows an embodiment of a manipulator according to the invention, in which the pedal is shown in two positions.

Claims (7)

고정된 회전축(3) 상에서 제한된 범위로 회전가능한 페달(4)을 구비하고,A pedal (4) rotatable in a limited range on a fixed rotating shaft (3), 상기 페달(4)은 수동으로 조작되고, 피스톤 로드(8)에 의하여 피스톤과 연결되며,The pedal 4 is manually operated and connected to the piston by a piston rod 8, 상기 피스톤 로드(8)는 실린더(7)의 하우징(11) 내에서 조정가능하게 안내되며,The piston rod 8 is guided adjustable in the housing 11 of the cylinder 7, 하우징을 구비하는 피스톤이 페달(4)의 조작에 의하여 유압 유체가 채워지는 가변 용적의 압력챔버를 제한하여, 압력파이프를 통해 실린더(7)에 연결되는 클러치의 변속장치에 작용하는,A piston having a housing restricts the pressure chamber of a variable volume in which hydraulic fluid is filled by the operation of the pedal 4, acting on the transmission of the clutch connected to the cylinder 7 via the pressure pipe, 차량의 유압제어식 클러치 또는 브레이크용 조작장치(1)에 있어서,In the hydraulic control clutch or brake operating device (1) of the vehicle, 페달(4)에 대한 멈춤쇠(9)가 하우징(11)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 조작장치.A detent (9) for the pedal (4) is arranged in the housing (11). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 멈춤쇠(9)로서 실린더(7)의 하우징(11)에 고정용 구멍(10)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작장치.A fixing device (10) is formed in the housing (11) of the cylinder (7) as the detent (9). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 페달이 대략 "S" 자 형태이며, 종단위치 "B"에서 제 1 만곡부(6)와 제 2 만곡부(13) 사이의 실린더(7)측에 위치하는 전환부(12)가 멈춤쇠(9)에 지지되는 것을 특징으로 하는 조작장치.The pedal is approximately " S " shaped and the switching portion 12 located at the cylinder 7 side between the first curved portion 6 and the second curved portion 13 at the end position " B " A control device characterized in that the support. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 페달(4)이 멈춤쇠(9)에 선형적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 조작장치.Control device, characterized in that the pedal (4) is in linear contact with the detent (9). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 페달(4)의 멈춤쇠(9)와 접촉하는 영역에 탄성체가 배치되는 것을 특징으로 하는 조작장치.The operating device, characterized in that the elastic body is disposed in the area in contact with the detent (9) of the pedal (4). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실린더(7)는 회전축(3)에 인접한 페달(4)의 제 1 만곡부(6)에 의해 부분적으로 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는 조작장치.The cylinder (7) is characterized in that it is partially surrounded by a first bend (6) of the pedal (4) adjacent to the rotation axis (3). 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 피스톤 로드(8)는 제 1 만곡부(6) 영역 내에서 페달(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는 조작장치.The piston rod (8) is characterized in that it is connected to the pedal (4) in the region of the first bend (6).
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