KR101972530B1 - 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치 - Google Patents

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Abstract

개시되는 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치가 운전자 이탈 감지 센서 부재와, 핸드 브레이크 작동 감지 부재와, 핸드 브레이크 작동 부재와, 제어 부재를 포함함에 따라, 차량이 임의의 장소, 특히 비탈길에 주정차되었는데도 운전자가 핸드 브레이크를 작동시키지 아니하고 운전석을 이탈하여 차량의 핸드 브레이크가 작동되지 아니한 경우, 자동적으로 핸드 브레이크가 작동될 수 있게 되어, 안전 사고 예방이 가능해지는 장점이 있다.

Description

비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치{Hand brake automatic operating apparatus for parking at slope}
본 발명은 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치에 관한 것이다.
핸드 브레이크(hand brake)는 손으로 레버를 당겨 조작하는 브레이크로서, 보통 차량을 정차시켜 두거나 주차(駐車)시킬 때 사용하는 것이고, 주차 브레이크 또는 사이드 브레이크라고도 한다.
이러한 핸드 브레이크의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것들이다.
그러나, 종래에는, 차량의 핸드 브레이크가 대부분 단순히 운전자가 조작을 해주어야지만 작동되는 수동 방식에 의하고만 있어서, 운전자가 깜빡 잊고 핸드 브레이크를 작동시키지 않고 주정차를 한 경우, 특히 비탈길에 주차를 한 경우, 차량이 밀리면서 차량 파손은 물론 인명 사고까지 불러일으킬 수 있는 문제가 있었고, 이러한 사고 예방은 전적으로 운전자에 의한 핸드 브레이크 수동 조작에 의하고만 있었다.
등록특허 제 10-0224419호, 등록일자: 1999.07.13., 발명의 명칭: 핸드브레이크장치 공개특허 제 10-1996-0000669호, 공개일자: 1996.01.25., 발명의 명칭: 자동차용핸드브레이크자동제어장치
본 발명은 차량이 임의의 장소, 특히 비탈길에 주정차되었는데도 차량의 핸드 브레이크가 작동되지 아니한 경우, 자동적으로 핸드 브레이크가 작동될 수 있는 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치는 운전자가 앉는 운전석과, 상기 운전석의 일 측에 구비되는 핸드 브레이크를 포함하는 차량에 적용되는 것으로서,
상기 운전석에서 상기 운전자가 이탈되었는지 여부를 감지하는 운전자 이탈 감지 센서 부재; 상기 핸드 브레이크의 작동 유무를 감지하는 핸드 브레이크 작동 감지 부재; 상기 운전자의 외력 없이도 상기 핸드 브레이크를 작동시킬 수 있는 핸드 브레이크 작동 부재; 및 상기 운전자 이탈 감지 센서 부재에 의해 상기 운전자가 상기 운전석에서 이탈되었음이 감지됨과 함께, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재에 의해 상기 핸드 브레이크가 작동되지 아니하였음이 감지된 경우, 상기 핸드 브레이크가 작동되도록 상기 핸드 브레이크 작동 부재를 작동시키는 제어 부재; 및 상기 차량이 비탈길에 주차되어 기울어졌는지 여부를 감지하는 차량 기울어짐 감지 센서 부재;를 포함하고,
상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재는 상기 차량에 부착되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되는 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스와, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스 내부의 상단에서 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링과, 상기 회동 연결 링에 회동 가능하게 걸려 중력 방향으로 향하도록 회동될 수 있고, 상기 회동 연결 링과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 회동체와, 상기 회동체의 말단부에 배치되는 회동 마그넷과, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스의 내부의 저면에 배치되어, 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 자력 변화를 감지하는 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서와, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스의 내부의 하측면에 배치되어, 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 접촉을 감지할 수 있는 차량 기울어짐 감지 센서 접촉 센서를 포함하고,
상기 각 차량이 기울어지기 시작하면, 상기 각 차량의 기울어지는 정도만큼 상기 회동체가 회동되면서 상기 회동 마그넷의 위치가 변동됨에 따라 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서에 의해 감지되는 자력이 변화됨으로써, 상기 각 차량의 기울어지기 시작함이 감지될 수 있고, 상기 각 차량이 최대값으로 기울어지면, 상기 회동 마그넷의 위치 변동에 따른 자력 변화가 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서에 의해 감지됨과 함께, 상기 회동 마그넷이 상기 차량 기울어짐 감지 센서 접촉 센서와 접촉됨으로써, 상기 각 차량의 최대 기울어짐이 감지될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치에 의하면, 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치가 운전자 이탈 감지 센서 부재와, 핸드 브레이크 작동 감지 부재와, 핸드 브레이크 작동 부재와, 제어 부재를 포함함에 따라, 차량이 임의의 장소, 특히 비탈길에 주정차되었는데도 운전자가 핸드 브레이크를 작동시키지 아니하고 운전석을 이탈하여 차량의 핸드 브레이크가 작동되지 아니한 경우, 자동적으로 핸드 브레이크가 작동될 수 있게 되어, 안전 사고 예방이 가능해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치가 적용된 모습을 개략적으로 보이는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도.
도 3은 도 2에 도시된 부분에서 핸드 브레이크가 자동으로 작동된 모습을 보이는 확대도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치에 적용된 차량 기울어짐 감지 센서 부재를 보이는 단면도.
도 5는 도 4에 도시된 차량 기울어짐 감지 센서 부재가 일부 기울어짐을 감지한 모습을 보이는 단면도.
도 6은 도 5에 도시된 차량 기울어짐 감지 센서 부재가 완전 처짐을 감지한 모습을 보이는 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치가 적용된 모습을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도이고, 도 3은 도 2에 도시된 부분에서 핸드 브레이크가 자동으로 작동된 모습을 보이는 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치에 적용된 차량 기울어짐 감지 센서 부재를 보이는 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 차량 기울어짐 감지 센서 부재가 일부 기울어짐을 감지한 모습을 보이는 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 차량 기울어짐 감지 센서 부재가 완전 처짐을 감지한 모습을 보이는 단면도이다.
도 1 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치(100)는 운전자가 앉는 운전석(20)과, 상기 운전석(20)의 일 측에 구비되는 핸드 브레이크(30)를 포함하는 차량에 적용되는 것으로서, 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)와, 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)와, 핸드 브레이크 작동 부재(120)와, 제어 부재(140)를 포함한다.
도면 번호 10은 상기 운전석(20) 앞에 구비된 핸들이다.
상기 핸드 브레이크(30)는 상기 차량의 프레임에 고정되는 브레이크 몸체(31)와, 상기 브레이크 몸체(31)에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전될 수 있는 브레이크 레버(32)를 포함하는데, 이러한 상기 핸드 브레이크(30)는 일반적인 것이므로, 그 구체적인 도시 및 설명은 여기서는 생략하기로 한다.
상기 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)는 상기 운전석(20)에서 상기 운전자가 이탈되었는지 여부를 감지하는 것이다.
상세히, 상기 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)는 상기 운전석(20)에서 상기 운전자의 둔부에 의해 눌려질 수 있는 감압 센서를 포함하고, 상기 감압 센서는 상기 운전석(20)에서 상기 운전자의 둔부가 착좌되는 부분에 배치되어 상기 운전자의 둔부에 의해 눌려지는 압력을 감지하는 것이다.
상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)는 상기 핸드 브레이크(30)의 작동 유무를 감지하는 것이다.
상세히, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)는 상기 핸드 브레이크(30)가 미작동 상태임을 감지하는 제 1 리미트 센서(131)와, 상기 핸드 브레이크(30)가 작동 상태임을 감지하는 제 2 리미트 센서(135)를 포함한다.
여기서, 상기 핸드 브레이크(30)가 작동 상태라는 것은 상기 핸드 브레이크(30)가 걸려 상기 차량이 상기 핸드 브레이크(30)의 브레이킹에 의해 지면에 고정된다는 것이고, 상기 핸드 브레이크(30)가 미작동 상태라는 것은 상기 핸드 브레이크(30)가 걸리지 아니하여 상기 차량이 상기 핸드 브레이크(30)에 걸리지 아니하고 운행할 수 있는 상태임을 말한다.
상기 브레이크 레버(32)의 회전축을 기준으로, 상기 브레이크 레버(32)의 일 측면에서는 제 1 돌출체(132)가 돌출되고, 상기 브레이크 레버(32)의 타 측면에서는 제 2 돌출체(136)가 돌출되며, 상기 제 1 리미트 센서(131)는 상기 브레이크 몸체(31)에서 상기 제 1 돌출체(132)와 맞닿을 수 있는 위치에 배치되고, 상기 제 2 리미트 센서(135)는 상기 브레이크 몸체(31)에서 상기 제 2 돌출체(136)가 맞닿을 수 있는 위치에 배치된다.
상기 핸드 브레이크(30)가 미작동 상태인 경우, 상기 브레이크 레버(32)가 상기 브레이크 몸체(31)에 상대적으로 근접된 상태가 되고, 그에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제 1 돌출체(132)가 상기 제 1 리미트 센서(131)와 접촉하고, 상기 제 2 돌출체(136)는 상기 제 2 리미트 센서(135)와 분리됨으로써, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)는 상기 핸드 브레이크(30)가 미작동 상태임을 감지한다.
반면, 상기 핸드 브레이크(30)가 작동 상태인 경우, 상기 브레이크 레버(32)가 상기 브레이크 몸체(31)에서 상대적으로 이격된 상태가 되고, 그에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제 1 돌출체(132)는 상기 제 1 리미트 센서(131)와 분리되고, 상기 제 2 돌출체(136)가 상기 제 2 리미트 센서(135)와 접촉됨으로써, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)는 상기 핸드 브레이크(30)가 작동 상태임을 감지한다.
상기 핸드 브레이크 작동 부재(120)는 상기 운전자의 외력 없이도 상기 핸드 브레이크(30)를 자동적으로 작동시킬 수 있는 것이다.
상세히, 상기 핸드 브레이크 작동 부재(120)는 상기 브레이크 레버(32)를 회전시켜주는 레버 회전 수단(125)과, 상기 레버 회전 수단(125)이 상기 브레이크 레버(32)를 회전시키도록 구동력을 제공하는 구동력 제공 수단(121)을 포함한다.
상기 구동력 제공 수단(121)은 전기 모터 등으로서, 상기 차량의 프레임에 설치된다.
상기 레버 회전 수단(125)은 상기 구동력 제공 수단(121)의 회전축에 연결되는 원동 기어(126)와, 상기 브레이크 레버(32)의 회전축에 연결되는 종동 기어(127)를 포함한다.
상기 구동력 제공 수단(121)이 일 방향으로 작동되면, 상기 원동 기어(126)가 일 방향으로 회전되고, 그에 따라 상기 종동 기어(127)는 타 방향으로 회전되면서, 상기 핸드 브레이크(30)가 작동 상태가 된다.
반면, 상기 구동력 제공 수단(121)이 타 방향으로 작동되면, 상기 원동 기어(126)가 타 방향으로 회전되고, 그에 따라 상기 종동 기어(127)는 일 방향으로 회전되면서, 상기 핸드 브레이크(30)가 미작동 상태가 된다.
상기 제어 부재(140)는 상기 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)에 의해 상기 운전자가 상기 운전석(20)에서 이탈되었음이 감지됨과 함께, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)에 의해 상기 핸드 브레이크(30)가 작동되지 아니하였음이 감지된 경우, 상기 핸드 브레이크(30)가 작동되도록 상기 핸드 브레이크 작동 부재(120)를 작동시키는 것이다.
한편, 상기 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치(100)는 상기 차량이 비탈길에 주차되어 기울어졌는지 여부를 감지하는 차량 기울어짐 감지 센서 부재(160)를 포함한다.
상세히, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재(160)는 상기 차량에 부착되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되는 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스(161)와, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스(161) 내부의 상단에서 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링(162)과, 상기 회동 연결 링(162)에 회동 가능하게 걸려 중력 방향으로 향하도록 회동될 수 있고 상기 회동 연결 링(162)과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 회동체(163)와, 상기 회동체(163)의 말단부에 배치되는 회동 마그넷(164)과, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스(161)의 내부의 저면에 배치되어 상기 회동체(163)에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷(164)의 자력 변화를 감지하는 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서(166)와, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스(161)의 내부의 하측면에 배치되어 상기 회동체(163)에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷(164)의 접촉을 감지할 수 있는 압력 감지 센서 등의 차량 기울어짐 감지 센서 접촉 센서(165)를 포함한다.
상기 회동체(163)와 상기 회동 마그넷(164)은 자중에 의해 상기 회동 연결 링(162)에 연결된 상태로 항상 중력 방향을 향하게 된다.
감지 효과를 증진하기 위하여, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서(166)는 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스(161)의 내부의 저면 상의 중앙과 그 양 측으로 일정 간격 이격되도록 세 개 이상으로 설치된다.
상기 차량이 정상적인 자세를 유지하는 동안, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회동 마그넷(164)은 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서(166) 중 중앙의 것에 의해 감지되는 상태를 유지한다.
그러다가, 상기 차량이 임의로 기울어지기 시작하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 기울어지는 정도만큼 상기 회동체(163)가 중력에 의해 회동되면서 상기 회동 마그넷(164)의 위치가 변동됨에 따라 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서(166)에 의해 감지되는 자력이 변화됨으로써, 상기 차량의 기울어지기 시작함이 감지될 수 있다.
상기 차량이 최대값으로 기울어지면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회동 마그넷(164)의 위치 변동에 따른 자력 변화 최대값이 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서(166)에 의해 감지됨과 함께, 상기 회동 마그넷(164)이 상기 차량 기울어짐 감지 센서 접촉 센서(165)와 접촉됨으로써, 상기 차량의 최대 기울어짐이 감지될 수 있게 된다.
상기와 같은 상기 차량의 기울어짐과 그 기울어지는 정도에 대한 정보는 상기 제어 부재(140)로 전달된다.
상기와 같이 구성됨으로써, 상기 차량이 비탈길에 주정차되었는지 여부가 간편하고 정확하게 감지될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 상기 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)에서 상기 운전석(20)에 상기 운전자가 앉아 있는 것으로 감지되면, 상기 제어 부재(140)는 상기 핸드 브레이크 작동 부재(120)를 작동시키지 아니한다.
그러다가, 상기 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)에서 상기 운전석(20)에서 상기 운전자가 이탈한 것으로 감지되고, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)에서 상기 핸드 브레이크(30)가 미작동 상태인 것으로 감지되면, 상기 제어 부재(140)는 상기 핸드 브레이크 작동 부재(120)를 작동시켜 상기 핸드 브레이크(30)가 작동 상태가 되도록 한다.
특히, 상기 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)에서 상기 운전석(20)에서 상기 운전자가 이탈한 것으로 감지되고, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)에서 상기 핸드 브레이크(30)가 미작동 상태인 것으로 감지됨과 함께, 상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재(160)에 의해 상기 차량이 비탈길에 주정차된 것으로 감지되면, 상기 제어 부재(140)는 신속하게 상기 핸드 브레이크 작동 부재(120)를 작동시켜 상기 핸드 브레이크(30)가 작동 상태가 되도록 한다.
상기와 같이, 상기 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치(100)가 상기 운전자 이탈 감지 센서 부재(110)와, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재(130)와, 상기 핸드 브레이크 작동 부재(120)와, 상기 제어 부재(140)를 포함함에 따라, 차량이 임의의 장소, 특히 비탈길에 주정차되었는데도 상기 운전자가 상기 핸드 브레이크(30)를 작동시키지 아니하고 상기 운전석(20)을 이탈하여 상기 차량의 핸드 브레이크(30)가 작동되지 아니한 경우, 자동적으로 상기 핸드 브레이크(30)가 작동될 수 있게 되어, 안전 사고 예방이 가능해진다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치에 의하면, 차량이 임의의 장소, 특히 비탈길에 주정차되었는데도 차량의 핸드 브레이크가 작동되지 아니한 경우, 자동적으로 핸드 브레이크가 작동될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치
110 : 운전자 이탈 감지 센서 부재
120 : 핸드 브레이크 작동 부재
130 : 핸드 브레이크 작동 감지 부재
140 : 제어 부재

Claims (3)

  1. 운전자가 앉는 운전석과, 상기 운전석의 일 측에 구비되는 핸드 브레이크를 포함하는 차량에 적용되는 것으로서,
    상기 운전석에서 상기 운전자가 이탈되었는지 여부를 감지하는 운전자 이탈 감지 센서 부재;
    상기 핸드 브레이크의 작동 유무를 감지하는 핸드 브레이크 작동 감지 부재;
    상기 운전자의 외력 없이도 상기 핸드 브레이크를 작동시킬 수 있는 핸드 브레이크 작동 부재;
    상기 운전자 이탈 감지 센서 부재에 의해 상기 운전자가 상기 운전석에서 이탈되었음이 감지됨과 함께, 상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재에 의해 상기 핸드 브레이크가 작동되지 아니하였음이 감지된 경우, 상기 핸드 브레이크가 작동되도록 상기 핸드 브레이크 작동 부재를 작동시키는 제어 부재; 및
    상기 차량이 비탈길에 주차되어 기울어졌는지 여부를 감지하는 차량 기울어짐 감지 센서 부재;를 포함하고,
    상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재는
    상기 차량에 부착되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되는 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스와,
    상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스 내부의 상단에서 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링과,
    상기 회동 연결 링에 회동 가능하게 걸려 중력 방향으로 향하도록 회동될 수 있고, 상기 회동 연결 링과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 회동체와,
    상기 회동체의 말단부에 배치되는 회동 마그넷과,
    상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스의 내부의 저면에 배치되어, 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 자력 변화를 감지하는 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서와,
    상기 차량 기울어짐 감지 센서 부재 케이스의 내부의 하측면에 배치되어, 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 접촉을 감지할 수 있는 차량 기울어짐 감지 센서 접촉 센서를 포함하고,
    상기 차량이 기울어지기 시작하면, 상기 차량의 기울어지는 정도만큼 상기 회동체가 회동되면서 상기 회동 마그넷의 위치가 변동됨에 따라 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서에 의해 감지되는 자력이 변화됨으로써, 상기 차량의 기울어지기 시작함이 감지될 수 있고,
    상기 차량이 최대값으로 기울어지면, 상기 회동 마그넷의 위치 변동에 따른 자력 변화가 상기 차량 기울어짐 감지 센서 홀 센서에 의해 감지됨과 함께, 상기 회동 마그넷이 상기 차량 기울어짐 감지 센서 접촉 센서와 접촉됨으로써, 상기 차량의 최대 기울어짐이 감지될 수 있는 것을 특징으로 하는 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자 이탈 감지 센서 부재는
    상기 운전석에서 상기 운전자의 둔부에 의해 눌려질 수 있는 감압 센서를 포함하고,
    상기 핸드 브레이크 작동 감지 부재는
    상기 핸드 브레이크가 미작동 상태임을 감지하는 제 1 리미트 센서와,
    상기 핸드 브레이크가 작동 상태임을 감지하는 제 2 리미트 센서를 포함하고,
    상기 핸드 브레이크는
    상기 차량의 프레임에 고정되는 브레이크 몸체와,
    상기 브레이크 몸체에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전될 수 있는 브레이크 레버를 포함하고,
    상기 핸드 브레이크 작동 부재는
    상기 브레이크 레버를 회전시켜주는 레버 회전 수단과,
    상기 레버 회전 수단이 상기 브레이크 레버를 회전시키도록 구동력을 제공하는 구동력 제공 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비탈길 주차용 핸드 브레이크 자동 작동 장치.
  3. 삭제
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