KR101994032B1 - 손 끼임 방지구조 및 손 끼임 방지모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 손 끼임 방지구조에 관한 것으로, 엘리베이터 도어의 정면에 이격되게 배치되는 고정 프레임과, 도어와 고정 프레임 사이에 배치되어, 고정 프레임에 회동 가능하게 연결되는 작동 프레임을 구비하는 프레임부 및 도어와 작동 프레임 사이의 틈새로, 도어가 열리는 방향인 제1 방향으로 손이 진입됨에 따라, 손에 의한 가압으로 작동 프레임이 회동되면, 작동 프레임의 회동을 감지하는 센싱부, 센싱부가 회동을 감지하면, 제1 방향의 반대방향으로서 도어가 닫히는 방향인 제2 방향으로 도어가 이동되도록 도어를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

손 끼임 방지구조 및 손 끼임 방지모듈{Structure and Module for elevator door finger guard}

본 발명은 손 끼임 방지구조 및 손 끼임 방지모듈에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터는 고층건물 등에 설치되어 승강한다. 케이지 내부는 승객이 들어가 있는 장소이며, 승객이 출입할 수 있도록 전방으로 개폐되는 도어가 구비되어 있다. 도어 측에 위치하며, 케이지 내부와 연결되는 프레임이 설치되는데, 도어 측에 위치한 프레임은 도어의 작동시, 도어와 프레임 사이의 틈새에 의하여, 어린이 손이 끼이게 되어 크게 다칠 염려가 있다.

도어와 프레임 사이의 틈새에 손이 진입되었을 경우, 틈새에 진입한 손을 신속히 빼낼 수 있는 장치 개발이 시급한 실정이다.

본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 도어와 프레임 사이의 틈새에 손이 진입되었을 경우, 틈새에 진입한 손을 신속히 빼낼 수 있는 손 끼임 방지구조 및 손 끼임 방지모듈을 제공한다.

일 예에서 손 끼임 방지구조는, 엘리베이터 도어의 정면에 이격되게 배치되는 고정 프레임과, 도어와 고정 프레임 사이에 배치되어, 고정 프레임에 회동 가능하게 연결되는 작동 프레임을 구비하는 프레임부 및 도어와 작동 프레임 사이의 틈새로, 도어가 열리는 방향인 제1 방향으로 손이 진입됨에 따라, 손에 의한 가압으로 작동 프레임이 회동되면, 작동 프레임의 회동을 감지하는 센싱부와, 센싱부가 회동을 감지하면, 제1 방향의 반대방향으로서 도어가 닫히는 방향인 제2 방향으로 도어가 이동되도록 도어를 제어하는 제어부를 포함한다.

다른 예에서 손 끼임 방지모듈은, 엘리베이터 도어의 정면에 이격되게 배치되는 고정 프레임과, 도어의 사이에 배치되어, 고정 프레임에 회동 가능하게 연결되는 작동 프레임, 도어와 작동 프레임 사이의 틈새로, 도어가 열리는 방향인 제1 방향으로 손이 진입됨에 따라, 손에 의한 가압으로 작동 프레임이 회동되면, 작동 프레임의 회동을 감지하는 센싱부와, 센싱부로부터 회동을 감지하면, 제1 방향의 반대방향으로서 도어가 닫히는 방향인 제2 방향으로 도어가 이동되도록 도어를 제어하는 제어부를 포함한다.

이에 따라, 도어와 프레임 사이의 틈새에 도어와 프레임 사이의 틈새에 손이 진입하였을 시, 진입한 손을 신속히 외부로 빼냄으로써, 사고를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 손 끼임 방지구조를 나타낸 간략도이다.
도 2는 도 1의 센싱부의 동작을 나타내기 위한 간략도이다.
도 3은 손 끼임 방지구조가 엘리베이터에 장착된 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 손 끼임 방지모듈을 나타낸 간략도이다.
도 5는 도 4의 센싱부의 동작을 나타내기 위한 간략도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 손 끼임 방지구조를 나타낸 간략도이며, 도 2는 도 1의 센싱부의 동작을 나타내기 위한 간략도이며, 도 3은 손 끼임 방지구조가 엘리베이터에 장착된 것을 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 손 끼임 방지구조는 프레임부(30), 센싱부(40), 제어부(100)를 포함한다.

프레임부(30)는 엘리베이터 도어(1)의 정면에 이격되게 배치되는 고정 프레임(20)과, 도어(1)와 고정 프레임(20) 사이에 배치되어, 고정 프레임(20)에 회동 가능하게 연결되는 작동 프레임(10)을 구비한다.

작동 프레임(10)은 손에 의한 가압으로 지면에 수직한 축(74)을 중심으로 회동될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 센싱부(40)는 도어(1)와 작동 프레임(10) 사이의 틈새(2)로, 도어(1)가 열리는 방향인 제1 방향으로 손이 진입됨에 따라, 손에 의한 가압으로 작동 프레임(10)이 회동되면, 작동 프레임(10)의 회동을 감지하도록 구성된다.

제어부(100)는 센싱부(40)가 회동을 감지하면 제1 방향의 반대방향인 도어(1)가 닫히는 방향인 제2 방향으로 도어(1)를 이동시키도록 도어(1)를 제어하도록 구성된다.

작동 프레임(10)이 회동할 시, 센싱부(40)는 틈새(2)에 손이 진입되어 작동 프레임(10)이 회동하는 것임을 판단할 수 있다. 제어부(100)는 도어(1)가 닫히는 방향인 제2 방향으로 도어(1)를 이동시킬 수 있다.

일예로, 틈새(2)는 3~6mm정도 일 수 있다. 틈새(2)에 손이 진입되고, 도어(1)도 제1 방향으로 이동하게 될 시, 도어(1)와 손의 마찰에 의하여, 손을 빼내기 어려우나, 도어(1)가 손을 빼내는 제2 방향으로 이동함으로써, 틈새(2)에 진입한 손을 보다 쉽게 빼낼 수 있다. 이는 사후적으로 발생할 수 있는 손의 골절이나, 피부 손상 등을 방지할 수 있다.

작동 프레임(10)은 작동 프레임(10)의 도어(1) 측의 말단부가 손에 의한 가압 시에 제1 방향으로 이동되도록, 지면에 수직한 축(74)을 중심으로 회동될 수 있다. 또한, 작동 프레임(10)은 지면에 수직한 방향을 축방향으로 하여 회동할 수 있다.

센싱부(40)는 작동 프레임(10)이 회동되지 않은 상태에서 프레임부(30)에 의해 도어(1)에 수직하게 형성되는 수직라인(L)으로부터 제1 방향으로 이격되게 위치할 수 있다.

센싱부(40)는 작동 프레임(10)의 회동 중에 작동 프레임(10)과 접촉되는 지점에 마련되어, 접촉에 의하여, 작동 프레임(10)의 회동을 감지하도록 구성된다.

작동 프레임(10)은 제1 수직부재(11), 제1 수평부재(12), 제1 연장부재(13)를 포함할 수 있다. 제1 수직부재(11)는 도어(1)에 수직되게 배치될 수 있다. 제1 수평부재(12)는 제1 수직부재(11)의 양단 중에 도어(1)에 더 근접되어 있는 일단에서 제1 방향으로 연장될 수 있다.

제1 연장부재(13)는 제1 수평부재(12)의 양단 중에 제1 수직부재(11)에 연결되어 있지 않은 일단에서 도어(1)로부터 멀어지게 연장될 수 있다.

작동 프레임(10)은 손에 의한 가압 시에, 제1 연장부재(13)는 지면에 수직한 축(74)을 중심으로, 제1 방향으로 회동할 수 있다.

센싱부(40)는 작동 프레임(10)의 회동 중에 제1 연장부재(13)와 접촉되는 지점에 마련될 수 있다. 센싱부(40)는 제1 연장부재(13)와의 접촉으로 작동 프레임(10)의 회동을 감지하도록 구성될 수 있다.

일예로, 센싱부(40)는 제1 수평부재(12) 혹은 제1 수직부재(11)와 접촉되는 구성 또한 가능하다.

센싱부(40)는 몸체(41), 회전바(42), 탄성체(43)를 포함할 수 있다. 몸체(41)는 후술할 설치부(50)에 의해 지지될 수 있다. 회전바(42)는 축(74)과 평행하게 배치되는 회전축(44)을 중심으로, 회동 중인 작동 프레임(10)에 의한 가압으로 회동 가능하도록, 몸체(41)에 마련될 수 있다.

탄성체(43)는 회전바(42)의 회동으로 회전바(42)의 도어(1) 측의 말단이 제1 방향으로 이동된 이후에 제2 방향으로 탄성적으로 이동되게 하기 위해, 회전바(42)에 탄성력을 부여할 수 있다.

센싱부(40)는 작동 프레임(10)의 가압으로 인한 회전바(42)의 회동으로 작동 프레임(10)의 회동을 감지하도록 구성될 수 있다.

본 실시예에 따른 손 끼임 방지구조는 회동부(70)를 더 포함할 수 있다. 회동부(70)는 고정 프레임(20)에 작동 프레임(10)을 제1 방향에 대응되는 방향으로 회동 가능하게 연결시키도록 구성될 수 있다.

회동부(70)는 가압부재(71), 지지부재(72), 탄성부재(73)를 포함할 수 있다. 가압부재(71)는 작동 프레임(10)에 결합될 수 있다. 지지부재(72)는 고정 프레임(20)에 결합될 수 있으며, 가압부재(71)에 축을 중심으로 회동 가능하게 결합될 수 있다.

탄성부재(73)는 지지부재(72)에 의해 지지된 상태에서 가압부재(71)를 가압하여 작동 프레임(10)을 제1 방향의 반대방향으로 탄성적으로 가압할 수 있다.

탄성부재(73)는 작동 프레임(10)을 제1 방향의 반대방향으로 회동시키기 위한 복원력을 부여할 수 있다.

일예로, 탄성부재(73)는 판 스프링일 수 있다. 판 스프링은 지면에 수직한 방향을 축방향으로 하여, 작동 프레임(10)을 회동시킬 수 있다.

회전바(42)의 회동으로 작동 프레임(10)의 회동을 센싱부(40)가 감지할 경우, 도어(1)는 제2 방향으로 이동하면서, 진입된 손도 같이 제2 방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 탄성부재(73)는 작동 프레임(10)을 제2 방향으로 탄성적으로 가압함으로써, 틈새(2)에 손이 끼이는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에 따른 손 끼임 방지구조는 설치부(50)를 더 포함할 수 있다.

설치부(50)는 고정 프레임(20)에 연결될 수 있다. 설치부(50)는 센싱부(40)가 수직라인(L)으로부터 제1 방향으로 이격되게 위치하도록, 센싱부(40)를 지지할 수 있다.

설치부(50)는 수평 플레이트(51), 수직 플레이트(52)를 포함할 수 있다. 수평 플레이트(51)는 고정 프레임(20)에 연결되어, 제1 방향으로 연장될 수 있다. 수직 플레이트(52)는 수평 플레이트(51)의 양단 중에 고정 프레임(20)과 연결되어 있지 않은 일단에서 도어(1)를 향해 연장될 수 있다. 수직 플레이트(52)는 센싱부(40)가 설치될 수 있다.

설치부(50)는 지지 플레이트(60)를 더 포함할 수 있다. 지지플레이트(60)는 수평 플레이트(51)를 고정 프레임(20)에 지지시킬 수 있다.

지지 플레이트(60)는 고정부재(61)와 받침부재(62)를 포함할 수 있다. 고정부재(61)는 고정 프레임(20)에 고정될 수 있다. 받침부재(62)는 고정부재(61)에서 제1 방향으로 연장되어, 수평 플레이트(51)를 바라보도록 구성될 수 있다. 받침부재(62)는 수평 플레이트(51)를 지지하도록 구성될 수 있다.

일예로, 고정부재는(61)는 고정 프레임(20)에 볼트체결에 의하여 결합될 수 있다. 수평 플레이트(51)와 받침부재(62)는 볼트체결에 의하여 결합될 수 있다.

일예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 손 끼임 방지구조는 엘리베이터에 승객이 들어가 있는 케이지 내부(5), 건물의 각층 승강장(7)에 배치될 수 있다. 본 발명에 따른 손 끼임 방지구조는 케이지 내부(5), 건물의 각층 승강장(7)에서 보이지 않게 배치됨으로써, 미관을 저해하지 않는 특징이 있다.

일예로, 케이지 내부(5)를 기준으로, 도어(1)와 수직하게 배치된 고정 프레임(20)은 기존에 설치된 것일 수 있다. 일예로, 건물의 각층 승강장(7)에 도어(1)와 수직하게 배치된 고정 프레임(20)은 기존에 설치된 것일 수 있다. 도어(1)와 고정 프레임(20) 사이의 틈새(2)에 손이 진입하였을 시, 진입한 손을 신속히 외부로 빼내기 위하여, 작동 프레임(10)과 센싱부(40)가 설치될 수 있다. 작동 프레임(10)의 가압력에 의하여, 센싱부(40)는 작동 프레임(10)과의 접촉에 의하여 도어(1)는 제2 방향으로 이동됨으로써, 틈새(2)에 진입된 손은 보다 쉽게 빼낼 수 있는 특징이 있다.

본 발명에 따른 손 끼임 방지구조는 엘리베이터에 한정하지 않고, 틈새(2)를 형성한 모든 구조물에 적용 가능하다.

실시예 2

도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 손 끼임 방지모듈 나타낸 간략도이며, 도 5는 도 4의 센싱부의 동작을 나타내기 위한 간략도이다.

이하에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다.

손 끼임 방지모듈은 작동 프레임(10), 센싱부(40), 제어부(100)를 포함한다. 작동 프레임(10)은 엘리베이터 도어(1)의 정면에 이격되게 배치되는 고정 프레임(미도시)과, 도어(1)의 사이에 배치된다.

일예로, 고정 프레임(미도시)은 기존에 설치된 것일 수 있다. 도어(1)와 고정 프레임(미도시) 사이의 틈새(2)에 손이 말려들어가는 것을 방지하기 위하여 제어부(100)는 센싱부(40)로부터 작동 프레임(10)의 회동을 감지하면, 도어(1)가 닫히는 방향인 제2 방향으로 도어(1)를 구동시킴으로써, 틈새(2)에 진입한 손을 신속히 빼낼 수 있도록 구성될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 작동 프레임 40: 센싱부
50: 설치부 60: 지지플레이트
100: 제어부

Claims (12)

1. 엘리베이터 도어의 정면에 이격되게 배치되는 고정 프레임과, 상기 도어와 상기 고정 프레임 사이에 배치되어, 상기 고정 프레임에 회동 가능하게 연결되는 작동 프레임을 구비하는 프레임부;
   상기 도어와 상기 작동 프레임 사이의 틈새로, 상기 도어가 열리는 방향인 제1 방향으로 손이 진입됨에 따라, 상기 손에 의한 가압으로 상기 작동 프레임이 회동되면, 상기 작동 프레임의 회동을 감지하는 센싱부;
   상기 센싱부가 상기 회동을 감지하면, 상기 제1 방향의 반대방향으로서 상기 도어가 닫히는 방향인 제2 방향으로 상기 도어가 이동되도록 상기 도어를 제어하는 제어부; 및
   상기 센싱부를 지지하는 설치부;
   를 포함하며,
   상기 작동 프레임은, 상기 작동 프레임의 상기 도어 측의 말단부가 상기 손에 의한 가압 시에 상기 제1 방향으로 이동되도록, 지면에 수직한 축을 중심으로 회동되며,
   상기 센싱부는, 상기 작동 프레임이 회동되지 않은 상태에서 상기 프레임부에 의해 상기 도어에 수직하게 형성되는 수직라인으로부터 상기 제1 방향으로 이격되게 위치하되, 상기 작동 프레임의 회동 중에 상기 작동 프레임과 접촉되는 지점에 마련되어, 상기 접촉으로 상기 작동 프레임의 회동을 감지하며,
   상기 설치부는, 상기 고정 프레임에 연결되되, 상기 센싱부를 상기 수직라인으로부터 상기 제1 방향으로 이격되게 위치시키며,
   상기 센싱부는,
   상기 설치부에 의해 지지되는 몸체;
   상기 축과 평행하게 배치되는 회전축을 중심으로, 회동 중인 상기 작동 프레임에 의한 가압으로 회동 가능하게, 상기 몸체에 마련되는 회전바;
   상기 회전바의 회동으로 상기 회전바의 상기 도어 측의 말단이 상기 제1 방향으로 이동된 이후에 상기 제2 방향으로 탄성적으로 이동되게 하기 위해, 상기 회전바에 탄성력을 부여하는 탄성체를 포함하며,
   상기 센싱부는, 상기 작동 프레임의 가압으로 인한 상기 회전바의 회동으로 상기 작동 프레임의 회동을 감지하는 손 끼임 방지구조.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정 프레임에 상기 작동 프레임을 상기 제1 방향에 대응되는 방향으로 회동 가능하게 연결하는 회동부를 더 포함하는, 손 끼임 방지구조.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 회동부는, 상기 작동 프레임을 상기 제1 방향의 반대방향으로 회동시키기 위한 복원력을 부여하는 탄성부재를 포함하는, 손 끼임 방지구조.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 회동부는,
   상기 작동 프레임에 결합되는 가압부재;
   상기 가압부재에 상기 축을 중심으로 회동 가능하게 결합되되, 상기 고정 프레임에 결합되는 지지부재;
   상기 지지부재에 의해 지지된 상태에서 상기 가압부재를 가압하여 상기 작동 프레임을 상기 제1 방향의 반대방향으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재를 포함하는, 손 끼임 방지구조.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동 프레임은, 상기 작동 프레임의 상기 도어 측의 말단부가 상기 손에 의한 가압 시에 상기 제1 방향으로 이동되도록, 지면에 수직한 방향을 축방향으로 하여 회동하며,
   상기 센싱부는, 상기 작동 프레임이 회동되지 않은 상태에서 상기 프레임부에 의해 상기 도어에 수직하게 형성되는 수직라인으로부터 상기 제1 방향으로 이격되게 위치하는, 손 끼임 방지구조.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동 프레임은,
   상기 도어에 수직되게 배치되는 제1 수직부재;
   상기 제1 수직부재의 양단 중에 상기 도어에 더 근접되어 있는 일단에서 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 수평부재;
   상기 제1 수평부재의 양단 중에 상기 제1 수직부재에 연결되어 있지 않은 일단에서 상기 도어로부터 멀어지게 연장되는 제1 연장부재를 포함하며,
   상기 작동 프레임은, 상기 손에 의한 가압 시에, 상기 제1 연장부재가 상기 제1 방향으로 이동하도록, 지면에 수직한 축을 중심으로 회동하며,
   상기 센싱부는, 상기 작동 프레임의 회동 중에 상기 제1 연장부재와 접촉되는 지점에 마련되어, 상기 접촉으로 상기 작동 프레임의 회동을 감지하는, 손 끼임 방지구조.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱부가 설치되는 설치부를 더 포함하고,
    상기 설치부는, 상기 고정 프레임에 연결되되, 상기 제1 방향으로 연장되는 수평 플레이트와, 상기 수평 플레이트의 양단 중에 상기 고정 프레임과 연결되어 있지 않은 일단에서 상기 도어를 향해 연장되되, 상기 센싱부가 설치되는 수직 플레이트를 포함하는, 손 끼임 방지구조.
11. 엘리베이터 도어의 정면에 이격되게 배치되는 고정 프레임과, 상기 도어와 상기 고정 프레임 사이에 배치되어, 상기 고정 프레임에 회동 가능하게 연결되는 작동 프레임을 구비하는 프레임부;
    상기 도어와 상기 작동 프레임 사이의 틈새로, 상기 도어가 열리는 방향인 제1 방향으로 손이 진입됨에 따라, 상기 손에 의한 가압으로 상기 작동 프레임이 회동되면, 상기 작동 프레임의 회동을 감지하는 센싱부;
    상기 센싱부가 상기 회동을 감지하면, 상기 제1 방향의 반대방향으로서 상기 도어가 닫히는 방향인 제2 방향으로 상기 도어가 이동되도록 상기 도어를 제어하는 제어부; 및
    상기 센싱부가 설치되는 설치부;
    를 포함하고,
    상기 설치부는, 상기 고정 프레임에 연결되되, 상기 제1 방향으로 연장되는 수평 플레이트와, 상기 수평 플레이트의 양단 중에 상기 고정 프레임과 연결되어 있지 않은 일단에서 상기 도어를 향해 연장되되, 상기 센싱부가 설치되는 수직 플레이트와, 상기 수평 플레이트를 상기 고정 프레임에 지지시키는 지지 플레이트를 포함하고,
    상기 지지 플레이트는, 상기 고정 프레임에 고정되는 고정부재와, 상기 수평 플레이트를 바라보게 상기 고정부재에서 상기 제1 방향으로 연장되어 상기 수평 플레이트가 지지되는 받침부재를 포함하는, 손 끼임 방지구조.
12. 삭제

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