DE102016209427B3

DE102016209427B3 - clutch

Info

Publication number: DE102016209427B3
Application number: DE102016209427.0A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Kremer; Takuya Mizobe; Rene Schepp; Joerg Mayer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-07-06
Anticipated expiration: 2036-06-01
Also published as: FR3051862B1; CN107448501A; FR3051862A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kupplungsaktuator (1) umfassend ein Stellelement (3), das entlang einer Verschieberichtung (200) verschiebbar ist, und eine mit dem Stellelement (3) wirkverbundene Kurvenscheibe (3), die zwei parallele Seitenflächen (6) und eine Umfangsfläche (7) aufweist und die um eine senkrecht zur Verschieberichtung (200) ausgerichtete Rotationsachse (100) rotierbar ist, wobei das Stellelement (3) umfasst: einen Grundkörper (18), ein fest mit dem Grundkörper (18) verbundenes Anlageelement (4), das an eine Umfangsfläche (7) der Kurvenscheibe (2) anlegbar ist, und ein Eingriffselement (5), das zum Eingreifen in eine Ausnehmung (8) in zumindest einer Seitenfläche (6) der Kurvenscheibe (2) ausgebildet ist, wobei durch die Verschiebung des Stellelements (3) eine Kupplung einrückbar und ausrückbar ist, wobei von dem Anlageelement (4) eine Schubkraft und von dem Eingriffselement (5) eine Zugkraft aufnehmbar ist, und wobei zwischen Grundkörper (18) und Eingriffselement (5) ein Federelement (19) angeordnet ist.The present invention relates to a clutch actuator (1) comprising an actuating element (3) which is displaceable along a displacement direction (200), and a cam (3) operatively connected to the actuating element (3), the two parallel side surfaces (6) and a circumferential surface (7) and which is rotatable about a perpendicular to the displacement direction (200) aligned rotational axis (100), wherein the actuating element (3) comprises: a base body (18), a fixedly connected to the base body (18) contact element (4), which can be applied to a circumferential surface (7) of the cam disc (2), and an engagement element (5), which is designed to engage in a recess (8) in at least one side surface (6) of the cam disc (2), wherein by the displacement of the adjusting element (3) a clutch is engageable and disengageable, wherein from the contact element (4) a thrust and by the engagement element (5) a tensile force is absorbed, and wherein between the base body (18) and Eingri FF member (5) a spring element (19) is arranged.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kupplungsaktuator. Außerdem betrifft die Erfindung ein Aktorsystem eines Kupplungsaktuators. Mit dem Kupplungsaktuator ist insbesondere eine Kupplung einrückbar und ausrückbar. Dazu ist besonders vorteilhaft, wenn mit dem Kupplungsaktuator ein Hydrauliksystem betätigbar ist, wobei mit dem Hydrauliksystem die Kupplung einrückbar und ausrückbar ist.The present invention relates to a clutch actuator. Moreover, the invention relates to an actuator system of a clutch actuator. With the clutch actuator in particular a clutch can be engaged and disengaged. For this purpose, it is particularly advantageous if a hydraulic system can be actuated with the clutch actuator, with the hydraulic system, the clutch can be engaged and disengaged.

Aus dem Stand der Technik sind insbesondere elektronisch betätigbare Kupplungen bekannt. Bei solchen Systemen muss eine drehende Bewegung aus einem Motor und Getriebe in eine lineare Bewegung umgesetzt werden, um einen hydraulischen Zylinder bewegen zu können. Dazu dienen üblicherweise eine Kurvenscheibe und ein Stößel. Die Kurvenscheibe ist fest verbunden mit dem Getriebe, sodass die Kurvenscheibe über das Getriebe von dem Motor angetrieben werden kann. Rotiert der Motor die Kurvenscheibe über das Getriebe, so ergibt sich eine lineare Bewegung des Stößels, da sich der Radius der Kurvenscheibe entlang deren Umfang verändert. Somit ist durch Rotation der Kurvenscheibe ein Abstand zwischen Stößel und Rotationsachse der Kurvenscheibe einstellbar. Damit der Stößel stets vorgegebene Rahmenbedingungen erfüllt, ist zum einen eine Linearführung vorhanden, die eine Bewegung des Stößels nur entlang seiner Längsachse zulässt. Zum anderen ist eine Feder vorhanden, über die der Stößel gegen die Kurvenscheibe gedrückt wird. Auf diese Weise ist ein Abheben des Stößels von der Kurvenscheibe verhindert.In particular electronically actuated clutches are known from the prior art. In such systems, a rotating movement of an engine and transmission must be translated into a linear motion in order to move a hydraulic cylinder. Usually serve a cam and a plunger. The cam is firmly connected to the gearbox so that the cam can be driven by the engine via the gearbox. If the motor rotates the cam disk over the gear unit, the result is a linear movement of the ram as the radius of the cam plate changes along its circumference. Thus, a distance between the plunger and the axis of rotation of the cam is adjustable by rotation of the cam. So that the plunger always meets predetermined conditions, on the one hand, a linear guide is present, which allows movement of the plunger only along its longitudinal axis. On the other hand, a spring is present, via which the plunger is pressed against the cam. In this way, a lifting of the plunger is prevented by the cam.

Das oben genannte Design hat jedoch den Nachteil, dass es sehr bauraumintensiv ist. Außerdem ist ein Energieverbrauch des Antriebs erhöht, da dieser stets die Feder komprimieren muss, um den Stößel bewegen zu können.However, the above-mentioned design has the disadvantage that it is very space-consuming. In addition, a power consumption of the drive is increased because it must always compress the spring to move the plunger can.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2014 226 120 A1 ist ein Kennungswandler mit Kurvenscheibe und Lagerpendel zur Betätigung einer Kupplung bekannt.From the post-published DE 10 2014 226 120 A1 is an identifier converter with cam and bearing pendulum for actuating a clutch known.

Aus der DE 10 2014 221 010 A1 ist eine Kupplungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt.From the DE 10 2014 221 010 A1 a coupling device for a motor vehicle is known.

Aus der DE 298 02 343 U1 ist ein Kurvengetriebe bekannt.From the DE 298 02 343 U1 is known a cam mechanism.

Aus der DD 12 78 26 A1 ist ein Gleitelement für Kurvengetriebe bekannt.From the DD 12 78 26 A1 is known a sliding element for cam gear.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Bei dem erfindungsgemäßen Kupplungsaktuator lässt sich der benötigte Bauraum bezüglich dem Stand der Technik deutlich reduzieren. Gleichzeitig ist ein Energieverbrauch des Antriebs verringert. Vorteilhafterweise lassen sich gegenüber dem Stand der Technik verkleinerte Antriebe verwenden. Der erfindungsgemäße Kupplungsaktuator umfasst ein Stellelement, eine Kurvenscheibe und bevorzugt einen Stellmotor. Der Stellmotor dient bevorzugt als Antrieb. Dazu ist der Stellmotor vorteilhafterweise mit der Kurvenscheibe verbunden und erlaubt somit ein Antreiben der Kurvenscheibe. Insbesondere ist der Antriebsmotor über ein Getriebe mit der Kurvenscheibe verbunden. Die Kurvenscheibe ist dadurch um eine Rotationsachse rotierbar. Das Stellelement wiederum ist entlang einer Verschieberichtung verschiebbar. Die Verschieberichtung ist senkrecht zu der Rotationsachse der Kurvenscheibe ausgebildet. Weiterhin ist vorgesehen, dass das Stellelement mit der Kurvenscheibe wirkverbunden ist. Die Kurvenscheibe umfasst dazu zwei parallele Seitenflächen und eine Umfangsfläche, wobei die Umfangsfläche bevorzugt senkrecht zu den parallelen Seitenflächen ausgebildet ist. Im Rahmen der Erfindung werden die Seitenflächen auch dann als parallel angesehen, wenn diese um einen Betrag von maximal 20 Grad, insbesondere von maximal 10 Grad, zueinander abgewinkelt sind.In the clutch actuator according to the invention, the required space can be significantly reduced with respect to the prior art. At the same time, energy consumption of the drive is reduced. Advantageously, smaller drives can be used compared with the prior art. The clutch actuator according to the invention comprises an actuating element, a cam and preferably a servomotor. The servomotor is preferably used as a drive. For this purpose, the servomotor is advantageously connected to the cam and thus allows driving of the cam. In particular, the drive motor is connected via a gear with the cam. The cam is thereby rotatable about an axis of rotation. The actuating element in turn is displaceable along a displacement direction. The displacement direction is formed perpendicular to the axis of rotation of the cam. Furthermore, it is provided that the actuating element is operatively connected to the cam. For this purpose, the cam disk comprises two parallel side surfaces and a circumferential surface, wherein the peripheral surface is preferably formed perpendicular to the parallel side surfaces. In the context of the invention, the side surfaces are considered as parallel even if they are angled by an amount of a maximum of 20 degrees, in particular of a maximum of 10 degrees to each other.

Das Stellelement umfasst einen Grundkörper, ein fest mit dem Grundkörper verbundenes Anlageelement und ein Eingriffselement. Das Eingriffselement ist vorteilhafterweise relativ zu dem Grundkörper bewegbar, besonders vorteilhaft lediglich entlang der Verschieberichtung. Das Anlageelement ist an die Umfangsfläche der Kurvenscheibe anlegbar. Das Eingriffselement ist zum Eingreifen in eine Ausnehmung in zumindest einer Seitenfläche der Kurvenscheibe ausgebildet. Auf diese Weise ist das Stellelement mit der Kurvenscheibe wirkverbindbar. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Anlageelement zum Aufnehmen einer Schubkraft und das Eingriffselement zum Aufnehmen einer Zugkraft ausgebildet sind. Somit ist eine umfängliche Wirkverbindung zwischen Stellelement und Kurvenscheibe herstellbar, da von der Kurvenscheibe auf das Stellelement sowohl Zugkräfte als auch Druckkräfte übertragbar sind. Zwischen dem Grundkörper und dem Eingriffselement des Stelleelements ist ein Federelement angeordnet. Insbesondere ist das Federelement dadurch spannbar, dass gleichzeitig auf das Anlageelement eine Schubkraft und auf das Eingriffselement eine Zugkraft wirkt. Die Schubkraft und die Zugkraft sind insbesondere durch die Seitenflächen und die Umfangsfläche der Kurvenscheibe generierbar.The adjusting element comprises a base body, a fixedly connected to the base body contact element and an engagement element. The engagement element is advantageously movable relative to the base body, particularly advantageously only along the displacement direction. The contact element can be applied to the peripheral surface of the cam. The engagement element is designed to engage in a recess in at least one side surface of the cam. In this way, the actuator with the cam is operatively connected. It is preferably provided that the contact element for receiving a thrust force and the engagement element for receiving a tensile force are formed. Thus, a comprehensive operative connection between actuator and cam can be produced because of the cam on the actuator both tensile and compressive forces are transferable. Between the base body and the engagement element of the actuating element, a spring element is arranged. In particular, the spring element can be tensioned by simultaneously acting on the contact element, a thrust and a tensile force on the engagement element. The thrust and the tensile force can be generated in particular by the side surfaces and the peripheral surface of the cam.

Durch eine Wirkverbindung zwischen Kurvenscheibe und Stellelement ist somit durch Rotation des Stellmotors eine Translation des Stelleelements entlang der Verschieberichtung erzeugbar. Dabei ist durch Verschiebung des Stellelements eine Kupplung einrückbar und ausrückbar. Besonders vorteilhaft ist mit dem Stellelement ein Kolben eines Hydrauliksystems betätigbar, wobei das Hydrauliksystem zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung ausgebildet ist.Through an operative connection between cam and actuator is thus by rotation the servomotor a translation of the adjusting element along the direction of displacement generated. In this case, a clutch can be engaged and disengaged by displacement of the actuating element. Particularly advantageously, a piston of a hydraulic system can be actuated with the adjusting element, wherein the hydraulic system is designed for engagement and disengagement of the coupling.

Die Unteransprüche haben bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zum Inhalt.The subclaims contain preferred embodiments of the invention.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Eingriffselement relativ zu dem Grundkörper zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition bewegbar ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass das Federelement das Eingriffselement in die erste Endposition drängt. Besonders vorteilhaft ist das Eingriffselement in der ersten Endposition weiter von der Rotationsachse entfernt als in der zweiten Endposition. Somit ist eine Zugkraft von der Kurvenscheibe auf den Grundkörper über das Eingriffselement nur bei gleichzeitigem Spannen des Federelements ermöglicht. Dies dient insbesondere zum Dämpfen einer Zugbewegung, die von der Kurvenscheibe auf den Grundkörper aufgebracht wird. Insbesondere ist dadurch das plötzliche und ruckartige Auftreten von Zugkräften an dem Grundkörper vermieden. Gleichzeitig ist durch das Federelement sichergestellt, dass das Anlageelement weiterhin an der Kurvenscheibe anliegt, auch wenn eine Zugkraft von der Kurvenscheibe auf den Grundkörper übertragen wird. Durch das ständige Anliegen ist ein Abheben des Anlageelements von der Kurvenscheibe vermieden, sodass ein Schlagen des Anlageelements auf die Umfangsfläche der Kurvenscheibe verhindert ist. Dadurch ist der Kupplungsaktuator sehr geräuscharm zu betreiben. Außerdem ist der Kupplungsaktuator in seiner Lebensdauer verbessert, da keine erhöhte Abnutzung durch das Schlagen vorhanden is.It is preferably provided that the engagement element is movable relative to the base body between a first end position and a second end position. Furthermore, it is provided that the spring element urges the engagement element in the first end position. Particularly advantageously, the engagement element in the first end position is further away from the axis of rotation than in the second end position. Thus, a tensile force from the cam on the body via the engagement member is only possible with simultaneous tensioning of the spring element. This is used in particular for damping a pulling movement, which is applied by the cam to the base body. In particular, this avoids the sudden and jerky occurrence of tensile forces on the main body. At the same time it is ensured by the spring element, that the contact element continues to rest against the cam, even if a tensile force is transmitted from the cam to the body. Due to the constant concern lifting of the contact element is avoided by the cam, so that a beating of the contact element is prevented on the peripheral surface of the cam. As a result, the clutch actuator is very quiet to operate. In addition, the clutch actuator is improved in its life, since there is no increased wear by beating is.

Besonders vorteilhaft weist der Grundkörper ein Stegelement auf. Das Stegelement stellt in der ersten Endposition und/oder in der zweiten Endposition einen Anschlag für das Eingriffselement dar. Somit ist insbesondere die erste Endposition dann erreicht, wenn das Eingriffselement durch das Federelement, insbesondere rotationsachsenseitig, gegen das Stegelement gepresst ist. Zum Erreichen der zweiten Endposition ist das Eingriffselement von dem Stegelement wegzubewegen, wobei dies gegen eine elastische Rückstellkraft des Federelements geschieht. Sobald das Eingriffselement wieder an dem Stegelement des Grundkörpers anliegt, insbesondere rotationsachsabgewandt, ist die zweite Endposition erreicht. Sollte keine Zugkraft von der Kurvenscheibe auf das Eingriffselement erzeugt werden, so drängt das Federelement das Eingriffselement zurück in die erste Endposition.Particularly advantageously, the base body has a web element. The web element constitutes in the first end position and / or in the second end position a stop for the engagement element. Thus, in particular the first end position is reached when the engagement element is pressed against the web element by the spring element, in particular rotation axis side. To reach the second end position, the engagement element is to move away from the web element, this being done against an elastic restoring force of the spring element. As soon as the engagement element bears against the web element of the main body again, in particular turned away from the axis of rotation, the second end position is reached. Should no tensile force be generated from the cam to the engagement member, the spring member urges the engagement member back to the first end position.

Besonders vorteilhaft liegt das Federelement an dem Stegelement an. Das Federelement ist somit von dem Eingriffselement komprimierbar, wodurch die elastische Rückstellkraft erzeugt wird. Durch die vorteilhafterweise doppelte Verwendung des Stegelements zum einen als Anschlag und zum anderen als Abstützelement für das Federelement ist das Stellelement, und damit der Kupplungsaktuator, sehr platzsparend zu montieren, wodurch der benötigte Bauraum des Kupplungsaktuators gegenüber dem Stand der Technik verringert ist.Particularly advantageously, the spring element bears against the web element. The spring element is thus compressible by the engagement element, whereby the elastic restoring force is generated. Due to the advantageously double use of the rod member on the one hand as a stop and on the other as a support element for the spring element, the actuator, and thus the Kupplungsaktuator, very space-saving to assemble, whereby the required space of the Kupplungsaktuators compared to the prior art is reduced.

Weiterhin ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass das Stegelement durch eine Öffnung des Eingriffselements geführt ist. Auf diese Weise ist das Stegelement ein Anschlag sowohl in der ersten Endposition als auch in der zweiten Endposition. Dazu ist vorgesehen, dass die Öffnung eine größere Abmessung als das Stegelement aufweist. Insbesondere weist die Öffnung lediglich entlang der Verschieberichtung eine Abmessung auf, die größer als die Abmessung des Stegelements entlang der Verschieberichtung ist. Quer dazu ist insbesondere lediglich eine solche Toleranz vorhanden, die eine Relativbewegung von Stegelement und Eingriffselement erlaubt. Somit dient das Stegelement zusätzlich außerdem als Führung für die relative Bewegung zwischen Grundkörper und Eingriffselement. Dabei ist durch die Differenz zwischen dem Abmaß des Stegelements entlang der Verschieberichtung und der Öffnung entlang der Verschieberichtung der maximale Weg, um den das Eingriffselement verschiebbar ist. Insbesondere entspricht dieser maximale Weg dem Abstand zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition.Furthermore, it is particularly advantageous that the web element is guided through an opening of the engagement element. In this way, the web element is a stop in both the first end position and in the second end position. For this purpose, it is provided that the opening has a larger dimension than the web element. In particular, the opening has a dimension only along the direction of displacement which is greater than the dimension of the web element along the displacement direction. In particular, only such a tolerance is present transversely, which allows a relative movement of web element and engagement element. Thus, the web element additionally serves as a guide for the relative movement between the base body and engagement element. In this case, the maximum distance by which the engagement element is displaceable by the difference between the dimension of the rod element along the displacement direction and the opening along the displacement direction. In particular, this maximum path corresponds to the distance between the first end position and the second end position.

Zusätzlich ist besonders vorteilhaft das Stegelement als Halterung für ein Gleitelement ausgebildet. Somit ist das Gleitelement an dem Stegelement gehalten. Das Gleitelement dient vorteilhafterweise zum Lagern des Grundkörpers an einem Gehäuse. Auf diese Weise ist der Grundkörper innerhalb des Gehäuses verschiebbar. Das Gleitelement läuft dazu innerhalb einer Schiene, wodurch vorteilhafterweise eine Längsführung des Grundkörpers erreicht ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Grundkörper, und damit das gesamte Stellelement, nur entlang der Verschieberichtung bewegt werden kann. Durch das zumindest eine Gleitelement, das in der Schiene verläuft, ist vorteilhafterweise sowohl eine Rotation als auch eine Translation in eine Richtung unterschiedlich von der Verschieberichtung verhindert. Außerdem ist ersichtlich, dass durch das Kumulieren von Funktionen des Stegelements ein benötigter Bauraum für den Grundkörper, und damit für den gesamten Kupplungsaktuator, sehr gering ausfällt. Das Stegelement dient vorteilhafterweise als Anschlag für das Eingriffselement und/oder als Stützelement für das Federelement und/oder als Führung für das Eingriffselement und/oder als Halterung für das Gleitelement. Das Eingriffselement umfasst bevorzugt ein plattenförmiges Grundelement, wobei zumindest das plattenförmige Grundelement des Eingriffselements zwischen dem Gleitelement und dem Grundkörper angeordnet ist. Durch das Anbringen des Eingriffselements zwischen dem Gleitelement und dem Grundkörper ist wiederum ein benötigter Bauraum für den Kupplungsaktuator minimiert.In addition, the web element is particularly advantageously designed as a holder for a sliding element. Thus, the sliding element is held on the web element. The sliding element is advantageously used to support the body on a housing. In this way, the base body is displaceable within the housing. The slider runs to within a rail, which advantageously a longitudinal guide of the body is achieved. In this way, it is ensured that the main body, and thus the entire actuator, can only be moved along the displacement direction. By virtue of the at least one sliding element running in the rail, advantageously both a rotation and a translation in a direction different from the displacement direction are prevented. In addition, it can be seen that due to the cumulation of functions of the rod element, a required installation space for the main body, and thus for the entire clutch actuator, is very low. The web element advantageously serves as a stop for the engagement element and / or as a support element for the spring element and / or as a guide for the engagement element and / or as a holder for the Sliding element. The engagement element preferably comprises a plate-shaped base element, wherein at least the plate-shaped base element of the engagement element between the sliding element and the base body is arranged. By attaching the engagement member between the slider and the body again a required space for the clutch actuator is minimized.

Das Gleitelement ist vorteilhafterweise zusätzlich von einem Halteelement des Grundkörpers gehalten. Dabei ist vorgesehen, dass auch das Halteelement eine Führung für das Eingriffselement darstellt. So weist das Gleitelement bevorzugt zwei Aufhängepunkte auf, da das Gleitelement sowohl von dem Halteelement als auch von dem Stegelement gehalten ist. Gleichzeitig ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass sowohl Haltelemente als auch Stegelemente gleichzeitig Führungen für eine Bewegung des Eingriffselements darstellen. Durch diese mehrfache Funktionalität von Bauelementen ist der Bauraum des Kupplungsaktuators minimierbar.The sliding element is advantageously additionally held by a holding element of the base body. It is envisaged that the retaining element is a guide for the engagement element. Thus, the sliding element preferably has two suspension points, since the sliding element is held by both the holding element and the web element. At the same time, it is particularly advantageous that both holding elements and web elements simultaneously represent guides for a movement of the engagement element. Due to this multiple functionality of components, the space of the clutch actuator can be minimized.

Das Halteelement greift bevorzugt als Führung in eine streifenförmige Ausnehmung des Eingriffselements ein. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das plattenförmige Grundelement des Eingriffselements die streifenförmige Ausnehmung aufweist. Die streifenförmige Ausnehmung ist durch Umbiegen eines streifenförmigen Ausschnitts des Eingriffselements, insbesondere des plattenförmigen Grundelements des Eingriffselements, gebildet. Dabei ist vorgesehen, dass das Federelement an dem umgebogenen streifenförmigen Ausschnitt anliegt. Der streifenförmige Ausschnitt ist insbesondere derart umgebogen, dass dieser parallel zu dem Stegelement verläuft. Somit ist das Federelement zwischen dem Stegelement und dem umgebogenen streifenförmigen Ausschnitt anbringbar. Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Gleitelement sowohl den umgebogenen streifenförmigen Ausschnitt als auch das Stegelement umgibt und somit ein Gehäuse für das Federelement darstellt. Dadurch ist das Federelement vor äußeren Einflüssen geschützt, wobei gleichzeitig der benötigte Bauraum für den Kupplungsaktuator minimiert ist. Durch das Eingreifen des Halteelements in die streifenförmige Ausnehmung ist insbesondere vorgesehen, dass die Ränder des Halteelements an den Rändern der streifenförmigen Ausnehmung anliegen. Auf diese Weise ist eine Führungswirkung vorhanden, da das Eingriffselement insbesondere nur derart bewegbar ist, dass eine Relativbewegung zwischen Halteelement und streifenförmiger Ausnehmung nur entlang der Verschiebungsrichtung erfolgen kann.The retaining element preferably engages as a guide in a strip-shaped recess of the engagement member. It is provided in particular that the plate-shaped base element of the engagement element has the strip-shaped recess. The strip-shaped recess is formed by bending over a strip-shaped section of the engagement element, in particular the plate-shaped base element of the engagement element. It is provided that the spring element rests against the bent strip-shaped cutout. The strip-shaped cutout is in particular bent over in such a way that it runs parallel to the web element. Thus, the spring element between the web element and the bent strip-shaped cutout is attachable. Particularly advantageous is provided that the sliding element surrounds both the bent strip-shaped cutout and the web element and thus constitutes a housing for the spring element. As a result, the spring element is protected against external influences, at the same time the required space for the clutch actuator is minimized. By the engagement of the retaining element in the strip-shaped recess is provided in particular that the edges of the retaining element bear against the edges of the strip-shaped recess. In this way, a guiding action is present, since the engagement element is in particular only movable such that a relative movement between the holding element and strip-shaped recess can take place only along the direction of displacement.

Das Anlageelement weist bevorzugt einen über ein Lager gelagerten Rollkörper auf. Der Rollkörper ist um eine zu der Rotationsachse der Kurvenscheibe parallele weitere Rotationsachse rotierbar. Somit ist ein Abrollen des Stellelements auf der Kurvenscheibe 2 ermöglicht, wodurch die Rotation der Kurvenscheibe einfach und verlustarm in eine Translation des Stellelements umsetzbar ist.The contact element preferably has a rolling body mounted on a bearing. The rolling body is rotatable about a further axis of rotation parallel to the axis of rotation of the cam. Thus, a rolling of the actuating element on the cam 2 allows, whereby the rotation of the cam is easy and low loss in a translation of the actuating element can be implemented.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Stellelement, das insbesondere mit einer Kurvenscheibe wirkverbindbar ist. Das Stellelement ist entlang einer Verschieberichtung verschiebbar. Die Verschieberichtung ist bevorzugt senkrecht zu einer Rotationsachse der Kurvenscheibe ausgebildet. Das Stellelement umfasst einen Grundkörper, ein fest mit dem Grundkörper verbundenes Anlageelement und ein Eingriffselement. Das Eingriffselement ist vorteilhafterweise relativ zu dem Grundkörper bewegbar, besonders vorteilhaft lediglich entlang der Verschieberichtung. Das Anlageelement ist an eine Umfangsfläche der Kurvenscheibe anlegbar. Das Eingriffselement ist zum Eingreifen in eine Ausnehmung in zumindest einer Seitenfläche der Kurvenscheibe ausgebildet. Auf diese Weise ist das Stellelement mit der Kurvenscheibe wirkverbindbar. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Anlageelement zum Aufnehmen einer Schubkraft und das Eingriffselement zum Aufnehmen einer Zugkraft ausgebildet sind. Somit ist eine umfängliche Wirkverbindung zwischen Stellelement und Kurvenscheibe herstellbar, da von der Kurvenscheibe auf das Stellelement sowohl Zugkräfte als auch Druckkräfte übertragbar sind. Zwischen dem Grundkörper und dem Eingriffselement des Stelleelements ist ein Federelement angeordnet. Insbesondere ist das Federelement dadurch spannbar, dass gleichzeitig auf das Anlageelement eine Schubkraft und auf das Eingriffselement eine Zugkraft wirkt. Die Schubkraft und die Zugkraft sind insbesondere durch die Seitenflächen und/oder Kragenflächen an den Seitenflächen und die Umfangsfläche der Kurvenscheibe generierbar. Durch eine Wirkverbindung zwischen Kurvenscheibe und Stellelement ist somit durch Rotation des Stellmotors eine Translation des Stellelements entlang der Verschieberichtung erzeugbar. Dabei ist durch Verschiebung des Stellelements insbesondere eine Kupplung einrückbar und ausrückbar, indem mit dem Stellelement ein Kolben eines Hydrauliksystems betätigbar ist, wobei das Hydrauliksystem zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung ausgebildet ist.Finally, the invention relates to an actuating element, which is operatively operable in particular with a cam. The actuating element is displaceable along a displacement direction. The displacement direction is preferably formed perpendicular to a rotational axis of the cam. The adjusting element comprises a base body, a fixedly connected to the base body contact element and an engagement element. The engagement element is advantageously movable relative to the base body, particularly advantageously only along the displacement direction. The contact element can be applied to a circumferential surface of the cam. The engagement element is designed to engage in a recess in at least one side surface of the cam. In this way, the actuator with the cam is operatively connected. It is preferably provided that the contact element for receiving a thrust force and the engagement element for receiving a tensile force are formed. Thus, a comprehensive operative connection between actuator and cam can be produced because of the cam on the actuator both tensile and compressive forces are transferable. Between the base body and the engagement element of the actuating element, a spring element is arranged. In particular, the spring element can be tensioned by simultaneously acting on the contact element, a thrust and a tensile force on the engagement element. The thrust and the tensile force can be generated in particular by the side surfaces and / or collar surfaces on the side surfaces and the peripheral surface of the cam. By means of an operative connection between the cam disk and the actuating element, a translation of the actuating element along the direction of displacement can thus be generated by rotation of the servo motor. In this case, a clutch can be engaged and disengaged by displacement of the actuating element in particular by a piston of a hydraulic system can be actuated with the actuating element, wherein the hydraulic system is designed for engagement and disengagement of the clutch.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht eines Kupplungsaktuators gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer ersten Stellung, 1 1 is a schematic view of a clutch actuator according to an embodiment of the invention in a first position,

2 eine schematische Ansicht des Kupplungsaktuators gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer zweiten Stellung, 2 a schematic view of the clutch actuator according to the embodiment of the invention in a second position,

3 eine schematische Ansicht des Kupplungsaktuators gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer dritten Stellung, 3 a schematic view of the clutch actuator according to the embodiment of the invention in a third position,

4 eine schematische Schnittansicht des Kupplungsaktuators gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 4 a schematic sectional view of the clutch actuator according to the embodiment of the invention, and

5 eine schematische Detailansicht des Kupplungsaktuators gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5 a schematic detail view of the clutch actuator according to the embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt schematisch einen Kupplungsaktuator 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 und 3 zeigen den Kupplungsaktuator 1 aus 1 in unterschiedlichen Stellungen. Der Kupplungsaktuator 1 umfasst insbesondere ein Aktorsystem 20. Mit Aktorsystem 20 ist eine Rotation in eine Translation umwandelbar, sodass der Kupplungsaktuator 1 z. B. elektrisch betreibbar ist und z. B. eine Rotation eines Antriebsmotors in eine Translation zum Betätigen einer Kupplung umwandeln kann. 1 schematically shows a clutch actuator 1 according to an embodiment of the invention. 2 and 3 show the clutch actuator 1 out 1 in different positions. The clutch actuator 1 includes in particular an actuator system 20 , With actuator system 20 is a rotation convertible into a translation, so that the clutch actuator 1 z. B. is electrically operated and z. B. can convert a rotation of a drive motor into a translation for actuating a clutch.

Der Kupplungsaktuator 1 umfasst einen Hydraulikzylinder 11, über den Druck in ein Hydrauliksystem 14 einbringbar ist. Über einen solchen Hydraulikdruck ist eine Kupplung, die mit dem Hydrauliksystem 14 verbunden ist, einrückbar und/oder ausrückbar. Der Kupplungsaktuator 1 dient somit vorteilhafterweise zum Einbringen eines Hydraulikdrucks in das Hydrauliksystem 14 und zum Entlasten des Hydrauliksystems 14 durch Wegnahme von Hydraulikdruck.The clutch actuator 1 includes a hydraulic cylinder 11 , about the pressure in a hydraulic system 14 can be introduced. About such a hydraulic pressure is a coupling with the hydraulic system 14 is connected, engageable and / or disengageable. The clutch actuator 1 thus advantageously serves to introduce a hydraulic pressure in the hydraulic system 14 and to relieve the hydraulic system 14 by removing hydraulic pressure.

Der Hydraulikzylinder 11 weist einen Arbeitsraum 13 auf. Der Arbeitsraum 13 ist durch einen innerhalb des Hydraulikzylinders geführten Kolben 10 in seiner Größe einstellbar, wodurch ein Hydraulikdruck einstellbar ist. Der Kolben 10 ist gegenüber dem Hydraulikzylinder 11 mittels Dichtungen 15 abgedichtet, sodass keine Leckage auftritt und der Arbeitsraum 13 sicher und zuverlässig in seiner Größe eingestellt werden kann.The hydraulic cylinder 11 has a workspace 13 on. The workroom 13 is by a guided inside the hydraulic cylinder piston 10 adjustable in size, whereby a hydraulic pressure is adjustable. The piston 10 is opposite to the hydraulic cylinder 11 by means of seals 15 sealed, so that no leakage occurs and the work space 13 safe and reliable in its size can be adjusted.

In dem Arbeitsraum 13 ist bevorzugt außerdem ein Hilfsfederelement 16 angeordnet. Das Hilfsfederelement 16 stützt sich an einer Wand des Hydraulikzylinders 11 sowie an dem Kolben 10 ab. Außerdem ist das Hilfsfederelement 16 eingerichtet, den Kolben 10 derart zu verschieben, dass der Arbeitsraum 13 maximiert wird. Somit dient das Hilfsfederelement 16 zum Entspannen des Hydrauliksystems 14, da das Hilfsfederelement 16 auf eine Druckentlastung drängt. Das Hilfsfederelement 16 ist insbesondere optional und kann entfallen.In the workroom 13 is also preferably an auxiliary spring element 16 arranged. The auxiliary spring element 16 rests on a wall of the hydraulic cylinder 11 as well as on the piston 10 from. In addition, the auxiliary spring element 16 set up the piston 10 to shift so that the work space 13 is maximized. Thus, the auxiliary spring element is used 16 to relax the hydraulic system 14 because the auxiliary spring element 16 on a pressure relief. The auxiliary spring element 16 is particularly optional and can be omitted.

Schließlich weist der Hydraulikzylinder 11 eine Belüftungsöffnung 12 auf. Dabei ist der Kolben 10 derart innerhalb des Hydraulikzylinders 11 bewegbar, dass der Kolben 10 wahlweise die Belüftungsöffnung 12 und den Arbeitsraum 13 verbinden oder trennen kann. Durch ein Verbinden von Belüftungsöffnung 12 und Arbeitsraum 13 ist der Arbeitsraum 13 z. B. mit einem Ausgleichsgefäß oder mit einer Umgebung des Kupplungsaktuators 1 verbunden. Auf diese Weise ist der Arbeitsraum 13, und damit das gesamte Hydrauliksystem 14, drucklos. Wird der Kolben 10 hingegen verschoben, so trennt dieser den Arbeitsraum 13 von der Belüftungsöffnung 12, wodurch ein Hydraulikdruck innerhalb des Arbeitsraums 13, und damit innerhalb des Hydrauliksystems 14, eingestellt werden kann.Finally, the hydraulic cylinder points 11 a ventilation opening 12 on. Here is the piston 10 such within the hydraulic cylinder 11 movable that the piston 10 alternatively the ventilation opening 12 and the workroom 13 connect or disconnect. By connecting ventilation opening 12 and workspace 13 is the workspace 13 z. B. with a surge tank or with an environment of the Kupplungsaktuators 1 connected. This is the working space 13 , and therefore the entire hydraulic system 14 , without pressure. Will the piston 10 on the other hand, it displaces the working space 13 from the ventilation opening 12 , creating a hydraulic pressure within the working space 13 , and thus within the hydraulic system 14 , can be adjusted.

Wird durch den Kolben 10 ein Hydraulikdruck erzeugt, so wirkt auf den Kolben 10 ein Gegendruck. Dieser Gegendruck wird einerseits durch das Hilfsfederelement 16, andererseits durch das Hydrauliksystem 14 erzeugt. Sinkt jedoch der erreichte Hydraulikdruck ab, was insbesondere durch Verschieben des Kolbens 10 (in 1 bis 3 nach rechts) erreicht werden kann, so sinkt auch eine Gegenkraft auf den Kolben 10. Sobald der Kolben 10 die Belüftungsöffnung 12 und den Arbeitsraum 13 verbindet, ist lediglich das Hilfsfederelement 16 für eine Gegenkraft auf den Kolben 10 verantwortlich. Aus Gründen des Einsparens von Bauraum ist das Hilfsfederelement 16 jedoch nur schwach ausgeprägt und kann keine adäquate Gegenkraft auf den Kolben 10 ausüben.Is through the piston 10 generates a hydraulic pressure, so acts on the piston 10 a back pressure. This back pressure is on the one hand by the auxiliary spring element 16 on the other hand by the hydraulic system 14 generated. However, decreases the hydraulic pressure reached, which in particular by moving the piston 10 (in 1 to 3 to the right), so a counterforce on the piston decreases 10 , As soon as the piston 10 the ventilation opening 12 and the workroom 13 connects, is only the auxiliary spring element 16 for a drag on the piston 10 responsible. For reasons of saving space is the auxiliary spring element 16 however, only weakly and can not have adequate counterforce on the piston 10 exercise.

Der Kupplungsaktuator 1 umfasst weiterhin eine Kurvenscheibe 2 sowie ein Stellelement 3. Die Kurvenscheibe 2 ist um eine Rotationsachse 100 rotierbar und weist einen über den Umfang veränderlichen Radius auf, sodass durch Rotation der Kurvenscheibe 2 das an die Kurvenscheibe 2 angelegte Stellelement 3 verschiebbar ist. Das Stellelement 3 ist wiederum mit dem Kolben 10 verbunden, sodass durch die Verschiebung des Stellelements 3 ein Hydraulikdruck innerhalb des Arbeitsraums 13 und damit innerhalb des Hydrauliksystems 14 einstellbar ist. Auf diese Weise ist über eine Rotation der Kurvenscheibe 2 eine mit dem Hydrauliksystem 14 verbundene Kupplung einrückbar und ausrückbar. Unter der zuvor beschriebenen adäquaten Gegenkraft wird somit eine Kraft verstanden, die das Stellelement 3 sicher und zuverlässig an die Kurvenscheibe 2 andrückt, sodass ein Abheben des Stellelements 3 von der Kurvenscheibe 2 verhindert ist.The clutch actuator 1 further includes a cam 2 and an actuator 3 , The cam 2 is about a rotation axis 100 rotatable and has a variable radius over the circumference, so that by rotation of the cam 2 that to the cam 2 applied control element 3 is displaceable. The actuator 3 is in turn with the piston 10 connected, so by the displacement of the actuator 3 a hydraulic pressure within the working space 13 and thus within the hydraulic system 14 is adjustable. In this way is about a rotation of the cam 2 one with the hydraulic system 14 connected coupling engageable and disengageable. Under the above-described adequate counterforce is thus understood a force that the actuator 3 safe and reliable to the cam 2 presses, so lifting the actuator 3 from the cam 2 is prevented.

Für eine ordnungsgemäße Funktion des Kupplungsaktuators 1 ist sicherzustellen, dass das Stellelement 3 stets sicher an der Kurvenscheibe anliegt. Im Stand der Technik wird dies durch eine zusätzliche Feder erreicht. Der Kupplungsaktuator 1 gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel verzichtet auf ein solches Federelement 19, wodurch Bauraum einsparbar ist. Somit ist zum Generieren eines Anpressdrucks das Hydrauliksystem 14 verantwortlich. Wie zuvor beschrieben, gibt es jedoch Stellungen des Kolbens 10, in denen aufgrund des geringen Hydraulikdrucks keine adäquate Gegenkraft auf den Kolben 10 wirkt, wodurch kein ausreichender Anpressdruck des Stellelements 3 auf die Kurvenscheibe 2 wirkt. Um auch in diesem Fall einen Anpressdruck des Stellelements 3 an die Kurvenscheibe 2 sicherzustellen, weist das Stellelement 3 ein Anlageelement 4 sowie ein Eingriffselement 5 auf. Das Anlageelement 4 ist fest mit einem Grundkörper 18 des Stellelements 3 verbunden. Der Grundkörper 18 wiederum ist fest mit dem Kolben 10 verbunden. Das Eingriffselement 5 ist an dem Grundkörper 18 beweglich gelagert und über ein Federelement 19 mit dem Grundkörper 18 verbunden. Durch das ständige Anliegen des Anlageelements 4 an der Umfangsfläche 7 der Kurvenscheibe 2 ist vermieden, dass das Anlageelement 4 auf die Kurvenfläche 2 schlagen kann. Somit ist einerseits eine Geräuschentwicklung beim Betrieb des Kupplungsaktuators minimiert, andererseits ist die Lebensdauer erhöht, da erhöhte Abnutzungen durch das Schlagen vermieden sind.For proper operation of the clutch actuator 1 Make sure the actuator 3 always safely against the cam. In the prior art this is achieved by a reached additional spring. The clutch actuator 1 according to the embodiment shown dispenses with such a spring element 19 , which space can be saved. Thus, to generate a contact pressure, the hydraulic system 14 responsible. As described above, however, there are positions of the piston 10 in which due to the low hydraulic pressure no adequate counterforce on the piston 10 acts, whereby no sufficient contact pressure of the actuating element 3 on the cam 2 acts. In this case, too, a contact pressure of the actuating element 3 to the cam 2 ensure the actuator has 3 an investment element 4 and an engagement element 5 on. The investment element 4 is solid with a body 18 of the actuating element 3 connected. The main body 18 in turn is stuck to the piston 10 connected. The engagement element 5 is on the body 18 movably mounted and via a spring element 19 with the main body 18 connected. Due to the constant concern of the investment element 4 on the peripheral surface 7 the cam 2 This avoids the attachment element 4 on the curved surface 2 can beat. Thus, on the one hand noise during operation of the clutch actuator is minimized, on the other hand, the lifetime is increased because increased wear is avoided by hitting.

Der Aufbau des Stellelements 3 ist detailliert in 4 sowie in 5 gezeigt. Sowohl die 4 als auch die 5 zeigen das Aktursystem 20 des Kupplungsaktuators 1 in einer Schnittansicht (4) sowie in einer Detailansicht in Aufsicht (5). In 5 ist der Übersichtlichkeit halber das Gleitelement 23 sowie das Federelement 19 nicht gezeigt. So ist aus 5 ersichtlich, dass die Kurvenscheibe 2 durch einen Stellmotor 17 rotierbar ist. Von dem Stellmotor 17 ist nur die Abtriebswelle gezeigt. Um aus einer Rotation der Kurvenscheibe 2 eine Translation des Stellelements 3 zu generieren, weist die Kurvenscheibe 2 eine Umfangsfläche 7 sowie zwei Seitenflächen 6 auf. Die Seitenflächen 6 sind vorteilhafterweise parallel zueinander ausgebildet und verlaufen insbesondere senkrecht zu der Umfangsfläche 7. An der Umfangsfläche 7 liegt das Anlageelement 4 an. Dabei umfasst das Anlageelement 4 einen Rollkörper 28, der über ein Lager 27 an dem Grundkörper 18 gelagert ist. Auf diese Weise ist der Rollkörper 28 um eine zu der Rotationsachse 100 parallele weitere Rotationsachse 700 rotierbar. Dies führt zu einem reibungsarmen Anliegen des Anlageelements 4 an der Umfangsfläche 7 der Kurvenscheibe 2.The structure of the control element 3 is detailed in 4 as in 5 shown. Both the 4 as well as the 5 show the actor system 20 of the clutch actuator 1 in a sectional view ( 4 ) as well as in a detailed view in supervision ( 5 ). In 5 is the slider for clarity 23 and the spring element 19 Not shown. That's how it is 5 seen that the cam 2 by a servomotor 17 is rotatable. From the servomotor 17 only the output shaft is shown. To get out of a rotation of the cam 2 a translation of the actuating element 3 to generate, the cam plate points 2 a peripheral surface 7 as well as two side surfaces 6 on. The side surfaces 6 are advantageously formed parallel to each other and in particular run perpendicular to the peripheral surface 7 , On the peripheral surface 7 lies the investment element 4 at. In this case, the contact element comprises 4 a rolling body 28 who has a warehouse 27 on the body 18 is stored. In this way is the rolling body 28 one to the axis of rotation 100 parallel further axis of rotation 700 rotatable. This leads to a low-friction concerns of the contact element 4 on the peripheral surface 7 the cam 2 ,

Die Seitenflächen 6 der Kurvenscheibe 2 weisen jeweils eine Ausnehmung 8 auf. Durch die Ausnehmung 8 ist außerdem eine Kragenfläche 9 gebildet, die in Richtung der Rotationsachse 100 weist. An diese Kragenfläche 9 ist das Eingriffselement 5 anlegbar. Dies ist in 5 gezeigt.The side surfaces 6 the cam 2 each have a recess 8th on. Through the recess 8th is also a collar area 9 formed in the direction of the axis of rotation 100 has. At this collar surface 9 is the engaging element 5 applied. This is in 5 shown.

Es ist somit ersichtlich, dass das Eingriffselement 5 eine Zugkraft von der Kurvenscheibe 2 auf den Grundkörper 18 übertragen kann, während das Anlageelement 4 eine Druckkraft von der Kurvenscheibe 2 auf den Grundkörper 18 übertragen kann. Von dem Grundkörper 18 sind die entsprechenden Kräfte auf den Zylinder 10 übertragbar.It can thus be seen that the engagement element 5 a tensile force from the cam 2 on the main body 18 can transfer while the investment element 4 a compressive force from the cam 2 on the main body 18 can transfer. From the main body 18 are the corresponding forces on the cylinder 10 transferable.

Zwischen dem Grundkörper 18 und dem Eingriffselement 5 ist ein Federelement 19 angeordnet. Das Federelement 19 dient als Dämpfer für einen Übergang zwischen dem Aufbringen von Zugkraft auf das Stellelement 3 und dem Aufbringen von Druckkraft auf das Stellelement 3. Dazu stützt sich das Federelement 19 an einem Stegelement 21 des Grundkörpers 18 ab. Das Stegelement 21 dient außerdem als Anschlag für eine relative Bewegung zwischen Grundkörper 18 und Eingriffselement 5. So weist das Eingriffselement 5 eine Öffnung 22 auf, durch die das Stegelement 21 greift.Between the main body 18 and the engagement element 5 is a spring element 19 arranged. The spring element 19 serves as a damper for a transition between the application of tensile force to the actuator 3 and applying pressure to the actuator 3 , For this purpose, the spring element is supported 19 on a web element 21 of the basic body 18 from. The web element 21 also serves as a stop for a relative movement between the base body 18 and engaging element 5 , So has the engagement element 5 an opening 22 on, through which the web element 21 attacks.

Dabei ist die Öffnung 22 zumindest in einer Dimension größer ausgebildet als das Stegelement 21, sodass eine relative Bewegung zwischen Eingriffselement 5 und Grundkörper 18 ermöglicht ist, wobei das Stegelement 21 jeweils als Anschlag für die Bewegung dient. Das Eingriffselement 5 ist auf diese Weise zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition bewegbar, wobei das Eingriffselement 5 in der ersten Endposition weiter von der Rotationsachse 100 der Kurvenscheibe 2 entfernt ist als in der zweiten Endposition.Here is the opening 22 formed larger than the web element at least in one dimension 21 so that a relative movement between engagement element 5 and basic body 18 is possible, wherein the web element 21 each serves as a stop for the movement. The engagement element 5 is movable in this way between a first end position and a second end position, wherein the engagement element 5 in the first end position farther from the axis of rotation 100 the cam 2 is removed as in the second end position.

Wie insbesondere aus den 1 bis 3 ersichtlich ist, ist das Stellelement 3 lediglich entlang einer Verschieberichtung 200 verschiebbar, wobei die Verschieberichtung 200 senkrecht zu der Rotationsachse 100 ausgebildet ist. Insbesondere aus 5 ist ersichtlich, dass auch das Eingriffselement 5 relativ zu dem Grundkörper 18 nur entlang der Verschieberichtung 200 verschiebbar ist. Dabei dienen die in 5 gezeigten linken und rechten Kanten der Öffnung 22 als Anschlag für die erste Endposition und die zweite Endposition, während die in 5 gezeigten oberen und unteren Kanten der Öffnung 22 als Führung für die Relativbewegung zwischen Eingriffselement 5 und Grundkörper 18 dienen, da diese Kanten an dem Stegelement 21 anliegen. Als weitere Führung für die Relativbewegung zwischen Grundkörper 18 und Eingriffselement 5 dient außerdem ein Halteelement 24. Das Halteelement 24 weist insbesondere eine Säulenform auf und greift in eine streifenförmige Ausnehmung 26 des Eingriffselements 5 ein.As in particular from the 1 to 3 it can be seen, is the actuator 3 only along a direction of displacement 200 displaceable, the direction of displacement 200 perpendicular to the axis of rotation 100 is trained. In particular from 5 it can be seen that also the engagement element 5 relative to the main body 18 only along the direction of displacement 200 is displaceable. The serve in 5 shown left and right edges of the opening 22 as a stop for the first end position and the second end position, while the in 5 shown upper and lower edges of the opening 22 as a guide for the relative movement between the engagement element 5 and basic body 18 serve as these edges on the web element 21 issue. As a further guide for the relative movement between the base body 18 and engaging element 5 also serves as a holding element 24 , The holding element 24 has in particular a columnar shape and engages in a strip-shaped recess 26 of the engagement element 5 one.

Dabei ist vorgesehen, dass Außenkanten des Halteelements 24 an Innenkanten der streifenförmigen Ausnehmung 26 anliegen. Die streifenförmige Ausnehmung 26 ist vorteilhafterweise parallel zu der Verschieberichtung 200 orientiert, sodass das Zusammenspiel zwischen Halteelement 24 und streifenförmiger Ausnehmung 26 eine Bewegung des Eingriffselements 5 nur entlang der Verschieberichtung 200 erlaubt.It is provided that outer edges of the retaining element 24 at inner edges of the strip-shaped recess 26 issue. The strip-shaped recess 26 is advantageously parallel to the direction of displacement 200 oriented, so that Interplay between retaining element 24 and strip-shaped recess 26 a movement of the engagement element 5 only along the direction of displacement 200 allowed.

Die streifenförmige Ausnehmung 26 ist z. B. dadurch gebildet, dass ein streifenförmiger Ausschnitt 25 des Eingriffselements 5 umgebogen ist. Der streifenförmige Ausschnitt 25 ist insbesondere eine Zunge, wobei die Zunge insbesondere um einen Winkel von 90 Grad verbogen ist. Somit weist das im Wesentlichen plattenförmige Eingriffselement 5 ein im Wesentlichen plattenförmiges Grundelement 31 und eine Zunge auf, wobei die Zunge zu dem im Wesentlichen plattenförmigen Grundelement 31 um insbesondere 90 Grad verbogen ist. Dies erlaubt einerseits das Fertigen der streifenförmigen Ausnehmung 26, andererseits dient der umgebogene streifenförmige Ausschnitt 25 als Abstützelement für das Federelement 19. Wie insbesondere aus 4 ersichtlich ist, stützt sich das Federelement 19 zwischen dem Stegelement 21 des Grundkörpers 18 und dem streifenförmigen Ausschnitt 25 des Eingriffselements 5 ab. Dabei drängt das Federelement 19 das Eingriffselement 5 in die erste Endposition. In der ersten Endposition liegt die in 5 gezeigte rechte Kante des Stegelements 21 an dem Eingriffselement 5 an.The strip-shaped recess 26 is z. B. formed by a strip-shaped cutout 25 of the engagement element 5 is bent over. The strip-shaped cutout 25 is in particular a tongue, wherein the tongue is bent in particular by an angle of 90 degrees. Thus, the substantially plate-shaped engagement element 5 a substantially plate-shaped base element 31 and a tongue, wherein the tongue to the substantially plate-shaped base member 31 bent by 90 degrees in particular. On the one hand, this makes it possible to manufacture the strip-shaped recess 26 on the other hand serves the bent strip-shaped cutout 25 as a support element for the spring element 19 , As in particular from 4 it can be seen, the spring element is supported 19 between the web element 21 of the basic body 18 and the strip-shaped cutout 25 of the engagement element 5 from. The spring element urges 19 the engagement element 5 in the first end position. In the first end position lies the in 5 shown right edge of the bar element 21 on the engagement element 5 at.

Durch das Federelement 19 ist eine Zugkraft in Höhe der Rückstellkraft des Federelements 19 übertragbar, wobei vorgesehen ist, dass das Federelement 19 vorgespannt ist. Soll eine größere Zugkraft von der Kurvenscheibe 2 auf das Stellelement 3 übertragen werden, so muss das Eingriffselement 5 zunächst das Federelement 19 komprimieren, bis anschließend die in 5 gezeigte linke Kante des Stegelements 21 an dem Eingriffselement 5 anliegt. Sobald sich das Eingriffselement 5 in der zweiten Endposition befindet, ist eine direkte Kraftübertragung der Zugkraft ermöglicht. Wenn keine Zugkraft mehr von der Kurvenscheibe 2 auf das Eingriffselement 5 übertragen wird, drängt das Federelement 19 das Eingriffselement 5 zurück in die erste Endposition, sodass wiederum die in 5 gezeigte rechte Kante des Stegelements 21 an dem Eingriffselement 5 anliegt. Wie zuvor beschrieben, wird dabei die Bewegung des Eingriffselements 5 zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition sowohl von dem Halteelement 24 als auch von dem Stegelement 21 geführt.By the spring element 19 is a tensile force equal to the restoring force of the spring element 19 transferable, wherein it is provided that the spring element 19 is biased. Should a greater tensile force from the cam 2 on the actuator 3 be transferred, so the engagement element 5 first the spring element 19 compress until subsequently the in 5 shown left edge of the bar element 21 on the engagement element 5 is applied. As soon as the engagement element 5 located in the second end position, a direct power transmission of the tensile force is possible. When no more pulling power from the cam 2 on the engagement element 5 is transmitted, urges the spring element 19 the engagement element 5 back to the first end position, so that the in 5 shown right edge of the bar element 21 on the engagement element 5 is applied. As described above, while the movement of the engagement member 5 between the first end position and the second end position of both the retaining element 24 as well as from the web element 21 guided.

Um zu erreichen, dass sich das Stellelement 3 lediglich entlang der Verschieberichtung 200 bewegen kann, weist das Stellelement 3 zwei Gleitelemente 23 auf. Die Gleitelemente 23 sind sowohl von dem Haltelement 24 als auch von dem Stegelement 21 gehalten. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass sich das Eingriffselement 5 zwischen dem Gleitelement 23 und dem Grundkörper 18 befindet. Das Gleitelement 23 umfasst vorteilhafterweise einen Hohlkörper, der das Federelement 19 umschließt. Somit dient das Gleitelement 23 als Gehäuse für das Federelement 19, wodurch das Federelement 19 vor äußeren Einflüssen geschützt ist.To achieve that the actuator 3 only along the direction of displacement 200 can move, the actuator has 3 two sliding elements 23 on. The sliding elements 23 are both of the holding element 24 as well as from the web element 21 held. It is advantageously provided that the engagement element 5 between the slider 23 and the body 18 located. The sliding element 23 advantageously comprises a hollow body, which is the spring element 19 encloses. Thus, the slider is used 23 as a housing for the spring element 19 , whereby the spring element 19 is protected from external influences.

Außerdem ist vorgesehen, dass jedes Gleitelement 23 in einer Führungsnut 29 verläuft. Die Führungsnut 29 erlaubt insbesondere nur eine Translation des Gleitelements entlang der Verschieberichtung 200. Auf diese Weise ist erreicht, dass das Stellelement 3 nur entlang der Verschieberichtung 200 verschiebbar ist.It is also envisaged that each sliding element 23 in a guide groove 29 runs. The guide groove 29 allows in particular only one translation of the sliding element along the direction of displacement 200 , In this way it is achieved that the adjusting element 3 only along the direction of displacement 200 is displaceable.

Durch die Kombination von Funktionen der einzelnen Elemente des Kupplungsaktuators ist ein bauraumsparender Aufbau gewährleistet. So dient das Stegelement 21 als doppelter Anschlag sowohl für die erste Endposition als auch die zweite Endposition. Weiterhin dient das Stegelement 21 als Führung der relativen Bewegung zwischen Eingriffselement 5 und Grundkörper 18. Zusätzlich dient das Stegelement 21 außerdem als Stützelement für das Federelement 19. Schließlich dient das Stegelement 21 als Halterung für das Gleitelement 23. Ebenso dient das Haltelement 24 als Halterung für das Gleitelement 23. Zusätzlich dient das Halteelement 24 als Führung für die Bewegung zwischen Eingriffselement 5 und Grundkörper 18. Dies ermöglicht eine Minimierung des Bauraumbedarfs.The combination of functions of the individual elements of the clutch actuator a space-saving design is guaranteed. This is how the web element works 21 as a double stop for both the first end position and the second end position. Furthermore, the web element serves 21 as a guide of the relative movement between engagement element 5 and basic body 18 , In addition, the web element serves 21 also as a support element for the spring element 19 , Finally, the web element serves 21 as a holder for the sliding element 23 , Likewise, the holding element serves 24 as a holder for the sliding element 23 , In addition, the holding element serves 24 as a guide to the movement between engagement element 5 and basic body 18 , This allows a minimization of the space requirement.

Um von der Kurvenscheibe 2 eine Zugkraft auf das Stellelement 3 zu übertragen, weist das Eingriffselement 5 einen Eingriffskopf 30 auf. Der Eingriffskopf 30 ist wahlweise an die Kragenfläche 9 der Kurvenscheibe 2 anlegbar. Dabei ist eine Gerade, die zwischen dem Kontaktkopf 30 und der Kontaktstelle zwischen Anlageelement 4 und Umfangsfläche 7 der Kurvenscheibe 2 imaginär gezogen werden kann, nicht zwingend parallel zu der Verschieberichtung 200. Somit liegen das Anlageelement 4 und das Eingriffselement 5 an unterschiedlichen Winkelbereichen der Kurvenscheibe 2 an.To get off the cam 2 a tensile force on the actuator 3 to transfer, has the engagement element 5 an engagement head 30 on. The engagement head 30 is optional on the collar surface 9 the cam 2 applied. Here is a straight line between the contact head 30 and the contact point between the contact element 4 and peripheral surface 7 the cam 2 imaginary can be drawn, not necessarily parallel to the direction of displacement 200 , Thus lie the contact element 4 and the engagement element 5 at different angular ranges of the cam 2 at.

Insbesondere 1 und 2 zeigen unterschiedliche Stellungen des Kupplungsaktuators 1, da in 1 ersichtlich ist, dass der Eingriffskopf 30 nicht an der Kragenfläche 9 anliegt, während in 2 der Eingriffskopf 30 an der Kragenfläche 9 anliegt. Die Kurvenscheibe 2 lässt sich somit in verschiedene Bereiche unterteilen. Insbesondere ist die Umfangsfläche 7 der Kurvenscheibe 2 entlang einer Drehrichtung in drei verschiedene Bereiche unterteilt. Ausgehend von einer Nullposition 300 (vgl. 1 und 2) erstreckt sich zunächst ein Zugbereich 400 (vgl. 1). An den Zugbereich 400 schließt ein Übergangsbereich 600 an (vgl. 1 und 3), wobei sich an dem Übergangsbereich 600 ein Schubbereich 500 (vgl. 3) anschließt. Der Übersichtlichkeit halber wurden nicht in allen Figuren alle Bereiche eingezeichnet.Especially 1 and 2 show different positions of the clutch actuator 1 because in 1 it can be seen that the engagement head 30 not on the collar area 9 is present while in 2 the engagement head 30 on the collar area 9 is applied. The cam 2 can thus be subdivided into different areas. In particular, the peripheral surface 7 the cam 2 divided into three different areas along one direction of rotation. Starting from a zero position 300 (see. 1 and 2 ) extends first a train area 400 (see. 1 ). To the train area 400 closes a transition area 600 on (cf. 1 and 3 ), being at the transition area 600 a push area 500 (see. 3 ). For the sake of clarity, not all areas have been drawn in all figures.

Liegt das Anlageelement 4 an dem Schubbereich 500 an, so wirkt der Kupplungsaktuator 1 wie ein bekannter Kupplungsaktuator aus dem Stand der Technik. Dieser Fall ist insbesondere in 1 gezeigt. So ist aufgrund des Hydrauliksystems 14 eine ausreichende Gegenkraft vorhanden, um das Anlageelement 4 sicher und zuverlässig an die Umfangsfläche 7 des Kupplungsaktuators 1 anzupressen. Durch Rotation der Kurvenscheibe 2 um die Rotationsachse 100 ist somit ein Hydraulikdruck 14 sicher und zuverlässig einstellbar. Der Eingriffskopf 30 liegt nicht an der Kragenfläche 9 an, sodass keinerlei Zugkraft auf den Grundkörper 18 übertragen werden kann. Daher ist das Eingriffselement 5 von dem Federelement 19 in die erste Endposition gedrängt. Um die Öffnung 22 des Eingriffselements 5 darzustellen, ist das Federelement 19 in 1 nicht vollständig gezeigt, da das Federelement 19 an dem Stegelement 21 anliegt. Der gezeigte Kupplungsaktuator 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel weist gegenüber herkömmlichen Kupplungsaktuatoren den Vorteil auf, dass keine zusätzliche Kraft zum Komprimieren einer zusätzlichen Rückstellfeder aufgebracht werden muss. Der Stellmotor 17 ist somit sehr energiesparsam betreibbar. Is the investment element 4 at the push area 500 on, so does the clutch actuator 1 like a known clutch actuator of the prior art. This case is particular in 1 shown. Such is due to the hydraulic system 14 a sufficient counterforce available to the contact element 4 safe and reliable to the peripheral surface 7 of the clutch actuator 1 to press. By rotation of the cam 2 around the axis of rotation 100 is thus a hydraulic pressure 14 safe and reliable adjustable. The engagement head 30 is not on the collar surface 9 so that no tensile force on the body 18 can be transferred. Therefore, the engagement element 5 from the spring element 19 pushed into the first end position. Around the opening 22 of the engagement element 5 is the spring element 19 in 1 not fully shown because the spring element 19 on the web element 21 is applied. The clutch actuator shown 1 According to the embodiment, over conventional clutch actuators has the advantage that no additional force for compressing an additional return spring must be applied. The servomotor 17 is thus very energy efficient operable.

Geht das Anlageelement 4 von dem Schubbereich 500 in den Übergangsbereich 600 über, so gelangt der Eingriffskopf 30 in Anlage an die Kragenfläche 9. Der Zustand, in dem sich das Anlageelement 4 an der Grenze zwischen dem Schubbereich 500 und dem Übergangsbereich 600 befindet ist in 2 gezeigt. Wird eine Zugkraft auf das Eingriffselement 5 aufgebracht, so wird das Federelement 19 so lange gespannt bzw. gedrückt, bis sich das Eingriffselement 5 in der zweiten Endposition befindet und das Stegelement 21 als Anschlag wirkt (3). In 2 ist zur besseren Erklärung der Bewegung zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition das Federelement 19 wie in 1 nicht vollständig dargestellt, um die Öffnung 22 zu zeigen. Wie auch in 1 liegt das Federelement 19 an dem Stegelement 21 an.Goes the investment element 4 from the push area 500 in the transition area 600 over, the engagement head arrives 30 in contact with the collar surface 9 , The state in which the attachment element 4 at the border between the thrust area 500 and the transition area 600 is located in 2 shown. Will a tensile force on the engagement element 5 applied, so is the spring element 19 Tense or pressed until the engagement element 5 located in the second end position and the web element 21 acts as a stop ( 3 ). In 2 For better explanation of the movement between the first end position and the second end position, the spring element 19 as in 1 not fully illustrated to the opening 22 to show. As well as in 1 lies the spring element 19 on the web element 21 at.

In dem in 2 gezeigten Zustand befindet sich der Kolben 10 in die Nähe der Belüftungsöffnung 12. Dadurch wird bei weiterem Verdrehen der Kurvenscheibe 2 und einer daraus resultierenden weiteren Bewegung des Kolbens 10 in den gezeigten 1 bis 3 nach rechts ein Freigeben der Belüftungsöffnung 12 und damit ein Verbinden der Belüftungsöffnung 12 und des Arbeitsraumes 13 bewirkt. Somit ist nicht sichergestellt, dass eine Anpresskraft durch das Hydrauliksystem 14 generiert wird, die ausreichend ist, um das Anlageelement 4 sicher und zuverlässig gegen die Umfangfläche 7 zu pressen. Durch das Anlegen des Eingriffskopfs 30 an die Kragenfläche 9 ist somit ermöglicht, dass eine Zugkraft von der Kurvenscheibe 2 auf das Stellelement 3 erreicht werden kann. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass das Anlageelement 4 nicht von der Umfangsfläche 7 abhebt. Dies hat außerdem den Vorteil, dass keine Geräuschentwicklung und/oder keine erhöhte Abnutzung durch Schlagen des Anlageelements 4 auf die Umfangsfläche 7 vorhanden ist.In the in 2 shown state is the piston 10 near the ventilation opening 12 , This will result in further rotation of the cam 2 and a resulting further movement of the piston 10 in the shown 1 to 3 to the right a release of the ventilation opening 12 and thus connecting the ventilation opening 12 and the workspace 13 causes. Thus, it is not ensured that a contact force by the hydraulic system 14 is generated, which is sufficient to the investment element 4 safe and reliable against the peripheral surface 7 to squeeze. By applying the engagement head 30 to the collar surface 9 is thus allowing a pulling force from the cam 2 on the actuator 3 can be achieved. In this way it is ensured that the contact element 4 not from the peripheral surface 7 takes off. This also has the advantage that no noise and / or increased wear by hitting the contact element 4 on the peripheral surface 7 is available.

Liegt das Anlageelement 4 an dem Zugbereich 400 an, so liegt auch der Anlagekopf 30 an der Kragenfläche 9 an. Dadurch ist eine Zugkraft von der Kurvenscheibe auf den Grundkörper 18 übertragbar. Dieser Fall ist in 3 gezeigt. Durch das Aufbringen einer Zugkraft auf das Eingriffselement 5 ist das Eingriffselement 5 in die zweite Endposition verschoben, wodurch das Federelement 19 eine Rückstellkraft in Richtung der ersten Endposition auf das Eingriffselement 5 ausübt. Somit ist der Grundkörper 18 und damit der Kolben 10 aktiv in Richtung der Rotationsachse 100 bewegbar. Das Bewegen des Kolbens 10 in Richtung der Rotationsachse 100 ist somit ermöglicht, obwohl das Hydrauliksystem 14 aufgrund der Verbindung zwischen Arbeitsraum 13 und Belüftungsöffnung 12 drucklos ist und keine Gegenkraft auf den Kolben 10 ausübt. Lediglich das Hilfsfederelement 16 übt eine Kraft auf den Kolben 10 aus, wobei diese Kraft nicht ausreicht, um das Anlageelement 4 sicher und zuverlässig an die Umfangsfläche 7 anzudrücken. Die Möglichkeit des Aufbringens einer Zugkraft auf den Grundkörper 18 ersetzt insbesondere eine Funktion einer zusätzlichen Feder, die das Anlageelement 4 gegen die Umfangsfläche 7 drückt. Somit lässt sich der für die zusätzliche Feder benötigte Bauraum einsparen.Is the investment element 4 at the train area 400 on, so is the investment head 30 on the collar area 9 at. As a result, a tensile force from the cam on the body 18 transferable. This case is in 3 shown. By applying a tensile force on the engagement element 5 is the engaging element 5 shifted to the second end position, whereby the spring element 19 a restoring force in the direction of the first end position on the engagement element 5 exercises. Thus, the main body 18 and thus the piston 10 active in the direction of the axis of rotation 100 movable. Moving the piston 10 in the direction of the axis of rotation 100 is thus possible, although the hydraulic system 14 due to the connection between working space 13 and ventilation opening 12 is depressurized and no drag on the piston 10 exercises. Only the auxiliary spring element 16 exerts a force on the piston 10 out, with this force is insufficient to the contact element 4 safe and reliable to the peripheral surface 7 to press. The possibility of applying a tensile force on the body 18 in particular, replaces a function of an additional spring, which is the abutment element 4 against the peripheral surface 7 suppressed. Thus, the space required for the additional spring space can be saved.

Der Kupplungsaktuator 1 ermöglicht somit ein Bewegen des Kolbens 10 über dessen gesamten Hubbereich, ohne dass zusätzliche Federn notwendig sind, die das Stellelement 3, insbesondere das Anlageelement 4, an die Kurvenscheibe 2, insbesondere an die Umfangsfläche 7, anpressen. Das stattdessen verwendete Eingriffselement 5 gelangt z. B. nur dann in Eingriff mit der Kurvenscheibe 2, wenn dies für die Bewegung des Kolbens 10 notwendig ist.The clutch actuator 1 thus allows movement of the piston 10 over its entire stroke range, without additional springs are necessary, the actuator 3 , in particular the contact element 4 , to the cam 2 , in particular to the peripheral surface 7 , press. The engaging element used instead 5 arrives z. B. only then engaged with the cam 2 if this for the movement of the piston 10 necessary is.

Um die oben genannten Funktionalitäten zu erreichen, vergrößert sich ein Abstand zwischen Umfangsfläche 7 und Rotationsachse 100 ausgehend von der Nullposition entlang des Zugbereichs 400, des Übergangsbereichs 600 und des Schubbereichs 500. Auf diese Weise ist das Stellelement 3 verschiebbar. Außerdem verringert sich der Abstand zwischen Kragenfläche 9 und Rotationsachse 100 entlang desjenigen Bereichs, den der Eingriffskopf 30 des Eingriffselements 5 überstreicht, wenn sich das Anlageelement 4 entlang des Zugbereichs 400 in Richtung Nullposition 300 bewegt. Dabei ist eine absolute Verringerung des Abstands zwischen Umfangsfläche 7 und Rotationsachse 100 entlang des Zugbereichs 400 in Richtung Nullposition 300 insbesondere geringer als eine absolute Verringerung des Abstands zwischen Kragenfläche 9 und Rotationsachse 100 entlang desjenigen Bereichs, den der Eingriffskopf 30 des Eingriffselements 5 überstreicht, wenn sich das Anlageelement 4 entlang des Zugbereichs 400 in Richtung Nullposition 300 bewegt.In order to achieve the above-mentioned functionalities, a distance between peripheral surface increases 7 and rotation axis 100 starting from the zero position along the train area 400 , the transition area 600 and the push area 500 , In this way is the actuator 3 displaceable. In addition, the distance between collar surface decreases 9 and rotation axis 100 along the area that the engagement head 30 of the engagement element 5 passes over when the contact element 4 along the train area 400 towards the zero position 300 emotional. This is an absolute reduction of the distance between the peripheral surface 7 and rotation axis 100 along the train area 400 towards the zero position 300 in particular less than an absolute reduction in the distance between collar surface 9 and rotation axis 100 along the area that the engagement head 30 of the engagement element 5 passes over when the contact element 4 along the train area 400 towards the zero position 300 emotional.

Des Weiteren vergrößert sich ein Abstand zwischen Kragenfläche 9 und Rotationsachse 100 entlang eines solchen Bereichs, den der Eingriffskopf 30 des Eingriffselements 5 an der Kragenfläche 9 überstreicht, wenn sich das Anlageelement 4 entlang des Schubbereichs 500 von dem Zugbereich 400 weg bewegt. Dabei ist zumindest abschnittsweise eine absolute Vergrößerung des Abstands zwischen Umfangsfläche 7 und Rotationsachse 100 entlang des Schubbereichs 500 von dem Zugbereich 400 weg kleiner ist als eine absolute Vergrößerung des Abstands zwischen Kragenfläche 9 und Rotationsachse 100 entlang eines solchen Bereichs, den der Eingriffskopf 30 des Eingriffselements 5 an der Kragenfläche 9 überstreicht, wenn sich das Anlageelement 4 entlang des Schubbereichs 500 von dem Zugbereich 400 weg bewegt.Furthermore, a distance between the collar surface increases 9 and rotation axis 100 along such a region as the engagement head 30 of the engagement element 5 on the collar area 9 passes over when the contact element 4 along the push area 500 from the train area 400 moved away. At least in sections, this is an absolute enlargement of the distance between the peripheral surface 7 and rotation axis 100 along the push area 500 from the train area 400 away is less than an absolute increase in the distance between collar surface 9 and rotation axis 100 along such a region as the engagement head 30 of the engagement element 5 on the collar area 9 passes over when the contact element 4 along the push area 500 from the train area 400 moved away.

Durch derartige Geometrien der Kurvenscheibe 2 sind die oben genannten Funktionen erreichbar. Insbesondere ist somit sichergestellt, dass das Eingriffselement 5 nur dann an der Kurvenscheibe 2 anliegt, wenn dies zum Bewegen des Kolbens 10 benötigt ist.Through such geometries of the cam 2 the above functions are available. In particular, it is thus ensured that the engagement element 5 only then on the cam 2 is applied, if necessary to move the piston 10 is needed.

Claims

Clutch actuator ( 1 ) comprising • an actuating element ( 3 ), along a direction of displacement ( 200 ) is displaceable, and • one with the control element ( 3 ) Actively connected cam ( 3 ), the two parallel side surfaces ( 6 ) and a peripheral surface ( 7 ) and which are perpendicular to the direction of displacement ( 200 ) aligned axis of rotation ( 100 ) is rotatable, • wherein the actuating element ( 3 ) comprises: - a basic body ( 18 ), - a fixed to the main body ( 18 ) connected element ( 4 ) attached to a peripheral surface ( 7 ) of the cam ( 2 ) can be applied, and - an engagement element ( 5 ), which engage in a recess ( 8th ) in at least one side surface ( 6 ) of the cam ( 2 ) is formed, • whereby by the displacement of the actuating element ( 3 ) a clutch is engageable and disengageable, being of the contact element ( 4 ) a thrust and of the engagement element ( 5 ) a tensile force is absorbable, and • wherein between main body ( 18 ) and engagement element ( 5 ) a spring element ( 19 ) is arranged.

Clutch actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the engagement element ( 5 ) relative to the body ( 18 ) is movable between a first end position and a second end position, wherein the spring element ( 19 ) the engagement element ( 5 ) urges in the first end position, wherein in particular the engagement element ( 5 ) in the first end position farther from the axis of rotation ( 100 ) is removed than in the second end position.

Clutch actuator ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the basic body ( 18 ) a web element ( 21 ), wherein the web element ( 21 ) in the first end position and / or in the second end position a stop for the engagement element ( 5 ).

Clutch actuator ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the spring element ( 19 ) on the web element ( 21 ) is present.

Clutch actuator ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the web element ( 21 ) through an opening ( 22 ) of the engagement element ( 5 ) is guided.

Clutch actuator ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that on the web element ( 21 ) a sliding element ( 23 ) is held.

Clutch actuator ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the sliding element ( 23 ) additionally by a retaining element ( 24 ) of the basic body ( 18 ) is held, wherein the retaining element ( 24 ) a guide for the engagement element ( 5 ).

Clutch actuator ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the retaining element ( 24 ) as a guide in a strip-shaped recess ( 26 ) of the engagement element ( 5 ) engages, wherein the strip-shaped recess ( 26 ) by bending over a strip-shaped section ( 25 ) of the engagement element ( 5 ) is formed, and wherein the spring element ( 19 ) on the bent strip-shaped cutout ( 25 ) is present.

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment element ( 4 ) one about a warehouse ( 27 ) mounted rolling bodies ( 28 ) which is about a to the axis of rotation ( 100 ) parallel further rotation axis ( 700 ) is rotatable.

Adjusting element ( 3 ) of a clutch actuator ( 1 ), wherein the actuating element ( 3 ) with a rotatable cam ( 2 ) is operable and comprises: • a basic body ( 18 ), • a fixed to the main body ( 18 ) connected element ( 4 ) attached to a peripheral surface ( 7 ) of the cam ( 2 ) can be applied, and • an engagement element ( 5 ), which engage in a recess ( 8th ) in at least one side surface ( 6 ) of the cam ( 2 ) is trained, Where from the abutment element ( 4 ) a thrust and of the engagement element ( 5 ) a tensile force is absorbable, and • wherein between main body ( 18 ) and engagement element ( 5 ) a spring element ( 19 ) is arranged.