KR101994521B1 - 증강현실을 이용한 길 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 증강현실(AUGMENTED REALITY)을 이용하여 사용자가 도착하고자 하는 목적지를 안내해주는, 길 안내 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 목적지까지 도착하는데 이용하는 수단은 지상에서의 차량, 버스 등의 이동수단과 지하에서의 지하철, 전철 등의 이동수단이 있는데, 네비게이션의 길 안내 요소인 GPS는 지하에서의 작동이 원활하지 않으므로, 지상 또는 지하에서의 이동을 구분하고, 이에 따른 최적의 길 안내를 수행할 수 있는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템에 관한 것이다.

Description

증강현실을 이용한 길 안내 시스템{NAVIGATION SYSTEM BY USING AUGMENTED REALITY}

본 발명은 증강현실(AUGMENTED REALITY)을 이용하여 사용자가 도착하고자 하는 목적지를 안내해주는, 길 안내 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 목적지까지 도착하는데 이용하는 수단은 지상에서의 차량, 버스 등의 이동수단과 지하에서의 지하철, 전철 등의 이동수단이 있는데, 네비게이션의 길 안내 요소인 GPS는 지하에서의 작동이 원활하지 않으므로, 지상 또는 지하에서의 이동을 구분하고, 이에 따른 최적의 길 안내를 수행할 수 있는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션(Navigation Device)은 자동차에 사용하도록 고안된 차량자동항법장치의 일종으로 GPS모듈(GPS 수신기)를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악함으로써 사용자가 입력한 목적지로의 경로를 안내하는 것을 주목적으로 함과 더불어 신호위반 단속 구간, 과속 단속 구간, 주변 주유소 안내, 실시간 교통상황 안내 등 다양한 부가 기능과 편의성을 제공함으로써 차량운행에서 필수적인 장치로 인식되고 있다.

그러나 네비게이션(NAVI)은 GPS 위성에서 송출되는 GPS 신호를 이용하고 있어서 하늘이 가려진 곳에서는 정상적인 수신이 이루어지지 않는다. 예컨대, 실내 또는 지하 주차장, 숲이 우거진 곳 등에서 수신을 시도하는 경우 현 위치 인식이 되지 않아 위성 수신이 양호한 실외로 이동하여 재수신을 시도하여야 한다.

GPS 위성으로부터 송출되는 GPS 신호는 실내, 고가도로, 지하차도, 터널 안, 고층 건물이 즐비한 지역(아파트 단지 내, 고층 건물 밀집지역)에서는 정상적인 수신이 되지 않을 수 있으며, 아파트 지하 주차장이나 실내 주차장 등 하늘이 보이지 않는 곳(음영지역)에 장시간 주차한 경우 음영지역에서 현위치를 계산하다가 수신이 양호한 지역으로 들어서면 비로소 GPS 신호가 수신되면서 현위치가 인식된다.

즉, GPS 신호에 의한 위치인식 구동방식은 지하철을 이용하는 경우 사용하기가 어려운 단점이 있다.

그러나 종래에는 GPS 신호에 의한 위치인식과 이를 이용한 네비게이션(NAVI) 기술을 자동차에서 사용하는 경우 혹은, 지상에서 걸어가면서 사용하는 경우가 많았기 때문에 크게 불편함을 느끼지 못하였으나.

본 출원인이 제공하고 하는 기술과 같이 지하철을 포함한 길 안내 시스템을 구현하는데 있어서는 GPS 신호만 이용하는 것은 사실상 불가능하다.

한편, 최근에는 증강현실을 이용한 다양한 시스템이 개발되고 있다.

대표적으로는, 1990년대 인기였던 몬스터 만화를 기반으로 사용자가 지역을 활보하여 몬스터를 잡고 육성하는 게임이 있는데, 이 게임으로 인해 증강현실이 사회적 이슈로 대두되기도 하였다.

다만, 증강현실을 이용한 네비게이션 기술은 이미 예전부터 개발되어오고 있던 추세다.

증강현실을 기반으로 하는 네비게이션에 관련된 기술로서, 공개특허공보 제10-2011-0004974호에 증강 현실을 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 시스템, 서버 및 휴대용 단말기가 기재되어 있다.

상기 기술은, '휴대용 단말기와 연동하는 서버 통신부; 상기 휴대용 단말기로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 상기 휴대용 단말기의 현재 위치가 포함된 지도 영역 크기를 결정하는 영역 결정부; 상기 결정된 지도 영역 크기에 포함되는 주요 주변 환경 정보를 검색하는 환경 정보 검색부; 및 상기 결정된 영역 크기에 따라 상기 검색된 주요 주변 환경 정보 중 일부 정보를 상기 결정된 지도 영역 크기에 해당하는 지도 정보에 적용한 위치 기반 정보를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 서버 제어부를 포함하는 것'을 기재하고 있다.

그러나 상기 기술은, 위치인식과 길 안내를 GPS를 기반으로 하기 때문에, 상기하 바와 같이 길 안내에 제한이 있을 수밖에 없다.

공개특허공보 제10-2011-0004974호(2011.01.17.)

본 발명의 목적은, 증강현실(AUGMENTED REALITY)을 이용하여 사용자가 도착하고자 하는 목적지를 안내해주는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.

일반적으로, 목적지까지 도착하는데 이용하는 수단은 지상에서의 차량, 버스 등의 이동수단과 지하에서의 지하철, 전철 등의 이동수단이 있는데, 네비게이션의 길 안내 요소인 GPS는 지하에서의 작동이 원활하지 않으므로, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 지상 또는 지하에서의 이동을 구분하고, 이에 따른 최적의 길 안내를 수행할 수 있는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템은, 대상기기에 설치되고, 상기 대상기기의 카메라장치와 연동하는 App을 통해 증강현실을 이용하여 길 안내를 수행하는 시스템에 있어서, 상기 App은 출발지와 목적지를 설정하면 길 안내를 수행하되, 지상을 이용하는 이동수단과 지하를 이용하는 이동수단을 구분하여 승차 및 하차를 판단하고, 이동을 판단하여 길 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 App은 맵 정보, 길 안내정보 및 지하철역 식별정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 App은 상기 카메라장치를 통해 촬영된 이미지정보와 상기 데이터베이스의 지하철역 식별정보를 비교하여 지하철역을 판단하는 지하철역 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 App은 상기 지하철역 판단부를 통해 지하철역이 판단되면, 미리 맵핑된 지하철역 역내 구조 또는 카메라장치를 통해 출력되는 영상에 길 안내정보를 증강현실로 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 App은 근거리 통신을 이용하여 버스의 승차와 하차를 판단하되, 자이로센서 또는 가속도센서를 이용하여 버스 승차 후 이동하는 것을 판단 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 App은 근거리 통신을 이용하여 버스의 승차와 하차를 판단하되, A-GPS를 이용하여 버스 승차 후 이동하는 것을 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 App은 지하철역에 구비된 근거리 통신기기와 연결하여 사용자가 지하철역에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 App은 상기 지하철역에 구비된 근거리 통신기기와의 연결이 끊어지고, 지하철이 운행되는 구간 또는 지하철 내부에 구비된 근거리 통신기기와 연결되면, 사용자가 지하철을 승차한 것으로 판단하되, 상기 지하철이 운행되는 구간 또는 지하철 내부에 구비된 근거리 통신기기와 연결이 끊어지고, 지하철역에 구비된 근거리 통신기기와 연결되면, 사용자가 하차한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 App은 사용자가 지하철을 승차한 것으로 판단된 후, 자이로센서 또는 가속도센서를 통해 일정값 이상의 기울기 또는 가속도가 감지되면, 사용자가 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 대상기기에 설치되고, 상기 대상기기의 카메라장치와 연동하는 App을 통해 증강현실을 이용하여 길 안내를 수행하는 시스템에 있어서,

상기 App은 출발지와 목적지를 설정하면 길 안내를 수행하되,

지상을 이용하는 이동수단과 지하를 이용하는 이동수단을 구분하여 승차 및 하차를 판단하고, 이동을 판단하여 길 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

맵 정보, 길 안내정보 및 지하철역 식별정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

상기 카메라장치를 통해 촬영된 이미지정보와 상기 데이터베이스의 지하철역 식별정보를 비교하여 지하철역을 판단하는 지하철역 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

근거리 통신을 이용하여 버스의 승차와 하차를 판단하되,

자이로센서 또는 가속도센서를 이용하여 버스 승차 후 이동하는 것을 판단 하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

근거리 통신을 이용하여 버스의 승차와 하차를 판단하되,

A-GPS를 이용하여 버스 승차 후 이동하는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

지하철역에 구비된 근거리 통신기기와 연결하여 사용자가 지하철역에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

상기 지하철역에 구비된 근거리 통신기기와의 연결이 끊어지고,

지하철이 운행되는 구간 또는 지하철 내부에 구비된 근거리 통신기기와 연결되면, 사용자가 지하철을 승차한 것으로 판단하되,

상기 지하철이 운행되는 구간 또는 지하철 내부에 구비된 근거리 통신기기와 연결이 끊어지고, 지하철역에 구비된 근거리 통신기기와 연결되면, 사용자가 하차한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

사용자가 지하철을 승차한 것으로 판단된 후, 자이로센서 또는 가속도센서를 통해 일정값 이상의 기울기 또는 가속도가 감지되면, 사용자가 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 App은,

상기 지하철역 판단부를 통해 지하철역이 판단되면,

미리 맵핑된 지하철역 역내 구조 또는 카메라장치를 통해 출력되는 영상에 길 안내정보를 증강현실로 출력하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템에 의하면, 지상과 지하에서의 이동에 관계없이 원활한 길 안내를 수행할 수 있는 이점이 있으며, 특히 증강현실을 통해 길 안내를 수행하기 때문에, 일반 네비게이션 시스템에 비해 사용자의 길 안내 인식이 용이한 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2 내지 도 4b는 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템의 사용 상태의 일예를 나타낸 것이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템의 다른 사용 상태의 일예를 나타낸 것으로, 환승의 일예를 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

본 발명은 증강현실(AUGMENTED REALITY)을 이용하여 사용자가 도착하고자 하는 목적지를 안내해주는, 길 안내 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 목적지까지 도착하는데 이용하는 수단은 지상에서의 차량, 버스 등의 이동수단과 지하에서의 지하철, 전철 등의 이동수단이 있는데, 네비게이션의 길 안내 요소인 GPS는 지하에서의 작동이 원활하지 않으므로, 지상 또는 지하에서의 이동을 구분하고, 이에 따른 최적의 길 안내를 수행할 수 있는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명은, 대상기기에 설치되는 응용 소프트웨어, 즉 애플리케이션(이하, 'App'으로 지칭)에 의해 동작된다. 이때 상기 App은 도 1과 다르게 별도의 서버를 구현하여 서버와의 통신을 통해 동작될 수도 있으나, 도 1과 같이 별도의 서버 없이 App과 대상기기의 연동에 의해서만 가능할 수도 있다.

이때, 서버의 여부는 이미 일반적인 기술이므로 생략한다.

그리고 대상기기는 스마트 단말기, 스마트 워치, 스마트 글라스 등 본 명세서에 기재되는 기능을 수행할 수 있는 모든 기기를 포함하지만, 시각적으로 표현되어 길을 안내해야 하는 만큼, 스마트 단말기 또는 스마트 글라스(안경) 등이 됨이 바람직할 수도 있다.

App은 도 1에서 볼 수 있듯이, 카메라 연동부, 데이터베이스, 목적지 안내 인터페이스, 지하철역 판단부, 근거리 통신부, 지하철 승/하차 판단부, 버스 승/하차 판단부, 지하철 이동 판단부 및 버스 이동 판단부를 포함할 수 있다.

카메라 연동부는, 대상기기에 구비된 카메라장치에 연동되는 기능을 수행한다. 만약, 대상기기에 카메라가 구비되지 않은 경우(스마트 글라스 등)에는 별도로 마련된 카메라장치에 연동되도록 할 수도 있다.

데이터베이스는, 길 안내를 위한 맵 정보, 길 안내정보(방향 등의 네비게이션 정보), 지하철역 식별정보 등을 저장할 수 있는 저장수단이다.

이때, 맵 정보와 길 안내정보는 이미 네비게이션 시스템을 위해 구비된 정보가 많으므로 해당 정보를 이용할 수 있다.

그리고 지하철역 식별정보는, 다양한 지하철역을 대상으로 특정 지하철역을 식별할 수 있는 정보를 의미한다. 이러한 지하철역 식별정보로는 지하철역에 설치된 기둥에 표시된 바코드라던지, 지하철역 입구의 간판 이미지정보 등일 수 있다.

이러한 데이터베이스는 목적지 안내 인터페이스에 상기 정보들을 제공함으로써, 사용자에게 길을 안내할 수 있도록 하는데, 이는 사용자가 출발지와 목적지를 GPS 등에 의해 자동으로 설정하거나, 직접 입력하는 경우, 복수 개의 다양한 안내정보를 제공할 수 있으며, 사용자가 직접 선택하도록 하거나, 도로교통 상황정보 등에 기반하여 최적의 안내정보를 추천 또는 제공하도록 할 수 있다.

이때, 도로교통 상황정보는 일반적으로 제공되고 있는 것을 이용할 수 있으며, 위와 같은 길 안내는 네이버 길 찾기 서비스 등에서 이미 제공하고 있으므로 구체적인 내용은 생략한다.

목적지 안내 인터페이스는, 출발지 및 목적지를 입력할 수 있는 인터페이스와, 안내정보를 제공하는 인터페이스와, 사용자가 하나의 안내정보를 선택할 수 있도록 하는 조작 인터페이스 등을 포함할 수 있다.

지하철역 판단부는, 카메라 연동부를 통해 연동된 대상기기의 카메라장치를 통해 촬영된 이미지정보와 상기 데이터베이스에 저장된 지하철 식별정보를 비교하여 상기 이미지정보에 대한 지하철역을 판단하는 기능을 한다.

이러한 지하철역 판단부는 이미지정보 수신모듈, 비교모듈 및 판단모듈을 포함한다.

즉, 이미지정보 수신모듈은 대상기기의 카메라장치를 통해 촬영된 이미지정보를 수신하고, 비교모듈은 수신된 이미지정보와 데이터베이스의 지하철 식별정보를 비교하며, 판단모듈은 비교모듈의 비교결과에 따라 이미지정보에 따른 지하철역을 판단한다.

이때, 비교모듈의 비교 기능을 이미지정보와 지하철 식별정보의 픽셀 비교를 수행함으로써 가능할 수 있다.

그리고 지하철역 판단부를 통해 특정 지하철역임을 판단한 경우, App은 길 안내를 수행하는 경우 역내 구조를 맵핑하거나 또는 카메라장치와 연동되어 출력되는 영상에 대해 길 안내정보(방향 등)를 증강현실로 함께 출력할 수 있다. 이는 도면에서 도시하고 있지 않지만, 증강현실이 가능하도록 하는 증강현실 구현부(도면에 미도시)를 통해 가능하며, 이러한 증강현실 구현 기술은 종래 공개된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.

근거리 통신부는, Wi-Fi, NFC, RF 등의 근거리 통신모듈로서 다른 근거리 통신수단과 통신이 가능하도록 하는 수단이다. 이는 사용자가 버스 또는 지하철 등을 이용하여 이동하는 경우 사용자의 승차 또는 하차 여부와, 사용자의 이동을 판단하는데 사용된다.

지하철 승/하차 판단부는, 사용자가 지하철을 승차하였는지 또는 하차하였는지를 판단하는 기능을 한다.

구체적으로는, Wi-Fi는 설치된 기기마다 각각의 식별정보를 갖는데, 해당 기기와의 연결 상태여부를 판단하는 것으로서, 예를 들어 A지하철역의 Wi-Fi와 연결되거나 신호가 잡히면 사용자가 A지하철역에 위치하는 것으로 판단한다. 또는 길 안내정보를 제공받을 때 지하철역 판단부에 의해 판단되 지하철역의 Wi-Fi와 연결됨으로써, 사용자가 해당 지하철역에 위치함을 알 수 있다.

그리고, 지하철역은 지하철이 이동하는 통로에 일정 구간마다 Wi-Fi(지하철 전용) 기기가 설치되어 있다. 또한 지하철 내부에도 Wi-Fi 기기가 설치기도 한다.

이를 통해 탑승자가 Wi-Fi 서비스를 이용할 수 있도록 하기도 하고, 지하철의 운행정보를 수집 및 사용하는데 사용하기도 하는데, 본 발명에서는 A지하철역의 Wi-Fi의 연결이 끊어지고, 지하철 내부의 Wi-Fi 또는 일정 구간마다 설치된 Wi-Fi와 연결되면 해당 지하철을 탑승한 것으로 판단한다.

반대로, 상기 Wi-Fi의 연결이 끊어지고, 특정 지하철역의 Wi-Fi와 연결되면 하차한 것으로 판단할 수 있다.

지하철 이동 판단부는, 사용자가 지하철을 승차한 이후에 이동하는지를 판단하는 기능을 하며, 이는 대상기기에 구비된 자이로센서 또는 가속도센서를 통해 가능하다. 예를 들어, 사용자가 일정값 이상의 기울기 또는 가속도를 갖으면 지하철을 타고 이동하는 것으로 판단할 수 있다.

이러한 지하철 이동 판단부는, 사용자의 하차시점을 안내할 수도 있다.

이는 상술된 기능에 의해 사용자의 이동이 판단됨 시점부터, 지하철을 탑승하여야 하는 시간과, 해당 시간에 기반하여 도착하는 지하철역을 기반으로 사용자의 하차시점을 안내하고 하차를 유도하는 것이다.

이때, 하차의 유도는 카메라 영상 상에서 화살표로 내릴 방향을 안내할 수도 있고, 캐릭터가 출력되면서 하차를 안내할 수도 있다. 이를 위해 App은 캐릭터 출력 인터페이스(도면에 미도시) 더 포함할 수도 있다.

그리고 상기 지하철을 탑승하여야 하는 시간은 도시철도 공사에 구비된 정보를 기반으로 한다. 왜냐하면 일반적으로 지하철의 이동시간은 평균화되기 때문이다.

버스 승/하차 판단부는, 버스에 버스카드 단말용이나, 위치정보 수집을 위해 별도로 마련된 RF단말기 또는 NFC단말기와 근거리 통신부가 통신함으로써, 사용자가 버스를 승차하였는지 또는 하차하였는지를 판단한다.

근거리 통신부에 의해 통신이 연결되면 사용자가 버스를 승차한 것이고, 연결이 끊어지면 버스를 하차한 것으로 판단한다.

버스 이동 판단부는, 근거리 통신부에 의해 연결된 이후에, 사용자가 버스를 승차한 이후에 이동하는 것을 판단하는 기능을 하는데, 이 역시 대상기기의 자이로센서 또는 가속도센서를 통해 수행할 수도 있으나, 버스는 지상에서 사용되는 것이기 때문에 대상기기에 구비된 GPS를 이용할 수 있다.

이때 GPS는 A-GPS를 이용할 수 있으며, GPS정보를 이용하여 버스 이동 판단부는 사용자가 버스를 타고 이동함을 판단함은 물론, 해당 사용자가 내려야 하는 정류장까지 안내할 수 있다. 이때 내려야 하는 정유장의 안내는 캐릭터가 출력되어 안내할 수도 있고, 음성만으로 안내할 수도 있다.

이때 하차해야 하는 정류장의 안내는, GPS정보 상의 정류장 정보와 길 안내정보를 기반으로 하여 판단한다. 그리고 하차해야 하는 정류장의 안내는, 해당 정류장에 도착하기 전의 정류장에서 안내해줌이 당연하다.

이후 사용자가 버스 또는 지하철을 하차하여 최종적으로 걸어가야하는 경우는, 목적지 안내 인터페이스를 통해 안내된 길 안내정보를 기반으로 사용자가 찾아갈 수 있도록 한다.

도 2 내지 도 4b는 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템의 사용 상태의 일예를 나타낸 것이다.

도 2는 지하철에서 하차해야 함을 안내하는 화면의 일예를 나타낸 것이고, 도 3은 버스에서 하차해야 함을 안내하는 화면 중, 캐릭터가 표시되어 안내하는 화면의 일예를 나타낸 것이다.

그리고 도 4a 및 도 4b는 길 안내를 수행하는 화면을 나타낸 것으로서, 도 4a는 카메라장치를 통해 출력되는 실제 영상에서 길 안내를 수행하는 것이고, 도 4b는 사용자가 위한 지역을 맵핑하여 네비게이션 식으로 길 안내를 수행하는 것을 나타낸 것이다.

이는 데이터베이스에 저장된 맵 정보와 길 안내정보를 기반으로 하여 도 4b와 같이 길 안내를 수행할 수도 있는 것이며, 카메라연동부와 길 안내정보를 기반으로 하여 도 4a와 같이 길 안내를 수행할 수도 있는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템은, 상기 목적지에 대한 지역정보를 캐릭터를 출력하여 안내할 수도 있다. 이때 지역정보라 함은 지역의 전통, 유래, 맛집, 관광지, 숙소정보 등을 포함할 수 있는데, 이를 통해 사용자가 지역 관광을 쉽게 즐길 수 있도록 함은 물론, 지역에 거주하고 있는 소상공인의 발전에도 기여할 수 있게 된다.

이는 상술된 캐릭터 출력 인터페이스를 통해 캐릭터를 출력하고, 데이터베이스에 지역정보를 더 포함시킴으로서 가능할 수 있다.

이때, 캐릭터의 출력 후, 해당 캐릭터를 포획하는 등의 조작을 수행함으로써, 지역정보가 안내되도록 할 수도 있는데, 캐릭터를 포획하는 등의 조작은 공, 밧줄 등의 포획도구를 이용하도록 하거나, 터치, 드래그 등의 단순 조작일 수도 있다. 그리고 App은 이를 위한 조작인터페이스를 포함함이 당연하다.

다른 한편, 본 발명에 따른 증간현실을 이용한 길 안내 시스템은, 대상기기의 카메라장치와 연동되기 때문에, 사용자가 대상기기로 가르키는 방향의 실 화면을 영상으로 출력할 수 있다.

이때, 상기 App은 도면에는 도시되지 않았지만, 이상상황 판단부를 더 포함할 수도 있다. 그리고 데이터베이스에는 이상상황 이미지정보가 더 저장될 수 있다.

그리고 이상상황 판단부는, 카메라장치로부터 수신되는 이미지 또는 영상정보에서 픽셀을 분석하는 방식을 이용하여, 실시간 또는 일정주기별로 상기 이미지 또는 영상정보와 상기 데이터베이스의 이상상황 이미지정보를 비교하여, 유사한 영역이 일정영역 이상인 경우 이상상황인 것으로 판단하여,

(a) 경찰서, 소방서 등의 관찰서에 자동으로 신고될 수 있도록 하거나,

(b) 본 발명에 따른 시스템을 다수의 사용자가 사용하므로, 다수의 사용자가 사용하는 App끼리 공유되는 경우, 이상상황이 발생된 지점은 우회하여 길을 안내하도록 할 수도 있다.

즉, 상기 이상상황은 교통사고, 화재 등과 같이 통행이 불가능하거나, 통행이 가능하더라도 통과하는데 시간이 오래 걸리는 등을 의미한다.

따라서, 상기 데이터베이스의 이상상황 이미지정보는, 교통사고 또는 화재 등의 이미지 정보로서, 예를 들면 화재시 검출되는 불길 및 불꽃 형태의 픽셀이미지 영역이나, 교통사고시 검출되는 차량의 형태에 대한 픽셀이미지 영역 등과 같이 이상상황을 분석할 수 있는 정도의 이미지정보이면 충분하다.

또 다른 한편, 데이터베이스에는 버스정류장 이미지정보가 더 저장되고, 버스회사로부터 공유받은 버스노선정보가 더 저장될 수도 있다.

그리고 App은, 대상기기를 카메라장치를 통해 버스정류장을 가르키는 경우, 버스정류장 이미지정보와 비교 분석하는 버스정류장 비교분석부를 더 포함하여 버스정류장임을 인식할 수 있는데, 버스정류장이 인식되면 App은 A-GPS를 통해 해당 위치를 분석하여 정류장의 세부위치를 판단한다.

이후, App은 버스정류장 정보출력부를 더 포함함으로써, 대상기기의 화면에 출력 중인 카메라장치를 통해 출력되는 영상 위에 해당 버스정류장에 정차하는 버스의 번호와 주요 노선을 개략적으로 Text 형식(예를 들면, 대전 정부청사 동문 정류장은, 606번 및 911번 버스가 정차함을 표시하고, 606 : 중구청 - 대전역, 911 : 수정아파트 - 만년교 - 유성온천역 - 자운대 등으로 표시)으로 출력하여 사용자에게 제공할 수도 있다.

이에 따라, 사용자는 버스 사용 중 소소한 유희를 즐길 수도 있고, 다른 노선을 더 알 수도 있으며, 가고자 하는 목적지에 제공되는 길 안내정보 외에도 다른 노선을 추리할 수도 있다.

다른 한편, 상술된 구성을 기반으로 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템은, 버스에서 버스로, 버스에서 지하철로, 지하철에서 버스로 또는 지하철에서 지하철로 환승하는 길을 안내할 수도 있다.

본 발명은 이를 위해 App은 환승안내부(도면에 미도시)를 더 포함할 수도 있는데, 이는 상술된 목적지 안내 인터페이스, 지하철역 판단부, 지하철 승/하차 판단부 및/또는 버스 승/하차 판단부와 연동되어 안내가 가능한 것으로서,

첨부된 도면의 도 5 내지 도 6과 같이 환승을 안내할 수 있다.

일반적으로 외국인이 복잡한 서울의 지하철을 사용하는 경우 지하철 환승역인 경우 다양한 지하철 노선이 교차되어 있어서 어느 방향으로 또는 어느 지하철 통로를 이용하여 환승해야 하는지 매우 어려운 상황이 발생한다.

이와 같이 본 발명의 환승 안내부는 증강 현실의 캐릭터를 화면에 출력하게 하여 지하철의 환승역에서 사용자가 지하철에서 내리도록 유도하고 가야할 방향 및 지하철 통로를 화살표 내지 손짓 등으로 지시하여 사용자를 환승해야 할 노선의 지하철로 정확하게 인도하는 기능을 수행하게 된다.

따라서 이와 같은 기능으로 한국에 처음 온 외국인이 대중 교통인 지하철을 이용하는 경우에도 지하철 환승역에서의 어려움을 느끼지 않고 도착지로 정확하게 인도하는 효과가 나타나게 된다.

도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 길 안내 시스템의 다른 사용 상태의 일예를 나타낸 것으로, 환승의 일예를 나타낸 것이다.

먼저, 첨부된 도면의 도 5를 참조하면, 지하철에서 지하철로 환승하는 것을 안내하는 일예를 나타낸 것이다.

특히, 서울과 같이 지하철을 통해 거의 모든 지역의 안내가 가능하지만, 복잡하게 구성되어 환승이 어려운 경우, 본 발명을 통해 쉽게 안내가 가능한 이점이 있다.

또한, 첨부된 도면의 도 5a는, 서울에서의 복잡한 지하철 환승을 안내할 수 있는 화면의 일예를 나타낸 것이다. 즉, 서울 등과 같이 지하철이 복잡하게 되어 있는 경우, 환승라인이 복수 개 일 수 있고, 환승을 하려면 어느 통로 또는 계단을 이용해야하는지 매우 어렵다. 이는 안내판이 부착되어 있더라도, 사실상 환승에 익숙하지 않은 초행길의 사용자라면 헷갈릴 수 밖에 없다.

따라서, 본 발명의 위의 문제점을 해결하고자 어느 통로를 따라서, 어느 계단의 어느 방향으로 이동해 어느 호선을 이용해야 하는지를 안내할 수 있는데, 이를 나타낸 것이 첨부된 도면의 도 5a이다.

도 5a의 (a), (b) 및 (c) 각각은 캐릭터가 출력되어 지하철 환승을 구체적으로 안내해주는 화면의 일예를 나타낸 것으로서, 어느 통로를 이용해야 하는지(a), 어느 계단을 이용해야 하는지(b) 및 어느 방향의 어느 호선을 타야 하는지(c)를 안내해주는 것이다. 이러한 도 5a의 일예는 복합 순차적으로 나타날 수도 있다.

다음으로, 첨부된 도면의 도 6을 참조하면, 버스에서 지하철로 환승하는 것을 안내하는 일예를 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 6에 따르면, (a)는 버스에서 하차한 경우 출력될 수 있는 이미지이고, (b)는 환승할 지하철역으로 안내하는 화면이 출력되는 것이다.

마찬가지로, 통상의 기술자라면 지하철에서 버스로 환승하거나, 버스에서 버스로 환승하는 경우에도, 도 6과 같이 안내가 가능함을 예상할 수 있어야 한다.

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

Claims (4)

1. 대상기기에 설치되고, 상기 대상기기의 카메라장치와 연동하는 App을 통해 증강현실을 이용하여 길 안내를 수행하는 시스템에 있어서,
   상기 App은 출발지와 목적지를 설정하면 길 안내를 수행하되,
   지상을 이용하는 이동수단과 지하를 이용하는 이동수단을 구분하여 승차 및 하차를 판단하고, 이동을 판단하여 길 안내를 수행하고,
   상기 App은,
   상기 카메라장치를 통해 촬영된 이미지정보와 데이터베이스의 지하철역 식별정보를 비교하여 지하철역을 판단하는 지하철역 판단부를 포함하고,
   상기 App은,
   상기 지하철역 판단부를 통해 지하철역이 판단되면, 미리 맵핑된 지하철역 역내 구조 또는 카메라장치를 통해 출력되는 영상에 길 안내정보를 증강현실로 출력하며,
   상기 App은,
   지하철 승 하차 판단부를 통하여 사용자가 지하철을 승차하였는지 또는 하차하였는지를 판단하는 기능을 수행하되,
   상기 지하철역에 구비된 근거리 통신기기와의 연결이 끊어지고,
   지하철이 운행되는 구간 또는 지하철 내부에 구비된 근거리 통신기기와 연결되면, 사용자가 지하철을 승차한 것으로 판단하고,
   상기 지하철이 운행되는 구간 또는 지하철 내부에 구비된 근거리 통신기기와 연결이 끊어지고, 지하철역에 구비된 근거리 통신기기와 연결되면, 사용자가 하차한 것으로 판단하고,
   상기 App은,
   지하철 이동 판단부를 통하여 사용자가 지하철을 승차한 이후에 이동하는지를 판단하는 기능을 하되,
   사용자가 지하철을 승차한 것으로 판단된 후, 자이로센서 또는 가속도센서를 통해 일정값 이상의 기울기 또는 가속도가 감지되면, 사용자가 이동하는 것으로 판단하고,
   상기 App은,
   버스 승하차 판단부를 구비하여 근거리 통신을 이용하여 사용자의 버스의 승차와 하차를 판단하되,
   자이로센서 또는 가속도센서를 이용하여 버스 승차 후 이동하는 것을 판단 하고,
   상기 App은,
   환승안내부를 구비하여,
   버스에서 버스로, 버스에서 지하철로, 지하철에서 버스로 또는 지하철에서 지하철로 환승하는 길을 안내하며,
   증강 현실의 캐릭터를 화면에 출력하게 하여 지하철의 환승역에서 사용자가 지하철에서 내리도록 유도하고 가야할 방향 및 지하철 통로를 화살표 내지 손짓으로 지시하여 사용자를 환승해야 할 노선의 지하철로 정확하게 인도하는 기능을 수행하게 하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 App은,
   맵 정보, 길 안내정보 및 지하철역 식별정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 증강현실을 이용한 길 안내 시스템.
   
3. 삭제
4. 삭제

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