KR101649878B1 - Clutch module actuator for automatic transmission - Google Patents

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KR101649878B1
KR101649878B1 KR1020150023902A KR20150023902A KR101649878B1 KR 101649878 B1 KR101649878 B1 KR 101649878B1 KR 1020150023902 A KR1020150023902 A KR 1020150023902A KR 20150023902 A KR20150023902 A KR 20150023902A KR 101649878 B1 KR101649878 B1 KR 101649878B1
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이운영
송승훈
박경득
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한국보그워너티에스 유한회사
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Abstract

The present invention relates to an actuator to drive a clutch module to perform a one-way clutch function and a low & reverse brake function in an automatic transmission of a vehicle. The present invention provides a clutch module actuator for an automatic transmission, which realizes a new type of a hydraulic actuator mixing one pressure line and two check valves so as to control operation of a clutch module to perform a one-way clutch function and a low & reverse brake function in multiple stages, thereby improving control and operation efficiency by accurately performing various positions under various pressure ranges as well as simplifying a structure.

Description

자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터{Clutch module actuator for automatic transmission}Clutch module actuator for automatic transmission < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 자동변속기에서 원웨이 클러치 기능과 로우 & 리버스 브레이크 기능을 수행하는 클러치 모듈을 구동시켜주는 액추에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch module actuator of an automatic transmission, and more particularly, to an actuator that drives a clutch module that performs a one-way clutch function and a low & reverse brake function in an automatic transmission of a vehicle.

일반적으로 자동변속기(Automatic Transmission)는 클러치와 변속기의 조작을 사람대신 기계가 대신하도록 자동화한 것으로, 엔진에서 발생한 동력을 자동으로 회전속도와 회전력을 변화시켜서 바퀴를 구동할 수 있도록 하는 장치이다.In general, automatic transmission is an automation system in which a clutch and a transmission are replaced by a machine instead of a man, and the power generated by the engine is automatically changed to change the rotational speed and the rotational force to drive the wheel.

보통 자동변속기는 크게 두 가지로 분류할 수 있는데, 전륜 구동형 자동변속기와 후륜 구동용 자동변속기로 나눌 수 있다. There are two main types of automatic transmissions: a front-wheel drive automatic transmission and a rear-wheel drive automatic transmission.

이러한 자동변속기는 기관의 회전력을 변속기에 전달하는 기능의 토크 컨버터와, 운전자의 선택레버 위치에 따라 유압 작동하여 입력축의 구동력을 유성기어에 전달하며 프론트 클러치, 리어 클러치, 엔드 클러치, 로우 & 리버스 브레이크, 킥다운 브레이크, 원웨이 클러치로 구성되는 클러치 및 브레이크와, 클러치 및 브레이크에 작동 요소에 의하여 구동되며 1-4단 및 후진 변속하여 바퀴로 회전력은 전달하는 유성기어와, 운행 상태에 알맞은 정보를 TCU로 입력하여 솔레노이드 밸브 구동하여 클러치 및 브레이크에 들어가는 유압을 조절하는 전자제어장치로 구성된다. The automatic transmission includes a torque converter that transmits the rotational force of the engine to the transmission, and a torque converter that is hydraulically operated in accordance with the position of the selector lever of the driver. The automatic transmission transmits the driving force of the input shaft to the planetary gear. The front clutch, rear clutch, , A kick-down brake, a one-way clutch, and a planetary gear that is driven by an operating element in the clutch and brake and transmits rotational force to the wheels in the first and fourth steps and shifts backward, And an electronic control unit for controlling the hydraulic pressure applied to the clutch and brake by driving the solenoid valve by inputting to the TCU.

이와 같은 자동변속기의 각 구성요소에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. Each component of the automatic transmission will be described in detail as follows.

상기 토크 컨버터는 유체 커플링 역할 및 토오크 증대 역할을 하며, 펌프(구동축), 터빈(피동축), 스테이터 등을 포함한다. The torque converter serves as a fluid coupling role and a torque increasing function, and includes a pump (drive shaft), a turbine (driven shaft), a stator, and the like.

따라서, 엔진이 회전하게 되면 컨버터 펌프도 회전하여 중앙부의 오일을 끄집어내어 날개 사이로 방출되고, 펌프에서 방출된 오일이 터빈의 날개를 치게 되어서 터빈을 회전시키는 힘이 전달된다.Therefore, when the engine rotates, the converter pump also rotates to extract the oil from the center portion and discharge to the wing, and the oil discharged from the pump strikes the wing of the turbine, so that the force for rotating the turbine is transmitted.

계속해서, 오일은 터빈의 날개를 친 후 날개 사이를 따라 나온 다음 스테이터를 치게 되고, 스테이터는 오일의 회전 방향을 펌프의 회전 방향과 같도록 바꾸어 주며, 펌프를 치게 되어 터빈을 회전시키는 오일의 힘이 증가하게 된다.The stator then turns the direction of rotation of the oil to the same direction as the direction of rotation of the pump and the force of the oil to rotate the turbine .

터빈으로부터 흘러나와 스테이터 날개로 들어가는 오일의 힘은 스테이터를 반시계 방향으로 회전시키려 하지만 일방향 클러치가 이것을 방지하여 주게 된다. The force of oil flowing out of the turbine into the stator vane tries to rotate the stator counterclockwise, but the one-way clutch prevents this.

상기 프론트 클러치(Front Clutch)는 다판식으로 리테이너, 디스크, 플레이트 및 피스톤 등으로 구성되어 있고, 프론트 클러치가 작동되면 입력축으로부터의 구동력을 유성기어 세트 리버스 선기어에 전달하며 3속, 후진 시에 작동한다.The front clutch is composed of a retainer, a disk, a plate, and a piston in a multi-plate type. When the front clutch is operated, the front clutch transmits the driving force from the input shaft to the planetary gearset reverse sun gear and operates at three speeds .

상기 리어 클러치 (Rear Clutch)는 다판식으로 리테이너, 디스크, 플레이트 및 피스톤 등으로 구성되어 있고, 리어 클러치가 작동되면 입력축으로부터의 구동력을 유성기어세트의 포워드 선기어에 전달하며, 전진 1속, 2속, 3속(L레인지 1속 포함) 시에 작동한다.The rear clutch is composed of a retainer, a disk, a plate and a piston in a multi-plate type. When the rear clutch is operated, the rear clutch transmits a driving force from an input shaft to a forward sun gear of a planetary gear set. , And 3 speeds (including L range 1 speed).

상기 엔드 클러치(End Clutch)는 다판식으로 리데이너, 디스크, 플레이트 및 피스톤 등으로 구성되어 있고, 엔드 클러치가 작동되면 입력축으로부터의 구동력을 유성기어 세트 캐리어에 전달하며, 4속 O/D에 직동되며, 실제 3속과 4속에서도 작동된다.The end clutch is composed of a multi-plate type re-denier, a disk, a plate, and a piston. When the end clutch is operated, the end clutch transmits the driving force from the input shaft to the planetary gear set carrier. , And it works in actual 3 and 4 speeds.

상기 로우/리버스 브레이크(Low-Reverse)는 다판식으로 되어 있으며, 센터 서포트, 디스크, 플레이트 및 피스톤 등으로 구성되어 있고, 브레이크 플레이트는 변속기 하우징에 장착되어 있다.The low / reverse brake has a multi-plate type, and is constituted by a center support, a disk, a plate and a piston, and the brake plate is mounted on the transmission housing.

이러한 로우/리버스 브레이크의 작동은 L 레이지의 1속 및 후진 시에 작동하여 유성기어 세트의 캐리어, 즉 롱 피니언과 쇼트 피니언의 축을 고정하여 동력을 전달한다.The operation of this low / reverse brake operates at first speed and reverse of the L-rage to transmit the power of the carrier of the planetary gear set, that is, the pinion of the long pinion and the short pinion.

상기 킥다운 브레이크(Kick Down Brake)는 밴드식으로 되어 있으며, K/D브레이크 벤드, 드럼, 서보 피스톤, 앵커로드, 서보 스위치 등으로 구성되어 있다.The kick down brake (Kick Down Brake) It is composed of band type, K / D brake bend, drum, servo piston, anchor rod, servo switch and so on.

이러한 킥다운 브레이크의 작동은 2속 및 4속에서 작동하며 작동 시에는 킥다운 밴드가 드럼을 정하여 킥다운 드럼에 연결되어 있는 유성기어 세트의 리버스 선기어를 고정한다.The operation of the kick-down brakes operates in the second and fourth speeds and, in operation, the kick-down bands lock the reverse sun gear of the planetary gear set with drums connected to the kick-down drum.

상기 원웨이 클러치(One-Way Clutch)는 스프래그식으로, 유성기어 세트의 캐리어와 센터 서포트의 사이에 조립되어 있고, 또 하나는 토오크 컨버터의 스테이터에 조립되어 있다.The One-Way Clutch is of a sprag type, assembled between the carrier of the planetary gear set and the center support, and the other is assembled to the stator of the torque converter.

유성기어 세트에 있는 원웨이 클러치는 D 또는 2레인지의 1속일 경우 롱 피니언이 시계방향으로 회전하기 때문에 캐리어가 화살표“‡향에서 볼 때 반시계 방향으로 회전하려고 하는 것을 저지하여 구동력을 롱 피니언으로부터 유성기어 세트의 애뉼러스 기어에 전달한다.When the one-way clutch in the planetary gear set is D or a first range of 2 ranges, since the long pinion rotates in the clockwise direction, the carrier is prevented from rotating in the counterclockwise direction when viewed from the direction of the arrow " To the annular gear of the planetary gear set.

따라서, 원웨이 클러치의 아웃레이스와 결합된 캐리어는 시계 방향으로만 회전가능하여 D 또는 2레인지 1속 시의 애뉼러스기어측으로부터 회전 또는 엔진 브레이크시에 캐리어가 시계방향으로 공전하여 엔진 브레이크가 작동되지 않고 1속과 2속 간의 변속이 부드럽게 되도록 한다. Therefore, the carrier coupled with the out-race of the one-way clutch can rotate only in the clockwise direction, so that the carrier revolves clockwise from the annular gear side in the case of the D or 2 range first speed or engine brake, So that the shift between the first and second gears is smooth.

이와 같은 자동변속기는 한국등록실용신안 20-0372627호, 한국등록특허 10-1428368호 등에 다양한 구조가 개시되어 있다. Such an automatic transmission has various structures disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0372627 and Korean Patent No. 10-1428368.

본 발명은 원웨이 클러치의 공회전 작동 시 스프링 저항이 발생함과 더불어 로우 & 리버스 브레이크의 공회전 작동 시 마찰재 간의 접촉 저항이 발생함으로 인해 차량 연비가 크게 떨어지는 기존의 클러치 타입을 배제하는 한편, 원웨이 클러치 기능과 로우 & 리버스 브레이크 기능을 통합한 클러치 모듈을 다단계로 구동시키기 위한 액추에이터를 그 안출의 대상으로 한다.
The present invention eliminates the conventional clutch type in which the vehicle fuel economy is greatly reduced due to the spring resistance occurring during the idling operation of the one-way clutch and the contact resistance between the friction materials during the idling operation of the low & reverse brakes, And an actuator for driving a clutch module that integrates a function and a low & reverse brake function in multiple stages.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 원웨이 클러치 기능과 로우 & 리버스 브레이크 기능을 수행하는 클러치 모듈의 작동을 다단계로 제어하기 위하여 하나의 압력라인과 두 개의 첵밸브 장치를 조합한 새로운 형태의 유압식 액추에이터를 구현함으로써, 구조 단순화는 물론 다양한 압력범위 하에서 여러 포지션을 정확하게 수행할 수 있는 등 제어 및 작동의 효율성을 높일 수 있는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic control apparatus and a control method for controlling the operation of a clutch module performing a one-way clutch function and a low & The object of the present invention is to provide a clutch module actuator of an automatic transmission capable of improving control and operation efficiency, such as simplifying the structure and accurately performing various positions under various pressure ranges by implementing a new type of hydraulic actuator.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터는 다음과 같은 특징이 있다. In order to achieve the above object, a clutch module actuator of an automatic transmission provided in the present invention has the following features.

상기 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터는 유압식(流壓式)으로 작동하는 피스톤 로드 및 실린더를 포함하는 것으로서, 상기 실린더의 내부에는 출입구와 유압실 사이에 연결되는 제1유체통로 및 제2유체통로가 각각 형성되는 동시에 제1유체통로 및 제2유체통로 사이에는 제1바이패스통로 및 제2바이패스통로가 각각 연결되고, 상기 제1바이패스통로와 제2바이패스통로의 한쪽에는 스프링에 의해 지지되는 제1체크볼과 제2체크볼이 설치되며, 상기 피스톤 로드의 피스톤부에는 유압실의 피스톤부 앞쪽 공간과 피스톤부 뒷쪽 공간을 서로 통하게 해주는 유체홀이 형성되는 구조로 이루어진다. The clutch module actuator of the automatic transmission includes a piston rod and a cylinder which are operated by a hydraulic pressure type. In the cylinder, a first fluid passage and a second fluid passage, which are connected between an inlet and an oil pressure chamber, And a first bypass passage and a second bypass passage are respectively connected between the first fluid passage and the second fluid passage, and one of the first bypass passage and the second bypass passage is supported by a spring A first check ball and a second check ball are provided in the piston rod of the piston rod, and a fluid hole is formed in the piston portion of the piston rod to allow the space in front of the piston portion of the hydraulic chamber and the space in the rear portion of the piston portion to communicate with each other.

따라서, 상기 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터는 다양한 압력범위 하에서 여러 포지션을 단계적으로 정확히 수행할 수 있는 등 제어 및 작동의 효율성을 높일 수 있는 특징이 있다. Therefore, the clutch module actuator of the automatic transmission has various features such as being able to perform various positions stepwise and accurately under various pressure ranges, and to increase the efficiency of control and operation.

여기서, 상기 제1유체통로는 유압실의 피스톤부 앞쪽 공간으로 연통될 수 있고, 상기 제2유체통로는 유압실의 피스톤부 뒷쪽 공간으로 연통될 수 있다. Here, the first fluid passage may communicate with the space in front of the piston portion of the hydraulic chamber, and the second fluid passage may communicate with the space behind the piston portion of the hydraulic chamber.

또한, 상기 제1바이패스통로와 제2바이패스통로는 서로 나란하게 배치되어 있는 제1유체통로와 제2유체통로 사이를 가로지르면서 서로 나란하게 연결 형성될 수 있다. The first bypass passage and the second bypass passage may be formed in parallel to each other across the first fluid passage and the second fluid passage which are arranged in parallel with each other.

그리고, 상기 제1체크볼은 제2유체통로쪽에서 제1유체통로쪽으로 흐르려고 하는 유체의 흐름을 단속할 수 있는 방향으로 배치될 수 있고, 상기 제2체크볼은 제1유체통로쪽에서 제2유체통로쪽으로 흐르려고 하는 유체의 흐름을 단속할 수 있는 방향으로 배치될 수 있다. The first check ball may be disposed in a direction that can interrupt the flow of the fluid that is about to flow toward the first fluid passage from the second fluid passage, It can be arranged in a direction in which the flow of the fluid to flow toward the passage can be interrupted.

이러한 상기 제1체크볼과 제2체크볼은 서로 다른 압력에서 오픈되도록 세팅될 수 있는데, 이때의 제1체크볼은 6.1∼6.9bar, 바람직하게는 6.5bar에서 오픈되도록 세팅될 수 있고, 제2체크볼은 0.1∼0.9bar, 바람직하게는 0.1bar에서 오픈되도록 세팅될 수 있다. The first check ball and the second check ball may be set to be opened at different pressures, wherein the first check ball may be set to open at 6.1 to 6.9 bar, preferably 6.5 bar, The check ball may be set to open at 0.1 to 0.9 bar, preferably at 0.1 bar.

바람직한 실시예로서, 상기 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이트는 클러치 모듈측을 직접 동작시켜주는 수단으로서, 상기 피스톤 로드를 축선을 따라 수용하면서 실린더의 선단부에 결합되는 로드 하우징과, 상기 로드 하우징의 외주면 둘레에 동심원으로 결합되면서 회전가능하고 외주면 일측에 있는 레버를 이용하여 클러치 모듈측을 움직여주는 레버 하우징과, 상기 실린더의 내부에서 피스톤 로드의 둘레에 배치되어 피스톤 로드를 복귀 위치로 탄력 지지하는 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다. As a preferred embodiment, the clutch module actuator of the automatic transmission includes means for directly operating the clutch module side, a rod housing coupled to the front end portion of the cylinder while receiving the piston rod along the axial line, And a return spring which is disposed around the piston rod inside the cylinder and elastically supports the piston rod to the return position. The lever housing rotates while being coupled to the piston rod in a concentric manner and moves the clutch module side using a lever on one side of the outer circumference, .

그리고, 상기 로드 하우징에는 하우징 길이방향을 따라 경사진 궤적을 가지는 나선형 슬릿이 형성됨과 더불어 상기 레버 하우징에는 하우징 길이방향을 따라 나란한 직선형 슬릿이 형성되고, 상기 피스톤 로드에는 나선형 슬릿과 직선형 슬릿에 동시 관통되면서 걸려지는 핀이 형성되므로서, 피스톤 로드는 직선운동 및 회전운동을 병행하면서 전후진 동작될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The rod housing is formed with a spiral slit having a locus inclined along the longitudinal direction of the housing. A linear slit is formed in the lever housing along the longitudinal direction of the housing. The piston rod is passed through the spiral slit and the linear slit It is preferable that the piston rod can be operated forward and backward in parallel with the linear motion and the rotational motion.

본 발명에서 제공하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터는 다음과 같은 장점이 있다. The clutch module actuator of the automatic transmission provided by the present invention has the following advantages.

차량의 자동변속기에서 원웨이 클러치 기능과 로우 & 리버스 브레이크 기능을 수행하는 클러치 모듈의 작동 시 서로 다른 유압을 제공받아 각 유압에 상응하는 여러 포지션, 예를 들면 세 곳의 포지션을 정확하게 제어할 수 있는 새로운 유압식 액추에이터를 구현함으로써, 최소한의 부품수 및 단순한 구조를 가지면서도 클러치 모듈의 각 모드를 효과적으로 제어할 수 있는 등 우수한 작동성 및 제어의 효율성을 확보할 수 있는 장점이 있다.
In the automatic transmission of a vehicle, when a clutch module that performs a one-way clutch function and a low & reverse brake function is operated, different hydraulic pressures are provided to precisely control various positions corresponding to respective hydraulic pressures, for example, three positions By implementing a new hydraulic actuator, it is possible to ensure excellent operability and control efficiency by effectively controlling each mode of the clutch module while having a minimal number of components and a simple structure.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터를 나타내는 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 설치상태를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 리프트→원웨이클러치 작동상태를 나타내는 단면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 원웨이클러치→락 작동상태를 나타내는 단면도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 락→원웨이클러치 작동상태를 나타내는 단면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 원웨이클러치→리프트 작동상태를 나타내는 단면도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 리프트 모드 작동 시 클러치 모듈의 작동상태를 나타내는 정면도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 원웨이클러치 모드 작동 시 클러치 모듈의 작동상태를 나타내는 정면도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 락 모드 작동 시 클러치 모듈의 작동상태를 나타내는 정면도
1 and 2 are perspective views illustrating a clutch module actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a clutch module actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a perspective view showing the mounting state of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention. FIG.
5 is a cross-sectional view showing a state of operation of a one-way clutch from a lift to a clutch module actuator according to an embodiment of the present invention
6 is a cross-sectional view showing a one-way clutch-lock operation state of the clutch module actuator according to an embodiment of the present invention
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a lock-to-one-way clutch operation state of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view showing the one-way clutch to lift operation state of the clutch actuator of the embodiment of the present invention
9 is a front view showing an operating state of the clutch module in the lift mode operation of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention;
10 is a front view showing an operating state of the clutch module in one-way clutch mode operation of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention;
11 is a front view showing an operating state of the clutch module in the lock mode operation of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터를 나타내는 사시도와 단면도이고, 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 설치상태를 나타내는 사시도이다. 1 to 3 are a perspective view and a cross-sectional view illustrating a clutch module actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating an installed state of a clutch module actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 클러치 모듈 액추에이터는 클러치 모듈(100)의 캠 링(110)을 회전시켜주는 역할을 하는 것으로서, 허브 아우터 레이스(120)의 외주면 일측에 고정 설치된다. 1 to 4, the clutch module actuator rotates the cam ring 110 of the clutch module 100 and is fixed to one side of the outer circumferential surface of the hub outer race 120.

즉, 상기 허브 아우터 레이스(120)의 외주면 일측에는 윗쪽으로 한 쌍의 레이스 브라켓(130)이 형성되고, 클러치 모듈 액추에이터의 실린더(11)에는 선단부 양편에 실린더 브라켓(29)이 형성되며, 레이스 브라켓(130)과 실린더 브라켓(29)이 함께 볼트로 체결되므로서, 클러치 모듈 액추에이터의 실린더(11)는 허브 아우터 레이스(120) 상에 고정되는 구조로 설치될 수 있게 된다. That is, a pair of race brackets 130 are formed on one side of the outer peripheral surface of the hub outer race 120, a cylinder bracket 29 is formed on both ends of the cylinder 11 of the clutch module actuator, The cylinder 11 of the clutch module actuator can be installed on the hub outer race 120 in a structure in which the hub 130 and the cylinder bracket 29 are fastened together with bolts.

이렇게 설치되는 클러치 모듈 액추에이터의 실린더(11)는 허브 아우터 레이스(120)의 축선과 나란한 축선을 가지면서 허브 아우터 레이스(120)의 윗쪽에서 앞쪽을 바라보는 자세를 취할 수 있게 된다. The cylinder 11 of the clutch module actuator installed in this manner can take an attitude looking forward from the upper side of the hub outer race 120 while having an axis parallel to the axis of the hub outer race 120.

이러한 클러치 모듈 액추에이터는 앞뒤로 결합되는 로드 하우징(22)와 실린더(11), 상기 실린더(11)의 내부로부터 로드 하우징(22)을 관통하여 외부까지 연장되면서 결합되는 피스톤 로드(10), 상기 로드 하우징(22)의 외주 둘레에 결합되는 레버 하우징(24) 등을 포함한다. The clutch module actuator includes a rod housing 22 and a cylinder 11 coupled to each other and a piston rod 10 extending from the inside of the cylinder 11 through the rod housing 22 while being extended to the outside, A lever housing 24 coupled to an outer periphery of the housing 22, and the like.

상기 실린더(11)와 피스톤 로드(10)는 유압식(流壓式), 예를 들면 오일의 압력이나 공기의 압력으로 작동하게 되며, 실린더(11)로 공급되는 유압에 의해 피스톤 로드(10)가 회전하면서 전후진할 수 있게 된다. The cylinder 11 and the piston rod 10 are operated by hydraulic pressure such as oil pressure or air pressure and the oil pressure supplied to the cylinder 11 causes the piston rod 10 It is possible to move back and forth while rotating.

또한, 상기 실린더(10)의 내부에는 리턴 스프링(25)이 장착되며, 이때의 리턴 스프링(25)은 로드 하우징(22)의 안쪽 벽면과 피스톤 로드(10)의 로드부(10b)에 형성되어 있는 스프링 지지판(30) 사이에 양단 지지되면서 피스톤 로드 후진을 위한 복원력을 제공하는 역할을 하게 된다. A return spring 25 is mounted in the cylinder 10 and the return spring 25 is formed on the inner wall surface of the rod housing 22 and the rod portion 10b of the piston rod 10 And is supported at both ends between the spring support plates 30 to provide a restoring force for backward movement of the piston rod.

예를 들면, 상기 실린더(10)의 내부에 유압이 공급되지 않은 상태에서는 리턴 스프링(25)의 복원력에 의해 피스톤 로드(10)가 뒤로 물러나 있는 초기 위치를 유지할 수 있게 되고, 결국 이러한 피스톤 로드(10)의 위치와 연계하여 레버 하우징(24) 및 후술하는 캠 링(110) 또한 초기 위치를 유지할 수 있게 된다. For example, when the hydraulic pressure is not supplied to the inside of the cylinder 10, the restoring force of the return spring 25 can maintain the initial position where the piston rod 10 is retracted backward. As a result, 10, the lever housing 24 and the cam ring 110, which will be described later, can also maintain the initial position.

물론, 상기 피스톤 로드(10)의 경우 실린더(11)에 공급되는 유압에 의해 전후진되는 타입, 실린더(11)로 공급되는 유압에 의한 전진 및 리턴 스프링(25)의 복원력에 의한 후진 타입 등으로 이루어질 수 있게 된다. Of course, in the case of the piston rod 10, the piston rod 10 may be of the type that is reciprocated by the hydraulic pressure supplied to the cylinder 11, the advance by the hydraulic pressure supplied to the cylinder 11 and the reverse type by the restoring force of the return spring 25 .

특히, 상기 피스톤 로드(10)는 단순히 전후진만 하는 것이 아니라 회전하면서 전후진되는 특성을 갖는다. Particularly, the piston rod 10 is not merely moved forward and backward, but has a characteristic of moving back and forth while rotating.

이를 위하여, 상기 로드 하우징(22)의 양쪽 측면에는 케이스 길이방향을 따라 경사진 궤적을 가지는 나선형 슬릿(26)이 형성되고, 상기 실린더 로드(10)에는 로드 축선에 대해 직각을 이루는 핀(28)이 형성되며, 이때의 핀(28)의 양단부는 로드 하우징(22)에 있는 나선형 슬릿(26)을 관통하여 로드 하우징(22)의 외주면에 결합되어 있는 레버 하우징(24)측에 결합된다. For this, a spiral slit 26 having loci inclined along the longitudinal direction of the case is formed on both side surfaces of the rod housing 22, and a pin 28, which is perpendicular to the rod axis, And both ends of the pin 28 are coupled to the lever housing 24 side which is coupled to the outer circumferential surface of the rod housing 22 through the spiral slit 26 in the rod housing 22. [

즉, 상기 레버 하우징(24)의 양편에는 선단부에서부터 후단부쪽으로 일정길이 나란하게 절개된 형태의 직선형 슬릿(27)이 형성되고, 이때의 직선형 슬릿(27) 내에 나선형 슬릿(26)을 관통하여 나온 핀(28)의 단부가 걸려지게 된다. That is, on both sides of the lever housing 24, there is formed a linear slit 27, which is formed by cutting off a predetermined length from the front end side to the rear end side, and the linear slit 27 is passed through the spiral slit 26 The end of the pin 28 is caught.

이에 따라, 상기 피스톤 로드(10)는 나선형 슬릿(26)을 따라 안내되는 핀(28)을 통해 회전과 동시에 직선으로 이동하게 되고, 이러한 피스톤 로드(10) 및 핀(28)의 회전 및 전후진 동작에 의해 레버 하우징(24)이 회전될 수 있게 된다. As a result, the piston rod 10 is linearly moved simultaneously with rotation through the pin 28 guided along the helical slit 26, and the rotation and forward / backward movement of the piston rod 10 and the pin 28 The lever housing 24 can be rotated by the operation.

여기서, 상기 핀(28)은 실린더 로드(10)에 일체형으로 형성되는 형태, 또는 실린더 로드(10)에 일체식으로 결합되는 형태로 적용될 수 있게 된다. Here, the pin 28 may be integrally formed with the cylinder rod 10, or may be integrally coupled to the cylinder rod 10.

이와 같이, 상기 피스톤 로드(10)의 전진 또는 후진 시 나선형 슬릿(26)을 따라 안내를 받으며 이동하는 핀(28)이 회전될 수 있게 되고, 결국 피스톤 로드(10)는 회전하면서 전후진되는 동작특성을 보일 수 있게 되므로서, 레버 하우징(24)의 회전 작동이 이루어질 수 있게 된다. When the piston rod 10 is advanced or retracted, the pin 28 is guided along the helical slit 26 and can be rotated. As a result, the piston rod 10 is rotated So that the lever housing 24 can be rotated.

상기 레버 하우징(24)은 클러치 모듈측의 캠 링(110)을 실질적으로 동작시켜주는 수단으로서, 로드 하우징(22)의 외주면에 동심원으로 결합됨과 더불어 피스톤 로드(10)측의 핀(28)과 결합되면서 자체 축선을 중심으로 하여 회전될 수 있게 된다. The lever housing 24 is a means for substantially actuating the cam ring 110 on the clutch module side and is connected concentrically to the outer circumferential surface of the rod housing 22 and is connected to the pin 28 on the piston rod 10 side And can be rotated around its own axis while being coupled.

이러한 로드 하우징(22)의 외주면 일측에는 레버(23)가 돌출 형성되며, 이 레버(23)는 캠 링(110)에 있는 레버 홀더(140)의 내측에 위치된다. A lever 23 protrudes from one side of the outer circumferential surface of the rod housing 22. The lever 23 is positioned inside the lever holder 140 in the cam ring 110. [

이에 따라, 상기 로드 하우징(22)이 회전하게 되면 레버(23)가 캠 링(110)에 있는 레버 홀더(140)를 밀어주거나 당겨주게 되므로, 캠 링(110)이 회전될 수 있게 된다. Accordingly, when the rod housing 22 rotates, the lever 23 pushes or pulls the lever holder 140 in the cam ring 110, so that the cam ring 110 can be rotated.

이때의 캠 링(110)은 0∼10°의 범위 내에서 왕복 회전될 수 있게 되는데, 예를 들면 캠 링(110)의 중심선을 지나는 수직선을 기준으로 한 쪽으로 3.5°씩 양 쪽 합쳐서 7°의 범위 내에서 두 단계로 회전될 수 있게 된다. At this time, the cam ring 110 can be reciprocally rotated within a range of 0 to 10 degrees. For example, the cam ring 110 is inclined by 3.5 degrees from the vertical line passing through the center line of the cam ring 110, And can be rotated in two steps within the range.

즉, 상기 캠 링(110)은 -3.5°위치에서 0°위치까지 1단계 회전하게 되고, 계속해서 0°위치에서 3.5°위치까지 2단계 회전하게 되는 한편, 반대방향으로도 마찬가지로 3.5°위치에서 0°위치까지 1단계 회전하게 되고, 계속해서 0°위치에서 -3.5°위치까지 2단계 회전하게 된다. That is, the cam ring 110 is rotated by one step from the position of -3.5 ° to the position of 0 °, and then rotated two steps from the position of 0 ° to the position of 3.5 °, And then rotates in two steps from the 0 ° position to the -3.5 ° position.

이와 같은 클러치 모듈 액추에이터는 변속 신호를 입력으로 하는 컨트롤러(미도시)의 출력 제어에 의해 실린더(11)에 유압이 제공되면, 피스톤 로드(10)의 전진 및 회전→레버 하우징(24)의 회전→캠 링(110)의 회전 순서로 작동이 이루어질 수 있게 된다. When the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 11 by the output control of a controller (not shown) that receives a speed change signal as input, the clutch module actuator as described above moves forward and rotates the piston rod 10 → rotates the lever housing 24 The cam ring 110 can be operated in the order of rotation.

이때, 상기 클러치 모듈 액추에이터는 실린더(11)에 공급되는 유압, 예를 들면 오일의 압력에 따라 피스톤 로드(10)의 전진 및 회전 스트로크가 조절될 수 있는 타입으로 이루어질 수 있게 된다. At this time, the clutch module actuator can be of a type in which the advance and rotation strokes of the piston rod 10 can be adjusted according to the oil pressure supplied to the cylinder 11, for example, the oil pressure.

예를 들면, 상기 실린더(11)로는 1단 시에는 4∼8bar 정도의 유압, 바람직하게는 6bar의 유압이 공급되고, 후진 시에는 9∼11bar 정도의 유압, 바람직하게는 10bar의 유압이 공급되고, 2단 내지 6단 시에는 0bar의 유압이 공급된다. For example, an oil pressure of about 4 to 8 bar, preferably 6 bar, is supplied to the cylinder 11 in the first stage, and an oil pressure of about 9 to 11 bar, preferably 10 bar, And a hydraulic pressure of 0 bar is supplied in the second to sixth stages.

따라서, 각 변속단에서 공급되는 유압의 세기에 따라 피스톤 로드(10)의 전진 및 회전 스트로크 또는 후진 및 회전 스트로크가 달라지면서 캠 링(110)의 회전각도 또한 가변되며, 유압이 0bar인 경우에는 리턴 스프링(25)의 복원력에 의해 피스톤 로드(10)를 포함하는 캠 링(110) 전체가 초기 위치(-3.5°위치)로 복귀될 수 있게 된다. Therefore, the forward and reverse strokes of the piston rod 10, the reverse stroke and the rotation stroke of the piston rod 10 are changed according to the intensity of the oil pressure supplied at each gear position, and the rotational angle of the cam ring 110 is also varied. The restoring force of the spring 25 enables the entire cam ring 110 including the piston rod 10 to be returned to the initial position (-3.5 DEG position).

이러한 클러치 모듈 액추에이터의 각 변속 모드별 다단 동작 제어에 대해 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. The multi-step operation control for each shift mode of the clutch module actuator will be described in more detail as follows.

상기 클러치 모듈 액추에이터의 실린더(11)에는 피스톤 로드(10)의 피스톤부(10)가 위치되는 유압실(13)이 형성되고, 이때의 유압실(13)은 피스톤부(10)를 기준으로 하여 피스톤부 앞쪽 공간(13a)과 피스톤부 뒷쪽 공간(13b)으로 구분될 수 있게 된다. A hydraulic chamber 13 in which the piston portion 10 of the piston rod 10 is positioned is formed in the cylinder 11 of the clutch module actuator and the hydraulic chamber 13 at this time is formed with the piston portion 10 as a reference The front space 13a of the piston part and the rear space 13b of the piston part can be distinguished.

이러한 피스톤부 앞쪽 공간(13a)과 피스톤부 뒷쪽 공간(13b)은 피스톤부(10)에 형성되어 있는 복수 개의 유체홀(21)에 의해 서로 통할 수 있게 된다.The front space 13a of the piston part and the rear space 13b of the piston part can communicate with each other by a plurality of fluid holes 21 formed in the piston part 10. [

또한, 상기 실린더(11)의 저면에는 유체, 예를 들면 오일의 출입을 위한 출입구(12)가 형성되며, 외부의 유압 공급원(미도시)로부터 제공되는 오일이 출입구(12)를 통해 유입되어 유압실(13)측으로 공급될 수 있게 되고, 또 유압실(13)측의 오일이 실린더 밖으로 빠져나올 수 있게 된다. An inlet 12 is formed in the bottom surface of the cylinder 11 to allow fluid to flow in and out, for example, and oil supplied from an external hydraulic pressure source (not shown) flows in through the inlet 12, And the oil on the side of the oil pressure chamber 13 can be discharged from the cylinder.

그리고, 상기 실린더(11)의 내부에는 출입구(12)와 유압실(13) 사이를 연결하는 제1유체통로(14)와 제2유체통로(15)가 각각 형성된다. A first fluid passage 14 and a second fluid passage 15 are formed in the cylinder 11 so as to connect between the inlet 12 and the hydraulic chamber 13.

상기 제1유체통로(14)와 제2유체통로(15)는 서로 나란하게 배치되면서 각 한쪽이 유압실(13)측으로 연결되면서 통하게 된다. The first fluid passage (14) and the second fluid passage (15) are arranged in parallel to each other and connected to the hydraulic chamber (13) side.

즉, 상기 제1유체통로(14)의 한쪽은 유압실(13)의 피스톤부 앞쪽 공간(13a)으로 연통되고, 상기 제2유체통로(15)의 한쪽은 유압실(13)의 피스톤부 뒷쪽 공간(13b)으로 연통된다. That is, one of the first fluid passages 14 communicates with the space 13a in front of the piston portion of the hydraulic chamber 13, and one of the second fluid passages 15 communicates with the rear portion of the piston 13 of the hydraulic chamber 13 And communicates with the space 13b.

이때, 상기 제1유체통로(14)의 다른 한쪽은 출입구(12)측과 연통되고, 제2유체통로(15)의 다른 한쪽은 후술하는 제1바이패스통로(16)측과 연통된다. At this time, the other side of the first fluid passage 14 communicates with the side of the entrance 12, and the other side of the second fluid passage 15 communicates with the side of the first bypass passage 16, which will be described later.

이에 따라, 상기 출입구(12)를 통해 유입된 유체는 제1유체통로(14)를 거쳐 유압실(13)의 내부로 공급될 수 있게 되고, 상기 유압실(13)의 내부에 있던 유체가 제2유체통로(15)를 거쳐 출입구(12)측으로 빠져나올 수 있게 된다. Accordingly, the fluid introduced through the entrance 12 can be supplied to the interior of the hydraulic chamber 13 through the first fluid passage 14, and the fluid in the interior of the hydraulic chamber 13 2 fluid passage 15 to the exit 12 side.

물론, 유체의 압력에 따라 출입구(12)를 통해 유입된 유체가 제2유체통로(15)를 거쳐 유압실(13)로도 공급될 수 있게 되고, 유압실(13)의 유체가 제1유체통로(14)를 경유하여 출입구(12)측으로 빠져나올 수도 있게 된다. Of course, depending on the pressure of the fluid, the fluid introduced through the inlet 12 can be supplied to the hydraulic chamber 13 via the second fluid passage 15, and the fluid in the hydraulic chamber 13 can be supplied to the first fluid passage It is possible to escape to the entrance 12 side via the door 14.

또한, 상기 제1유체통로(14) 및 제2유체통로(15) 사이에는 제1바이패스통로(16) 및 제2바이패스통로(17)가 각각 연결된다. A first bypass passage 16 and a second bypass passage 17 are connected between the first fluid passage 14 and the second fluid passage 15, respectively.

즉, 상기 제1바이패스통로(16)와 제2바이패스통로(17)는 서로 나란하게 배치되어 있는 제1유체통로(14)와 제2유체통로(15) 사이를 직각으로 가로지르면서 연결 형성되고, 이때의 제1바이패스통로(16)와 제2바이패스통로(17)는 서로 나란하게 배치된다. That is, the first bypass passage 16 and the second bypass passage 17 intersect at right angles between the first fluid passage 14 and the second fluid passage 15, At this time, the first bypass passage 16 and the second bypass passage 17 are arranged side by side.

이에 따라, 상기 제1바이패스통로(16)를 통해 제1유체통로(14)쪽에서 제2유체통로(15)쪽으로 유체의 흐름이 이루어질 수 있게 되고, 상기 제2바이패스통로(17)를 통해 제2유체통로(15)쪽에서 제1유체통로(14)쪽으로 유체의 흐름이 이루어질 수 있게 된다. This allows the fluid to flow from the first fluid passage 14 side to the second fluid passage 15 through the first bypass passage 16 and through the second bypass passage 17 The flow of the fluid from the second fluid passage (15) side to the first fluid passage (14) can be made.

그리고, 상기 제1바이패스통로(16)와 제2바이패스통로(17)에는 각각 유체의 흐름을 일방향 단속하는 수단으로 첵밸브 장치가 구비된다. The first bypass passage (16) and the second bypass passage (17) are each provided with a check valve device as a means for interrupting the flow of fluid in one direction.

예를 들면, 상기 제1바이패스통로(16)의 한쪽 단부, 즉 제1유체통로(14)쪽과 통하는 단부에는 제1체크볼(19)이 설치되고, 이렇게 설치되는 제1체크볼(19)의 뒷쪽으로는 스프링(18a)이 배치되어, 제1체크볼(19)은 스프링(18a)에 의한 탄력 지지를 받으면서 제1바이패스통로(16)의 제1유체통로(14)측 연통부분을 개폐할 수 있게 된다. For example, a first check ball 19 is provided at one end of the first bypass passage 16, that is, at an end communicating with the first fluid passage 14, and a first check ball 19 The first check ball 19 is urged by the resilient force of the spring 18a so that the first check ball 19 is urged toward the first fluid passage 14 side communication portion 16b of the first bypass passage 16, As shown in Fig.

이렇게 제1체크볼(19)이 제2유체통로(15)쪽에서 제1유체통로(14)쪽으로 흐르려고 하는 유체의 흐름을 단속하는 방향으로 배치되므로서, 제1유체통로(14)쪽에서 제2유체통로(15)쪽으로의 유체 이동은 가능하게 되지만 그 반대로의 유체 이동은 단속될 수 있게 된다. The first check ball 19 is disposed in the direction of interrupting the flow of the fluid which is going to flow from the side of the second fluid passage 15 toward the side of the first fluid passage 14, The fluid movement to the fluid passage 15 is enabled but the fluid movement to the contrary becomes possible.

또한, 상기 제2바이패스통로(17)의 한쪽 단부, 즉 제2유체통로(15)쪽과 통하는 단부에는 제2체크볼(20)이 설치되고, 이렇게 설치되는 제1체크볼(20)의 뒷쪽으로는 스프링(18b)이 배치되어, 제2체크볼(20)은 스프링(18b)에 의한 탄력 지지를 받으면서 제2바이패스통로(17)의 제2유체통로(15)측 연통부분을 개폐할 수 있게 된다. A second check ball 20 is installed at one end of the second bypass passage 17, that is, at an end communicating with the second fluid passage 15, and the first check ball 20 The second check ball 20 is supported by the spring 18b so that the second bypass passage 17 communicates with the second fluid passage 15 through the opening 18a, .

이렇게 제2체크볼(20)이 제1유체통로(14)쪽에서 제2유체통로(15)쪽으로 흐르려고 하는 유체의 흐름을 단속하는 방향으로 배치되므로서, 제2유체통로(15)쪽에서 제1유체통로(14)쪽으로의 유체 이동은 가능하게 되지만 그 반대로의 유체 이동은 단속될 수 있게 된다. Since the second check ball 20 is disposed in the direction for interrupting the flow of the fluid flowing from the first fluid passage 14 toward the second fluid passage 15 in this way, Fluid movement to the fluid passage 14 is enabled but fluid movement to the contrary becomes possible.

이와 같은 제1체크볼(19)과 제2체크볼(20)은 각기 다른 압력에서 유동되어 오픈되도록 세팅될 수 있게 된다. The first check ball 19 and the second check ball 20 can be set to be opened and opened at different pressures.

예를 들면, 상기 제1바이패스통로(16)에 설치되는 제1체크볼(19)은 6.1∼6.9bar, 바람직하게는 6.5bar에서 열리도록 세팅될 수 있으며, 상기 제2바이패스통로(17)에 설치되는 제2체크볼(20)은 0.1∼0.9bar, 바람직하게는 0.1bar에서 열리도록 세팅될 수 있게 된다. For example, the first check ball 19 installed in the first bypass passage 16 may be set to open at 6.1 to 6.9 bar, preferably 6.5 bar, and the second bypass passage 17 ) Can be set to be opened at 0.1 to 0.9 bar, preferably 0.1 bar.

물론, 상기 체크볼들의 세팅 압력은 스프링의 탄성계수 조절 등을 통해 설정할 수 있게 되며, 일 예로서 제1체크볼을 지지하는 스프링의 선경을 제2체크볼을 지지하는 스프링의 선경보다 상대적으로 굵은 것을 적용할 수 있게 된다. As a result, it is possible to set the diameter of the spring supporting the first check ball to be larger than the diameter of the spring supporting the second check ball, And the like.

따라서, 이와 같이 구성되는 클러치 모듈 액추에이터의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, the operating state of the clutch module actuator having the above structure will be described below.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 리프트→원웨이클러치 작동상태를 나타내는 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a state of operation of a one-way clutch from a lift to a clutch module actuator according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 여기서는 클러치 모듈의 리프트 모드(2단 내지 6단 변속 모드)에서 원웨이클러치 모드(1단 변속 모드)로의 전환을 위한 클러치 모듈 액추에이터의 작동상태를 보여준다. As shown in Fig. 5, here, the operating state of the clutch module actuator for switching from the lift mode (second-stage to sixth-speed shift mode) to the one-way clutch mode (first-stage shift mode) of the clutch module is shown.

예를 들면, 실린더(11)의 출입구(12)을 통해 들어온 6bar 정도의 유압은 제1유체통로(14)를 거쳐 유압실(13)의 피스톤부 앞쪽 공간(13a)과 피스톤부 뒷쪽 공간(13b), 그리고 제2유체통로(15)에 채워지게 됨과 더불어 이때의 유압에 의해 피스톤 로드(10)가 전진하게 되고, 결국 클러치 모듈은 원웨이클러치 모드(1단 변속 모드)로 전환된다. The hydraulic pressure of about 6 bar entered through the entrance 12 of the cylinder 11 passes through the first fluid passage 14 and the front space 13a of the piston portion of the hydraulic chamber 13 and the rear space 13b , And the second fluid passage 15 is filled with the oil pressure at this time, the piston rod 10 is advanced by the hydraulic pressure at this time, so that the clutch module is switched to the one-way clutch mode (one-stage shift mode).

이때, 상기 피스톤 로드(10)의 피스톤부(10a)는 피스톤부 앞쪽 공간(13a)과 통하는 제1유체통로(14)를 막는 위치까지 전진된 상태가 된다. At this time, the piston portion 10a of the piston rod 10 is advanced to a position where it blocks the first fluid passage 14 communicating with the space 13a in front of the piston portion.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 원웨이클러치→락 작동상태를 나타내는 단면도이다. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a one-way clutch-lock operation state of a clutch actuator of a clutch according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 클러치 모듈의 원웨이클러치 모드(1단 변속 모드)에서 락 모드(후진 변속 모드)로의 전환을 위한 클러치 모듈 액추에이터의 작동상태를 보여준다. As shown in Fig. 6, the operating state of the clutch module actuator for switching from the one-way clutch mode (one-stage shift mode) to the lock mode (reverse shift mode) of the clutch module is shown here.

예를 들면, 실린더(11)의 출입구(12)를 통해 들어온 10bar 정도의 유압은 6.5bar 정도의 압력으로 세팅되어 있는 제1체크볼(19)을 밀어낸 후, 제1바이패스통로(16)와 제2유체통로(15)를 거쳐 유압실(13)로 공급되므로서, 이때의 유압에 의해 피스톤 로드(10)가 전진하게 되고, 결국 클러치 모듈은 락 모드(후진 변속 모드)로 전환된다. For example, the hydraulic pressure of about 10 bar entered through the entrance 12 of the cylinder 11 pushes the first check ball 19 set at a pressure of about 6.5 bar, and then the first bypass passage 16, The piston rod 10 is advanced by the hydraulic pressure at this time, and the clutch module is eventually switched to the lock mode (reverse shift mode).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 락→원웨이클러치 작동상태를 나타내는 단면도이다. FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a locked-to-one-way clutch operating state of a clutch module actuator according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 여기서는 클러치 모듈의 락 모드(후진 변속 모드)에서 원웨이클러치 모드(1단 변속 모드)로의 전환을 위한 클러치 모듈 액추에이터의 작동상태를 보여준다. 7, the operating state of the clutch module actuator for switching from the lock mode (reverse shift mode) of the clutch module to the one-way clutch mode (one-stage shift mode) is shown here.

예를 들면, 10bar 정도의 압력으로 공급되던 유압이 6bar 정도의 압력으로 낮춰지면, 리턴 스프링(25)의 복원력에 의해 피스톤 로드(10)가 후진하게 되고, 이와 더불어 유압실(13)에 있던 유체는 제2유체통로(15)를 거쳐 0.1bar 정도로 세팅되어 있는 제2체크볼(20)을 밀어낸 후, 제2바이패스통로(17) 및 제1유체통로(14)를 경유한 다음에 출입구(12)를 통해 빠져나가게 되며, 결국 클러치 모듈은 원웨이클러치 모드(1단 변속 모드)로 전환된다. For example, when the hydraulic pressure supplied at a pressure of about 10 bar is lowered to a pressure of about 6 bar, the restoring force of the return spring 25 causes the piston rod 10 to move backward and, at the same time, After passing through the second bypass passage 17 and the first fluid passage 14 after pushing out the second check ball 20 set at about 0.1 bar through the second fluid passage 15, (12), and eventually the clutch module is switched to the one-way clutch mode (1-speed shift mode).

이때, 후진하던 피스톤 로드(10)의 피스톤부(10a)는 피스톤부 앞쪽 공간(13a)과 통하는 제1유체통로(14)를 막는 위치까지 전진된 상태가 되며, 유압실(13)과 각 통로는 6bar 정도의 압력으로 유지된다. At this time, the piston portion 10a of the backward piston rod 10 is advanced to the position where it closes the first fluid passage 14 communicating with the space 13a in front of the piston portion, Is maintained at a pressure of about 6 bar.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 원웨이클러치→리프트 작동상태를 나타내는 단면도이다. 8 is a cross-sectional view showing a one-way clutch to a lift operation state of the clutch module actuator according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 여기서는 클러치 모듈의 원웨이클러치 모드(1단 변속 모드)에서 리프트 모드(2단 내지 6단 변속 모드)로의 전환을 위한 클러치 모듈 액추에이터의 작동상태를 보여준다. 8 shows the operating state of the clutch module actuator for switching from the one-way clutch mode (one-stage shift mode) of the clutch module to the lift mode (second-stage to six-shift mode).

예를 들면, 16ar 정도의 압력으로 공급되던 유압이 0bar의 압력으로 낮춰지면, 리턴 스프링(25)의 복원력에 의해 피스톤 로드(10)가 더욱 후진하게 되고, 이와 더불어 유압실(13)에 있던 유체는 제2유체통로(15)를 거쳐 0.1bar 정도로 세팅되어 있는 제2체크볼(20)을 밀어낸 후, 제2바이패스통로(17) 및 제1유체통로(14)를 경유함과 동시에 피스톤부 앞쪽 공간(13a)으로부터 제1유체통로(14)를 경유한 다음에 출입구(12)를 통해 빠져나가게 되며, 결국 클러치 모듈은 리프트 모드(2단 내지 6단 변속 모드)로 전환된다. For example, when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 13 is lowered to a pressure of 0 bar, the restoring force of the return spring 25 causes the piston rod 10 to move further backward. The second check valve 20 is pushed by the second fluid passage 15 through the second bypass passage 17 and the first fluid passage 14 while pushing the second check ball 20 set at about 0.1 bar, Passes through the first front space 13a through the first fluid passage 14 and then through the inlet 12 so that the clutch module is switched to the lift mode (second-stage to sixth-speed mode).

이때, 실린더(11)의 유압실(13)과 각 통로는 0bar의 압력으로 유지된다. At this time, the hydraulic chamber 13 and each passage of the cylinder 11 are maintained at a pressure of 0 bar.

한편, 상기 클러치 모듈 액추에이터의 동작과 연계 작동하는 클러치 모듈의 작동상태를 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. The operation state of the clutch module operating in conjunction with the operation of the clutch module actuator will be described below.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 리프트 모드 작동 시 클러치 모듈의 작동상태를 나타내는 정면도9 is a front view showing an operating state of the clutch module in the lift mode operation of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention;

도 9에 도시한 바와 같이, 여기서는 2단 내지 6단 변속 상태(공회전 시)에서 허브 이너 레이스(170)가 양방향으로 회전할 수 있는 상태를 보여준다. As shown in Fig. 9, here, the hub inner race 170 can be rotated in both directions in the 2- to 6-speed shifting state (idling).

즉, 클러치 모듈 액추에이터의 실린더측으로는 유압이 제공되지 않고, 리턴 스프링(25)의 힘에 의해 피스톤 로드(10), 레버 하우징(24) 및 캠 링(110)이 연계되어 차례로 당겨진 상태가 되면서 캠 링(110)은 -3.5°의 초기 위치를 고수하게 된다.That is, the piston rod 10, the lever housing 24, and the cam ring 110 are connected to each other by the force of the return spring 25 without being supplied with oil pressure on the cylinder side of the clutch module actuator, The ring 110 adheres to the initial position of -3.5 degrees.

이때, 캠 링(110)에 있는 제1돌출부(160a)와 제2돌출부(160b)는 한 쌍의 폴(150)의 헤드부(150a) 윗면을 누르고 있는 상태로 위치되고, 이렇게 눌려지는 폴(150)은 수평자세를 유지하면서 허브 이너 레이스(170)측에는 아무런 간섭을 주지않게 된다. At this time, the first protrusion 160a and the second protrusion 160b in the cam ring 110 are positioned while pressing the upper surface of the head part 150a of the pair of pawls 150, 150 maintains the horizontal posture and does not interfere with the hub inner race 170 side.

여기서, 상기 한 쌍의 폴(150)은 폴 스프링(200)에 의해 헤드부(150a)의 저면이 받쳐지면서 지지될 수 있게 된다. Here, the pair of pawls 150 can be supported by the pawl spring 200 while supporting the bottom of the head part 150a.

따라서, 허브 이너 레이스(170)는 양방향으로 자유롭게 회전될 수 있게 되고, 결국 허브 인너 레이스(170)에 연결된 유성기어(미도시) 또한 자유롭게 회전될 수 있게 된다. Thus, the hub inner race 170 can be freely rotated in both directions, so that the planetary gear (not shown) connected to the hub inner race 170 can also be freely rotated.

여기서, 허브 이너 레이스와 유성기어 간의 결합관계는 종래와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the coupling relationship between the hub inner race and the planetary gear is the same as that of the conventional art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 원웨이클러치 모드 작동 시 클러치 모듈의 작동상태를 나타내는 정면도10 is a front view showing an operating state of the clutch module in one-way clutch mode operation of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention;

도 10에 도시한 바와 같이, 여기서는 1단 변속 상태, 정지 상태(중립 상태)에서 허브 이너 레이스(170)가 일방향으로만 회전할 수 있는 상태를 보여준다(원웨이 클러치 기능). 10, a state in which the hub inner race 170 can rotate only in one direction in the one-speed shifting state and the stopping state (neutral state) is shown here (one-way clutch function).

즉, 클러치 모듈 액추에이터의 실린더측으로 6bar 정도의 유압이 제공되고, 피스톤 로드의 전진 및 회전 작동, 그리고 레버 하우징의 회전 작동에 의해 캠 링(110)은 -3.5°의 초기 위치에서 0°의 위치로 회전하게 된다. That is, the hydraulic pressure of about 6 bar is provided to the cylinder side of the clutch module actuator, and the forward and rotational operation of the piston rod and the rotation operation of the lever housing cause the cam ring 110 to move from the initial position of -3.5 degrees to the 0 position .

이때, 캠 링(110)에 있는 제1돌출부(160a)는 한 쌍의 폴(150) 중에서 자신에 속해 있는 1개의 폴(150)의 헤드부(150a) 윗면을 누르고 있는 상태로 위치되므로서, 이러한 폴(150)은 약간 자세만 변할 뿐, 제1돌출부(160a)에 의해 윗면이 걸려 있는 관계로 테일부(150b) 쪽이 아래로 쳐지지 않게 된다. At this time, since the first projection 160a on the cam ring 110 is positioned in a state where the upper surface of the head 150a of one of the pawls 150 belonging to the first pawl 150 is pressed, Such a pole 150 changes only slightly in posture, and the top portion is caught by the first protrusion 160a, so that the top portion 150b is not struck down.

즉, 상기 폴(150)의 테일부(150b)는 노치 회전궤적선 상 보다 바깥쪽으로 위치되어 허브 인너 레이스(170)의 노치(180)측과 걸려지지 않게 된다. That is, the tail portion 150b of the pawl 150 is positioned outward beyond the notch rotation locus line and is not caught by the notch 180 side of the hub inner race 170.

하지만, 제2돌출부(160b)는 나머지 1개의 폴(150)이 있는 위치에서 벗어나게 되고, 이때의 폴(150)의 테일부(150b)가 아래로 쳐지게 되며(자중에 의해), 결국 이러한 폴(150)이 허브 이너 레이스(170)의 노치(180)에 걸려지게 된다. However, the second protrusion 160b deviates from the position of the remaining one of the pawls 150, and the stem 150b of the pawl 150 at this time is struck down (due to its own weight) (150) is caught by the notch (180) of the hub inner race (170).

따라서, 허브 이너 레이스(170)는 도면 기준 시계방향으로는 자유롭게 회전될 수 있게 되고, 반시계방향으로는 폴(150)과의 걸림에 의해 회전이 제한되며, 결국 유성기어도 일방향으로만 회전될 수 있게 된다. Accordingly, the hub inner race 170 can freely rotate in the clockwise direction of the figure, and in the counterclockwise direction, the rotation is restricted by the engagement with the pawl 150. As a result, the planetary gear also rotates only in one direction .

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 모듈 액추에이터의 락 모드 작동 시 클러치 모듈의 작동상태를 나타내는 정면도11 is a front view showing an operating state of the clutch module in the lock mode operation of the clutch module actuator according to the embodiment of the present invention;

도 11에 도시한 바와 같이, 여기서는 후진 변속 상태에서 허브 이너 레이스(170)의 양방향 회전이 제한되는 상태를 보여준다(로우 & 리버스 브레이크 기능).As shown in Fig. 11, here, the two-way rotation of the hub inner race 170 is restricted in the reverse shift state (low & reverse braking function).

즉, 클러치 모듈 액추에이터의 실린더측으로 10bar 정도의 유압이 제공되고, 피스톤 로드의 전진 및 회전 작동, 그리고 레버 하우징의 회전 작동에 의해 캠 링(110)은 0°의 위치에서 3.5°의 위치로 회전하게 된다. That is, the oil pressure of about 10 bar is provided to the cylinder side of the clutch module actuator, and the cam ring 110 rotates from the 0 ° position to the 3.5 ° position by advancing and rotating the piston rod and rotating the lever housing do.

이때, 캠 링(110)에 있는 제1돌출부(160a)와 제2돌출부(160b)는 모두 한 쌍의 폴(150)이 있는 위치에서 벗어나게 되고, 이때의 폴(150)의 테일부(150b)가 아래로 쳐지게 되며(자중에 의해), 결국 이러한 폴(150)이 허브 이너 레이스(170)의 노치(180)에 걸려지게 된다. At this time, the first protrusion 160a and the second protrusion 160b in the cam ring 110 are all deviated from the position of the pair of pawls 150, (Due to its own weight) and eventually the pawl 150 is caught by the notch 180 of the hub inner race 170.

따라서, 허브 이너 레이스(170)는 폴(150)과의 걸림에 의해 양방향으로 회전이 제한되며, 결국 유성기어도 회전이 제한될 수 있게 된다. Accordingly, the hub inner race 170 is restricted from rotating in both directions by engagement with the pawl 150, and consequently, the rotation of the planetary gear can also be limited.

이와 같이, 본 발명에서는 원웨이 클러치 기능과 로우 & 리버스 브레이크 기능을 통합한 클러치 모듈의 작동을 다단계로 제어하기 위한 수단으로 새로운 유압식 액추에이터를 구현함으로써, 구조 단순화와 더불어 다양한 압력범위 하에서 여러 포지션을 정확하게 수행할 수 있는 등 제어 및 작동의 효율성을 높일 수 있다.
As described above, according to the present invention, by implementing a new hydraulic actuator as a means for controlling the operation of the clutch module integrated with the one-way clutch function and the low & reverse brake function in a multistage manner, it is possible to simplify the structure, accurately position various positions And the efficiency of control and operation can be increased.

10 : 피스톤 로드
11 : 실린더
12 : 출입구
13 : 유압실
14 : 제1유체통로
15 : 제2유체통로
16 : 제1바이패스통로
17 : 제2바이패스통로
18a,18b : 스프링
19 : 제1체크볼
20 : 제2체크볼
21 : 유체홀
22 : 로드 하우징
23 : 레버
24 : 레버 하우징
25 : 리턴 스프링
26 : 나선형 슬릿
27 : 직선형 슬릿
28 : 핀
29 : 실린더 브라켓
30 : 스프링 지지판
10: Piston rod
11: Cylinder
12: Entrance and exit
13: Hydraulic chamber
14: first fluid passage
15: second fluid passage
16: first bypass passage
17: second bypass passage
18a, 18b: spring
19: 1st check ball
20: second check ball
21: Fluid hole
22: Load housing
23: Lever
24: Lever housing
25: return spring
26: Spiral slit
27: Straight slit
28:
29: Cylinder bracket
30: spring support plate

Claims (9)

유압식(流壓式)으로 작동하는 피스톤 로드(10) 및 실린더(11)를 포함하는 것으로서,
상기 실린더(11)의 내부에는 출입구(12)와 유압실(13) 사이에 연결되는 제1유체통로(14) 및 제2유체통로(15)가 각각 형성되는 동시에 제1유체통로(14) 및 제2유체통로(15) 사이에는 제1바이패스통로(16) 및 제2바이패스통로(17)가 각각 연결되고, 상기 제1바이패스통로(16)와 제2바이패스통로(17)의 한쪽에는 스프링(18a,18b)에 의해 지지되는 제1체크볼(19)과 제2체크볼(20)이 설치되며, 상기 피스톤 로드(10)의 피스톤부(10a)에는 유압실(13)의 피스톤부 앞쪽 공간(13a)과 피스톤부 뒷쪽 공간(13b)을 서로 통하게 해주는 유체홀(21)이 형성되는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
And includes a piston rod (10) and a cylinder (11) which are operated by a hydraulic pressure,
A first fluid passage 14 and a second fluid passage 15 which are connected between the inlet 12 and the hydraulic chamber 13 are formed in the cylinder 11 and the first fluid passage 14 and the second fluid passage 15, The first bypass passage 16 and the second bypass passage 17 are connected to each other between the first fluid passage 15 and the second fluid passage 15 and the first bypass passage 16 and the second bypass passage 17 are connected to each other. A first check ball 19 and a second check ball 20 which are supported by springs 18a and 18b are provided on one side and a piston portion 10a of the piston rod 10 is provided with a hydraulic cylinder And a fluid hole (21) for communicating the front space (13a) of the piston part and the rear space (13b) of the piston part are formed.
청구항 1에 있어서,
상기 제1유체통로(14)는 유압실(13)의 피스톤부 앞쪽 공간(13a)으로 연통되고, 상기 제2유체통로(15)는 유압실(13)의 피스톤부 뒷쪽 공간(13b)으로 연통되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method according to claim 1,
The first fluid passage 14 communicates with the space 13a in front of the piston portion of the hydraulic chamber 13 and the second fluid passage 15 communicates with the space 13b behind the piston portion 13b of the hydraulic chamber 13. [ And the clutch module actuator of the automatic transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 제1바이패스통로(16)와 제2바이패스통로(17)는 서로 나란하게 배치되어 있는 제1유체통로(14)와 제2유체통로(15) 사이를 가로지르면서 서로 나란하게 연결 형성되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method according to claim 1,
The first bypass passage 16 and the second bypass passage 17 are connected to each other across the first fluid passage 14 and the second fluid passage 15, And the clutch module actuator of the automatic transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 제1체크볼(19)은 제2유체통로(15)쪽에서 제1유체통로(14)쪽으로 흐르려고 하는 유체의 흐름을 단속하는 방향으로 배치되고, 상기 제2체크볼(20)은 제1유체통로(14)쪽에서 제2유체통로(15)쪽으로 흐르려고 하는 유체의 흐름을 단속하는 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method according to claim 1,
The first check ball 19 is disposed in a direction for interrupting the flow of the fluid flowing from the second fluid passage 15 toward the first fluid passage 14, Is arranged in a direction for interrupting a flow of fluid flowing from the side of the fluid passage (14) toward the side of the second fluid passage (15).
청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 제1체크볼(19)과 제2체크볼(20)은 서로 다른 압력에서 오픈되도록 세팅되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the first check ball (19) and the second check ball (20) are set to open at different pressures.
청구항 5에 있어서,
상기 제1체크볼(19)은 6.1∼6.9bar에서 오픈되도록 세팅되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method of claim 5,
And the first check ball (19) is set to be opened at 6.1 to 6.9 bar.
청구항 5에 있어서,
상기 제2체크볼(20)은 0.1∼0.9bar에서 오픈되도록 세팅되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method of claim 5,
And the second check ball (20) is set to be opened at 0.1 to 0.9 bar.
청구항 1에 있어서,
상기 클러치 모듈측을 직접 동작시켜주는 수단으로서, 상기 피스톤 로드(10)를 축선을 따라 수용하면서 실린더(11)의 선단부에 결합되는 로드 하우징(22)과, 상기 로드 하우징(22)의 외주면 둘레에 동심원으로 결합되면서 회전가능하고 외주면 일측에 있는 레버(23)를 이용하여 클러치 모듈측을 움직여주는 레버 하우징(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method according to claim 1,
A rod housing 22 for receiving the piston rod 10 along the axial line and being coupled to a front end portion of the cylinder 11; And a lever housing (24) which is rotatable while being coupled in a concentric circle and which moves the clutch module side using a lever (23) on one side of the outer circumferential surface.
청구항 8에 있어서,
상기 로드 하우징(22)에는 하우징 길이방향을 따라 경사진 궤적을 가지는 나선형 슬릿(26)이 형성됨과 더불어 상기 레버 하우징(24)에는 하우징 길이방향을 따라 나란한 직선형 슬릿(27)이 형성되고, 상기 피스톤 로드(10)에는 나선형 슬릿(26)과 직선형 슬릿(27)에 동시 관통되면서 걸려지는 핀(28)이 형성되어, 피스톤 로드(10)는 직선운동 및 회전운동을 병행하면서 전후진 동작되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 클러치 모듈 액추에이터.
The method of claim 8,
The rod housing 22 is formed with a spiral slit 26 having a locus inclined along the longitudinal direction of the housing. The lever housing 24 is formed with a linear slit 27 parallel to the longitudinal direction of the housing, The rod 10 is formed with a pin 28 which is engaged with the spiral slit 26 and the linear slit 27 while being engaged therewith so that the piston rod 10 is operated forward and backward in parallel with the linear movement and the rotational movement A clutch module actuator of an automatic transmission.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03234922A (en) * 1990-02-06 1991-10-18 Mazda Motor Corp Hydrauric oil circuit for hydraulic operating frictional joint device
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