KR101489500B1 - Hydraulic clutch actuator - Google Patents

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KR101489500B1
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소윤섭
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주식회사평화발레오
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic clutch actuator including: a master cylinder which supplies a fluid to a release cylinder by receiving the fluid from a hydraulic supply source; a piston mounted in the internal part of the master cylinder to enable to linearly reciprocate; a transfer nut mounted to enable to operate together with the piston; a transfer guide which interrupts the axial rotation of the transfer nut and guides the same to linearly move; a transfer screw reciprocating the transfer nut; and a drive motor axle-rotating the transfer screw. A gap due to the abrasion of a clutch disk does not have to be compensated for and the hydraulic clutch actuator can be easily applied to a double clutch transmission and an automated manual transmission since it is controlled by an electric signal.

Description

유압식 클러치 액츄에이터{HYDRAULIC CLUTCH ACTUATOR} HYDRAULIC CLUTCH ACTUATOR [0001]

본 발명은 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치의 조작을 위한 유압의 발생을 모터의 구동력을 사용하여 자동화한 유압식 클러치 액츄에이터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch actuator, and more particularly, to a hydraulic clutch actuator in which the generation of hydraulic pressure for operating a clutch is automated by using a driving force of a motor.

일반적으로, 차량에서 클러치는 엔진에서 변속기로의 동력을 단속하는 장치로, 클러치 디스크를 사용하는 마찰식 클러치는 클러치 디스크를 작동시키기 위한 클러치 액츄에이터를 구비하고 있다. Generally, in a vehicle, a clutch is a device for interrupting power from an engine to a transmission, and a friction clutch using a clutch disk has a clutch actuator for actuating the clutch disk.

클러치 액츄에이터는 클러치 페달을 밟는 힘을 로드나 와이어를 통해 릴리스 포크에 전달하여 릴리스 베어링을 움직이게 하는 기계식과, 페달을 밟는 것에 의해 발생되는 유압을 통해 릴리스 포크를 움직이게 하는 유압식(Clutch Master Cylinder)이 널리 사용되고 있다. The clutch actuator is a mechanical type that transfers the force of the clutch pedal to the release fork via a rod or wire to move the release bearing, and a hydraulic master (Clutch Master Cylinder) that moves the release fork through the hydraulic pressure generated by stepping on the pedal .

유압식 클러치 액츄에이터는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 클러치 페달(102)에 답력이 작용되면 푸시로드(104)를 거쳐 마스터 실린더(106) 내에 유압이 발생하게 되고, 이 발생된 유압은 유압라인(108)을 통해 릴리스 실린더(110)로 전달되어 릴리스 포크(114)를 작동시킴으로써 상기 릴리스 포크(114)와 연동되는 클러치 디스크를 작동시켜 엔진의 동력을 단속하게 것이다. As shown in Fig. 1, when the driver depresses the clutch pedal 102, the hydraulic clutch actuator is moved to the master cylinder 106 via the push rod 104, And the generated hydraulic pressure is transmitted to the release cylinder 110 via the hydraulic line 108 to operate the release fork 114 to operate the clutch disc interlocked with the release fork 114, Will power the power of.

그러나, 클러치 페달을 밟는 기계식 및 유압식의 경우, 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성에 커다란 영향을 주게 되는 문제점이 있었다.
However, in the case of a mechanical type or a hydraulic type in which the clutch pedal is depressed, there is a problem that the driver must operate the clutch pedal directly, and the driving feeling and the driving stability are greatly influenced by the skill of the driver.

종래의 클러치 액츄에이터는 수동 변속기(manual transmission)에서 주로 사용되었다. 그러나, 수동 변속기는 그 조작의 어려움 때문에 그 사용이 점차 줄어들고 있는 추세이며, 현재에는 더블 클러치 변속기(double clutch transmission; DCT) 또는 자동화된 수동 변속기(automated manual transmission; AMT)의 사용이 늘어나고 있는 추세이다. Conventional clutch actuators have been used predominantly in manual transmissions. However, manual transmissions tend to be used less and less due to the difficulty of their operation, and nowadays the use of double clutch transmission (DCT) or automated manual transmission (AMT) is increasing .

더블 클러치 변속기와 자동화된 수동 변속기에서는 클러치의 조작이 제어 유닛의 전기적인 신호에 의하여 제어되므로, 종래 기계식이나 유압식을 그대로 채택하지 않고 전기식(Electric Clutch Actuator; ECA) 클러치 액츄에이터가 개발되고 있다. 가령, 한국공개특허 제2012-0064920호(모터 구동방식의 클러치 액츄에이터), 한국공개특허 제2009-0062925호(클러치 액추에이터), 한국공개특허 제2012-0011527호(차량용 더블클러치의 클러치 액추에이터 구조) 등이 개시되어 있다. In the double clutch transmission and the automatic manual transmission, since the operation of the clutch is controlled by the electrical signal of the control unit, an electric clutch actuator (ECA) clutch actuator is being developed without adopting the mechanical or hydraulic type as it is. For example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2012-0064920 (motor-driven clutch actuator), Korean Patent Publication No. 2009-0062925 (clutch actuator), Korean Patent Publication No. 2012-0011527 (clutch actuator structure of a vehicle double clutch), etc. .

모터 구동식 클러치 액츄에이터는 전기신호에 의한 모터의 구동에 의해 회전운동이 직선운동으로 전환되어 작용되는 힘으로 엑츄에이션 베어링 시스템의 엑츄에이션 포크를 당기거나 미는 역할을 수행하게 되는 것이다.
The motor-driven clutch actuator performs a role of pulling or pushing the actuation fork of the actuation bearing system by a force that is converted into a linear motion by the rotation of the motor by the electric signal.

한편, 마찰식 클러치는 반복되는 단속작용으로 클러치 디스크에 심한 마모가 발생하게 되어 클러치 작동을 불완전하게 하는데, 더블 클러치 변속기와 자동화된 수동 변속기에 적용된 클러치 액츄에이터의 경우에는 클러치 디스크의 마모 발생에 대응하여 유격을 조정해 주어야 하는 문제점이 있었다. On the other hand, the frictional clutches cause severe wear on the clutch disc due to repeated intermittent action, which makes the clutch operation incomplete. In the case of the clutch actuator applied to the double clutch transmission and the automated manual transmission, There has been a problem that the play should be adjusted.

이에 자동으로 유격이 조정되는 클러치 액츄에이터가 개발되고 있다. 가령, 클러치의 유격 조정을 위하여 압력판의 이동을 보상하는 장치가 한국공개특허 제10-2009-0010085호 (자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터)에 개시되어 있다. Accordingly, a clutch actuator that automatically adjusts the clearance is being developed. For example, Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0010085 (Motion Compensating Actuator for an Automotive Clutch) discloses an apparatus for compensating movement of a pressure plate for adjustment of clearance of a clutch.

그러나, 유격을 보상하기 위한 구조로 인해 클러치 액츄에이터의 구조가 복잡해지고, 보상을 위한 조정에도 한계가 있는 문제점이 있었다. However, there is a problem in that the structure of the clutch actuator is complicated due to the structure for compensating the clearance, and there is also a limitation in the adjustment for compensation.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 유압식 클러치 액츄에이터가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 클러치 디스크의 마모로 인한 유격을 보상할 필요가 없고 전기신호에 의해 제어되어 더블 클러치 변속기와 자동화된 수동 변속기에 용이하게 적용될 수 있는 유압식 클러치 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to overcome the problems of the conventional hydraulic clutch actuator as described above, and it is unnecessary to compensate for the clearance due to wear of the clutch disc and is controlled by an electric signal to control the double clutch transmission and the automated manual transmission It is an object of the present invention to provide a hydraulic clutch actuator that can be easily applied.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 유압식 클러치 액츄에이터는, 유압공급원으로부터 유체를 유입하여 상기 릴리스 실린더로 공급하는 마스터 실린더, 상기 마스터 실린더의 내부에 직선왕복이동 가능하게 구비되고 유압공급원으로부터 마스터 실린더로 유입되는 유체에 유압을 발생시켜 상기 릴리스 실린더로 공급하는 피스톤, 상기 피스톤과 일체로 거동가능하게 구비되는 이송너트, 상기 이송너트의 축회전을 저지하면서 직선이동가능하게 안내하는 이송가이드, 상기 이송너트를 왕복이동시키는 이송스크류, 및 상기 이송스크류를 축회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a hydraulic clutch actuator according to the present invention includes: a master cylinder for introducing a fluid from a hydraulic pressure supply source to supply the fluid to the release cylinder; a hydraulic cylinder that is linearly reciprocally movable in the master cylinder, A piston which generates hydraulic pressure in the fluid flowing into the master cylinder and supplies the fluid to the release cylinder, a feed nut which is movably provided integrally with the piston, a feed guide which guides the feed nut in a linearly movable manner while preventing axial rotation of the feed nut, A feed screw for reciprocating the feed nut, and a drive motor for rotating the feed screw.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서, 상기 피스톤은 상기 이송스크류를 수용하는 이송공간부를 구비할 수 있다. In the hydraulic clutch actuator according to the embodiment of the present invention, the piston may have a transfer space portion for receiving the transfer screw.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서, 상기 이송가이드는 상기 피스톤을 슬라이드 이동가능하게 수용하는 슬라이드홈을 구비할 수 있다. In the hydraulic clutch actuator according to the embodiment of the present invention, the transport guide may include a slide groove for slidably receiving the piston.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서, 상기 구동모터는 상기 마스터 실린더의 일측에 구비되는 모터하우징과, 상기 모터하우징의 내부에 구비되는 고정자와, 상기 고정자와의 상호 전자기력에 의해 축회전하는 회전자, 및 상기 회전자 및 상기 이송스크류와 일체로 축회전가능하게 구비되는 회전축을 포함할 수 있다. In the hydraulic clutch actuator according to the embodiment of the present invention, the drive motor includes a motor housing provided at one side of the master cylinder, a stator provided inside the motor housing, And a rotary shaft provided to be rotatable integrally with the rotor and the feed screw.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서, 상기 회전축은 상기 이송가이드와 이송너트 및 이송스크류를 수용하는 중공부를 구비할 수 있다. In the hydraulic clutch actuator according to the embodiment of the present invention, the rotary shaft may include a hollow portion for receiving the transfer guide, the transfer nut, and the transfer screw.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서, 상기 회전자는 상기 회전축의 반경방향 외측에 구비될 수 있고, 상기 고정자는 상기 회전자의 반경방향 외측에 구비될 수 있다. In the hydraulic clutch actuator according to the embodiment of the present invention, the rotor may be provided on the radially outer side of the rotation shaft, and the stator may be provided on the radially outer side of the rotor.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서, 상기 모터하우징의 일측에 구비되고 상기 회전축을 축회전가능하게 지지하는 제2베어링, 및 상기 모터하우징의 일측에 구비되고 상기 이송스크류를 축회전가능하게 지지하는 제1베어링을 포함하는 것이 바람직하다. In the hydraulic clutch actuator according to the embodiment of the present invention, a second bearing, which is provided at one side of the motor housing and supports the rotary shaft so as to be rotatable, and a second bearing which is provided at one side of the motor housing, And a first bearing supporting the first bearing.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서, 상기 마스터 실린더의 내부에 구비되고 상기 피스톤에 복원력을 가하는 탄성스프링을 더 포함할 수 있다. The hydraulic clutch actuator according to an embodiment of the present invention may further include an elastic spring provided inside the master cylinder to apply a restoring force to the piston.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유압식 클러치 액츄에이터에 의하면, 클러치 디스크의 마모시 별도의 마모보상장치가 필요없는 유압식의 장점을 살릴 수 있고, 전기신호에 의해 제어됨으로써 더블 클러치 변속기와 자동화된 수동 변속기에 용이하게 적용할 수 있으며, 유압식의 피스톤 스트로크 방향에 대한 길이를 최소화하는 구조로 마스터 실린더와 모터를 결합시킴으로써 차량에서 차지하는 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the hydraulic actuator of the present invention, it is possible to take advantage of the hydraulic type which does not require a separate wear compensating device when the clutch disc is worn, and it is controlled by the electric signal, whereby the double clutch transmission and the automatic manual transmission And it is possible to reduce the space occupied in the vehicle by combining the master cylinder and the motor with the structure that minimizes the length of the hydraulic type in the stroke direction of the piston.

도 1은 종래의 기술에 따른 유압식 클러치 액츄에이터를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 유압식 클러치 액츄에이터의 일측 단면도,
도 4는 도 3에 도시된 유압식 클러치 액츄에이터의 작동상태를 나타낸 일측 단면도이다.1 is a perspective view of a hydraulic clutch actuator according to the prior art,
2 is a perspective view of a hydraulic clutch actuator according to an embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view of one side of the hydraulic clutch actuator shown in Fig. 2,
4 is a cross-sectional side view showing the operating state of the hydraulic clutch actuator shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터는, 유압공급원으로부터 유체를 유입하여 릴리스 실린더로 공급하는 마스터 실린더(10), 상기 마스터 실린더(10)의 내부에 직선왕복이동 가능하게 구비되는 피스톤(20), 상기 피스톤(20)에 복원력을 가하는 탄성스프링(70), 상기 피스톤(20)과 일체로 거동가능하게 구비되는 이송너트(30), 상기 이송너트(30)의 축회전을 저지하면서 직선이동가능하게 안내하는 이송가이드(40), 상기 이송너트(30)를 왕복이동시키는 이송스크류(50), 및 상기 이송스크류(50)를 축회전시키는 구동모터를 포함한다.
2 to 4, a hydraulic clutch actuator according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder 10 for supplying a fluid from a hydraulic pressure supply source to a release cylinder, An elastic spring 70 that applies a restoring force to the piston 20, a transfer nut 30 that is integrally movable with the piston 20, a transfer nut 30 that is movable integrally with the piston 20, A conveyance guide 40 for reciprocatingly moving the conveying nut 30, a drive motor for rotating the conveying screw 50 in a shaft direction, do.

상기 마스터 실린더(10)는 피스톤(20)이 직선왕복이동하는 실린더실(11)을 구비하고, 유압공급원(oil reservoir)로부터 상기 실린더실(11)로 유체가 유입되는 제1유입포트(12) 및 제2유입포트(13)를 구비하며, 상기 실린더실(11)로부터 릴리스 실린더(도 1의 110)로 유체를 공급하는 배출포트(14)를 구비하고 있다. The master cylinder 10 includes a cylinder chamber 11 in which the piston 20 linearly reciprocates and includes a first inlet port 12 through which fluid flows from an oil reservoir to the cylinder chamber 11, And a second inlet port 13 and has a discharge port 14 for supplying fluid from the cylinder chamber 11 to the release cylinder 110 of FIG.

상기 피스톤(20)은 상기 마스터 실린더(10)의 실린더실(11)에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 피스톤헤드(21)와 피스톤몸체(22)로 구성된다.The piston 20 is slidably inserted into the cylinder chamber 11 of the master cylinder 10 and comprises a piston head 21 and a piston body 22.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마스터 실린더(10)의 제1유입포트(12)는 상기 피스톤(20)이 후퇴한 상태에서 상기 피스톤헤드(21)의 앞쪽에 위치하고, 상기 제2유입포트(13)는 피스톤헤드(21)의 뒤쪽에 위치한다. 상기 제1유입포트(12)와 제2유입포트(13)의 구조 및 기능은 도 1에 도시된 종래 유압식(Clutch Master Cylinder) 구조와 동일하므로 자세한 설명은 생락한다. 3, the first inlet port 12 of the master cylinder 10 is located in front of the piston head 21 in a state where the piston 20 is retracted, and the second inlet port 12 13 are located behind the piston head 21. The structure and function of the first inlet port 12 and the second inlet port 13 are the same as those of the conventional clutch master cylinder shown in FIG.

상기 배출포트(14)는 상기 피스톤(20)이 전진한 상태에서 피스톤헤드(21)의 앞쪽에 위치하게 된다. 따라서, 상기 피스톤(20)이 전진한 상태에서도 실린더실(11)의 유체를 릴리스 실린더로 토출시킬 수 있게 된다. The discharge port 14 is positioned in front of the piston head 21 in a state in which the piston 20 is advanced. Therefore, even when the piston 20 is advanced, the fluid in the cylinder chamber 11 can be discharged to the release cylinder.

상기 피스톤(20)은 전진하면서 실린더실(11)에 채워진 유체에 유압을 발생시켜 릴리스 실린더로 공급한다. 상기 피스톤(20)은 이송스크류(50)에 의해 전후진하게 되고, 피스톤몸체(22)의 내부에 상기 이송스크류(50)를 수용하는 이송공간부(23)를 구비하고 있다. The piston 20 generates hydraulic pressure in the fluid filled in the cylinder chamber 11 while advancing, and supplies it to the release cylinder. The piston 20 is reciprocated by a transfer screw 50 and has a transfer space portion 23 for receiving the transfer screw 50 inside the piston body 22.

상기 이송공간부(23)는 상기 피스톤(20)이 후진한 상태에서 상기 이송스크류(50)를 수용할 수 있도록 피스톤(20)의 스트로크 방향을 따라 중공으로 형성되어 있다. 따라서, 상기 이송공간부(23)에서 상기 이송스크류(50)와 피스톤(20)이 중첩되는 길이만큼 스트로크 방향의 크기를 줄일 수 있게 되고, 그로 인해 장비를 소형화할 수 있게 된다.
The transfer space portion 23 is formed hollow along the stroke direction of the piston 20 to receive the transfer screw 50 in a state where the piston 20 is retracted. Therefore, it is possible to reduce the size in the stroke direction by a length corresponding to the overlapping of the feed screw 50 and the piston 20 in the transfer space part 23, thereby miniaturizing the equipment.

상기 이송너트(30)는 상기 피스톤몸체(22)의 후단에 고정결합되어 상기 피스톤(20)과 함께 일체로 거동하게 되고, 이송가이드(40)에 의해 축회전은 저지되고 직선이동만 가능하게 안내된다. 즉, 상기 이송너트(30)는 이송돌기부(31)를 구비하고, 상기 이송가이드(40)의 일측에는 피스톤(20)의 스토로크 방향을 따라 가이드슬롯(42)이 형성되어 있다. 따라서, 상기 이송돌기부(31)가 상기 가이드슬롯(42)에 의해 축회전이 저지되고 피스톤(20)의 스트로크 방향으로 직선이동만 가능하게 된다. The feed nut 30 is fixedly coupled to the rear end of the piston body 22 and integrally moves together with the piston 20 so that the shaft is prevented from rotating by the feed guide 40, do. That is, the feed nut 30 has a feed protrusion 31, and a guide slot 42 is formed on one side of the feed guide 40 along the stroke direction of the piston 20. Accordingly, the feed projection 31 is prevented from rotating in the axial direction by the guide slot 42, and only the linear movement of the piston 20 in the stroke direction becomes possible.

상기 이송가이드(40)는 마스터 실린더(10)의 일측에 고정결합되고, 상기 피스톤(20)을 슬라이드 이동가능하게 수용하는 슬라이드홈(41)을 구비하고 있다. The transfer guide 40 is fixedly coupled to one side of the master cylinder 10 and includes a slide groove 41 for receiving the piston 20 in a slidable manner.

상기 피스톤헤드(21)는 상기 실린더실(11)의 내측벽에 지지되는데, 상기 피스톤몸체(22)가 상기 슬라이드홈(41)에 끼워져 그 내측벽에 슬라이드 이동가능하게 지지됨으로써 피스톤(20)이 보다 안정적으로 직선이동할 수 있게 된다. The piston head 21 is supported on the inner side wall of the cylinder chamber 11. The piston body 22 is inserted into the slide groove 41 and slidably supported on the inner side wall thereof, It is possible to move more stably in a straight line.

상기 이송가이드(40)의 후단에는 스토퍼(43)가 형성되어 상기 이송너트(30)의 후진을 저지함으로써 상기 피스톤(20)의 후진 스트로크를 제한하게 된다. A stopper 43 is formed at a rear end of the conveyance guide 40 to limit the backward stroke of the piston 20 by preventing the conveyance nut 30 from moving backward.

상기 이송너트(30)는 상기 이송스크류(50)의 외주면에 결합되어 그 이송스크류(50)의 축방향을 따라 왕복이동하게 된다. 상기 이송스크류(50)는 구동모터에 의해 축회전하게 되고, 이송스크류(50)의 축회전에 의해 상기 이송너트(30)가 직선왕복 이동하게 된다.
The feed nut 30 is coupled to the outer circumferential surface of the feed screw 50 and reciprocates along the axial direction of the feed screw 50. The conveying screw 50 is axially rotated by a driving motor, and the conveying nut 30 linearly reciprocates by the rotation of the conveying screw 50.

상기 구동모터는 모터하우징(61)과, 상기 모터하우징(61)의 내부에 구비되는 고정자(62), 상기 고정자(62)와의 상호 전자기력에 의해 축회전하는 회전자(63), 및 상기 회전자(63) 및 상기 이송스크류(50)와 일체로 축회전가능하게 구비되는 회전축(64)을 포함한다. The driving motor includes a motor housing 61, a stator 62 provided inside the motor housing 61, a rotor 63 that rotates by the mutual electromagnetic force of the stator 62, (63) and a rotary shaft (64) rotatably provided integrally with the feed screw (50).

상기 회전축(64)은 상기 이송가이드(40)와 이송너트(30) 및 이송스크류(50)를 수용하는 중공부(65)를 구비하고 있다. 상기 이송가이드(40)의 슬라이드홈(41)에 이송스크류(50)와 이송너트(30) 및 피스톤몸체(22)의 일부가 삽입된 상태에서 상기 이송가이드(40)가 상기 회전축(64)의 중공부(65)에 삽입됨으로써 스트로크 방향으로의 구동모터의 크기를 줄일 수 있게 된다. The rotary shaft 64 has a hollow portion 65 for receiving the conveying guide 40, the conveying nut 30 and the conveying screw 50. The transfer guide 40 is inserted into the slide groove 41 of the transfer guide 40 while the transfer screw 50 and the transfer nut 30 and part of the piston body 22 are inserted into the slide groove 41 of the transfer guide 40, The size of the driving motor in the stroke direction can be reduced by being inserted into the hollow portion 65.

상기 이송스크류(50)는 상기 회전축(64)의 중공부(65) 내측벽에 고정결합되는 스크류몸체(51)를 구비하고 있다. 상기 이송스크류몸체(51)가 상기 회전축(64)의 중공부(65)의 내측벽에 고정결합됨으로써 이송스크류(50)가 회전축(64)과 일체로 거동하게 된다. The conveying screw 50 has a screw body 51 fixedly coupled to a side wall of the hollow portion 65 of the rotary shaft 64. The feed screw body 51 is fixedly coupled to the inner wall of the hollow portion 65 of the rotary shaft 64 so that the feed screw 50 moves integrally with the rotary shaft 64.

또한, 상기 스크류몸체(51)는 상기 모터하우징(61)의 일측에 제1베어링(55)에 의해 축회전가능하게 지지되고, 상기 회전축(64)은 모터하우징(61)의 일측에 제2베어링(66)에 의해 축회전가능하게 지지된다. The screw body 51 is rotatably supported by a first bearing 55 on one side of the motor housing 61. The rotary shaft 64 is rotatably supported on a side of the motor housing 61 by a second bearing (Not shown).

이와 같이 상기 이송스크류(50)가 회전축(64)에 고정결합되어 일체로 거동하게 되고 상기 이송스크류(50)와 회전축(64)이 제1베어링(55)과 제2베어링(66)에 각각 지지됨으로써 결국 이송스크류(50)가 2개의 지점에서 지지되는 것과 같이 안정적으로 축회전할 수 있게 된다. The conveying screw 50 is fixedly coupled to the rotary shaft 64 so that the conveying screw 50 is integrally moved and the conveying screw 50 and the rotary shaft 64 are supported by the first bearing 55 and the second bearing 66, So that the transfer screw 50 can be stably rotated as if it is supported at two points.

상기 회전축(64)은 회전자(63)에 고정결합되어 회전자(63)와 일체로 축회전하게 된다.
The rotary shaft 64 is fixedly coupled to the rotor 63 and rotates integrally with the rotor 63.

상기 회전자(63)는 상기 회전축(64)의 반경방향 외측에 구비되고, 상기 고정자(62)는 상기 회전자(63)의 반경방향 외측에 구비된다. 즉, 상기 구동모터는 회전축(64)의 반경방향을 따라 외측에 회전자(63)와 고정자(62)를 구비한 반경방향 갭 타입(radial gap type)으로, 피스톤(20) 스트로크 방향으로의 크기를 줄일 수 있게 된다.
The rotor 63 is provided on the radially outer side of the rotation shaft 64 and the stator 62 is provided on the radially outer side of the rotor 63. That is, the driving motor is a radial gap type having a rotor 63 and a stator 62 on the outer side along the radial direction of the rotating shaft 64, and the size of the driving motor in the stroke direction .

상기 탄성스프링(70)은 상기 마스터 실린더(10)의 내부에 구비되고, 상기 피스톤(20)이 전진할 때 압축되었다가 피스톤(20)이 후퇴할 때 복원력을 가하게 된다. 여기서, 상기 이송너트(30)가 이송스크류(50)에서 후퇴할 때 치합부에서 백래쉬(backlash)가 발생할 수 있고, 또한 반복적인 이동에 의해 치합부에 마모로 인한 유격이 발생할 수 있는데, 이때 상기 탄성스프링(70)이 이송너트(30)에 후퇴하는 방향으로 복원력을 가하고 있으므로 백래쉬에 의한 유격을 보상할 수 있게 된다.
The resilient spring 70 is provided inside the master cylinder 10 and is compressed when the piston 20 advances and applies a restoring force when the piston 20 is retracted. Backlash may occur in the mating portion when the feed nut 30 is retracted from the feed screw 50 and clearance due to abrasion may occur in the mating portion due to repetitive movement. Since the restoring force is applied in the direction in which the resilient spring 70 retracts to the feeding nut 30, the play caused by the backlash can be compensated.

도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 클러치 액츄에이터의 작동상태를 설명한다. The operation of the hydraulic clutch actuator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 상기 마스터 실린더(10)의 실린더실(11)에서 피스톤(20)이 후퇴한 상태를 나타내고 도 4는 피스톤(20)이 전진한 상태를 나타낸다. 3 shows a state in which the piston 20 is retracted in the cylinder chamber 11 of the master cylinder 10, and Fig. 4 shows a state in which the piston 20 is advanced.

상기 피스톤(20)이 후퇴한 상태에서는 상기 실린더실(11)의 내부에 상기 제1유입포트(12)로부터 유체가 유입되어 충진되되 유체에 피스톤(20) 압력이 가해지지 않게 되고 릴리스 실린더에 유압이 해제된 상태가 되어 클러치 디스크가 마찰되지 않게 된다. 이때, 상기 이송너트(30)는 상기 피스톤(20)과 함께 이송스크류(50)의 후단으로 이동하여 위치하게 되고, 상기 이송스크류(50)는 피스톤몸체(22)의 이송공간부(23)에 깊숙히 진입된다. In the retracted state of the piston 20, the fluid flows from the first inlet port 12 into the cylinder chamber 11, the pressure of the piston 20 is not applied to the fluid, So that the clutch disc is not rubbed. At this time, the transfer nut 30 is moved to the rear end of the transfer screw 50 together with the piston 20, and the transfer screw 50 is inserted into the transfer space portion 23 of the piston body 22 Deeply.

도 3의 상태에서 상기 구동모터에 전기신호를 인가하게 되면 상기 이송스크류(50)가 제자리에서 축회전하게 되고, 이때 상기 이송너트(30)가 상기 이송가이드(40)에 의해 이송스크류(50)의 축방향을 따라 안내되면서 직선이동하여 피스톤(20)을 마스터 실린더(10) 쪽으로 전진시키게 된다. 상기 피스톤(20)이 전진하게 되면 상기 실린더실(11) 내부의 유체에 압력을 발생시키게 되고, 발생한 유압은 상기 배출포트(14)를 통해 릴리스 실린더로 전달되어 클러치 디스크를 작동시키게 된다. 3, when the electric signal is applied to the driving motor, the conveying screw 50 rotates in place. At this time, the conveying nut 30 is rotated by the conveying guide 40 by the conveying screw 50, And moves the piston 20 toward the master cylinder 10 in a straight line. When the piston 20 advances, pressure is generated in the fluid in the cylinder chamber 11, and the generated oil pressure is transmitted to the release cylinder through the discharge port 14 to operate the clutch disk.

상기 피스톤(20)은 상기 구동모터를 정역회전시켜 전진시키거나 후퇴시킬 수 있게 된다. 가령, 상기 피스톤(20)을 전진시키고자 할 때에는 구동모터를 정회전시키게 되고, 반대로 후퇴시킬 때에는 구동모터를 역회전시키면 된다. The piston 20 can advance or retract the drive motor by rotating the drive motor in normal and reverse directions. For example, when the piston 20 is advanced, the drive motor is rotated forward. On the contrary, when the piston 20 is moved backward, the drive motor is rotated in the reverse direction.

상기 피스톤(20)이 전진한 상태에서 클러치 디스크의 작동을 해제하고자 하는 경우 상기 구동모터에 역회전 신호를 인가하게 되면 상기 이송스크류(50)가 역방향으로 회전하면서 상기 이송너트(30)를 후진시키게 되고, 이에 따라 상기 피스톤(20)이 후퇴하면서 실린더실(11) 내의 유압을 해제시키게 된다.
When a reverse rotation signal is applied to the drive motor when the piston 20 is in the advanced state and the operation of the clutch disc is to be canceled, the feed screw 30 is rotated in the reverse direction to move the feed nut 30 backward Thereby releasing the hydraulic pressure in the cylinder chamber 11 while the piston 20 is retracted.

이와 같이 본 발명은 구동모터를 전기신호로 제어하여 유압을 발생시키거나 해제함으로써 더블클러치나 자동화 수동 변속기에 용이하게 적용할 수 있게 되고, 유압을 사용함으로써 유압식의 장점을 살려 클러치 디스크 마모시 마모량 만큼의 유체의 체적이 변화됨으로써 별도의 마모보상 장치가 필요 없게 된다.
As described above, the present invention can be easily applied to a double clutch or an automatic manual transmission by controlling a drive motor with an electric signal to generate or release the hydraulic pressure. By using the hydraulic pressure, the wear amount of the clutch disc The volume of the fluid of the fluid chamber is changed, thereby eliminating the need for a separate wear compensation device.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the modification or the modification is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 마스터 실린더 11 : 실린더실
12 : 제1유입포트 13 : 제2유입포트
14 : 배출포트 20 : 피스톤
21 : 피스톤헤드 22 : 피스톤몸체
23 : 이송공간부 30 : 이송너트
31 : 이송돌기부 40 : 이송가이드
41 : 슬라이드홈 42 : 가이드슬롯
43 : 스토퍼 50 : 이송스크류
51 : 스크류몸체 55 : 제1베어링
61 : 모터하우징 62 : 고정자
63 : 회전자 64 : 회전축
65 : 중공부 66 : 제2베어링
70 : 탄성스프링 10: master cylinder 11: cylinder chamber
12: first inlet port 13: second inlet port
14: exhaust port 20: piston
21: piston head 22: piston body
23: transfer space part 30: transfer nut
31: Feed projection 40: Feed guide
41: Slide groove 42: Guide slot
43: Stopper 50: Feed screw
51: screw body 55: first bearing
61: motor housing 62: stator
63: rotor 64:
65: hollow portion 66: second bearing
70: Elastic spring

Claims (9)

클러치 디스크를 동작시키기 위한 릴리스 실린더로 유압을 공급하는 유압식 클러치 액츄에이터에 있어서,
유압공급원으로부터 유체를 유입하여 상기 릴리스 실린더로 공급하는 마스터 실린더;
상기 마스터 실린더의 내부에 직선왕복이동 가능하게 구비되고, 유압공급원으로부터 마스터 실린더로 유입되는 유체에 유압을 발생시켜 상기 릴리스 실린더로 공급하는 피스톤;
상기 피스톤과 일체로 거동가능하게 구비되는 이송너트;
상기 이송너트의 축회전을 저지하면서 직선이동가능하게 안내하는 이송가이드;
상기 이송너트를 왕복이동시키는 이송스크류; 및
상기 이송스크류를 축회전시키는 구동모터;를 포함하고,
상기 구동모터는, 상기 마스터 실린더의 일측에 구비되는 모터하우징;
상기 모터하우징의 내부에 구비되는 고정자;
상기 고정자와의 상호 전자기력에 의해 축회전하는 회전자; 및
상기 회전자 및 상기 이송스크류와 일체로 축회전가능하게 구비되는 회전축;을 포함하며,
상기 회전축은 상기 이송가이드와 이송너트 및 이송스크류를 수용하는 중공부를 구비한 것을 특징으로 하는 유압식 클러치 액츄에이터.A hydraulic clutch actuator for supplying hydraulic pressure to a release cylinder for operating a clutch disc,
A master cylinder for introducing the fluid from the hydraulic pressure supply source and supplying the fluid to the release cylinder;
A piston reciprocating linearly in the master cylinder for generating hydraulic pressure in the fluid flowing from the hydraulic pressure supply source to the master cylinder and supplying the fluid to the release cylinder;
A transfer nut provided movably in unison with the piston;
A conveyance guide for linearly guiding the conveying nut while preventing the rotation of the conveying nut;
A feed screw for reciprocating the feed nut; And
And a drive motor for axially rotating the feed screw,
The driving motor may include: a motor housing provided at one side of the master cylinder;
A stator provided inside the motor housing;
A rotor axially rotated by mutual electromagnetic force with the stator; And
And a rotary shaft provided to be rotatable integrally with the rotor and the feed screw,
Wherein the rotation shaft includes a hollow portion for receiving the transport guide, the feed nut, and the feed screw. 제1항에 있어서,
상기 피스톤은 상기 이송스크류를 수용하는 이송공간부를 구비한 것을 특징으로 하는 유압식 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the piston has a transfer space for receiving the transfer screw. 제1항에 있어서,
상기 이송가이드는 상기 피스톤을 수용하여 슬라이드 이동가능하게 지지하는 슬라이드홈을 구비한 것을 특징으로 하는 유압식 클러치 액츄에이터. The method according to claim 1,
Wherein the conveyance guide includes a slide groove for receiving the piston and supporting the piston to be slidable. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전자는 상기 회전축의 반경방향 외측에 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
And the rotor is provided on a radially outer side of the rotary shaft. 제1항에 있어서,
상기 고정자는 상기 회전자의 반경방향 외측에 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
And the stator is provided radially outward of the rotor. 제1항에 있어서,
상기 모터하우징의 일측에 구비되고, 상기 이송스크류를 축회전가능하게 지지하는 제1베어링; 및
상기 모터하우징의 일측에 구비되고, 상기 회전축을 축회전가능하게 지지하는 제2베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
A first bearing provided at one side of the motor housing and supporting the conveying screw so as to be rotatable; And
And a second bearing provided at one side of the motor housing and supporting the rotation shaft in a shaft-rotatable manner. 제1항에 있어서,
상기 마스터 실린더의 내부에 구비되고, 상기 피스톤에 복원력을 가하는 탄성스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
And an elastic spring provided inside the master cylinder for applying a restoring force to the piston.
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