KR102006078B1 - Clutch actuator with cam slider deceleration structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 접촉면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 개시한다.
전술한 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)에 의해 회전하는 리드 스크류(300), 상기 리드 스크류(300)에 치결합되고, 하우징(10)에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더(400), 상기 너트 슬라이더(400)와의 접촉을 통해 연동하여 유압 실린더(200)의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 캠 슬라이더(500), 상기 너트 슬라이더(400)에 설치되어 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 구름 접촉하는 롤러 유닛(700), 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향으로 안내하는 가이드 유닛(600), 및 상기 캠 슬라이더(500)에 설치되어 상기 유압 실린더(200)의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드(800)를 구비한다. The present invention discloses a clutch actuator having a cam slider deceleration structure capable of obtaining a constant reduction ratio or varying a reduction ratio according to a setting of a profile of a contact surface of a cam slider in contact with a nut slider.
The clutch actuator described above includes a lead screw 300 rotated by a driving motor 100, a nut slider 400 coupled to the lead screw 300 and movably installed with respect to the housing 10, A cam slider 500 interlocked with the nut slider 400 so as to be movable toward the operating direction of the hydraulic cylinder 200 and a cam slider 500 installed on the nut slider 400, A guide unit 600 for guiding the moving direction of the cam slider 500 in the operating direction of the hydraulic cylinder 200 and a guide unit 600 for guiding the moving direction of the cam slider 500 And a push rod 800 installed to press the piston of the hydraulic cylinder 200.

Description

캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터{Clutch actuator with cam slider deceleration structure}[0001] The present invention relates to a clutch actuator having a cam slider deceleration structure,

본 발명은 동력의 단속을 위해 클러치에 작동력을 제공하는 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 접촉면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for providing an operating force to a clutch for intermittent power, and more particularly, to a mechanism for obtaining a constant reduction ratio or variably controlling a reduction ratio according to a profile of a contact surface of a cam slider in contact with a nut slider To a clutch actuator having a cam slider deceleration structure.

일반적으로 수동 변속기와 자동 변속기의 중간 개념으로 개발된 자동화 수동변속기는 기존 수동 변속기와 유사한 기어열을 가지면서도 변속을 위한 동력의 단속을 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동적으로 구현할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 자동화 수동변속기는 반자동 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission) 또는 더블 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission) 등을 그 예로 들 수 있다.Generally, the automatic manual transmission developed as a middle concept between a manual transmission and an automatic transmission is structured so that the power interrupting for shifting can be automatically implemented through the operation control of the actuator while having a gear train similar to a conventional manual transmission. For example, the automatic manual transmission may be an Automated Manual Transmission (AMT) or a Double Clutch Transmission (DCT).

그런데, 상기와 같은 자동화 수동변속기의 경우, 동력의 단속을 위해 직선방향으로 변위 조절이 가능한 액츄에이터가 필수적으로 구비되어야 하는 데, 대부분의 액츄에이터는 모터의 정/역방향 구동 제어를 통해 직선방향으로 스트로크 조절을 구현할 수 있는 구성으로 이루어진다.However, in the above-described automatic manual transmission, an actuator capable of adjusting the displacement in a linear direction is necessarily required for interrupting the power. Most of the actuators are controlled by the motor in the forward / As shown in FIG.

일례로, 등록특허 제10-1489500호에 개시된 유압식 클러치 액츄에이터는 마스터 실린더로 유입되는 유체에 유압을 발생시키는 피스톤, 상기 피스톤과 일체로 거동 가능하게 구비되는 이송너트, 상기 이송너트의 축회전을 저지하면서 직선이동가능하게 안내하는 이송가이드, 상기 이송너트를 왕복 이동시키는 이송스크류, 및 상기 이송스크류를 축회전시키는 구동모터를 포함하는 구성으로 이루어진다.For example, the hydraulic clutch actuator disclosed in the Japanese Patent Registration No. 10-1489500 includes a piston generating a hydraulic pressure in a fluid flowing into a master cylinder, a feed nut integrally movably provided with the piston, A feed screw for linearly moving the feed screw, a feed screw for reciprocating the feed nut, and a drive motor for axially rotating the feed screw.

이 경우, 구동모터의 회전속도가 동일한 조건에서, 구동모터에 의한 이송스크류의 입력 스트로크 대비 이송너트의 출력 스트로크는 항상 일정하기 때문에 유압의 생성을 위해 피스톤에 제공되는 작동력도 항상 동일할 수밖에 없고, 이로 인해 유압 발생을 위한 힘의 생성에 있어 이득을 전혀 기대할 수 없게 된다.In this case, under the condition that the rotation speed of the drive motor is the same, since the output stroke of the feed nut relative to the input stroke of the feed screw by the drive motor is always constant, the actuating force provided to the piston for producing the hydraulic pressure must be always the same, This makes it impossible to expect any gain in the generation of the force for generating the hydraulic pressure.

이 결과, 종래에는 유압의 발생 정도를 조절하고자 할 때에는 구동모터의 회전속도를 제어해야 하고, 경우에 따라서는 출력이 더 큰 구동모터로 대체해야 하는 등의 문제를 초래하게 된다.As a result, conventionally, when the degree of generation of the hydraulic pressure is to be controlled, the rotational speed of the driving motor must be controlled, and in some cases, the output must be replaced by a larger driving motor.

등록특허 제10-1489500호Patent No. 10-1489500

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 접촉면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clutch actuator having a cam slider decelerating structure capable of obtaining a constant reduction ratio or varying a reduction ratio in accordance with a profile of a contact surface of a cam slider in contact with a nut slider .

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 치결합되고, 하우징에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더, 상기 너트 슬라이더와의 접촉을 통해 연동하여 유압 실린더의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 캠 슬라이더, 상기 너트 슬라이더에 설치되어 상기 캠 슬라이더의 접촉면과 구름 접촉하는 롤러 유닛, 상기 캠 슬라이더의 이동방향을 상기 유압 실린더의 작동방향으로 안내하는 가이드 유닛, 및 상기 캠 슬라이더에 설치되어 상기 유압 실린더의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a motor for driving a motor, comprising: a lead screw rotated by a driving motor; a nut slider coupled to the lead screw and installed to move linearly relative to the housing; A roller unit installed on the nut slider so as to be in rolling contact with a contact surface of the cam slider, and a moving unit that moves the moving direction of the cam slider in the operating direction of the hydraulic cylinder And a push rod provided on the cam slider and pressing the piston of the hydraulic cylinder.

본 발명에 있어, 상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내부에서 구름 접촉을 위한 아이들 롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the nut slider includes an idle roller for rolling contact within the housing.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제1안내부, 및 상기 제1안내부의 제1슬릿홈에 삽입되어 상기 아이들 롤러와의 구름 접촉을 위한 제1평판부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the housing includes a first guide portion for guiding the linear movement of the nut slider, and a first flat plate member inserted into the first slit groove of the first guide portion for rolling contact with the idler roller, And a control unit.

본 발명에 있어, 상기 캠 슬라이더의 접촉면은 상기 너트 슬라이더와의 연동을 위해 경사 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the contact surface of the cam slider has an inclined structure for interlocking with the nut slider.

본 발명에 있어, 상기 접촉면은 직선 또는 곡선의 프로파일을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the contact surface is characterized by having a straight or curved profile.

본 발명에 있어, 상기 가이드 유닛은 상기 캠 슬라이더에 축결합되고 상호 이격되는 제1아이들 롤러와 제2아이들 롤러를 구비하고, 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러는 상기 하우징과 접촉되는 부위를 상호 대향하는 위치로 설정하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide unit includes a first idler roller and a second idler roller which are axially coupled to the cam slider and are spaced apart from each other, and the first idler roller and the second idler roller are in contact with the housing Are arranged to mutually oppose each other.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제2안내부, 및 상기 제2안내부의 제2슬릿홈에 삽입되어 상기 제1아이들 롤러 및 상기 제2아이들 롤러와의 개별적인 구름 접촉을 위한 제2평판부재를 구비하고, 상기 제2슬릿홈과 상기 제2평판부재는 각각 복수의 수량으로 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러를 상호 대향하는 위치에서 접촉하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the housing includes a second guide portion for guiding the linear movement of the first idler roller and the second idler roller, and a second guide portion inserted into the second slit groove of the second guide portion, And a second flat plate member for individually rolling contact with the second idle roller, wherein the second slit groove and the second flat plate member each comprise a first idle roller and a second idle roller, And are brought into contact with each other at mutually opposed positions.

본 발명에 있어, 상기 유압 실린더는 상기 피스톤에 대해 상기 푸쉬 로드를 향한 반발력을 제공하도록 설치되는 리턴 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the hydraulic cylinder includes a return spring installed to provide a repulsive force to the push rod toward the piston.

본 발명의 실시예에 따른 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터는 너트 슬라이더와 접촉하는 경사 구조의 캠 슬라이더 접촉면에 대한 프로파일을 직선 또는 곡선의 형태로 설정함에 따라 감속비를 일정한 수준으로 유지하거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다.The clutch actuator having the cam slider decelerating structure according to the embodiment of the present invention is configured such that the profile of the cam slider contact surface of the tilted structure in contact with the nut slider is set in the form of a straight line or a curved line to maintain the reduction ratio at a constant level, So that it can be adjusted variably.

또한, 본 발명은 너트 슬라이더와 캠 슬라이더에 각각 구비되는 아이들 롤러에 의한 마찰부위와의 구름 접촉을 매개로 클러치액츄에이터의 작동시 수반되는 소음을 현저하게 줄일 수 있으므로, 부품의 동작 정숙성을 확보할 수 있게 된다.In addition, since noise caused during operation of the clutch actuator can be remarkably reduced through rolling contact between the nut slider and the cam slider and the frictional portion due to the idler roller, the operation quietness of the component can be secured .

또한, 본 발명은 가이드 유닛에 의한 캠 슬라이더의 이동방향을 유압 실린더의 작동방향과 정확하게 일치하여 안내할 수 있으므로, 보다 안정적인 클러치 액츄에이터의 동작 성능을 보장할 수 있게 된다.Further, the present invention can guide the moving direction of the cam slider by the guide unit exactly coinciding with the operating direction of the hydraulic cylinder, so that the operating performance of the clutch actuator can be assured more stably.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터에서 일부 하우징과 함께 구동모터와 유압 실린더를 제거하여 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터에서 주요 구성부위를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 분리하여 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 분해하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a clutch actuator having a cam slider deceleration structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the clutch actuator shown in FIG. 1, with the drive motor and the hydraulic cylinder removed together with a part of the housing.
3 is a cross-sectional view of a clutch actuator having a cam slider deceleration structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of the clutch actuator shown in Fig.
5 is a perspective view of the clutch actuator shown in FIG.
FIG. 6 is a perspective view of the clutch actuator shown in FIG. 4 in an exploded perspective view.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)의 출력측과 유압 실린더(200)의 입력측 사이에 설치되어 상기 구동모터(100)로부터 발생된 작동력을 상기 유압 실린더(200)로 전달하여 클러치에 의한 동력 단속작용을 구현할 수 있도록 구성된다. 이 경우, 상기 구동모터(100)와 상기 유압 실린더(200)는 각각 하우징(10)에 대해 고정된 상태로 설치되고, 상기 하우징(10)은 개방 가능한 분할형 구조로 이루어진다. Referring to the drawings, a clutch actuator according to an embodiment of the present invention is installed between an output side of a drive motor 100 and an input side of a hydraulic cylinder 200, and transmits a drive force generated from the drive motor 100 to the hydraulic cylinder 200 so as to implement the power interrupting action by the clutch. In this case, the driving motor 100 and the hydraulic cylinder 200 are installed in a fixed state with respect to the housing 10, respectively, and the housing 10 is of a split type structure that can be opened.

또한, 본 발명의 클러치 액츄에이터는 리드 스크류(300)와 너트 슬라이더(400), 캠 슬라이더(500), 가이드 유닛(600), 및 롤러 유닛(700)을 포함하여 구성된다. The clutch actuator of the present invention comprises a lead screw 300, a nut slider 400, a cam slider 500, a guide unit 600, and a roller unit 700.

상기 리드 스크류(300)는 상기 구동모터(100)의 회전축과 결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 회전 가능한 상태로 설치된다.The lead screw 300 is coupled to the rotation shaft of the driving motor 100 and installed in the housing 10 so as to be rotatable.

상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 외주면에 대해 치결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다. The nut slider 400 is engaged with the outer circumferential surface of the lead screw 300 and is installed in the housing 10 so as to be movable in a linear direction.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로의 이동을 위해 저면부위에 복수의 아이들 롤러(410)를 구비하는 바, 상기 아이들 롤러(410)는 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능하게 설치된다. The nut slider 400 includes a plurality of idler rollers 410 at the bottom of the housing 10 for linear movement within the housing 10, 400 through an axial coupling.

또한, 상기 하우징(10)은 내부에 상기 너트 슬라이더(400)의 직선방향 이동을 원활하게 안내하기 위한 별도로 구획된 공간으로 이루어진 제1안내부(12)를 구비하고, 상기 아이들 롤러(410)는 상기 제1안내부(12)의 제1슬릿홈(12a)에 대해 착탈 가능하게 조립되는 완충성 소재의 제1평판부재(12b)와 구름 접촉함으로써 동작시 발생하는 소음을 최소화할 수 있도록 구성된다.The housing 10 is provided with a first guide portion 12 having a separately defined space for smoothly guiding the linear movement of the nut slider 400, The first flat plate member 12b of the shock-absorbing material, which is detachably assembled with respect to the first slit groove 12a of the first guide portion 12, is in rolling contact, thereby minimizing noise generated during operation .

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 양측부에 상기 캠 슬라이더(500)와의 접촉을 통한 연동을 위해 상기 롤러 유닛(700)을 구비한다. In addition, the nut slider 400 includes the roller unit 700 for interlocking with both sides of the nut slider 400 through contact with the cam slider 500.

상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)와의 접촉을 통해 연동하여 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 너트 슬라이더(400)와의 간섭을 회피하기 위해 적정의 간격을 두고 이격되는 한 쌍의 부재로 이루어진다. 본 발명의 실시예에서 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)와의 간섭을 회피할 수 있다면 단일의 부재로 이루어져도 무방할 것이다.The cam slider 500 is installed so as to move in a linear direction interlocking with the nut slider 400. The cam slider 500 includes a pair of cam sliders 500 spaced apart from each other at an appropriate interval to avoid interference with the nut slider 400 . The cam slider 500 is installed in the housing 10 so as to be movable in a linear direction crossing the moving direction of the nut slider 400. However, the present invention is not limited thereto. In addition, the cam slider 500 may be made of a single member so long as it can avoid interference with the nut slider 400.

또한, 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동을 통한 연동을 위해 상기 롤러 유닛(700)과 직접적으로 구름 접촉되는 경사 구조의 접촉면(510)을 구비한다. 이 경우, 상기 캠 슬라이더(500)는 경사 구조를 형성하는 접촉면(510)에 대한 프로파일의 설정에 따라 상기 구동모터(100)의 작동으로부터 수반되는 상기 푸쉬 로드(800)의 이동 스트로크에 대한 감속비를 일정한 수준으로 유지시키거나, 또는 가변적으로 조절할 수 있게 된다. Further, the cam slider 500 has a contact surface 510 having an inclined structure that directly comes into rolling contact with the roller unit 700 for interlocking through the movement of the nut slider 400. In this case, the cam slider 500 has a reduction ratio to the moving stroke of the push rod 800 which is accompanied by the operation of the driving motor 100 according to the setting of the profile of the contact surface 510 forming the inclined structure It can be maintained at a constant level, or can be variably adjusted.

예컨대, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 직선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화와 무관하게 일정한 수준을 유지할 수 있게 된다. 이와 달리, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 곡선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화에 종속되어 가변적으로 조절될 수 있게 되는 데, 이 경우 감속비는 상기 접촉면(510)의 프로파일이 가지는 형상적 특징(내향 굴곡지거나 외향 굴곡진 형태)에 따라 결정되는 것이다.For example, if the profile of the contact surface 510 is a straight line, the reduction ratio can be maintained at a constant level irrespective of the change of the moving stroke of the nut slider 400. Alternatively, if the profile of the contact surface 510 is curved, the reduction ratio can be variably controlled depending on the change of the moving stroke of the nut slider 400. In this case, (Inwardly bent or outwardly curved shape) possessed by the profile of the front end portion.

또한, 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)와의 간섭을 회피하기 위해 복수의 지지축(520)을 매개로 연결된다. 이 경우, 상기 지지축(520)은 상기 캠 슬라이더(500) 상에 상기 가이드 유닛(600)의 장착과 함께 상기 푸쉬 로드(800)의 장착을 가능하게 하는 여유 공간을 마련하는 데에도 기여하게 된다. The cam slider 500 is connected to the nut slider 400 via a plurality of support shafts 520 to prevent interference with the nut slider 400. In this case, the support shaft 520 also contributes to providing a free space for mounting the push rod 800 together with the mounting of the guide unit 600 on the cam slider 500 .

또한, 상기 캠 슬라이더(500)에는 상기 지지축(520)과의 축결합을 위한 제1관통홀(530)이 형성된다.In addition, the cam slider 500 is formed with a first through hole 530 for axial coupling with the support shaft 520.

상기 가이드 유닛(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향과 일치하는 직선방향으로 안내하는 역할을 수행하도록 구성된다.The guide unit 600 is configured to guide the moving direction of the cam slider 500 in the housing 10 in a linear direction coinciding with the operating direction of the hydraulic cylinder 200.

이 경우, 상기 가이드 유닛(600)은 상기 캠 슬라이더(500)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능하게 설치되는 아이들 롤러로 구성된다. 본 발명의 실시예에 있어, 상기 가이드 유닛(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 기준으로 소정의 거리를 두고 이격된 위치에서 상기 캠 슬라이더(500)에 대해 축결합되도록 설치되는 제1아이들 롤러(610)와 제2아이들 롤러(620)로 이루어진다. 특히, 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)는 상기 하우징(10)과 접촉되는 부위를 상호 대향하는 위치로 설정하도록 배치된다.In this case, the guide unit 600 is composed of an idle roller that is idly mounted to the cam slider 500 through axial coupling. In the embodiment of the present invention, the guide unit 600 is disposed at a position spaced apart from the cam slider 500 by a predetermined distance with reference to the moving direction of the cam slider 500 in the housing 10, A first idle roller 610 and a second idle roller 620 which are installed to be axially coupled to each other. In particular, the first idle roller 610 and the second idle roller 620 are arranged to set the portions in contact with the housing 10 to be opposed to each other.

이를 위해, 상기 하우징(10)은 내부에 상기 가이드 유닛(600)의 직선방향 이동을 원활하게 안내하기 위해 별도로 구획되는 공간으로 이루어지는 제2안내부(14)를 구비하고, 상기 제2안내부(14)에는 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향에 맞춰 정확하게 안내하기 위해 상호 대향하는 위치에 복수의 제2슬릿홈(14a)이 각각 형성되고, 상기 각각의 제2슬릿홈(14a)에는 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)에 대해 개별적으로 접촉하는 완충성 소재의 제2평판부재(14b)가 착탈 가능하게 조립된다. To this end, the housing 10 is provided with a second guide portion 14 having a space defined separately for smoothly guiding the linear movement of the guide unit 600, and the second guide portion 14 are provided with a plurality of second slit grooves 14a at mutually opposite positions in order to accurately guide the moving direction of the cam slider 500 to the operating direction of the hydraulic cylinder 200, And a second flat plate member 14b of a shock absorbing material which is in contact with the first idle roller 610 and the second idle roller 620 is detachably attached to the second slit groove 14a.

이 경우, 복수의 상기 제2슬릿홈(14a)과 상기 제2평판부재(14b)는 상기 캠 슬라이더(500)의 이동 스트로크를 고려하여 각각 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)와 개별적으로 접촉할 수 있는 위치에 배치됨은 물론이다. 이에 따라, 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)는 상기 제2안내부(14)의 제2슬릿홈(14a)에 개별적으로 설치되는 상기 제2평판부재(14b)와의 구름 접촉을 통해 상기 캠 슬라이더(500)의 동작시 발생하는 소음을 최소화할 수 있게 된다.In this case, the plurality of second slit grooves 14a and the second flat plate member 14b may be formed in the first idle roller 610 and the second idle roller 640 in consideration of the moving stroke of the cam slider 500, (Not shown). The first idle roller 610 and the second idle roller 620 are rotatably supported by the second flat plate member 14b separately provided in the second slit groove 14a of the second guide portion 14, The noise generated during operation of the cam slider 500 can be minimized.

또한, 상기 캠 슬라이더(500)에는 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)와의 축결합을 위한 제2관통홀(540)이 각각 형성된다.A second through hole 540 is formed in the cam slider 500 for axial coupling between the first idler roller 610 and the second idler roller 620.

상기 롤러 유닛(700)은 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 너트 슬라이더(400)의 양측부위에서 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 대향하는 위치로 배치되도록 구성된다. 예컨대, 상기 롤러 유닛(700)은 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 공회전이 가능하도록 축결합으로 고정된다. 본 발명의 실시예에서 상기 롤러 유닛(700)은 상기 너트 슬라이더(400)의 양측부위에 대해 각각 개별적으로 설치되는 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.The roller unit 700 is installed to be rotatable with respect to the nut slider 400 such that the roller unit 700 is disposed at a position opposite to the contact surface 510 of the cam slider 500 at both sides of the nut slider 400 . For example, the roller unit 700 is axially fixed to the nut slider 400 so as to idle. In the embodiment of the present invention, the roller unit 700 is provided separately on both sides of the nut slider 400, but the present invention is not limited thereto.

상기 푸쉬 로드(800)는 상기 캠 슬라이더(500)와 연동 가능한 구조로 결합되어 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 대해 가압력을 전달하도록 구성된다. 이 경우, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 캠 슬라이더(500)에 대해 지지축(810)을 매개로 축결합 구조로 고정됨으로써, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 캠 슬라이더(500)의 움직임과 연동되어 직선방향으로 이동할 수 있게 된다. 또한, 상기 캠 슬라이더(500)에는 상기 지지축(810)과의 축결합을 위한 제3관통홀(550)이 형성된다. The push rod 800 is coupled to the cam slider 500 in a linkable manner and is configured to transmit a pressing force to the piston 210 of the hydraulic cylinder 200. In this case, the push rod 800 is fixed to the cam slider 500 in an axial coupling structure via a support shaft 810, so that the push rod 800 is interlocked with the movement of the cam slider 500 So that it can move in a linear direction. Further, the cam slider 500 is provided with a third through hole 550 for axial coupling with the support shaft 810.

한편, 상기 유압 실린더(200)는 상기 푸쉬 로드(800)와의 접촉하는 부위의 반대편 위치에 상기 푸쉬 로드(800)에 대해 반발력을 제공하는 리턴 스프링(220)을 설치하고 있는 바, 상기 리턴 스프링(220)은 상기 푸쉬 로드(800)를 통해 상기 캠 슬라이더(500)에 이동력을 제공하여 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 상기 너트 슬라이더(400)에 설치되는 상기 롤러 유닛(700) 사이에서 구름 접촉이 항상 구현될 수 있게 하는 역할을 수행한다.The hydraulic cylinder 200 is provided with a return spring 220 that provides a repulsive force to the push rod 800 at a position opposite to a portion where the hydraulic cylinder 200 contacts the push rod 800, 220 provide a moving force to the cam slider 500 through the push rod 800 to move the roller unit 700 installed on the contact surface 510 of the cam slider 500 and the nut slider 400, So that the rolling contact between them can always be realized.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 클러치 액츄에이터는 상기 구동모터(100)의 작동에 따라 상기 리드 스크류(300)의 회전이 이루어지면, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 축방향을 따라 직선방향으로 이동하게 되고, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동에 의해 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)은 상기 롤러 유닛(700)과의 접촉을 통해 가압력을 제공받아 종속적으로 변위하게 된다. Therefore, when the lead screw 300 is rotated in accordance with the operation of the driving motor 100, the nut slider 400 moves in the axial direction of the lead screw 300 And the contact surface 510 of the cam slider 500 is displaced depending on the contact with the roller unit 700 by the pressing force by the movement of the nut slider 400 .

이어, 상기 캠 슬라이더(500)의 이동에 의해 상기 푸쉬 로드(800)는 전진방향으로 이동하게 되면서 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 작용력을 가하게 됨으로써 상기 유압 실린더(200)의 압력실 내에는 소정의 유압이 생성되고, 생성되는 유압에 의해 클러치 액츄에이터의 동작이 이루어질 수 있게 된다.The push rod 800 is moved in the advancing direction by the movement of the cam slider 500 and an acting force is applied to the piston 210 of the hydraulic cylinder 200, A predetermined hydraulic pressure is generated in the clutch actuator, and the operation of the clutch actuator can be performed by the generated hydraulic pressure.

이와 같은 일련의 과정에서 본 발명은 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)이 가지는 프로파일 형태에 따라 상기 구동모터(100)의 회전에 의한 상기 너트 슬라이더(400)의 입력 스트로크 대비 상기 캠 슬라이더(500)의 이동에 의한 상기 푸쉬 로드(800)의 출력 스트로크에 대한 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다. 즉, 상기 캠 슬라이더(500)는 경사 구조의 상기 접촉면(510)이 가지는 프로파일의 형태에 따라 상기 구동모터(100)를 통해 상기 너트 슬라이더(400)로 전달되는 입력 스트로크 대비 상기 푸쉬 로드(800)의 출력 스트로크에 대한 감속비를 일정한 수준으로 유지시키거나, 또는 가변적으로 조절할 수 있게 된다. 예컨대, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 직선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화와 무관하게 일정한 수준을 유지할 수 있게 되고, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 내향 굴곡지거나 외향 굴곡진 형태와 같이 곡선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화에 종속되어 가변적으로 조절될 수 있게 된다. In accordance with the profile shape of the contact surface 510 of the cam slider 500, the cam slider 400 may be rotated about the input stroke of the nut slider 400 by the rotation of the driving motor 100, The speed reduction ratio of the push rod 800 to the output stroke can be variably controlled. That is, the cam slider 500 may be inclined with respect to the push rod 800 with respect to the input stroke transmitted to the nut slider 400 through the driving motor 100 according to the shape of the profile of the inclined structure 510, It is possible to maintain the reduction ratio with respect to the output stroke of the engine 10 at a constant level or to variably adjust the reduction ratio. For example, if the profile of the contact surface 510 is a straight line, the reduction ratio can be maintained at a constant level regardless of the change in the movement stroke of the nut slider 400, and the profile of the contact surface 510 may be bent inward The reduction ratio can be variably controlled depending on the change of the moving stroke of the nut slider 400. In this case,

또한, 이 과정에서 상기 가이드 유닛(600)은 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향과 정확하게 일치하는 직선방향으로 안내할 수 있게 되는 데, 이는 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)가 상기 제2평판부재(14b)와 구름 접촉함으로써 상기 캠 슬라이더(500)의 이동 스트로크의 전반에 걸쳐 이동방향을 직선방향으로 정확하게 안내할 수 있게 때문이다.Also, in this process, the guide unit 600 can guide the moving direction of the cam slider 500 in a linear direction exactly matching the operating direction of the hydraulic cylinder 200, The roller 610 and the second idler roller 620 come into rolling contact with the second flat plate member 14b so that the moving direction of the cam slider 500 can be precisely guided in the linear direction Because.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)에 구비되는 아이들 롤러(410)와 상기 캠 슬라이더(500)에 구비되는 제1아이들 롤러(610)와 제2아이들 롤러(620)는 각각 제1평판부재(12b)와 제2평판부재(14b)에 대해 개별적으로 구름 접촉을 하게 되므로, 클러치 액츄에이터의 작동시 발생되는 소음을 최소화할 수 있게 된다.The first idle roller 610 and the second idle roller 620 provided on the idler roller 410 and the cam slider 500 provided on the nut slider 400 are respectively connected to the first flat plate member 12b, And the second flat plate member 14b, so that the noise generated in the operation of the clutch actuator can be minimized.

또한, 상기 유압 실린더(200)에 구비되는 리턴 스프링(220)은 상기 푸쉬 로드(800)에 대해 반발력을 제공하게 되므로, 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 상기 롤러 유닛(700) 사이의 지속적인 구름 접촉을 유도하게 되므로, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크에 따른 상기 캠 슬라이더(500)의 이동 스트로크가 정확하게 수반될 수 있게 된다.The return spring 220 provided on the hydraulic cylinder 200 provides a repulsive force to the push rod 800 so that the contact between the contact surface 510 of the cam slider 500 and the roller unit 700 The moving stroke of the cam slider 500 according to the moving stroke of the nut slider 400 can be accurately accompanied.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

10-하우징
12-제1안내부 14-제2안내부
100-구동모터
200-유압 실린더
210-피스톤 220-리턴 스프링
300-리드 스크류
400-너트 슬라이더 410-아이들 롤러
500-캠 슬라이더 510-접촉면
600-가이드 유닛
610-제1아이들 롤러 620-제2아이들 롤러
700-롤러 유닛
800-푸쉬 로드10-housing
12-first guide portion 14-second guide portion
100-drive motor
200-Hydraulic Cylinder
210-piston 220-return spring
300-Lead Screw
400-nut slider 410-idler roller
500-cam slider 510-contact surface
600-guide unit
610 - first idle roller 620 - second idle roller
700-roller unit
800-push rod

Claims (8)

구동모터에 의해 회전하는 리드 스크류;
상기 리드 스크류에 치결합되고, 하우징에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더;
상기 너트 슬라이더와의 접촉을 통해 연동하여 유압 실린더의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 캠 슬라이더;
상기 너트 슬라이더에 설치되어 상기 캠 슬라이더의 접촉면과 구름 접촉하는 롤러 유닛;
상기 캠 슬라이더의 이동방향을 상기 유압 실린더의 작동방향으로 안내하는 가이드 유닛; 및
상기 캠 슬라이더에 설치되어 상기 유압 실린더의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드를 포함하고,
상기 가이드 유닛은 상기 캠 슬라이더에 축결합되고 상호 이격되는 제1아이들 롤러와 제2아이들 롤러를 구비하고, 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러는 상기 하우징과 접촉되는 부위를 상호 대향하는 위치로 설정하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.A lead screw rotated by a drive motor;
A nut slider coupled to the lead screw so as to be movable in a linear direction with respect to the housing;
A cam slider interlocked with the nut slider so as to be movable toward an operating direction of the hydraulic cylinder;
A roller unit installed on the nut slider and in rolling contact with a contact surface of the cam slider;
A guide unit for guiding the moving direction of the cam slider in the operating direction of the hydraulic cylinder; And
And a push rod installed on the cam slider to press the piston of the hydraulic cylinder,
Wherein the guide unit includes a first idler roller and a second idler roller which are axially coupled to the cam slider and spaced apart from each other, wherein the first idler roller and the second idler roller are in contact with each other, And the cam slider is disposed so that the cam slider is positioned at a predetermined position. 청구항 1에 있어서,
상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내부에서 구름 접촉을 위한 아이들 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the nut slider comprises an idle roller for rolling contact within the housing. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 청구항 2에 있어서,
상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제1안내부, 및 상기 제1안내부의 제1슬릿홈에 삽입되어 상기 아이들 롤러와의 구름 접촉을 위한 제1평판부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.The method of claim 2,
The housing includes a first guide portion for guiding linear movement of the nut slider and a first flat plate member inserted into the first slit groove of the first guide portion for rolling contact with the idler roller Wherein the cam slider has a cam slider decelerating structure. 청구항 1에 있어서,
상기 캠 슬라이더의 접촉면은 상기 너트 슬라이더와의 연동을 위해 경사 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein a contact surface of the cam slider has an inclined structure for interlocking with the nut slider. 청구항 4에 있어서,
상기 접촉면은 직선 또는 곡선의 프로파일을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.The method of claim 4,
Wherein the contact surface has a straight or curved profile. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 하우징은 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제2안내부, 및 상기 제2안내부의 제2슬릿홈에 삽입되어 상기 제1아이들 롤러 및 상기 제2아이들 롤러와의 개별적인 구름 접촉을 위한 제2평판부재를 구비하고, 상기 제2슬릿홈과 상기 제2평판부재는 각각 복수의 수량으로 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러를 상호 대향하는 위치에서 접촉하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.The method according to claim 1,
The housing includes a second guide portion for guiding the linear movement of the first idler roller and the second idler roller, and a second guide portion inserted in the second slit groove of the second guide portion to guide the first idler roller and the second idler roller, And a second flat plate member for individually rolling contact with the rollers, wherein the second slit groove and the second flat plate member each have a plurality of protrusions at a position where the first idler roller and the second idler roller are opposed to each other Wherein the cam slider has a cam slider decelerating structure. 청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더는 상기 피스톤에 대해 상기 푸쉬 로드를 향한 반발력을 제공하도록 설치되는 리턴 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic cylinder includes a return spring installed to provide a repulsive force toward the push rod toward the piston.
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