KR20210090363A - Electronic accelerator pedal device - Google Patents

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KR20210090363A
KR20210090363A KR1020200003488A KR20200003488A KR20210090363A KR 20210090363 A KR20210090363 A KR 20210090363A KR 1020200003488 A KR1020200003488 A KR 1020200003488A KR 20200003488 A KR20200003488 A KR 20200003488A KR 20210090363 A KR20210090363 A KR 20210090363A
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pedal
arm
kick
housing
electronic accelerator
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KR1020200003488A
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Inventor
이정환
김종일
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주식회사 컴씨스
이정환
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    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors

Abstract

The present invention provides an electronic accelerator pedal device which has primary hysteresis by using the friction force of a pedal bush, a wave washer, and a pedal arm when the pedal arm is pushed, and has secondary hysteresis through a saddle provided on both pedal housing covers to vertically roll with constant elasticity, can have a kick-down module installed at a position to have a kick-down position required by a user, to provide a feeling of kick-down control to the user, thereby reducing fatigue, improving a feeling of handling, and satisfying stability and economic feasibility. The electronic accelerator pedal device can have the kick-down module modularized and installed in a housing to provide the feeling of kick-down control, thereby allowing the kick-down module to be easily replaced when the same is damaged, and enables the user to check desired sensitivity and install the same, thereby satisfying the needs of the user. In addition, the electronic accelerator pedal device allows a sensor to be installed on one side, the other side, or both sides of each of the covers to be selected and installed in a limited structure in accordance with circumstances, thereby increasing ease of installation thereof.

Description

전자식 가속 페달장치{Electronic accelerator pedal device}Electronic accelerator pedal device

본 발명은 전자식 가속 페달장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 페달 암(Pedal Arm)을 누르면 페달부시와 파도와셔, 페달 암(Pedal Arm)의 마찰력을 이용하여 1차 히스테리시스를 가지고, 양쪽 페달 하우징 커버에 새들(Saddle) 돌기부가 항상 탄성을 가진 상태에서 상하 구름운동을 통해서 2차 히스테리시스를 가지며, 사용자가 요구하는 킥다운 포지션을 가질 수 있도록 킥다운 모듈을 일정한 위치에 설치할 수 있도록 하여, 운전자에게 킥다운 조작감을 부여할 수 있게 됨으로써, 피로도 경감과 조작감 향상을 시킬 수 있게 되고, 아울러 경제성과 안정성을 동시에 만족할 수 있는 전자식 가속 페달장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic accelerator pedal device, and more particularly, when a pedal arm is pressed, it has primary hysteresis using the friction force of a pedal bush, a wave washer, and a pedal arm, and both pedal housings It has secondary hysteresis through up-and-down rolling motion in a state where the saddle protrusion on the cover always has elasticity, and the kick-down module can be installed at a certain position so that the user can have the kick-down position required by the driver. The present invention relates to an electronic accelerator pedal device capable of providing a feeling of kick-down operation, thereby reducing fatigue and improving the feeling of operation, while simultaneously satisfying economic feasibility and stability.

운송장치, 특히 자동차는 차량의 움직임을 제어하기 위하여 브레이크 페달 또는 스로틀 제어 페달, 또한 액셀러레이터 페달로 일컬어지는 발 작동 장치를 사용한다. 종래의 브레이크 시스템은 제동력을 차량 운전자로부터 차량 바퀴로 전달하는 브레이크 페달을 포함한다. 마찬가지로, 종래의 스로틀 제어 시스템은 차량의 가속과 움직임을 제어하기 위하여 차량 운전자로부터의 신호를 컨트롤러로 전송하는 가속 페달을 포함한다. 전자 기술 분야에서의 최근의 혁신으로 인해 가속 시스템 또는 브레이크 시스템과 같은 차량 시스템용 전자 제어장치의 사용이 확대되었다.BACKGROUND OF THE INVENTION Vehicles, particularly automobiles, use a foot actuated device, also called an accelerator pedal, a brake pedal or throttle control pedal, to control the movement of the vehicle. A conventional brake system includes a brake pedal that transmits braking force from a vehicle driver to a vehicle wheel. Similarly, a conventional throttle control system includes an accelerator pedal that transmits a signal from a vehicle driver to a controller to control acceleration and movement of the vehicle. Recent innovations in the field of electronics have expanded the use of electronic controls for vehicle systems, such as acceleration systems or brake systems.

전자식 제어 가속 제어 시스템에서, 페달 아암은 포지션 센서에 부착되고, 이 포지션 센서는 페달 아암의 상대적 위치를 감지하고 신호를 제어 장치로 전송하여 가속 페달을 작동시킨다. 전자식 제어 브레이크 시스템은 비슷한 방식으로 작동한다. 그러나, 페달 아암은 로드(rod)나 케이블과 같은 기계장치에 부착되지 않기 때문에 페달의 하강(depression)에 아무런 저항이 없으며 페달은 기계적 시스템을 사용할 때보다 빨리 공칭(nominal) 위치로 되돌아온다. 이 저항을 히스테리시스라고 부른다. 히스테리시스는 운전자에게 더 좋은 페달 '감각(feel)'을 주기 때문에 유용하다. 페달에 소정량의 히스테리시스가 없다면, 운전자는 페달의 급격한 조정으로 인해 심해진 발 피로를, 특히 장시간 운전시, 경험할 수 있다. 과거에는 종래의 페달 시스템에서의 브레이크 로드 또는 스로틀 케이블에 의해 발생된 하강(depression)에 대한 저항을 시뮬레이션하고 페달을 그 정지 위치로 되돌리는데 기계장치를 사용하였다. 기계장치의 일 예는 페달의 하강시 히스테리시스를 발생시키도록 페달 아암의 연장부에 연결된 페달 패드이다. 그러나, 공지된 히스테리시스 장치는 복잡하고 많은 부품을 사용한다.In the electronically controlled acceleration control system, a pedal arm is attached to a position sensor, which senses the relative position of the pedal arm and transmits a signal to the control device to actuate the accelerator pedal. Electronically controlled brake systems work in a similar way. However, since the pedal arm is not attached to a mechanism such as a rod or cable, there is no resistance to depression of the pedal and the pedal returns to its nominal position faster than when using a mechanical system. This resistance is called hysteresis. Hysteresis is useful because it gives the driver a better pedal 'feel'. If the pedal does not have a certain amount of hysteresis, the driver may experience severe foot fatigue due to the rapid adjustment of the pedal, especially during long driving. In the past, mechanisms have been used to simulate resistance to depression caused by brake rods or throttle cables in conventional pedal systems and to return the pedal to its resting position. One example of a mechanism is a pedal pad connected to an extension of the pedal arm to generate hysteresis upon lowering of the pedal. However, known hysteresis devices are complex and use many components.

또한, 기계식 페달 시스템을 갖춘 차량은, 특정 타입의 가속중에 저속기어에 자동변속장치의 킥다운 또는 다운시프트 효과를 발휘하기 위하여 페달과 스로틀의 작동을 자동변속장치로 전달하는 케이블 또는 로드와 같은 기계장치를 포함하였다. 저속기어로의 다운시프트나 킥다운은 일반적으로 차량의 가속도를 향상시킨다. 페달의 작동에 더 많은 힘이 요구되기 때문에 운전자는 킥다운을 느낄 수 있다. 전자식 스로틀 제어 시스템과 전자식 변속장치를 이용하는 차량에 대해서는 여러 센서를 통해 가속이 감지되어 변속장치에 전송될 수 있기 때문에, 킥다운을 일으키기 위한 로드 또는 케이블과 같은 기계장치가 필요치 않다. 케이블 또는 로드 등과 같은 기계식 링크가 킥다운을 반복하도록(replicate) 전자식 변속장치를 이용한 차량에도 사용될 수 있지만, 이는 추가적으로 비용이 드는 문제점이 있었다.Also, vehicles equipped with a mechanical pedal system may be equipped with a mechanical, such as a cable or rod, that transmits the operation of the pedal and throttle to the automatic transmission to exert the automatic transmission kickdown or downshift effect on a low gear during certain types of acceleration device was included. Downshifting or kicking down to a lower gear usually improves the vehicle's acceleration. As more force is required to actuate the pedals, the driver may feel a kickdown. For vehicles using electronic throttle control systems and electronic transmissions, there is no need for mechanical devices such as rods or cables to cause kickdown because acceleration can be sensed and transmitted to the transmission via multiple sensors. A mechanical link such as a cable or rod may also be used in a vehicle using an electronic transmission to replicate the kickdown, but this is an additional cost problem.

이와 같은 문제점으로 인해 히스테리시스 및 킥다운을 갖는 전자식 가속 페달장치가 제안되었는 바, 특허문헌 1의 히스테리시스 및 킥다운을 갖는 전자식 스로틀 제어장치는 도 1에서 보는 바와 같이 장착벽과, 한 쌍의 대향하는 측벽과, 말단벽을 갖는 하우징과, 상부 페달 아암, 하부 페달 아암 및 마찰 레버를 포함하여 하우징에 회전가능하게 장착되는 페달 아암과, 하우징의 말단벽과 페달 아암 사이에서 축방향으로 연장되고, 하우징에 대해 마찰 레버를 바이어스시키기는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.Due to these problems, an electronic accelerator pedal device having hysteresis and kickdown has been proposed. As shown in FIG. a housing having a side wall and an end wall; a pedal arm rotatably mounted to the housing including an upper pedal arm, a lower pedal arm and a friction lever; and an axially extending end wall of the housing and the pedal arm; and a spring for biasing the friction lever against

그러나, 상기의 종래기술은 스프링이 하우징의 말단벽과 페달 아암 사이에서 축방향으로 연장되는 것으로, 하우징의 말단벽과 페달 아암 사이에서 이탈되는 문제점이 있고, 또한, 장시간 사용시 스프링의 압축력이 떨어져 히스테리시스 힘, 킥다운 힘이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, the spring extends in the axial direction between the end wall of the housing and the pedal arm, and there is a problem in that the spring is separated between the end wall of the housing and the pedal arm. There was a problem in that power and kickdown power were reduced.

특허문헌 1 : 국내등록특허공보 제10-1412677호 히스테리시스 및 킥다운을 갖는 전자식 스로틀 제어장치Patent Document 1: Domestic Patent Publication No. 10-1412677 Electronic throttle control device with hysteresis and kickdown

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 페달 암을 누르면 페달부시와 파도와셔, 페달 암의 마찰력을 이용하여 1차 히스테리시스를 가지고, 하우징의 내부에 새들이 항상 탄성을 가진 상태에서 상하 구름운동을 통해서 2차 히스테리시스를 가지며, 사용자가 요구하는 킥다운 포지션을 가질 수 있도록 킥다운 모듈을 일정한 위치에 설치할 수 있도록 하여, 운전자에게 킥다운 조작감을 부여할 수 있게 됨으로써, 피로도 경감과 조작감 향상을 시킬 수 있게 되고, 아울러 경제성과 안정성을 동시에 만족할 수 있는 새로운 형태의 전자식 가속 페달장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Therefore, the present invention has been proposed to improve such conventional problems. When the pedal arm is pressed, it has primary hysteresis using the friction force of the pedal bush, the wave washer, and the pedal arm, and the saddle inside the housing always has elasticity. It has secondary hysteresis through up-and-down rolling motion, and the kick-down module can be installed at a certain position so that the user can have the kick-down position required, thereby giving the driver a feeling of kick-down operation, thereby reducing fatigue and reducing fatigue. It is an object to solve the problem to provide a new type of electronic accelerator pedal device that can improve the operation feeling and can satisfy both economic efficiency and stability at the same time.

그리고, 킥다운 조작감을 부여하기 위한 킥다운 모듈을 모듈화하여 하우징의 내부에 설치할 수 있도록 함으로써 파손시 교체가 용이하고, 사용자가 원하는 감도를 확인하여 설치할 수 있기 때문에 사용자의 요구를 충족시킬 수 있도록 하는 새로운 형태의 전자식 가속 페달장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, by modularizing the kick-down module for providing a feeling of kick-down operation and installing it inside the housing, it is easy to replace in case of damage, and it can be installed after checking the user's desired sensitivity. It is a task to be solved to provide a new type of electronic accelerator pedal device.

또한, 센서의 위치를 커버의 일측, 타측 또는 양측 중 선택된 어느 하나에 설치할 수 있도록 함으로써 한정된 구조에서 필요에 따라 선택하여 설치할 수 있어 설치의 용이성을 증대시킬 수 있는 새로운 형태의 전자식 가속 페달장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, by allowing the position of the sensor to be installed on one side, the other side, or both sides of the cover, it is possible to select and install it according to the need in a limited structure, thereby providing a new type of electronic accelerator pedal device that can increase the ease of installation. Make it a task you want to solve.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 일측이 개방된 'ㄷ'자 형상으로 이루어지는 하우징(20)과; 일측이 상기 하우징(20)의 개방된 일측을 통해 삽입되어 상기 하우징(20)에 대해 회전 가능하게 형성되고, 타측에 발로 밟아 가압되는 페달 패드(31)가 형성된 페달 암(30)과; 상기 페달 암(30)의 일측에 결합되는 페달부시(41) 및 파도와셔(42)와; 상기 하우징(20)의 내부에 위치되고, 상기 페달 암(30)의 회전으로 상하 구름운동을 하는 새들(50)과; 상기 하우징(20)의 내부에 위치되고, 상기 페달 암(30)의 회전으로 사용자에게 킥다운 조작감을 부여하기 위한 킥다운 모듈(60)과; 상기 하우징(20)의 양측면에 결합되는 커버(70)를 포함하여, 상기 페달 암(30)의 회전으로 상기 페달부시(41) 및 파도와셔(42)에서 발생하는 마찰력에 의해 1차적으로 히스테리시스를 갖고, 상기 새들(50)의 상하 구름운동으로 인해 2차적으로 히스테리시스를 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the housing 20 made of a 'C' shape with one side open; a pedal arm 30 having one side inserted through an open side of the housing 20 to be rotatably formed with respect to the housing 20, and a pedal pad 31 pressed on the other side by foot; a pedal bush 41 and a wave washer 42 coupled to one side of the pedal arm 30; a saddle (50) positioned inside the housing (20) and performing vertical rolling motion by rotation of the pedal arm (30); a kick-down module (60) located inside the housing (20) and configured to give a user a feeling of kick-down operation by rotation of the pedal arm (30); Including the cover 70 coupled to both sides of the housing 20, the hysteresis is primarily reduced by the friction force generated by the pedal bush 41 and the wave washer 42 due to the rotation of the pedal arm 30. It is characterized in that it has secondary hysteresis due to the vertical rolling motion of the saddle (50).

이와 같은 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에서 상기 페달 암(30)은 일측이 상기 커버(70)에 형성되는 결합돌기(71)에 회전가능하게 결합되는 아암(32)과; 상기 아암(32)의 일측에 형성되고, 상기 새들(50) 및 킥다운 모듈(60)을 가압하기 위한 누름부(33)와; 상기 아암(32)의 타측에 형성되고, 사용자의 발을 통해 가압되는 페달 패드(31)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the electronic accelerator pedal device according to the present invention, the pedal arm 30 includes an arm 32 rotatably coupled to a coupling protrusion 71 formed on the cover 70 on one side; a pressing part (33) formed on one side of the arm (32) and configured to press the saddle (50) and the kick-down module (60); It is formed on the other side of the arm (32), characterized in that it comprises a pedal pad (31) pressed through the user's foot.

그리고 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에서 상기 누름부(33)는 상기 아암(32)의 하측에서 일측으로 돌출되도록 형성되어 상기 새들(50)을 가압하기 위한 제1누름부(331)와; 상기 제1누름부(331)로부터 상측으로 이격되어 일측으로 돌출되도록 상기 아암(32)의 일측에 형성되고, 상기 킥다운 모듈(60)을 가압하기 위한 제2누름부(332)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And in the electronic accelerator pedal device according to the present invention, the pressing portion 33 is formed to protrude from the lower side of the arm 32 to one side, and includes a first pressing portion 331 for pressing the saddle 50; It is formed on one side of the arm 32 so as to be spaced upward from the first pressing part 331 and protrude to one side, and includes a second pressing part 332 for pressing the kick-down module 60 . characterized.

또한, 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에서 상기 커버(70)는 내측에 상기 페달 암(30)의 아암(32)이 회전 가능하게 결합되도록 결합돌기(71)가 형성되고, 상기 결합돌기(71)의 중심측에 관통홀(72)이 형성되며, 상기 아암(32)은 일측에 상기 커버(70)의 결합돌기(71)에 결합되도록 결합홈(321)이 형성되고, 상기 결합홈(321)의 중심측에 상기 페달 패드(31)를 밟을 시 회전하는 키(34)가 결합되는 키홈(322)을 갖는 원형 돌기부(323)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the electronic accelerator pedal device according to the present invention, a coupling protrusion 71 is formed inside the cover 70 so that the arm 32 of the pedal arm 30 is rotatably coupled, and the coupling protrusion 71 ), a through hole 72 is formed on the center side, and the arm 32 has a coupling groove 321 formed on one side to be coupled to the coupling protrusion 71 of the cover 70, and the coupling groove 321 is formed. ) is characterized in that a circular protrusion 323 having a key groove 322 to which the key 34 rotates when the pedal pad 31 is stepped on is formed on the center side.

이와 같은 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에서 상기 키(34)의 회전을 감지하기 위한 센서(35)를 더 포함하되, 상기 센서(35)는 상기 커버(70)의 일측, 타측 또는 양측 중 선택된 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 한다.The electronic accelerator pedal device according to the present invention further includes a sensor 35 for detecting the rotation of the key 34 , wherein the sensor 35 is selected from one side, the other side, or both sides of the cover 70 . It is characterized in that it is installed in any one.

그리고 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에서 상기 새들(50)은 원통형상으로 이루어져 상부 및 하부가 개방되어 내부공간(511, 521)을 갖고, 상기 하우징(20)의 내측에 설치되는 하부체(51) 및 상부체(52)와; 상기 하부체(51) 및 상부체(52) 사이에 형성되는 탄성스프링(53)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And in the electronic accelerator pedal device according to the present invention, the saddle 50 has a cylindrical shape, the upper and lower portions are opened to have inner spaces 511 and 521 , and the lower body 51 is installed inside the housing 20 . ) and the upper body 52; It characterized in that it comprises an elastic spring (53) formed between the lower body (51) and the upper body (52).

또한, 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에서 상기 탄성스프링(53)은 외측 둘레가 상기 하부체(51) 및 상부체(52)의 내부공간(511, 521)과 대응되는 제1탄성스프링(531)과; 상기 제1탄성스프링(531)의 내부에 형성되는 제2탄성스프링(532)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the electronic accelerator pedal device according to the present invention, the outer periphery of the elastic spring 53 is a first elastic spring 531 corresponding to the inner spaces 511 and 521 of the lower body 51 and the upper body 52 . )and; It is characterized in that it comprises a second elastic spring (532) formed inside the first elastic spring (531).

이와 같은 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에서 상기 킥다운 모듈(60)은 중심측을 기준으로 양측으로 절개되어 결합되고, 내부공간(611)을 가지며, 일측은 폐쇄되고, 타측에 홀(612)이 형성되며, 상기 커버(70)에 결합되는 몸체(61)와; 상기 몸체(61)의 내부공간(611)에서 폐쇄된 일측에 위치되는 탄성스프링(62)과; 상기 탄성스프링(62)의 타측에 위치되는 자성체(63)와; 상기 자성체(63)를 지지하기 위한 플레이트(64)와; 상기 플레이트(64)의 타측에 형성되고, 상기 몸체(61)의 홀(612)을 통해 돌출되는 스위치(65)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the electronic accelerator pedal device according to the present invention, the kick-down module 60 is cut and coupled to both sides with respect to the central side, has an inner space 611 , one side is closed, and a hole 612 at the other side. is formed, and a body 61 coupled to the cover 70; an elastic spring 62 located on one side closed in the inner space 611 of the body 61; a magnetic body 63 positioned on the other side of the elastic spring 62; a plate (64) for supporting the magnetic body (63); It is formed on the other side of the plate (64), characterized in that it comprises a switch (65) protruding through the hole (612) of the body (61).

이상과 같이 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치에 의하면, 페달 암을 누르면 페달부시와 파도와셔, 페달 암의 마찰력을 이용하여 1차 히스테리시스를 가지고, 하우징의 내부에 새들이 항상 탄성을 가진 상태에서 상하 구름운동을 통해서 2차 히스테리시스를 가지며, 사용자가 요구하는 킥다운 포지션을 가질 수 있도록 킥다운 모듈을 일정한 위치에 설치할 수 있도록 하여, 운전자에게 킥다운 조작감을 부여할 수 있게 됨으로써, 피로도 경감과 조작감 향상을 시킬 수 있게 되고, 아울러 경제성과 안정성을 동시에 만족할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the electronic accelerator pedal device according to the present invention, when the pedal arm is pressed, it has primary hysteresis using the frictional force of the pedal bush, the wave washer, and the pedal arm, and the saddle inside the housing always has elasticity. It has secondary hysteresis through rolling motion, and the kick-down module can be installed at a certain position so that the user can have the kick-down position requested by the user, thereby giving the driver a feeling of kick-down operation, thereby reducing fatigue and improving the feeling of operation. In addition, there is an effect that can satisfy both economic feasibility and stability at the same time.

그리고, 킥다운 조작감을 부여하기 위한 킥다운 모듈을 모듈화하여 하우징의 내부에 설치할 수 있도록 함으로써 파손시 교체가 용이하고, 사용자가 원하는 감도를 확인하여 설치할 수 있기 때문에 사용자의 요구를 충족시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by modularizing the kick-down module for providing a feeling of kick-down operation and installing it inside the housing, it is easy to replace in case of damage, and it can be installed after checking the user's desired sensitivity. It works.

또한, 센서의 위치를 커버의 일측, 타측 또는 양측 중 선택된 어느 하나에 설치할 수 있도록 함으로써 한정된 구조에서 필요에 따라 선택하여 설치할 수 있어 설치의 용이성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by allowing the position of the sensor to be installed on one selected from one side, the other side, or both sides of the cover, it is possible to select and install the sensor as needed in a limited structure, thereby increasing the ease of installation.

도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치의 분리사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치에서 센서가 설치된 상태를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치에서 내부구조를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치에서 킥다운 상태 및 새들의 동작 상태를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치에서 1차 히스테리시스를 구현하기 위한 페달부시와 파도와셔의 설치 단면이다.1 is a view for explaining the prior art;
2 is a perspective view of an electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of an electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a view showing a state in which a sensor is installed in the electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a view showing an internal structure of an electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a view showing a kickdown state and an operating state of a saddle in the electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view illustrating the installation of a pedal bush and a wave washer for realizing a primary hysteresis in an electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 7에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in FIGS. 2 to 7, the same reference numerals are given to components performing the same functions. On the other hand, in the drawings and detailed descriptions, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or explained.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치는 일측이 개방된 'ㄷ'자 형상으로 이루어지는 하우징(20)과, 일측이 하우징(20)의 개방된 일측을 통해 삽입되어 하우징(20)에 대해 회전 가능하게 형성되고, 타측에 발로 밟아 가압되는 페달 패드(31)가 형성된 페달 암(30)과, 페달 암(30)의 일측에 결합되는 페달부시(41) 및 파도와셔(42)와, 하우징(20)의 내부에 위치되고, 페달 암(30)의 회전으로 상하 구름운동을 하는 새들(50)과, 하우징(20)의 내부에 위치되고, 페달 암(30)의 회전으로 사용자에게 킥다운 조작감을 부여하기 위한 킥다운 모듈(60)과, 하우징(20)의 양측면에 결합되는 커버(70)를 포함하는 것으로, 페달 암(30)의 회전으로 페달부시(41) 및 파도와셔(42)에서 발생하는 마찰력에 의해 1차적으로 히스테리시스를 갖고, 새들(50)의 상하 구름운동으로 인해 2차적으로 히스테리시스를 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.2 to 7 , the electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 20 having a 'C' shape with one open side, and one side of the housing 20 with one open side. The pedal arm 30 is inserted through, is rotatably formed with respect to the housing 20, and has a pedal pad 31 pressed on the other side by foot, and a pedal bush 41 coupled to one side of the pedal arm 30 . And wave washer 42, located inside the housing 20, and the saddle 50 for vertical rolling motion by rotation of the pedal arm 30, and located inside the housing 20, the pedal arm ( It includes a kick-down module 60 for giving a user a feeling of kick-down operation by rotation of 30 , and covers 70 coupled to both sides of the housing 20 , and a pedal bush by rotation of the pedal arm 30 . It is characterized in that it has hysteresis primarily by the frictional force generated from (41) and the wave washer (42), and secondaryly has hysteresis due to the vertical rolling motion of the saddle (50).

하우징(20)은 일측이 개방된 'ㄷ'자 형상 즉, 상하로 이격되는 상부벽(21)과 하부벽(22)을 갖고, 상부벽(21)과 하부벽(22) 사이에 지지벽(23)이 형성되는 것으로, 상부벽(21)과 하부벽(22)의 끝단, 지지벽(23)의 내측에 체결홀(24)이 형성되어 진다.The housing 20 has a 'C' shape with one side open, that is, an upper wall 21 and a lower wall 22 that are vertically spaced apart, and a support wall ( 23) is formed, ends of the upper wall 21 and the lower wall 22, the fastening hole 24 is formed in the inner side of the support wall (23).

폐달 암(30)은 일측이 하우징(20)의 개방된 일측을 통해 삽입되어 하우징(20)에 대해 회전 가능하게 형성되고, 타측에 발로 밟아 가압되는 페달 패드(31)가 형성된 것으로, 페달 패드(31), 아암(32), 누름부(33)를 포함하여 이루어진다.The closed arm 30 has one side inserted through an open side of the housing 20 to be rotatably formed with respect to the housing 20, and a pedal pad 31 to be pressed by stepping on the other side is formed, the pedal pad ( 31 ), an arm 32 , and a pressing part 33 .

페달 패드(31)는 아암(32)의 타측에 형성되고, 사용자의 발을 통해 가압된다.The pedal pad 31 is formed on the other side of the arm 32, and is pressed through the user's foot.

아암(32)은 일측이 커버(70)에 형성되는 결합돌기(71)에 회전가능하게 결합되는 것으로, 일측의 양측면에 커버(70)의 결합돌기(71)에 결합되도록 결합홈(321)이 형성되고, 결합홈(321)의 중심측에 페달 패드(31)를 밟을 시 회전하는 키(34)가 결합되는 키홈(322)을 갖는 원형 돌기부(323)가 형성되어 진다. 키(34)는 커버(70)의 관통홀(72)을 통해 관통되고, 커버(70)의 외측에 형성되는 센서(35)와 접속되어 진다. 이때, 센서(35)는 키(34)의 회전을 감지하기 위한 것으로, 도 4에서 보는 바와 같이 커버(70)의 일측, 타측 또는 양측 중 선택된 어느 하나에 설치되어 진다. 이는 전자식 가속 페달장치(10)가 설치되는 부분의 공간에 따라 선택적으로 설치하기 위한 것이다.One side of the arm 32 is rotatably coupled to the coupling protrusion 71 formed on the cover 70, and the coupling groove 321 is coupled to the coupling protrusion 71 of the cover 70 on both side surfaces of one side. A circular protrusion 323 having a key groove 322 to which the key 34 rotates when the pedal pad 31 is stepped on the center side of the coupling groove 321 is formed is formed. The key 34 passes through the through hole 72 of the cover 70 , and is connected to the sensor 35 formed outside the cover 70 . At this time, the sensor 35 is for detecting the rotation of the key 34, and is installed on one side, the other side or both sides of the cover 70 as shown in FIG. 4 . This is for selectively installing the electronic accelerator pedal device 10 according to a space in which the electronic accelerator pedal device 10 is installed.

누름부(33)는 아암(32)의 일측에 형성되고, 새들(50) 및 킥다운 모듈(60)을 가압하기 위한 것으로, 아암(32)의 하측에서 일측으로 돌출되도록 형성되어 새들(50)을 가압하기 위한 제1누름부(331)와, 제1누름부(331)로부터 상측으로 이격되어 일측으로 돌출되도록 아암(32)의 일측에 형성되고, 킥다운 모듈(60)을 가압하기 위한 제2누름부(332)를 포함하여 이루어진다.The pressing part 33 is formed on one side of the arm 32 and is for pressing the saddle 50 and the kick-down module 60 , and is formed to protrude from the lower side of the arm 32 to one side, and the saddle 50 . The first pressing part 331 for pressing the first pressing part 331 is formed on one side of the arm 32 so as to be spaced upward from the first pressing part 331 and protruding to one side, and the first pressing part 331 for pressing the kick-down module 60 . 2 is made to include a pressing part (332).

페달부시(41)와 페달와셔(42)는 페달 암(30)의 아암(32)에 형성되는 원형 돌기부(323)의 결합홈(321)에 위치되어 사용자가 페달 암(30)의 페달 패드(31)를 가압하면 페달부시(41)와 페달와셔(42)는 마찰력에 의해 1차 히스테리시스를 갖는다.The pedal bush 41 and the pedal washer 42 are located in the coupling groove 321 of the circular protrusion 323 formed on the arm 32 of the pedal arm 30 so that the user can use the pedal pad ( 31), the pedal bush 41 and the pedal washer 42 have primary hysteresis due to frictional force.

새들(50)은 하우징(20)의 내부에 위치되고, 페달 암(30)의 제1누름부(331)의 가압으로 상하 구름운동을 하는 것으로, 원통형상으로 이루어져 상부 및 하부가 개방되어 내부공간(511, 521)을 갖고, 하우징(20)의 내측에 설치되는 하부체(51) 및 상부체(52)와, 하부체(51) 및 상부체(52) 사이에 형성되는 탄성스프링(53)을 포함하여 이루어진다. 이때, 탄성스프링(53)은 외측 둘레가 하부체(51) 및 상부체(52)의 내부공간(511, 521)과 대응되는 제1탄성스프링(531)과, 제1탄성스프링(531)의 내부에 형성되는 제2탄성스프링(532)을 포함하는 것으로 이중으로 형성되어 진다. 제2탄성스프링(532)은 제1탄성스프링(531)이 충격이나 사용 피로 누적에 의해 끊어지더라도 엑셀러레이터(accelerator)가 기능하도록 해주는 보조 스프링의 역할을 하도록 한다.The saddle 50 is located inside the housing 20, and performs a vertical rolling motion by pressing the first pressing part 331 of the pedal arm 30, and has a cylindrical shape so that the upper and lower portions are opened to open the inner space. (511, 521), the lower body 51 and the upper body 52 installed inside the housing 20, and the elastic spring 53 formed between the lower body 51 and the upper body (52) is made including At this time, the elastic spring 53 has an outer circumference of the first elastic spring 531 corresponding to the inner spaces 511 and 521 of the lower body 51 and the upper body 52 , and the first elastic spring 531 . It is formed double to include a second elastic spring 532 formed therein. The second elastic spring 532 serves as an auxiliary spring that allows the accelerator to function even if the first elastic spring 531 is broken due to impact or fatigue accumulation.

새들(50)의 상부체(52)는 하우징(20)의 내측 상부에 고정되고, 하부체(51)는 페달 암(30)의 제1누름부(331)와 맞닿아 사용자가 페달 암(30)의 페달 패드(31)를 가압하면 페달 암(30)의 회전으로 하부체(51)는 가압되고, 이로 인해 탄성스프링(53)은 설정된 경로 즉, 상부체(52)와 하부체(51) 사이에서 압축과 팽창을 하게 된다.The upper body 52 of the saddle 50 is fixed to the inner upper portion of the housing 20 , and the lower body 51 comes into contact with the first pressing part 331 of the pedal arm 30 to allow the user to use the pedal arm 30 . ), the lower body 51 is pressed by the rotation of the pedal arm 30 when the pedal pad 31 of ) is pressed, and thereby the elastic spring 53 moves along a set path, that is, the upper body 52 and the lower body 51. between compression and expansion.

이와 같은 구성을 갖는 새들(50)은 사용자가 페달 패드(31)를 가압하면 이중 구조의 탄성스프링(53)에 의해 탄성력이 작용함으로써 2차 히스테리시르를 가질 수 있을 것이다.The saddle 50 having such a configuration may have secondary hysteresis by applying an elastic force by the elastic spring 53 having a double structure when the user presses the pedal pad 31 .

킥다운 모듈(60)은 하우징(20)의 내부에 위치되어 페달 암(30)의 회전으로 사용자에게 킥다운 조작감을 부여하기 위한 것으로, 중심측을 기준으로 양측으로 절개되어 결합되고, 내부공간(611)을 가지며, 일측은 폐쇄되고, 타측에 홀(612)이 형성되며, 커버(70)에 결합되는 몸체(61)와, 몸체(61)의 내부공간(611)에서 폐쇄된 일측에 위치되는 탄성스프링(62)과, 탄성스프링(62)의 타측에 위치되는 자성체(63)와, 자성체(63)를 지지하기 위한 플레이트(64)와, 플레이트(64)의 타측에 형성되고, 몸체(61)의 홀(612)을 통해 돌출되는 스위치(65)를 포함하여 이루어진다.The kick-down module 60 is located inside the housing 20 to give a user a feeling of kick-down operation by rotation of the pedal arm 30, and is cut and coupled to both sides with respect to the center side, and the inner space ( 611), one side is closed, a hole 612 is formed on the other side, the body 61 coupled to the cover 70, and the body 61 located on the closed side in the internal space 611 of An elastic spring 62, a magnetic body 63 positioned on the other side of the elastic spring 62, a plate 64 for supporting the magnetic body 63, and formed on the other side of the plate 64, the body 61 ) and a switch 65 protruding through the hole 612 .

이와 같은 킥다운 모듈(60)은 구동 전 자성체(63)의 자력에 의해 탄성스프링(62)을 끌어 당겨 접촉상태를 유지하다 사용자의 조작에 의해 스위치(65)가 동작 시 플레이트(64)와 자성체(63)가 분리되면서 자성체(63)와 내부 탄성스프링(62)에 의해 조작감을 부여되며 복귀 시 플레이트(64)와 자성체(63)가 결합되어 제위치를 유지한다. 이러한 구조를 함으로써 돌기형태의 마찰에 비해 마모성이 우수하다The kick-down module 60 maintains the contact state by pulling the elastic spring 62 by the magnetic force of the magnetic body 63 before driving. When the switch 65 is operated by the user's operation, the plate 64 and the magnetic body As the 63 is separated, a feeling of operation is given by the magnetic body 63 and the internal elastic spring 62, and the plate 64 and the magnetic body 63 are coupled to maintain the position when returning. With this structure, it has superior wear properties compared to the friction of the protrusion.

한편, 킥다운 모듈(60)은 하우징(20)의 내부에 위치되어 커버(70)에 체결부재(100)에 의해 결합 고정되는 것으로, 이때 하우징(20)의 내부에 설치시 사용자의 요구에 맞게 설치위치를 조절할 수 있다. 즉, 설치위치를 조절하여 사용자가 원하는 킥다운 감도를 조절할 수 있을 것이다.On the other hand, the kick-down module 60 is located inside the housing 20 and is coupled and fixed to the cover 70 by the fastening member 100 , and at this time, it is installed in the housing 20 to meet the user's needs. The installation position can be adjusted. That is, by adjusting the installation position, the user will be able to adjust the desired kickdown sensitivity.

이와 같은 킥다운 모듈(60)은 사용자가 페달 패드(31)를 가압하면 제1누름부(331)에 의해 스위치(65)가 가압하게 되고, 스위치(65)의 가압으로 플레이트(64)와 자성체(63)는 가압되어 진다. 이때, 탄성스프링(62)의 탄성력에 의해 형성된 인장력을 페달 암(30)을 통해 전달받게 되며, 이러한 인장력은 페달 암(30)에 답력으로 작용하여 킥다운 조작감을 형성하게 된다.In such a kick-down module 60 , when the user presses the pedal pad 31 , the switch 65 is pressed by the first pressing unit 331 , and the plate 64 and the magnetic material are pressed by the switch 65 . (63) is pressurized. At this time, a tensile force formed by the elastic force of the elastic spring 62 is transmitted through the pedal arm 30 , and this tensile force acts as a pedal force on the pedal arm 30 to form a kick-down operation feeling.

커버(70)는 하우징(20)의 양측면에 결합되는 것으로, 페달 암(30)이 하우징(320)에 위치시 내측에 마주보도록 페달 암(30)의 아암(32)과 대응되는 위치에서 결합돌기(71)가 형성되어 아암(32)의 결합홈(321)이 결합된다. 이때, 결합돌기(71)의 중심측에는 관통홀(72)이 형성되어 진다.The cover 70 is coupled to both side surfaces of the housing 20, and the coupling protrusion at a position corresponding to the arm 32 of the pedal arm 30 so as to face the inside when the pedal arm 30 is positioned in the housing 320. A 71 is formed so that the coupling groove 321 of the arm 32 is coupled. At this time, a through hole 72 is formed in the center side of the coupling protrusion 71 .

한편, 일측 커버(70)의 내측에는 하우징(20)의 상부벽(21)과 하부벽(22)의 끝단, 지지벽(23)의 내측에 형성되는 체결홀(24)에 삽입되어 타측 커버(70)의 외측에서 체결부재(100)에 의해 체결되는 체결구(73)가 형성되어 진다.On the other hand, the inner side of the cover 70 is inserted into the end of the upper wall 21 and the lower wall 22 of the housing 20, the fastening hole 24 formed inside the support wall 23, the other side cover ( A fastener 73 fastened by the fastening member 100 on the outside of the 70 is formed.

이상과 같이 본 발명에 따른 전자식 가속 페달장치(10)에 의하면, 페달 암(30)을 누르면 페달부시(41)와 파도와셔(42), 페달 암(30)의 마찰력을 이용하여 1차 히스테리시스를 가지고, 하우징(20)의 내부에 새들(50)이 항상 탄성을 가진 상태에서 상하 구름운동을 통해서 2차 히스테리시스를 가지며, 사용자가 요구하는 킥다운 포지션을 가질 수 있도록 킥다운 모듈(60)을 일정한 위치에 설치할 수 있도록 하여, 운전자에게 킥다운 조작감을 부여할 수 있게 됨으로써, 피로도 경감과 조작감 향상을 시킬 수 있게 되고, 아울러 경제성과 안정성을 동시에 만족할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the electronic accelerator pedal device 10 according to the present invention, when the pedal arm 30 is pressed, the primary hysteresis is achieved by using the friction force of the pedal bush 41 , the wave washer 42 , and the pedal arm 30 . In the state in which the saddle 50 is always elastic inside the housing 20, it has secondary hysteresis through up-and-down rolling motion, and the kick-down module 60 is fixed so as to have a kick-down position required by the user. It can be installed in a position to give the driver a feeling of kick-down operation, thereby reducing fatigue and improving the feeling of operation, and at the same time, there is an effect that can satisfy economic feasibility and stability at the same time.

그리고, 킥다운 조작감을 부여하기 위한 킥다운 모듈(60)을 모듈화하여 하우징의 내부에 설치할 수 있도록 함으로써 파손시 교체가 용이하고, 사용자가 원하는 감도를 확인하여 설치할 수 있기 때문에 사용자의 요구를 충족시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.And, by modularizing the kick-down module 60 for providing a feeling of kick-down operation and installing it inside the housing, it is easy to replace in case of damage, and it can be installed after checking the sensitivity desired by the user. has the effect of making it possible.

또한, 센서(35)의 위치를 커버(70)의 일측, 타측 또는 양측 중 선택된 어느 하나에 설치할 수 있도록 함으로써 한정된 구조에서 필요에 따라 선택하여 설치할 수 있어 설치의 용이성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by allowing the location of the sensor 35 to be installed on one side, the other side, or both sides of the cover 70, it can be selected and installed as needed in a limited structure, thereby increasing the ease of installation. .

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속 페달장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the electronic accelerator pedal device according to the preferred embodiment of the present invention has been illustrated according to the above description and drawings, this is merely an example and various changes and changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention It will be appreciated by those skilled in the art that modifications are possible.

10 : 전자식 가속 페달장치
20 : 하우징 30 : 페달 암
31 : 페달 패드 32 : 아암
33 : 누름부 331 : 제1누름부
332 : 제2누름부 34 : 키
35 : 센서 41 : 페달부시
42 : 파도와셔 50 : 새들
51 : 하부체 52 : 상부체
53 : 탄성스프링 60 : 킥다운모듈
61 : 몸체 62 : 탄성스프링
63 : 자성체 64 : 플레이트
65 : 스위치 70 : 커버
71 : 결합돌기 72 : 관통홀10: electronic accelerator pedal device
20: housing 30: pedal arm
31: pedal pad 32: arm
33: pressing part 331: first pressing part
332: second pressing part 34: key
35: sensor 41: pedal bush
42: wave washer 50: birds
51: lower body 52: upper body
53: elastic spring 60: kick-down module
61: body 62: elastic spring
63: magnetic material 64: plate
65: switch 70: cover
71: coupling protrusion 72: through hole

Claims (8)

일측이 개방된 'ㄷ'자 형상으로 이루어지는 하우징(20)과;
일측이 상기 하우징(20)의 개방된 일측을 통해 삽입되어 상기 하우징(20)에 대해 회전 가능하게 형성되고, 타측에 발로 밟아 가압되는 페달 패드(31)가 형성된 페달 암(30)과;
상기 페달 암(30)의 일측에 결합되는 페달부시(41) 및 파도와셔(42)와;
상기 하우징(20)의 내부에 위치되고, 상기 페달 암(30)의 회전으로 상하 구름운동을 하는 새들(50)과;
상기 하우징(20)의 내부에 위치되고, 상기 페달 암(30)의 회전으로 사용자에게 킥다운 조작감을 부여하기 위한 킥다운 모듈(60)과;
상기 하우징(20)의 양측면에 결합되는 커버(70)를 포함하여,
상기 페달 암(30)의 회전으로 상기 페달부시(41) 및 파도와셔(42)에서 발생하는 마찰력에 의해 1차적으로 히스테리시스를 갖고, 상기 새들(50)의 상하 구름운동으로 인해 2차적으로 히스테리시스를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달장치.
a housing 20 having a 'C' shape with one side open;
a pedal arm 30 having one side inserted through one open side of the housing 20 to be rotatably formed with respect to the housing 20, and a pedal pad 31 pressed on the other side by foot;
a pedal bush 41 and a wave washer 42 coupled to one side of the pedal arm 30;
a saddle (50) positioned inside the housing (20) and performing vertical rolling motion by rotation of the pedal arm (30);
a kick-down module (60) located inside the housing (20) and configured to give a user a feeling of kick-down operation by rotation of the pedal arm (30);
Including a cover 70 coupled to both sides of the housing 20,
It has hysteresis primarily by the frictional force generated by the pedal bush 41 and the wave washer 42 due to the rotation of the pedal arm 30, and secondary hysteresis due to the vertical rolling motion of the saddle 50 Electronic accelerator pedal device, characterized in that it has.
 제 1 항에 있어서,
상기 페달 암(30)은 일측이 상기 커버(70)에 형성되는 결합돌기(71)에 회전가능하게 결합되는 아암(32)과;
상기 아암(32)의 일측에 형성되고, 상기 새들(50) 및 킥다운 모듈(60)을 가압하기 위한 누름부(33)와;
상기 아암(32)의 타측에 형성되고, 사용자의 발을 통해 가압되는 페달 패드(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달장치.
The method of claim 1,
The pedal arm 30 includes an arm 32, one side of which is rotatably coupled to a coupling protrusion 71 formed on the cover 70;
a pressing part (33) formed on one side of the arm (32) and configured to press the saddle (50) and the kick-down module (60);
and a pedal pad (31) formed on the other side of the arm (32) and pressed through a user's foot.
 제 2 항에 있어서,
상기 누름부(33)는 상기 아암(32)의 하측에서 일측으로 돌출되도록 형성되어 상기 새들(50)을 가압하기 위한 제1누름부(331)와;
상기 제1누름부(331)로부터 상측으로 이격되어 일측으로 돌출되도록 상기 아암(32)의 일측에 형성되고, 상기 킥다운 모듈(60)을 가압하기 위한 제2누름부(332)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달장치.
3. The method of claim 2,
The pressing portion 33 is formed to protrude from the lower side of the arm 32 to one side and includes a first pressing portion 331 for pressing the saddle 50;
It is formed on one side of the arm 32 so as to be spaced upward from the first pressing part 331 and protrude to one side, and includes a second pressing part 332 for pressing the kick-down module 60 . An electronic accelerator pedal device.
 제 2 항에 있어서,
상기 커버(70)는 내측에 상기 페달 암(30)의 아암(32)이 회전 가능하게 결합되도록 결합돌기(71)가 형성되고, 상기 결합돌기(71)의 중심측에 관통홀(72)이 형성되며,
상기 아암(32)은 일측에 상기 커버(70)의 결합돌기(71)에 결합되도록 결합홈(321)이 형성되고, 상기 결합홈(321)의 중심측에 상기 페달 패드(31)를 밟을 시 회전하는 키(34)가 결합되는 키홈(322)을 갖는 원형 돌기부(323)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달장치.
3. The method of claim 2,
The cover 70 has a coupling protrusion 71 formed therein so that the arm 32 of the pedal arm 30 is rotatably coupled, and a through hole 72 is formed at the center side of the coupling protrusion 71 . is formed,
A coupling groove 321 is formed on one side of the arm 32 to be coupled to the coupling protrusion 71 of the cover 70, and when the pedal pad 31 is stepped on the center side of the coupling recess 321 An electronic accelerator pedal device, characterized in that a circular protrusion (323) having a keyway (322) to which the rotating key (34) is coupled is formed.
 제 4 항에 있어서,
상기 키(34)의 회전을 감지하기 위한 센서(35)를 더 포함하되,
상기 센서(35)는 상기 커버(70)의 일측, 타측 또는 양측 중 선택된 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a sensor (35) for detecting the rotation of the key (34),
The sensor (35) is an electronic accelerator pedal device, characterized in that installed on one side, the other side, or any one selected from both sides of the cover (70).
 제 1 항에 있어서,
상기 새들(50)은 원통형상으로 이루어져 상부 및 하부가 개방되어 내부공간(511, 521)을 갖고, 상기 하우징(20)의 내측에 설치되는 하부체(51) 및 상부체(52)와;
상기 하부체(51) 및 상부체(52) 사이에 형성되는 탄성스프링(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달 장치.
The method of claim 1,
The saddle 50 has a cylindrical shape, the upper and lower portions are opened to have inner spaces 511 and 521, and a lower body 51 and an upper body 52 installed inside the housing 20;
and an elastic spring (53) formed between the lower body (51) and the upper body (52).
 제 6 항에 있어서,
상기 탄성스프링(53)은 외측 둘레가 상기 하부체(51) 및 상부체(52)의 내부공간(511, 521)과 대응되는 제1탄성스프링(531)과;
상기 제1탄성스프링(531)의 내부에 형성되는 제2탄성스프링(532)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달장치.
7. The method of claim 6,
The elastic spring 53 has an outer periphery of a first elastic spring 531 corresponding to the inner spaces 511 and 521 of the lower body 51 and the upper body 52;
The electronic accelerator pedal device comprising a second elastic spring (532) formed inside the first elastic spring (531).
 제 1 항에 있어서,
상기 킥다운 모듈(60)은 중심측을 기준으로 양측으로 절개되어 결합되고, 내부공간(611)을 가지며, 일측은 폐쇄되고, 타측에 홀(612)이 형성되며, 상기 커버(70)에 결합되는 몸체(61)와;
상기 몸체(61)의 내부공간(611)에서 폐쇄된 일측에 위치되는 탄성스프링(62)과;
상기 탄성스프링(62)의 타측에 위치되는 자성체(63)와;
상기 자성체(63)를 지지하기 위한 플레이트(64)와;
상기 플레이트(64)의 타측에 형성되고, 상기 몸체(61)의 홀(612)을 통해 돌출되는 스위치(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 가속 페달장치.The method of claim 1,
The kick-down module 60 is cut and coupled to both sides with respect to the center side, has an inner space 611 , one side is closed, a hole 612 is formed on the other side, and is coupled to the cover 70 . a body 61 being;
an elastic spring 62 located on one side closed in the inner space 611 of the body 61;
a magnetic body 63 positioned on the other side of the elastic spring 62;
a plate (64) for supporting the magnetic body (63);
and a switch (65) formed on the other side of the plate (64) and protruding through the hole (612) of the body (61).
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