KR102015192B1 - Lever Structure of Clutch actuator - Google Patents

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KR102015192B1
KR102015192B1 KR1020170174409A KR20170174409A KR102015192B1 KR 102015192 B1 KR102015192 B1 KR 102015192B1 KR 1020170174409 A KR1020170174409 A KR 1020170174409A KR 20170174409 A KR20170174409 A KR 20170174409A KR 102015192 B1 KR102015192 B1 KR 102015192B1
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신혜정
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 클러치 액추에이터의 레버구조에 관한 것으로, 내부에 수납부가 구비된 하우징, 상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단, 상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부, 상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단으로 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부, 상기 레버부와 상기 하우징의 내측을 고정시키고 상기 레버부가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부, 상기 레버부의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재, 상기 동력전달부재의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재, 상기 슬라이딩부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부를 제공할 수 있다.The present invention relates to a lever structure of a clutch actuator, comprising: a housing having an accommodating portion therein, a transmission means coupled to the housing and generating a rotational force, the accommodating portion coupled to one side of the transmission means, A power converter for converting the rotational force to transfer the driving force of the reciprocating linear motion, the lever unit is coupled to one end of the power converter and the other end is provided to transfer the linear motion of the power converter to the other end, the lever and the housing A hinge portion for fixing an inner side and performing a central axis role so that the lever portion is rotatable, a power transmission member provided to contact one side of the other end with the lever portion and to transmit a driving force according to the rotation of the lever portion, the power transmission member The other end and one side of the sliding member is coupled to the linear reciprocating movement by receiving the driving force, Group having an operation rod coupled with the other end to receive forward linear reciprocating motion of the sliding member can be provided parts.

Description

클러치 액추에이터의 레버구조{Lever Structure of Clutch actuator}Lever Structure of Clutch Actuator

본 발명은 클러치 액추에이터의 레버구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 클러치를 작동시키는 클러치 액추에이터의 레버구조에 관한 것이다.The present invention relates to a lever structure of a clutch actuator, and more particularly to a lever structure of a clutch actuator for operating a clutch of a vehicle.

일반적으로, 수동변속기는 클러치 릴리스 실린더 또는 컨센트릭 슬리브 실린더 타입의 클러치 컨트롤 시스템을 사용한다. 운전자가 클러치 페달을 밟음으로써 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압이 클러치 릴리스 실린더의 태핏을 통하여 힘을 전달하고, 태핏을 통해서 전달된 힘은 클러치 릴리스 포크를 밀어, 릴리스 베어링을 축방향으로 움직임으로써 클러치 다이어프램 스프링에 힘을 전달한다.In general, the manual transmission uses a clutch control system of the clutch release cylinder or the concentric sleeve cylinder type. As the driver presses the clutch pedal, the hydraulic pressure generated by the clutch master cylinder transfers the force through the tappet of the clutch release cylinder, and the force transmitted through the tappet pushes the clutch release fork and moves the release bearing axially so that the clutch diaphragm spring To convey power.

이러한 클러치 페달 및 유압 실린더의 경우, 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성에 커다란 영향을 주게 되므로, 최근에는 자동형 수동 변속기가 널리 사용되고 있는 추세이다. 이때, 자동화수동변속기에서의 클러치 단속 작용은 클러치 액츄에이터에 의해 이루어진다.In the case of such a clutch pedal and a hydraulic cylinder, the driver has to manually operate the clutch pedal and has a great influence on driving comfort and driving stability depending on the skill of the driver, and thus, an automatic manual transmission has been widely used in recent years. to be. At this time, the clutch intermittent action in the automatic manual transmission is performed by the clutch actuator.

한편, 최근 DCT(Dual Clutch Transmission)의 개발이 활발히 이루어지고 있는데 기존의 자동화수동변속기(AMT : Automated Manual Transmission)에 사용되는 클러치 액추에이터는 클러치를 컨트롤하기 위한 큰 구동력 확보를 위해 주로 유압식을 사용하여 많은 비용과 유지보수비가 소요됐다. 그리고 이후 개발된 웜과 윔기어를 이용한 구조는 더블클러치 해제시 액추에이터를 구동시켜야 하므로, 전력이 차단되는 경우 오작동 등의 문제가 발생되었다.On the other hand, the development of DCT (Dual Clutch Transmission) has been actively developed. The clutch actuators used in the conventional AMT (Automated Manual Transmission) mainly use hydraulic type to secure a large driving force to control the clutch. It cost money and maintenance. And since the worm and the worm gear structure has been developed since the actuator must be driven when the double clutch is released, a problem such as malfunction occurs when the power is cut off.

따라서, 작은 동력으로 큰 출력을 얻기 위해 모터의 용량을 증가시키거나 내부 부품의 크기가 증가 될 수 밖에 없다. 이에 따라, 작은 모터의 용량으로도 큰 구동력을 얻을 수 있고, 부품의 크기를 감소시켜 컴팩트한 디자인을 얻을 수 있는 클러치 액추에이터의 레버구조에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.  Therefore, in order to obtain a large output with a small power, the capacity of the motor or the size of the internal components can only be increased. Accordingly, there is a great need for the lever structure of the clutch actuator to obtain a large driving force even with a small motor capacity and to obtain a compact design by reducing the size of the component.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 본 발명을 하기에서 자세히 설명하도록 한다.In order to overcome the above problems, the present invention will be described in detail below.

한국등록특허 KR 1601482 (2016.03.02)Korea Patent Registration KR 1601482 (2016.03.02)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 클러치 액추에이터의 레버구조가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 동력전달부재의 일측에 경사부가 형성되어 작동로드부의 총 스트로크의 길이를 증가시킴에도 레버부의 길이를 축소시킬 수 있고 컴팩트한 디자인의 구현이 가능한 클러치 액추에이터의 레버구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the problems of the lever structure of the conventional clutch actuator as described above, the inclination portion is formed on one side of the power transmission member to increase the length of the lever portion even when increasing the length of the total stroke of the operating rod portion It is an object of the present invention to provide a lever structure of a clutch actuator that can be reduced in size and that can be implemented in a compact design.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 클러치 액추에이터의 레버구조는, 내부에 수납부가 구비된 하우징, 상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단, 상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부, 상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단으로 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부, 상기 레버부와 상기 하우징의 내측을 고정시키고 상기 레버부가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부, 상기 레버부의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재, 상기 동력전달부재의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재, 상기 슬라이딩부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the lever structure of the clutch actuator according to the present invention includes a housing having an accommodating portion therein, a transmission means coupled to the housing and generating a rotational force, the accommodating portion accommodated in the accommodating portion of the transmission means. A power converter coupled to one side and converting the rotational force of the transmission means for transmitting the driving force of the reciprocating linear motion, the lever unit is coupled to one end of the power conversion unit and the other end and to transmit the linear motion of the power conversion unit to the other end A hinge part which fixes the lever part and the inner side of the housing and performs a central axis role so that the lever part is rotatable, one side of the other end of the lever part is in contact, and the other side is provided to transmit a driving force according to the rotation of the lever part; Power transmission member, the other end and one side of the power transmission member is coupled and receives the driving force The sliding member is linear reciprocating movement, it is characterized in that it comprises an operating rod portion provided to receive the linear reciprocating movement coupled to the other side of the sliding member.

본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 피스톤에 오일의 유입시 상기 피스톤의 내부에 잔류공기가 상기 피스톤을 가로질러 아마추어측으로 배출되도록 에어배출통로가 구비된 것을 더 포함할 수 있다.In the lever structure of the clutch actuator according to an embodiment of the present invention, when the oil is introduced into the piston may further include an air discharge passage so that the remaining air is discharged to the armature side across the piston inside the piston. have.

본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 레버부는 긴 판상형상으로 형성되고, 일측에 장공형상의 가이드부가 형성되어 상기 볼스크류 너트에 형성된 체결돌기와 결합되고, 상기 볼스크류 너트의 직선왕복운동에 따라 상기 체결돌기가 상기 가이드부를 슬라이드 이동되며 상기 레버부가 상기 힌지부를 중심으로 원호를 그리고 회전되는 것도 가능하다.In the lever structure of the clutch actuator according to an embodiment of the present invention, the lever portion is formed in a long plate shape, a long hole-shaped guide portion is formed on one side is coupled to the fastening protrusion formed on the ball screw nut, the ball screw nut of According to a linear reciprocating motion, the fastening protrusion is slidably moved to the guide part, and the lever part may be rotated by drawing an arc around the hinge part.

본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 레버부의 타측 끝단에는 회전가능하도록 구름베어링이 배치되고 상기 구름베어링이 경사면을 타고 상기 동력전달부재를 일측으로 이동시키도록 상기 동력전달부재의 끝단에는 추가로 경사부가 형성된 것일 수 있다.In the lever structure of the clutch actuator according to an embodiment of the present invention, a rolling bearing is disposed at the other end of the lever part so as to be rotatable, and the rolling bearing moves the power transmission member to one side by riding on an inclined surface. At the end of the inclined portion may be further formed.

본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 힌지부에서 상기 레버부의 일측까지의 거리는 상기 전동수단의 회전력을 증가시키도록 상기 힌지부에서 상기 레버부의 타측까지의 거리보다 길게 설정된 것도 가능함은 물론이다.In the lever structure of the clutch actuator according to the embodiment of the present invention, the distance from the hinge portion to one side of the lever portion is set longer than the distance from the hinge portion to the other side to increase the rotational force of the transmission means. Of course it is possible.

본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 볼스크류 샤프트의 양단은 베어링이 각각 구비되어 상기 볼스크류 샤프트를 지지하고, 상기 일측에 구비된 베어링과 상기 볼스크류 너트 사이에는 어시스트스프링이 구비되어 상기 볼스크류 너트의 이동을 어시스트하는 것을 포함할 수 있다.In the lever structure of the clutch actuator according to the embodiment of the present invention, both ends of the ball screw shaft are provided with bearings to support the ball screw shaft, and an assist spring is provided between the bearing provided on the one side and the ball screw nut. Is provided may include assisting the movement of the ball screw nut.

본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 있어서, 상기 경사부의 일측은 상기 하우징의 바닥면과 접하고 마찰을 방지하도록 가이드롤러가 구비된 것도 가능하다.In the lever structure of the clutch actuator according to the embodiment of the present invention, one side of the inclined portion may be provided with a guide roller to contact the bottom surface of the housing and prevent friction.

이에 대한 보다 자세한 내용은 이후 도면 등을 통해 설명한다.More details on this will be described later with reference to the drawings.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조에 의하면, 동력전달부재의 일측에 경사부가 형성되어 작동로드부의 총 스트로크의 길이를 증가시킴에도 레버부의 길이를 축소시킬 수 있고 컴팩트한 디자인을 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the lever structure of the clutch actuator according to the present invention, the inclination portion is formed on one side of the power transmission member so that the length of the lever portion can be reduced even though the total stroke length of the actuating rod portion is increased. There is an effect that can be implemented.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조의 정단면도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 레버 구조에 대한 부분확대 작동도이다.
도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조의 정단면도이다.1 is a front sectional view of a lever structure of a clutch actuator according to one embodiment of the present invention.
2 is a partially enlarged view of a lever structure according to one embodiment of the present invention.
3 is a front sectional view of the lever structure of the clutch actuator according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 클러치 액추에이터의 레버구조(100)는 내부에 수납부(111)가 구비된 하우징(110), 상기 하우징(110)과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단(112), 상기 수납부(111)에 수납되어 상기 전동수단(112)의 일측에 결합되고 상기 전동수단(112)의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부(120), 상기 동력변환부(120)와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단에 상기 동력변환부(120)의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부(130), 상기 레버부(130)와 상기 하우징(110)의 내측을 고정시키고 상기 레버부(130)가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부(132), 상기 레버부(130)의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부(130)의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재(140), 상기 동력전달부재(140)의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재(150), 상기 슬라이딩부재(150)의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부(160)를 포함한다.1 to 3, the lever structure 100 of the clutch actuator according to the present invention is coupled to the housing 110, the housing 110 is provided with an accommodating portion 111 therein, the electric motor for generating a rotational force Means 112, the power conversion unit 120 is received in the accommodating part 111 is coupled to one side of the transmission means 112 and converts the rotational force of the transmission means 112 to transfer the driving force of the reciprocating linear motion. The lever unit 130 and the lever unit 130 and the housing 110 are coupled to one end of the power conversion unit 120 and transmit the linear motion of the power conversion unit 120 to the other end. A hinge part 132 which fixes an inner side of the lever part and performs a central axis role so that the lever part 130 is rotatable, and the other end and one side of the lever part 130 come into contact with each other and rotate according to the rotation of the lever part 130. Power transmission member 140, the power transmission portion provided to the other side to transmit the driving force The other end and one side of the 140 is coupled to the sliding member 150 is a linear reciprocating motion to receive a driving force, coupled with the other side of the sliding member 150, the operating rod portion 160 provided to receive a linear reciprocating motion It includes.

내부에 수납부(111)가 구비된 하우징(110)의 일측에는 외부로부터 전력을 인가받아 구동력을 발생시키는 전동수단(112)이 구비된다.On one side of the housing 110 having the housing 111 therein is provided with a transmission means 112 for generating a driving force by receiving power from the outside.

보다 상세하게는, 상기 전동수단(112)은 바람직하게는 전기모터로 구성되고 외부로부터 전력을 인가받아 구동력을 발생시킨다. 이때, 상기 전기모터의 일측은 상기 하우징(110)과 결합되고 상기 전기모터의 구동축은 상기 하우징(110)의 내부로 삽입되어 구동력을 전달한다.More specifically, the transmission means 112 is preferably composed of an electric motor and generates a driving force by receiving power from the outside. At this time, one side of the electric motor is coupled to the housing 110 and the drive shaft of the electric motor is inserted into the housing 110 to transfer the driving force.

전동수단(112)의 일측은 동력변환부(120)와 결합되어 동력을 전달한다.One side of the transmission means 112 is coupled to the power converter 120 to transmit power.

보다 상세하게는, 상기 전동수단(112)의 구동축은 상기 동력변환부(120)의 일측 끝단과 결합되어 구동력을 전달하고 상기 동력변환부(120)는 상기 전동수단(112)의 구동력을 전달받아 타측 끝단으로 구동력을 전달한다. 이때, 상기 동력변환부(120)는 볼스크류 샤프트(122) 및 볼스크류 너트(121)로 구성될 수 있다. 상기 전동수단(112)의 구동축은 상기 볼스크류 샤프트(122)의 일측 끝단과 결합되어 함께 회전하고 상기 볼스크류 샤프트(122)와 결합된 볼스크류 너트(121)는 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전에 따라 상기 볼스크류 샤프트(122)의 측면에 형성된 나사선에 의해 축방향으로 이동이 가능하게 된다. 즉, 상기 전동수단(112)의 회전운동을 상기 볼스크류 샤프트(122)로 전달하고 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전운동이 상기 볼스크류 너트(121)에서 직선운동으로 변환되는 구조이다.More specifically, the drive shaft of the transmission means 112 is coupled to one end of the power conversion unit 120 to transmit a driving force and the power conversion unit 120 receives the driving force of the transmission means 112 The driving force is transmitted to the other end. At this time, the power converter 120 may be composed of a ball screw shaft 122 and a ball screw nut 121. The drive shaft of the transmission means 112 is coupled to one end of the ball screw shaft 122 to rotate together and the ball screw nut 121 is coupled to the ball screw shaft 122 of the ball screw shaft 122 The rotation is possible in the axial direction by a screw thread formed on the side of the ball screw shaft 122 as it rotates. That is, the rotational movement of the transmission means 112 is transmitted to the ball screw shaft 122 and the rotational movement of the ball screw shaft 122 is converted into a linear motion in the ball screw nut 121.

이때, 상기 볼스크류 샤프트(122)를 지지하도록 양끝단에는 샤프트 베어링(162, 163)이 구비되고 상기 볼스크류 샤프트(122)는 상기 샤프트 베어링(162, 163)으로만 지지된다. 이러한 구조는 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전운동시에도 상기 샤프트 베어링(162, 163)이 안정적으로 지지하여 구동력을 원하는 만큼 배가시킬 수 있다. 또한, 양끝단 샤프트 베어링(162, 163) 중 일측에는 상기 볼스크류 너트(121)를 샤프트 베어링(162, 163)으로부터 지지하도록 상기 볼스크류 샤프트(122)에 끼워져서 상기 샤프트 베어링(162, 163)과 볼스크류 너트(121)의 사이에 배치된 어시스트스프링(161)이 구비된다. 상기 어시스트스프링(161)은 상기 볼스크류 너트(121)가 일측으로 이동되도록 어시스트함으로써, 볼스크류 너트(121)가 작은힘으로도 쉽게 이동가능하도록 할 수 있고, 작은용량의 모터를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 상기 볼스크류 너트(121)가 일정시간동안 일측으로 이동된 위치를 유지하여도 상기 어시스트스프링(161)이 안정적으로 상기 볼스크류 너트(121)를 지지할 수 있다.In this case, shaft bearings 162 and 163 are provided at both ends to support the ball screw shaft 122, and the ball screw shaft 122 is supported only by the shaft bearings 162 and 163. In this structure, the shaft bearings 162 and 163 are stably supported even during the rotational movement of the ball screw shaft 122 to double the driving force as desired. In addition, one of the shaft bearings 162 and 163 at both ends is inserted into the ball screw shaft 122 to support the ball screw nut 121 from the shaft bearings 162 and 163 so as to support the shaft bearings 162 and 163. And an assist spring 161 disposed between the ball screw nut 121 and the ball screw nut 121. The assist spring 161 assists the ball screw nut 121 to move to one side, so that the ball screw nut 121 can be easily moved even with a small force, and a small capacity motor can be used. Do. In addition, the assist spring 161 may stably support the ball screw nut 121 even when the ball screw nut 121 maintains a position moved to one side for a predetermined time.

볼스크류 너트(121)에는 레버부(130)가 결합되고 상기 볼스크류 너트(121)의 움직임에 따라 상기 레버부(130)가 회전된다.The lever unit 130 is coupled to the ball screw nut 121, and the lever unit 130 is rotated according to the movement of the ball screw nut 121.

보다 상세하게는, 상기 볼스크류 너트(121)에는 체결돌기(123)가 형성되고, 길이가 긴 판상형상으로 형성된 상기 레버부(130)의 일측에는 상기 체결돌기(123)와 결합되도록 장공형상의 가이드부(131)가 형성되며, 타측에는 후술할 동력전달부재(140)의 일측과 접하도록 배치된다. 따라서, 상기 체결돌기(123)의 움직임에 따라 상기 가이드부(131)의 형상에 의해 상기 레버부(130)가 일측 또는 타측으로 이동하게 된다. 이때, 상기 레버부(130)의 일측과 타측 사이에는 상기 레버부(130)가 고정되어 회전만 가능하도록 힌지부(132)가 구비된다. 따라서, 상기 전동수단(112)으로부터 구동력을 전달받아 왕복직선운동되는 볼스크류 너트(121)는 상기 가이드부(131)를 통해 레버부(130)에 구동력을 전달하고 상기 하우징(110)에 고정된 힌지부(132)로 인해 상기 레버부(130)는 원호를 그리며 왕복회전운동을 하게 된다. 즉, 상기 볼스크류 너트(121)가 일측으로 이동되어 상기 체결돌기(123)가 상기 가이드부(131)를 따라 상기 레버부(130)에 구동력을 가하면, 상기 레버부(130)의 타측끝단은 상기 힌지부(132)를 축으로 타측으로 이동되고, 상기 볼스크류 너트(121)가 타측으로 이동되어 상기 가이드부(131)가 타측으로 이동되면 상기 힌지부(132)를 축으로 상기 레버부(130)의 타측끝단은 일측으로 회전되어 상기 동력전달부재(140)에 구동력을 전달하는 구조이다.More specifically, the ball screw nut 121 has a fastening protrusion 123 is formed, one side of the lever portion 130 is formed in a long plate-like long hole shape to be coupled to the fastening protrusion 123. Guide portion 131 is formed, the other side is disposed to be in contact with one side of the power transmission member 140 to be described later. Therefore, the lever 130 is moved to one side or the other side by the shape of the guide portion 131 according to the movement of the fastening protrusion 123. At this time, the hinge portion 132 is provided between the one side and the other side of the lever unit 130 so that the lever unit 130 is fixed and rotates only. Therefore, the ball screw nut 121 reciprocally linearly receives the driving force from the transmission means 112 to transmit the driving force to the lever unit 130 through the guide portion 131 and is fixed to the housing 110. The hinge part 132 causes the lever part 130 to reciprocate in a circular arc. That is, when the ball screw nut 121 is moved to one side and the fastening protrusion 123 applies the driving force to the lever unit 130 along the guide portion 131, the other end of the lever portion 130 is When the hinge part 132 is moved to the other side with the shaft, and the ball screw nut 121 is moved to the other side and the guide part 131 is moved to the other side, the lever part (132) is moved around the hinge part 132. The other end of the 130 is rotated to one side to transmit a driving force to the power transmission member 140.

레버부(130)의 타측 끝단에는 구름베어링(133)이 구비되고 상기 레버부(130)의 회전에 따라 상기 구름베어링(133)이 동력전달부재(140)의 일측에 형성된 경사부(141)를 가압하여 구동력을 전달하여 상기 동력전달부재(140)를 일측으로 이동시킨다.Rolling bearings 133 are provided at the other end of the lever unit 130, and the rolling bearings 133 are inclined portions 141 formed on one side of the power transmission member 140 according to the rotation of the lever unit 130. Pressurizing to transfer the driving force to move the power transmission member 140 to one side.

보다 상세하게는, 상기 레버부(130)의 타측 끝단에는 회전가능하도록 구름베어링(133)이 배치되고. 상기 동력전달부재(140)는 상기 구름베어링(133)과 접하는 경사부(141)로부터 상기 레버부(130)의 하단을 지나 후술할 작동로드부(160)와 결합되는 아웃풋레버(142)로 구성된다. 상기 경사부(141)는 상기 동력전달부재(140)의 끝단으로부터 돌출되어 형성되고 상측으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 경사로구조를 이루고 있다. 한편, 상기 레버부(130)가 힌지부(132)를 중심으로 일측으로 회전되면 상기 구름베어링(133)이 상기 경사부(141)와 접하여 회전되며 경사부(141)를 일측으로 밀어냄으로써, 상기 동력전달부재(140)가 상기 경사부(141)의 이동에 따라 일측으로 이동되는 구조이다. 이러한 구조는 핀에 의해서 레버부(130)와 동력전달부재(140)가 결합된 구조에 비해 총스트로크의 거리를 증가시킬 수 있다. 이러한 구조는 레버부(130)의 회전에 따른 상기 동력전달부재(140)의 이동거리(ΔS)와 경사부(141)의 경사각으로 인한 두께(ΔS`)만큼 상기 동력전달부재(140)가 이동된 거리를 추가함으로써, 결과적으로 보다 작은 레버의 이동으로도 총스트로크(ΔS+ ΔS`)의 거리를 길게 할 수 있고, 이에 따라 레버부(130)의 길이를 감소시킬 수 있다. 즉, 경사부(141)의 경사각으로 인한 두께(ΔS`)만큼 총스트로크의 거리(ΔS+ ΔS`)를 증가시켜 작은 모터의 용량과 레버부(130)의 길이를 감소시키고 컴팩트한 디자인을 실현시킬 수 있다.More specifically, the rolling bearing 133 is disposed at the other end of the lever unit 130 to be rotatable. The power transmission member 140 is composed of an output lever 142 coupled to the operation rod 160 to be described later through the lower end of the lever portion 130 from the inclined portion 141 in contact with the rolling bearing 133. do. The inclined portion 141 is formed to protrude from the end of the power transmission member 140 and forms a ramp structure that becomes thicker toward the upper side. On the other hand, when the lever 130 is rotated to one side around the hinge 132, the rolling bearing 133 is rotated in contact with the inclined portion 141, by pushing the inclined portion 141 to one side, Power transmission member 140 is a structure that is moved to one side in accordance with the movement of the inclined portion (141). This structure can increase the distance of the total stroke compared to the structure in which the lever unit 130 and the power transmission member 140 is coupled by a pin. In this structure, the power transmission member 140 moves by the thickness ΔS ′ due to the movement distance ΔS of the power transmission member 140 and the inclination angle of the inclined portion 141 according to the rotation of the lever unit 130. As a result, the distance of the total stroke (ΔS + ΔS ′) can be lengthened even with the movement of the smaller lever, thereby reducing the length of the lever portion 130. That is, by increasing the distance ΔS + ΔS` of the total stroke by the thickness ΔS` due to the inclination angle of the inclined portion 141, it is possible to reduce the capacity of the small motor and the length of the lever portion 130 and to realize a compact design. Can be.

또한, 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 일측까지의 거리(L1)는 상기 전동수단(112)의 구동력을 증가시키도록 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 타측까지의 거리(L2)보다 길게 설정된 구조일 수 있다. 이러한 구조는 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 일측까지의 거리(L1)가 상기 힌지부(132)에서 상기 레버부(130)의 타측까지의 거리(L2)보다 길수록 상기 전동수단(112)에서 상기 작동로드부(160)로 전달하는 구동력은 커지게 된다. 따라서, 제조시 힌지부(132)의 위치를 조절하여 요구되는 구동력의 크기를 조절할 수 있다.In addition, the distance (L 1 ) from the hinge portion 132 to one side of the lever portion 130 is the lever portion 130 in the hinge portion 132 to increase the driving force of the transmission means (112). It may be a structure set longer than the distance (L 2 ) to the other side of. In this structure, as the distance L 1 from the hinge part 132 to one side of the lever part 130 is longer than the distance L 2 from the hinge part 132 to the other side of the lever part 130. The driving force transmitted from the transmission means 112 to the operation rod unit 160 is increased. Therefore, the size of the driving force required can be adjusted by adjusting the position of the hinge portion 132 during manufacturing.

한편, 아웃풋레버(142)의 타측에는 작동로드부(160)가 결합되어 구동력을 전달받는다.On the other hand, the operating rod 160 is coupled to the other side of the output lever 142 receives the driving force.

보다 상세하게는, 상기 아웃풋레버(142)는 긴막대의 판상형상으로 형성되고 상기 경사부(141)로부터 상기 레버부(130)의 하단을 지나 상기 슬라이딩부재(150)의 일측과 결합된다. 상기 아웃풋레버(142)가 레버부(130)로부터 동력을 전달받으면 상기 슬라이딩부재(150)는 이러한 동력을 전달받아 작동로드부(160)와 함께 직선왕복운동을 수행할 수 있다. 결과적으로, 상기 작동로드부(160)는 동력전달부재(140)의 동작에 따라 왕복직선운동을 수행하고 상기 작동로드부(160)의 끝단은 클러치의 레버를 조작하여 체결 또는 해제되도록 한다. 이때, 상기 전동수단(112)으로부터 공급되던 전류가 차단되면 상기 클러치의 레버를 조작하던 작동로드부(160)의 동력이 감소되고 클러치 내부로부터의 반력에 의해 작동로드부(160)에 힘이 가해지고 상기 볼스크류 너트(121)가 볼스크류 샤프트(122)를 회전시켜 일측으로 이동되면서 상기 클러치가 자동적으로 해제되고 동력전달이 차단됨으로써, 차량의 안전을 확보할 수 있다.In more detail, the output lever 142 is formed in a plate shape of a long rod and is coupled to one side of the sliding member 150 from the inclined portion 141 through the lower end of the lever portion 130. When the output lever 142 receives power from the lever unit 130, the sliding member 150 may receive such power to perform a linear reciprocating motion with the operation rod unit 160. As a result, the operation rod unit 160 performs a reciprocating linear motion according to the operation of the power transmission member 140 and the end of the operation rod unit 160 to be engaged or released by operating the lever of the clutch. At this time, when the current supplied from the transmission means 112 is cut off, the power of the operation rod unit 160 operating the lever of the clutch is reduced and a force is applied to the operation rod unit 160 by the reaction force from inside the clutch. As the ball screw nut 121 is moved to one side by rotating the ball screw shaft 122, the clutch is automatically released and power transmission is interrupted, thereby ensuring safety of the vehicle.

또한, 상기 작동로드부(160)의 일측에는 클러치의 마모에 따른 작동불량을 예방하도록 마모보상부(170)가 구비된 구조일 수 있다. 따라서, 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상하여 클러치의 작동을 원할하게 수행하도록 할 수 있다.In addition, one side of the operation rod 160 may be a structure provided with a wear compensation unit 170 to prevent a malfunction due to the wear of the clutch. Therefore, it is possible to smoothly perform the operation of the clutch by compensating for the wear of the clutch disc.

삭제delete

또 하나의 실시 예로써, 상기 구름베어링(133) 및 상기 경사부(141)는 외부로 노출된 구조일 수 있으나, 부품의 보호를 위해 하우징(110)에 덮여 있는 구조일 수 있다. 이때, 상기 동력전달부재(140)는 이동시 마찰력을 감소시키기 위해, 상기 경사부(141)의 끝단에는 가이드롤러(143)가 구비된 구조일 수 있다. 상기 가이드롤러(143)는 하우징(110)의 바닥면과 접하고 상기 동력전달부재(140)가 상기 레버부(130)의 이동에 따라 일측으로 이동되거나 클러치의 복원력으로 타측으로 이동시 상기 하우징(110)의 바닥면에 의해 회전되어 마찰을 감소시킬 수 있다.In another embodiment, the rolling bearing 133 and the inclined portion 141 may be a structure exposed to the outside, but may be a structure covered in the housing 110 to protect the components. At this time, the power transmission member 140 may have a structure provided with a guide roller 143 at the end of the inclined portion 141 to reduce the frictional force when moving. The guide roller 143 is in contact with the bottom surface of the housing 110 and when the power transmission member 140 is moved to one side according to the movement of the lever 130 or the other side by the restoring force of the clutch 110 the housing 110 It can be rotated by the bottom surface of the to reduce the friction.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.Although described with reference to the drawings according to an embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art will be able to perform various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above contents.

100 : 클러치 액추에이터의 레버구조
110 : 하우징
111 : 수납부
112 : 전동수단
120 : 동력변환부
121 : 볼스크류 너트
122 : 볼스크류 샤프트
123 : 체결돌기
130 : 레버부
131 : 가이드부
132 : 힌지부
133 : 구름베어링
140 : 동력전달부재
141 : 경사부
142 : 아웃풋 레버
143 : 가이드롤러
150 : 슬라이딩부재
160 : 작동로드부
161 : 어시스트스프링
162, 163 : 샤프트 베어링
170 : 마모보상부100: lever structure of clutch actuator
110: housing
111: storage
112: power transmission means
120: power converter
121: ball screw nut
122: ball screw shaft
123: fastening protrusion
130: lever part
131: guide unit
132: hinge part
133: rolling bearing
140: power transmission member
141: inclined portion
142: output lever
143: guide roller
150: sliding member
160: operation rod
161: assist spring
162, 163: shaft bearing
170: wear compensation

Claims (7)

내부에 수납부가 구비된 하우징;
상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단;
상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부;
상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단으로 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부;
상기 레버부와 상기 하우징의 내측을 고정시키고 상기 레버부가 회전가능하도록 중심축역할을 수행하는 힌지부;
상기 레버부의 타측 끝단과 일측이 접하고 상기 레버부의 회전에 따라 타측이 구동력을 전달하도록 구비된 동력전달부재;
상기 동력전달부재의 타측 끝단과 일측이 결합되고 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 슬라이딩부재;
상기 슬라이딩부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부;를 포함하고,
상기 레버부의 타측 끝단에는 회전가능하도록 구름베어링이 배치되고 상기 구름베어링이 경사면을 타고 상기 동력전달부재를 일측으로 이동시키도록 상기 동력전달부재의 끝단에는 경사부가 형성된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.A housing having a housing therein;
Transmission means coupled to the housing and generating a rotational force;
A power converter configured to be coupled to one side of the transmission means and received in the accommodation unit to convert a rotational force of the transmission means to transmit a driving force of a reciprocating linear motion;
A lever unit coupled to the power conversion unit and one end and provided to transmit a linear motion of the power conversion unit to the other end;
A hinge part for fixing the lever part and the inside of the housing and performing a central axis role so that the lever part is rotatable;
A power transmission member in which one end of the lever part is in contact with the other end and the other side transmits a driving force according to the rotation of the lever part;
A sliding member coupled to the other end and one side of the power transmission member and linearly reciprocating by receiving a driving force;
And a working rod part coupled to the other side of the sliding member to receive a linear reciprocating motion.
The lever structure of the clutch actuator, characterized in that the rolling bearing is disposed at the other end of the lever portion so as to be rotatable, and the inclined portion is formed at the end of the power transmission member so that the rolling bearing moves on the inclined surface to one side. . 제 1 항에 있어서, 상기 동력변환부는 볼스크류 너트와 볼스크류 샤프트로 구성되고, 상기 전동수단의 회전에 따라 상기 볼스크류 샤프트가 회전하며 상기 볼스크류 너트가 상기 볼스크류 샤프트를 축으로 직선왕복운동되는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.According to claim 1, wherein the power conversion unit is composed of a ball screw nut and a ball screw shaft, the ball screw shaft is rotated in accordance with the rotation of the transmission means and the ball screw nut linear reciprocating movement around the ball screw shaft The lever structure of the clutch actuator, characterized in that. 제 2 항에 있어서, 상기 레버부는 긴 판상형상으로 형성되고, 일측에 장공형상의 가이드부가 형성되어 상기 볼스크류 너트에 형성된 체결돌기와 결합되고, 상기 볼스크류 너트의 직선왕복운동에 따라 상기 체결돌기가 상기 가이드부를 슬라이드 이동되며 상기 레버부가 상기 힌지부를 중심으로 원호를 그리고 회전되는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.The method of claim 2, wherein the lever portion is formed in a long plate shape, a long hole-shaped guide portion is formed on one side is coupled to the fastening protrusion formed on the ball screw nut, the fastening protrusion according to the linear reciprocating motion of the ball screw nut The lever structure of the clutch actuator, characterized in that the guide portion is slide-moved and the lever portion is drawn and rotated around the hinge portion. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 힌지부에서 상기 레버부의 일측까지의 거리는 상기 전동수단의 회전력을 증가시키도록 상기 힌지부에서 상기 레버부의 타측까지의 거리보다 길게 설정된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.The lever structure of the clutch actuator according to claim 1, wherein the distance from the hinge portion to one side of the lever portion is set longer than the distance from the hinge portion to the other side of the lever portion to increase the rotational force of the transmission means. 제 2 항에 있어서, 상기 볼스크류 샤프트의 양단은 베어링이 각각 구비되어 상기 볼스크류 샤프트를 지지하고, 상기 일측에 구비된 베어링과 상기 볼스크류 너트 사이에는 어시스트스프링이 구비되어 상기 볼스크류 너트의 이동을 어시스트하는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.The ball screw shaft of claim 2, wherein both ends of the ball screw shaft are provided with bearings to support the ball screw shaft, and an assist spring is provided between the bearing provided on the one side and the ball screw nut to move the ball screw nut. A lever structure of a clutch actuator, characterized in that assists. 제 1 항에 있어서, 상기 경사부의 일측은 상기 하우징의 바닥면과 접하고 마찰을 방지하도록 가이드롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터의 레버구조.The lever structure of the clutch actuator according to claim 1, wherein one side of the inclined portion contacts a bottom surface of the housing and is provided with a guide roller to prevent friction.
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