JP2018189130A - Disc brake device - Google Patents

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Toshifumi Maehara
利史 前原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disc brake device which can be reduced in a size more than before, and can contribute to the enlargement of a degree of freedom of a device layout and an application range, in the negative-type disc brake device.SOLUTION: In a disc brake device 10 for pressing a piston-side pad 38 by the reception of a pressing force from a disc spring 50 by a piston 26 arranged in a cylinder 20 of a caliper body 12, the disc spring 50 is encapsulated in the caliper body 12 at least partially, and arranged so as to possess an axis for generating a pressing force in a direction different from a protrusion direction of the piston 26. The disc brake device comprises a cam mechanism 40 for transmitting the pressing force of the disc spring 50 to the piston 26.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ディスクブレーキ装置に係り、特に、非稼働時に制動力を生じさせる、いわゆるネガティブタイプのディスクブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a disc brake device, and more particularly to a so-called negative type disc brake device that generates a braking force when not in operation.

産業機械などで、回転体の保持にディスクブレーキ装置が用いられる際、皿ばねの荷重を直接制動力に用いるネガティブタイプのディスクブレーキ装置が採用されることが多い。このような構造のディスクブレーキ装置では、制動力の解除に油圧の力を利用するものが一般的に知られているが、油圧機構を採用するためのスペースや配管を排除し、小型で簡易なシステムとする事が望まれていた。   When a disc brake device is used to hold a rotating body in an industrial machine or the like, a negative type disc brake device that directly uses the load of a disc spring as a braking force is often employed. In the disc brake device having such a structure, it is generally known that the hydraulic force is used for releasing the braking force. However, a space and piping for adopting the hydraulic mechanism are eliminated, and a small and simple structure is used. A system was desired.

このような実状に鑑み、本願出願人は、特許文献１に開示されているような、制動力の解除機構にカム機構を採用したディスクブレーキ装置を提案している。特許文献１に開示されているディスクブレーキ装置は、キャリパボディの一部を支持部としてカムを回動させる事で、皿ばねによって押圧されているピストンをロータから離間する側へ押圧するという機構を備えるものである。カムは、キャリパボディの背肉部を貫通するロッドを動作させるアクチュエータに接続されたレバー部を備え、梃子の原理により、小さな力によっても大きな皿ばねの荷重に対する反力を生じさせることが可能な構成とされている。   In view of such a situation, the applicant of the present application has proposed a disc brake device that employs a cam mechanism as a braking force releasing mechanism as disclosed in Patent Document 1. The disc brake device disclosed in Patent Document 1 has a mechanism that presses the piston pressed by the disc spring toward the side away from the rotor by rotating the cam with a part of the caliper body as a support portion. It is to be prepared. The cam has a lever part connected to an actuator that operates a rod that penetrates the back part of the caliper body, and it is possible to generate a reaction force against a large disc spring load even with a small force by the principle of the lever. It is configured.

特開２０１６−１６６６６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-166669

上記特許文献に開示されているディスクブレーキ装置によれば、制動の解除に大きな力を必要としないため、アクチュエータとして、エアや電力により動作するものを採用する事ができる。また、制動解除機構に油圧機構を採用するディスクブレーキ装置に比べ、小型化を図ることも可能となる。   According to the disc brake device disclosed in the above-mentioned patent document, since a large force is not required for releasing the braking, it is possible to employ an actuator that operates by air or electric power. Further, it is possible to reduce the size as compared with a disc brake device that employs a hydraulic mechanism as a brake release mechanism.

しかし、産業機械等において、装置全体の小型化が図られたり、多機能化が求められる中では、ディスクブレーキ装置をさらに小型化し、装置設計の自由度を向上させたり、適用する機械自体に幅を持たせる事が望まれてきている。   However, in industrial machinery and the like, the size of the entire device is being reduced, and multi-functionality is required. Therefore, the disc brake device can be further reduced in size to increase the degree of freedom in device design, and there is a wide range in the machine itself to be applied. It has been desired to have.

そこで本発明では、ネガティブタイプのディスクブレーキ装置において、従来よりも小型化を図り、装置設計の自由度、並びに適用範囲の拡大に寄与する事のできるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a disc brake device that can contribute to the freedom of device design and the expansion of the application range by reducing the size of the negative type disc brake device as compared with the conventional one.

上記目的を達成するための本発明に係るディスクブレーキ装置は、キャリパボディのシリンダ内に配置されたピストンが、作動弾性体からの押圧力を受けることにより、ブレーキパッドを押圧するディスクブレーキ装置であって、前記作動弾性体は、少なくとも一部が前記キャリパボディに内包されると共に、前記ピストンの突出方向と異なる方向に押圧力を生じさせる軸を持つように配置され、前記作動弾性体の押圧力を前記ピストンに伝達する伝達機構を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a disc brake device according to the present invention is a disc brake device that presses a brake pad when a piston arranged in a cylinder of a caliper body receives a pressing force from an operating elastic body. The actuating elastic body is disposed so as to have at least a part of the caliper body and have a shaft that generates a pushing force in a direction different from the projecting direction of the piston. Is provided with a transmission mechanism for transmitting the pressure to the piston.

また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置では、前記作動弾性体の押圧力を生じさせる軸に沿った位置に設けられ、前記押圧力に対する反力を生じさせる作動軸を有するアクチュエータを備えるようにすると良い。このような特徴を有する事により、制動力を解除する事が可能となる。   In the disc brake device having the above characteristics, an actuator having an operating shaft that is provided at a position along the axis that generates the pressing force of the operating elastic body and that generates a reaction force against the pressing force may be provided. . By having such a feature, the braking force can be released.

また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置は、前記作動軸の対向位置に設けられ、前記押圧力を伝達するホルダを介した押圧力伝達部を備えるようにすると良い。このような特徴を有する事により、作動弾性体が複数存在する場合であっても、押圧力を伝達機構に伝達する力伝達経路を１系統にまとめることができる。   In addition, the disc brake device having the above-described characteristics may be provided with a pressing force transmitting portion provided at a position facing the operating shaft and via a holder that transmits the pressing force. By having such a feature, even when there are a plurality of operating elastic bodies, the force transmission path for transmitting the pressing force to the transmission mechanism can be integrated into one system.

また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置は、前記キャリパボディの背肉部に、前記作動弾性体を配置する構成とすることができる。このような特徴を有する事により、キャリパボディの外部に突出する部位を減らす事ができる。よって、ディスクブレーキ装置の小型化を図る事ができる。   Moreover, the disc brake device having the above-described characteristics can be configured such that the operating elastic body is disposed on the back meat portion of the caliper body. By having such a characteristic, the site | part which protrudes outside the caliper body can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the disc brake device.

また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置では前記背肉部に、前記作動弾性体が１つ以上備えられていれば良い。このような特徴を有する事により、少なくとも押圧量を生じさせる事が可能となる。また、作動弾性体の数を増やす事によれば、個々の作動弾性体を縮小化する事ができる。このため、分散配置が可能となり、大きな配置スペースを不要とする事ができる。よって、ディスクブレーキ装置の小型化に寄与する事ができる。   Further, in the disc brake device having the above-described characteristics, it is sufficient that one or more of the operating elastic bodies are provided in the back meat portion. By having such a feature, at least a pressing amount can be generated. Further, by increasing the number of operating elastic bodies, it is possible to reduce the size of each operating elastic body. For this reason, distributed arrangement is possible, and a large arrangement space can be eliminated. Therefore, it can contribute to size reduction of the disc brake device.

また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置では、前記アクチュエータをエアチャンバとすることができる。このような特徴を有する事によれば、作動油を必要としないため、装置全体の小型化を図る事ができる。   In the disc brake device having the above characteristics, the actuator can be an air chamber. According to having such a characteristic, since hydraulic oil is not required, the whole apparatus can be reduced in size.

さらに、上記特徴を有するディスクブレーキ装置では、前記アクチュエータをモータギヤユニットとすることもできる。このような特徴を有する事によれば、作動動作に必要な配管が不要となる。よって、装置設置の自由度を向上させることができる。   Furthermore, in the disc brake device having the above characteristics, the actuator can be a motor gear unit. According to having such a feature, piping necessary for the operation operation becomes unnecessary. Therefore, the freedom degree of apparatus installation can be improved.

上記のような特徴を有することによれば、ネガティブタイプのディスクブレーキ装置において、従来よりも小型、軽量化を図ることができる。また、小型、軽量化に起因して、取り付け対象とする装置設計の自由度、並びに適用範囲の拡大を図る事が可能となる。   According to the above characteristics, the negative type disc brake device can be smaller and lighter than the conventional one. Further, due to the reduction in size and weight, it is possible to increase the degree of freedom in designing the device to be attached and the range of application.

実施形態に係るディスクブレーキ装置の外観構成を示す正面図である。It is a front view showing the appearance composition of the disc brake device concerning an embodiment. 図１におけるＡ−Ａ断面を示す図である。It is a figure which shows the AA cross section in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ断面を示す図である。It is a figure which shows the BB cross section in FIG. 図２におけるＣ−Ｃ断面を示す図である。It is a figure which shows CC cross section in FIG. アウタピストンの平面形態を示す図である。It is a figure which shows the planar form of an outer piston.

以下、本発明のディスクブレーキ装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図面において、図１は、実施形態に係るディスクブレーキ装置の外観を現した正面図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を表す図である。また、図３と図４は、それぞれ図２におけるＢ−Ｂ断面とＣ−Ｃ断面を表す図である。さらに、図５は、実施形態に係るディスクブレーキ装置のアウタピストンの構成を示す平面図である。   Hereinafter, the disc brake device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in drawing, FIG. 1 is a front view showing the external appearance of the disc brake device according to the embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing a cross section along line AA in FIG. 3 and 4 are views showing a BB section and a CC section in FIG. 2, respectively. FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the outer piston of the disc brake device according to the embodiment.

本実施形態に係るディスクブレーキ装置１０は、キャリパボディ１２と、アクチュエータ５８、及びサポート６２を基本として構成され、ロータ７０の摺動面にブレーキパッド（ピストン側パッド３８、爪側パッド４６）を押し付けることで、制動力を発揮する。   The disc brake device 10 according to the present embodiment is configured based on the caliper body 12, the actuator 58, and the support 62, and presses the brake pads (piston side pad 38, claw side pad 46) against the sliding surface of the rotor 70. In this way, the braking force is demonstrated.

キャリパボディ１２は、シリンダ部１４と爪部１８、および背肉部１６を基本として構成されている。シリンダ部１４は、ピストン２６を収容するシリンダ２０（図３参照）と共に、カム機構４０を収容する空間としてのボア２２が形成されている。シリンダ２０は、ロータ７０対向面を先端として開口を有する穴である。ボア２２は、シリンダ２０の後端側に形成され、背肉部１６側へと延接されている空隙である。実施形態に係るキャリパボディ１２では、シリンダ２０とボア２２との間に、反力受けとしての作用を奏する段差部２４が形成されている。   The caliper body 12 is configured based on the cylinder portion 14, the claw portion 18, and the back meat portion 16. The cylinder part 14 is formed with a bore 22 as a space for accommodating the cam mechanism 40 together with a cylinder 20 (see FIG. 3) for accommodating the piston 26. The cylinder 20 is a hole having an opening with the rotor 70 facing surface as a tip. The bore 22 is a gap formed on the rear end side of the cylinder 20 and extending toward the back portion 16 side. In the caliper body 12 according to the embodiment, a step portion 24 that functions as a reaction force receiver is formed between the cylinder 20 and the bore 22.

シリンダ２０に収容されるピストン２６は、アウタピストン２８とインナピストン３０により構成されている。アウタピストン２８は、受圧要素、及び摺動要素としての作用を担い、インナピストン３０は、押圧要素、及び調整要素としての役割を担う。本実施形態では、アウタピストン２８とインナピストン３０について、それぞれ次のような構成としている。   The piston 26 accommodated in the cylinder 20 includes an outer piston 28 and an inner piston 30. The outer piston 28 serves as a pressure receiving element and a sliding element, and the inner piston 30 serves as a pressing element and an adjustment element. In the present embodiment, the outer piston 28 and the inner piston 30 are configured as follows.

アウタピストン２８は、摺動部２８ａと受圧部２８ｂにより構成されている。摺動部２８ａは、シリンダ２０の摺動面に対応する摺動面と、インナピストン３０を収容する凹陥部２８ａ１とを備える。凹陥部２８ａ１は、ロータ７０との対向面側（先端側）に開口部を有し、内周壁には雌ネジが形成されている。また、凹陥部２８ａ１の底面には、貫通孔２８ａ２が形成されていると共に、摺動部２８ａの後端側には、フランジ部２８ａ３が形成されている。貫通孔２８ａ２は、詳細を後述するインナピストン３０におけるアジャスタ部３０ｂを挿通させるための要素である。また、フランジ部２８ａ３は、シリンダ２０の内周径よりも大径となるように構成され、アウタピストン２８をシリンダ２０に組み付けた際、段差部２４の端面とフランジ部２８ａ３のフランジ面が対向面を構成するように形成されている。そして、段差部２４の端面とフランジ部２８ａ３のフランジ面との間には、弦巻バネ等の反力発生手段３２が設けられている。   The outer piston 28 includes a sliding portion 28a and a pressure receiving portion 28b. The sliding portion 28 a includes a sliding surface corresponding to the sliding surface of the cylinder 20 and a recessed portion 28 a 1 that houses the inner piston 30. The recessed portion 28a1 has an opening on the side facing the rotor 70 (front end side), and an internal thread is formed on the inner peripheral wall. A through hole 28a2 is formed on the bottom surface of the recessed portion 28a1, and a flange portion 28a3 is formed on the rear end side of the sliding portion 28a. The through hole 28a2 is an element for inserting an adjuster portion 30b in the inner piston 30 described later in detail. The flange portion 28a3 is configured to have a larger diameter than the inner peripheral diameter of the cylinder 20, and when the outer piston 28 is assembled to the cylinder 20, the end surface of the stepped portion 24 and the flange surface of the flange portion 28a3 face each other. It is formed to constitute. And between the end surface of the level | step-difference part 24 and the flange surface of the flange part 28a3, reaction force generation means 32, such as a coiled spring, is provided.

受圧部２８ｂは、摺動部２８ａの後端側に連接されており、後端側に受圧面２８ｂ１を備える。受圧面２８ｂ１は、詳細を後述するカム機構４０におけるカム部４２ａとの接触面であり、図３、図４に示す形態では、半割軸受等の摺動部材３４が設けられている。ここで、受圧部２８ｂは、貫通孔２８ａ２に挿通されるアジャスタ部３０ｂを避けるように分割して配置されるため、その平面形態は、図５に示すように門型となる。   The pressure receiving portion 28b is connected to the rear end side of the sliding portion 28a, and includes a pressure receiving surface 28b1 on the rear end side. The pressure receiving surface 28b1 is a contact surface with the cam portion 42a in the cam mechanism 40, which will be described in detail later. In the form shown in FIGS. 3 and 4, a sliding member 34 such as a half bearing is provided. Here, since the pressure receiving portion 28b is divided and arranged so as to avoid the adjuster portion 30b inserted through the through hole 28a2, the planar shape thereof is a gate shape as shown in FIG.

インナピストン３０は、インナピストン本体３０ａと、アジャスタ部３０ｂとより構成されている。インナピストン本体３０ａは、アウタピストン２８に形成された凹陥部２８ａ１に収容される要素であり、その外周面には、凹陥部２８ａ１の内周壁に形成されている雌ネジに螺合する雄ネジが形成されている。   The inner piston 30 includes an inner piston main body 30a and an adjuster portion 30b. The inner piston body 30a is an element that is accommodated in a recessed portion 28a1 formed in the outer piston 28, and a male screw that engages with a female screw formed on the inner peripheral wall of the recessed portion 28a1 on the outer peripheral surface thereof. Is formed.

アジャスタ部３０ｂは、インナピストン３０の後端部に連接される回転軸であり、アジャスタ部３０ｂを回転させる事で、インナピストン本体３０ａも回転し、アウタピストン２８に対するインナピストン３０の突出量を調整することができる。アジャスタ部３０ｂの後端部には、角型摺動ピン３６を収容するための凹陥部３０ｃが形成されている。凹陥部３０ｃに収容される角型摺動ピン３６の一部をキャリパボディ１２の外部に晒す事で、キャリパボディ１２の外部から、インナピストン３０の突出量の調整が可能となる。また、摺動ピンを角型とする事で、回転付与時の掛かりを奏すると共に、インナピストン３０の位置がロータ７０側へ移動したとしても、角型摺動ピン３６の位置に変位が生じる事が無い。   The adjuster portion 30b is a rotating shaft connected to the rear end portion of the inner piston 30. By rotating the adjuster portion 30b, the inner piston body 30a also rotates, and the amount of protrusion of the inner piston 30 relative to the outer piston 28 is adjusted. can do. A recessed portion 30c for accommodating the square slide pin 36 is formed at the rear end portion of the adjuster portion 30b. By exposing a part of the square sliding pin 36 accommodated in the recessed portion 30 c to the outside of the caliper body 12, the protrusion amount of the inner piston 30 can be adjusted from the outside of the caliper body 12. Further, by making the sliding pin square, there is a hook at the time of applying rotation, and even if the position of the inner piston 30 moves to the rotor 70 side, the position of the square sliding pin 36 is displaced. There is no.

このような構成のピストン２６におけるインナピストン３０のロータ対向面側（先端側）には、ブレーキパッド（以下、ピストン側パッド３８と称す）が配置されている。   A brake pad (hereinafter referred to as a piston-side pad 38) is disposed on the rotor facing surface side (tip side) of the inner piston 30 in the piston 26 having such a configuration.

カム機構４０は、カムレバー４２と反力受け４４とから構成される。カムレバー４２は、カム部４２ａと、レバー部４２ｂ、及び連結部４２ｃを有する。カム部４２ａは、回動によりピストン２６の受圧部２８ｂに対して押圧力を付与する要素であり、レバー部４２ｂは、カム部４２ａに回転を付与する要素である。また、連結部４２ｃは、レバー部４２ｂに対して、制動力発生方向（矢印Ａ：図４参照）の回転動作に寄与する力と、制動力解除方向（矢印Ｂ：図４参照）の回転動作に寄与する力を与えるための各要素（詳細を後述するリンク５６と直動ロッド６０）の力をレバー部４２ｂに伝えるための要素である。   The cam mechanism 40 includes a cam lever 42 and a reaction force receiver 44. The cam lever 42 includes a cam portion 42a, a lever portion 42b, and a connecting portion 42c. The cam portion 42a is an element that imparts a pressing force to the pressure receiving portion 28b of the piston 26 by rotation, and the lever portion 42b is an element that imparts rotation to the cam portion 42a. Further, the connecting portion 42c acts on the lever portion 42b in terms of the force that contributes to the rotational operation in the braking force generation direction (arrow A: see FIG. 4) and the rotational operation in the braking force release direction (arrow B: see FIG. 4). This is an element for transmitting the force of each element (link 56 and linear motion rod 60 to be described in detail later) to the lever portion 42b.

反力受け４４は、キャリパボディ１２に固定された要素であり、実施形態に係る例では、カム部４２ａの回転中心を構成する。反力受け４４とカム部４２ａとの間には、カム部４２ａと受圧面２８ｂ１との間と同様に、摺動部材３４が設けられると良い。   The reaction force receiver 44 is an element fixed to the caliper body 12, and in the example according to the embodiment, constitutes the rotation center of the cam portion 42a. A sliding member 34 is preferably provided between the reaction force receiver 44 and the cam portion 42a in the same manner as between the cam portion 42a and the pressure receiving surface 28b1.

図３、図４に示す構成のカム部４２ａは、矢印Ａの方向に回動する事で、ピストン２６をロータ７０の配置方向へ押圧する。一方、矢印Ｂの方向に回動した場合には、受圧部２８ｂに対する押圧力が解除される。本実施形態の場合、アウタピストン２８におけるフランジ部２８ａ３と、シリンダ２０とボア２２の間の段差部２４との間に反力発生手段３２が設けられていることにより、受圧部２８ｂに対する押圧力が解除される事で、ピストン２６がロータ７０から離間する方向へ引き戻される。   The cam portion 42 a configured as shown in FIGS. 3 and 4 rotates in the direction of the arrow A, thereby pressing the piston 26 in the arrangement direction of the rotor 70. On the other hand, when it rotates in the direction of arrow B, the pressing force on the pressure receiving portion 28b is released. In the case of the present embodiment, the reaction force generating means 32 is provided between the flange portion 28a3 of the outer piston 28 and the step portion 24 between the cylinder 20 and the bore 22, so that the pressing force on the pressure receiving portion 28b is reduced. By being released, the piston 26 is pulled back in the direction away from the rotor 70.

また、レバー部４２ｂは、支点となる回転中心Ｏ（図４参照）から、作用点となるカム部４２ａの外周面（受圧面２８ｂ１との対向面）までの距離ｄ１と、回転中心Ｏから力点となる連結部４２ｃまでの距離ｄ２との差を大きくとる事で、梃子の原理により、小さな力で大きな回転トルク（ロータ７０の軸線方向Ｐに変換されると押圧力）を生じさせることが可能となる。 Also, lever portion 42b from the rotation center O as the fulcrum (see FIG. 4), the distance d 1 to the outer peripheral surface of the cam portion 42a as the point of action (the surface facing the pressure receiving surface 28b1), from the rotation center O by a large difference between the distance d 2 to the connecting portion 42c serving as a force point, by the principle of leverage, causing a large torque with a small force (when converted into the axial direction P of the rotor 70 pushing force) Is possible.

連結部は、詳細を後述するリンク５６と直動ロッド６０に挟持されると共に、カムレバー４２の回動に伴い、円弧状に移動する事から、リンク５６、および直動ロッド６０との接触面に、ほぼ半球状の凹陥部を設けている。   The connecting portion is sandwiched between a link 56 and a direct acting rod 60, which will be described in detail later, and moves in an arc shape as the cam lever 42 rotates, so that the connecting portion is brought into contact with the link 56 and the direct acting rod 60. A substantially hemispherical recess is provided.

爪部１８は、ロータ７０を介してシリンダ部１４と対向配置される反力受けとしての要素である。爪部１８におけるロータ７０との対向面側には、ブレーキパッド（以下、爪側パッド４６と称す）が配置されている。   The claw portion 18 is an element as a reaction force receiver that is disposed to face the cylinder portion 14 via the rotor 70. A brake pad (hereinafter referred to as a claw side pad 46) is disposed on the surface of the claw portion 18 facing the rotor 70.

背肉部１６は、ロータ７０の外周側を跨いで、シリンダ部１４と爪部１８とを連結する要素である。本実施形態の背肉部１６には、作動弾性体としての皿ばね５０を収容する収容部４８が設けられている。収容部４８は、ボア２２側に開口部を形成し、ロータ７０の軸方向に延設された凹陥部（穴）として形成されている。本実施形態の場合、背肉部１６に対して並列に、２つの収容部４８を形成する構成とされている。収容部４８に収容する皿ばね５０の直径を小さくしつつ、制動力を生じさせるのに必要な押圧力を得るためである。このような構成とする事で、背肉部１６を極端に厚肉化する事がなく、ディスクブレーキ装置１０の小型化に寄与する事ができる。   The back portion 16 is an element that connects the cylinder portion 14 and the claw portion 18 across the outer peripheral side of the rotor 70. The back portion 16 of the present embodiment is provided with an accommodating portion 48 that accommodates a disc spring 50 as an operating elastic body. The accommodating portion 48 is formed as a recessed portion (hole) that forms an opening on the bore 22 side and extends in the axial direction of the rotor 70. In the case of this embodiment, it is set as the structure which forms the two accommodating parts 48 in parallel with respect to the back part 16. This is to obtain a pressing force necessary to generate a braking force while reducing the diameter of the disc spring 50 accommodated in the accommodating portion 48. With such a configuration, the back portion 16 does not become extremely thick and can contribute to the downsizing of the disc brake device 10.

各収容部４８には、複数の皿ばね５０と、この皿ばね５０を積層保持するためのガイド５２が収容されている。なお、本実施形態の場合、ガイド５２は、皿ばね５０を保持するためのスプリングガイド５２ａと、詳細を後述するスプリングホルダ５４をガイドするためのホルダガイド５２ｂとが一体に形成されている。   Each accommodating portion 48 accommodates a plurality of disc springs 50 and a guide 52 for laminating and holding the disc springs 50. In the present embodiment, the guide 52 is integrally formed with a spring guide 52a for holding the disc spring 50 and a holder guide 52b for guiding a spring holder 54, which will be described in detail later.

スプリングホルダ５４は、皿ばね５０によって発生する軸線方向の押圧力（軸力）をカム機構４０における連結部４２ｃに伝達するための要素の一部であり、２系統に分割されている皿ばね５０からの軸力を統一化する役割を担う。このため、スプリングホルダ５４は、２系統の皿ばね５０双方の力を受けるように、２つのホルダガイド５２ｂを跨ぐように配置される。   The spring holder 54 is a part of an element for transmitting the axial pressing force (axial force) generated by the disc spring 50 to the connecting portion 42c in the cam mechanism 40, and is divided into two systems. It plays a role to unify the axial force. For this reason, the spring holder 54 is disposed so as to straddle the two holder guides 52b so as to receive the force of both the two disc springs 50.

ここで、カム機構４０の連結部４２ｃは、カム部４２ａの回転に伴い、ロータ７０の軸線方向に対して円弧状の動きが成される。このため、スプリングホルダ５４と連結部４２ｃの間には、連結部４２ｃの揺動に伴う接触面の偏りを吸収するための半球面を備えたリンク５６が設けられている。   Here, the connecting portion 42c of the cam mechanism 40 is moved in an arc shape with respect to the axial direction of the rotor 70 as the cam portion 42a rotates. For this reason, the link 56 provided with the hemispherical surface for absorbing the bias | inclination of the contact surface accompanying the rocking | fluctuation of the connection part 42c is provided between the spring holder 54 and the connection part 42c.

アクチュエータ５８は、本実施形態の場合、制動を解除させる方向にカム機構４０を動作させるための要素である。本実施形態では、アクチュエータ５８として、エアチャンバを採用している。エアチャンバは、直線運動を成す直動ロッド６０を有する。本実施形態に係るディスクブレーキ装置１０では、作動弾性体としての皿ばね５０の軸力を伝達するリンク５６の対向位置に、直動ロッド６０が位置するようにアクチュエータ５８を配置している。また、上述したように、カム機構４０の連結部４２ｃは、カム部４２ａの回転に伴い、ロータ７０の軸線方向に対して円弧状の動きが成される。このため、連結部４２ｃに当接する直動ロッド６０の先端部は、連結部４２ｃの揺動に伴う接触面の偏りを吸収するために、半球状に形成されている。   In the present embodiment, the actuator 58 is an element for operating the cam mechanism 40 in a direction in which braking is released. In the present embodiment, an air chamber is employed as the actuator 58. The air chamber has a linear motion rod 60 that performs linear motion. In the disc brake device 10 according to the present embodiment, the actuator 58 is disposed so that the linearly acting rod 60 is positioned at a position opposite to the link 56 that transmits the axial force of the disc spring 50 as an operating elastic body. Further, as described above, the coupling portion 42c of the cam mechanism 40 is moved in an arc shape with respect to the axial direction of the rotor 70 as the cam portion 42a rotates. For this reason, the front-end | tip part of the linear_motion | direct_drive rod 60 contact | abutted to the connection part 42c is formed in the hemispherical shape in order to absorb the bias of the contact surface accompanying the rocking | fluctuation of the connection part 42c.

このような配置形態のディスクブレーキ装置１０では、連結部４２ｃを有するカムレバー４２が、直動ロッド６０とリンク５６とに挟持された状態で動作することとなる。また、皿ばね５０は、カム機構４０を介してピストン２６に押圧力を伝達する構成とされている。このため、従来に比べ、皿ばね５０自体により生じさせる軸力が小さなものであっても、ピストン２６に対する押圧力は、制動力を得るのに充分な力とすることができる。このため、皿ばね５０の小型化、並びに皿ばね５０の設置スペースの狭小化を図ることができる。また、アクチュエータ５８は、皿ばね５０の軸力に対向する押圧力を生じさせるものであれば、カム機構４０を動作させる事が可能となる。よって、各要素の小型、軽量化を図る事ができ、ディスクブレーキ装置１０全体としても、小型、軽量化を図る事ができる。   In the disc brake device 10 having such an arrangement, the cam lever 42 having the connecting portion 42 c operates while being sandwiched between the linear motion rod 60 and the link 56. The disc spring 50 is configured to transmit a pressing force to the piston 26 via the cam mechanism 40. For this reason, even if the axial force generated by the disc spring 50 itself is small as compared with the conventional case, the pressing force against the piston 26 can be sufficient to obtain a braking force. For this reason, the disk spring 50 can be downsized and the installation space of the disk spring 50 can be reduced. If the actuator 58 generates a pressing force that opposes the axial force of the disc spring 50, the cam mechanism 40 can be operated. Therefore, each element can be reduced in size and weight, and the disc brake device 10 as a whole can be reduced in size and weight.

サポート６２は、ロータ７０と離間した装置本体や車両等の構造物に固定され、キャリパボディ１２を保持するための要素である。実施形態に係るディスクブレーキ装置１０では、摺動ピン６４を介してロータ７０の軸線方向にキャリパボディ１２が摺動するように保持されている。このため、ピストン２６がロータ７０側（矢印Ｃの方向）へ突出することでピストン側パッド３８がロータ７０に当接すると、その反力によりキャリパボディ１２全体が矢印Ｄの方向へ摺動する。これにより爪側パッド４６がロータ７０に当接し、対を成すパッド（ピストン側パッド３８と爪側パッド４６）によりロータ７０が挟持され、制動力が生ずることとなる。   The support 62 is an element for holding the caliper body 12 by being fixed to a structure such as an apparatus main body or a vehicle separated from the rotor 70. In the disc brake device 10 according to the embodiment, the caliper body 12 is held so as to slide in the axial direction of the rotor 70 via the slide pin 64. Therefore, when the piston 26 protrudes toward the rotor 70 (in the direction of arrow C) and the piston-side pad 38 comes into contact with the rotor 70, the caliper body 12 as a whole slides in the direction of arrow D due to the reaction force. As a result, the claw-side pad 46 comes into contact with the rotor 70, and the rotor 70 is clamped by a pair of pads (piston-side pad 38 and claw-side pad 46), so that a braking force is generated.

このような構成のディスクブレーキ装置１０によれば、作動弾性体としての皿ばね５０の収容部４８を背肉部１６に配置したことより、キャリパボディ１２の突出部が減少し、小型化を図る事ができる。また、背肉部１６に収容した皿ばね５０と押圧力を生じさせるピストン２６との間にカムレバー４２を備えた事により、皿ばね５０自体の小径化を図る事ができ、従来の背肉部１６の厚さを変える事なく、該当部位に収容する事が可能となった。   According to the disc brake device 10 having such a configuration, the projecting portion of the caliper body 12 is reduced and the size is reduced because the accommodating portion 48 of the disc spring 50 as the operating elastic body is disposed in the back meat portion 16. I can do things. Further, by providing the cam lever 42 between the disc spring 50 accommodated in the back portion 16 and the piston 26 that generates the pressing force, the disc spring 50 itself can be reduced in diameter. It became possible to accommodate in the corresponding part without changing the thickness of 16.

このように、ディスクブレーキ装置１０の小型化を図る事ができた事により、ディスクブレーキ装置１０を適用する装置設計の自由度を向上させることができる。また、車両などのように、設置場所が狭隘な部位にも適用することが可能となる。よって、ネガティブタイプのディスクブレーキ装置１０を適用する範囲の拡大に寄与することもできる。   Thus, since the size of the disc brake device 10 can be reduced, the degree of freedom in designing the device to which the disc brake device 10 is applied can be improved. Further, the present invention can be applied to a site where the installation location is narrow, such as a vehicle. Therefore, it is possible to contribute to the expansion of the range to which the negative type disc brake device 10 is applied.

また、上記実施形態では、アクチュエータ５８としてエアチャンバを採用する旨記載した。しかしながら、従来技術と同様に、アクチュエータ５８として、モータギヤユニットを採用しても良い。このような構成とした場合であっても、本発明の効果を奏する事ができるからである。また、このような構成とする事で、作動のための配管が不要となり、ディスクブレーキ装置１０を設置する際の自由度を向上させることができる。   In the above embodiment, it has been described that an air chamber is employed as the actuator 58. However, as in the prior art, a motor gear unit may be adopted as the actuator 58. This is because even with such a configuration, the effects of the present invention can be achieved. Further, with such a configuration, piping for operation becomes unnecessary, and the degree of freedom when installing the disc brake device 10 can be improved.

また、上記実施形態では、作動弾性体としての皿ばね５０について、２系統に配置し、その直径を抑え、かつ十分な軸力を生じさせることが可能な構成とした旨記載した。しかしながら、皿ばね５０の材質や形態によって、十分な軸力を生じさせることができれば、皿ばね５０を１系統としても良い。また当然に、皿ばね５０の系統数をさらに増やしても良い。   Moreover, in the said embodiment, it described that it was set as the structure which can arrange | position to the 2 systems about the disc spring 50 as an action | operation elastic body, can suppress the diameter, and can produce sufficient axial force. However, if a sufficient axial force can be generated depending on the material and form of the disc spring 50, the disc spring 50 may be a single system. Naturally, the number of disc springs 50 may be further increased.

また、上記実施形態では、皿ばね５０の軸力発生方向（配置軸方向）と、ピストン２６の突出方向（矢印Ｃ）とが平行であるように記載している。しかしながら、皿ばね５０とピストン２６との間にはカム機構４０が備えられていることにより、力の伝達は、２つの軸が平行関係からズレた場合であっても成されることとなる。よって、皿ばね５０の配置軸方向と、ピストン２６の突出方向とが角度を持つ構成としても良い。   Moreover, in the said embodiment, it describes so that the axial force generation direction (arrangement axial direction) of the disc spring 50 and the protrusion direction (arrow C) of the piston 26 may be parallel. However, since the cam mechanism 40 is provided between the disc spring 50 and the piston 26, the force is transmitted even when the two axes are deviated from the parallel relationship. Therefore, the arrangement axis direction of the disc spring 50 and the protruding direction of the piston 26 may have an angle.

また、上記実施形態では、リンク５６と直動ロッド６０とは、カムレバー４２の連結部４２ｃを介して対向位置に配置されていたが、両者の配置位置は、必ずしも対向位置としなくても良い。すなわち、レバー部４２ｂの配置方向にズレている場合でも、作用に必要とされる力が異なるだけで、同様な効果を得る事ができる。   Moreover, in the said embodiment, although the link 56 and the linear motion rod 60 were arrange | positioned in the opposing position via the connection part 42c of the cam lever 42, the arrangement position of both does not necessarily need to be an opposing position. That is, even when the lever part 42b is displaced in the arrangement direction, the same effect can be obtained only by the difference in the force required for the action.

また、上記実施形態では、皿ばね５０を配置する収容部４８について、ボア２２側に開口部を持つ凹陥部であると説明した。しかしながら、収容部４８は、少なくとも皿ばね５０の一部を内包し、かつ背肉部１６として、必要十分な強度を備える構成であれば、ロータ７０の半径方向に開口を備えるオープンバック型としても良い。   Moreover, in the said embodiment, it demonstrated that the accommodating part 48 which arrange | positions the disc spring 50 was a recessed part which has an opening part in the bore 22 side. However, as long as the accommodating portion 48 includes at least a part of the disc spring 50 and has the necessary and sufficient strength as the back meat portion 16, the accommodating portion 48 may be an open back type having an opening in the radial direction of the rotor 70. good.

１０………ディスクブレーキ装置、１２………キャリパボディ、１４………シリンダ部、１６………背肉部、１８………爪部、２０………シリンダ、２２………ボア、２４………段差部、２６………ピストン、２８………アウタピストン、２８ａ………摺動部、２８ａ１………凹陥部、２８ａ２………貫通孔、２８ａ３………フランジ部、２８ｂ………受圧部、２８ｂ１………受圧面、３０………インナピストン、３０ａ………インナピストン本体、３０ｂ………アジャスタ部、３０ｃ………凹陥部、３２………反力発生手段、３４………摺動部材、３６………角型摺動ピン、３８………ピストン側パッド、４０………カム機構、４２………カムレバー、４２ａ………カム部、４２ｂ………レバー部、４２ｃ………連結部、４４………反力受け、４６………爪側パッド、４８………収容部、５０………皿ばね、５２………ガイド、５２ａ………スプリングガイド、５２ｂ………ホルダガイド、５４………スプリングホルダ、５６………リンク、５８………アクチュエータ、６０………直動ロッド、６２………サポート、６４………摺動ピン、７０………ロータ。 10 ......... Disc brake device, 12 ......... Caliper body, 14 ......... Cylinder part, 16 ......... Back meat part, 18 ......... Claw part, 20 ......... Cylinder, 22 ......... Bore, 24 ......... Step part, 26 ......... Piston, 28 ......... Outer piston, 28a ......... Sliding part, 28a1 ......... Recessed part, 28a2 ......... Through hole, 28a3 ......... Flange part, 28b ... ...... Pressure receiving portion, 28b1 ......... Pressure receiving surface, 30 ......... Inner piston, 30a ......... Inner piston main body, 30b ......... Adjuster portion, 30c ......... Recessed portion, 32 ......... Reaction force generating means, 34 ......... Sliding member 36 ......... Square sliding pin 38 ......... Piston side pad 40 ......... Cam mechanism 42 ... Cam lever 42a ... Cam part 42b Lever part, 42c ......... Connecting part, 44 ......... Reaction force receiving 46 ......... Nail pad, 48 ......... Accommodating part, 50 ......... Belleville spring, 52 ......... Guide, 52a ......... Spring guide, 52b ......... Holder guide, 54 ......... Spring holder, 56 ......... Link, 58 ......... Actuator, 60 ......... Direct acting rod, 62 ......... Support, 64 ......... Sliding pin, 70 ......... Rotor.

Claims (7)

キャリパボディのシリンダ内に配置されたピストンが、作動弾性体からの押圧力を受けることにより、ブレーキパッドを押圧するディスクブレーキ装置であって、
前記作動弾性体は、少なくとも一部が前記キャリパボディに内包されると共に、前記ピストンの突出方向と異なる方向に押圧力を生じさせる軸を持つように配置され、
前記作動弾性体の押圧力を前記ピストンに伝達する伝達機構を備えていることを特徴とするディスクブレーキ装置。 A piston disposed in a cylinder of the caliper body is a disc brake device that presses a brake pad by receiving a pressing force from an operating elastic body,
The actuating elastic body is arranged so that at least a part thereof is included in the caliper body and has a shaft that generates a pressing force in a direction different from the protruding direction of the piston,
A disc brake device comprising a transmission mechanism for transmitting a pressing force of the operating elastic body to the piston. 前記作動弾性体の押圧力を生じさせる軸に沿った位置に設けられ、前記押圧力に対する反力を生じさせる作動軸を有するアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。   2. The disc brake device according to claim 1, further comprising an actuator provided at a position along an axis that generates a pressing force of the operating elastic body and having an operating shaft that generates a reaction force against the pressing force. . 前記作動軸の対向位置に設けられ、前記押圧力を伝達するホルダを介した押圧力伝達部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のディスクブレーキ装置。   The disc brake device according to claim 2, further comprising a pressing force transmission portion provided at a position facing the operating shaft and via a holder for transmitting the pressing force. 前記キャリパボディの背肉部に、前記作動弾性体を配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置。   The disc brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating elastic body is arranged on a back portion of the caliper body. 前記作動弾性体が１つ以上備えられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置。   The disc brake device according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one operating elastic body is provided. 前記アクチュエータがエアチャンバであることを特徴とする請求項２、または請求項２を含む請求項３乃至５のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置。   6. The disc brake device according to claim 2, wherein the actuator is an air chamber. 前記アクチュエータがモータギヤユニットであることを特徴とする請求項２、または請求項２を含む請求項３乃至５のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置。   The disc brake device according to claim 2, wherein the actuator is a motor gear unit.
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